Universitatea din Piteti

Facultatea de Mecanic i Tehnologie

Departamentul Fabricaie i Management Industrial
Master IMFP

TEMA 3

Autor:

Piteti
Anul universitar 2012-2013
0

Universitatea din Piteti

Facultatea de Mecanic i
Departamentul Fabricaie
Industrial
Master IMFP

Tehnologie
i Management

Determinarea forei de deformare la

obinerea profilelor prin lovire
intermitent

Autor:

Piteti
Anul universitar 2012-2013
1

Cuprins

Introducere.................................................................................................................................3
1. Studiul bibliografic: Aspecte teoretice privind procesul de deformare prin lovire
intermitent; msurarea forelor de deformare...........................................................................3

2.

1.1

Procesul de deformare prin lovire intermitent..........................................................3

1.2

Forele de deformare; msurarea acestora.................................................................4

1.3

Materialul utilizat OLC15..........................................................................................5

Modelarea procesului de achiere.......................................................................................6

2.1

3.

4.

5.

6.

Ecuaia forei de achiere............................................................................................6

Planificarea experienelor...................................................................................................7
3.1

Parametrii de intrare...................................................................................................7

3.2

Domeniul de variaie si valorile parametrilor de intrare............................................7

3.3

Planul de experiene....................................................................................................8

Metode si mijloace utilizate la determinrile experimentale..............................................8

4.1

Mijloace utilizate.........................................................................................................8

4.2

Modul de lucru: reglaje, msurtori, verificri.......................................................11

Prelucrarea datelor............................................................................................................11
5.1

Ecuaia forei n variabil normat...........................................................................11

5.2

Ecuaia forei in variabil natural..........................................................................16

5.3

Calculul dispersiei.....................................................................................................17

5.4

Calculul adecvanei...................................................................................................17

5.5

Semnificaia coeficienilor ecuaiei...........................................................................19

5.6

Determinarea parametrilor de cmp ai dependenei................................................20

Concluzii...........................................................................................................................21

BIBLIOGRAFIE

Introducere
Obiectivele cercetrilor:
Se urmrete determinarea dependenei forei de deformare a materialului la obinerea
unui profil metric din oelul OLC15 prin lovire intermitent n funcie de avans i de
adncimea ptrunderii n material cu ajutorul unor valori obinute pe cale experimental.
Ce se prezint n lucrare:
Lucrarea prezint modul de prelevare a datelor experimentale i prelucrarea acestora n
cazul n care o mrime este n dependen liniar de 2 variabile (avans i adncimea de
ptrundere). Datele experimentale se vor culege pentru 8 combinaii ale valorilor
parametrilor de intrare
Locul unde s-au efectuat cercetrile:
n laboratorul de cercetare al Universitii din Piteti.

1. Studiul bibliografic: Aspecte teoretice privind procesul de deformare

prin lovire intermitent; msurarea forelor de deformare
1.1 Procesul de deformare prin lovire intermitent
Procedeul de deformare prin lovire intermitenta este un procedeu de prelucrare prin
deformare volumic la rece. La prelucrarea prin deformare volumic, materialul
semifabricatului este redistribuit, total sau parial, n piesa finit, sub aciunea forei de
presare cu care se acioneaz asupra lui. n funcie de modul n care se realizeaz aceast
redistribuire i de mrimea ei, se disting i alte procedee de prelucrare prin deformare
volumic:
- lirea (aplatizarea);
- refularea
- presarea n matri;
- calibrarea prin presare
- extrudarea;
- filetarea prin rulare;
- procedee speciale de deformare volumic (deformarea volumic rotativ, forjarea radial,
forjarea orbital, etc).
Prin aceste procedee de prelucrare se obin, n foarte multe cazuri, piese finite, cu
precizii dimensionale i de calitate a suprafeei foarte bune, cu o productivitate ridicat.
Datorit ecruisrii materialului, se obin caracteristici mecanice superioare
n comparaie cu cele ale semifabricatului iniial sau cu cele obinute la prelucrarea prin alte
procedee.
Avantajele deformri plastice:
- economie de material;
- productivitate mare;
- proprieti mecanice mbuntite datorit unei structuri omogene i mai dense;
- consum minim de materiale;
- precizie mare de prelucrare (mai ales la deformare plastic la rece);
- posibilitatea obinerii unor forme complexe cu un numr minim de operaii i manoper redus;
3

