Metode Si Tehnici Moderne de Control

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL
SPECIALIZAREA: Masterat ICSM
Disciplina:
NOTE DE CURS
ANUL UNIVERSITAR: 2010 / 2011
Pentru uzul studenilor
Februarie 2011
CUPRINS
Disciplina: METODE I TEHNICI MODERNE DE CONTROL
Page 1
A. CURS 1. FORME ORGANIZATORICE DE CONTROL A CALITII PRODUSELOR 1.1. Elemente de baz 1.2. Factori ce influeneaz rezultatele msurtorilor 2. SISTEME PENTRU CONTROLUL AUTOMAT AL PRECIZIEI DIMENSIONALE 2.1. Elemente de baz 2.2. Clasificarea sistemelor de msurare/control automat 2.3. Elementul de msurare/control 2.4. Performanele i alegerea traductoarelor 2.4.1. Performanele elementului de msurare n regim static 2.4.2. Performanele elementului de msurare n regim dinamic 3. SISTEME AUTOMATE DE MSURARE/CONTROL A CALITII PRODUSELOR UTILIZATE N PROCESELE FLEXIBILE DE FABRICAIE 3.1. Structura funcional a sistemelor de fabricaie 3.2. Sisteme de conducere adaptiv pentru asigurarea preciziei de prelucrare pe MU 3.2.1. Optimizarea extern i optimizarea intern a proceselor tehnologice 3.2.2. Sisteme de conducere adaptiv pentru asigurarea (creterea) preciziei de prelucrare 3.2.3. Elementele constructive ale sistemelor pentru asigurarea preciziei de prelucrare 4. INTEGRAREA CALCULATOARELOR N PROCESELE TEHNOLOGICE DE CONTROL 4.1. Premisele apariiei sistemelor integrate de producie 4.2. Elemente caracteristice ale sistemelor flexibile de fabricaie (FMS) 5. SISTEME DE MSURARE I CONTROL ASISTATE DE CALCULATOR 5.1. Noiuni de baz 5.2. Conceptul integrat al asigurrii calitii 5.3. Metode de inspecie a calitii produselor n construcia de maini 5.3.1 Metode de inspecie cu contact 5.3.2 Metode de inspecie fr contact 5.4 Testarea produselor asistat de calculator 5.5 Integrarea sistemului CAQ cu sistemul CAD/CAM
B. APLICATII
Page 2
1. METODE DE MSURARE I EVALUARE A RUGOZITII SUPRAFEELOR 2. MSURAREA RUGOZITII SUPARFEELOR CU MICROSCOPUL 3. APARATE PNEUMATICE PENTRU MSURAREA SI/SAU CONTROLUL RUGOZITII 4. DISPOZITIVE DE CONTROL A EXISTENEI PIESEI 5. DISPOZITIVE DE CONTROL A POZIIEI PIESELOR 6. DISPOZITIVE DE NUMRARE A PRODUSELOR 7. DIAGNOSTICAREA STRII CALITATIVE DE FUNCIONARE A SCULELOR DE LUCRU 8. CONTROLUL EMISIILOR DE GAZ 9. STRUCTURI CLASICE PENTRU CONTROLUL MOTOARELOR AUTO
Page 3
CONTROLUL CALITATII: INTRODUCERE

Sistemele de producie implementate n cadrul industriei i desfoar activitatea n condiiile respectrii unor cerine continuu actualizate privind calitatea produselor, pe care le realizeaz. Aceste cerine se refer la necesitatea respectrii i mbuntirii continue a urmtoarelor aspecte: caracteristicile produselor; fiabilitatea i / sau sigurana n funcionarea produselor; protecia mpotriva rspunderilor juridice pentru neconcordana ntre produse i condiiile de utilizare. Pentru ingineria sistemelor de producie, metodele i tehnicile de control i asigurare a calitii prezint interes deosebit prin efectele economice deosebite, n sensul reducerii costurilor. n sensul cel mai actual asigurarea i controlul calitii semnific dezvoltarea i realizarea specificaiilor necesare pentru a produce n condiii economice i n msura adecvat calitatea, interschimbabilitatea, eficiena i durata de via care s asigure unui produs piaa de desfacere actual i de perspectiv. n cea mai larg accepiune se consider c exist dou faete ale calitii : 1) CREAREA CALITII. 2) MSURAREA CALITII. FUNCIILE I SCOPURILE CONTROLULUI CALITII - Satisfacerea clientului, consumatorului prin comportarea produsului, acesta satisface specificaiile, caracteristicile nominale precise sau cerute. - Asigurarea c procesul de producie se poate derula n succesiunea programat (de la o operaie la alta) fr aglomerarea procesului sau rebuturi. - Oferirea unor nvminte prin recunoaterea greelilor. - Compararea nivelului de calitate obinut cu nivelul dorit ca baz pentru controlul procesului de producie, cu detectarea tendinelor i stabilirea unor proceduri de ajustare, reglare a acestuia. - Determinarea calitii optimale obtenibile cu un proces existent i furnizarea unor indicaii folositoare n procesul de proiectare, la specificarea prescripiilor sau elaborareadocumentaiei de execuie. - Reducerea deeurilor i rebuturilor la nivelul cel mai economic. - Facilitarea unei proceduri de asigurare c nu se vor plti operatorii pentru produsele rebutate din vina lor. - Determinarea operatorilor n concentrarea ateniei asupra muncii lor contientizndu-i cu permanena procesului de control care identific originea greelilor (factorul psihologic al calitii). - Evaluarea metodelor de control (inspecie) existente i proiectarea unor proceduir mai bune i mai eficiente.
Page 4
Permiterea revizuirii cantitii cerute, astfel nct cantitatea de calitate corespunztoare s poat fi realizat n profida existenei unui procent de rebut inevitabil.
Exemplu: Un sistem de producie realizeaz 1000 uniti dintr-un produs prin 3 procese de prelucrare: 1. procesul 1 are 3% defecte, deci dup primul proces avem 97 % produse bune; 2. procesul 2 are 10% defecte, deci dup al doilea proces avem (0,97 x 0,9)x100 = 87,3% produse bune; 3. procesul 3 are 2% defecte, deci dup al treilea proces avem (0,97 x 0,9x 0,98) x100 = 85% produse bune. De aceea, tiind c n final avem nevoie practic de o cantitate de 1000 buci produse bune vom demara procesul cu X buci astfel nct s fie realizat condiia: 0,97 x 0,9 x 0,98 x X = 1000 De unde : X = 1170 produse.
ASPECTELE CALITII Unele aspecte ale calitii pot fi solicitate i specificate n concordan cu standardele sau normele existente pentru proiectare i producie. Alte aspecte sunt mai greu de exprimat. De aceea nc de la proiectare apare necesar : 1. S se proiecteze simplu i concret, iar atributele specificate s permit msurarea prin tehnici de msurare simple i rapide. 2. S se precizeze care sunt limitele calitii, respectiv cnd un produs este bun i cnd trebuie considerat rebut. Acest lucru presupune stabilirea domeniului de valori a unui parametru n care acesta este acceptat, respectiv stabilirea abaterilor i toleranelor. Exist i multe caracteristici calitative mai dificil de definit i precizat prin intermediul abaterilro sau toleranelor cum ar fi : gradul de curire, de albire, grad de finee, netezime, gust, miros, etc. Pentru asemenea caracteristici trebuie gsite i precizate metode de apreciere i de msurare indirect. De exemplu pentru sticlele goale de ap mineral la care interesez ct de curate sunt se poate stabili gradul de curire prin msurarea transparenei (cantitatea de lumin care poate trece prin peretele curat de sticl).
Page 5
STADIIILE CONTROLULUI DE CALITATE Stadiile de control ale calitii unor produse nu au un scop distinct ci sunt implicate de o mulime de factori dependeni de procesul de producie. n continuare se prezint stadiile generale ale controlului de calitate, stadii care se apreciaz c se regsesc cu cea mai larg rspndire i frecven. 1. Controlul de recepie pentru materialele i produsele semifinite achiziionate Acest stadiu este menit s s asigure c materialele sau componentele achiziionate au parametrii necesari pentru utilizare n procesul productiv propriu. Se realizeaz de obicei n dou puncte separate : la furnizor i la vnztor. 2. Controlul la furnizor - productor nainte ca materialele sau componentele s aibe acceptul de livrare ctre beneficiari ele sunt supuse uneia din urmtoarele trei proceduri de control : Control integral, complet sau control 100 % (procedur plicticoas, cu durat lung , costisitoare dar foarte sigur). Controlul prin sondaj este o procedur conceput pentru stabilirea raional (cost acceptabil) a abaterilor de la calitate. Const n prelevarea aleatorie a unor cantiti de produse care sunt supuse procedurii de control integral. Controlul mixt care este n fapt o combinaie ntre primele dou metode. De exemplu se aplic n mod curent controlul prin sondaj dar n momentuldepirii unui anumit procent de respingere se trece n mod obligatoriu la controlul integral. 3. Controlul la sediul vnztorului Separat de controlul propriu al productorului, vnztorul poate verifica procesele i condiiile de operare ale productorului (ca de exemplu temperaturi, presiune n timpul prelucrrii) pentru a se asigura c acestea sunt n conformitate cu tehnologia stabilit. Pe de alt parte controlul la sediul vnztorului care nu nlocuiete nicidecum controlul la productor. Acest tip de control poate fi folosit n urmtoarele scopuri : Autorizarea recepiei i plata achiziiei ctre productor sau refuzul acceptrii pentru vnzare cu consecinele sale ( eturnare la productor pentru eventuala reluare n proces, aciuni pe cale legal, a). Evaluarea msurii existenei coincidenei ntre calitatea prescris i cea existent. Evaluarea ncrederii n respectarea cerinelor de calitate de ctre productor. Studierea unor proceduri alternative de control de calitate. 4. Controlul echipamentelor de lucru Are rolul de a certifica faptul c echipamentele de producie sunt n msur s asigure calitatea fabricaiei. Se face periodic iar rezultatele se nscriu ntr-o fi de urmrire a performanelor utilajului. 5. Controlul seriei zero (lotului de nceput ) Se realizeaz pentru un numr de repere la demararea fabricaiei unui produs cu scopul de a verifica dac procesul este reglat, pus la punct pentru fabricaie. 6. Verificarea de calitate prin auto control
Page 6
Verificarea prin autocontrol reprezint o procedur de control caracterizat prin faptul c cel implicat este chiar ctre operatorul care realizeaz produsul n conformitate cu specificaiile de fabricaie stipulate. Este cu deosebire recomandabil cnd exist timpi de lucru nefolosii. Aceast procedur are cel puin cteva avantaje: - Producia, controlul, informarea i ajustarea (corecia) se pot derula ntr-o succesiune rapid, fr ntrziere. - Cu ct se realizeaz mai constant, cu att se evit rebuturile. - Operaorul devine direct rspunztor de calitate, nemaisolicitndu-se autoritatea unui controlor ca operator specializat. - Timpul de lucru al operatorului este mai complet utilizat i se solicit mai puin personal pentru control. 7. Controlul dup fabricaie Se realizeaz de ctre controlori (inspectori), ct mai imediat momentului de finalizare derulrii unei operaie, pentru a evita astfel propagarea unor greeli. 8. Controlul final Are menirea, nu att de a realiza verificarea calitii n sine, ct de a certifica c numai produsele de calitate vor fi cele admise pentru a fi oferite clienilor. Un al doilea rol important este acela de a furniza aprecieri pe o baz larg asupra performanelor de calitate ale procesului. 9. Controlul dup vnzare Reprezint un stadiu al controlului care are motivaie mai ales pentru cazurile unui produs care nu ofer satisfacie calitativ utilizatorilor. Acest control poate urmri mai multe obiective sau direcii de aciune. - Cte retururi (refuzuri) de la clieni s-au produs ? - Cum se pot clasifica defectele ? - Care dintre defecte se ot atribui perioadei i condiiilor de depozitare i care unor omisiuni ale controlului final ? - Cum vor putea defectele respective s depeasc barierele de control anterioare vnzrii ? - Cte solicitri pentru service din partea clienilor au existat, ce tipuri de reparaii au fost solicitate i care este semnificaia lor ? - Ce corelaie privitoare la calitatea unui produs se pot face din studierea rapoartelor, reclamaiilor clienilor ? - Ce concluzii se pot extrage dup realizarea supravegherii dup vnzare ?
Page 7
1. FORME ORGANIZATORICE DE CONTROL A CALITII PRODUSELOR

Controlul calitii produselor i implicit alegerea instrumentelor si echipamentelor tehnologice de verificare a acesteia (de tip manual sau automat) este dependent de mai muli factori: seria de fabricaie, forma si dimensiunile produsului, preteniile de calitate ale beneficiarului dependente si de domeniul de utilizare a produsului, etc. n acest sens, pentru nelegerea diverselor soluii constructive de sisteme de msurare / control automat, a performantelor impuse n funcionarea acestora pentru diferite sisteme tehnologice de fabricaie cu un grad mai mare sau mai mic de automatizare, este necesar sa prezentam mai nti cteva probleme generale cu privire la modalitile recomandate pentru organizarea controlului calitii produselor in cele mai diverse situaii ntlnite in practica industrial.
1.1. ELEMENTE DE BAZ

n construcia de maini, ca i n alte domenii industriale, controlul calitii produselor este organizat sub dou forme: dup prelucrare (denumit i pasiv) sau n timpul prelucrrii (sau activ). a) Controlul pasiv const n verificarea preciziei pieselor dup ce ntregul lot a fost prelucrat, caz n care este exclus prevenirea rebutului (de aici noiunea de pasiv). b) Controlul activ se desfoar n timpul prelucrrii pieselor din lot i are drept scop dirijarea procesului tehnologic, pentru a se evita apariia rebutului. Controlul se poate efectua n timpul prelucrrii propriu-zise (fr ndeprtarea piesei din dispozitivul de lucru) sau imediat dup prelucrare, informaia despre msurare, fiind folosit n acest caz la reglarea sistemului tehnologic pentru obinerea piesei urmtoare. Controlul pasiv se poate face n urmtoarele variante: a) controlul 100% al pieselor finite, care se aplic n urmtoarele situaii: - sortarea pe grupe de dimensiuni, n vederea asamblrii selective (utilizat pentru produse de precizie cinematic ridicat: rulmeni, pistoane, cmi de cilindru ale motoarelor autovehiculelor, arbori principali ai mainilor unelte, etc.); - la controlul parametrilor pieselor de mare importan (spre exemplu n industria aeronautic); - atunci cnd cmpul de mprtiere al dimensiunilor, datorit utilajului necorespunztor, depete cmpul de toleran prescris. Controlul se poate efectua cu mijloace de msurare universale specializate mecanizate sau automatizate uni sau multiparametrice. b) controlul prin sondaj, care se aplic la recepia unor loturi de piese de ctre beneficiari sau dup operaiile la care se execut controlul activ, precum i la controlul unor parametri de mai mic importan pentru funcionare produsului. c) controlul statistic, se aplic n cazurile de determinare a stabilitii procesului de prelucrare, n vederea mbuntirii acestuia.
Page 8
Din punct de vedere cronologic, controlul statistic ca form de inspecie cea mai des ntlnit n producia de serie, s-a impus ca rspuns la cerinele tot mai mari de cretere a productivitii i de reducere a costurilor produselor, specifice societii de consum. W.E.Deming, unul din prinii calitologiei, specialist n statistic, afirma n 1944: n viaa real nu exist constante. Exist totui un sistem cauzal constant. Rezultatele produse de un astfel de sistem cauzal pot varia ntr-o band larg sau, dimpotriv, ngust. Pe lng variaie, datele de ieire ale unui astfel de sistem cauzal prezint o caracteristic important, denumit stabilitate. De ce este nevoie s se aplice noiunile de constan i de stabilitate unui sistem cauzal care produce rezultate variabile? Deoarece acelai procentaj de rezultate variabile continu s apar, n cadrul unor limite date, periodic, or dup or, zi dup zi, pe durata de operare a sistemului cauzal. Distribuia rezultatelor poate fi constant sau stabil. Cnd un proces de prelucrare se comport ca un sistem cauzal constant, producnd rezultate ale inspeciilor care prezint stabilitate, se spune c este sub control statistic. Graficul de control arat dac procesul respectiv se afl sau nu n limitele de control. Controlul statistic se realizeaz cu ajutorul unui set de instrumente, dintre care mai importante i des utilizate sunt: - graficele de control Shewhart pentru caracteristicile de calitate msurabile, putnd fi sub urmtoarele forme: grafice pentru variabile (specifice procesului); grafice pentru media i dispersia variabilelor; grafice pentru media eantioanelor i abaterea standard. - graficele de control Shewhart pentru fraciunea respins (graficul p); - graficele de control Shewhart pentru numrul de neconformiti pe unitatea de produs (graficul c); - procedura de eantionare. Trebuie reinut c, un proces va fi statistic stabil dac valorile caracteristicii msurate prezint o distribuie normal (de tip Gauss). Procesul va fi statistic stabil dac pentru toate loturile valorile caracteristicii ofer valori constante pentru media aritmetic (stabilite n reglaj) sau pentru abaterea medie ptratic (stabilite ca precizie). Controlul pasiv se poate efectua cu mijloace universale sau speciale, automat sau neautomat. Controlul activ impune cunoaterea urmtoarelor probleme: datorit creterii exigenelor din punct de vedere calitativ la realizarea produselor, n ultimii ani controlul s-a deplasat de la forma n afara procesului la forma n proces sau cu implicaii n proces. Procesele de control activ n proces sau cu implicaii n proces nu pot fi aplicate oriunde i oricum, acestea presupunnd folosirea unor mijloace de msurare deosebit de costisitoare cu implicaii i asupra costului produsului. De aici necesitatea efecturii unei analize a criteriilor de compatibilitate a metodei de control care se adopt (vezi tabelul 1.1.) pentru diverse situaii concrete. Controlul activ (automat sau neautomat) este folosit n urmtoarele scopuri: msurarea dimensiunilor n timpul procesului de prelucrare i emiterea unor informaii la atingerea cotei prestabilite, cnd se oprete procesul de prelucrare sau eventual se trece la o alt faz de prelucrare (de la degroare la finisare, spre exemplu la rectificare).
Page 9
dac controlul activ este automat apare posibilitatea reglrii automate a parametrilor regimului de lucru n funcie de valoarea parametrului msurat i oprirea procesului la atingerea cotei prestabilite.
Avantajele utilizrii controlului activ sunt urmtoarele: a) creterea eficienei economice prin: - prentmpinarea apariie rebutului; - creterea productivitii prelucrrii prin suprapunerea timpului de control cu cel de lucru; b) creterea preciziei de prelucrare: chiar o reducere cu cca. 30% a cmpului de dispersie a dimensiunilor obinute n raport cu msurarea manual efectuat de operatori cu nalt calificare. Tabelul 1.1. Criterii de compatibilitate a formei organizatorice de control
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. A. CRITERII DE ADAPTABILITATE Acces uor la suprafaa de msurare n timpul prelucrrii Forma suprafeei prelucrate este simpl Parametrii necesari prelucrrii pot fi controlai n timpul lucrului Precizia msurrii n timpul prelucrrii este suficient Controlul nu reduce productivitatea prelucrrii i nici nu introduce perturbaii proprii B. CRITERII DE EFICIEN Piesa este important sau necesit maxim siguran n funcionare Procesul de prelucrare este stabil (calitate material, adaosuri tehnologice, regimuri de achiere, starea sistemului tehnologic) Costul piesei este mare n raport cu cel al controlului Lotul este prea mic pentru prelevarea de mostre Asamblarea selectiv este un procedeu economic Timpul de msurare este mai mic dect cel de prelucrare OBSERVAII a) Dac exist 100% rspunsuri afirmative, se aprob controlul activ. b) Un singur rspuns negativ impune controlul pasiv.
a) Dac la punctul 7. i 8. este rspuns negativ, se va opta pentru control statistic n afara procesului. b) ) Dac se obine 100% rspunsuri afirmative, se aprob controlul activ.
c) polideservirea mainilor unelte: pot fi supravegheate de ctre un operator 4...8 maini ce lucreaz n ciclu automat; deci scade numrul de operatori cu consecine favorabile asupra costului prelucrrii i desigur a produsului final. d) reducerea consumului de energie/pies, ntruct se micoreaz numrul de porniri i opriri ale sistemului tehnologic i a pericolelor de mers n gol necesare la msurarea manual. e) reducerea numrului de controlori ce i desfoar activitatea dup prelucrarea pieselor (control final) i deci controlul se poate face numai prin sondaj.
Page 10
1.2. FACTORI CE INFLUENEAZ REZULTATELE MSURTORILOR

