Aulas Resmat Carregamento Comb Vaso Pressão
Aulas Resmat Carregamento Comb Vaso Pressão
Aulas Resmat Carregamento Comb Vaso Pressão
Exemplo: A viga simplesmente apoiada do exercício tem área da seção transversal mostrada na figura.
Determinar a tensão de flexão máxima absoluta na viga e desenhar a distribuição de tensão na seção
transversal nessa localização.
A B
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CURSO: Engenharia Mecânica
Solução:
Passo 1: Calcular as reações de apoio → 𝑹𝒂 e 𝑹𝒃 :
𝑹𝒂 𝑹𝒃
+↑ 𝐅𝐲 = 𝟎 → 𝐑 𝐚 + 𝐑 𝐛 = 𝟑𝟎
𝐑 𝐚 = 𝟏𝟓 𝐤𝐍
𝐤𝐍
+ 𝐌𝐀 = 𝟎 → 𝐑 𝐁 ∙ 𝟔 − 𝟔𝒎 ∙ 𝟓 ∙ 𝟑 = 𝟎 → 𝐑 𝐁 = 𝟏𝟓 𝐤𝐍
𝐦
2
CURSO: Engenharia Mecânica
𝟏𝟓 𝐤𝐍 𝟏𝟓 𝐤𝐍
𝐌𝐦á𝐱 = 𝟐𝟐, 𝟓 𝐤𝐍 ∙ 𝐦
𝐃𝐌𝐅
3
CURSO: Engenharia Mecânica
𝑰 = ത𝑰 + 𝑨 ∙ 𝒅𝟐
𝟏 𝟑 𝟐
𝟏 𝟑
𝑰= 𝟐∙ 𝟎, 𝟐𝟓𝟎 𝒎 𝟎, 𝟎𝟐𝟎 𝒎 + 𝟎, 𝟎𝟐𝟎 𝒎 𝟎, 𝟐𝟓𝟎 𝒎 ∙ 𝟎, 𝟏𝟔𝟎 + ∙ 𝟎, 𝟎𝟐𝟎 𝒎 ∙ 𝟎, 𝟑𝟎𝟎 𝒎
𝟏𝟐 𝟏𝟐
→ 𝑰 = 𝟑𝟎𝟏, 𝟑 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟒
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CURSO: Engenharia Mecânica
𝒄 = 𝟎, 𝟏𝟕𝟎 𝒎
𝑴∙𝒄
𝝈𝒎á𝒙 =
𝑰 𝑴 = 𝟐𝟐, 𝟓 𝐤𝐍 ∙ 𝐦
𝟐𝟐, 𝟓 𝐤𝐍 ∙ 𝐦 ∙ 𝟎, 𝟏𝟕𝟎 𝐦
𝛔𝐦á𝐱 = → 𝛔𝐦á𝐱 = 𝟏𝟐, 𝟕 𝐌𝐏𝐚
𝟑𝟎𝟏, 𝟑 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟒
𝑴 ∙ 𝒚𝒃 = 𝟐𝟐, 𝟓 𝐤𝐍 ∙ 𝐦 ∙ 𝟎, 𝟏𝟓𝟎 𝐦
𝝈𝒃 = → 𝝈𝒃 = 𝟏𝟏, 𝟐𝑴𝑷𝒂
𝑰 𝟑𝟎𝟏, 𝟑 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟒
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CURSO: Engenharia Mecânica
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
o Quando sob pressão, estes equipamentos ficam submetidos à cargas internas que atuam
em todas as direções.
o Estas cargas internas produzem nos vasos de pressão determinados tipos de tensões.
o A análise dessas tensões pode ser realizada matematicamente sem muita dificuldade desde
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
o Vasos de pressão são considerados vasos de pressão de paredes finas somente quando se
Hibbeler,
R. C.
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
o Vasos de pressão de paredes finas geralmente podem ser classificados conforme descrito
abaixo:
Vasos cilíndricos
Vasos de pressão
de paredes finas
Vasos esféricos
Hibbeler,
R. C.
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
o Conforme pode ser observado na Fig.3, um elemento fixado e orientado na extremidade de um vaso
𝒑∙𝒓 𝒑∙𝒓
𝝈𝟏 = (Eq.2) 𝝈𝟐 = (Eq.3)
𝒕 𝟐∙𝒕
Onde:
• 𝒕 → Espessura da parede.
