Elemaq1 Aula01

São Carlos INTRODUÇÃO, PROJETO MECÂNICO – Aula 01 – Notas de
aula
ELEMENTOS DE MÁQUINAS (SEM 0241)
Notas de Aulas
v.2015
Aula 01 – Introdução, Noções de Projetos Mecânicos
Professores: Carlos Alberto Fortulan

Ernesto Massaroppi
Junior Jonas de Carvalho
Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

aula
Elementos de Máquinas no SEM:

Projeto – introdução
Revisão de resistência dos materiais
Materiais
ELEMAQ I Fadiga
(SEM 0241) Eixos
União eixo-cubo
União eixo-eixo
Mancais
(rolamentos e
hidrodinâmicos
ELEMAQ II
(SEM 0326) União por parafusos
Anel elástico
União por
Molas elásticas
rebites
Retentores
União por solda
Elementos simples
Anéis o´ring,...
por Correia
Transmissões por corrente
ELEMAQ III
(SEM 0327) por
por atrito
engrenagen
Pares de rolamento
s
Projeto
de um
Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI redutor
E, LIRANI de J, FORTULAN CA (2015)
J, CARVALHO
aula
1. PROJETO MECÂNICO
é um processo inovador e altamente interativo e

iterativo;
é também um processo de tomada de decisões;
 multidisciplinar.

SHIGLEY JE (2005)
Professor Emérito na Universidade de
Michigan
SHIGLEY JE, Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed,

2005 . de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)
Elementos
aula
1.1- Importância do Projeto

aula
Fonte: Folha de São Paulo,

09/03/2012
aula
PIB do Brasil cresceu 2,3% em 2013
(PIB) da China cresceu 7,7%

País Tri US $ * PIB/per capta* Crescimento**
1º EUA 17,2 53.101 ( 9º) 1,9
2º China 10,2 6.747 (83º) 7,7
3º Japão 4,8 38.491 (24º) 1,5
4º Alemanha 3,9 44.999 (18º) 0,5
5º França 2,9 42.999 (20º) 0,3
6º Reino Unido 2,8 39.567 (23º) 1,8
7º Brasil 2,2 13.310 (61º) 2,3
8º Rússia 2,1 14.818 (50º) 1,3
9º Itália 2,0 34.714 (26º) -1,9
10º Índia 1,9 1.504 (140) 4,4
11º Canadá 1,8 51.989 (10º) 2,0
* Fonte: FMI **http://achadoseconomicos.blogosfera.uol.com.br/2014/
http://pt.wikipedia.org/wiki/Anexo:Lista_de_pa 0 5/15/brasil-sobe-20-posicoes-em-ranking-mundial-de-
%C3% ADses_por_PIB_nominal_per_capita crescimento-do-pib-e-e-
119o/
aula
O Brasil é competitivo em uma série de produtos, mas em sua

maioria, com produtos de baixo valor agregado. Ex:
café; soja: suco de laranja; celulose; minério de ferro.

aula

aula
 Brasil :
Que seu povo trabalhe com saúde e

segurança;
Que seu povo tenha cultura e evolução;
Que o PIB acompanhe o crescimento
Populacional
Que haja distribuição de renda:
Missão (nossa): Projetar....

São Carlos INTRODUÇÃO, PROJETO MECÂNICO – Aula 01 – Notas de aula
O que dizem os Mestres?

aula
COLLINS JA Professor da Universidade do Estado de

Ohio
(2008)
“ENGENHARIA � Mistura criteriosa de

CIÊNCIA e ARTE”
CIÊNCIA = conhecimento organizado
ARTE = habilidade adquirida (estudo,

observação, experiência, intuição,
criatividade)
COLLINS JA. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas. LTC,

2008
aula
JUVINALL RC University of Michigan

MARSHEK,KM University of Texas
O projeto mecânico é uma ciência aplicada que faz uso
do “julgamento da engenharia”.
Projeto como Projeto como Ciência

Tecnologia
JUVINALL RC. Fundamentos do Projeto de Componentes de Máquinas. LTC,
2008
aula
JUVINALL RC
“O engenheiro deve possuir habilidade suficiente para

prever situações potenciais de risco. “
JUVINALL RC. Fundamentos do Projeto de Componentes de Máquinas. LTC,

