Física I.

MECÁNICA CLÁSICA

Facultad de Química
Universidad Nacional Autónoma de México

M en C. Ivonne Domínguez Román

Coordenadas Polares
y

r⃗

x
O
y

r⃗
r
θ
x
O
y

r⃗
r
θ
x
O
y

r⃗
r
θ
x
O
y

r⃗
r ry = rsenθ
θ
x
O
rx = rcosθ
y

r⃗
r ry = rsenθ
θ
x
O
rx = rcosθ
Representación Rectangular: ̂
r ⃗ = rx i + ry j ̂
y

r ry = rsenθ
θ
x
O
rx = rcosθ
ry
( rx )
2 2
Representación Polar: (r, θ) = rx + ry , arctan
Ejercicio:
Expresar los siguientes vectores escritos en representación
rectangular a la representación polar

̂
a) r ⃗ = 2 i + 4 j ̂

̂
b) u ⃗ = − 6 i − 8 j ̂

̂ 9 ̂
c) v⃗ = 7 i − j
5
 ̂ 9 ̂ ∘
c) v⃗ = 7 i − j (v, θ) = (7.22 , − 14.42 )
5

x
O
θ
v
v⃗
 Ejercicio:
Expresar los siguientes vectores escritos en representación polar
a la representación rectangular

∘
(a) (r, θ) = (8,66 )

∘
(b) (u, θ) = (60,120 )

3 ∘
(c) (v, θ) = ( , − 11.11 )
4
 Ejercicio:
Expresar los siguientes vectores escritos en representación polar
a la representación rectangular

(a)
∘
(r, θ) = (8,66 ) ̂
r ⃗ = 3.25 i + 7.30 j ̂

(b) (u, θ) = (60,120 ) ∘ ̂

u ⃗ = − 30 i + 51.96 j ̂

3
(c) ∘
(v, θ) = ( , − 11.11 ) ̂
v⃗ = 0.73 i − 0.14 j ̂
4
Coordenadas Cilíndricas
 ⃗

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂ z

A
Az
x

Ay

y Ax
 ⃗

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂ z

A
Az
x
ϕ
ρ Ay

y Ax
Recordemos que…
y

r⃗
r ry = rsenθ
θ
x
O
rx = rcosθ
 ⃗
z

A
Az
x
ϕ
ρ Ay
|

y Ax
 z

A ⃗
Az
|
ϕ x
ρ Ay

Ax
y
 z

A ⃗
Az
|
ϕ x
ρ Ay

Ax
y
 z

A ⃗
Az
|
ϕ x
ρ Ay

Ax
y
COORDENADAS CILÍNDRICAS:

Ax = ρcosϕ
Ay = ρsinϕ
Az = Az z

A ⃗
Az
|
ϕ x
ρ Ay

Ax
y
Ejercicios:

1.- Expresar los siguientes vectores escritos en coordenadas cilíndricas a componentes rectangulares

3 ∘
(ρ , ϕ , hz) = ( ,45 ,16)
4 ∘
(ρ , ϕ , uz) = (30 , 77 , − 14)
∘
(ρ , ϕ , qz) = (57 , 120 , 16)
2.- Expresar los siguientes vectores escritos en componentes rectangulares a coordenadas cilíndricas

⃗ ̂ ̂
A = i − 8 j + 10k ̂
̂ ̂
z ⃗ = 15 i − 20 j + 12k ̂
̂ ̂
r ⃗ = 40 i + 36 j + 21k ̂
Coordenadas Esféricas
 z
⃗

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
Az
x

Ay

y Ax
 z
⃗

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

Ángulo polar A
θ Az
x

Ay

y Ax
 z
⃗

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

Ángulo polar A
θ Az
x
ϕ
Ángulo azimutal
Ay

y Ax
 z
⃗

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

θ: Ángulo polar; ángulo entre el Ángulo polar A

θ
vector mismo y el eje z

ϕ: Ángulo azimutal; ángulo formado

por la proyección del vector en el
Az
plano xy con el eje x.
x
ϕ
Ángulo azimutal
Ay

