Ministerul Educației și Cercetării al Republicii Moldova

CENTRUL DE EXCELENȚĂ ÎN ENERGETICĂ ȘI ELECTRONICĂ

Catedra: ,,Electrotehnică”

Raport privind realizarea

studiului individual
la disciplina ,,Mașini electrice”
unitatea de conținut ,,Mașini de current continuu”

Realizat: Borș Ion,elevul

gr.En-0120

Verificat: Damian Leonid________

Chișinău 2022
 Cuprins

 Generalitati
 Principiul de functionare
 Clasificare
 Schema de comanda
 Elemente constructive
 Domenii de utilizare
 Bibliografie
 Generalitati
Masina de curent continuu se compune dintr-un stator (inductor) şi
un rotor (indus)
Statorul este format dintr-o carcasă de fontă sau de oţel în miezul în miezul
căreia sunt fixaţi polii (principali şi auxiliari) cu bobinajele respective
(inductoare) sau fără bobinaje în cazul magneţilor permanenţi. În părţile
laterale ale carcasei sunt situate cele două scuturi ce poartă lagărele.
Rotorul este confecţionat din tole de oţel electrotehnic, fixate pe arbore,
având crestături periferice în care se află laturile active ale bobinelor
indusului. Rotorul posedă un colector cilindric din lamele de cupru, izolate,
montate în coadă de rândunică pe un butuc al arborelui.
Capetele bobinelor rotorului sunt conectate la lamelele colectorului care
fac contact, în timpul rotaţiei, succesiv cu periile situate în portperii ce sunt
fixate cu material izolant de stator. Periile din cărbune, cupru sau bronz
grafitat sunt conectate prin legături flexibile din cupru, la bornele maşinii.
Ele sunt fixate în „axa neutră”, ceea ce duce la îmbunătăţirea comutaţiei.

PRINCIPIU DE FUNCȚIONARE
Când curentul trece prin rotorul unui motor de curent continuu, este generat
un câmp magnetic care genereaza o forta electromagnetica, si ca rezultat
rotorul se roteste.
Rotatia rotorului induce o tensiune în bobinajul rotorului. Acesta tensiune
indusa are sens opus tensiunii aplicate rotorului. În timp ce motorul se
roteste mai rapid, tensiunea rezultata este aproape egala cu cea indusa.
Viteza motorului va ramâne constanta atât timp cât asupra motorului nu
actioneaza nici o sarcina, Când asupra rotorului se aplica o sarcina,
tensiunea va fi redusa, dar motorul va absorbii un curent mai mare pentru a
efectua lucru mecanic.
Deoarece viteza rotatiei controleaza trecerea curentului prin rotor, trebuiesc
folosite dispozitive speciale pentru pornirea motoarelor cu curent continuu.
Când rotorul se afla în repaus, el, efectiv, nu are nici o rezistenta, si daca
tensiunea normala este aplicata, va trece un curent mare, ceea ce ar putea
avaria periile colectoare sau motorul.
Mijloacele obisnuite pentru prevenirea acestor accidente este folosirea în
serie a unei rezistente, la început, împreuna cu rotorul, pentru a limita
curentul pâna când motorul începe sa dezvolte un curent suficient. Pe
parcurs ce motorul prinde viteza, rezistenta este redusa treptat, fie manual
ori automat.
Viteza cu care un motor cu curent continuu functioneaza, depinde de
puterea câmpului magnetic care actioneaza asupra rotorului, cât si de
curentul rotorului. Cu cât este mai puternic câmpul magnetic, cu atât este
mai mica rata rotatiei necesare sa creeze un curent secundar necesar pentru
a contracara curentul aplicat.
Din acest motiv viteza motoarelor cu curent continuu poate fi controlata
prin variatia câmpului curentului.

Clasificare
Masinile electrice de curent continuu ca şi cele de curent alternativ sunt
reversibile, putând funcţiona ca generatoare sau ca motoare după cum sunt
antrenate sau antrenează mecanisme.

a) motor de cc cu excitație derivație, b) motor de cc cu excitație paralel, c) motor de cc cu

excitație serie, d) motor de cc cu excitație mixtă

Motoarele cu excitaţie derivaţie sunt folosite la acţionarea maşinilor

unelte grele, alimentarea acestora făcânduse de la o sursă de tensiune
constantă sau având numai înfăşurarea de excitaţie la tensiune
constantă, iar indusul alimentat de la o sursă de tensiune variabilă
(motoare cu excitaţia alimentată separat).
Motoarele cu excitaţie serie sunt folosite în tracţiunea electrică, la
acţionarea tramvaielor, troleibuzelor, electrocarelor, la demararea
motoarelor autovehiculelor şi la unele macarale. Ele au caracteristică
mecanică moale (viteza scade mult la creşterea cuplului de sarcină), au
cuplu mare la pornire, suportă mai bine suprasarcinile şi nu sunt
sensibile la căderile mari de tensiune.
Motoarele cu excitaţie mixtă se utilizează la acţionările mecanismelor cu
regim variabil, cu număr mare de conectări şi frânare dinamică la
oprire. Caracteristicile lor sunt intermediare în raport cu cele ale
motoarelor derivaţie şi serie.