2008
aula
NIEMANN G
“ Um homem que deseja projetar...
que observe, inicialmente, e pense!”
NIEMANN G. Elementos de Máquinas, 1971

aula
PROJETO
Ética
Política
Psicologia
Economia
Ciências Projeto Engenharia Tecnologi Fabricação

a
Design
Arquitetura
Arte
Meio
Ambiente
Pahl anddeBeitz
Elementos Máquina(1984)
(SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)
aula
Ética
Responsabilidade
- bem estar público;
Projeto - qualidade;
- confiabilidade;
- segurança.
- 6 princípios fundamentais;
Código NSPE �
- 5 regras da prática;
National Society of - 9 obrigações profissionais.
Professional
Engineers
COLLINS, p.13

aula
Política
Algumas decisões de projeto são legislativas:
Coeficiente de segurança;
Pro-álcool;
....

aula
Psicologia
ESQUERDO - Masculino Feminino - DIREITO
Lógico e Racional CENTRAL Intuitivo

Digital Esp Analógico
Política
Criatividade-arte
Inteligência Hereditariedade
Inspiração
Tese, Instintivo
Abstrato e Simbólico Concreto
Antitese Realista
Holístico
Conceitual Executivo
acial (Geométrico)
Seqüencial-Linear Pragmático
Raciocínio de
aula
Design
“A forma segue a função”
“Função e estética devem

ser tratadas
com igual
importância”
Henry Petyroski,
2006 Duke University

aula
1993
2001
2006
aula
Meio
Ambiente
Anos 70
~ 2 milhões de
pneus usados
no fundo do mar
Fort Lauderdale,
EUA
Climatologia Geográfica · 30 de agosto de 2013 - Juliana Milioli Zaniboni.

http://www.tcm.rj.gov.br/WEB/Site/Noticia_Detalhe.aspx?noticia=2786&detalhada=2&downloads=
0 Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)
aula
Suécia – 1965
Opções p/ Descarte:
 ~ US 260,00;
 Abandono em
rodovia ou
 andar na
prancha!!!

aula
Ciência �
tecnologia
http://salaodocarro.com.br/como-funciona/controle-de-tracao.htm
l Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)
aula
Engenharia - Tecnologia -
Fabricação

aula
TIPOS DE PROJETO
Projeto Adaptativo
Baseado em um já os princípios Atualização
existente, de
projeto solução são Adaptação
conservados
Projeto Evolucional
Escala
É iniciado sobre um projeto existente focado na
atualização Limites
Projetos inovadores
baseado princípios científicos. Uso da
Novo
em
Não necessariamente relacionada à
projeto
está
criatividade.
invenção
aula
Projeto Racional
Baseado em tensões e deslocamentos � dimensões.
Projeto Empírico
Baseado em ensaios, fórmulas, experimentos e experiência.
Projeto Industrial
Baseado em industriais, normas, mercados, infraestrutura,
considerações baixo custo e
padrões.

aula
Resultado do projeto: Produto
 Funcional;

Seguro;
Confiável;
Competiti
vo;
Utilizável;
Manufatur
ável;
Mercável
Fonte: SHIGLEY JE, Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed,
2005
aula
1.2- Desenvolvimento dos projetos
Modelo
“Total
Design”
(P
UGH, 1995)

aula
Técnicas de projetos
Projeto Informacional
Consensual
O usuário como
parceiro no
projeto

aula
Consensual
Projeto Conceitual
C
r
i
a
t
i
v
i
d
a
d
aula
Consensual
Projeto Conceitual
Anteprojeto Projeto Preliminar

aula
Consensual
Projeto Conceitual
Projeto Preliminar
Projeto Detalhado
Documentação

aula
Consensual
Projeto Conceitual
Projeto Preliminar
Projeto Detalhado
Responsabilidade
Ambiental Projeto de Descontinuidade
OGLIARI, 1999
1. 36

aula
1.3. Qualidades e custos
Sucesso
de um produto = Qualidade + Custo
• Qualidade de projeto:
“Produto obedece especificações de projeto”
• Qualidade de fabricação:
“Peças obedecem especificações de
desenho”
Bom funcionamento Produto bem projetado

Vida Longa e bem fabricado

aula
Custos
Custo de projeto\Custo de Preço de venda
fabricação
Custo de operação\Custo de Custo operacional

manutenção
“Custos são funções das opções de projeto feitas pelo projetista

”
Custos anuais de aparelhosTransp

de elevação e transporte
Transp
Custos (%) Guindaste Monovia manual
. .
Depreciação, juros 53 correia
65 rosca
27 13
Manutenção 19 5 4 5
Energia 4 30 69 82
Operação 21 - - -
Outros 3 - - -
aula
1.4.Solução dos problemas de projeto