- posibilitate de automatizare (linii de automatizare + celule flexibile de fabricaie);

- posibilitatea de a realiza piese complexe, care sunt dificil sau chiar imposibil de a ob ine
prin alte proceduri de prelucrare (nalt precizie a suprafeelor generate care nu necesit
prelucrri ulterioare).
Dezavantaje ale deformri plastice:
- investiii iniiale mari n ceea ce privesc utilajele folosite;
- necesitatea unor fore mari pentru deformare;
- dei acestea sunt utilizate, ele sunt incomplet caracterizate din punct de vedere tehnologic,
datele tehnice sunt strict legate de rezolvarea situaiilor concrete.
Deformarea se consider plastic dac eforturile unitare datorate forelor de prelucrare tehnologic
sunt peste limita de curgere convenional..
Legile deformrii plastice sunt urmtoarele (aceste legi sunt valabile att la deformarea
plastic la cald ct i la rece):
legea volumului constant: volumul semifabricatului supus deformrii plastice (la cald
sau la rece) este egal cu volumul piesei finite.
legea prezenei deformaiilor elastice n timpul deformrilor plastice:
e p
Deformarea plastic este ntotdeauna nsoit de o deformare elastic. Nu putem
ajunge n zona de plasticitate fr s trecem prin cea de elasticitate. (Hooke). Conform
acestei legi, dup prelucrarea prin deformare plastic la rece apare o tendin de relaxare a
materialului. Solicitarea ncetnd, nceteaz deformarea elastic, ceea ce produce
relaxarea materialului, rmnnd numai deformarea plastic.
legea rezistenei minime.
Orice form a seciunii transversale a unui corp supus deformrii plastice prin refulare
n prezena frecrii pe suprafaa de contact tinde s ia forma care are perimetrul minim la
suprafaa dat; la limit tinde ctre cerc.
Deplasarea punctelor corpului pe suprafaa perpendicular pe direcia forelor
exterioare are loc dup normal cea mai scurt dus la perimetrul seciunii. Deplasarea
maxim se va produce n acea direcie n care se va deplasa cea mai mare cantitate de
material.
legea apariiei i echilibrrii eforturilor interioare suplimentare: La orice schimbare a
formei unui corp policristalin aflat n stare plastic apar n interiorul materialului
eforturi suplimentare care se opun deformrii relative i care tind s se echilibreze
reciproc.
legea similitudinii: Pentru aceleai condiii de deformare a dou corpuri geometrice
asemenea care au mrimi diferite, presiunile specifice de deformare sunt egale ntre
ele, raportul forelor de deformare fiind egal cu ptratul raportului mrimilor liniare.
Legea este valabil cnd ambele corpuri au aceleai faze structurale, aceeai stare
chimic i aceleai caracteristici mecanice, iar temperatura corpului la nceputul
deformrii este aceeai.
1.2 Forele de deformare; msurarea acestora
Deformarea plastic a metalelor i aliajelor se produce numai la o anumit valoare a
forelor exterioare. Aceast deformare se menine i dup ndeprtarea forelor care a
4

