Probleme generale privind motorul de c.c.

utilizat n acionrile electrice

2.Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
2.1. DESTIN!I "I D#$ENI%& DE P&I'(E
nsuirile electromecanice ale mainii de curent continuu se deosebesc de cele ale
mainilor de curent alternativ. In primul rnd, mainile de curent continuu au frecvena sursei
de alimentare sau de restituire a energiei n reea egal cu zero, indiferent c nfurarea in-
clusului este strbtut de curent alternativ.
Deci frecvena fiind nul d posibilitate de a regla viteza mainii n limite largi.
In al doilea rnd maina de curent continuu, spre deosebire de mainile asincrone (de
inducie, nu asimileaz putere reactiv. !urentul de e"citaie la mainile de curent continuu
este de #$%&$ ori mai mic dect la mainile asincrone.
'aina de curent continuu prin definiie se numete aceea la care curentul asimilat sau
restituit n reea este continuu, iar cel din nfurarea indusului este alternativ sau continuu.
Dac curentul reelei la care este conectat maina este continuu, iar curentul ce
strbate nfurarea indusului este alternativ, atunci o astfel de main are colector sau
comutator, care redreseaz curentul alternativ din nfurarea indusului n curent continuu.
Dac ambele circuite snt parcurse de cureni continuu, atunci nu mai este necesar
colectorul i o astfel de main se numete unipolar. 'ainile electrice unipolare au o
utilizare limitat din cauza tensiunilor (oase i curenilor mari la care pot fi calculate. )nul din
dezavanta(ele de baz al acestei maini, const n crearea unui contact fiabil dintre indus i
perii prin care s*ar nc+ide cureni considerabili.
In ultimii ani s*au fcut ncercri pentru a nlocui colectorul electromecanic prin unul
electric, ns ncercrile nu s*au bucurat de un succes evident. In consecin se mai poate
spune c mainile de curent continuu cu colector electromecanic la etapa actual de dezvolta*
re a mainilor electrice satisfac cerinele naintate n acele ramuri ale industriei unde snt
utilizate.
Generatoarele de curent continuu. 'aina de curent continuu funcionnd n regim
de generator servete ca surs de curent continuu. , deosebit utilizare ca generator o au
mainile de curent continuu, fiind folosite ca e"citatoare pentru generatoarele sincrone.
-eneratoarele de curent continuu ca surse de curent de tensiune (oas, snt utilizat n
electroliz i instalaii galvanice.
Motoarele de curent continuu. .vanta(ele motoarelor de curent continuu n ce
privete reglarea vitezei snt indiscutabile n raport cu motoarele de curent alternativ,
nsuirile electromecanice ale motoarelor de curent continuu permit reglarea vitezei
ung+iulare n diapazoane largi, meninnd la un nivel respectiv randamentul independent de
metoda de reglare a vitezei utilizat.
'otoarele de curent continuu snt utilizate n domeniul traciunii electrice. Datorit
cuplului considerabil de pornire la viteze mici i caracteristicile lor de vitez moi. motoarele
de curent continuu snt utilizate ca motoare de acionare de for n locomotivele electrice,
electrocare, n tramvaie, troleibuze, metro. 'otoarele electrice de curent continuu snt
utilizate i pentru a antrena diverse mecanisme suplimentare instalate pe mainile de
transport (autobuze, tractoare, avioane . a..
/entru realizarea proceselor te+nologice complicate care cer vitez reglabil i
stabilitate ridicat snt utilizate motoare de curent continuu.
0a etapa actual o deosebit importan capt servomotoarele de curent continuu cu
magnei permaneni fiind utilizate cu succes n sistemele de comand i automatizri, n
acionrile electrice automatizate.
1
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
&.&. E&E$ENTE&E '#NST(%'TI)E P(IN'IP&E &E $"INII DE
'%(ENT '#NTIN%%
'aina de curent continuu este compus din dou pri principale imobil *stator, si
mobil * rotor (fig. #..
2tatorul include urmtoarele ansamble principale3 carcasa * #,pe care sunt fi"ai polii
principali * 2, iar pe poli este montat nfurarea de e"citaie *. /rile laterale ale carcasei
snt nc+ise cu dou scuturi !, ", n care sunt montai rulmenii #, $. 4ulmenii sunt
prote(ai mecanic i de mediul ncon(urtor de capacele rulmenilor %,&,'(,''. /e partea
superioar a carcasei este montat cutia cu borne '2 prin intermediul creia maina se
conecteaz la reea. /e partea inferioar carcasei sunt sudate tlpile de fundaie ' cu a(utorul
,crora maina se fi"eaz pe fundaie.
4otorul mainii de curent continuu include pac+etul indusului '!, fi"at rigid pe arborele
'", montat n rulmeni.
n crestturile indusului este aran(at nfurarea indusului '#, capetele seciilor
acestei nfurri sunt lipite la crestele lamelelor colectorului '$./e suprafaa cilindric
a colectorului alunec periile '% fi"ate n suportul de perii '&, montat pe colierul de
suport*perii 2(. /e a" este fi"at rigid ventilatorul 2'care se nvrtete mpreuna cu el.
!aptul a"ului iese n afara carcasei i pe el se fi"eaz pana 22 de consolidare a mainii cap
la cap cu mecanismul sau maina pe care o antreneaz.
'arca*a. !arcasa este partea principal de consolidare mecanic a tuturor
ansmblelor mainii 5a ndeplinete i funcia de (ug magnetic prin grosimea cruia se
nc+ide flu"ul magnetic principal Deci aceast parte a mainii de curent continuu trebuie
s dispun de caliti mecanice bune i de nsuiri magnetice satisfctoare
!arcasa de obicei are o form cilindric si grosimea, cilindrului depinde de valoarea
flu"ului ce se nc+ide prin ea. !ilindrul se confecioneaz din foi groase de oel, iar cnd
grosimea este considerabil, se toarn din fonta.
Polii principali. /olii principali formai din miezul # servesc pentru nc+iderea
flu"ului magnetic si sunt fi"ai pe partea interioar a carcasei 2 cu a(utorul buloanelor
(fig. &a).
/olii principali snt asamblai din tole de otel cu grosimea de # * #,6 mm.
7olele sunt asamblate si consolidate cu ti(ele 1, formnd lungimea de calcul a miezului
polar. /artea inferioar a polului este mai dezvoltat fiind numit talp. 7alpa polar are
funcia de repartiza flu"ul principal din ntrefier, de a suspenda nfurarea de
e"citaie 6 n poziia respectiv.
nfurarea de e"citaie este montat pe o carcas confecionat din material izolant,
care se mbrac uor pe miezul polar. 0a mainile de mari puteri nfurarea este n lungul
polului divizat n pri desprite ntre ele de canale de rcire. /entru mainile ce depesc
puterea de 8$$ 9: n partea inferioar a tlpii snt prevzute crestturi pentru nfurarea de
compensare (fig. &, b).
6
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig. #. 'otorul de c.c. e"ecuia I/&&
;ig . &.fi"area polului principal
Polii au+iliari. /entru mbuntirea procesului de comutare la funcionarea mainii
de curent continuu ntre polii principali sunt fi"ai polii au"iliari. /olii au"iliari sunt
confecionai din material masiv sau asamblai din tole de oel ca i polii principali n
dependen de caracterul sarcinii. Dimensiunile geometrice ale polilor au"iliari se deosebesc
de cele ale polilor principali, iar forma configuraiei captului acestor poli contribuie efectiv
la mbuntirea comutaiei. /e polii au"iliari sunt montate nfurri cu aria considerabil a
seciunii conductorilor, deoarece aceste nfurri se leag n serie cu nfurarea indusului.
Indu*ul. 'iezul magnetic al indusului este asamblat din tole cu grosimea de $,6 mm.
7olele stanate din oel electrote+nic sunt acoperite cu lac sau cu o pelicul subire din
material o"idabil, obinut prin o"idare la temperatur nalt.
7olele snt stanate ntregi (fig. <, a), dac diametrul indusului nu depete un metru.
/entru diametrele indusului mai mari de un metru tolele se staneaz n form de segmente
(fig. <. b).
Indusul la mainile de putere mare are canale de ventilaie radiale formate din pac+ete
elementare distanate la 6*= mm (fig. 1.
Dac lungimea de calcul a indusului depete #.6 m, atunci n tole sunt stanate guri
care la asamblarea miezului magnetic formeaz canalele de ventilare (fig. <, a). n
>
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
crestturile (fig. 6, b) indusului sunt montai conductorii nfurrilor 2 izolai de pereii
crestturilor cu garnitura izolant . ntre straturi este prevzut de asemenea garnitura ! din
material izolant. n lungul crestturii conductorii snt fi"ai prin intermediul unei pene # din
te"tolit, iar capetele nfurrii snt consolidate cu banda(e.