Schema de comanda
Schema electrica de alimentare, comanda si protectie cu un dispozitiv
electronic (D) a unui motor asincron trifazat la absenta (modificarea)
tensiunii pe una din faze.

Elemente constructive
Masina de curent continuu se compune în principal dintr-un inductor care
în constructia clasica formeaza statorul, capabil sa genereze în întrefier un
câmp magnetic heteropolar si un indus, care constituie rotorul masinii. În
figura 2.1 pot fi evidentiate în detaliu elemente constructive specifice.

Statorul masinii din figura are 2p = 4 poli, denumiti poli principali sau poli
inductori. Miezul magnetic al acestor poli poate fi masiv, sau din tole de
0,5.2 mm grosime, asamblate prin nituire. Cea de-a doua varianta este mai
usor de executat si în plus asigura reducerea pierderilor datorate
eventualului caracter pulsatoriu al câmpului magnetic. Bobinele apartin
circuitului de excitatie al masinii, fiind plasate în jurul acestor miezuri;
modul lor de conectare este astfel încât sensul câmpului magnetic sa
alterneze de la un pol la altul în lungul periferiei statorului. Câmpul
magnetic creat de polii principali se închide prin jugul magnetic statoric,
care poate îndeplini uneori si rolul de carcasa a masinii, cazul din figura
2.1., prin întrefierul dintre stator si rotor si apoi prin miezul magnetic al
rotorului.

La masinile de puteri medii si mari între polii principali inductori se

plaseaza polii de comutatie, ale caror bobine sunt conectate de asemenea
astfel încât câmpul magnetic al acestora sa alterneze de la un pol la altul; se
foloseste si denumirea de poli auxiliari pentru acesti poli.

Masinile de puteri medii si mari, precum si cele destinate sa functioneze în

regimuri cu variatie rapida a sarcinii, sunt echipate cu o înfasurare de
compensare a câmpului de reactie al indusului, plasata în piesele polare ale
polilor inductori, în imediata vecinatate a întrefierului. Aceasta înfasurare
se conecteaza în serie cu înfasurarea indusului, axa magnetica a acesteia
fiind axa polilor principali.

Statorul este echipat în partile frontale cu scuturi portlagare, pentru

sustinerea si centrarea rotorului. Sistemul de perii colectoare este fixat pe
unul din aceste scuturi, uneori astfel încât periile sa poata fi decalate în
directie azimutala.
Fig. 2.1
1 - carcasa; 2,3 - scuturi; 4 - pol principal; 5 - pol de comutatie; 6 -
miezul rotorului; 7 - bandaj; 8 înfasurarea rotorului; 9 - ax; 10 -
suport portperii; 12 - colector; 13 - capac exterior; 14, 15 - rulmenti;
16 - cutie de borne; 17 - bulon; 18 - bobina polului de comutatie; 19 -
bobina polului de excitatie; 20 - inel de ridicare; 21 - ventilator; 22 -
perie; 23 - colier port-perie.

Domeniile de utilizare
Datorita caracteristicilor lor, masinile de c.c se utilizeaza in cele mai diferite dome
ale tehnicii.

Motoarele de c.c se folosesc in diferite sisteme de actionare electrica la turatii varia

bile in limite largi si cuplu mare la pornire si anume:

- in tractiunea electrica (la tramvaie, troilebuze, locomotive electrice, electrocare)

- in metalurgie ( la laminoare, transportoare, mecanisme de furnal, poduri rulante,

masini de ridicat)
- in industria prelucratoare ( la masini unelte)

- in industria extractiva ( la masini de extractie miniera)

- in automatica.

Generatoarele de c.c se utilizeaza:

- la incarcarea bateriilor de acumulatoare;

- ca generatoare de sudura ( avand constructie speciala)

- ca surse pentru instalatii de foraj, pentru industria chimica, pentru nave

maritimeme si locomotive electrice

Bibliografie
 https://www.scrigroup.com/tehnologie/electronica-electricitate/MASINA-DE-
CURENT-CONTINUU45256.php

 https://www.scrigroup.com/tehnologie/electronica-electricitate/MASINA-DE-
CURENT-CONTINUU45256.php

 https://www.scritub.com/tehnica-mecanica/MASINI-DE-CURENT-
CONTINUU85317.php

 https://electricalc.ro/component/content/article/23-blog/124-masina-de-curent-
continuu