Cel mai important factor este imprecizia echipamentului de msurare. Alegerea metodei i mijloacelor de msurare se face n funcie de dou categorii de factori (indicatori): - indicatori metodologici: - valoarea diviziunii scalei; - limitele de msurare; - fora de msurare, etc. - indicatori economici: - costul mijloacelor de control (msurare); - timpul necesar verificrii i reglrii aparatului, instrumentului sau mainii de msurare/control. Condiia pe care trebuie s o ndeplineasc mijlocul de msurare este ca: L ( 0,2...0,3)T p , (1.1.) unde L este eroarea limit a mijlocului de msurare; Tp - tolerana piesei de verificat. Erorile limit admise la msurarea spre exemplu a preciziei dimensionale a pieselor de prelucrat, n m se prezint n tabelul 1.2. n concluzie, putem aprecia c indiferent de forma de realizare a controlului, rezultatele acestuia pot influena substanial deciziile manageriale legate de proiectarea proceselor, producia propriu-zis, testarea/ncercarea/inspecia produselor, inpunnd n mod obiectiv cooperarea factorilor de rspundere din aceste compartimente importante din structura oricrei firme.
Page 11
2. SISTEME PENTRU CONTROLUL AUTOMAT AL PRECIZIEI DIMENSIONALE
2.1. ELEMENTE DE BAZ

Sistemele pentru controlul automat al preciziei dimensionale, nlocuind total sau parial, influena operatorului uman asupra calitii produsului, dau posibilitatea diminurii sau eliminrii rebutului prin cunoaterea dimensiunii instantanee a suprafeei prelucrate. De asemenea, prin reducerea timpului necesar reglrii sistemului tehnologic la dimensiune, conduc la importante reduceri ale preului de cost ale produselor, la nsemnate creteri de productivitate, n condiiile realizrii obiectivului tehnic al procesului tehnologic precizia (calitatea) suprafeelor prelucrate. Sistemul de msurare (sau control), este definit ca acel sistem care realizeaz msurarea (sau controlul) parametrilor caracteristici ai produsului de prelucrat i care transmite informaia despre valorile obinute n vederea obinerii atributului de calitate (bun/rebut) unor elemente specializate din structura sistemului automat. Pentru exemplificarea i clasificarea sistemelor de control automat, n fig. 2.1a, se prezint schema de control clasic (tradiional) manual cu ajutorul unui calibru potcoav a dimensiunii unei suprafee cilindrice exterioare prelucrate prin rectificare. n acest caz, sistemul de control poate fi reprezentat prin schema bloc din fig, 2.1b, n care s-a notat: SPP sistemul procesului tehnologic de prelucrare; EC elementul de control (calibrul potcoav); O operatorul uman; Xi = do dimensiunea nominal a suprafeei ce trebuie obinut n procesul de prelucrare (sau, eventual dimensiunea de reglaj iniial a sistemului tehnologic); Xe abaterea dimensiunii efective d a suprafeei prelucrate n raport cu valorile limit (T - trece i NT nu trece) materializate pe calibru; = d - do abaterea dimensiunii suprafeei prelucrate n raport cu dimensiunea nominal sau de reglaj iniial; Xp1 factorii perturbatori care acioneaz asupra SPP (spre exemplu: vibraii, tensiuni interne ale piesei de prelucrat, etc.); Xp2 factorii perturbatori care afecteaz precizia de control a calibrului (spre exemplu: uzura, ndemnarea operatorului, temperatura mediului ambiant, etc.). Aa dup cum se poate observa n fig. 2.1b, sistemul de control prezentat are aspectul unui sistem de comand, ntre pies (blocul SPP) i operator exist o legtur informaional unidirecional. Cu toate acestea, ns, periodic, pe baza observrii evoluiei mrimii Xe (ce definete calitatea piesei: bun sau rebut), operatorul poate realiza o legtur de reacie,
Page 12
intervenind asupra sistemului tehnologic, n sensul modificrii corespunztoare a abaterii prin diverse msuri tehnologice sau constructive. Astfel de sisteme, la care piesa este msurat (controlat) cu instrumente (aparate) universale, speciale sau limitative (calibre), n afara timpului de baz de fabricaie i la care operatorul se afl pe calea direct a transmiterii informaiei de msurare (control) sunt denumite sisteme de control / msurare neautomate (tradiionale, clasice).
(a)
Xp1 Xi = d0
Xp2 = d d0
SPP
EC
Xe
(b) Figura 2.1 Schema de control a preciziei dimensionale folosind calibre potcoav n cazul unui astfel de sistem, timpul auxiliar corespunztor msurrii/controlului piesei, nesuprapunndu-se cu timpul de baz, influeneaz negativ productivitatea procesului, dar i calitatea acestuia (nu se poate interveni asupra pieselor rebutate dect prin ajustri suplimentare cu cheltuieli n plus). O cale eficient de cretere a productivitii procesului i de diminuare a cheltuielilor suplimentare cu piesele rebutate, o constituie efectuarea activitii de verificare a calitii piesei n timpul desfurrii procesului tehnologic, aa cum arat exemplul din fig. 2.2a i schema bloc corespunztoare acestuia (fig. 2.2b).
Page 13
ntr-un asemenea caz sistemul de msurare (control) devine un sistem automat, operatorul ne mai este pe calea directa de transmitere a informaiei, iar timpul de msurare (control) se suprapune peste cel de baza conducnd la creterea productivitii procesului de lucru i reducerii costului produsului prin micorarea rebuturilor, tinznd chiar spre zero.
a)
Xp1 Xi
Xp2
SPP
EM
o
Xe
(b)
Figura 2.2 Schema constructiv (a) i respectiv bloc (b) a unui sistem de control automat la rectificare
Page 14
2.2.
CLASIFICAREA SISTEMELOR DE MSURARE/CONTROL AUTOMAT
Exist multiple criterii de clasificare a sistemelor automate de verificare a calitii produselor, printre care evideniem pe cele mai importante pentru analiza performantelor tehnice (mai ales) i a celor economice: 1. n funcie de destinaia mrimii de ieire Xe, sistemele automate de msurare (control) pot fi: a) de control automat pasiv (fig. 2.2), la care mrimea de ieire (calitatea produsului) este prelucrat de operatorul uman O pentru a aciona asupra SPP in sensul opririi desfurrii procesului sau trecerii la un alt mod de lucru (de exemplu la rectificare, trecerea de la prelucrarea de degroare la cea de finisare prin schimbarea parametrilor regimului de achiere). Dei operatorul realizeaz o legtur invers ntre mrimea de intrare i cea de ieire, sistemele de tipul celor prezentate in fig. 2.2 se ncadreaz in sistemele automate de comanda (cu circuit deschis). n categoria sistemelor automate cu circuit deschis intr si echipamentele (sau dispozitivele) pentru sortarea automat a pieselor, a cror schem general constructiv se prezint n fig. 2.3.a, iar cea bloc aferent n fig. 2.3.b, n care SP este sistemul piesei, alctuit din piesa de verificat mpreun cu dispozitivul de orientare, poziionare i fixare necesare desfurrii procesului; EM elementul de msurare sau control; SI sistemul de nregistrare a informaiilor de la elementul de msurare (care include, n general i un amplificator de semnal); EE sortatorul propriu-zis (elementul de execuie a sortrii), care dirijeaz fie intr-una din grupele: R - (rebut minus), R+ (rebut plus), P= piese bune. EM SP EE
R- P= R+
SI
a)
Xp1 Xi
Xp2
Xp3
Xp4
SP
EM
(b)
SI
EE
Xe
Page 15
Figura 2.3. Schema principial constructiv (a) i respectiv bloc (b) a unui sistem automat de sortare dimensional
a)
Xp1 Xi
Xp2
SPP
EM
Xe
EE
(b)
Figura 2.4. Schema constructiva (a) si respectiv bloc (b) a unui sistem de control automat activ la rectificare. n funcie de valoarea cmpului de toleran impus pieselor, pentru o serie de produse de mare precizie i complexitate, cum sunt spre exemplu: rulmenii, pistoanele i cmile de cilindru ale motoarelor hidraulice sau pneumatice, arborii principali ai mainilor-unelte, etc., sistemele de sortare automat permit ordonarea pieselor bune n mai multe grupe de cmpuri de toleran, pentru rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda asamblrii selective. b) de control automat activ (fig. 2.4.a si b), la care semnalul furnizat de elementul de msurare, dup amplificare n blocul A, intervine n desfurarea procesului de prelucrare prin intermediul unui element de execuie (EE). 2. Dup timpul cnd acioneaz mrimea de ieire Xe se ntlnesc: a) sisteme de control automat nainte de prelucrare; b) sisteme de control automat n timpul prelucrrii; c) sisteme de control automat dup terminarea prelucrrii.
Page 16
Sistemele de control automat prezentate n fig.2.2. i fig.2.4., funcioneaz n timpul procesului de prelucrare, caz n care mrimea de ieire poate comanda: trecerea de la prelucrarea de degroare la cea de finisare, oprirea micarilor de lucru ale elementelor sistemului tehnologic, retragerea rapid a sculei, etc. Astfel de sisteme se utilizeaz cu preponderenta la prelucrarea prin rectificare a diverselor tipuri de suprafee exterioare sau interioare, deoarece permite plasarea uoar i eficient a elementului de msurare n zona instantanee de lucru a sculei, de unde preia informaiile despre precizia dimensional-geometric a suprafeei piesei. Pentru alte tipuri de operaii de prelucrare (strunjire, frezare, gurire, rabotare, broare, etc) deoarece plasarea elementelor de msurare n zona instantanee de lucru este mai dificil, uneori chiar imposibil, s-au dezvoltat pentru asigurarea preciziei suprafeelor pieselor n condiii de eficien tehnico-economic, aa numitele sisteme adaptive de prelucrare. Controlul automat inainte de prelucrare, folosit pe scar larg pe liniile automate de realizare a produselor are rolul de a opri echipamentul tehnologic de lucru, atunci cand semifabricatele au dimensiuni necorespunzatoare sau alte caracteristici ce definesc calitatea acestora, cnd exist scule rupte sau aflate la limita uzurii admisibile (sau a durabilitii) pentru a nu conduce la defeciuni grave n desfurarea procesului. Sistemele automate pentru controlul activ dup ncheierea procesului de prelucrare sunt dispuse pe sau n apropierea sistemului tehnologic i au rolul de a interveni n functionarea acestora pentru schimbarea poziiei relative dintre scul i suprafaa de prelucrat, atunci cnd exist tendina ca precizia dimensional s ias n afara cmpului admis, sau cnd dimensiunea de reglaj iniial s-a modificat ca urmare a uzurii i reascuirii sculei (caz ntalnit, de asemenea la prelucrarea suprafetelor pieselor pe maini de rectificat), ori ca urmare a aciunii unor factori ntmpltori. N SI EM SP
EE
R- P= R+
Figura 2.5. Schema principal-constructiv a unui sistem de control automat activ dup ncheierea procesului de prelucrare
Page 17
Pentru exemplificare , n fig.2.5 se prezint schema principal a unui asemenea sistem utilizat, de obicei pe mainile de rectificat fr centre. Dup cum se poate observa piesele prelucrate sunt transferate (automat) spre sistemul automat de msurare (control), sortare i numrare (blocul N), de unde semnalele elementelor EM, N i SI dup o prelucrare corespunztoare (pe baza unui algoritm informatizat) servesc la reglarea (compensarea) poziiei relative dintre scul i pies, la oprirea mainii unelte, etc. Pentru a exclude posibilitatea opririi funcionrii sistemului tehnologic ca urmare a aciunii unor factori ntmpltori cu pondere nesemnificativ (exemplu:defecte pe suprafaa piesei, aezarea greita a piesei n zona de prelucrare sau a echipamentului de sortare), de obicei intervenia n modul de funcionare a SPP are loc numai dup ce un anumit numr de piese stabilit aprioric a ieit din cmpul de toleran i a fost semnalizat de blocul numrator N. Din cele prezentate, n concluzie se deduce uor c prin utilizarea controlului automat (activ sau chiar pasiv) se obin numeroase avantaje dintre care enumerm: se mbunteste i se asigur calitatea impus produselor; rebutul se reduce de cele mai multe ori tinznd spre zero; se mbuntesc condiiile de munc ale operatorilor; crete productivitatea procesului tehnologic, scade numrul de controlori i drept urmare se micoreaz costul produsului; se pot urmri cu uurin o serie de fenomene care au loc cu mare vitez n timpul desfurrii procesului (uzura sculei, calitatea suprafeei prelucrate, forma achiilor, etc.).
2.3.
ELEMENTUL DE MSURARE/CONTROL
Performantele unui anumit sistem automat de msurare depind, n primul rnd de elementul de msurare (EM) traductorul care primete direct informaia asupra dimensiunii suprafeei msurate i care furnizeaz n vedera unei eventuale prelucrri, un semnal corespunztor acestei dimensiuni n structura constructiv a sistemului automat. Dintre cele mai utilizate traductoare amintim urmtoarele: 1) Traductoarele mecanice, care pot fi cu sau fr amplificare mecanic. Din categoria celor fr amplificare fac parte calibrele limitative, rigide sau reglabile de tipul trece i nu trece (fig.2.1) potcoav (pentru arbori) i tampon (pentru alezaj). Cele cu amplificare mecanic realizeaz o sporire apreciabil a sensibilitii i deci posibilitatea msurrii unor suprafee cu abateri mici (sutimi, miimi de milimetri). Pentru exemplifixare n fig 2.6. este prezentat schema de principiu a unui asemenea traductor, n care notaiile reprezint: 1- piesa care se verific dimensional; 2-palpatoare de msurare a piesei; 3, 4 reazeme; 5 - aparat de nregistrare a abaterilor piesei, etalonat n sutimi sau miimi de milimetri.
Page 18
5 2 3 A C 4 1
Figura 2.6. Schema de principiu a unui element de msurare cu amplificare mecanic n funcionare parghia C sesiseaz deplasarea rezultant a celor dou palpatoare 2, iar braele de parghie AB si BC se aleg constructiv n proiectarea aparatului, astfel nct s se poat ajunge la rapoarte de amplificare K=1000, ceea ce permite a sesiza cu uurin variaiile de ordinul a 1 m ce se manifest asupra dimensiunii suprafeei care se masoar. 2) Traductoarele pneumatice, prezint mai ales n comparaie cu cele mecanice o serie de avantaje : - precizie ridicat de msurare; - absena contactului direct cu suprafea care se msoara i n consecin, absena uzurii palpatoarelor i a deformaiilor elastice; - rapiditate n efectuarea msurrii; - simplitatea construciei i a ntreinerii. Principiul de msurare se bazeaz pe dependena invers proporional dintre presiunea p a aerului (venit de la reea, dup purificare i stabilizare, la presiune constanta p o ) din camera de lucru (sau de msurare) i interstitiul format ntre suprafaa piesei 1 de verificat i duza de msurare 2 (fig.2.7). Ca urmare a ineriei relativ mari n transmiterea informaiei, traductoarele pneumatice nu se recomand n cazul msurrilor dinamice, dependenta X e = X e ( x i ) sau p = f ( ) stabilindu-se prin calcul sau pe cale experimental. 2 1
Xi = p
T
b)
Xe =
a)
Figura 2.7. Schema principial a unui traductor pneumatic (a) i respectiv bloc de functionare (b). Page 19
n general, dependenta p = f ( ) este neliniar i arat, ca n fig.2.8., iar funcionarea traductorului este limitat la poriunea aproximativ liniar a-b. Prin alegerea unor duze adecvate (n cazul celor de msurare diametrul este cuprins intre 0.5 mm si 2.5 mm) se poate ajunge la amplificri foarte mari K=10 5 si deci la posibilitatea msurrii fraciunilor de m. Xi (p) a
Xe () Figura 2.8. Caracteristica de funcionare X e = f ( X i ) sau p = f ( ) la traductoarele pneumatice p0 1
Domeniul optim de msurare
2 2 6 6 5 0 4 5
Figura 2.9. Schema principial de funcionare a unui traductor pneumoelectric cu membran elastic Page 20
Pentru exemplificare, se prezint n fig.2.9 un traductor de tip pneumoelectric cu membran elastic, ntalnit n diverse sisteme de control automat la care mrimea de intrare este interstiiul dintre duza de msurare i suprafaa care se msoar, iar mrimea de ieire este un semnal electric. Dup cum se observ aerul, purificat i stabilizat, ptrunde prin duzele preliminare 1, n cele dou camere cu membran 2, iar prin duza de msurare 3 si cea de reglare 4 iese n atmosfer. n funcie de deformarea membranelor 5, este nchis unul din contactele 6, generndu-se astfel, un semnal electric corespunztor abaterilor superioare i inferioare ale suprafeelor de verificat. 3) Traductoarele electrice, prezint urmatoarele avantaje fa de cele mecanice si pneumatice: - permit efectuarea de msurri de la distan; - posibilitatea nregistrrii automate a rezultatelor msurrii; msurri de nalt precizie; posibilitatea automatizrii pocesului de control dimensional.
Exist o multitudine de tipuri de traductoare electrice, functie de principiul care sta la baza funcionrii acestora. Astfel n fig.2.10. este prezentat schema unui traductor cu parghie i contacte electrice.
Figura 2.10. Schema principial a unui traductor electric cu parghie i contacte
Deplasarea palpatorului 1 este amplificat de parghia 2 care, n funcie de dimensiunea suprafeei ce se msoar, nchide unul din contactele 3 sau 4 .
Page 21
Piesele verificate sunt bune dac nu se nchide nici un contact. De multe ori aceste traductoare sunt prevazute i cu surse de semnalizare luminoas: verde pentru rebut recuperabil i rou pentru rebut nerecuperabil. O mare rspandire au n controlul automat al dimensiunilor traductoarele inductive care se construiesc n varianta simpl (fig.2.11.a) i n varianta diferenial (fig.2.11.b). 4 4
2 1 a) 1 2 b) 5 3
Figura 2.11.Schemele principiale de funcionare ale traductoarelor electrice inductive
n cazul traductorului inductiv simplu, deplasarea armturii 2 sub aciunea palpatorului 1, conduce la variaia ntrefierului al bobinei ,3 ceea ce provoac schimbarea valorii Z a impedanei. Drept urmare, n condiiile unei tensiuni de alimentare neschimbate, intensitatea curentului din circuitul bobinei 4 constituie un indicator al variaiei dimensiunii piesei care se msoar n raport cu o valoare de referin. Printre dezavantajele traductoarelor inductive simple (influena variaiei tensiunii reelei de alimentare asupra preciziei, pentru c impedana
2 2 Z = X R + X L = R 2 + ( L) 2 , un loc aparte l ocup neliniaritatea dependenei Z = Z ( ) (XR i XL sunt componenta rezistiv, respectiv inductiv).
La montajul diferenial al bobinelor 4 i 5 (fig. 2.11.b) caracteristica rezultant (fig.2.12.) Z = Z 1 Z 2 = Z ( ) are aspectul aproximativ al unei drepte pe un domeniu mult mai larg, ceea ce conduce la extinderea domeniului de msurare. 4) Traductoarele capacitive, dei prezint o serie de dezavantaje legate de: - influena variaiei de temperatur a umiditii i impuritilor asupra caracteristicii X e = X e (Xi ) ; - prelucrrii foarte precise ale plcilor condensatorului; - montaje relativ complicate, ca urmare a sensibilitii mari a unor greuti i gabarite mici, traductoarele capacitive pot fi utilizate cu succes n sistemele automate de control.
Page 22
z1
z1 = f() z = z1 z2 = f()
Figura 2.12. Caracteristica de funcionare a traductoarelor inductive difereniale
z2 = f()
z2
Att traductorul capacitiv simplu (fig.2.13.a) ct i ce diferenial (fig.2.13.b) si bazeaz funcionarea pe variaia capacitii la modificarea distanei d dintre armturile mobile 2 i cele S sau pe variaia suprafeei de suprapunere S a armturilor, fiind fixe 3, C = 4d permitivitatea dielectricului. 3 (fixe) 3 d 2 2 (mobile) 1 a) 1 b)
Figura 2.13. Scheme principial constructive ale traductoarelor capacitive
5) Traductoarele fotoelectrice, al carui element sensibil l constituie celula fotoelectric pot fi: cu efect exterior (tuburi cu vid sau cu gaz i catod fotosensibil din cesiu, stibiu), cu efect interior (cu fotorezisten, care dac este iluminat prin circuitul su trece un curent slab numit curent de ntuneric), sau cu efect de semiconductor (din sulfat de taliu i o plac metalic ntre ele, iar dac se trimite un flux luminos ia natere o conductibilitate unidiecional).
Page 23
L1
L2
2
1
Piesa de verificat
Figura 2.14. Schema constructiv a unui traductor fotoelectric
n funcie de dimensiunea piesei, ecranul 2 al palpatorului 1, produce modificarea fluxului luminos dat de sursa 3 direcionat cu lentilele L 1 si L2. Drept urmare, n circuitul celulei fotoelectrice 4, apare un curent a crui intensitate este funcie de deplasarea palpatorului n raport cu variaia dimensiunilor (abaterilor) pieselor de verificat. n afara traductoarelor prezentate mai sus, n tehnica msurrilor automate se mai folosesc i altele cum sunt cele de tip: - reostatice, - tensometrice, - piezoelectrice, - cu radiaii i altele, aa cum se vor vedea n capitolele destinate sistemelor concrete de control automat specifice construciilor de maini. n toate cazurile ns, pentru alegera celui mai potrivit traductor este necesar s se cunoasc performanele acestuia, condiiile n care poate fi utilizat, avantajele i dezavantajele n funcionare.
Page 24
2.4.
PERFORMANELE I ALEGEREA TRADUCTOARELOR
O problem de baza la proiectarea sistemelor automate de control const n alegerea tipului de traductor. O serie de considerente limitative vin n ajutorul celuia ce exploateaz i proiecteaz asemenea sisteme i in cont de: fora de msurare (determinate de natura suprafeei de msurare, de temperatura acesteia) de viteza de deplasare a punctului instantaneu de masurare la un moment dat, de viteza transmiterii informatiei, etc. S-a artat c sistemele automate de control (dimensional) din punct de vedere funcional pot fi sisteme de comand sau de reglare (capitolul 2.1.). Dac n cazul primelor viteza cu care se transmite informaia de msurare nu are, n general, importan dect pentu productivitatea operaiilor de msurare, la sistemele din a doua categorie rapiditatea cu care se intervine n SPP determin promptitudinea cu care se realizeaz schimbarea regimului de lucru, retragerea sculei, oprirea mainii unelte, etc. i prin urmare condiioneaz necesitatea utilizrii unui asemenea sistem. Rezult din cele artate mai sus c o serie de informaii asupra performanelor sistemului automat de fabricaie n regim static sau dinamic se pot obine cercetnd n special performanele elementului de msurare n regim static i dinamic. 2.4.1. Performanele elementului de msurare n regim static Alegerea sau aprecierea performanelor traductorului se face pe baza indicilor de calitate n regim static, care pot avea fie caracter funcional (limite de msurare, fidelitate, sensibilitate, etc) sau nu (greutate, gabarit, pre de cost, etc.). nainte de a preciza valorile unor asemenea mrimi este necesar s definim regimul staionar de funcionare a traductorului (mai corect spus timpul de funcionare a acestuia n regim staionar) sau timpul de amortizare. Acesta este definit ca intervalul de timp scurs ntre momentul n care mrimea de intrare i-a schimbat valoarea pn n momentul n care indicatorul scalei traductorului oscileaz n jurul unui punct de echilibru cu maxim 1% din lungimea scalei. n general, mrimea timpului de amortizare nu trebuie s depaeasc 4s. n mod asemntor, se poate defini i pentru traductoarele numerice digitale. Ca indici de performan ai sistemului de control dimensional se folosesc: S S a) limitele de msurare valorile maxime X e. max i minim X e. min ale marimii de ieire n regim staionar; b) sensibilitatea, ca raportul: S S X e dX e S = lim = S S X i S 0 X dX i i (2.1) dintre variaia mrimii de ieire i cea a mrimii de intrare. ntruct, n general, caracteristica X e = X e ( X i ) n regim staionar nu este liniar, raportul (2.1.) nu este constant. Prin liniarizare intrinsec, constructiv (aa cum s-a artat n cazul traductorului inductiv) sau prin ataarea unui element neliniar (de exemplu un amplificator) se caut a se
Page 25
obine, pentru o plaj, ct mai mare a mrimii de intrare, o caracteristic liniar, deci o sensibilitate constant. c) puterea de rezoluie valoarea minim a variaiei mrimii de intrare care este sesizat n orice punct al scalei analogice, sau digitale; d) precizia calitate global, care const in redarea mrimii msurate cu o aproximaie ct mai bun fa de valoarea adevrat. Precizia traductorului este cu att mai mare cu ct el are o sensibilitate mai mare, o putere de rezoluie mai bun, etc. e) raspunsul static raportul dintre valoarea mrimii de ieire i valoarea mrimii de intrare n regim staionar: X ( ) g s = lim e X ( ) i (2.2) Aceast mrime se determin pe baza schemei constructive a traductorului i conduce n general la relaii de forma: g S = K = f (dimensiunile elementelor constructive) , (2.3) unde K este factorul (coeficientul) de amplificare, iar relaia (2.3) se definete ca fiind caracteristica static a traductorului. Indicii de performan folosesc att n sintez (proiectare), ct i la alegerea tipului de traductor n vederea integrrii acestuia ntr-un sistem concret de msurare/control automat. Astfel, analiznd factorii care determin valoarea lui K, se pot lua msuri nc din proiectare sau pentru o exploatare raional (eficient). De asemenea, la precizarea tipului de traductor receptor folosit trebuie inut cont de raportul dintre cmpul de toleran al suprafeei controlate i eroarea (staionar) a traductorului (diferena dintre dimensiunea efectiv i cea adevrat sau real). n acest sens, orientativ, se menioneaz urmtoarele erori ale diverselor tipuri de traductoare: - traductoare mecanice cu aciune direct (fr prghii de amplificare): 1 m ; - traductoare mecanice cu prghii: 1015 m ; - traductoare inductive, capacitive (fotoelectrice): 0,20,6 m ; - traductoare pneumatice: 1 m ; De obicei se consider c precizia traductorului trebuie sa fie tr =
T T , unde T - tolerana 10 29
suprafeei de verificat. Pe lng indicii de performan, la alegerea traductorului receptor trebuie s se aib n vedere: - fora exercitat de palpator asupra suprafeei de verificat (pentru cele mecanice F=25N, ajungnd la cele cu prghii i arcuri chiar la 10N). - starea suprafeei de msurat, caracterizat printr-o anumit rugozitate, temperatur, etc. - viteza relativ dintre piesa si palpator n timpul msurrii. Se nelege c, cu ct suprafaa este mai rugoas i viteza relativ dintre aceasta i palpator este mai mare, fora exercitat de palpator trebuie s fie mai mic pentru evitarea uzurii palpatorului sau chiar a suprafeei piesei. 2.4.2. Performanele elementului de msurare n regim dinamic n cazul n care elementul de msurare (traductorul receptor) aparine unui sistem de reglare, nu sunt suficieni numai indicii care descriu comportarea n regim static, deoarece o serie de mrimi
Page 26
cum ar fi: viteza de variaie a mrimii de intrare (dimensiunea), ineriile (mecanice, electrice) i frecrile pot influena exactitatea msurrilor (precizia de msurare). Dintre indicii de performan specifici studiului elementelor de msurare n regim dinamic amintim: a) rspunsul dinamic normat, definit ca raportul:
gd = 1 1 X e ( ) L X ( ) gS i
X e ( ) se obine calculnd transformata Laplace inversa a funciei X i ( ) de transfer a elementului de msurare; unde gs- rspunsul static, iar b) timpul de traversare timpul necesar acului (spotului luminos) indicator pentru a traversa cu o viteza maxim constant ntreaga scal de msurare; c) timpul de msurare timpul necesar efecturii unei msurri; n acest interval se consider c mrimea de ieire este practic constant.
(2.4)
Page 27
3. SISTEME AUTOMATE DE MSURARE/CONTROL A CALITII PRODUSELOR UTILIZATE N PROCESELE FLEXIBILE DE FABRICAIE
3.1. STRUCTURA FUNCIONAL A SISTEMELOR DE FABRICAIE