• 𝒓 → Raio interno do cilindro.
• 𝒑 → Pressão manométrica desenvolvida pelo fluido
(gás ou líquido) no interior vaso.
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
❖ NOTA 1:
❖ NOTA 2:
devem ser projetadas para suportar o dobro da tensão das circunferências (Hibbler, R. C.)
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
o Conforme pode ser observado na Fig.4, um elemento fixado e orientado na extremidade de um vaso
esférico fica sujeito unicamente a uma tensão normal de tração ( 𝝈𝟐 ) ou seja a tensão
independe da orientação.
▪ As tensões normais nas direções circunferencial e tangencial (𝝈𝟐 ) são iguais. Além disso, esta
𝒑∙𝒓
𝝈𝟐 = (Eq.4)
𝟐∙𝒕
Onde:
• 𝒕 → Espessura da parede.
• 𝒓 → Raio interno da esfera.
• 𝒑 → Pressão manométrica desenvolvida pelo fluido
(gás ou líquido) no interior vaso.
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
❑ Um tubo de aço carbono com 200 mm de diâmetro interno, espessura de parede igual a 10 mm
e 4,0 m de comprimento é submetido a uma pressão interna igual a 10 MPa.
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
simultaneamente.
caracterizada pela superposição dos efeitos produzidos por esses distintos carregamentos.
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
TENSÃO NORMAL
FORÇA NORMAL
MÉDIA (𝝈)
TENSÃO DE
FORÇA CORTANTE
CISALHAMENTO (𝝉)
TIPOS DE
CARREGAMENTOS
MOMENTO TENSÃO NORMAL DE
FLETOR FLEXÃO (𝝈)
Hibbeler,
R. C. TENSÃO DE
MOMENTO DE
CISALHAMENTO
TORÇÃO
DEVIDO A TORÇÃO (𝝉)
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
𝐏 N
𝛔 Pa = (Eq.5)
𝐀𝐬𝐞çã𝐨 𝐭𝐫𝐚𝐧𝐬𝐯𝐞𝐫𝐬𝐚𝐥 m𝟐
𝐕 N ∙ 𝐐 (m𝟑 )
𝝉 Pa = (Eq.6)
𝐈 m𝟒 ∙ 𝐭(m)
𝐕 N ∙ 𝐐 (m𝟑 )
𝝉 Pa = (Eq.6)
𝐈 m𝟒 ∙ 𝐭(m)
𝐡 𝐲 𝐡
ത′
𝐐= 𝐲 ∙𝐀 = ′
𝒚+ − ∙ 𝐭∙ −𝒚
𝟒 𝟐 𝟐
′ ′
𝐡 𝐲 𝐡 𝐡 𝐲 𝐡 𝐭 𝐡𝟐
𝐐 = 𝐲ത ∙ 𝐀 = 𝒚 + − ∙ 𝐭∙ −𝒚 = + ∙ 𝐭∙ −𝒚 = ∙ − 𝒚𝟐
𝟒 𝟐 𝟐 𝟒 𝟐 𝟐 𝟐 𝟒
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
𝐕 N ∙ 𝐐 (m𝟑 )
𝝉 Pa = (Eq.6)