provocat-o. Metalele i aliajele sunt corpuri solide deformabile care au nsuiri elastice i
plastice. De aceea, la prelucrarea metalelor prin lovire sau presare, deformarea plastic este
precedat ntotdeauna de deformarea elastic. Dup nlturarea forei exterioare, deformarea
elastic se recupereaz i rmne numai deformarea plastic.
La prelucrarea prin deformarea plastic, metalele i aliajele se deformeaz, n principal, prin
dou mecanisme, i anume: alunecarea i maclarea. Alunecarea n reelele cristaline const n
deplasarea n ntregime a unei pri de cristal, n raport cu altele, pe planele de maxim
densitate de atomi, numite plane de alunecare, i n direciile de alunecare pe care atomii au
aezarea cea mai dens. La alunecare, deplasarea se face cu un multiplu ntreg de distane
atomice si pe un numr mic de plane atomice (1 pn la 100 plane atomice), fr a distruge
coeziunea dintre prile alturate ale cristalului.
Msurarea forei este prezena ingineria mecanic i civil. De fiecare dat cnd se va
msura o presiune, se va msura de fapt o for.
Metodele de sesizare a forei pot fi mprite n urmtoarele categorii:
prin compararea forei de msurat cu fora gravitaional sau cu o mas standard
prin msurarea acceleraiei unui corp de mas cunoscut atunci cnd i se aplic for
exterioar
prin compararea forei de msurat cu o for determinate de un cmp electromagnetic
prin convertirea forei de msurat la o presiune a unui lichid i msurarea acelei
presiuni
prin msurarea deformrii produse de for asupra unui material elastic.
1.3 Materialul utilizat OLC15
Oelul OLC15 este un aliaj ce conine ca elemente principale fierul i carbonul, avnd
un coninut de carbon sub 2,11 %. Aliajele fier-carbon cu mai mult de 2,11% carbon se
numesc fonte. Oelurile sunt materialele cu cea mai larg utilizare n industrie. Proprietile
lor pot s varieze n limite foarte largi n funcie de coninutul de carbon i de alte elemente
de aliere.
OLC15 este un oel cementat cu rezisten redus n miez. Este folosit la boluri,
prghii, chei, pene de ghidare.
Compoziia chimic i caracteristicile mecanice ale materialului OLC15 sunt
prezentate n tabelele urmtoare (tabel 1 i tabel 2).

Compozitia
chimic

Carbon
0,12...0,18%

Mangan
0,35...0,65
%

Tabel 1
Fosfor

Siliciu

Sulf

0.17...0.370%

0,02-0,045%

max. 0,04%
Tabel 2

Caract.
mecanice

Limita
de
curgere
Rp0,2

Rezist. la
traciune
Rm

Alung.
la
rupere
A5

Reziliena
KCU 30/2

Modulul
de
elastic. E

Coef.
Poisson

Duritate
Brinell n
stare
recoapt

480
N/mm2

min. 273
N/mm2

min.
27%

40 J/cm2

21000
N/mm2

0.3

max.207

Tratamentele termice aplicabile acestei mrci de oel sunt:

tratamente termice primare, aplicate pe semifabricate cu grad redus de prelucrare:
recoacere de normalizare, recoacere de omogenizare, recoacere de nmuiere;
tratamente termice secundare (finale), aplicate pieselor finite: clire, revenire,
tratamente termochimice.
Printre caracteristicile tehnologice ale acestui material se regsesc i forjabilitatea,
achiabilitatea i clibilitatea.

2. Modelarea procesului de achiere

2.1 Ecuaia forei de achiere
Valorile ce urmeaz a fi prezentate exprim dependena unei mrimi de 2 variabile

Y Y ( x1, x2 )

aceast dependen putnd fi exprimat printr-o ecuaie de form:

Y A0 A1 x1 A2 x2
x1

x2

unde Y depinde liniar de variabilele

i .
x1
x2
Variabilele
i sunt variabile independente deoarece la experimentri au valori
x1 x2
impuse, iar Y este variabil dependent, care se msoar. Pentru diferite valori
,
se
msoar Y obinnd un ir de date. A prelucra acest ir de date nseamn, n principal, a
determina ecuaia planului care exprima cel mai bine dependenta respectiv i cmpul n care
se ncadreaz.
Aceast ecuaie reprezint modelul matematic adoptat pentru caracterizarea
procesului sau fenomenului. La o dependen liniar a unei mrimi de mai multe variabile se
poate ajunge i prin artificii matematice.
n urma cercetrilor experimentale privind dependena mrimii forei funcie de avans
i de adncimea ptrunderii n material s-a stabilit ca fora poate fi exprimat printr-o relaie
de form:

Fz a s rb h1c
srb

h1c

n care a, b, c sunt constante iar,

i
reprezint avansul i adncimea ptrunderii n
material. Aceast dependen poate fi liniarizat prin logaritmare:
lg Fz lg a b lg sr c lg h1

Fcnd substituirile: lg (Fz) = Y; lg (a) = A0; b=A1; lg (sr) =x1; c=A2; lg (h1)=x2, se obine
ecuaia liniar:

Y A0 A1 x1 A2 x2
x1 x2
Mrimile , sunt cunoscute avnd valori impuse, iar mrimea Y se msoar. Pentru a
A0 A1
A2
determina ecuaia trebuie s se determine coeficienii
,
i
.