;ig. <. 7ole de oel electrote+nic3 a* tol ntreag? b- segment
;ig. 1. indusul mainii de curent continuu3#*pa+etul indusului?&*infurarea indusului? <*
suportul infaurrii?1*colectorul?6*a"ul
;ig. 6. .ran(area conductorilor n crestturi3
a *cresttur semidesc+is, b- cresttur desc+is
'olectorul. Dispozitivul electromecanic destinat pentru a redresa curentul alternativ
n curent continuu i invers se numete colector.
!olectorul este compus dintr*o mulime de plcue stanate din cupru profilat (fig. >
numite lamele. 0amelele snt izolate ntre ele cu plci confecionate din material izolant
presat din mic, sau snt ntrite i izolate cu mas plastic. 0amelele snt izolate de a" i de
carcasa mainii.
8
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig. >. !olectorul mainii de curent continuu3 #*a", & * material izolant, <* lamele? 1*
armtur.
/e suprafaa colectorului (fig. 8 alunec periile # montate n tubul 2. /entru a
menine presiunea normal a periilor asupra colectorului, ele snt apsate de arcul prin
intermediul braului !. /eria este legat cu circuitul e"terior prin firul 6. 2uportul de perii este
ntrit pe a"ul*suport*perii prin intermediul fi"atorului #.
0imea unei perii n lungul a"ului colectorului nu depete mrimea de $,$1 metri, iar
n direcia tangenial peria acoper n dependen de tipul nfurrii indusului dou*trei
lamele. /entru o repartiie mai uniform a densitii curentului din lamelele colectorului n
direcia a"ial pe un a" suport*perii sunt fi"ate mai multe suport*perii. @umrul a"elor este
egal cu numrul polilor principali. ."ii suport*periilor snt fi"ai pe cruce (colier, fiind
izolai de ea prin intermediul unei buce din material izolant. !rucea (fig. <.= reprezint
dispozitivul ce suport ntreaga construcie a ansamblului de suport*perii.
;ig. 8. Dispozitivul suport*perii ;ig.=.!rucea de fi"are a dispozitivului suport *perii
/entru a fi"a periile pe a"ul neutru i a seleciona un regim mai mbuntit de
comutaie la asamblarea i a(ustare a mainii, crucea trebuie s poat fi rotit n (urul a"ului i
fi"at n poziia corespunztoare acestei mbuntiri. /entru acest lucru crucea este montat
pe o treapt circular a scutului dispus din partea colectorului mainii. 4otirea n poziia
necesar i fi"area crucii n aceast poziie este realizat cu a(utorul butoanelor de fi"are ' i
de constrngere & (fig. =.
=
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
2.,. P(IN'IPI%& DE -%N'!I#N(E $"INII DE '%(ENT '#NTIN%%
n fig. A este reprezentat maina de curent continuu n seciunea transversal.
nfurarea de e"citaie # ec+ipat pe ambii poli 2, fiind parcurs de curent continuu, produce
flu"ul magnetic fascicular de e"citaie B
e
. .cest flu" se nc+ide prin polii 2, carcasa ,
indusul ! i ntrefierul ". In crestturile indusului este aran(at n dou straturi nfurarea
indusului > cu seciile conectate la colectorul 8 pe care alunec periile %.
;ig. A. 'odelul mainii de curent continuu
0a rotirea indusului n cmpul magnetic n conductorii nfurrii indusului se induce
t.e.m. 7ensiunile electromagnetice induse n conductorii ce se afl sub diferii poli, este
divers ca sens i depinde de direcia rotirii indusului n acest cmp magnetic. /entru direcia
vitezei ung+iulare date n conductorii aran(ai sub polul nord t.e.m. este orientat de la noi n
planul figurii, iar n conductorii aran(ai sub polul sud t.e.m. este orientat din planul figurii
spre noi.
Deoarece latura unei secii se plaseaz sub un pol, iar alta sub alt pol urmeaz c
t.e.m. indus n fiecare din spirele seciei date variaz n timp la rotirea indusului. 2pirele
fiind conectate n serie, n aa mod c nceputul primei spire s fie conectat la o lamel, iar
sfritul ultimei spire la alt lamel (fig. #$, a) t.e.m. rezultant la ieirile unei secii va fi
egal cu suma t.e.m din spir. nsumarea grafic a acestor t.e.m. este artat n fig. #$, b. Deci
t.e.m. rezultant aplicat la lamelele ce aparin unei secii este variabil n timp.
;ig. #$. 5"plicaii la procesul de inducere a t.e.m. in secia nfurrii statorice
a *modelul fi zi c? b - curba variaiei n timp a t.e.m.
A
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
2unt variabile n timp i t.e.m. induse n celelalte secii, ns n laturile seciilor dispuse
sub polul nord t.e.m. au aceiai direcie i, f i i nd nsumate, se obine t.e.m. *, rezultant,
aplicat la perii . ;iind nsumate i t.e.m. din l at uril e seciilor dispuse sub polul sud se
obine de asemenea o valoare medie constant a t.e.m. aplicat la perii cu semn opus. 0a
rotirea indusului crestturile trec de sub un pol sub altul, ns numrul lor sub fiecare din poli
rmne constant, deci rmne constant i valoarea medie a fiecreia din cele dou t.e.m. de
sens contrar aplicate la perii. 7ensiunile electromotoare *i la funcionarea n gol reciproc
sunt compensate i curentul este egal cu zero. Dac la perii se conecteaz rezistena de
sarcin n nfurarea indusului sub aciunea t.e.m. *i apar curenii de sarcin I
I
.
.ceti cureni se nc+id prin cile de cureni, perii i circuitul e"terior.
!ale de curent se numete partea nfurrii indusului cuprins ntre dou perii vecine.
@umrul de ci de curent se determin dup fi"area periilor. .cest numr la mainile de
curent continuu este egal cu numrul de perii (&a C &p.
;recvena curentului din seciile nfurrii indusului3
>$
pn
f
.
/eriile la mainile de curent continuu se fi"eaz pe a"a neutr. Dreapta ce mparte
spaiu dintre polii principali n dou pri simetrice se numete a" neutr.
'ai sus a fost studiat principiul de funcionare a mainii de curent continuu n regim
de generator i s*a constatat c colectorul mpreun cu periile de contact servete drept
redresor. 0a funcionarea mainii n regim de motor colectorul i periile servesc ca converti*
zor, transformnd curentul continuu n curent alternativ.
2... '&'%&%& SISTE$%&%I $/NETI' & $"INII DE '%(ENT
'#NTIN%%
2pre deosebire de mainile de curent alternativ mainile de curent continuu dispun de
un sistem magnetic mai universal, deoarece (ugul statoric servete concomitent ca carcas,
fiind turnat din font sau sudat din oel cu permeabilitate magnetic ridicat. .ceast so*
luie este ndreptit prin faptul c flu"ul magnetic principal produs de curentul de e"citaie
este constant ca valoare n regim staionar.
2istemul magnetic al mainii de curent continuu constituie calea de nc+idere a
flu"ului magnetic principal (fig. <.##. In calea sa de nc+idere flu"ul magnetic principal
strbate dou sectoare de baz, care dispun de permeabiliti magnetice foarte diverse
% sectorul feromagnetic i sectorul neferomagnetic sau ntrefierul
#$
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig. ##. !alea de nc+idere a flu"ului magnetic principal.
/rimul sector are o lungime considerabil n raport cu lungimea ntrefierului, ns
permeabilitatea magnetic a acestui sector este de zeci i sute de ori mai mare dect
permeabilitatea ntrefierului.
/rin aceasta se e"plic c deseori n teoria mainilor electrice cderea de tensiune
magnetic ce revine sectorului feromagnetic este negli(at mai cu seam pentru starea
nesaturat a sistemului magnetic.
0a baza calculului cmpului magnetic al mainii de curent continuu se afl legea
continuitii cmpului magnetic, care poate fi dat cu e"presia
div + C $. (#
)rmeaz c pentru vectorul induciei magnetice nu e"ist divergen, adic cmpul
magnetic poart un caracter solenoidal. Dtiind permeabilitatea magnetic E i inducia
magnetic + n orice punct arbitrar ce aparine circuitului magnetic se poate calcula valoarea
intensitii cmpului magnetic n acest punct conform e"presiei3