Realizarea funciei unui sistem de fabricaie integrat implic posibilitatea executrii de operaii diferite, cu frecvena i succesiunea cerute de tipul i mrimea sarcinii de producie, de procedeele i metodele tehnologice i logistice posibile a fi aplicate cu succes, precum i de procedeele informaionale necesare pentru comanda sau conducerea eficient a procesului. Fiecrei funciuni pariale prezentate mai sus i corespunde un sistem parial cu funciune special care se integreaz ierarhic n cadrul sistemului de fabricaie general. Astfel, n cadrul unui sistem de fabricaie cu un anumit grad de automatizare flexibil pot fi identificate urmtoarele subsisteme: Subsistemul de lucru (de prelucrare, fabricaie sau producie); Subsistemul logistic (de transfer n spaiu i timp a diverselor elemente din structura sistemului n ansamblul su); Subsistemul de asigurare cu energie; Subsistemul de comand sau de conducere (reglare); Subsistemul de msurare i control a calitii produselor sau a strii de funcionare a diverselor echipamente structurale (SDV-uri, spre exemplu); Subsistemul de reechipare cu diverse elemente modulare pentru reconfigurarea sarcinii de producie a sistemului de fabricaie; Subsistemul de ntreinere, exploatare i reparare. Dup cum se constat din cele prezentate, subsistemul de msurare i control are drept funcie msurarea (determinarea) valorilor realizate ale parametrilor ce definesc calitatea produsului, de a le compara cu cele prescrise i a transmite informaiile sistemului de comand sau de conducere; pe de alt parte se realizeaz i o autodiagnoz de funcionare la parametrii impui diverselor elemente componente care concur la buna funcionare a sistemului de fabricaie. Coordonarea celor dou subsisteme (de lucru i de control) poate prezenta dup cum vom vedea n continuare soluii diferite, dup cum controlul este integrat sau nu n postul de lucru, se realizeaz n timpul sau dup terminarea procesului tehnologic, se realizeaz pe parcursul sau numai la sfritul fabricaiei.
Page 28
3.2
SISTEME DE CONDUCERE ADAPTIV PENTRU ASIGURAREA PRECIZIEI DE PRELUCRARE PE MAINIUNELTE
3.2.1.Optimizarea extern i optimizarea intern a proceselor tehnologice Scopul oricrui proces tehnologic de prelucrare sau de asamblare (montaj) este obinerea unui cost minim al produsului, n condiiile asigurrii calitii impuse acestuia prin parametrii de precizie dimensional-geometric prevzui pe desenul de execuie sau de ansamblu i al obinerii unei productiviti maxim posibile. Exist i se utilizeaz n activitatea de proiectare a proceselor tehnologice o serie de ci eficiente pentru minimizarea costului i maximizarea productivitii dintre care amintim: - proiectarea unor regimuri optime de achiere; - echiparea sistemului tehnologic cu SDV-uri adecvate de nalt performan tehnic i economic; - proiectarea produselor tehnologice ntr-o structuri optim de concentrare a operaiilor i fazelor, etc. Fiecare dintre aceste msuri tinde s in seama, ct mai precis posibil la un moment dat (dependent de gradul de precizie al cunotinelor tiinifice avut la ndemn) de interdependenele care apar ntre elementele sistemului tehnologic n prezenta forelor de lucru. Din punct de vedere practic este imposibil s se stpneasc deplin i precis toate influenele reciproce dintre factorii care afecteaz costul, productivitatea i calitatea produselor fabricate. Din aceast cauz, acionndu-se numai n faza de proiectare a produselor i echipamentelor tehnologice aferente desfurrii acestora n condiii optime, reducerea costului, creterea productivitii i a calitii produselor constituie o optimizare parial de prim aproximaie. ntruct aceasta se realizeaz n afara procesului efectiv de fabricaie, o astfel de optimizare se numete optimizare extern i se caracterizeaz prin faptul c datele privind sistemul informaional implicate n rezolvarea problemelor de proiectare constructiv i tehnologic sunt considerate constante. Optimizarea realizat la nivelul proiectrii procesului tehnologic de fabricaie nu poate lua n considerare interdependenele reale care apar n momentul desfurrii procesului cum ar fi spre exemplu: variaiile aleatoare ale caracteristicilor parametrilor regimului de lucru, a rigiditii sistemului tehnologic i altele. Rezult de aici, o nou posibilitate de cretere a performanelor tehnice i economice ale sistemului tehnologic, prin luarea n considerare a condiiilor reale de lucru, concrete identificate chiar n timpul desfurrii procesului tehnologic. n acest caz, optimizarea procesului se numete optimizare intern, deoarece ine cont de fenomenele intime care au loc n dinamica procesului de fabricaie. Optimizarea intern apropie parametrii de performan ai procesului (i concret calitatea produsului) de valoarea optim Copt. Dac D1 este domeniul valorilor posibile ale calitii C a produsului (exprimat prin precizia de prelucrare) determinat de influena factorilor din procesul de fabricaie, prin procesul de optimizare extern acesta se afl n domeniul D 2 dependent de influena factorilor perturbatori ce acioneaz asupra calitii C. (fig. 3.1).
Page 29
D1 Copt D2
D3
Figura 3.1 Variaia domeniului valorilor posibile ale calitii produsului n optimizarea extern i intern a procesului tehnologic.
Prin msurile de optimizare intern domeniul valorilor posibile ale calitii C a produsului se reduce la D3 micorndu-se semnificativ diferena C-Copt. ntruct identificarea condiiilor reale n care se desfoar procesul tehnologic nu poate fi fcut de ctre operatorul ce deservete sistemul, apare necesitatea interveniei unui sistem automat specializat care s realizeze conducerea procesului n vederea optimizrii interne. Asemenea sisteme automate sunt denumite sisteme tehnologice cu conducere adaptiv, sau sisteme A.C. (Adaptive Control). Sistemele adaptive reprezint deci sisteme automate cu circuit nchis (de conducere, reglare), care realizeaz adaptarea n timp real a desfurrii procesului tehnologic la condiiile concrete (n care se manifest influena factorilor perturbatori), astfel nct s realizeze maximizarea sau minimizarea unei funcii de performan (obiectiv tehnic sau economic, spre exemplu; precizie sau productivitate maxim, cost minim de prelucrare, etc.). Trebuie precizat faptul c ntre cele dou tipuri de optimizare (extern i extern) exist o strns legtur, n sensul c cea intern se bazeaz pe cea extern, care ofer o serie de informaii despre: modele matematice, algoritmi de rezolvare, etc. De asemenea, trebuie precizat faptul c optimizarea adaptiv se realizeaz doar prin modificarea parametrilor tehnologici de lucru specifici fiecrui proces supus unei astfel de conduceri automate. Schema bloc, general a oricrui sistem A.C. se prezint ca n fig. 3.2. Dup cum se poate observa, orice sistem adaptiv pentru a-i ndeplini misiunea are nevoie de culegerea unor informaii din starea real (instantanee) a sistemului procesului de prelucrare, folosind n acest scop o serie de elemente de identificare (traductoare) de construcie special, care transform de regul mrimile msurate n semnale electrice mai uor de prelucrat dect cele de alt natur. Pentru aceasta, informaiile identificate Xid din sistemul tehnologic real sunt trimise unui calculator C de o anumit performan, care pe baza prelucrrii acestora i a condiiilor restrictive externe Xres, n cadrul unui model matematic de optimizare, conduce la determinarea parametrilor de lucru optimi pi, iar prin intermediul sistemului de comand adaptiv permite modificarea parametrilor de lucru pi, adic la adaptarea procesului tehnologic n vederea maximizrii/minimizrii funciei de performan Xe. La modul general, modelul matematic al oricrui sistem tehnologic de conducere adaptiv a unui proces se prezint sub forma:
Page 30
F(X1, X2,...,Xn) max sau min, n condiiile restrictive de forma: R1(X1, X2,...,Xn) k1; R2(X1, X2,...,Xn) k2; . . . Rn(X1, X2,...,Xn) kn; X1, X2,...,Xn 0.
(3.1)
n care F(X1, X2,...,Xn) este funcia de performan sau obiectiv a sistemului adaptiv; precizie, cost, productivitate, etc. R1(X1, X2,...,Xn) ... Rn(X1, X2,...,Xn) relaiile restrictive ale sistemului tehnologic cu conducere adaptiv de tipul: cinematica mainilor-unelte, fore, momente, temperaturi, etc. admise n procesul de lucru, iar X1, X2,...,Xn parametrii tehnologici specifici fiecrui proces tehnologic; k1, k2,...,kn constante dependente de condiiile concrete de prelucrare, obinute n procesul de optimizare extern.
Xp Xi
SCA
Parametrii de lucru optimi pi
pi
SPP
Xe SPPreal
Mopt.
C
Xres
Xid
EI
Figura 3.2 Schema bloc a unui sistem adaptiv de prelucrare
Rezolvarea acestui model matematic liniar sau neliniar se realizeaz dup diveri algoritmi mai mult sau mai puin complexi. Pentru nelegerea mai uoar a modului n care sunt proiectate i exploatate sistemele adaptive, prezentm n cele ce urmeaz cteva elemente de baz despre rezolvarea pe cale grafic a unui model matematic liniar bidimensional, caz des ntlnit n practica sistemelor cu conducere adaptiv n construcia de maini, mai ales pentru prelucrrile prin achiere.
Page 31
Prin reprezentarea grafic a funciei de optimizare i a relaiilor restrictive ale modelului matematic (3.1.) liniar (sau liniarizabil prin diverse metode: prin logaritmare sau utiliznd algoritmul condensrii) se obine, n general o imagine de tipul celei prezentate n figura 3.3. X1 P A P Rk P 1 P2 optim P P B R1 F
X1 optim
P3 Rk+1 P5 O X2 optim P4
Ri
X2
Figura 3.3 Reprezentarea grafic a modelului matematic al sistemelor adaptive de prelucrare
n cazul utilizrii optimizrii externe a procesului tehnologic, datorit considerrii parametrilor k1,k2,...,kn constante, optimul funciei de optimizare F se obine n punctul P2 al poligonului P1P2P3P4P5 care reprezint domeniul soluiilor posibile de valori ale parametrilor tehnologici de lucru X1 i X2. ntruct, n cazul real de desfurare a procesului tehnologic, k1,k2,...,kn sunt variabile ntr-o anumit plaj de valori, identificabile prin elementele EI din structura schemei bloc a sistemelor adaptive (fig.3.2), atunci cutarea (prin rezolvarea modelului matematic n timp real de ctre blocul de calcul C) punctului optim P2 trebuie s se fac n poligonul P2I P2II P2III P2IV determinat de variaia poziiei dreptelor restriciilor eseniale din structura modelului matematic (3.1). Dup modul n care se realizeaz de ctre calculatorul C rezolvarea modelului matematic (3.1), se ntlnesc dou tipuri de sisteme adaptive: ACC (Adaptive Control Constraints), adic sisteme adaptive limitative sau cu restricii limit, respectiv ACO (Adaptive Control Optimal) sau sisteme adaptive optimale. Caracteristic sistemelor ACC este faptul c procesul de lucru se realizeaz cu scopul meninerii (constrngerii) unei valori limit a parametrului msurat (cel conductor adoptat n proiectarea sistemului adaptiv din diverse considerente: ponderea de influen asupra funciei obiectiv F, posibilitatea de msurare rapid i cu cheltuieli minime, etc.) n timpul prelucrrii (spre exemplu pentru prelucrrile prin achiere: for sau moment de achiere, puterea sau energia consumat n proces, temperatura n zona de lucru, etc.). Pentru astfel de sisteme punctul P2optim se caut prin algoritmul de rezolvare de-a lungul dreptei AB (fig. 3.3) care reprezint restricia Ri esenial (conductoare) a modelului matematic.
Page 32
Sistemele ACO, urmresc realizarea optimului instantaneu al funciei de eficien F, prin cutarea punctului P2optim n interiorul poligonului P2I P2II P2III P2IV , sau pe conturul acestuia; evident c aceste sisteme adaptive sunt mai precise, dar de o complexitate mai ridicat. Din punct de vedere al scopului urmrit, sistemele de conducere adaptiv pot fi: - sisteme adaptive tehnologice (obiectivul acestora este reducerea costului sau creterea productivitii); - sisteme adaptive geometrice (obiectivul acestora l constituie asigurarea preciziei de prelucrare). 3.2.2. Sisteme de conducere adaptiv pentru asigurarea (creterea) preciziei de prelucrare Aa dup cum s-a putut constata din capitolul 1, controlul automat activ conduce la ridicarea (asigurarea) calitii (preciziei) suprafeelor prelucrate pe diverse sisteme tehnologice prin intervenia automat n cadrul SPP (fig. 3.4) comandat de traductorul care msoar direct dimensiunea instantanee (sau alt caracteristic de calitate) a suprafeei prelucrate. Dei, din punct de vedere principal o asemenea cale de asigurare a calitii este ideal, ca urmare a unor inconveniente legate, n special; de posibilitatea msurrii directe a dimensiunii instantanee (micrile sculei i piesei, prezena achiilor i a lichidului de achiere, etc.), ponderea sistemelor de control activ automat n ansamblul sistemelor destinate pentru asigurarea (creterea) preciziei de prelucrare este destul de mic la procedeele de achiere, cu excepia rectificrii. O mare rspndire au cptat sistemele adaptive, la care dimensiunea instantanee a suprafeei prelucrate se msoar pe cale indirect (prin intermediul, spre exemplu al deformaiei elastice a unui element din componena sistemului tehnologic uor de identificat sau prin msurarea forelor sau momentelor de lucru). Din aceste considerente, n general, cu excepia rectificrii, sistemele adaptive destinate asigurrii preciziei de prelucrare sunt de preferat celor de control activ. n funcionarea sistemelor de conducere adaptiv pentru asigurarea preciziei de prelucrare, meninerea ct mai constant a dimensiunii de reglaj iniial (dregl.i) a sistemului tehnologi se poate realiza prin dou metode: a) prin corectarea dimensiunii de reglare static (cnd parametrii k1,k2,...,kn sunt considerai d regl .i = d , reprezint abaterea dimensiunii suprafeei constani) cu o valoare prelucrate obinute n condiiile concrete n care se desfoar prelucrarea. n cadrul sistemelor de control activ, aceast mrime se determin prin msurarea dimensiunii instantanee a suprafeei prelucrate, iar n cazul sistemelor automate de conducere d : deformaia elastic a unui adaptiv, prin msurarea unor mrimi de care depinde element al sistemului tehnologic MDPS, componenta forei de achiere pe direcia radial a suprafeei piesei, etc. b) corectarea deplasrii instantanee di, prin modificarea corespunztoare fie a forei de achiere (variind parametrii ce afecteaz fora de achiere), fie a rigiditii sistemului tehnologic(n general, mai dificil de realizat practic) sau printr-o metod mixt: d i = d regl .i d . (3.2)
Page 33
Folosirea sistemelor adaptive pe principiile expuse anterior conduce la creterea preciziei de prelucrare de 25 ori (n comparaie cu prelucrrile pe maini unelte tradiionale, fr sistem adaptiv) n condiiile creterii productivitii cu 25200% (explicaia este evident, pentru c n cazul utilizrii sistemelor adaptive, se reduc semnificativ numrul fazelor de degroare i finisare ale suprafeei de prelucrat). 3.2.3 Elementele constructive ale sistemelor pentru asigurarea preciziei de prelucrare Buna funcionare a sistemelor adaptive de orice tip este condiionat de mai muli factori printre care cei mai importani sunt; - precizia i rapiditatea cu care sunt culese informaiile despre variaia dimensiunii instantanee n procesul de prelucrare (blocul EI, fig. 3.2); - promptitudinea i exactitatea cu care se intervine n desfurarea procesului de prelucrare (blocul C n SCA, fig. 3.2); - complexitatea modelului matematic (3.1) proiectat pentru conducerea procesului tehnologic, precum i algoritmul propus pentru rezolvarea acestuia (de tip ACC sau ACO). Dintre toate elementele componente care intervin n structura schemei bloc a sistemului adaptiv (fig. 3.2), cea mai important influen asupra conducerii adaptive eficiente i n timp real a procesului de prelucrare o are elementul de identificare, care de cele mai multe ori capt soluii constructive speciale. Elementul de identificare are rolul de a culege informaiile curente din sistemul tehnologic real i de a le transmite dup o eventual amplificare calculatorului C de o capacitate ce depinde de complexitatea modelului matematic (3.1) i a algoritmului adoptat pentru reglare. Partea constructiv principal a elementului de identificare o constituie traductorul (adoptat pe baza recomandrilor din capitolul 1.3), care msoar fore, momente, deplasri, uzuri, temperaturi, etc., dar care ca urmare a condiiilor speciale n care are loc msurarea, conduce la particulariti constructive creative din partea proiectantului de sisteme adaptive pentru diverse procese tehnologice. Pentru exemplificare, prezentm n continuare dou soluii constructive de elemente de identificare utilizate n sistemele adaptive pentru creterea preciziei de prelucrare la strunjire, parametrul limitativ adoptat n acest caz fiind uzura sculei [CHI79]. Astfel, n fig. 3.4 se prezint soluia constructiv principal a unui element de identificare pentru msurarea uzurii pe cale direct a tiului cuitului de strung. Realizat la Universitatea Darmstadt (Germania), elementul de identificare a uzurii pe faa de aezare a cuitului de strung, are la baz principiul de funcionare al traductoarelor pneumatice (p0 presiunea de la reeaua de aer comprimat).
Page 34
1 p0
C 2 Figura 3.4 Schema constructiv a elementului de identificare pneumatic a uzurii cuitului de strung Dei relativ simplu constructiv, n principiu, deformaiile sistemului tehnologic (elastice, termice), achiile, lichidul de achiere, etc. afecteaz precizia msurrii uzurii (indirect prin variaia presiunii sesizat la momentul M i transmis calculatorului C prin modificarea interstiiului dintre suprafaa piesei prelucrat 1 i duza de msurare realizat n zona tiului cuitului de strung (sau n plcua fixat pe capul sculei). Evident, precizia msurrii uzurii depinde i de valoarea domeniului liniar de msurare al traductorului de presiune proiectat. Sisteme mai precise pentru msurarea direct a uzurii se bazeaz pe utilizarea traductoarelor fotoelectrice. Pentru msurarea indirect a uzurii cuitului de strung firma Toshiba din Japonia a utilizat n cadrul unui sistem adaptiv, un element de identificare bazat pe tensiunea termocurentului ce ia natere n orice proces de prelucrare prin achiere. Astfel, (fig. 3.5) pe faa de aezare a tiului cuitului de strung 1 este lipit o foi de grafit 2, care mpreun cu corpul sculei sunt legate la o surs de curent i un amplificator. 2 1 3
>
Page 35
Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL Figura 3.5 Schema constructiv a elementului de identificare termoelectric a uzurii cuitului de strung
Presupunnd c n timpul prelucrrii tiurile nu se uzeaz, n regim termic staionar tensiunea termoelectric ce ia natere ar fi constant. Pe msur ce cuitul se uzeaz, temperatura forei de grafit crete i drept urmare i tensiunea termoelectric. Cunoscnd timpul de prelucrare i dependena stabilit iniial ntre uzur i tensiune cu ajutorul semnalului electric amplificat n amplificatorul 3, transmis calculatorului C, se calculeaz uzura instantanee i astfel se conduce adaptiv procesul de prelucrare pentru asigurarea preciziei (calitii) suprafeei piesei.
Page 36
4. INTEGRAREA CALCULATOARELOR N PROCESELE TEHNOLOGICE DE CONTROL
4.1. PREMISELE APARIIEI SISTEMELOR INTEGRATE DE PRODUCIE

