Sisteme de reglare automat (SRA)

Un sistem de reglare automat (SRA) poate fi reprezentat prin schema bloc din (Fig.1)



Fig.1. Schema bloc (SRA)


Sistemul de reglare automat (SRA) este un sistem n conexiune invers care i decide
comportamentul fa de mrimile externe (exogene) pe baza mrimii de eroare, , generate n mod
automat, cu scopul expres al anulrii acesteia. Acest lucru presupune cunoaterea aprioric a
modelului mrimilor externe, deci prezena n sistem a unei copii sub forma modelului intern.
Elemente component ale SRA :

a) Element de intrare(Ei)
b) Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de ieire a
instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris (considerat
constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare (abaterea); este de regul un
comparator diferenial
c) Regulatorul (R) are rolul de a prelua semnalul de eroare i de a elabora la ieire un semnal
de comand pentru elementul de execuie.
d) Elementul de execuie (EE) este dispozitivul care primete semnale electrice i furnizeaz
marimi de ieire de natur mecanic (n general) capabile s modifice starea procesului.
e) Instalaie Automatizat (IA) este procesul tehnologic care trebuie reglat.
f) Traductorul (Tr) realizeaz conversia unei mrimi fizice (neelectrice) ntr-o mrime de
alt natur fizic (n general electric) proporional i dependent de prima.

Marimi de intrare/ieire:

- X
i
mrimea de intrare n system
- X
r
mrimea de reactive
- semnalul de eroare (abaterea)
- X
c
mrimea de comand
- X
m
mrimea de execuie
- X
p
mrimi perturbatoare
- X
e
mrimea de ieire








Funcionare SRA :



Mrimile perturbatoare Xp acioneaz asupra instalaiei tehnologice IT, determinnd
variaii ale mrimii reglate;

Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin intermediul
traductorului Tr, cuplat n sistem pe legtura de reacie negativ, obinndu-se la ieirea
acestuia un semnal de reacie Xr, de aceeai natur fizic cu semnalul de intrare n sistem;

Prin intermediul elementului de comparaie EC, semnalul de reacie Xr de la ieirea
traductorului este comparat cu mrimea de intrare Xi, proporional cu valoarea prescris a
mrimii de referin X
0
, rezultnd la ieirea comparatorului (de regul diferenial, aflat n
construcia RA, pe intrarea cestuia), un semnal de eroare = X
i
- X
r
;

Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din construcia
regulatorului automat RA i transformat ntr-un semnal de comand Xc (prin circuitul de
reacie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n RA), la ieirea RA;

Semnalul de comand Xc, acioneaz asupra servomotorului elementului de execuie EE,
punnd n micare organul de reglare, n sensul anihilrii erorii de funcionare ;

Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar acionrii
servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat RA i elementul de execuie EE se
cupleaz un convertor CONV I/P sau P/I, care realizeaz conversia semnalului de
comand; altfel, convertorul poate s lipseasc;

Dar mrimile perturbatoare Xp continu s-i exercite influena asupra parametrului reglat
din instalaia tehnologic IT, ale crui variaii sunt percepute i prelucrate de traductorul Tr
(de regul, cuplat local pe IT), i procesul de reglare se reia (continu).















Colegiul Naional Mihai Eminescu
Toplita-Harghita




REFERAT










Nume i prenume: Pop A. Alexandru
Clasa: a XII-a C
Tema: Sisteme de reglare automat, Elemente de execuie
Prof. ndrumtor: Coman Ionel










Elementul de execuie (EE)

Elementul de execuie (EE) este acel subsistem al unui SRA prin intermediul cruia
sistemul de conducere sau regulatorul automat acioneaz asupra procesului propriuzis.

Elementul de execuie primete, ca mrime de intrare, mrimea de comand u
elaborat de sistemul de conducere i asigur, la ieire, mrimea de execuie m prin care se
influeneaz parametrul reglat.

El este constituit din dou subansamble principale (Fig.2):
-elementul de acionare (EA): servomotor, motor;
- organul de reglare (OR).

Elementul de acionare are rolul de a converti mrimea u ntr-o mrime intermediar h
(cuplu, for), capabil s acioneze organul de reglare.





Fig.2 Subsistemele constituente ale elementului de execuie

Dup modul n care EE acioneaz asupra procesului, se deosebesc dou posibiliti:
cu aciune continu i cu aciune discontinu. Din punct de vedere al relaiei intrare-iesire, EE
pot fi cu aciune integral sau proporional i de aceasta dependena trebuie s se in seama
n stabilirea legii de comand.