+
,
(&
Deci dispunnd de valoarea intensitii cmpului magnetic , conform legii circuitului
magnetic
, rot (<
se calculeaz densitatea curentului. ;orma diferenial a acestei legi este utilizat rar n teoria
mainilor electrice. 'ai rspndit i mai frecvent ntlnit este forma matematic integral a
acestei legi 3

i dl ,
(1
)tiliznd noiunea de potenial magnetic scalar se scrie3

b
a
ba a b
f l d , ,
(6
unde F
b
i F
a
sunt variabile numerice ale potenialelor magnetice scalare n punctele a i b, iar
f
ba
este tensiunea magnetic dintre punctele b i a.
!alculul integralei (6 pentru circuitul magnetic al mainii electrice este dificil,
deoarece liniile cmpului magnetic se nc+id prin sistemul magnetic al mainii, care pe
##
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
diverse sectoare dispune de diverse permeabiliti i nu este un corp omogen din punct de
vedere magnetic.
In acest scop se apeleaz la metode artificiale, care simplific soluionarea e"presiei
matematice ce e"prim legea circuitului magnetic. 5"presia (6 n form general se scrie
astfel3
-,dl./
c
. /
'
0/
2
0/

0 . . . /
n
C

n
s
/
$
(>
adic integrala se nlocuiete printr*o sum.
!onform e"presiei scrise circuitul magnetic este divizat n sectoare fiecare dintre ele
dispunnd de o permeabilitate G practic constant. /entru fiecare din aceste sectoare a
sistemului magnetic (fig. ## se determin /
1
* tensiunea magnetic a ntrefierului, /
z
*ten*
siunea magnetic a stratului rotoric de dantur, /
a
* tensiunea magnetic a (ugului rotoric, /
m
* tensiunea magnetic a miezului polar, /i- tensiunea magnetic a (ugului statoric.
.tunci relaia (<.> se scrie astfel3

.
m 2 a z c
/ / / / / / + + + +

/entru mainile cu muli poli datorit simetriei sistemului magnetic calculul
circuitului magnetic este efectuat pentru o perec+e de poli vecini. !onform figurii indicate
conturul magnetic include poriunile de sector 3
2
,4
m
,H, 4
z
, 3
a
, 4
z
, H, 4
m
, nlnuind
p &
#

parte din sistemul magnetic. 7ensiunea magnetic pentru fiecare poriune de sector a
conturului r se scrie
/s.,
s
l
s
(8
unde ,
s
este valoarea intensitii cmpului magnetic pe sectorul cu lungimea medie l
s
.
2.0. TENSI%NE $/NETI' INT(E-IE(%&%I
0a funcionarea n gol a mainii de curent continuu fora magnetizant din ntrefier /
1
constituie 8$%=$I din solenaia creat de curentul de e"citaie, iar pentru mainile cu
sistemul magnetic nesaturat ntrefierului i revine pn la A$%A6 la sut, !urba repartizrii
induciei magnetice n ntrefier poate fi obinut aplicnd una din metodele grafice ale
cmpului magnetic, care au fost cercetate n J.7.5.
In figura <.#& este construit curba repartiiei cmpului magnetic din ntrefier pentru
maina de curent continuu desfurat n plan.
;lu"ul magnetic produs de curentul de e"citaie se determin cu

d5 +l

&
&

(=
#&
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig. #&. !urba reparaiei induciei magnetice sub talpa polar
/entru a integra +.f65) este necesar apro"imaia acestei curbe, care complic calculul
integralei. !alculul flu"ului magnetic esenial se simplific dac curba repartiiei reale a
induciei magnetice sub pol este nlocuit printr*o curb de repartiie dreptung+iular cu
nlimea dreptung+iului egal cu +t, , iar limea bi se ia pentru a pstra flu"ul magnetic
constant pentru ambele cazuri. .ceast mrime este numit lime de calcul a tlpii polare.
!onform celor spuse


l b +
(A
Deobicei mrimea b
1
se ia egal cu
b
1
.7
1
8 (#$
2ubstituind (#$ n (A, obinem


l +
(##
;actorul 7
7
- este numit factor de acoperire polar.
Kaloarea e"act a mrimii ba poate fi determinat prin construcia tabloului cmpului
magnetic din ntrefier. .pro"imativ aceast mrime se determin cu relaia
b
H
Cb
p
L&H
m
(#&
unde H
m
este valoarea lungimii ntrefierului la marginea tlpii polare (fig. #<. 0ungimea de
calcul l
H
a miezului feromagnetic n lungul a"ului mainii se calculeaz cu formula

&
&
+
b n
l l
a
(#<
In fig. #1 este artat n seciune longitudinal miezul indusului mainii de curent
continuu cu canale de ventilare pentru intensificarea rcirii sistemului magnetic, unde H este
mrimea ntrefierului pe a"ul polar, n
9
este numrul de canale de ventilare, b
9
este limea
canalului, l
a
este lungimea miezului feromagnetic.
ntrefierul mainii de curent continuu este neuniform din cauza crestturilor
indusului. /rezenta crestturilor pe periferia indusului ma(oreaz rezistenta magnetic a
ntrefierului, contribuie la reducerea valorii induciei magnetice sub fiecare din crestturi.
.ceast valoare se determin construind tabloul timpului magnetic n zona crestturilor.
#<
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice

;ig.#< 'rimea intrefirului la ;ig,#1 . 0ungimea de calcul l
H
a pac+etului
margine tatlpii indusului.
7abloul cmpului magnetic poate fi construit grafic utiliznd una din metodele
cunoscute? metoda transformrilor conforme, metoda grilei poteniale i a.
In figura #6 este dat tabloul cmpului magnetic din cresttur i dintre ntrefierul indusului i
piesa polar a mainii de curent continuu. Dac pe poriunea indusului t
z
egal cu pasul
dentar al indusului ar lipsi cresttura, flu"ul magnetic pe aceast lungime ar fi egal cu

z
t +
ma"

(#1
Ins prezenta crestturi provoac o lstur n graficul induciei magnetice
micornd flu"ul magnetic pe poriunea respectiv t
z
pn la

c z f real
b + t + &
ma" ma"

4aportul dintre flu"ul magnetic, cnd lipsesc crestturile si flu"ul magnetic obinut
cnd crestaturile e"ist, se conine n e"presia

:
b t +
t +
c z
z
real

& (
ma"
ma"
(#6
Deci raportul

:
b t
t
c z
z

&
(#>
este numit coeficientul !arter calculat pentru prima dat de ;. K. !arter cu aplicarea
metodei transformrilor conforme.

n relaia (#>

1
]
1

ln(
&
&
&
&

c
c
c
b
l
b
b
arctg
(#8
Deci prezenta crestturilor pe indus micoreaz valoarea flu"ului magnetic ce strbate
ntrefierul la aceiai tensiune magnetic ntre indus i talpa polara. Dac suprafaa e"terioar
a indusului cu crestaturi se nlocuiete cu alta neted, atunci suprafaa neted se va afla la o
#1
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
distan mai mare de la piesa polar data egal cu e"presia

: M
n care HM este mrimea de calcul a ntrefierului iar H este mrimea real a ntrefierului
Deseori sunt utilizate formule mai simple pentru calculul coeficientului !arter, de e"emplu

c
z
b
t
:
& #$
#$
+
+

(#=
!oeficientul !arter pentru mainile de curent continuu variaz n limitele #,$6*#,&.
Kaloarea ridicat a coeficientului !arter contribuie la micorarea inducie ,magnetice n
ntrefier ,de aceea la mainile cu ntrefierul mic pentru care N
H
este mare crestturile sunt
seminc+ise .nc+iderea parial crestturilor micoreaz
esenial

;ig. #6. 7abloul cmpului magnetic ;ig. #>. 7abloul
cmpului magnetic de
din cresttur i ntrefier
dispersie

+ + :
e
# (
(#A
!oeficientul N
O
este numit coeficient de dispersie i se determin cunoscnd raportul
B
O
PB
H
care prezint raportul dintre numrul de tuburi elementare magnetice ale flu"ului de
dispersie i numrul de tuburi elementare ale flu"ului principal. .cest raport constituie apro*
"imativ $,#%$,&6, adic coeficientul de dispersie N
O
C#,#-#,&6. Kaloarea coeficientului N
O

la variaia curentului de e"citaie practic nu variaz. 7ensiunea magnetic a ntrefierului

<
#$ = , $

: + /
(&$
unde

l + P
;lu"ul magnetic

p;n
a*
n
&
>$

(&#
#6
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
unde *
n
este tensiunea electromotoare a nfurrii indusului n regim de mers n gol.
Kaloarea tensiunii electromotoare se determin apro"imativ cu relaiile pentru generator.