3. Planificarea experienelor
3.1 Parametrii de intrare
Parametrii de intrare folosii la realizarea acestui experiment sunt avansul sr n
[mm/rot] i adncimea h1 n [mm], iar parametrul de ieire este fora F z n [N] necesar
determinrii ecuaiei.
Pentru centralizarea datelor obinute dup realizarea experimentului se va folosi un
tabel de forma celui de mai jos (tabel 3), n care prima coloan cuprinde numerotarea
experimentelor, urmtoarele 2 valorile datelor de intrare, iar n ultima se va completa
valoarea de ieire masurata pentru fiecare experiment.
Nr.experiene
1

sr
0.2

h1
0.32

Tabel 3
Fz
2088

0.5

0.32

3540

0.2

0.62

3365

0.5

0.62

4837

0.35

0.47

4034

0.35

0.47

4056

0.35

0.47

4094

3.2 Domeniul de variaie si valorile parametrilor de intrare

Domeniul de variaie al parametrilor de intrare folosii la realizarea acestui
experiment sunt: pentru avansul sr de la 0.2 la 0.5 [mm/rot] i pentru adncimea h 1 de la 0.32
la 0.62 [mm], iar valorile intermediare adoptate pentru aceti parametri sunt prezentai n
tabelul de mai jos (tabel 4).
Nr.exp
1

s [mm/rot]
0.2
7

Tabel 4
t [mm]
0.32

0.5

0.32

0.2

0.62

0.5

0.62

0.35

0.47

0.35

0.47

0.35

0.47

3.3 Planul de experiene

La realizarea acestui experiment se folosete un plan factorial complet cu 2 nivele de
m

2
tipul
, n cazul de fa m=2 (nr. de variabile) i n c=3 (nr. de repetri centrale) => NTesp =
2
2 37
experiene prezentat n tabelul urmtor (tabel 6).
Tabel 6
Nr.exp s [mm/rot]
t [mm]
Yi
1
-1
-1
Y1
2
1
-1
Y2
3

-1

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

4. Metode si mijloace utilizate la determinrile experimentale

4.1 Mijloace utilizate
Pentru realizarea experimental a procesului de deformare plastic prin lovire
intermitent, s-a utilizat o main de frezat universal i un cap de rulare special conceput i
realizat pentru a suplini micarea de divizare. Capul de rulare utilizat are cinci role (r 1, r2,... r5)
decalate axial, una fa de alta, cu pasul p, i unghiular la unghiuri egale de 72 Fig.1.
Standul utilizat la experimentri, este realizat pe maina de frezat FU 32. Structura
bloc a acestuia const n: dou capete cu role pentru rularea de profile metric; un dispozitiv
pentru orientarea i fixarea pieselor de prelucrat; un traductor pentru msurarea celor dou
componente ale forei de rulare; piesele de prelucrat; sistemul de achiziie a forelor compus
din: SPIDER; calculator; programul de achiziie date CATMAN.

Fig.1 Capul de rulare

Avnd n vedere cinematica specific procesului de rulare cu role planetare i faptul
c profilele de rulat sunt simetrice, fora de rulare F se manifest ntr-un plan perpendicular
pe axa rolei Fig.2. Aceast for apare la contactul rolei cu pies, pe arcul de cerc OO1A i
acioneaz ca rezultant ntr-un punct.

Fig.2 Fora de rulare i componentele acesteia

Pentru msurarea celor dou componente ale forei, s-a utilizat traductorul cu mrci
tensometrice rezistive, conceput pentru msurarea forelor la prelucrri pe maina utilizat.
Traductorul de msurare a forelor este alctuit din dou plci: placa de baz i
respectiv placa superioar. ntre cele dou plci sunt fixate elementele elastice E 1 i E2, de tip
inelar. Pe aceste elemente sunt lipite mrci tensometrice legate n puni. Acestea permit
msurarea celor dou componente ale forei de rulare. Pe placa superioar este fixat, cu
uruburi, piesa de prelucrat.
innd cont de recomandrile din literatur de specialitate, traductorul a fost conceput
cu 4 semi inele, dispuse n linie. Pentru a obine cei mai buni parametri pentru traductor, s-a
urmrit ca: - raza la interior a inelelor Ri s fie ct mai mic;
grosimea g a inelelor s fie mare;
nlimea h la care se aplic fora orizontal s fie mic;
9

 distana L ntre inele s fie mare.