y Ax
 z
⃗

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
θ Az
x
ϕ
Ay

y Ax
 z
⃗

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
θ Az
x
ϕ
Ay

y Ax
 z
⃗

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
θ Az
x
ϕ
Ay

y Ax
 z
⃗ ρ = Asinθ

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
θ Az
x
ϕ
Ay

y Ax
 z
⃗ ρ = Asinθ

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
θ Az
x
ϕ
ρ = Asinθ Ay

y Ax
 z
⃗ ρ = Asinθ

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
θ Az
x
ϕ
ρ = Asinθ Ay

y Ax
 z
⃗ ρ = Asinθ

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

Az = Acosθ
A
θ Az = Acosθ
x
ϕ
ρ = Asinθ Ay

y Ax
 z
ρ = Asinθ

⃗
Sea

A
θ Az = Acosθ
x
ϕ
ρ = Asinθ Ay

y Ax
 z
⃗ ρ = Asinθ

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
θ Az = Acosθ
x
ϕ
ρ = Asinθ Ay

y Ax
 z
⃗ ρ = Asinθ

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
θ Az = Acosθ
x
ϕ
ρ = Asinθ Ay = ρsinϕ
Ay = Asinθsinϕ

y Ax
 z
⃗ ρ = Asinθ

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

A
θ Az = Acosθ
x
ϕ
ρ = Asinθ Ay = ρsinϕ
Ay = Asinθsinϕ

y
Ax = ρcosϕ
Ax = Asinθcosϕ
 z
⃗ ρ = Asinθ

⃗
Sea ̂ ̂
A = Ax i + Ay j + Azk ̂

COORDENADAS ESFÉRICAS: A
A= 2
Ax + + 2
Ay 2
Az θ Az = Acosθ
Ax = Asinθcosϕ
x
Ay = Asinθsinϕ
Az = Acosθ
ϕ
ρ = Asinθ Ay = ρsinϕ
= Asinθsinϕ

y Ax = ρcosϕ
= Asinθcosϕ
Ejercicios:

1.- Expresar los siguientes vectores escritos en coordenadas esféricas a componentes

rectangulares

∘
(a) (r, θ, ϕ) = (8, 66 , 20 ) ∘

∘ ∘
(b) (u, θ, ϕ) = (60 ,120 , 25 )
3 ∘ ∘
(c) (v, θ, ϕ) = ( , − 11.11 ,15 )
4
2.- Expresar los siguientes vectores escritos en componentes rectangulares a coordenadas
esféricas
̂ ̂
(a) r ⃗ = 2 i + 4 j + 3k ̂ (r, θ, ϕ) =
̂ ̂
(b) u ⃗ = − 6 i − 8 j − 10k ̂
(u, θ, ϕ) =
̂ 9 ̂ ̂
(c) v⃗ = 7 i − j + 20k (v, θ, ϕ) =
5
 Operaciones básicas entre vectores

•Adición o Suma, Sustracción o Resta y Método del Paralelogramo

•Producto de un escalar con un vector. Producto exterior
•Vectores Unitarios
Suma, Resta, Método de paralelogramo
La suma y resta de vectores genera como resultante otro vector, al cual se le
conoce como VECTOR RESULTANTE.
Para obtener el vector resultante debe sumarse o restarse (según se indique en
la operación) las componente de la misma naturaleza, es decir componentes en
x con componentes en x, componente en y con componentes en y y
componentes en z con componentes en z.
Sean u ⃗ = ux i ̂ + uy j ,̂ v⃗ = vx i ̂ + vy j ̂ y w ⃗ = wx i ̂ + wy j ̂ tres vectores en el plano

la suma u ⃗ + v⃗ es simplemente u ⃗ + v⃗ = (ux + vx) i ̂ + (uy + vy) j ̂

⃗ ̂
y la suma u ⃗ + v⃗ + w = (ux + vx + wx) i + (uy + vy + wy) j ̂

De manera general la suma de n vectores en el plano es:

u ⃗ + v⃗ + w ⃗ + . . . + n ⃗ = (ux + vx + wx + . . . + nx) i ̂ + (uy + vy + wy + . . . + ny) j ̂

y la resta o distracción entre vectores se expresa:

u ⃗ − v⃗ = (ux − vx) i ̂ + (uy − vy) j ̂

De la misma manera que una suma, la sustracción o resta de vectores puede verse de
la siguiente manera:

Como la resta u ⃗ − v⃗ es simplemente la suma u ⃗ + (− v)⃗ entonces

u ⃗ + (− v)⃗ = [ux + (−vx)] i ̂ + [uy + (−vy)] j ̂ = (ux − vx) i ̂ + (uy − vy) j ̂

Método del paralelogramo
para la suma
y
u⃗

v⃗
x
Método del paralelogramo

x
Método del paralelogramo

x
Método del paralelogramo

y u ⃗ + v⃗

x
Método del paralelogramo
para la suma de vectores
negativos
y
u⃗

v⃗
x
 Método

y
u⃗

v⃗
x

− v⃗
 Método

y
u⃗

− v⃗
 Método

y
u⃗

− v⃗
 Método

y
u⃗

− v⃗
 Método

y
u⃗
u ⃗ − v⃗

− v⃗
 Método

y u ⃗ − v⃗
u⃗
u ⃗ − v⃗

v⃗
x

− v⃗
 Método

y u ⃗ − v⃗
u⃗
u ⃗ − v⃗

v⃗
x

− v⃗
Método

y u ⃗ − v⃗
u⃗

v⃗
x
Método
u ⃗ + v⃗
y u ⃗ − v⃗
u⃗

v⃗
x
Producto de un vector por un
escalar y vectores unitarios
 ̂ ̂
Sean u ⃗ = ux i + uy j , un vector en el plano y λ un número real, queremos
encontrar el valor de multiplicar λ y u:⃗

λu ⃗ = λux i ̂ + λuy j ̂

Ejemplo: si λ = − 5 y u ⃗ = 4 i ̂ + 4 j ,̂ entonces
̂ ̂ ̂
λu ⃗ = (−5)(4 i + 4 j) = − 20 i − 20 j ̂
̂ ̂
Ejemplo si λ = 1/2 y u ⃗ = 4 i + 4 j , entonces
̂ ̂ ̂
λu ⃗ = (1/2)(4 i + 4 j) = 2 i + 2 j ̂
 y
u⃗
x
λu ⃗ = λux i ̂ + λuy j ⃗
Si λ = 0 λu ⃗ = 0⃗ el vector se hace el vector cero, i.e λu ⃗ = 0 i ̂ + 0 j ̂
Si λ = 1 λu ⃗ mantienen igual su magnitud, su dirección y su sentido
Si λ = − 1 λu ⃗ mantienen igual su magnitud, mantiene su dirección y su sentido lo invierte
Si λ > 1 λu ⃗ aumenta su magnitud, mantiene su dirección y mantiene su sentido
Si 0 < λ < 1 λu ⃗ disminuye su magnitud, mantiene su dirección y mantiene su sentido
Si λ < − 1 λu ⃗ aumenta su magnitud, mantiene su dirección e invierte su sentido
Si −1 < λ < 0 λu ⃗ disminuye su magnitud, mantiene su dirección e invierte su sentido
 VECTORES UNITARIOS

Un vector unitario es cualquier vector cuya magnitud es 1.

¿Cómo se determina el vector unitario de un vector arbitrario? El vector unitario de

cualquier vector  se expresa de la siguiente manera:
A ⃗
 =
A
Ejemplo. Determinar el vector unitario del vector A ⃗ = 2 i ̂ + j ̂ + 2k̂
̂ ̂
2 i + j + 2k ̂ 2 ̂ 1 ̂ 2 ̂
 = = i+ j+ k
3 3 3 3
2 1 2
 = i ̂ + j ̂ + k ̂
3 3 3
Volver un vector arbitrario en el espacio en un vector unitario no cambia su dirección ni su
sentido. Unicamente cambia su magnitud a 1.
 r r r
donde: i , j , k , son vectores denominados,
Volver un vector arbitrario en el espacio en un vector unitario no cambia su dirección ni su
vectores
sentido. Unicamente cambiaunitarios
su magnitud que
a 1. indican la dirección de
Eje
res
y
los ejes “x”, “y”, “z” respectivamente.
z
r
A
r
c B
r
→ C
A La
θβ u ⃗ r
A R
x
αγ αβ y y r
R
b r
Az
z
R
x a Ax
Ta
Ejercicio:
⃗ ̂ 2 ̂
Determina el vector unitario asociado del vector A = − i − + j + 2k ̂
3