𝐈 m𝟒 ∙ 𝐭(m)
𝐭 𝐡𝟐 𝐭 ∙ 𝐡𝟑
𝐐= ∙ − 𝒚𝟐 𝐈=
𝟐 𝟒 𝟏𝟐
𝐕 N ∙ 𝐐 (m𝟑 ) 𝐭 𝐡𝟐 𝟐 𝟏𝟐 𝟏 𝟔 ∙ 𝐕 𝐡𝟐 𝟐
𝝉 Pa = = 𝐕 ∙ ∙ − 𝒚 ∙ ∙ → 𝝉 = ∙ − 𝒚
𝐈 m𝟒 ∙ 𝐭(m) 𝟐 𝟒 𝐭 ∙ 𝐡𝟑 𝐭 𝐭 ∙ 𝐡𝟑 𝟒
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
𝐕 N ∙ 𝐐 (m𝟑 )
𝝉 Pa = (Eq.6)
𝐈 m𝟒 ∙ 𝐭(m)
𝟐
′ ′
𝟒 ∙ 𝒓𝒂𝒊𝒐 𝝅 ∙ 𝒓𝒂𝒊𝒐
𝐐 = 𝐲ത ∙ 𝐀 = ∙
𝟑∙𝝅 𝟐
𝛑 ∙ 𝒓𝒂𝒊𝒐 𝟒
𝐈=
𝟒
𝐕 N ∙ 𝐐 (m𝟑 ) 𝟒 ∙ 𝒓 𝝅 ∙ 𝒓𝟐 𝟒 𝟏 𝟒∙𝐕
𝝉 Pa = =𝐕∙ ∙ ∙ ∙ → 𝝉 =
𝟒
𝐈 m ∙ 𝐭(m) 𝟑∙𝝅 𝟐 𝛑 ∙ 𝒓𝟒 𝟐 ∙ 𝒓 𝟑 ∙ 𝛑 ∙ 𝐫𝟐
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
𝐌 N. m ∙ 𝐜 (m)
𝝈 Pa = (Eq.7)
𝐈 m𝟒
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
𝑻 𝑁. 𝑚 ∙ 𝒄 (𝑚)
𝝉 Pa = (Eq.8)
𝑱 𝑚𝟒
𝐓 → 𝐓𝐨𝐫𝐪𝐮𝐞 𝐢𝐧𝐭𝐞𝐫𝐧𝐚
𝐜 → 𝐃𝐢𝐬𝐭â𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐞𝐦 𝐫𝐞𝐥𝐚çã𝐨 𝐚𝐨
𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐨𝐢𝐝𝐞 𝐝𝐚 𝐟𝐢𝐠𝐮𝐫𝐚 Fig.8: Tensão de cisalhamento
devido a torção (Hibbeler, R.C.)
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
Solução:
• Passo 1: Seccionar o elemento através do pontos destacados e determinar as cargas internas para
equilíbrio da seção.
+ ↑ 𝐅𝐲 = 𝟎 ;
𝐏 = 𝟏𝟓𝟎 𝐥𝐛
+ 𝐌𝐞𝐢𝐱𝐨−𝐧𝐞𝐮𝐭𝐨 = 𝟎 ;
𝐌 = 𝟏𝟓𝟎 𝐥𝐛 ∙ 𝟓 𝐩𝐨𝐥
→ 𝐌 = 𝟕𝟓𝟎 𝐥𝐛 ∙ 𝐩𝐨𝐥
𝐌 = 𝟕𝟓𝟎 𝐥𝐛. 𝐩𝐨𝐥
𝐏 = 𝟏𝟓𝟎 𝐥𝐛 26
Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
𝐏 𝟏𝟓𝟎 𝐥𝐛
𝛔= = = 𝟑, 𝟕𝟓 𝐩𝐬𝐢
𝐀𝐬𝐞çã𝐨 𝐭𝐫𝐚𝐧𝐬𝐯𝐞𝐫𝐬𝐚𝐥 𝟏𝟎 𝐩𝐨𝐥 ∙ 𝟒 𝐩𝐨𝐥
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
❑ A haste maciça mostrada na figura abaixo tem raio de 0,75 pol. Se for submetida ao
carregamento mostrado, qual será o estado de tensão no ponto A.
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
Solução:
+ 𝐌𝐞𝐢𝐱𝐨−𝐧𝐞𝐮𝐭𝐫𝐨−𝒙 = 𝟎 ;
+ 𝐅𝐲 = 𝟎 ; + 𝐅𝐳 = 𝟎 ;
+ 𝐌𝐞𝐢𝐱𝐨−𝐧𝐞𝐮𝐭𝐫𝐨−𝒛 = 𝟎 ; + 𝐌𝐞𝐢𝐱𝐨−𝐧𝐞𝐮𝐭𝐫𝐨−𝒚 = 𝟎 ;
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
• Passo 2: Determinar os tipos de tensões atuantes na seção transversal: Para facilitar a
visualização das tensões devido a cada carregamento, consideremos as resultantes iguais, porém
opostas que atuam sobre o segmento AC.