Ca orice alt traductor de fore, prin faptul c se interpune n fluxul forei msurate
acesta influeneaz msurarea. Parametrul cel mai important de influen este rigiditatea
traductorului pe cele dou direcii ale forelor. Este de dorit ca aceast rigiditate s fie ct mai
mare pentru a nu aprea vibraii la prelucrare. Rigiditatea mare se obine pentru: Ri mic, g
mare, H mic. O rigiditate mare, ns, duce la scderea deformaiilor i deci a sensibilitii
traductorului.
Solicitrile maxime pe fiecare inel sunt: de 6 kN pe vertical i 2 kN pe orizontal.
Montajul mrcilor tensometrice pe fiecare inel pentru cele dou componente s-a fcut
ca n Fig.3. Mrcile utilizate sunt de tipul HBM-1,5/120 XY11, cu urmtoarele caracteristici:
sensibilitatea, k = 1,941%.
rezistena, R = 120 0,02%

Fig.3 Montajul mrcilor tensometrice

S-au ales pentru inele urmtoarele dimensiuni:
raza la interior, ri a inelului de 40 mm;
grosimea inelului de 10 mm;
limea unui inel de 20 mm;
Traductorul care msoar forele se leag la canalele 1 i 2 ale sistemului de achiziie
date cu ajutorul cablului i a unei mufe cu 15 pini.

Fig 4. Sistemul de achiziie

Sistemul de achiziie date (SPIDER 8) permite msurarea i achiziia simultan de
date pe patru canale. Programul CATMAN utilizat pentru achiziia datelor este structurat pe
trei module: n primul modul se pregtete achiziia datelor stabilindu-se tipul i modul de
legare a traductoarelor precum i domeniul de msurare, n al doilea modul se realizeaz
achiziia datelor iar n al treilea se prelucreaz datele achiziionate.

10

Fig 5 Structura programului CATMAN

4.2 Modul de lucru: reglaje, msurtori, verificri

Maina unealt se pune n funciune cu cteva minute nainte de nceperea ncercrii
pentru atingerea turaiei necesare. Prin intermediul calculatorului se fac setrile sistemului de
achiziie date SPIDER 8 i se pregtete programul CATMAN n vederea achiziionrii
datelor. Setrile necesare pentru achiziia datelor se realizeaz prin intermediul calculatorului.
n continuare se stabilete pentru fiecare canal modul de legare a traductoarelor
(semipunte sau punte complet) i domeniul de msurare care poate fi de la 3 mV/V pn la
500 mV/V. Astfel, mrcile tensometrice ale traductorului sunt legate n punte complet i au
un domeniu de msurare de 3mV/V.
Se pregtete achiziia datelor cu programul CATMAN stabilindu-se tipul i modul de
legare a traductoarelor precum i domeniul de msurare. Se seteaz n program modul de
achiziie al datelor. n acest caz achiziia se va face continuu pe dou canale ale sistemului.
Frecvena de achiziie va fi setat la 4800Hz.
Epruveta se aeaz pe placa superioar a traductorului i se fixeaz cu dou uruburi.
n continuare se regleaz avansul mesei, turaia sculelor (n=235rot/min) i adncimea de
ptrundere a rolelor.
Se comand startul achiziiei datelor n programul CATMAN. Programul afieaz pe
parcursul nregistrrii datelor evoluia unuia dintre parametrii msurai care a fost dinainte
stabilit n funcie de timp, numrul valorilor nregistrate i timpul scurs de la nceputul
achiziionrii.