n
n
n
< *
&
6 , # (

(&&
pentru motor

n n
< *
&
6 , # (

(&<

2.1.TENSI%NE $/NETI'2 DNT%(II IND%S%&%I
2uprafaa piesei polare =
p
orientat spre ntrefier este mai mare dect suprafaa =
z
format din suprafeele dinilor orientate spre ntrefier, poziionate sub pies (fig. <.#8. Din
cele spuse reiese ca inducia magnetic din dantura indusului sporete fiind calculat cu
relaia3

/e z
z
z
p
z
: b
t +
=
= +
+

(&1
;ig. #8. 4eparaia cmpului magnetic din ntrefierul real al
mainii de curent continuu
/entru dinii cu pereii laterali paraleli seciunile distanate n lungul nlimii, sunt
egale i, deci, inducia J
z
Cconst.
In relaia indicat :
/*
este factorul de umplere cu fier a miezului magnetic care
variaz n funcie de grosimea izolaiei dintre tole i de ondulaia acestor tole, b
z
este limea
dintelui.
7ensiunea magnetic a dintelui
z z z
4 , /
Intensitatea cmpului magnetic se determin, tiind valoarea induciei magnetice din
dinte, cu a(utorul curbelor de magnetizare + . f6,) indicate n literatura de proiectare a
mainilor electrice. Intensitatea cmpului magnetic se determina de asemenea cu
a(utorul tabelelor corespunztoare curbelor de magnetizare.n figura (#= este prezentat
curba de magnetizare pentru oel &&## i &<#&.
#>
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig. #=. !urba de magnetizare.
!restturile indusului la mainile de mare putere sunt dreptung+iulare i au pereii
laterali paraleli, deci dinii au configuraia trapezoidal (fig. #A i prin urmare, inducia
magnetic n diverse seciuni luate n lungul nlimii 4
z
a dintelui este divers. n
consecin se poate spune c intensitatea cmpului magnetic este de asemenea neuniform,
ma(orndu*se spre partea inferioara sau spre baza dintelui. !urbele variaiei induciei
magnetice i a intensitii cmpului magnetic n funcie de nlimea dintelui 4
z
snt date n
(fig. &$.
;ig. #A. !onfiguraia dinilor indusului la mainile de mare putere.
;ig. &$. 4epartiia induciei magnetice i intensitii cmpului magnetic in lungul dintelui.
7ensiunea magnetic se calculeaz cu e"presia



4 4
4
z4
z4 z
d4
+
d4 , /
$ $

(&6
/entru a integra e"presia (&6 este necesar a cunoate valoarea permeabilitii oelului
la variaia induciei pentru care se calculeaz ,
z4
. Integrarea poate fi realizat prin metoda
numeric, care complic esenial cal cul ul tensiunii magnetice /
z
. In practica proiectrii
#8
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
mainilor de curent continuu se utilizeaz mai multe metode de calcul a tensiunii magnetice
corespunztoare zonei de dantur a indusului.
!alculul tensiunii magnetice pentru acest sector de circuit magnetic se efectueaz de
e"emplu prin metoda determinrii intensitii magnetice n seciunea aflat la nlimea
z
4 < P #
luat de la baza crestturii.
In seciunea #P<4
z
aflat la nlimea #P< 4
z
inducia magnetic se calculeaz cu
e"presia
<
#
< P #
z
/e
z
z
b :
t +
+

Dtiind valoarea induciei magnetice +

z'>
n seciunea respectiv, cu a(utorul tabelelor
sau curbelor de magnetizare pentru marca dat de oel se determin Q
z#P<
, In consecin se
calculeaz tensiunea magnetic care revine celor doi dini nseriai n circuitul magnetic cu
relaia
z z z
4 , /
< P #
&
'etoda e"pus nu este e"act i conduce la erori eseniale.
)na din metodele de calcul a tensiunii magnetice frecvent utilizate n calculul circuitului
magnetic este metoda de calcul dup trei seciuni. Intensitatea cmpului magnetic n acest
caz se calculeaz cu relaia

, 1 (
>
#
ma" min
, , , ,
med z
+ +
(&>
unde ,
min
este intensitatea la temelia dintelui, ,
med
Ia mi(locul nlimii dintelui i ,
ma5
la
captul di nt el ui .
.ceast metod este mai e"act i relativ mai simpl.
/entru valorile induciei magnetice ce depesc valoarea de #,= ? n dintele
indusului ncepe saturaia. ;lu"ul B
t
ce revine pasului dentar se ramific n dou flu"uri3 B
z"
strbate dintele, @
c5
cresttura (fig. &#. !onform celor spuse flu"ul total devine3
c5 z5 t
+
(&8
#=
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig. &#. 4epartizarea cmpului magnetic n zona crestturilor

0a diverse nlimi ale dintelui flu"urile vor varia, deoarece variaz seciunea
dintelui, prin urmare variaz i permeabilitatea lui.
2e multiplic ultimul termen al relaiei (&8 i se mparte partea stng i dreapt a
relaiei (&8 la 2
z"
. ,binem 3

c5
c5
z5
c5
z5
z5
z5
t
=
=
= = =

+

( &=
unde =
c5
.l
1
Ab
z5
este seciunea crestturii la nlimea 4
z5
. 5"presia (<.&= poate fi
scris astfel

z5
c5
c5 z5
z5
c5
c5 z5 z5c
=
=
, +
=
=
+ + +
$
+ +
(&A
n relaia obinut +
zc5
este inducia fictiv din dinte, +
z5
este inducia real din dinte, iar
z5
c5
c5
=
=
,
$

este inducia magnetic din seciunea crestturii . !oeficientul

/e z5 /e
c5
z5
c5
c5
: b l
b l
=
=
:


(<$
depinde de raportul dintre seciunile dintelui i crestturi la nlimea respectiv 4
z5
.
7abloul cmpului magnetic pentru configuraii trapezoidale de dini i crestturi
utilizate mai frecvent n proiectarea mainilor de curent continuu permite cu anumite ipoteze
a considera c
,
z5
.,
c5
la nlimea respectiv, deci,
+
B5c
.+
z5
0C
(
,
z5
:
c5
(<#
/entru mainile de curent continuu moderne coeficientul :c5 variaz n limitele #,$
%<,$.
/entru a calcula inducia real +
z5
din dinte se adopt o valoare arbitrar acestei
mrimi mai mica ca +zc5 i, utiliznd curba de magnetizare, se determin ,
z5
.
#A
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig. &&. !urbele variaiei J
z
C f(Q pentru diverse valori ale coeficientului N
c"
.
.ceast operaie se repet de cteva ori pn nu este satisfcut relaia (<$.
/entru a uura calculul tensiunii magnetice pe sectorul de dantur a indusului se
utilizeaz curbele de magnetizare construite grafic pentru diverse valori ale coeficientului
:
c5
(fig. &&.
2.3. TENSI%NE $/NETI'2 $IE4%&%I P#&(5
6%/%&%I IND%'T#(%&%I "I IND%S%&%I
;lu"ul magnetic B
m
din miezul polar are o repartiie uniform. !unoscnd valoarea
coeficientului de dispersie :
D
, care pentru mainile de curent continuu variaz n limitele
indicate mai sus se calculeaz valoarea induciei magnetice din polul principal

/e m m
m
: b l
:
+

(<&
dimensiunile polului fiind cunoscute. Intervenind la curbele de magnetizare i cunoscnd
valoarea calculat +
m
, se determin intensitatea cmpului magnetic ,
m
referit la un pol.
Deci, tensiunea magnetic
/
m
.Q
m
+
mc
(<<
unde 4
me
este lungimea de calcul a nlimii miezului polar, pentru mainile cu nfurare
de compensare
+
mc
C+
m
*+
zc
(<1
&$
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
unde 4
zc
este nlimea crestturii nfurrii de compensare.
;lu"ul magnetic principal intersectnd ntrefierul i zona de dantur ptrunde n (ugul
indusului, ramificndu*se n dou pri (fig. <.&<, a. Kaloarea medie a induciei (ugului
indusului se calculeaz cu relaia

&
a a
a
d E
4

(<6
unde E
a
este diametrul indusului, iar d
a
diametrul a"ului (fig.<.&1, a).
;ig.&<.5"plicaie la determinarea dimensiunilor principale ale mainii de curent continuu
!u a(utorul curbei de magnetizare, tiind +
a
, se determin ,
a
i prin urmare /
a
. ,
a
-
3
a
. ;lu"ul magnetic din (ugul indusului se repartizeaz neuniform (fig. &<, b, neuformitatea
poate influena asupra selecionrii liniei medie a (ugului. Ins lund n consideraie c
inducia +
a
constituie (#,$%#,< ? i intensitatea din (ug este redus, mrimea 3
a
poate fi
calculat cu apro"imaie arbitrar, reieind din construcia indusului cu relaia