Bom projeto Produto bem especificado
Resolver contradições: (ex: e custo )

qualidade
PROBLEMAS DE PROJETO
a) Localizar bem os problemas � o que é importante para que o produto funcione bem!
Superfícies/partes funcionais x Superfícies/partes

acessórias
• Superfícies que transmitem força / momento
Superfícies
Funcionais
• Assento de rolamentos
• Guias de movimento relativo
• Superfícies de posicionamento
• Superfícies de vedação e/ou lubrificação
aula
b) Identificar o tipo de problema: - projeto

- fabricação
Problema de : - especificação
c) Fazer perguntas adequadas: - etc.
• Como os concorrentes solucionam?
• Quais objetivos não foram alcançados? - Fácil?
• Qual a solução mais : - Econômica?
- Correta?
d) Analisar várias alternativas
• “Brain Storm”
• Listar todas as soluções possíveis
• Dar notas e escolher
• técnica de Quality Function Deployment (QFD)
e) FMEA
• Aplica-se também Failure Mode and Effects Analysis. Esta técnica e a de QFD
são ferramentas de Engenharia de Produção aplicados ao projeto de produtos

São Carlos INTRODUÇÃO, PROJETO MECÂNICO – Aula 01 – Notas
d1.e40aula
FONTE: NIEMANN, G. Elementos de Máquinas. Ed. Edgard Blücher Ltda v.1,

1971.
aula
1.5. Projetar, dimensionar, verificar
PROJETAR
(design)
ESBOÇO VERIFICAÇÃO DESENHO

Cálculos de
Atribuir dimensões (draft)
“verificação”
“Dimensionar”
“dimensionamento”
ou
Critérios usuais:
• Tensão admissível • Outros Critérios:
• Flecha (deformação) • rigidez dinâmica
admissível • velocidade crítica
• resistência à corrosão
• etc
aula
6. Algumas regras de bem projetar
1. Redução de custos
a) Redução de custos na construção.

• Comprar ou fabricar nós mesmos?
• Padronização e normalização de peças
b) Redução de custos de material

• Formatos adequados
• Forjamento ou fundição
• Redução de sobras, aparas, refugos
c) Redução de custos de fabricação.

• Processos de fabricação adequados
• Acabamentos e tolerâncias somente em superfícies funcionais
d) Redução de custos para o consumidor.

• Facilidade de manutenção, montagem e desmontagem
• Baixo custo de embalagem
• Baixo custo de transporte
aula
7. Influência das solicitações em serviço

a) Dimensionamento e verificações corretas. Uma peça não deve:
• Romper
• Deformar excessivamente
• Desgastar
• Ser corroída
b) Evitar esforços e sobrecargas desnecessárias.

• Fusíveis
• Pinos de segurança
c) Se existirem choques, forças alternativas, reversão de

movimentos.
• Eliminar folgas
• Usar pré-carga
d) Se existirem rotações elevadas.

• Balanceamento
• Velocidades
Elementos de Máquina (SEM 0241) –críticas eLIRANI
MASSAROPPI E, ressonâncias
J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)
aula
e) Baixo ruído de funcionamento.

• Mancais de deslizamento
• Materiais e lubrificação adequados
• Amortecimento interno
f) Atrito e desgaste.
• Usar materiais adequados
• Dureza adequada
• Peças postiças / ajustáveis
g) Vedações

aula
1.8. Influência da Operação, Manutenção e Segurança
a) Facilitar a operação
• Ergonomia;
b) Prever falta de cuidado

• Soluções foolproof;
c) Segurança de funcionamento
• Freios de segurança;
d) Facilitar manutenção
• Lubrificação acessível.

aula
9. Influência do material e tipo de processo de fabricação

a) Uso de materiais avançados.
• Plásticos / polímeros
• Cerâmicas
• Ligas de Titânio
• Fibras de vidro / Carbono
• Silício, vidros ópticos, etc.
b) Influência do número de peças.

• Lote pequeno � peças soldadas
• Lote grande � peças fundidas
c) Projetar formas de acordo com material + processo.