5. Prelucrarea datelor
5.1 Ecuaia forei n variabil normat
Fz = a s br h1c

Ecuaia forei este exponenial:

Pentru a se liniariza se va logaritma astfel:

lg Fz = lg a b lg s r c lg h1

11

Se fac substituirile:

lg (Fz ) Y

lg (a) A 0 b A1 lg( s r ) x 1 c A2 lg( h 1 ) x 2

,
,
,
,
,
Y = A 0 A1 x1 A2 x 2

Se obine ecuaia liniar:

Astfel coeficienii vor deveni:
Nr.experiene x1=lg(sr) x2=lg (h1)
1
-0.698970 -0.494850

Tabel 7
Y=lg (Fz)
3.319730

-0.301030 -0.494850

3.549003

-0.698970 -0.207608

3.526985

-0.301030 -0.207608

3.684576

-0.455932 -0.327902

3.605736

-0.455932 -0.327902

3.608098

-0.455932 -0.327902

3.612148

nainte de nceperea prelucrrii datelor se vor determina valorile aberante din irul de
date ce urmeaz a fi prelucrat, astfel:

Calculul mediei:
Y

3.319730 3.549003 3.526985 ... 3.612148

3.558040
7

Calculul dispersiei:
n

S D2

(Y

i 1

n 1

unde Yi =fora pentru fiecare experien n parte,

experiene.
S D2

Y )2

=media acestora i n=numrul de

(3.319730 - 3.558040) 2 (3.549003 - 3.558040) 2 ... (3.612148 - 3.558040) 2

0.013593
7 1

Verificarea valorilor aberante:

12

u1 u min

u2 u max

Y Ymin

S2
Ymax Y
S

3.558040 - 3.319730
0.013593

2.044019

3.684576 - 3.558040
1.085327
0.013593

Se alege din tabelul 8 valoarea pentru htab n funcie de nivelul de ncredere i de numrul de
repetri. Astfel rezult:
Tabel 8

1 0.95 0.05 htab = 1.94

;

u 1 htab

=>

=> valoare aberant

u 2 htab

=>
=> valoare neaberant
n acest caz se scoate valoarea aberant i se reiau calculele. Astfel se obine:
Nr.experiene

x1=lg(sr)

x2=lg (h1)

Tabel 9
Y=lg (Fz)

-0.301030 -0.494850

3.549003

-0.698970 -0.207608

3.526985

-0.301030 -0.207608

3.684576

-0.455932 -0.327902

3.605736

-0.455932 -0.327902

3.608098

-0.455932 -0.327902

3.612148

Rezult:

Calculul mediei:
13

3.549003 3.526985 3.684576 3.605736 3.608098 3.612148

3.597758
6

Calculul dispersiei:
S D2

(3.549003 - 3.597758) 2 (3.526985 - 3.597758) 2 ... (3.612148 - 3.597758) 2

0.003060
6 1

Verificarea valorilor aberante:

u1 u min

u2 u max

Y Ymin

Ymax Y
S2

S2

3.597758 - 3.526985
1.401468
0.002550

3.684576 - 3.597758
1.569420
0.002550

Tabel 10

14

 1 0.95 0.05 htab = 1.82

;

u 1 htab

=>

u 2 htab

=>

=> valoare neaberant

=> valoare neaberant

Nu mai exist valori aberante.

Ecuaia n variabil normat:
Y = B0 B1 z1 B2 z 2

Pentru calculul ecuaiei normate se determin variabilele normate z1 i z2 cu formula:

2 x ( x max x min )
( x max x min )

Rezult:

z1 (1,3)

z1 (2)

2 (-0.301030) - (-0.301030 - 0.698970)

1
(-0.301030 0.698970)

2 (-0.698970) - (-0.301030 - 0.698970)

1
(-0.301030 0.698970)

15

z1 (4,5,6)

2 0 - (-0.301030 - 0.698970)
0
(-0.301030 0.698970)

2 (-0.494850) - (-0.207608 - 0.494850)

1
(-0.207608 0.494850)

z 2 (1)

2 (-0.207608) - (-0.207608 - 0.494850)

1
(-0.207608 0.494850)

z2 (2,3)

z 2 (4,5,6)

2 (-0.327902) - (-0.207608 - 0.494850)

0
(-0.207608 0.494850)

Rezultatele se trec n tabelul 11:

Nr.experiene

z1

z2

Tabelul 11
Y=lg(Fz)

-1

3.549003

-1

3.526985

3.684576

3.605736

3.608098

3.612148

Constantele pentru ecuaia n form normat se calculeaz cu urmtoarele formule:

n

B0

i 1

B1

z
i 1
n

Yi

1i

z
i 1

3.549003 3.526985 ... 3.608098 3.612148

3.597758
6

1i

(1 3.549003) (1 3.526985) ... (0 3.608098) (0 3.612148)