1 =
1 (
& &
& (
a a z a a
a a z a
a
d E
p
4 d E
4
p
4 4 E
3

+
+

(<>
Kaloarea induciei magnetice din (ugul carcasei statorice este practic constant datorit
faptului c liniile flu"ului magnetic sunt repartizate uniform n volumul carcasei

2 2
2
4 l
:
+
&

( <8
0inia medie de calcul a (ugului 3F datorit repartiiei uniforme a flu"ului magnetic se
calculeaz reieind din considerente constructive cu relaia

p
p4 4 4 E
3
2 2 m a
2
1
& R ( & S + + + +

(<=
unde 4, este grosimea (ugului statoric.
'aracteri*tica magnetic. !alculul circuitului magnetic determin geometria
sistemului magnetic. 2e finalizeaz calculul circuitului magnetic cu obinerea tensiunii
&#
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
magnetice ce revine la un pol prin nsumarea tensiunii magnetice corespunztoare
sectoarelor circuitului magnetic, adic
/
c
. /
e
./
1
0/
zl
0 /
m
0 /
a
0 /
2
. (<A
;ora de magnetizare a circuitului magnetic
/
c
.;
e
i
e
. (1$
unde ;
e
este numrul de spire ale nfurrii de e"citaie.
Deci, curentul de e"citaie conform e"presiei (1$ se calculeaz cu relaia

e
c
e
;
/
i
(<.1#
/entru a construi graficul caracteristicii magnetice sau a curbei de magnetizare se d
o serie de valori flu"ului principal @
e
, calculnd /
e
obinem funcia @
a
.f6/c) sau @
e
.f6i
e
),
dac este cunoscut numrul de spire.
!aracteristicile magnetice @
e
. f6/
c
) i B
e
Cf(i
c
se deosebesc numai prin scara care este egal
numeric cu ;
e
. -raficul caracteristicii magnetice se construiete n uniti relative e"primate
prin rapoartele

en
e
e
n
e
/
/
/ si

T
T
(1&
!aracteristica magnetic reprezint un grafic (fig. &1 la nceput liniar, iar n continuare
devine neliniar. /entru valori mici ale curentului de e"citaie flu"ul magnetic este relativ mic
i nu creeaz pe sectoarele magnetice cderi de tensiuni magnetice eseniale. .ceste cderi
de tensiune pot fi negli(ate pentru partea liniar a caracteristicii magnetice i, n consecin,
se poate admite cu o anumit e"actitate c

/ /
c

(1<
7angenta Gb dus la partea liniar a caracteristicii magnetice reprezint funcia /
1
.f6@),
care arat c toat cderea de tensiune magnetic revine ntrefierului
;ig. &1. !aracteristica de magnetizare construit n uniti relative ()P4.
'a(orarea curentului de e"citaie i, prin urmare, a forei de magnetizare conduce la
&&
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
ma(orarea flu"ului magnetic, care contribuie la saturaia sistemului magnetic. !derea de
tensiune magnetic pe sectoarele feromagnetice se mrete esenial i dreapta se transform
treptat n curb. Dac gradul de saturaie a sistemului magnetic al mainii corespunde
punctului H, atunci segmentului ab i corespunde B
H
, iar segmentului bc i corespunde
cderea de tensiune pe sectoarele feromagnetice, adic
ab . /
1
i bc./
a
0/
z
0/
m
0 /
2
..
/entru a caracteriza gradul de saturaie a sistemului magnetic al mainii se accept
noiunea de coeficient de saturaie cum a fost indicat i mai sus ,care poate
fi dat cu relaia3

/
/ / / / /
ab
bc ab
:
2 m z a
+ + + +

sau

/
/ / / /
:
2 m z a
+ + +
+ #
(11
!oeficientul de saturaie variaz la mainile de curent continuu n limitele #,&%#,1 n
unele cazuri atinge mrimea de #,=. Kaloarea coeficientului de saturaie influeneaz esenial
asupra dimensiunilor de gabarit i costului mainii. Dac, de e"emplu, sistemul magnetic este
prea saturat i N
G
are valoare mare, este necesar ma(orarea numrului de spire i seciunii
nfurrii de e"citaie ca fora de magnetizare /
c
s produc flu"ul magnetic necesar din
ntrefier. 'a(orarea numrului de spire i a seciunii lor cere c+eltuieli suplimentare i
mrete spaiul ocupat de nfurarea de e"citaie. Dac, de e"emplu, :
C
este mic, adic
oelul miezului magnetic este nesaturat i, prin urmare, nu sunt folosite pe deplin calitile
acestui material activ, volumul oelului este ma(orat.
2.7. (E'!I IND%S%&%I
In regim de mers n gol n maina de curent continuu fora magnetizant creat de
curentul de e"citaie produce cmpul magnetic principal B
e
care se nc+ide prin poli i miezul
indusului. 0a funcionarea n regim de sarcin n nfurarea indusului se nc+ide curentul de
sarcin I
I
. ;iind nc+is prin nfurarea indusului curentul de sarcin creeaz fora magnetic
a indusului ;
I
, care la rndul ei produce cmpul magnetic rotoric (indusul este numit rotor.
.cest cmp magnetic prin aparena sa deformeaz cmpul magnetic principal din zona
ntrefierului, aflat ntre indus i polii principali. .cest fenomen este numit reacia indusului,
iar cmpul magnetic din main produs de curentul de sarcin este numit cmp magnetic de
reacie a indusului. !mpul magnetic de reacie contribuie la ma(orarea amplitudinii cmpului
magnetic din ntrefier i la deformarea lui, n consecin tensiunea dintre lamelele de
comutaie ale colectorului crete, provocnd deteriorarea comutaiei curentului.
2.8. '('TE(ISTI'I&E DE -%N'!I#N(E &E $#T#(E&#(
DE '%(ENT '#NTIN%%
)nele proprieti importante, specifice regimurilor de funcionare ale diverselor tipuri de
motoare electrice, snt coninute n e"presiile analitice sau reprezentrile grafice ale
&<
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
caracteristicilor naturale i artificiale de funcionare. Dintre cele mai importante caracteristici
se menioneaz3 caracteristica vitez*cuplu (caracteristica mecanic, caracteristica vitez*
curent i caracteristica randament*sarcin.
4egimurile electromecanice permanente de funcionare ale motoarelor de curent continuu
snt determinate de ecuaiile (#A%&< referitoare la3 tensiunea la borne, tensiunea
electromotoare de rotaie, cuplul electromagnetic, ec+ilibrul cuplurilor rotorice i flu"ul
magnetic principal
< . * 0 r 2 (16
5 C NUB, (1>
' C NIB, (18
' C '
r
(U. (1=
BCf(I,i
e
(1A
!uplul rezistent '
r
ce se opune micrii rotorului include cuplul de sarcin al
mecanismului antrenat, cuplul datorit frecrilor n lagre, de ventilaie i cel corespunztor
pierderilor n fierul rotorului. 5l trebuie dat n general grafic sau analitic ca funcie de viteza
de rotaie U. /entru simplificare se consider uneori cazul particular cnd cuplul rezistent
este un parametru independent de turaie.
;lu"ul magnetic B este o funcie neliniar a curenilor din nfurrile mainii. Dac
se consider compensat reacia indusului, prin efectul polilor au"iliari i nfurrilor de
compensaie, la analiza proprietilor eseniale, caracteristice diverselor tipuri de motoare,
flu"ul B se poate apro"ima ca fiind egal cu cel inductor B
,
, adic o funcie a curentului de
e"citaie (caracteristica de magnetizare a mainii.
/rin rezolvarea celor cinci ecuaii (16 % (1A de funcionare ale motorului electric se
pot determina mrimile *, 2, U, M, @ ce caracterizeaz regimul permanent.
*cuaiile caracteristicilor vitez % curent i vitez I cuplu se obin prin eliminarea
variabilelor intermediare J* i apoi 2) ntre primele dou respectiv trei ecuaii ale sistemului
anterior3
, # (
<
r2
K
<
K
r2 <

(6$

&
(
# (

K
rM
:
<
<K
rM
:
<
(6#
5"primarea flu"ului magnetic ca funcie a curenilor din nfurrile mainii
corespunztoare diverselor tipuri de motoare conduce la ecuaiile particulare ale
caracteristicilor. .ceste ecuaii e"plicite conin mrimile i parametrii care pot fi comandai
(modificai prin aciune direct n vederea obinerii caracteristicilor artificiale necesare
diverselor acionri (porniri, opriri, regla( al turaiei.
'otorul cu e"citaie separat sau derivaie (fig. <.&6, a) are flu"ul magnetic B, n prim
apro"imaie, independent de sarcin, egal cu cel inductor @
G
dependent numai de valoarea
curentului de e"citaie i
e
.
5cuaiile caracteristicilor principale vitez*curent i vitez*cuplu (fig. <.&6,b sunt atunci
liniare i pot fi e"primate ntr*o form asemntoare3
&1
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice

, # ( # (
$ $
p p
M
M
2
2

(6&
unde3

:
<
$
* este viteza de mers n gol ideal (la ' . ()L

r
<
2
p
*curentul natural de pornire (la UC$,fr reostat de pornire?