nlocuirea progresiva a uneltelor tradiionale cu scule si echipamente tehnologice din ce in ce mai sofisticate(complexe), constituie unul din cele mai importante aspecte ale evoluiei proceselor de producie in toate domeniile industriale. Creativitatea fiinei umane, corelata cu cerinele de cretere permanenta a standardului de viata, constituie baza dezvoltrii societii. Atributele produciei de bunuri materiale se gsesc intr-o continua schimbare, caracteristicile reprezentative ale acestora n evoluia istorica fiind: EFICIENTA , in anii 60; CALITATE, in anii 70; FLEXIBILITATEA, in anii 80 si RECONFIGURABILITATEA in anii 90. Paradigma produciei, reprezentata in fig. 4.1, corelata cu atributele acesteia prezentate mai sus, permit evidenierea schimbrilor structurale evolutive din cadrul condiiilor economice, care reclama inovaii si adaptri continue ale sistemelor de producie pentru eficientizarea maxima a acestora. producie manufacturiera 1900 producie de masa 1950 producie eficienta managerial (lean) 1970 producie ecologica 1990 producie bazata pe reciclare 2010 (sfritul tehnologiei coului de fum) Figura 4.1. Paradigma produciei [MOR 98] Schimbrile structurale din economie datorate introducerii produciei de mas au condus in SUA la apariia primului val de automatizare a produciei (1920), cnd Henry Ford introduce LINIILE DE TRANSFER si OMUL ROBOT ce deservete cu ritmicitatea impusa acestor linii tehnologice de fabricaie. Sistemul tehnologic introdus de Ford mrete considerabil productivitatea, determina scderea costurilor de producie, dar este foarte rigid si lipsit de flexibilitatea n ceea ce privete posibilitatea de prelucrare a unor clase diversificate de piese. Cel de-al doilea val de automatizare a produciei a aprut in anii 50 in Japonia considerat un adevrat Pearl Harbour economic, caracterizat prin dezvoltri tehnologice deosebit de importante cum ar fi microelectronica si robotica, cu consecine importante n dezvoltarea rapida a proceselor de automatizare a proceselor tehnologice industriale.
Page 37
Ultimele decade ale secolului nostru sunt caracterizate din punct de vedere tehnologic de progrese majore in domeniul de mai sus, ce au permis un nalt grad de automatizare a produciei aa cum se arata in fig. 4.2.
Planificarea automat a achiziionrii semifabricatelor i componentelor pentru realizarea produsului
NC
AIC
CAM
Roboi Inteligen artificial SFF Modelare solid 1980 Simulare pe calculator 2000
Tehnologia CAPP de grup
MRP 1970
CIM
1960 Desenare automat

Programe de simulare a fluxului tehnologic
Figura 4.2. Evoluia automatizrii produciei [MOR 98]
Astfel, spre exemplu in cadrul tehnologiilor de prelucrare din construcia de maini, se evideniaz apariia la nceputul anilor 1960 in SUA a MUCN-urilor cu si fr calculator incorporate (NC, CNC) si a celor cu control adaptiv (AC) , de tip maini specializate, respective centre de prelucrare eficiente mai ales in producia de serie mica. Anii 70 sunt dominai de dezvoltri deosebite in domeniul microelectronicii, iar anii 80 sunt considerai anii integrrii roboilor industriali mai ales in domeniul proceselor tehnologice de asamblare si montaj, in special prin sudura, lipire, deservire, etc. Noile tehnologii de prelucrare si montaj corelate cu creterea continua a performantelor calculatoarelor si integrarea acestora in toate activitile industriale, au constituit premisele dezvoltrii sistemelor automate de tip SISTEME FLEXIBILE DE PRODUCIE (FMS Flexible Manufacturing System), sau Sisteme de PRODUCIE INTEGRATE printr-un sistem global de comanda sau conducere (CIM- Computer Integrated Manufacturing).
Trstura dominanta a automatizrii specifice celui de al doilea val este impusa de aria de aplicaie: producie in serie mica si mijlocie, care implica o mare flexibilitate att a proceselor de prelucrare si montaj, ct si in cele de proiectare constructiv-tehnologica de management, pentru ca produsul sa fie livrat pe pia intr-un timp cat mai scurt, data fiind concurenta acerba intre diversele companii. Datorit progresului accelerat al tehnicii transferat in multiple inovaii tehnologice, s-au creat condiii deosebit de favorabile pentru dezvoltarea produciei si implicit a tehnologilor de fabricaie pe calea automatizrii tuturor subsistemelor din componenta proceselor tehnologice. Aceste masuri au condus la reducerea costurilor de manopera prin scderea, uneori prin eliminarea participrii operatorilor umani la desfasurarea proceselor de producie.
Page 38
In acest mod se elimina sursa de producere a noncalitatii determinat de indisciplina tehnologica si o cretere a gradului de flexibilitate la trecerea de la un produs la altul, cu cheltuieli materiale si de activitate a operatorului uman minime, condiie eseniala pentru eficientizarea proceselor tehnologice. Pentru nelegerea mai uoara a elementelor specifice procesului de automatizare a controlului calitii produselor, este necesar sa fie cunoscute caracteristicile reprezentative ale sistemelor flexibile de fabricaie, al locului pe care l ocupa controlul in structura acestora. Din acest motiv, nainte de a trece la prezentarea unor sisteme de automatizare asistate de calculator in diverse activiti concrete impuse de desfurarea unui proces tehnologic de prelucrare sau de montaj, pentru asigurarea calitii este bine sa fie cunoscute cteva elemente de baza ale sistemelor flexibile de fabricaie, ce determin n mod esenial calitatea produsului.
4.2. ELEMENTE CARACTERISTICE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE FABRICAIE (FMS)