1.235531
12 (1) 2 12 0 2 0 2 0 2

16

B2

z
i 1
n

2i

z
i 1

Yi
2
2i

(1 3.549003) (1 3.526985) ... (0 3.608098) (0 3.612148)

1.220853
12 ( 1) 2 12 0 2 0 2 0 2

De aici rezult ecuaia n variabil normat:

Y = 3.597758 1.235531 z1 1.220853 z 2

5.2 Ecuaia forei in variabil natural

Ecuaia n forma natural este de forma urmtoare:

Y = A 0 A1 x1 A2 x2

Pentru ca ecuaia normat s devin ecuaie natural se fac urmtoarele transformri:

2 x ( x max x min )
z ( x max x min ) x max x min
z
x

( x max x min )
2
2
=>
Astfel rezult:

x2 min ) ( x2 max x2 min )

z1 ( x1 max x1 min ) ( x1 max x1 min )
z (x

A2 2 2 max

2
2
2
2

(x
x1 min )
(x
x2 min )
(x
x1 min )
(x
x2 min )
A 0 A1 1 max
A2 2 max
A1 1 max
z1 A2 2 max
z2
2
2
2
2
Y = A 0 A1

Se separ coeficienii si se obine:

B0 A 0 A1

( x1max x1min )
(x
x2 min )
A2 2 max
2
2

B1 A1

2 B1
2 1.235531
( x1 max x1 min ) A

6.209637
1
( x1 max x1 min ) (-0.301030 0.698970)
2

B 2 A2

2 B2
2 1.220853
( x 2 max x 2 min ) A

8.500525
2
( x2 max x2 min ) (-0.207608 0.494850)
2

17

( x1 max x1 min )
(x
x2 min )
A2 2 max

2
2
(-0.301030 - 0.698970)
(-0.207608 - 0.494850)
A0 3.597758 - 6.209637
8.500525

2
2
A0 9.688208
A0 B0 A1

Ecuaia n variabil natural este de forma urmtoare:

Y = 9.688208 6.209637 x1 8.500525 x2

sau
Fz = 10

9.688208

s r6.209637 h18.500525

5.3 Calculul dispersiei

n

S D2

S D2

(Y

i 1

Y )2

n 1

(3.549003 - 3.597758) 2 (3.526985 - 3.597758) 2 ... (3.612148 - 3.597758) 2

0.002550
6 1

5.4 Calculul adecvanei

Prin testul de adecvan se stabilete dac ecuaia aleas pentru a reprezenta datele
experimentale este adecvat precum i msura acestei adecvane. Se poate testa adecvana
ecuaiei pentru a reprezenta datele experimentale folosind testul F (Fisher). Pentru a aplic
acest test se calculeaz:
s A2
F 2
sD

Unde:
s

s A2
2
D

-dispersia adecvanei

-reprezint dispersia adoptat ca medie a valorilor n cele m puncte

18

s A2

^
m 1

nc (Yc Yc ) (Yk Yk ) 2
2

k 1

m 1 nc P

nc

unde: = nr de repetri pentru experienele centrale

m = numrul de experiene realizate
Yk

= valorile Y msurate
Yc
= media valorilor msurate n centru
^

Yk

= valorile calculate cu ajutorul ecuaiei

P = numrul de parametri ai ecuaiei care reprezint dependena
n cazul dependenei de dou variabile P = 3 deoarece P reprezint numrul de condiii
(restricii). Astfel rezult:
^
m 1

s A2

3 (Yc Yc ) 2 (Yk Yk ) 2
k 1

6 1 3 3

Se calculeaz cu ecuaia n variabil normat pentru experiena ce se repet de 3 ori pentru

ambele variabile sr i h1:
^

Yc B0 B1 z1c B 2 z 2 c 3.597758 1.235531 0 1.220853 0 Yc 3.597758

Yc

3.605736 3.608098 3.612148

Yc 3.608661
3

(se calculeaz folosind ultimele

valori ale lui Fz, acestea fiind experienele ce se repet pentru toate ambele variabile sr i h1).
^