$
&

r
<
2 :
r
<
: M
p p
*cuplul natural de pornire
;ig. &6. 'aina de curent continuu cu e"citaie derivaie3
a % sc+ema circuitelor ec+ivalente? b I caracteristica mecanic
n mod uzual se cunosc valorile nominale ale curentului I
n
i vitezei U
n
, nct substituind
p
n
n
2
2

#
$
se obine o alt form (VnormalW de e"primare a ecuaiilor caracteristicilor
naturale principale ale motorului derivaie3

p
n
p
n
p
n
p
n
M
M
M
M
2
2
2
2

#
#
#
#
(6<
!aracteristica natural a turaiei ca funcie de sarcina motorului derivaie are panta
foarte mic (proporional cu rezistena indusului care este de ordinul ctorva procente din
rezistena ec+ivalent nominal a motorului. De aceea turaia se menine practic constant la
variaia cuplului de sarcin (n limite normale i deci puterea rezult proporional cu cuplul.
0a motorul cu e"citaie serie (fig. &>, a) n domeniul liniar al caracteristicii de magnetizare
flu"ul magnetic B este proporional cu intensitatea curentului de sarcin, @ C 32, iar cuplul
este proporional cu ptratul intensitii, M . :32
2
. 5cuaiile caracteristicilor sale principale
(fig. &>, b) rezult atunci prin substituirea e"presiei flu"ului n ecuaia (&63

,
_

,
_

+
+

+


# #
( 2
2
2 r r
<
:3
r r
:3
r r
:32
<
p
e
e e
&6
4
e
I
)
5,r
i
e
U
IPI
p
C'P'
p
U
$
C)PNB
'otor -en
;rn
(a (b
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice

,
_

+


#
M
M
:3
r r
:3M
<
p
e
(61
.u fost folosite notaiile3
r
e
* rezistena nfurrii de e"citaie serie?

:3
r r
e
+

* viteza asimptotic la I C X C ML

e
p
r r
<
2
+
* curentul natural de pornire?


+

+

(
(
&
& &
e
p
e
p p
r r
<
2
r r
:32 M
* cuplul natural de pornire.
;olosind valorile nominale ale curentului I
n
i vitezei U
n
se substituie
#

n
p
n
2
2
n
e"presiile ecuaiilor anterioare pentru obinerea formei normale a ecuaiilor caracteristicilor
naturale ale motorului serie3

#
#
#
#

n
p
p
n
p
p
n
M
M
M
M
2
2
2
2
(66
;ig. &>. 'aina de curent continuu cu e"citaie serie3
a - sc+ema circuitelor ec+ivalente? b - caracteristica mecanic.
7uraia motorului serie variaz mult la sc+imbarea cuplului de sarcin. De aceea
funcionarea n gol cnd turaia crete mult peste cea nominal (motorul se ambaleaz
este inadmisibil.
!uplul electromagnetic fiind proporional cu ptratul intensitii curentului,
suprasarcinile motorului serie (n particular pornirea sunt caracterizate printr*un cuplu
relativ sporit n raport cu motorul derivaie.
0a valorile mari ale curentului de e"citaie, flu"ul magnetic inductor nu mai crete ns
&>
4
e
I
)
5,r
UPU
X
IPI
p
C'P'
p
'otor
;rn
(a
(b
#
&
<
IPI
p
'P'
p
$ $,& $,1 $,> $,=
*#
#
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
proporional cu intensitatea curentului de sarcin, datorit saturaiei, ci se menine
apro"imativ constant. n acel domeniu, motorul serie are caracteristici asemntoare
motorului derivaie.

2.19.. (andamentul motorului de curent continuu
'otorul electric transmite mecanismului acionat energia necesar producerii
lucrului mecanic din energia electromagnetic pe care o poate primi prin intermediul
cmpului electromagnetic, de la reeaua electric de alimentare.
/ierderile de putere produc nclzirea mainii i micorarea randamentului. 5le snt de
natur mecanic (frecri n lagre i prin ventilaie i electromagnetic (n fier, n cupru
i contactul periilor cu lamelele colectorului.
!onform sc+emei bilanului de puteri reprezentat n figura <.&8, a din puterea
electromagnetic primit de motor, /
#
C)I, se scad pierderile de putere n circuitele
electrice Y/
!u
(inductor, indus i colector i n fier Y/
;e
spre a se obine puterea
electromecanic /
&
C 5I a rotorului. Dup scderea pierderilor mecanice Y/
m
, rmne
puterea util / transmis de arbore mecanismului antrenat.
0a motorul derivaie ca i la generator pierderile de putere se pot separa n pierderi
constante independente de sarcin (Y/
$
, pierderi proporionale cu intensitatea curentului
de sarcin (Y/
#
C ZY/
ln
i pierderi proporionale cu ptratul intensitii curentului de
sarcin (Y/
&
C Z
&
Y/
&n
. De aceea caracteristica randamentului are valoarea ma"im la
factorul de sarcin
n n
P
P
2
2

pentru care pierderile de putere constante sunt egale cu cele
dependente de ptratul curentului de sarcin, Y/
$
CY/
&
.

ntr*adevr, scriind randamentul sub forma3

& #
$
#
#
# p p
p
P
P P

(6>
si anulnd derivata
$

d
d
.
;ig.<.&8.(abilanul energetic i (bcaracteristica randamentului motorului de curent continuu
rezult
& &
$
p
p

&8
$,&6 $
$,6 $,86
# ZCIPI
n
[
m
/
#
C)I
Y/
!)
Y/
fe
/
&
Y/
m
/
(a (b
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
sau

& &
&
&
&
# $ # $
P P p P p P p
n n n

(<.68
0a motoarele de tip serie i mi"t este mai dificil de e"primat, n form e"plicit,
randamentul ca funcie de factorul de sarcin, deoarece la tensiune constant flu"ul magnetic
i turaia variaz cu sarcina. .spectul caracteristicii de randament este ns acelai.
!aracteristica randamentului este n general destul de plat n (urul valorii ma"ime, nct la
sarcina nominal valoarea randamentului nu difer esenial de cea ma"im.
.lturi de tensiunea nominal, puterea nominal (mecanic util i turaia nominal,
randamentul nominal este o mrime caracteristic nscris n cataloage, pe plcua sau n
documentele nsoitoare ale mainii.
2.11. P#(NI(E $#T#(E&#( DE '%(ENT '#NTIN%%
/roblemele generale privind limitarea curenilor i a cuplurilor de pornire se pun i n
cazul motoarelor de curent continuu.
2e menioneaz trei procedee de pornire3 prin conectare direct, cu reostat de pornire
i prin reducerea tensiunii de alimentare.
Pornirea prin conectare direct se poate folosi numai la motoare de mic putere
construite n mod special, astfel nct curentul de pornire s nu depeasc valori de ordinul
2
p
. " 2
n
. 'otoarele de curent continuu uzuale, mai ales cele de mare putere, au rezistena
intern foarte mic. .stfel pentru un motor de #$$ 9: ea este de ordinul 6I
n
n
2
<
\ 0a
pornire (cnd turaia i tensiunea electromotoare sunt nule dac se conecteaz indusul direct
la reea (la motoarele derivaie i mi"t dup conectarea prealabil a circuitului de e"citaie,
rezult un curent foarte mare 2
p
. 2(2
n
, care solicit periile, bobina(ul i arborele la nclzire
respectiv la fore i cupluri electrodinamice inadmisibil de mari? la colector se poate ivi Vcerc
de focW, iar reeaua de alimentare este solicitat la un oc de curent duntor. De aceea
pornirea prin conectare direct nu se folosete n mod uzual.
Pornirea cu reostat este metoda cea mai rspndit. 4eostatul de pornire, metalic,
rcit n aer sau ulei, este conectat n serie pentru a reduce curentul de pornire la valori de
ordinul n
p
p
2
M r
<
2 &
+

. 5l este divizat n cteva trepte care sunt comutate manual sau

automat pe msur ce scade curentul
p
M r
* <
2
+

,ca urmare a creterii tensiunii contra*

electromotoare de rotaie * . :@N. n figura #1, a sunt reprezentate caracteristicile
artificiale la pornirea cu reostat n dou trepte, $
& &

p p
p
M
i
M
M , pentru care s*a ales
n p n p
2 2 iar 2 2 # , # , &
min ma"