Aceste sisteme constituie o alternativ la metoda tradiionala (clasica) de prelucrare pe maini unelte universale a pieselor fabricate ca unicat sau in serie mica si mijlocie. Sistemele flexibile de fabricaie sunt alctuite dintr-un set de utilaje tehnologice programabile, care pot asigura prelucrarea completa sau asamblarea unui grup de piese din aceeai familie (spre ex.: arbori, buce, roti dinate, etc.) . Aceste sisteme au in structura: - dispozitive de schimbare automata a sculelor (in general incluse in construcia utilajului tehnologic); - dispozitive automate de incarcare/descarcare a mainilor-unelte; - sisteme de transport si de depozitare automate; - calculatoare cu funcie de comand/conducere a ntregului proces tehnologic. Scopul final al dezvoltrii sistemelor flexibile de fabricaie l constituie integrarea totala a calculatoarelor n producia de bunuri materiale (CIM). Noiunea de CIM a fost utilizata prima data de ctre Joseph Harington in 1973, care a afirmat ca o ntreprindere poate funciona continuu in cadrul unui flux informaional automat fara participarea omului.
Proiectare constructiv
Automatizare a fabricaiei
BAZ DE DATE CIM
Controlul fabricaiei
Planificarea produciei Page 39
Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL Figura 4.3. Blocurile funcionale ale unui CIM si a legaturilor de interdependenta [MOR 98]
Funcionarea unui CIM este condiia de integrarea simultana a celor 4 blocuri funcionale din care acesta este compus (fig. 4.3.). Integrarea calculatorului in toate activitile unei ntreprinderi presupune o noua abordare a problemelor de proiectare/exploatare de la fiecare departament: Astfel, in cadrul departamentului de proiectare, constructiv i tehnologic, modificrile apar datorita unor opiuni i sisteme noi de proiectare, bazate pe ingineria concurenta, caracterizata de: maxima productivitate, maxima utilizare a capacitilor de producie, etc. Elementele activitii departamentului de proiectare se regsesc intr-o baza de date si pot fi utilizate permanent de ctre celelalte departamente. Activitii de proiectare constructiv i urmeaz departamentul pentru proiectarea controlului materialelor si al marketing-ului, care se afl permanent in comunicare cu primul pentru a schimba informaii referitoare la: - prognoza; - capacitate disponibila de prelucrare; - tehnologiile utilizate; - lista de materiale, etc. Integrarea departamentului de proiectare se bazeaz pe sistemele de proiectare si prelucrare asistate pe calculator (CAD/CAM-Computer Aided Design/ Computer Aided Manufacturing) ale cror interfee permit ca pe baza desenului (2D sau 3D) obinut automat (folosind soft-uri de tip Catia, Solid Works, AutoCAD, etc.) sa se obin programul de prelucrare al piesei proiectate pe MUCN. Planificarea prelucrrii cuprinde activitile legate de procesul de prelucrare propriu-zis, calitatea produselor si planificarea capacitilor de producie. Rezultatele activitii acestui compartiment depind de bazele de date referitoare la:
progresele privind marketingul si vnzarea produselor; planificarea globala a capacitilor de producie; inventarierea stocului de materiale si produse finite; planificarea achiziionrii de semifabricate si componente (MRP Materials Requirements Planning) pentru prelucrare sau asamblare.
Controlul fabricaiei include activitile de inventariere a lansrii si urmririi produciei, care sa conduc la un coeficient ridicat de utilizare a capacitii productive a fiecrui echipament tehnologic in flux continuu, fr distorsiuni si un numr optim de piese aflate la un moment dat in lucru.
Aceste elemente presupun mai nti o simulare a fluxului de piese cu date concrete privind capacitile, itinerariul tehnologic, etc. Pentru astfel de simulri au fost create programe complexe, cunoscute sub denumirea de CAPP (Computer Aided Process Planning). In concluzie, automatizarea proceselor de prelucrare, montaj, control presupune deci introducerea: - alimentarii automate cu semifabricate si scule; - automatizarea testrii produselor; - roboti industriali, acolo unde este posibil; - MUCN, automate de asamblare si montaj; - sisteme inteligente de msurare si control; - comanda si conducere automata a procesului deservit de calculator
Page 40
si tot acest ansamblu se constituie intr-un SISTEM FLEXIBIL DE FABRICATIE. Fluxul informaional de interconectare a blocurilor funcionale ale unui sistem CIM se prezint ca in fig. 4.4.
Unitate productiv
Modul geometric
Programare NC
Metod Timp ciclu
Date NC Detalii operator
DNC
CAD - Geometrie - Produse - List repere
CAPP - Materiale - Scule - Piese Geometrie - Costuri produse - Resurse - Instruciuni - Formule
Baz de date
Instruciuni de prelucrare (montaj)
Gestionare scule
- Produse - Timpi - Itinerarii tehnologice - List materiale
Gestionare producie MRP planificare resurse
Itinerarii tehnologice
Gestionare materiale
Figura 4.4. Fluxul informaional n cadrul unui CIM
Prin integrarea in structura a unor elemente de inteligenta artificiala, FSM-urile se difereniaz radical de sistemele clasice de prelucrare. Dintre aspectele eseniale ce difereniaz cele doua sisteme de producie se pot enumera: a) flexibilitate capacitatea de adaptare optima si rapida la modificrile geometrice ale pieselor care se prelucreaz, sau la executarea altor piese din aceeai familie, precum si funcionarea in condiii de eficienta economic pe perioade mari de timp cu modificri structurale minime; b) capacitatea de acceptare a semifabricatelor sau a produselor aflate intr-un anumit stadiul de fabricaie intr-o ordine aleatoare; c) eficienta n producia de serie mica, mijlocie si chiar mare; d) posibilitatea de implementare etapizata a diverselor masuri si elemente de automatizare; e) autonomie funcionala pentru trei schimburi; f) asigurarea unui indice sporit de ncrcare a utilajelor; n cadrul acestor sisteme tehnologice integrate, este deosebit de important de subliniat faptul c, un rol principal revine i operatorului uman, care nu trebuie privit ca un receptor pasiv, un simplu canal de transmitere a informaiei n cadrul sistemului tehnologic operaional, ci ca un
Page 41
element activ i cu influene semnificative, n multe situaii delicate ce pot aprea n dinamica funcionrii procesului automatizat. Caracterul activ se manifest prin urmtoarele activiti mai importante: - selectarea i depistarea informaiilor relevante din funcionarea procesului; - anticiparea direciei de evoluie a proceselor inspectate, combinnd i prelucrnd informaiile stocate, pentru crearea de noi informaii utile. Creterea gradului de automatizare n cadrul sistemelor tehnologice integrate, nu nseamn n toate cazurile scderea participrii operatorului uman n funcionarea procesului, ci numai schimbarea ponderilor de participare a diferiilor factori pentru activitatea de comand sau conducere spre o desfurare optim n concordan cu funcia de performan impus sistemului tehnologic. Desigur, cnd distribuia sarcinilor ce revin operatorului ntr-un sistem inteligent, trebuie s aib n vedere anumite restricii obiective n ceea ce privete integrarea cu performane maxime a acestuia, cu referire, n special la: nivelul de sensibilitate posibil a fi perceput de operator n legtur cu variaiile caracteristicilor semnalelor din funcionarea procesului; capacitatea recepionrii i transmisiei informaiei, dependent de gradul de solicitare al operatorului i de complexitatea datelor; capacitatea de pstrare a informaiei operative; n acest sens operatorul uman este capabil s rein un anumit numr optim de parametri variabili, cuprins ntre 35, care trebuie s fie urmrii ntr-un flux continuu de transmitere a informaiilor. n general, capacitatea de memorare este dependent de natura variabilelor sau de caracterul de codificarea a acestora.
Cele mai bune rezultate se obin, dac se utilizeaz n funcionarea procesului codul numeric, iar cele mai nefavorabile n cazul folosirii codului culorilor i al figurilor geometrice. Rezult din cele prezentate, c n funcionarea acestor sisteme integrate, sarcina principal a proiectanilor n etapa actual i mai ales de perspectiv, const n proiectarea raional a activitilor operatorului uman, care s in cont de evitarea monotoniei sau a stresului n activitate. Datorita multitudinii de factori care afecteaz calitatea produselor, interni si externi desfurrii procesului, multitudinii de date necesare a fi prelucrate rapid si eficient pentru comanda/conducerea proceselor tehnologice, utilizarea elementelor de inteligenta artificiala si a calculatorului n configurata sistemului de control / msurare integrate in sistemul tehnologic complex de producie, a devenit indispensabil. Particularitile generale constructive si funcionale ale acestora se vor prezenta in capitolele urmtoare.
Page 42
5. SISTEME DE MSURARE I CONTROL ASISTATE DE CALCULATOR

5.1. NOIUNI DE BAZ
Aa cum s-a putut constata din cele prezentate n capitolul 4, dezvoltarea i integrarea n activitatea de producie din ce n ce mai diversificat i cu pretenii de precizie tot mai ridicate a unor echipamente tehnologice cu un grad nalt de automatizare, caracterizate mai ales de utilizarea conducerii numerice a proceselor de lucru prin intermediul calculatoarelor, a impus cu necesitate i automatizarea msurrii i controlului calitii produselor cu echipamente compatibile cu cele de fabricaie. n mod tradiional (clasic) controlul calitii produselor se realizeaz folosind metode manuale de inspecie (verificare) i diverse proceduri statistice de prelevare a probelor, care sunt, n general mari consumatoare de timp, presupun o activitate precis, dar i monoton. De multe ori, acesta presupune i transferul pieselor sau produsului de la locul de producie n amenajri speciale cu consecine asupra timpului de fabricaie sau cu blocaje uneori asupra procesului de producie. Totodat, n procesul statistic de prelucrare a probelor, se asum riscul ca unele produse cu defeciuni s scape inspeciei, de unde rezult o marj de eroare sau procentaj de piese defecte specific controlului statistic (datorate operatorului sau chiar metodologiei de proiectare standardizat, spre exemplu a calibrelor T i NT pentru controlul dimensional sau geometric). Pentru eliminarea sau diminuarea acestor dezavantaje importante se impune mai ales n cazul produciei de serie, acolo unde controlul calitii suprafeelor prelucrate cu ajutorul calibrelor dup terminarea prelucrrii, devine eficient dac se ine seama i de metodologia de proiectare optimizat a dimensiunilor active ale acestora n conformitate cu cele prezentate n lucrrile. De asemenea, un alt dezavantaj al controlului tradiional l reprezint faptul c se realizeaz dup ce piesele au fost deja produse, iar numrul pieselor rebutate nu mai poate fi influenat; pentru micorarea numrului de rebuturi sunt necesare costuri suplimentare cu ajustarea rebuturilor recuperabile. Din cele prezentate, rezult cteva motive de ordin economic, social i tehnologic, care au impus modernizarea procesului de control al calitii, mai ales prin utilizarea msurilor de automatizare a acestuia. - Astfel, factorul economic include: - costuri mari ale produsului de inspecie pe cale statistic; - consum de timp ridicat i ntrzierile produse procesul de producie. - Factorul social include:
Page 43
cererea tot mai mare i pretenia clienilor de produse perfecte din punct de vedere a mai multor parametri de performan; - regulamentele i standardele impuse pentru a asigura protecia consumatorului; - tendina inspectorului uman de a fi de multe ori subiectiv, care conduce le compromiterea calitii produsului inspectat. Factorul tehnologic cuprinde: - progresele deosebite ce se nregistreaz n automatizarea controlului calitii; - dezvoltarea aplicabilitii microprocesoarelor n cele mai diverse domenii; - mbuntirile aduse tehnicilor de proiectare i construcie a senzorilor fr contact i deci de a putea controla produsul n timpul procesului de lucru cu consecine favorabile i asupra productivitii.
Toi aceti factori au condus la introducerea i dezvoltarea controlului calitii asistat de calculator (CAQ Computer Aided Quality Control). Alte acronime folosite pentru descrierea acestui proces ce caracterizeaz calitatea produsului sunt i: inspecie asistat de calculator (CAI Computer Aided Inspection); testare asistat de calculator (CAT Computer Aided Testing); Obiectivele urmrite, n special prin utilizarea calculatorului n controlul calitii produselor sunt urmtoarele: - mbuntirea calitii produselor; - creterea productivitii n procesele se inspecie; - creterea productivitii procesului de producie. Strategia abordat pentru realizarea acestor obiective este, mai ales automatizarea controlului prin folosirea calculatorului n combinaie cu o tehnologie avansat de senzori i traductoare integrate n structura sistemului tehnologic de fabricaie. Acolo unde este posibil i fezabil din punct de vedere economic, verificarea va fi fcut pe 100% din lotul aflat n lucru. Efectele cele mai importante ale folosirii CAQ sunt: - cu CAI i CAT inspecia i testarea sunt realizate pentru o rat de 100% din ntregul lot; - procesul de inspecie este integrat n procesul de producie i deci nu mai necesit deplasarea pieselor pe bancuri speciale sau alte spaii pentru verificare, dect n situaii speciale; - utilizarea senzorilor fr contact este facilitat de implementarea CAQ; n schimb cu dispozitive cu senzori sau traductoare cu contact, piesa trebuie s fie oprit i repoziionat pentru realizarea controlului cu cheltuieli de timp i costuri de producie, iar de cele mai multe ori devine imposibil controlul n timpul prelucrrii. Folosind echipamente de msurare sau control cu senzori i traductoare fr contact, de multe ori piesele pot fi verificate (testate) din mers, iar procesul de inspecie se deruleaz foarte rapid; - folosirea senzorilor i traductoarelor fr contact i utilizarea calculatorului pentru prelucrarea, datelor permite adaptarea procesului n sensul optimizrii desfurrii acestuia (vezi sistemele adaptive de prelucrare) n concordan cu una sau mai multe funcii obiectiv [BUZ 81]. - n controlul tradiional se accept un procent mai mic de produse necorespunztoare din punct de vedere calitativ, n mod obiectiv, determinat de subiectivismul operatorului sau
Page 44
de metodologia de lucru cu instrumente universale de msurare sau cu cele limitative (calibre). Cu ajutorul CAQ se atinge aproape perfeciunea i controlul calitii produselor. implicaiile de necesar de personal unde se aplic CAQ sunt mai mici fa de inspecia manual, deci personalul implicat n CAQ trebuie s aib o calificare nalt pentru a putea opera echipamentele complexe de inspecie i testare sau de prelucrare i montaj.
5.2. CONCEPTUL INTEGRAT AL ASIGURRII CALITII

Scopul principal al sistemului CAQ este inspecia i msurarea / controlul pieselor din sistemul de fabricaie cu diversele echipamente de msurare corespunztoare. Asigurarea calitii a fost realizat pn la apariia i dezvoltarea calculatoarelor electronice prin mijloace manuale i metode statistice, metod ce necesit un timp relativ mare i o precizie sczut. Dac verificarea calitii produselor are loc n exteriorul sistemului tehnologic dup terminarea prelucrrii, aceasta conduce la productiviti mici ale procesului de fabricaie. Introducerea MUCN-urilor n sistemele de fabricaie a fost nsoit de importante schimbri n activitile de pregtire i de desfurare a procesului n cadrul sistemelor de producie. Aceste schimbri au aprut i n domeniul verificrii calitii produselor prelucrate. Este uor de observat pentru oricine, c produsele din orice domeniu au devenit din ce n ce mai sofisticate cu un design complex i cu un nivel mai ridicat de precizie. Timpul de inspecie i msurare / control ntr-un astfel de tip de producie poate s ajung pn la 30% sau chiar 100% din timpul de prelucrare. Aceasta nseamn c de multe ori sistemele tehnologice trebuie oprite, pentru inspecie i msurare / control, iar rezultatul este o scdere a productivitii procesului tehnologic. Acestea au fost motivele care au determinat introducerea sistemelor de msurare conduse numeric n procesele de fabricaie sau a mainilor de msurare n coordonate dup terminarea procesului tehnologic. O diferen important ntre controlul NC al sistemului tehnologic i controlul NC al aparatelor de msurare / control, este acela c n cazul controlului NC al sistemului tehnologic, acesta presupune c sfritul poziiei de deplasare al sniilor s fie atinse (realizate) fr abateri (devieri) eseniale de la punctul de sfrit teoretic programat. Pentru aceasta controlul NC al aparatului de msurare / control trebuie s evalueze: diferena dintre poziie teoretic i real (mai precis efectiv) a suprafeelor de verificat; dac suprafeele prelucrate (plane, alezaje, etc.) sunt rectangulare sau nu (verificarea toleranelor geometrice); prezena suprafeelor prelucrate pe pies (plane, alezaje, etc.); n caz contrar din ce cauze nu s-au realizat (posibilitatea ruperii sculei, erori de programare a curselor de lucru, etc.); dac anumite modificri ale cursei de lucru sunt necesare (cele determinate de uzura sculei, n special, sau modificarea dimensiunilor sculei dup reascuire i reglare la cot); dac este necesar oprirea procesului de prelucrare i de ce. Condiiile pe care echipamentul de msurare/control trebuie s le ndeplineasc sunt urmtoarele; s fie dotat cu un cap universal de msurare cu mai multe axe; ntreruperea msurrii n timpul schimbrii programului de msurare nu este permis; viteza de poziionare a capului de msurare trebuie s fie foarte mare (pn la 3m/minut); poziia final ar trebui atins la o vitez sczut;
Page 45
precizie ridicat a msurrii; numr limitat al punctelor de msurare n cazul impunerii unei precizii nalte; timp redus pentru schimbarea piesei de msurat; decizie rapid asupra calitii piesei pe baza valorilor obinute prin msurare; posibilitatea schimbrii rapide i uoare a noului program de msurare; excluderea erorilor sistematice din procesul de prelucrare a datelor msurate; echipamentul de msurare trebuie s permit rezervarea n fiierul de msurare a unui cap de msurare universal i un sistem flexibil de programe pentru controlul i evaluarea datelor din procesul de msurare; programarea automat i imprimarea protocoalelor de msurare.
Din cele prezentate anterior, rezult c o caracteristic esenial a controlului complex, n special multiparametric (multivariabile sau multipunct), determinat de necesitatea prelucrrii complexe a datelor care intervin n desfurarea unui proces, precum i a numrului ridicat de variabile supuse msurrii (n vederea conducerii adaptive a sistemului tehnologic) este tendina utilizrii calculatorului electronic n configuraia sistemelor automate de msurare i control. n concepia de proiectare actual, astfel de echipamente de control automat fac parte din nsi structura constructiv (de multe ori modularizat) a utilajelor de fabricaie sau se pot racorda cu uurin la diversele sisteme tehnologice pentru ndeplinirea diverselor funciuni: nregistrarea rezultatelor (analogic continuu sau discret), imprimarea rezultatelor sub forma buletinelor de msurarea a parametrilor cercetai, ncadrarea rezultatelor n cmpurile de toleran, etc. Domeniul de aplicare a calculatoarelor n configuraiile de control complex devine din ce n ce mai puin ngrdit de costuri, prin scderea dinamic a acestora. n general, limitarea utilizrii acestora este determinat de natura problematicii abordate i posibilitile tehnice de automatizare. O schem bloc a unei configuraii de msurare complex i prelucrarea automat a datelor asistat de calculator se prezint n fig. 5.1.
Page 46
Achiziie date Multiplexor analogic Configuraia de msurare / control EM1 EM2 EMn Monitor Bloc de eantionare i memorare Convertor A/N
Prelucrare date
Unitate central
Imprimant
Interfa Sistem tehnologic de fabricaie Conducerea procesului de fabricaie
Procesor numeric
Demultiplexor analogic
Convertor N/A Demultiplexor numeric

Page 47
Feed-back analogic (Elemente de execuie acionate analogic)
Conducerea procesului de fabricaie
Feed-back numeric (Elemente de execuie acionate numeric)
Figura 5.1 Schema bloc a sistemelor de control automat asistate de calculator
Dup cum se poate observa sunt specifice dou magistrale de transfer de date: - una direct, de la configuraia de msurare la calculator; - una invers (de feed-back), de la calculator la procesul de fabricaie, pentru optimizarea conducerii acestora. A doua magistral poate lipsi n cazul prelucrrii pasive a informaiilor (pentru operator). n schema din fig. 5.1 diversele blocuri au urmtoarele specificaii: Blocul de multiplexare are rolul comprimrii (centrrii) cilor de obinere a datelor din proces ntr-una, transmis ulterior secvenial n sistem n vederea prelucrrii automate. Blocul de demultiplexare, descentralizeaz datele prelucrate spre diverse puncte din procesul de fabricaie pentru conducerea automat n concordan cu funcia sau funciile de performan tehnic sau economic impuse. Blocul de eantionare-memorare este necesar atunci cnd mrimile msurate / controlate din proces sunt variabile rapid n timp, iar convertorul analogic-numeric (A/N) nu poate realiza transformarea mrimii analogice n timp util pentru a o transmite procesului numeric. Convertorul analog-numeric - A/N furnizeaz (prin convertire) la ieire echivalentul numeric al mrimii analogice de intrare pentru a putea fi prelucrat de procesorul numeric. Procesorul numeric cuprinde: o unitate central, de o anumit capacitate dependent de complexitatea datelor obinute din proces i a algoritmului de prelucrare a acestora sau de conducere a procesului de lucru (de fabricaie), care realizeaz i schimbul de date intrareieire; perifericele de intrare-ieire, cele de comand, etc. Acesta realizeaz prelucrarea propriu-zis a datelor de intrare n conformitate cu un algoritm prestabilit i introdus aprioric sub form de program (soft) ntr-un limbaj adecvat i compatibil calculatorului. Convertorul numeric-analog N/A transform comenzile numerice de feed-back transmise de regul asupra procesului de fabricaie de la unitatea central, cnd elementele de execuie din structura sistemului tehnologic sunt de tip analogic (de exemplu, servomecanisme). Elementele de execuie cu comenzi numerice necesit numai un demultiplexor numeric, pentru descentralizarea informaiilor de conducere optimizat a procesului de fabricaie. Software-ul aferent prelucrrii datelor din configuraia de msurare / control trebuie s fie compatibil cu hard-ul procesorului numeric. Etapele principale de implementare a soft-ului necesar prelucrrii automate a rezultatelor msurrii sunt: - stabilirea algoritmului de lucru, innd seama de succesiunea logic a operaiilor de control aferent procesului de fabricaie, ale protocolului de prioriti n msurarea /controlul variabilelor de decizie ce se impun a fi luate n funcie de rezultatele prelucrrii informaiilor; - proiectarea schemei logice n conformitate cu algoritmul de lucru, prin reprezentarea succesiunii operaiilor care trebuie realizate de procesorul numeric; - ntocmirea propriu zis a programului (codificarea) adic transcrierea algoritmului ntrun limbaj accesibil unitii centrale i adecvat tipului de aplicaie de rezolvat. n concluzie, se poate deduce uor din cele prezentate c integrarea n procesele de fabricaie a sistemelor simple sau complexe de msurare / control, asistate sau nu de calculator, au
Page 48
schimbat concepia asupra rolului jucat de controlul de calitate n sensul construirii calitii n loc de constatarea acesteia, contribuind astfel la creterea eficienei economice a fabricaiei prin prevenirea i diminuarea produselor neconforme cu documentaia de execuie. Dat fiind marea diversitate de parametri care afecteaz calitatea produselor din construcia de maini, n cele ce urmeaz vom detalia o serie de sisteme de control automat concrete, pentru care s-au dezvoltat mai multe tipuri de metode de inspecie a calitii (n prelucrare, asamblare, testare) nainte, n timpul sau dup desfurarea procesului respectiv.
5.3. METODE DE INSPECIE A CALITII PRODUSELOR N CONSTRUCIA DE MAINI

