Mecânica de Routhian

Mecânica clássica
Diagramas de movimento orbital de um satélite ao redor da Terra, mostrando a velocidade e aceleração.
Cinemática Deslocamento Velocidade Velocidade escalar Aceleração Aceleração centrípeta Movimento uniforme Movimento uniformemente variado Movimento retilíneo Movimento parabólico Movimento circular Movimento circular uniforme Movimento curvilíneo Movimento harmônico simples Movimento harmônico complexo
Dinâmica Força Inércia Produto de inércia Leis de Newton Primeira Lei de Newton Segunda Lei de Newton Terceira Lei de Newton Equações de movimento Ressonância
História História da física
Trabalho e Mecânica Energia cinética Energia potencial Trabalho Conservação da energia Força conservativa Força de contato Função de Lagrange Potência Retropropulsão Princípio de Hamilton
Sistema de partículas Centro de massa Corpo rígido Momento linear Conservação do momento linear Equilíbrio dinâmico Princípio de d'Alembert Sistema massa-mola
Colisões Impulso Colisão elástica Colisão inelástica
Movimento rotacional Posição angular Deslocamento angular Velocidade angular Aceleração angular Momento de inércia Torque Momento angular
Sistemas Clássicos Sistema dinâmico Sistema linear Sistema não linear Sistema hamiltoniano Sistema caótico
Formulações Mecânica newtoniana Mecânica hamiltoniana Mecânica lagrangiana Mecânica KvN Equação de Udwadia-Kalaba Mecânica de Routhian
Gravitação Lei da gravitação universal Princípio da superposição Constante gravitacional Velocidade de escape Leis de Kepler Princípio da equivalência
Físicos Isaac Newton Leonhard Euler Joseph-Louis Lagrange Pierre-Simon Laplace Galileu Galilei William Rowan Hamilton Johannes Kepler

Na mecânica analítica, um ramo da física teórica, a mecânica de Routhian é uma formulação híbrida da mecânica lagrangiana e da mecânica hamiltoniana desenvolvida por Edward John Routh. Correspondentemente, o Routhian é a função que substitui as funções Lagrangeana e Hamiltoniana.

A abordagem de Routhian tem o melhor de ambas as abordagens, porque as coordenadas cíclicas podem ser divididas nas equações hamiltonianas e eliminadas, deixando para trás as coordenadas não cíclicas a serem resolvidas das equações de Lagrange. Em geral, menos equações precisam ser resolvidas em comparação com a abordagem Lagrangiana. Tal como acontece com o resto da mecânica analítica, a mecânica de Routhian é completamente equivalente à mecânica newtoniana, a todas as outras formulações da mecânica clássica e não introduz novas físicas. Oferece uma maneira alternativa de resolver problemas mecânicos.