!omanda automat cu relee i contactoare se realizeaz n funcie de vitez,
intensitatea curentului sau timp i uneori n funcie de curs.
&=
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig &=. /ornirea motorului de curent continuu derivaie cu reostat n trepte3
caracteristici mecanice artificiale la pornire n dou trepte? b I sc+ema de comand
a pornirii n funcie de timp.
0a comanda pornirii automate n funcie de vitez, bobinele contactoarelor de untare
a treptelor reostatului sunt comandate la tensiuni ce depind liniar de turaia motorului.
2c+emele sunt relativ simple, dar precizia comenzii scade la porniri dese, datorit variaiei
rezistenei bobinelor n urma nclzirii lor.
0a maini unelte se folosete mai ales comanda pornirii n funcie de timp (fig.&=, b).
4eleele de timp ' M? i 2 M? au contactele normal nc+ise cu temporizare la nc+idere. Dup
conectarea sc+emei la surs, nainte de comanda pornirii prin butonul P, bobinele releelor '
M? i 2 M?, alimentate, i desc+id contactele i deci contactoarele ' O i 2 O sunt n poziie
normal (desc+is. Dup comanda pornirii, contactorul 3 conecteaz motorul n serie cu
ntregul reostat de pornire, n circuit. 7ensiunea bobinei releului ' M? se anuleaz urmnd
nc+iderea temporizat a contactelor sale n vederea untrii primei trepte 4
#
a reostatului
prin aciunea contactorului de accelerare 'O .a.m.d.
Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare se folosete la unele instalaii de
mare putere, mai ales n cazurile cnd sunt necesare porniri dese i cnd reostatul de pornire
este voluminos i produce pierderi de energie nsemnate. /entru reducerea tensiunii de
alimentare a indusului (nu i inductorului se folosesc3 maini Vsupravoltoare*subvoltoareW
conectate n serie, divizarea tensiunii de la baterii de acumulatoare sau grup special motor
generator (n cazul cnd e necesar mai ales pentru reglarea turaiei.
0a motoarele serie folosite n traciunea electric pe lng reostatul de pornire se
practic reducerea la (umtate a tensiunii aplicate motoarelor prin conectarea lor, cte dou n
serie. 'anevra se efectueaz manual cu a(utorul unui controler sau automat cu relee si
contactoare.
2.12. (E/&(E )ITE4EI $#T#(E&#( DE '%(ENT '#NTIN%%
/rocedeele posibile de reglare a turaiei motorului de curent continuu rezult pe baza
analizei e"presiilor caracteristicilor mecanice (&1 I &A.
2e observ c viteza de rotaie depinde de rezistena circuitului indus, de flu"ul
inductor i de tensiunea la borne. Influena sc+imbrii fiecreia din aceste mrimi se
analizeaz intuitiv cu a(utorul caracteristicilor artificiale.
&A
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
2.12.1. (eglarea vitezei cu reo*tat n circuitul indu*
;ig. &A. !aracteristici mecanice artificiale pentru regla(ul vitezei prin modificarea rezistenei
serie din circuitul indus al motorului de curent continuu3 a - motorul cu e"citaie derivaie? b-
motorul cu e"citaie serie.
/rocedeul se utilizeaz la motoarele derivaie cu regim de funcionare intermitent sau
de scurt durat folosind trepte ale reostatului de pornire. 0a motoarele serie, metoda se
folosete pentru acionrile de deplasare a podurilor rulante i a crucioarelor acestora precum
i n traciunea electric. /rocedeul provoac micorarea randamentului datorit pierderilor de
putere din reostat.
/rin introducerea reostatului de regla( n serie cu indusul motorului se obin diverse
caracteristici artificiale vitez*cuplu care intersecteaz caracteristica cuplului rezistent n
puncte ce determin viteza de regim corespunztoare la valori mai mici ca cea de mers n gol
(fig* &A, a). 5cuaiile caracteristicilor artificiale se obin dup substituirea rezistenei
indusului r prin r LM, unde M este rezistena reostatului de regla(. /entru rezistene mari i n
cazul cuplurilor rezistente poteniale se pot obine viteze negative (regim de frn prin
cuplare invers.
0a modificarea cuplului de sarcin (impus de mecanismul antrenat i mai ales pentru
sarcinile mici ale motorului se remarc variaii mari de vitez (tendin spre Vinstabilitatea
vitezeiW n special la turaii ridicate ale motorului serie. /rocedeul nu poate fi deci folosit n
aceste cazuri.
Dac se conecteaz ns rezistoare suplimentare n derivaie cu indusul motorului
derivaie sau serie, rezult caracteristici mai puin nclinate, suficient de stabile. 'etoda fiind
neeconomic se utilizeaz numai acolo unde turaia redus este necesar pentru o durat
scurt, de e"emplu nainte de oprirea definitiv a unei acionri. !aracteristicile artificiale se
obin pe baza ecuaiilor anterioare dac se folosete metoda generatorului ec+ivalent.
!orespunztor sc+emelor din figura #>.b,generatorul ec+ivalent ce alimenteaz
motoarele are re]isten intern
& #
& #
M M
M M
M
+

i tensiune electromotoare
& #
&
$
M M
M
< <
+

.
<$
U
U
$
YU
YU
#
YU
&
$
'
r
4C$
4
#
4
&
^4
#
'
r
'
r
LY'
r
'
U
YU
YU
#
YU
&
'
r
'
r
LY'
r
'
4C$
4
#
4
&
^4
#
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig.<$. 4egla(l vitezei motorului de c.c. cu rezistoare n cone"iune mi"t
(a*sc+ema de cone"iune pentru motorulserie i derivaie,(b,(c*sc+eme ec+ivalente de calcul
;ig. <#. !aracteristici mecanice artificiale pentru regla(ul vitezei cu rezistoare
n cone"iune mi"t3 a *motorul derivaie? b -motorul serie.
!aracteristicile artificiale sunt acum influenate att de valoarea rezistenei ec+ivalente
serie M, cit i de tensiunea electromotoare redus <
(
a generatorului ec+ivalent. 5le depind de
doi parametri 6M
'
i M
2
) i au aspectul celor reprezentate n figura <#, a, b.
n cazul motorului serie, prin aceast metod, este nlturat i pericolul ambalrii la sarcini
reduse.
2.12.2.. (eglarea vitezei prin variaia ten*iunii de alimentare
7ensiunea de alimentare a indusului motorului de curent continuu intervine direct
proporional n e"presiile caracteristicilor vitez*cuplu. !aracteristicile artificiale
corespunztoare diverselor valori ale tensiunii se obin prin simpla translaie a caracteristicii
<#
'
4
&
4
#
i
e
)
'
4
&
4
#
i
e
)
4
&
4
#
4
#
4
&
4
)
$
i
e
4
'
)
$
4
4
e
'
(a