Calitatea produselor specifice construciei de maini este determinat de urmtorii parametrii: - proprietile i caracteristicile materialului (rezisten, duritate, conductivitate, prelucrabilitate, etc.); - condiiile de precizie dimensional-geometric a suprafeelor prelucrate; - condiiile de precizie microgeometric (rugozitate) a suprafeelor prelucrate; - aspectul suprafeelor prelucrate Pentru culegerea informaiilor n legtur cu aceste variabile se utilizeaz metode de inspecie ce depind de mai muli factori: seria de produse, forme i dimensiuni, precizie de msurare, etc. Metodele de inspecie moderne pentru verificarea calitii produselor pot fi: cu contact (maini de msurat n coordonate (CMM), multe dintre acestea sunt n prezent controlate de calculator sau CN); fr contact, mprite n dou categorii: optice i nonoptice. n tabelul 5.1 se prezint sintetic o serie de tehnologii pentru inspecia bazat pe utilizarea senzorilor. Tabelul 5.1 Metode de inspecie utilizate n verificarea calitii produselor Inspecie cu contacte Inspecie fr contacte
CMM (main de msurare) n coordonate Tehnici optice: - fascicul laser de testare - fotometric - vedere computerizat Tehnici non-optice: - tehnici bazate pe: - cmp electric - capacitate - inductan - radiaii - ultrasunete
Sonde mecanice
5.3.1 Metode de inspecie cu contact Mainile de msurat n coordonate (CMM) sunt cele mai reprezentative echipamente din categoria verificrii calitii (preciziei dimensional-geometrice) folosind senzori mecanici n contact cu suprafaa piesei (fig. 5.2). Acestea sunt alctuite dintr-o mas pe care se fixeaz piesa n poziie fix i un cap de msurare mobil, care conine sonda de msurare (senzorul) ce poate fi deplasat pe trei direcii
Page 49
corespunztoare celor trei axe de coordonate pentru a prelua informaiile dimensionalegeometrice corespunztoare.
Cap de msurare Travers Coloane Pies UC BATIU Senzor Monitor
Figura 5.2. Schema unei maini de msurat n coordonate n prezent, CMM-urile sunt controlate de calculator, operarea mainii fiind asemntoare cu deservirea unei MUCN. Programul de lucru i coordonatele piesei pot fi stocate direct dintr-un calculator central, n mod asemntor ca la MUCN. De asemenea, aceste echipamente pot realiza i aliniamentul automat al piesei (bazarea: orientarea i poziionarea) pe masa de lucru i transformarea automat din coordonate polare n coordonate carteziene, etc. n general, fa de timpul necesar pentru o inspecie manual, timpul de care are nevoie o CMM este aproximativ 510% din primul. Dezavantajul acestor echipamente, const n faptul c piesele trebuie aduse de la postul de fabricaie pe masa mainii, care sunt dispuse, de obicei n alt spaiu de lucru. Dat fiind importana i frecvena cu care astfel de echipamente de msurare se utilizeaz astzi n inspecia produselor din domeniul construciei de maini pentru cele mai diverse forme i dimensiuni, asupra acestora vom reveni ntr-un subcapitol separat (cap. 9). 5.3.2 Metode de inspecie fr contact Din aceast categorie cele mai rspndite sunt: 1) Metodele optice Fa de metoda inspeciei cu contact, cele fr contact prezint urmtoarele avantaje mai importante: - elimin necesitatea transferului piesei de la locul de producie pe masa echipamentului de verificat i deci productivitatea procesului de inspecie crete; - sunt mult mai rapide n efectuarea inspeciei calitii produsului;
Page 50
n lipsa contactului elementului de verificare a calitii cu suprafaa piesei se elimin oboseala i uzura mecanic a sondei traductorului i senzorului de msurare / control; - elimin posibilitatea deteriorrii suprafeei inspectate n timpul operaiei de msurare / control. Sistemele optice sunt cele mai utilizate metode de inspecie fr contact a calitii produsului i care se bazeaz pe folosirea tehnologiilor microelectronice i procesarea pe calculator a semnalelor primite de la senzori sau traductoare. Din categoria tehnicilor optice de inspecie fr contact fac parte: - vederea computerizat; - scanarea cu fascicul laser; - fotometria Toate aceste metode folosesc pentru prelucrarea informaiilor despre calitatea produselor un senzor de lumin de tip: celul fotoelectric, fotodiod sau hrtie fotografic, etc. a) Vederea computerizat Obiectivul metodei este acela de a atribui sistemului pe ct posibil acelai sim vizual ca al unei persoane umane, care ar verifica produsul pentru evaluarea calitii. Este un domeniu nc neexploatat pe deplin i care are perspectiva unor perfecionri foarte mari pentru creterea productivitii procesului de inspecie i a evalurii calitii rezultate. Un astfel de sistem automat de control conine: o camer video i un calculator digital legate printr-o interfa specific. Calculatorul digital preia semnalul analog de la camera video, l digitalizeaz i apoi analizeaz imaginea rezultat cu informaiile stocate n propria memorie ncadrndu-l n produs bun sau rebut. n prezent, exist o serie de limite ale acestor tehnologii dintre care mai semnificative sunt urmtoarele: - mprirea imaginii se face n elemente de imagine de baz (puncte sau pixeli) ntr-un numr finit; 256x256 sau 512x512, numr insuficient pentru a reprezenta o rezoluie ridicat a imaginilor obinute de pe produsul de verificat; - a doua limitare este cea legat de recunoaterea obiectelor din cmpul de vedere al camerei video (numrul de obiecte care poate fi recunoscut este direct proporional cu capacitatea de stocare a calculatorului); sistemul nu poate recunoate obiecte pentru care nu are informaii stocate n baza sa de date. - o alt restricie de limitare se refer la cazul n care dou obiecte se obtureaz (se intersecteaz ca imagine) parial unul pe cellalt, caz n care tehnicile actuale nu permit recunoaterea ambelor obiecte cu performane ridicate de identificare. Aceste limitri ale vederii computerizate sunt, n principal datorate vitezei de calcul i capacitii de stocare a informaiilor limitate la anumite valori posibile n calculator; aceste limite se vor diminua destul de curnd prin dezvoltarea echipamentelor electronice i a programelor de calculator. Cteva exemple actuale de aplicaii ale acestei metode sunt n domeniile: - inspecia etichetelor pe sticle i cutii; - recunoaterea automat a caracterelor (OCR Optical Character Recognition) literale sau numerice; - inspecia grosier a formei produselor; - inspecia pentru prezena sau absena unor pri componente ale unui produs; - detectarea unor imperfeciuni n suprafaa pieselor (crpturi, pete, etc.).
Page 51
Sistemele automate cu vedere computerizat sunt de multe ori parte integrant a liniei de producie, de unde pe msur ce imaginea este actualizat, se determin calitatea piesei: bun sau rebut; pentru cele bune se continu procesul de producie, iar pentru cele rebut, sunt trimise n locaii separate, unde se decide dac este rebut recuperabil sau nerecuperabil. Dispozitivele de scanare cu fascicul laser sunt cele mai performante n raport cu alte tipuri de dispozitive cu fascicul de lumin alb sau fluorescent, deoarece avantajul laserului, cel mai important, este c poate fi proiectat la distane mari fr a prezenta pierderi nsemnate de energie sau intensitate, precum i de abatere de la direcia rectilinie. Un exemplu reprezentativ al aplicrii acestei metode l reprezint msurarea abaterilor dimensionale ale unei piese (fig. 5.3) Sistemul de lucru se bazeaz n acest caz, pe msurarea timpului i nu a intensitii luminii. Fascicolul laser emis de ctre o surs, este dirijat prin reflexie folosindu-se o oglind pivotant, astfel nct s scaneze obiectul de msurat. Detectorul optic este situat n punctul focal al sistemului de lentile i are ca scop s detecteze ntreruperea fascicolului laser n momentul cnd acesta este blocat de obiect (fig. 5.3b). b)
LASER
Ieirea detectorului optic Fascicul laser
Oglind pivotant
Lentil t1 t2 Timpul de scanare Obiect
a)
t1
t2 Lentil
Procesare de semnal
Detector optic
Figura 5.3 Schema general a unui sistem de verificare a preciziei dimensionale cu fascicul laser b) Timpul care corespunde ntreruperii luminii laser ( t = t 2 t1 ) este msurat i apoi transformat n dimensiuni specifice pentru acel obiect (fig. 5.3a).
Page 52
Fotometria este o metod de inspecie mprumutat din domeniul recunoaterii aeriene i a alctuirii de hri geologice (topografice). n inspecia calitii produselor, aceasta presupune extragerea unor informaii tridimensionale dintr-o pereche de fotografii ale obiectului, luate sub diverse unghiuri. Dezavantajul acestei metode, este realizarea fotografiilor care necesit un anumit timp. Principiul unei astfel de sistem de inspecie se prezint n fig. 5.4, de unde se observ c imaginile foto preluate de cele dou camere 1 i 2, sunt prelucrate de un calculator care prin procesarea imaginilor obinute comparndu-le cu imaginea stocat a unui model de referin, decide asupra calitii produsului.
c)
Obiect de msurat
Camera 1
Camera 2
Calculator pentru procesarea imaginilor Figura 5.4 Sistem de msurare dimensional bazat pe fotometrie 2) Metodele non-optice Sunt utilizate mai des trei tipuri generale reprezentative de tehnici non-optice ale inspeciei fr contact a calitii produselor i anume: Tehnici bazate pe cmpuri electrice, care pot fi de tip capacitiv, inductiv, rezistiv. Spre exemplu, un traductor de tip capacitiv, poate fi folosit pentru msurarea distanei dintre sond i obiectul de msurat, principiul de lucru constnd n plasarea obiectului n interiorul plcilor mobile ale unui condensator i prin msurarea capacitii variabile C a acestuia, se pot determina dimensiunile obiectului pe o direcie sau pe mai multe ( C = S / 4d , - permitivitatea dielectricului; S suprafaa plcilor condensatorului; d distana dintre plci). Un traductor de tip inductiv, folosit pentru verificarea calitii produsului, presupune plasarea obiectului ntr-un cmp magnetic produs de o bobin traversat de curent alternativ, care influeneaz inductana bobinei. Cmpul magenetic primar este influenat de cel creat de curentul de intensitate mai mic generat prin obiect. Inductana rezultant poate fi msurat i analizat pentru determinarea anumitor caracteristici dimensionale ale obiectului sau chiar geometrice.
Page 53
Tehnici bazate pe utilizarea radiaiilor Radiaiile X sunt folosite n procesul de inspecie ale caracteristicilor sau proprietilor materialelor sau ale pieselor. Energia radiaiilor absorbit de un material, poate fi folosit att pentru a-i msura grosimea, ct i pentru a-i determina alte caracteristici de calitate (spre exemplu existena unor defecte interne). Domeniul de aplicare ale tehnicilor cu raze X este cel legat, mai ales de inspectarea calitii sudurilor sau a evilor din oel de Al, cnd se detecteaz defectele i golurile n sudur sau material. Ultrasunetele sunt folosite (la frecven nalt de peste 20000 Hz) pentru a indica anumite caracteristici ale materialelor sau pieselor, prin testarea nedistructiv (a defectelor). Pot fi folosite i pentru determinarea caracteristicilor dimensionale, principiul constnd n faptul c sunetul reflectat de obiect, este comparat de un calculator cu alte modele de unde stocate n memoria acestuia, acceptabile din punct de vedere al calitii.
5.4 TESTAREA PRODUSELOR ASISTAT DE CALCULATOR Testarea este, n general, procesul de evaluare a performanelor funcionale ale produsului final, ca ansamblu, subansamblu n construcie modular sau nu. Testarea produselor asistat de calculator (CAT) este caracterizat de implementarea unui calculator n procesul de testare(legat de standul special), care poate fi folosit ntr-o structur ierarhizat pe niveluri: - la nivelul cel mai de jos, calculatorul se folosete pentru monitorizarea testelor i analizarea rezultatelor (vezi i fig. 5.3), dar procedura de testare se efectueaz manual; - la un nivel mai nalt sunt celulele de testare, alctuite dintr-o serie de standuri de testare, interconectate printr-un sistem de transfer al produsului aflat, ntr-un anumit stadiu de asamblare. Dac produsul trece testul la primul stand, atunci este trecut la urmtorul post de asamblare sau la implementarea final ca produs vandabil. n caz c nu a trecut testul, se transfer la o staie de examinare manual pentru detectarea concret a defectelor i luarea unor decizii de ajustare sau de rebutare (ex.: motoare, circuite integrate) Calculatorul, este util pentru c indic motivul pentru care nu s-a trecut testul sau chiar diagnosticarea problemei i oferirea de soluii viabile pentru repararea i introducerea din nou n circuitul comercial.
Page 54
5.5 INTEGRAREA SISTEMULUI CAQ CU SISTEMUL CAD/CAM Beneficii importante ale utilizrii sistemului CAQ se obin dac acesta este integrat cu sistemul CAD/CAM specific realizrii produsului n condiii de eficien tehnic i economic. Se tie, c n sistemul CAD/CAM departamentul de proiectare creeaz produsul generic pe care departamentul de producie folosind baza de date de la CAD o folosete pentru realizarea fizic. Adugarea controlului calitii la sistemul CAD/CAM este foarte important, dac folosete aceeai baz de date (ingineria simultan) pentru a-i ndeplini cu succes funcia (standardele cu care trebuie comparate produsele sunt coninute n baza de date CAD/CAM). O metod prin care baza de date poate fi folosit este, spre exemplu, dezvoltarea de programe CN pentru mainile de msurat n coordonate; Alt metod de folosire a bazei de date comune, este util pentru diverse modificri asupra produsului (form, dimensiuni, condiii tehnice, etc.), care influeneaz i structura proceselor de inspecie i testare n concordan cu noile caracteristici ale produsului. Un alt avantaj al folosirii sistemului CAQ ntr-un sistem CAD/CAM, este evident obinut n procesul de monitorizare a produciei pe calculator. Datele generate n procesul de monitorizare, sunt foarte utile pentru departamentul de control al calitii n gsirea cauzelor pentru o calitate sczut ntr-un lot specific de produse, n vederea optimizrii i eficientizrii procesului de producie.
Page 55
APLICATII
A1. METODE DE MSURARE I EVALUARE A RUGOZITII SUPARFEELOR 1.1. Noiuni generale

Prin rugozitatea suprafeelor se nelege, in general, totalitatea microneregularitilor, de pas relativ mic in raport cu nlimea, considerate in mod convenional pe o poriune mica de suprafaa, in cadrul unei anumite lungimi de baza, fr a lua in consideraie abaterile de forma macrogeometrica ale suprafeei de verificat. Rugozitatea microprofilului efectiv este dependenta de planul de msurare, mrimea acesteia fiind influenata de mai muli factori: - materialul piesei de prelucrat, - materialul sculei de lucru, - geometria constructiv a tiului sculei, - parametrii regimului de prelucrare (in special, mrimea avansului, s ) - amplitudinea si frecventa vibraiilor care nsoesc procesul de lucru, etc. Pentru cei mai dei parametri prescrii pe suprafeele pieselor prelucrate (Ra, Rz, Ry, vezi STAS 5730/1985), lungimea de baza (de referina) l pe care se face evaluarea, folosind diverse metode si mijloace de msurare este de: 0,08; 0,25; 0,8; 2,5 si 8 mm n funcie de rugozitatea prefereniala standardizata. In realitate, lungimea de baza depinde si de avansul s de prelucrare si de numrul de rotaii necesar pana cnd, spre exemplu axa de rotaie se nchide pe suprafaa piesei de verificat (inspectat). Pentru aplicaiile practice, lungimea de baza recomandata trebuie sa fie 20sl100s.
1.2. Metode i mijloace pentru evaluarea calitii (rugozitii) suprafeei

Mijloacele pentru determinarea rugozitii suprafeelor au la baza construciei (cu grad mai mare sau mai mic de automatizare) si funcionarii una din urmtoarele metode: - comparrii, - secionrii optice, - interferenial, - palprii optice, - pneumatice mecano-electrice si respective liniei de contaminare. In cele ce urmeaz prezentam, pentru exemplificare cteva dintre principalele mijloace (aparate) reprezentative utilizate in evaluarea cantitativa a rugozitii suprafeelor.
Page 56
Ca si in cazul aparatelor si mainilor de msurare in coordonate, poziionarea, orientarea si fixarea pieselor de inspectat este realizata de ctre operator utiliznd diverse accesorii: dispozitive universale, palete, prisme, bride, etc. sau pentru cazul unor sisteme pneumatice portabile, acestea pot verifica rugozitatea suprafeei direct pe piesa fixat in dispozitivul mainii unelte.
1.3.
Metode i mijloace optice pentru evaluarea rugozitii
Pentru evitarea determinrii suprafeei de verificat, n cazul msurrii microneregularitilor foarte fine, se utilizeaz mijloace bazate pe metodele optice interfereniale. La baza funcionarii unor astfel de aparate de laborator stau mai multe scheme dintre care cea mai cunoscuta este a microscopului interferenial de tip Linnik prezentata in fig. 10.1.
Figura 1.1. Schema microscopului interferenial Metoda interferenial, se bazeaz in aprecierea rugozitii pe msurarea benzilor de interferena luminoase care apar intre suprafaa piesei si una de referina data. Modul de funcionare si elementele constructive ale microscopului interferenial prezentat in fig. 10.1. se detaliaz in cele ce urmeaz. Astfel, lumina produsa de sursa 1 trece prin condensatorul 2, filtrul interferenial 3, diafragmele 4si 5 si iese din obiectivul 6 sub forma de fascicul telecentric.
Page 57
Lama divizoare 8, divide fascicolul luminos in doua pri egale: o parte este concentrata de obiectivul 7 pe suprafaa piesei de msurat M, iar cealalt parte trece prin lama de compensaie 9 si este concentrat de obiectivul 10 pe oglinda de referinta11. Cele doua fascicole reflectate pe suprafaa piesei si de oglinda 11, interfereaz formndu-se franje de interferen, care sunt observate cu ajutorul lunetei constituita din obiectivul 12 si ocularul 13. Pentru a fotografia franjele de interferen luminoas, se rabate oglinda 14 si imaginea reala data de obiectivul 12, este proiectata de sistemul lenticular 16 pe filmul 15. Astfel de aparate de msurare a rugozitii sunt realizate de firme din Rusia, cu domenii de msurare: (10.3)m; (0,650,0265)m si (0.650.03)m, respectiv, de firma Carl Zeiss din Oberkochen (Germania) cu domeniul de msurare (20.03)m, pe lungimi de referina cuprinse ntre (1.850.28)mm. Un alt tip de rugozimetru optic este reflectometrul, a crui schema principiala de funcionare se prezint in fig. 10.2:
1 2 3
5
piesa
Figura 1.2. Schema reflectometrului Acest mijloc de inspecie evalueaz valoarea rugozitii indirect prin msurarea fluxului de lumina reflectat de suprafaa piesei verificate, n comparaie cu fluxul reflectat de suprafaa unui etalon de rugozitate, transformat in curent fotoindus. Astfel, lumina provenita de la sursa S, trece prin fanta diafragmei 1, apoi prin lentila obiectiv (condensator) 2 si dup ce se reflecta de pe suprafaa piesei inspectate, trece prin obiectivul 5 si cade pe celula fotoelectrica 3. Intensitatea curentului fotoindus este indicat de scara gradat in m a galvanometrului 4 si depinde de cantitatea de lumin reflectata de microneregularitile suprafeei prelucrate a piesei (intensitatea curentului este cu att mai mare cu cat rugozitatea este mai mica ).
Page 58
A2. MSURAREA RUGOZITII SUPARFEELOR CU MICROSCOPUL