SEGMENTO AB SEGMENTO AC 31
Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
• Passo 3: Determinar os tipos de tensões atuantes na seção transversal: Para facilitar a
visualização das tensões devido a cada carregamento, consideremos as resultantes iguais, porém
opostas que atuam sobre o segmento AC.
Força normal → Tensão normal média
𝐏 𝟓𝟎𝟎 𝐥𝐛
𝛔𝐀 = = 𝟐
= 𝟎, 𝟐𝟖𝟔 𝐤𝐬𝐢
𝐀𝐬𝐞çã𝐨 𝐭𝐫𝐚𝐧𝐬𝐯𝐞𝐫𝐬𝐚𝐥 𝝅 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥
Distribuição da tensão
normal média
SEGMENTO AC 32
Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
• Passo 3: Determinar os tipos de tensões atuantes na seção transversal:
Força cortante → Tensão de cisalhamento
𝐕∙𝐐 𝟖𝟎𝟎 𝐥𝐛 ∙ 𝟎, 𝟐𝟖𝟏𝟑 𝐩𝐨𝐥𝟑
𝛕𝐀 = = 𝟒
= 𝟎, 𝟔𝟎𝟒 𝐤𝐬𝐢
𝐈∙𝐭 𝝅 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥
𝟒 ∙ 𝟐 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥
𝟐
𝟒 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥 𝝅 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥
𝐐 = 𝐲ത ′ ∙ 𝐀′ == ∙ = 𝟎, 𝟐𝟖𝟏𝟑 𝐩𝐨𝐥𝟑
𝟑∙𝛑 𝟐
Distribuição da tensão
de cisalhamento
SEGMENTO AC
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
• Passo 3: Determinar os tipos de tensões atuantes na seção transversal:
Momento fletor no eixo x → Tensão normal de flexão
𝐌𝐞𝐢𝐱𝐨−𝐱 ∙ 𝐜 𝟖𝟎𝟎𝟎 𝐥𝐛. 𝐩𝐨𝐥 ∙ 𝟎
𝝈𝐀 = = = 𝟎 𝐤𝐬𝐢
𝐈𝐞𝐢𝐱𝐨−𝐱 𝝅 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥 𝟒
𝟒
Distribuição da tensão
de flexão
SEGMENTO AC
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
• Passo 3: Determinar os tipos de tensões atuantes na seção transversal:
Momento fletor no eixo z → Tensão normal de flexão
𝐌𝐞𝐢𝐱𝐨−𝐳 ∙ 𝐜 𝟕𝟎𝟎𝟎 𝐥𝐛. 𝐩𝐨𝐥 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥
𝝈𝐀 = = = 𝟐𝟏, 𝟑 𝐤𝐬𝐢
𝐈𝐞𝐢𝐱𝐨−𝐳 𝝅 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥 𝟒
𝟒
Distribuição da tensão
de flexão
SEGMENTO AC
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
• Passo 3: Determinar os tipos de tensões atuantes na seção transversal:
Momento torsor no eixo y → Tensão de cisalhamento
𝐓∙𝐜 𝟏𝟏𝟐𝟎𝟎 𝐥𝐛. 𝐩𝐨𝐥 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥
𝝉𝐀 = = = 𝟏𝟔, 𝟗 𝐤𝐬𝐢
𝑱 𝝅 ∙ 𝟎, 𝟕𝟓 𝐩𝐨𝐥 𝟒
𝟐
Distribuição da tensão
de cisalhamento
SEGMENTO AC
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
• Passo 4: Realizar a superposição das tensões no ponto A:
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
• Passo 4: Realizar a superposição das tensões no ponto A:
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Curso: Engenharia mecânica.
Disciplina: Resistência dos materiais.
EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO:
• Passo 4: Realizar a superposição das tensões no ponto A:
Distribuição de
tensões no ponto A 39