• Peças fundidas
• Peças forjadas
• Peças soldadas
• Peças usinadas
• Peças injetadas
• Peças extrudadas
• Peças coladas
• Peças sinterizadas
aula
1.10. Responsabilidade pelo Produto

De maneira geral o Engenheiro Projetista bem como o fabricante de
um produto (Engenheiros de Produção) são responsáveis pelos danos
ou ferimentos que estes venham a causar, mesmo que não tenham a
noção sobre o defeito.
A melhor prática de prevenção é:

• engenharia satisfatória:
análise;
projeto;
controle de qualidade;
ensaios;
normalização
Fonte: SHIGLEY JE, Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed,
2005
aula
1.11. Incertezas
São muitas as incertezas em projetos de máquinas, é sempre

necessário calcular um ou mais coeficientes de segurança para estimar a
probabilidade de falha. Há também normas especificas, de legislatura ou
aceitos de forma geral.
O Coeficiente de segurança ou fator de segurança sempre
(N),
adimensional, é a razão entre quantidades mesma
tipicamente unidade: duas atuante; de aplicado;
velocidade crítica/velocidade de esforço
resistência/tensão crítico/esforço
operação.
F1� incertezas sobre propriedades dos

N= max(F1,F2,F3) materiais
F2� condições ambientais de uso
F3� modelos analíticos de forças e tensões

aula
Exemplos:
• Aeronaves comerciais: N �1,2-1,5 (devido a necessidade de peso
baixo, sofisticados ensaios analíticos);
• Aeronaves militares: N<1,1 (tripulação usa paraquedas);
• Mísseis: N=1 (não tem tripulante);
• Escada rolante: N=14 (em um Estado americano);
• Suporte de elevadores F*=2;
• Suporte de maquinas leve F  1,2;
• Suporte de maquinas de movimento alternado F1,5.
* F = fator de serviço
Fontes: NORTON, R.L. “ Projeto de Máquinas”, 2.ed. Bookman, Porto Alegre,

2004.; SHIGLEY, J.E., Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed, 2005
aula

aula

aula

aula
1.12. Referências
• Collins JA. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas. LTC, 2008

• JuvinalL RC. Fundamentos do Projeto de Componentes de Máquinas. LTC, 2008
• Niemann G. Elementos de Máquinas, vols. I, II e III, Editora Edgard Blucher, 1991.
• Norton RL. Projeto de Máquinas, 2.ed. Bookman, Porto Alegre, 2004.
• Pahl G; Beitz W; Feldhusen J; Grote K-H. Projeto na Engenharia, Ed.
Edgard Blucher. 2005, 412p.
• Pugh S. Total Design: Integrated method for successful product
engineering. Addison-Wesley, 1995.
• Shigley,JE; Mitchell, LD. Projeto de Engenharia Mecânica, 7th ed., Bookman,
Porto Alegre 2005.
• SKF - Catálogo de Rolamentos, 1989.

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São Carlos INTRODUÇÃO, PROJETO MECÂNICO – Aula 01 – Notas de

ELEMENTOS DE MÁQUINAS (SEM 0241)

Aula 01 – Introdução, Noções de Projetos Mecânicos

Professores: Carlos Alberto Fortulan

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Elementos de Máquinas no SEM:

é um processo inovador e altamente interativo e

SHIGLEY JE, Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed,

1.1- Importância do Projeto

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Fonte: Folha de São Paulo,

PIB do Brasil cresceu 2,3% em 2013

(PIB) da China cresceu 7,7%

O Brasil é competitivo em uma série de produtos, mas em sua

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Que seu povo trabalhe com saúde e

Missão (nossa): Projetar....

O que dizem os Mestres?

COLLINS JA Professor da Universidade do Estado de

“ENGENHARIA � Mistura criteriosa de

CIÊNCIA = conhecimento organizado

ARTE = habilidade adquirida (estudo,

COLLINS JA. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas. LTC,

JUVINALL RC University of Michigan

O projeto mecânico é uma ciência aplicada que faz uso

Projeto como Projeto como Ciência

“O engenheiro deve possuir habilidade suficiente para

JUVINALL RC. Fundamentos do Projeto de Componentes de Máquinas. LTC,

“ Um homem que deseja projetar...

que observe, inicialmente, e pense!”

NIEMANN G. Elementos de Máquinas, 1971

Ciências Projeto Engenharia Tecnologi Fabricação

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Algumas decisões de projeto são legislativas:

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

ESQUERDO - Masculino Feminino - DIREITO

Lógico e Racional CENTRAL Intuitivo

“A forma segue a função”

“Função e estética devem

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Climatologia Geográfica · 30 de agosto de 2013 - Juliana Milioli Zaniboni.

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Resultado do projeto: Produto

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Anteprojeto Projeto Preliminar

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

São Carlos INTRODUÇÃO, PROJETO MECÂNICO – Aula 01 – Notas de

1.3. Qualidades e custos

Bom funcionamento Produto bem projetado

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Custo de operação\Custo de Custo operacional

“Custos são funções das opções de projeto feitas pelo projetista

Custos anuais de aparelhosTransp

1.4.Solução dos problemas de projeto