1.4. Rugozimetre mecanoelectronice
Aceste aparate s-au dezvoltat considerabil in ultimii ani, deoarece evaluarea rugozitii in acest caz, folosind metoda palprii, prezint o serie importanta de avantaje dintre care enumerm: amplificri sau lungimi de palpare mari, separarea n parcursul de evaluare a ondulaiilor de rugozitate, au gabarit mic, permit prelucrarea automata a datelor (numeric i grafic) prin calculator (fig.2.1), sau pe ecranul propriu (fig.2.2); pot inspecta calitatea suprafeei pentru cele mai diverse si complexe piese de inspectat (fig.2.3 si fig.2.4); productivitate si precizie ridicata de msurare.
Figura 2.1. Rugozimetru electronic asistat de calculator
Figura 2.2. Rugozimetru electronic cu citire digitala
Page 59
a)
b)
c)
Figura 2.3 Posibiliti de evaluare a rugozitii folosind rugozimetrul electronic asistat de calculator
a)
b)
c)
Figura 2.4. Posibiliti de evaluare a rugozitii folosind rugozimetrul electronic cu citire digital
Page 60
Suprafaa piesei, in cazul utilizrii unor astfel de aparate, este palpata cu un ac din diamant sau safir, cu unghiul la vrf de circa 600, sau cu raza de rotunjire r=(1...10)m dependenta de domeniul de msurare. Acul este ghidat de-a lungul unei direcii de explorare cu o viteza constanta v = (5...1000)m/s . Deplasarea care se realizeaz intr-un plan perpendicular pe direcia avansului este amplificata, filtrata, nregistrata grafic si evaluata numeric in mod automat. In prezent exista multe tipuri de rugozimetre mecanoelectronice (inductive, piezoelectrice) cu diferite denumiri, schemele principale de funcionare fiind de tipul celei prezentate in fig. 2.5, in care diversele notaii reprezint: 1- suprafaa piesei de verificat; 2- sistemul de palpare (captorul sau detectorul) 3- capul de msurare; 4-puntea de msurare; 5- dreapta adiacenta suprafeei de verificat; 6- butonul de poziionare a dreptei adiacente. C+ 6 3 R
2 5 1
Figura 2.5. Schema principial de funcionare a rugozimetrelor mecanoelectrice. Pe astfel de principii, funcioneaz rugozimetrele moderne ale firmei Taylor-Hobson (Anglia): ,,Talysurf sau ,,Surtronic, care permit amplificri pe verticala de 500...100.000 ori, fora de palpare foarte mica (1mN), precizie ridicata ( 1% din valoarea msurata) robustee, fiabilitate ridicata, iar raza la vrf a acului de palpare r=2m. De asemenea, firma TESA produce rugozimetre electronice, care indica rugoziti Ra in domeniul 0.1...30m, traductorul utilizat pentru palpare este de tip piezoelectric cu ac de palpare din diamant, avnd raza la vrf r=2.5...10m, iar fora de apsare este de 2.5 10 3 N. Firma ,,Perthen din Hanovra (Germania) produce un rugozimetru electronic prevzut cu mai multe traductoare inductive cu palpatoare din diamant. Aparatul permite amplificri de 40...100000 ori, domeniul de msurare fiind de (0.1...250)m (Ra). De mare actualitate sunt echipamentele complexe de msurare i control a rugozitii suprafeelor (i n multe cazuri i a abaterilor de form de la circularitate sau de la forma dat a profilului) prin metoda palprii, utiliznd traductoare electrice inductive sau piezoelectrice. Schema constructiv a unui astfel de echipament realizat de firma Taylor-Hobson din Anglia, de tip TALYSURF 5 se prezint n figura 2.6 compus din urmtoarele elemente constructive:
Page 61
Figura 2.6. Schema constructiv a echipamentului TALYSURF 5 de evaluare a rugozitii 1 unitate de calcul (microprocesor); 2 traves mobil; 3 coloan cu mas cu avans mecanic al travesei mobile 2; 4 caset cu vrf mecanic de palpare; 5 unitate de nregistrare a profilogramei rugozitii suprafeei inspectate i a rezultatelor obinute pe baza unui soft specializat despre parametrii de rugozitate i ondulaia sau abaterea de form a supafeei, calculai de unitatea de calcul 1. Acest unitate poate calcula pn la 24 de parametrii ai microprofilului suprafeei e care i afieaz pe un display, respectiv i nregistreaz numeric pe profilograma suprafeei cercetate. n concluzie, rugozimetrele electronice sunt cele mai des utilizate in prezent in evaluarea rugozitii, datorita plajei mari de valori pe care le msoar, preciziei ridicate si posibilitilor rapide de prelucrare automata a datelor (numeric si grafic), pentru multiplii parametrii de evaluare a rugozitii si de evaluare si a abaterilor geometrice ale suprafeelor de verificat.
Page 62
A3. APARATE PNEUMATICE PENTRU MSURAREA SI/SAU CONTROLUL RUGOZITII

Principiul de functionare al aparatelor pneumatice de evaluare a rugozitii se bazeaz pe dependenta direct proporional intre mrimea seciunii F de trecere a fluidului prin duza aparatului in atmosfera si nlimea medie hmed a microneregularitilor suprafeei controlate fig.3.1, in care l este lungimea de referina a rugozitii evaluate:
F = h ds = hmed l
0 l
(3.1)
Figura 3.1. Schema pentru evaluarea nlimii medii a microneregularitilor suprafeelor prelucrate la rugozimetrele pneumatice Msurarea rugozitii suprafeelor prin metode pneumatice se poate face prin: - Palpare, si cu - aparate integratoare. a) Msurarea rugozitii suprafeelor prin palpare Aparatele folosite in acest scop permit o apreciere cantitativa a mrimii rugozitii suprafeei inspectate. Pentru exemplificare, n fig. 3.2. se prezint schema constructiv i de funcionare a unui aparat care palpeaz suprafaa de verificat cu un ac de safir si cu posibilitatea de nregistrare grafica a microprofilului efectiv. Transmiterea mrimii efective a rugozitii suprafeei inspectate, se realizeaz prin intermediul prghiei 3, pe care se afla fixat vrful de palpare 2 (din safir, material foarte dur pentru a rezista la uzura in timp). Pe direcia verticala care trece prin centrul palpatorului, la partea superioara a prghiei, se afla duza de msurare 6. Prghia de palpare este dispus n interiorul unei snii mobile 5, avnd posibilitatea de deplasare pe direcia orizontala, cu ajutorul urubului 1, situate in carcasa aparatului 4. Duza de msurare se afla in legtura cu elementul de nregistrare a
Page 63
microprofilului inspectat, compus din manometrul diferenial de presiune 7, duza 8 si acul indicator 9; manometrul 7 arata astfel diferena dintre presiunea de alimentare si cea de msurare.
Figura 3.2. Schema aparatului pneumatic la evaluare a rugozitii prin palparea suprafeei Acul indicator este legat prin intermediul tachetului 10 cu partea frontala a manometrului. Tamburul 11 de nregistrare grafica a microprofilului cercetat este cuplat prin mecanismul 12, cu urubul 1 de avans fin al saniei. Cu astfel de aparate se pot msura rugoziti medii R a de valoarea maxima 3,2m, cu condiia respectrii unui raport mai mic de 0.1 intre raza vrfului palpatorului si pasul mediu intre vrfurile microneregularitile suprafeei cercetate. Din considerente de uzura a vrfului, este indicat ca acul de nregistrare sa aib raza la vrf mai mica de 0,2 m , condiie ce conduce la dificulti de realizare practica. In cazul utilizrii unor asemenea aparate, se recomanda sa fie folosite pentru verificare si etaloane de rugozitate, cu valori apropiate de cele ale suprafeelor de msurat. b) Msurarea rugozitii suprafeelor cu aparate pneumatice integratoare Principiul de msurare a rugozitii in acest caz, se bazeaz pe variaia interstiiului dintre microneregularitile suprafeelor piesei i suprafaa duzei de msurare. Schema principial-constructiv a unui aparat pneumatic integrator pentru msurarea sau controlul rugozitii, se prezint in fig. 3.4., care cuprinde urmtoarele elemente reprezentative componente: 1-manometru de presiune; 2-bucsa de cauciuc de construcie special, a crei extremitate inferioara are o gtuire cu rolul de a oferi capului de msurare (captorul) o anumita elasticitate n zona de contact cu suprafaa piesei de verificat; 3-duza de sigurana ; 4-piston de reglare a presiunii in zona de msurare; 5- resort; 6-surub de reglare a cursei pistonului 4; 7duza de ieire; 8- vrf conic pentru reglarea mrimii duzei de intrare; 9-camera de presiune; 10Page 64
inel de reazem; 11-folie metalica din otel de arc (grosime 0,03mm) necesara realizrii unui contact cat mai bun cu suprafaa piesei de verificat.
1
Aer comprimat filtrate i stabilizat
Figura 3.4. Schema constructiva a unui aparat pneumatic portabil pentru msurarea sau controlul rugozitii
Datorita construciei speciale a capului de msurare, prin apsarea manuala pe suprafaa piesei de inspectat se poate urmri configuraia diverselor forme de suprafee: plana, cilindrica, sferica, etc., ceea ce confer aparatului un grad ridicat de universalitate si flexibilitate, spre deosebire de cel prezentat in fig.3.3. In vederea msurrii sau comparrii rugozitii, se apas capul de msurare pe suprafaa piesei, dup ce acesta a fost montat la reeaua de aer comprimat ca in fig.3.5., unde notaiile reprezint: 1-furtun metalic de legtura la sursa de aer comprimat; 2-stabilizator de presiune; 3-separator de ulei si de apa (filtru); 4-furtun din material plastic; 5-filtru de praf; 6-duza fixa de alimentare a aparatului; 7-manometru de presiune; 8-suprafaa de verificat; 9-capul de msurare; pk- presiunea aerului comprimat de la sursa; pc-presiunea constanta de comanda a aparatului; pm-presiunea de msurare indicata de manometrul 7, pe baza etalonrii iniiale a aparatului folosind mostre de rugozitate.
Page 65
Figura 3.5. Schema de alimentare cu aer comprimat a aparatului pneumatic integrator pentru msurarea/controlul rugozitii
Aparatul poate funciona si pe principiul aparatelor de control activ, indicnd suprafeele bune sau rebutate si in funcie de poziia acului indicator pe scara aparatului in poziia stabil. Eroarea de citire prin folosirea unor astfel de aparate nu depete 0.25 m, iar domeniul de msurare recomandat, este intre Ra=1.5...10m (determinat de caracteristica neliniara a caracteristicii statice de funcionare a aparatului pneumatic in afara acestor valori). Cteva dintre avantajele mai importante ale utilizrii unor astfel de aparate pentru aprecierea calitii suprafeelor prelucrate sunt urmtoarele: au un gabarit mic si o construcie simpla si robusta; asigura o precizie de msurare ridicata; permit o mnuire uoara pentru inspectarea oricror forme de suprafee ale pieselor; asigura o msurare sau control rapid al rugozitii n comparaie cu aparatele optice sau uneori chiar cu cele mecanoelectrice de prelucrare; - se pot adapta foarte uor la diversele maini-unelte din atelierele de prelucrare. -
Page 66
A4. DISPOZITIVE DE CONTROL A EXISTENEI PIESEI

n desfurarea proceselor de prelucrare, msurare i control dimensional, asamblare sau montaj, performanele tehnico-economice ale acestora depind i de msurile de automatizare a unor activitii ajuttoare specifice referitoare la : - existena produselor ntr-o anumit locaie de pe traseul tehnologic; - dispunerea produsului ntr-o anumit poziie la postul de lucru pentru ca procesul tehnologic s se desfoare n bune condiii n vederea obinerii unui produs de calitate; - numrarea i dozarea produselor att n procesele tehnologice ct i pentru deservirea prompt a beneficiarilor; - urmrirea micrii anumitor produse (piese sau scule de lucru) pe fluxul tehnologic pentru identificarea strii n care se afl la un moment dat. n cadrul proceselor tehnologice moderne de fabricaie, astfel de activiti se realizeaz n mod automat, folosind diverse soluii concrete de dispozitive aflate n legtur funcional cu cele ale sistemelor de automatizare a proceselor tehnologice de fabricaie propriu-zis, contribuind astfel la creterea calitii produselor i a productivitii. n marea majoritate a proceselor industriale de prelucrare sau asamblare (montaj) automat se impune cunoaterea i stocarea informaiilor n vederea comenzii (conducerii) procesului despre existena produsului ntr-un anumit loc (locaie). Dispozitivele (echipamentele) care au acest rol vor opri funcionarea sistemului tehnologic de fabricaie ori de cte ori se ntrerupe alimentarea automat cu semifabricate sau produse aflate n lucru ce trebuiau s soseasc pe linia de transport din anumite motive obiective sau ntmpltoare (blocare pe traseu, defeciuni, etc.). n cazul proceselor tehnologice de montaj (asamblare) cu un anumit grad de automatizare asemenea echipamente sunt absolut necesare, deoarece lipsa unui reper din ansamblu compromite precizia i performanele n funcionare a produsului. n fig. 4.1 se prezint cteva scheme de control al existenei unei piese ntr-un anumit loc de pe instalaia de transfer inter-operaional sau din magazinele i buncrele din care se realizeaz alimentarea cu produse a sistemului tehnologic. Se folosesc n acest scop, sisteme de control cu traductoare fr contact (cu celul fotoelectric, cu electromagnet) sau prin contact cu produsul de verificat.
Page 67
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Figura 4.1 Scheme de lucru ale dispozitivelor de control a existenei piesei n fig. 4.1(a...e) se prezint cteva scheme de lucru principiale ale dispozitivelor cu celul fotoelectric. Astfel, n cazul n care exist pies ntr-un anumit punct de pe traseu (fig.4.1a...d) sau chiar n contact cu elementele active ale dispozitivului de apucare-livrare, fasciculul luminos este ntrerupt i fotodioda nu va primi nici un semnal electric. Dac piesa lipsete, fluxul luminos maxim receptat de fotodioda FD va fi folosit pentru oprirea procesului tehnologic sau pentru aprovizionarea locului de munc cu alte piese, Mult utilizate n acest scop sunt i traductoarele cu contacte (fig. 4.1g i h) datorit simplitii acestora din punct de vedere constructiv. Fiind de tipul normal nchis (NI) sau normal deschis (ND), asemenea traductoare pot deschide sau nchide circuite electrice n cazul lipsei obiectului ntr-un anumit loc. Spre exemplu, (fig. 4.1i) la introducerea piesei n dispozitivul de fixare cu flci 2, are loc deplasarea axial a plunjerului 3, comprimndu-se totodat i arcul 4. Poziia final de prindere este cea pentru care plunjerul 3 acioneaz asupra tijei 5, aceasta va nchide contactul electric 6, care confirm prin nchiderea circuitului finalizarea prinderii piesei n vederea desfurrii procesului tehnologic. Dup terminarea procesului de prelucrare, tija 3 are efect i de extractor sub aciunea destinderii arcului 4. n mod asemntor, contactul 6 se va deschide datorit deplasrii tijei 5 sub efectul destinderii arcului 7.
Page 68
A5. DISPOZITIVE DE CONTROL A POZIIEI PIESELOR

Aceste dispozitive au rolul de a verifica poziia piesei nainte de a fi fixat pentru prelucrare, control sau asamblare, evitndu-se astfel: rebutarea piesei, unele accidente de natur tehnic sau blocaje ale funcionrii elementelor sistemului tehnologic automat de lucru (prelucrare, control, asamblare). Spre exemplu, sistemele cu palpare mecanic, din fig. 5.1, permit verificarea existenei unui alezaj la o anumit poziie dorit a piesei, n vederea continurii sau nu a procesului tehnologic. n cazul n care poziia nu este corect, cursa elementului de palpare 1 nu se realizeaz pe ntreaga lungime, fapt sesizat de un traductor, piesa este eliminat de pe traseu sau repoziionat cu un dispozitiv adecvat (fig. 5.1b).
a)
b)
Figura 5.1 Scheme de verificare a poziiei piesei
Page 69
A6. DISPOZITIVE DE NUMRARE A PRODUSELOR

Aceste echipamente au rolul de a numra produsele n vederea aprecierii productivitii i calitii , capabilitii procesului tehnologic sau pentru deservirea rapid a beneficiarilor. Numrare produselor (obiectelor) se poate face n dou moduri: - direct, prin numrarea semnalelor emise de diveri senzori cu contact sau fr contact, n timp ce produsele se deplaseaz prin dreptul acestora spre locul de depozitare sau mpachetare; - indirect, prin numrarea ciclurilor cinematice executate de mecanismele de transfer sau de separare, ntr-un anumit interval de timp, de-a lungul procesului tehnologic de fabricaie. Pentru exemplificare, n fig. 6.1, sunt prezentate schemele constructive ale unor dispozitive echipate cu senzori optici, tactili i electromagnetici, folosite pentru numrare.
a)
b)
c)
Figura 6.1 Scheme de lucru a echipamentelor de transfer i numrare a produselor Variantele de echipamente (dispozitive) aplicate, n special la operaiile de tanare pe prese, prezentate n fig. 6.1, folosesc traductoare cu fotocelul, care la trecerea piesei prin axul fluxului luminos, va ntrerupe o fraciune de timp acest flux i astfel se va produce o variaie mare a cantitii i intensitii receptate de fotodioda FD, transpus n valoarea unui parametru electric, contorizat de un echipament adecvat din structura sistemului tehnologic. n cazul fig. 6.1c, trecerea piesei prin dreptul unui senzor electromagnetic, creeaz o variaie a fluxului magnetic n bobin, de la zero la o valoare maxim, trecerile prin zero sau maxim fiind contorizate de un numrtor de impulsuri (cicluri). Varianta din fig. 6.1b, reprezint un sistem echipat cu un senzor tactil cu contacte. n acest caz, la cderea obiectului pe prghia 1, aceasta datorit greutii produsului se va roti n jurul punctului 0, pn la contactul cu jgheabul 2. n acest moment piesa va aluneca mai departe pe jgheabul 2 i totodat vor fi nchise contactele 3, semnalele electrice fiind contorizate de un numrtor special.
Page 70
A7. DIAGNOSTICAREA STRII CALITATIVE DE FUNCIONARE A SCULELOR DE LUCRU