(b
(c
)
$
)
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
naturale (fig. <.<&. 0a motoarele cu nfurarea de e"citaie alimentat la tensiune constant,
caracteristicile mecanice artificiale i menin rigiditatea la orice turaie.
;ig. <&. !aracteristicile mecanice artificiale ale motorului de c.c. cu e"citaie separat la
modificarea tensiunii indusului
4egla(ul vitezei se poate efectua rapid, n limite foarte largi att la viteze mai mari, ct
i mai mici dect cele corespunztoare caracteristicii naturale cu precizie ridicat, principial
n mod simplu.
/rocedeul se utilizeaz la acionarea mainilor unelte grele, comple"e, a laminoarelor,
n industria materialelor plastice, cauciucului i +rtiei, la ascensoare de mare vitez, la
instalaiile aerodinamice, la comanda serviciilor au"iliare ale vapoarelor etc.
/rincipalul dezavanta( al metodei l constituie necesitatea unei surse independente de
tensiune, reglabil.
/entru obinerea tensiunii modificabile necesare se folosesc3 generator de curent
continuu ca grup special de alimentare antrenat de un motor asincron (grup :ard*0eonard,
generator de curent continuu conectat n serie cu o surs de tensiune constant (grup
supravoltor*subvoltor sau amplificatoare rotative ( regule", amplidin, precum i grupuri
generatoare cu elemente statice cum snt amplificatoarele magnetice statice (transductoare
redresoarele cu vapori de mercur i gril comandat sau redresoarele cu semiconductoare
comandate (tiristoare.
Grupuri generatoare cu maini electrice. -rupul generator*motor n forma clasic,
cea mai simpl este alctuit dintr*un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit ce
antreneaz un generator de curent continuu cu e"citaie separat. -eneratorul cu tensiune
reglabil (prin modificarea curentului de e"citaie alimenteaz motorul de curent continuu ce
antreneaz mecanismul cuplat. .tt e"citaia generatorului ct i a motorului de curent
continuu snt alimentate de la bornele unui generator de curent continuu de mic putere (e"ci*
tatoare antrenat de motorul asincron( fig <.<<.
<&
:
$
%
2
;%
1
%
,
;%
2
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig.<<.2c+ema grupului generator*motor
/rin introducerea unui comutator inversor n circuitul de e"citaie al generatorului se
poate inversa polaritatea tensiunii la bornele sale i ale motorului. n acest mod se poate
sc+imba sensul de rotaie al motorului, reglndu*se viteza n ambele sensuri, sub valoarea
nominal. /e de alt parte, modificnd curentul de e"citaie al motorului i deci flu"ul
inductor, se poate regla suplimentar viteza motorului n special la viteze superioare celei
nominale.
/rin combinarea celor dou posibiliti de reglare se poate e"tinde gama de reglare a vitezei
n limite largi (&$3#.
Din cauza rezistenei interne a generatorului, caracteristicile mecanice snt mai puin
rigide dect caracteristica natural a motorului alimentat la tensiunea nominal. Indicele de
economicitate al regla(ului este ridicat cci puterile de e"citaie modificabile snt relativ mici.
/romptitudinea regla(ului este ns micorat n special de ineria electromagnetic a
circuitelor de e"citaie.
/rocedeul este folosit evident i pentru pornirea motorului evitndu*se reostatul de
pornire i pierderile de energie corespunztoare.
/rin folosirea unor reacii convenabile sau cu a(utorul mainilor electrice
amplificatoare speciale se pot realiza caracteristici mecanice de diverse forme, impuse n
acionarea unor maini de lucru.
.stfel, cu a(utorul unui grup generator*motor, unde generatorul are trei nfurri de
e"citaie (una separat, alta derivaie adiional i a treia serie diferenial,fig.<1 a se
realizeaz o caracteristic mecanic de tip e"cavator(fig<1 b . .ceast caracteristic dur n
domeniul valorilor admise pentru cuplul de sarcin i mult cztoare n domeniul cuplurilor
de suprasarcin realizeaz protecia natural a mainilor de acionare ce antreneaz
mecanisme care solicit frecvente ocuri de sarcin cum snt e"cavatoarele, mecanismele de
fora(, ncrctoarele miniere etc.
<<
4
c
5
e"c
5" '
<_
- '
'0
5"
-
5"
'
4c
-
4c
'
N
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
;ig.<1.-rup generator cu trei nfurri de e"citaie pt. alimentarea motorului in vederea
obinerii unor caracteristici mecanice speciale (a
!aracteristica mecanic de tip e"cavator(b
;ig. <6. -rupuri generatoare cu tensiune modificabil alctuite din elemente statice3
a *sc+em trifazat cu redresoare i amplificatoare magnetice? b *sc+em trifazat cu tiristoare.
/roprieti i caracteristici mecanice deosebite se obin pentru puteri relativ mici cu
a(utorul mainilor electrice amplificatoare cum snt amplificatoarele cu cmp magnetic
longitudinal (regule"ul sau transversal (amplidina care nlocuiesc generatorul de curent
continuu n sc+eme automate pentru alimentarea motorului de curent continuu cu turaie
reglabil. 0a puteri mari, mainile electrice amplificatoare alimenteaz nfurarea de
e"citaie a generatorului de tensiune continu nlocuind e"citatoarea acestuia.
Grupuri generatoare cu elemente statice. n locul mainilor electrice generatoare i
amplificatoare este actual folosirea amplificatoarelor statice de putere de tip electromagnetic
(amplificatoare magnetice i a redresoarelor statice comandate (tiristoare. .cestea
nlocuiesc cu succes fie e"citatoarea grupului generator*motor, fie ntregul grup generator.
n figura <6 snt reprezentate sc+emele simplificate de alimentare a unui motor de
curent continuu cu amplificatoare magnetice (fig. <6, a i cu tiristoare (fig. <6, b). 2e
remarc asemnarea celor dou sc+eme (n punte trifazat. !ircuitele de comand ale
amplificatoarelor magnetice snt relativ simple, dar sc+emele snt recomandabile numai
pentru procese relativ lente. ;olosirea tiristoarelor este necesar n cazul proceselor rapide.
!ircuitele de comand (nereprezentate n figur snt ns mult mai comple"e.
<1
- '
(# (&
(<
n
$
'
n
'
s
'
<a=
<b=
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
2.12.,. (eglarea vitezei prin modi>icarea >lu+ului inductor
n e"presia caracteristicii mecanice se observ c viteza motorului de curent continuu
se modific n sens invers variaiei flu"ului magnetic inductor. 0a motoarele derivaie se
folosete un reostat de regla( conectat n serie cu nfurarea de e"citaie, iar la motoarele
serie reostatul de regla( este conectat n derivaie cu circuitul de e"citaie. 4eostatele de regla(
au consum mic de putere deoarece curentul de e"citaie al motorului derivaie i tensiunea
nfurrii de e"citaie a motorului serie sunt relativ mici. /rocedeul este deci economic, dar
se efectueaz numai n sensul turaiilor cresctoare, flu"ul magnetic neputnd fi sporit
substanial din cauza saturaiei circuitului magnetic.
0a motoarele derivaie regla(ul se efectueaz n mod continuu, dar este lent,
nfurarea de e"citaie avnd inerie electromagnetic mare (constanta de timp a circuitului
este relativ mare.
0a turaii mari, cnd flu"ul inductor este relativ sczut, iar curentul de sarcin este
mare, efectul reaciei indusului devine important nrutind comutaia. De aceea domeniul de
reglare este limitat n sens cresctor la de 1 ori turaia minim (egal uzual cu cea nominal.
/entru evitarea ntreruperii nfurrii de e"citaii care provoac ambalarea motorului,
nu se prevd sigurane n circuitul inductor. In paralel cu nfurarea inductoare se conecteaz
rezistoare neliniare de VdescrcareW pentru a nu se produce supratensiuni duntoare la
deconectarea circuitului.
0a motoarele serie folosite n traciune electric, regla(ul prin VslbireaW flu"ului
inductor se efectueaz n trepte cu a(utorul controlerului. 7uraia ma"im este de ordinul #,6
ori turaia nominal.
!aracteristicile artificiale vitez*cuplu, la diverse valori ale flu"ului inductor
corespunztoare pentru motorul derivaie respectiv la diverse valori ale inductivitii de
cupla( ec+ivalente 3 corespunztoare ecuaiei (&= pentru motorul serie, sunt prezentate n
figura <>, a respectiv <>, b.
;ig. <>. !aracteristici mecanice artificiale pentru flu"uri inductoare modificabile n scopul
regla(ului vitezei3 a * motorul derivaie? b * motorul serie.
0a viteze mari se remarc micorarea duritii caracteristicilor cu tendina de
instabilitate a turaiei la variaia cuplului de sarcin.
n cazul modificrii flu"ului magnetic inductor, pentru meninerea unei viteze constante a
motorului derivaie apare problema cuplului ma"im transmis i a domeniului de funcionare
stabil a acionrii.

<6
Probleme generale privind motorul de c.c. utilizat n acionrile electrice
!uplul electromagnetic rezult la valoarea ma"im

r
<
M
m
1
&
pentru
flu"ul inductor

K
<
m
&
.Intensitatea curentului corespunztor cuplului ma"im are
e"presia3

r
<
2
m
&

(6=
/entru valoarea nominal a tensiunii de alimentare, intensitatea curentului
corespunztor cuplului electromagnetic ma"im este inadmisibil de mare (de cteva ori
valoarea nominal. @umai la tensiuni sczute i la rezistene adiionale (serie mari este
posibil funcionarea n vecintatea regimului corespunztor cuplului ma"im (cu factor de
suprancrcare redus.
2.12.... (eglarea vitezei prin alimentarea cu impul*uri de ten*iune
;olosind dispozitive cu contacte sau cu elemente semiconductoare (tiristoare se
aplic impulsuri periodice de tensiune circuitului indus sau inductor al motorului de curent
continuu.
2e realizeaz impulsuri de o anumit valoare <, cu durata Yt
'
,urmate periodic de
ntreruperea alimentrii cu durata Yt
2
sau se scurtcircuiteaz i se introduc periodic rezistoare
n circuitele motorului. 4ezult efecte medii ec+ivalente de tensiuni aplicate, reduse,
dependente de durata relativ a
impulsurilor
& #
#
t t
t
+

2e obin astfel caracteristici mecanice artificiale
asemntoare cu cele rezultate prin introducerea de rezistoare n circuitele mainii.
<>