Yk 1 3.597758 1.235531 1 1.220853 (1) 3.612436

^

Yk 2 3.597758 1.235531 ( 1) 1.220853 1 3.583079

^

Yk 3 3.597758 1.235531 1 1.220853 1 6.054142

^

Y k 4,5, 6 3.597758 1.235531 0 1.220853 0 3.597758

Astfel rezult:

19

3 (3.608661 - 3.5977577) 2 (3.549003 - 3.612436) 2 (3.526985 - 3.583079) 2

s

6 1 3 3
(3.684576 - 6.054142) 2 (3.605736 - 3.597758) 2 (3.608098 - 3.597758) 2

6 1 3 3
(3.612148 - 3.597758) 2

s A2 1.124549
6 1 3 3
2
A

s A2 1.124549

367.479528
sD2 0.003060

Se alege din tabelul 12 Ft n funcie de

lui sA) i de

2 D n 1 6 1 5

1 A m 1 n P 6 1 3 3 5

(numitorul

Ft 5.05

(numitorul lui sD) =>

Tabel 12

F Ft

ecuaia nu este adecvat

5.5 Semnificaia coeficienilor ecuaiei

Pentru a stabili semnificaia coeficienilor determinai pentru dreapt se pot aplica
diverse teste. n toate cazurile se pleac de la dispersia s T calculat pe baza reziduurilor fa
de dreapta de reprezentare.
sT2 s A2 s D2 1.124549 0.003060 1.127609
B0

Se determin mai nti dispersiile coeficienilor

20

B1 B2
,

cu relaiile:

2
B0

sT2 1.127609

0.187935
N
6

sT2
1.127609
s
2
0.375870
2
z1i 1 (1) 2 ... 0 2
2
B1

2
B2

sT2
1.127609

0.375870
2
2
z 2i (-1) 12 ... 0 2
Bi

Se detrmin intervalul de variaie

al coeficienilor cu relaia:
Bi t s 2Bi

unde t = cuantila distribuiei i se alege din tabelul 13 n funcie de un nivel de nceredere

ales

ales (0.95) i numrul de grade de libertate

n 1 5

Tabel 13

B0 2.571 s B20 2.571 0.433515 1.192599

B1, 2 2.571 s B21, 2 2.571 0.613082 1.686589

21

B0 B0

B1, 2 B1, 2

coeficient semnificativ

coeficieni nesemnificativi

5.6 Determinarea parametrilor de cmp ai dependenei

Parametri de cmp ai dependenei se determin cu urmtoarea formul:
Y B 0 k 2' s B0 ( B1 k 2' s B1 ) z1 ( B2 k 2' s B2 ) z 2

Coeficienii au fost calculai mai sus cu excepia lui

k 2'

Rezult (dat fiind c nc=3 si un nivel de ncredere ales

care se alege din tabelul 14.

1 0.95

k 2' 5.08

Tabelul 14

Ecuaia exprimat n funcie de parametrii de cmp devine:

22

Y 3.597758 0.954709 (1.235531 1.909419) z1 (1.220853 1.909419) z 2

6. Concluzii
Dup realizarea acestei lucrri de laborator, plecnd de la parametrii de intrare i
determinnd experimental parametrii de ieire s-au dedus prin calcul urmtoarele ecuaii ce
caracterizeaz fora de achiere n funcie de cei 3 parametrii prezentai anterior:
- ecuaia n variabil normat este urmtoarea:
Y = 3.597758 1.235531 z1 1.220853 z 2

- ecuaia n variabil natural este urmtoarea:

Y = 9.688208 6.209637 x1 8.500525 x2

- ecuaiile sunt adecvate

23

BIBLIOGRAFIE
Ion Ungureanu, 2001, Bazele cercetrii experimentale, Editura Universitii din Piteti;
Monica Iordache, 2013, Laborator Tehnici de cercetare, Universitatea din Piteti;
Monica Iordache, 2013, Curs Tehnici de cercetare, Universitatea din Piteti;
Ion Ungureanu, 2011, Laborator Prelucrarea datelor de msurat, Universitatea din Piteti;
Ion Ungureanu, 2011, Curs Prelucrarea datelor de msurat, Universitatea din Piteti;

24