Pentru a asigura condiii optime de siguran n funcionarea sistemelor flexibile de fabricaie, se impune ca echipamentul de comand (conducere, supraveghere) s emit informaii cu privire la starea calitativ a sculelor aflate n lucru de-a lungul traseului tehnologic. Urmrirea micrii sculelor n cadrul unui sistem flexibil de fabricaie o efectueaz un sistem adecvat, care identific locul de instalare a fiecrei scule, precum i rezerva de durabilitate a acesteia. Un mod de a cunoate informaii asupra unei scule la un moment dat o reprezint aplicarea pe aceasta a unei etichete (fig. 7.1) aplicat la staia de control i reglare a sculelor cu ajutorul unui dispozitiv special.
1147 1.6:18
Figura 7.1 Etichet cod pentru identificarea sculei de lucru Asemenea etichete conin informaii privind: - tipo-dimensiunea sculei - rezerva de durabilitate cu care intr n depozit scula utilizat la un anumit loc de fabricaie. Sistemul descris a fost elaborat de firma Kearney & Treker (SUA). Astfel de etichete pot fi utilizate, spre exemplu i pentru identificarea stadiului de fabricaie a produsului la un moment dat, din punct de vedere dimensional i constructiv. De asemenea, etichetele sunt utilizate i pentru codificarea sculelor de lucru dispuse n magazinele centrelor de prelucrare din structura sistemelor flexibile de prelucrare. n concluzie, se deduce cu uurin importana pe care o are asupra calitii produsului introducerea msurilor de automatizare i pentru activitile auxiliare aferente proceselor de prelucrare, control, asamblare.
Page 71
A8. CONTROLUL EMISIILOR DE GAZ

8.1. Funcionarea detectorului de gaz
Detectorul de gaz este un aparat electronic a carui rol este de a sesiza si avertiza aparitia unei concentratii ridicate de gaz metan in aer, cauzata de scurgeri accidentale de gaze. Din momentul conectarii la reteaua electrica pana la intrarea in functionare normala detectorul are nevoie aproximativ 2 - 3 minute. Acest timp este necesar ca traductorul sa intre in regim normal de lucru. Dupa aceasta perioada, daca traductorul nu este defect si in atmosfera nu este gaz, detectorul intra in stare de veghe. Daca concentratia de gaz metan din atmosfera este peste valoarea prestabilita, detectorul semnalizeaza aceasta prin aprinderea unui LED si/sau generarea unui semnal sonor. In acelasi timp se inchide un releu dand astfel posibilitatea conectarii detectorului la un sistem de avertizare si/sau comanda (hupa, electro-valva, sistem de telesemnalizare etc.). Detectorul se amplaseaza in apropierea punctelor care pot avea scurgeri de gaze. Pentru detectarea gazului metan se monteaza la o distanta de 30 - 50 cm de partea superioara a incaperii. Se evita amplasarea in locuri unde poate ajunge in contact cu apa. Fiind deosebit de robust si fiabil,un detector poate functiona in conditii climatice foarte diferite: - Temperatura 0 C - + 40 C - Umiditate 10% - 100% Detectoarele de gaz pot fi fixe sau portabile. De regula, detectoarele portabile sunt de o sensibilitate mult mai ridicata si indeplinesc functii de genul: inregistrare, conectare la PC, indicarea concentratiei, memorare date etc. si utilizate de institutii specializate iar cele fixe se folosesc pentru semnalizarea prezentei gazului in diverse incaperi. Ulterior conectarii detectorului (casnic) la reteaua electrica, trebuie asteptat aproximativ 2-3 minute pentru a intra in stare normala de lucru. Este nevoie de acest timp pentru ca traductorul sa ajunga la o valoare constanta a rezistentei RG (rezistenta interna). Desenul tehnic si poza traductorului se pot vedea in figura 8.1.
Figura 8.1a
Figura 8.1 b
Figura 8.1 c
Fig.8.1. Detectorul de gaz. 8.1a Schema electronic; 8.1b schia ansamblu funcional; 8.1c Foto detector de gaz
Page 72
Aparitia gazului modifica valoarea rezistentei RG, care este parte componenta a traductorului de gaz (ex. TGS 813). Sunt si traductoare mult mai performante care au timp de raspuns rapid, imensiune mica iar consum electric mult inferior. Presupunand ca detectorul de gaz este cuplat intr-o punte Wheatstone, prin modificarea valorii lui RG, se schimba si tensiunea de pe punte care amplificata semnalizeaza prezenta gazului. O alta varianta este compararea tensiunii data de circuitul de detectie cu una de referinta, de catre un circuitul comparator, iar diferenta, amplificata actioneaza sistemul de protectie. In general tensiunile de alimentare ale detectorului sunt 5Vcc si 12 Vcc . Schema de principiu a unui detector de gaz simplu este aratata in figura 8.2. Structura interna a unui senzor de gaz fig 8.3. Detectorul de gaz poate actiona un electroventil, prin care opreste circulatia gazului, figura 4.
Figura 8.2. Schema funcional detector de gaz
Fig. 8.3. Structura interna a unui sezor / detector de gaz
Fig. 8.4. Ventil pentru oprirea gazului
Page 73
8.2.
Sisteme de protecie la emisiile de gaz
Fig.8.5. Sistem de protectie - MODEL E 850M cu detector ESM 850M si electrovalva pentru nchiderea gazului
Instalarea acestor sisteme trebuie executata numai de personal autorizat
Schema bloc de instalare a sistemului model E850M
Page 74
Fig.8.6. Sistem de protectie - MODEL E 1500M cu detector ESM 1500M si electrovalva pentru nchiderea gazului Instalarea acestor sisteme trebuie executata numai de personal autorizat
Schema bloc de instalare a sistemului model E 1500M
Page 75
A9.
STRUCTURI CLASICE MOTOARELOR AUTO
PENTRU
CONTROLUL
9.1. SCHEMA BLOC PENTRU MOTORUL CU APRINDERE PRIN SCNTEI Structur - bloc a motorului cu aprindere prin scnteie este prezentat n fig.9.1.
Fig.9.1. Schema bloc a unei structuri clasice de control al motorului
9.2. SCHEMA BLOC DE CONTROL PENTRU MOTORUL AUTO Metodica controlului funcionrii motorului prin momentul su pretinde analiza tuturor factorilor cu influen asupra momentului motor. O schem logic a seciunii de control a unui m.a.s. este prezentat n figura 9.1. Din aceast schem se desprind condiiile de proiectare a interfeei cu metacontrolerul asupra: - acionrii obturatorului i vitezei lui de acionare; - modularizrii cilindreei; - ntreruperii alimentrii cilindrilor n timpul deceleraiilor. Interfaa este astfel proiectat nct s poat fi comod calibrat (etalonare simpl i coordonarea momentului motor s se efectueze cu evitarea posibilitilor de interferen a diferitelor pori i ci de intrare). Deosebit de important este asigurarea prioritilor semnalelor de intrare. Momentul motor necesar autopropulsrii va fi rezultatul ponderrii flexibile a tuturor factorilor de intrare (proporia ncrcturii proaspete, unghiul de avans la aprindere, dozajul) n concordan i cu restriciile specifice ale motorului. Momentul instantaneu calculat este furnizat ca semnal de reacie n bucl nchis meta-controlerului. Pentru verificarea concordanei valorilor calculate ale momentului instantaneu, cu cele reale, (calibrare), se poate folosit un traductor de cuplu instalat pe autoturism.
Page 76
Instalaia de msurare a momentului motor se bazeaz pe msurarea reaciunilor n punctele de suspendare a grupului propulsor pe autoturism 9.3. STRUCTURI CLASICE DE CONTROL O analiz eficient a performanelor motoarelor trebuie s aib n vedere modul n care este structurat sistemul de control al alimentrii cu combustibil i al aprinderii. Dac pn de curnd controlul era practic asigurat de sisteme de reglaj mecanice (cu toate limitrile lor specifice), n ultima perioad se remarc o dezvoltare spectaculoas a sistemelor electronice. Pentru a studia modalitile de perfecionare n continuare a sistemelor electronice de control al injeciei de benzin i al aprinderii sunt necesare o sistematizare i o analiz comparativ a soluiilor existente.
Figura 9.2. Schema bloc a sistemului de control a motorului
Page 77
Schema din fig.9.1 corespunde unui sistem n bucl deschis; o reacie negativ (de stabilizare a sistemului) poate fi considerat totui dac se ine seama de reglajele (manuale) periodice efectuate, ns, din afara sistemului, de operatorul uman (cum ar fi reglarea amestecului, a avansului iniial la aprindere). Evident c reglajele periodice mbuntesc performanele, dar acestea sunt, strict vorbind, de conjunctur. Deriva performanelor se va nscrie n limitele tehnologice de realizare a elementelor. n ceea ce privete analiza regimurilor staionare la care ns apar abateri ale parametrilor de stare fa de condiiile standard se pot evidenia anumite corecii ce se pot realiza dup factorii interni sau externi (cu ajutorul semnalelor ci i ce din fig. 9.1). Evident, acurateea coreciilor va fi mult mai bun la sistemele electronice (de injecie sau carburator electronic), graie posibilitilor mult mai mari de prelucrare a semnalelor electrice furnizate de traductoare. Prelucrarea semnalelor i adaptarea sistemului vor fi asigurate pe baza unor algoritmi adecvai i de o complexitate corespunztoare situaiei. Sistemele pur mecanice au posibiliti mult mai reduse din cauza lipsei de flexibilitate a structurilor (se poate exemplifica cu ocul automat cu lamel bimetalic ce asigur o mbogire a amestecului la pornire, dar de o manier aproximativ, prin exces). Criteriile pe baza crora se determin caracteristicile statice implementate n memoria sistemelor sunt: a. pentru dozaj:
- economicitatea; - economicitatea i reducerea polurii; - reducerea polurii; - reducerea polurii i conomicitatea.
b. pentru avansul la aprindere:

- evitarea detonaiei; - reducerea polurii; - putere maxim (pentru un dozaj dat).
Meninerea performanelor iniiale se face n aceste cazuri pe seama reglajelor periodice. Se poate deduce din aceste observaii c principalul neajuns al structurii din fig. 9.1 este lipsa unor bucle de reacie negativ cu efect stabilizator. Din acest motiv s-au elaborat alte structuri de control care s includ n buclele de reacie negative informaii despre dozaj (parametrul ) i avans la aprindere (prezena detonaiei). 9.4. STRUCTURI DE CONTROL N BUCL NCHIS Prezena buclelor de reacie negativ permite meninerea, n mod automat, a performanelor motoarelor n limitele tehnologice asigurate de sistem pe toat durata de (bun) funcionare. Problema buclelor de reacie a fost formulat cu acuitate o dat cu schimbarea prioritilor la formarea amestecului (dozaj) de la economicitate ctre reducerea polurii. Realizarea dozajului cu o eroare maxim de 1% fa de amestecul stoichiometric constituie o condiie obligatorie pentru funcionarea eficient a convertorului catalitic cu trei ci. Un sistem n bucl deschis nu poate realiza practic (att din considerente tehnice, ct i economice) o astfel de performan. Din punctul de vedere al reglrii avansului la aprindere criteriul de optimizare, respectiv de stabilizare a rspunsului l constituie funcionarea la limita de detonaie, cnd randamentul motorului atinge un maxim. Pentru creterea performanelor motoarelor s-a trecut la o structur de control de tipul celei prezentate n fig. 9.3.
Page 78
Figura 9.3. Schema bloc a unui sistem de control al motorului n bucl nchis
Evident c aceste structuri nu pot fi realizate dect cu sisteme electronice de control (cu injecie sau carburator electronic). Fa de structura din fig. 9.1 mai apar semnalele: - semnal despre dozaj (furnizat de sonda Lambda); z - semnal de la senzorul de detonaie. Superioritatea n regim staionar a structurii din fig. 9.3 fa de cea din fig. 9.1 se evideniaz n primul rnd cnd apar abateri ale parametrilor de stare fa de valorile ce corespund condiiilor standard de funcionare. Ca urmare a schimbrii parametrilor de stare se va modifica i rspunsul sistemului (motorului), modificrile fiind puse n eviden de senzorii i de detonaie. Pentru a facilita sarcina meninerii condiiilor de bun funcionare, coreciile pot aciona direct n memoria cartogramelor caracteristice, modificnd valorile existente n sensul de a le apropia ct mai mult de valorile reale necesare. Se realizeaz practic o structur de sistem adaptiv, ce relaxeaz efortul" buclelor de reacie. n regim staionar un sistem adaptiv de acest tip va converge ctre valorile reale necesare, evolund n limitele erorilor de cuantificare ( 1/2 Ua, 1/2 Ud ). Exist posibilitatea de a desprinde urmtoarele concluzii din analiza regimurilor staionare:
n regim staionar de funcionare a motorului i condiii standard de funcionare nu se pot pune practic n eviden deosebiri eseniale ntre structuri i, n cadrul structurilor, ntre soluiile tehnologice n regim staionar de funcionare a motorului i n condiii de funcionare stabile, dar descrise de parametri cu valori ce se abat de la condiiile standard, sistemele cu reacie sunt superioare, datorit efectului stabilizator al reaciei negative.
La funcionarea n regim dinamic (tranzitoriu), pentru mrimile reglate avans la aprindere, respectiv dozaj, apar dependene complexe, descrise de ecuaii difereniale. Chiar dac inem seama c variaiile se manifest n jurul unor valori bine determinate i n aceste condiii liniarizm ecuaiile, apare ca evident faptul c simularea la stand i memorarea tuturor valorilor pentru avans la aprindere i dozaj corespunztoare tuturor tipurilor de dependene ce pot aprea este (tehnic) practic imposibil, iar economic extrem de costisitoare. Ca urmare, sistemele actuale se bazeaz pe anumite simplificri:
reducerea ordinului de dependen, eliminarea unor variabile, care n final vor permite totui ncadrarea erorilor dinamice ntre anumite limite i la un nivel rezonabil de cost i complexitate.
mbuntirea rspunsului dinamic elimin din start soluiile mecanice, bazate pe regulatoare lente (de exemplu, regulatorul centrifugal ce are caracteristic integratoare) i cu precizie sczut. O caracteristic specific motoarelor cu injecie intermitent este aceea c timpul apare ca o mrime cuantificat (alimentarea prin acionarea injectoarelor i aprinderea se fac la anumite momente de timp, urmate de pauze). Aceast caracteristic poate fi exploatat n mod
Page 79
corespunztor prin utilizarea regulatoarelor electronice. Acestea asigur viteze de rspuns ridicate. Problema este ca, n timpul dintre dou comenzi succesive, blocul de comand s poat determina valorile mrimilor de comand cu erori dinamice ct mai reduse; n aceste condiii apar evidente trsturile unui reglaj dinamic ideal:
timpul de rspuns egal cu pauza dintre dou comenzi succesive; erorile dinamice de fixare a avansului i dozajului n limitele erorii de cuantificare( 1/2Ua, 1/2Ud).
Compararea rspunsului dinamic al diferitelor variante de motoare evideniaz clar superioritatea injeciei de benzin multipunct, discontinu i cu bucle de reacie negative. Buclele de reacie asigur stabilizarea valorilor de regim staionar i prin aceasta reducerea erorilor dinamice (cel puin n faza iniial a regimului tranzitoriu). Afirmaia are un grad nalt de valabilitate practic, ntruct motorul funcioneaz n cea mai mare parte a timpului n regim cvasistaionar. Totui, erorile dinamice nu vor putea fi meninute mult timp n limitele erorilor de cuantificare, deoarece mecanismul reaciei lucreaz cu mrimi cuantificate, putnd varia mrimile reglate cu cel mult o treapt de cuantificare la o cuant de timp. La modificri rapide apar erori de neurmrire. La sfritul procesului tranzitoriu motorul va trece ntr-un nou regim stabilizat, pentru care reacia va asigura convergena mrimilor de control spre mrimile ideale. Asigurnd minimizarea erorilor iniiale de regim staionar, sistemele adaptive vor avea i un rspuns dinamic bun. Totui, vor aprea abateri de la condiiile impuse unui rspuns dinamic ideal, avnd n vedere c funcionarea sistemelor adaptive se bazeaz pe un algoritm validat n principal prin repetabilitatea unui anumit rspuns. Aceasta impune un anumit numr de cuante de timp, deci o anumit ntrziere a rspunsului. Prin urmare, utiliznd convertor catalitic, reducerea n continuare a nivelului polurii se poate face numai prin mbuntirea rspunsului dinamic. Problema este deci de maxim interes, cu att mai mult cu ct motoarele funcioneaz mai mult n regim dinamic n cazul circulaiei n orae, unde se pune i problema polurii. Apare chiar un concurs de mprejurri nefavorabil, poluarea crescnd cu numrul de automobile, iar numrul mare de automobile impunnd un regim dinamic de funcionare mai pronunat al motoarelor, datorit dificultilor din trafic. Deci, mbuntirea rspunsului dinamic impune o alt concepie de sistem, care n esen trebuie s permit anticiparea comportrii la modificarea condiiilor de funcionare. Necesitatea n cretere de meninere a parametrilor funcionali n interiorul unor limite rezonabile a impus realizarea unui volum semnificativ de cercetri n domeniul sistemelor de control n timp real. Majoritatea aplicaiilor de timp real implic elemente i sarcini specifice n ceea ce privete traductoarele, elementele de interfa i arhitecturile, precum i algoritmii i programele. Controlul computerizat n timp real al proceselor implic urmtoarele cerine: - meninerea sistemului ntre anumite limite prestabilite; - mijloace de control efectiv n condiii critice sau n prezena erorilor. Din acest punct de vedere, controlul vehiculelor rutiere este o aplicaie de timp real de o complexitate extrem de ridicat.
Page 80

Metode Si Tehnici Moderne de Control

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Metode Si Tehnici Moderne de Control

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Metode Si Tehnici Moderne de Control

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

SPECIALIZAREA: Masterat ICSM

ANUL UNIVERSITAR: 2010 / 2011

Pentru uzul studenilor

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

CONTROLUL CALITATII: INTRODUCERE

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

1. FORME ORGANIZATORICE DE CONTROL A CALITII PRODUSELOR

1.1. ELEMENTE DE BAZ

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

1.2. FACTORI CE INFLUENEAZ REZULTATELE MSURTORILOR

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

2. SISTEME PENTRU CONTROLUL AUTOMAT AL PRECIZIEI DIMENSIONALE

2.1. ELEMENTE DE BAZ

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

CLASIFICAREA SISTEMELOR DE MSURARE/CONTROL AUTOMAT

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Xe () Figura 2.8. Caracteristica de funcionare X e = f ( X i ) sau p = f ( ) la traductoarele pneumatice p0 1

Domeniul optim de msurare

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Figura 2.10. Schema principial a unui traductor electric cu parghie i contacte

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Figura 2.11.Schemele principiale de funcionare ale traductoarelor electrice inductive

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Figura 2.12. Caracteristica de funcionare a traductoarelor inductive difereniale

Figura 2.13. Scheme principial constructive ale traductoarelor capacitive

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Figura 2.14. Schema constructiv a unui traductor fotoelectric

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

PERFORMANELE I ALEGEREA TRADUCTOARELOR

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

3. SISTEME AUTOMATE DE MSURARE/CONTROL A CALITII PRODUSELOR UTILIZATE N PROCESELE FLEXIBILE DE FABRICAIE

3.1. STRUCTURA FUNCIONAL A SISTEMELOR DE FABRICAIE

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

SISTEME DE CONDUCERE ADAPTIV PENTRU ASIGURAREA PRECIZIEI DE PRELUCRARE PE MAINIUNELTE

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Figura 3.2 Schema bloc a unui sistem adaptiv de prelucrare

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Figura 3.3 Reprezentarea grafic a modelului matematic al sistemelor adaptive de prelucrare

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

Note de curs: METODE SI TEHNICI MODERNE DE CONTROL

4. INTEGRAREA CALCULATOARELOR N PROCESELE TEHNOLOGICE DE CONTROL