partea intii

Studiul structural $lt geometrico'cinematic

al mecanismelor

I
Structura mecanismelor
r. r. Slegre+t cI qqttlgus,- cu!L{.-9XBgE!1g4' - lqnl cll3-qlsgllq'
mecgryLwn

1. 1. l. Plqgggte-gineuet{c

0rpA ",r* s_a v6aut ln..rntrodu*ere., orlce slete!0 necanlc este

,! ::::,re dln unul gau mal nulte necanisme' In ctlnetmella unul necsnlm gt
frx I:lneltensluneaunelmaginiintr6maimulteorgalredernaglnt.Unele
r:.-ine de naglnl sint legate rlgld intre ele, altele ee pot rnl.gca rela-
i'

; -r .

organu1" d,e raa61n5 sau org&nsle de naglnl (reunlunea de organe

ir i,91nl) care forueezd un rigld nobll ee muaegte elenent gllggma'[Lq
;e orl I ee mal zice element).
Lrc exenplu coepul blelet 2 de la u:l notor cu combuetle intertl
::5.i.1), Lmpreuld cu capacul 4 al fuzu}ul manetos, cu gulrburlle ile
;::::ere 5, cu plulila 5 de gtringere a gunrburilor gl cu culele eplnte-
: i ? fonngazb un eleroent claemotlc nuqlt bleld, Arborele cotlt I al a-
:r-*:.5g1 notor fonneazl un alt etrement clnenatlc nu.nlt roanl-ve1ll.
5e oonetatE od toate or6anele de nagtnL ce compun elenentul cl-
!r:il:.? nunit b1e16 fonneaz$ un alngur rlgld.
In afara eleraeatelor clnenatlce rlglde nat erlstl elenente ol-
:r:-i:t:e elastlcs g1 oleuente clneostlce flulde (I1chlde aau gazoaoe).
In contlnuare se vor trata mecn.lsoel oaro a,u tn structurc lOr
r-rsra!{ clnematlce rtglda. g
grclnrsxE
lvtnd tn veden
leeastl cupll clnenat
vdrlatelo forrqe csa- lnvgre.
atnrotl"ve el'e dlfe- D1n dcflnltl
ulgclrt relatlvs dlnt
rltelsr organ ile la eoblnb, alte nlgcI
naglnt gl eu cttt Dacil se aote
nat nult s slenente- c!Pl{ ( gredul . do 11be
( nurnlrul conetrl.ngerl
Lor clnenatle* fu t[ relatlar
"vederea alnPllfl.o&-
rlL rePresantErll
.orr g faoo o gche- la vl.rtutea faptulul r

poate ave6 un el"ersent

nattsare. Gonfom a- Du Ee et{nge -ste de i
eestet cchenatlsdrl reloi unur li'litaa trt-,
I oragl -erxs ;_fste--e lar-
elementul olnenatto
ilsu$at ou nualrul nlr
oe reprezlntE (STiS
tagc. 1

b) L543-74) Prlntr-un DrpI nunErul

segpent de dreePtS cc se cles1f1cd La o1l
Aatfel, cupk
Beu o flguri gcos,e-
totoll cu al,unecare p<
trlod Pollgonal$ rr,e-
Flg.1.1 doforaebll[ ( fig. ] "3).

e)
Ftg.L.?

1.1.2. G\lql6 elneaalllgE

zona sau ronrle de contsct {lntrn dou& slasate clneustloe
oorr
detczslnd poiilfffiBfls.c do untgcart aLe eelor ilgugl elsnrntt ee ad'n'fto Fls. l. l
auot[ illsEstfeF (1 at nai' s!"oo ouol&]' Cupla clncnat
dtnire b{cle gl. rrborl}e ootlt {nc-
. De ereaPlu ssna dP oostact toll cu aluaecaTg pe o
aivtla] alt unul' rotor ou oonbustla tstamt fortoarfi a ouPlt olururailo*' tiratroducs doul J.tgEturl
lo
 Stnrc tura ne canl enclor

I vedarc
I:rastl cupll clnematicd perolte rotalla blelel fa!{ de arborele cotlt 91
'orso con- :-!. r a rr.

el.edlfc- Dln deflni.lta cuplel clnerratice reaultI cd ea blochses[ anuslta

rc.g:lr1 re1at1v6 dlntre elenentele e{nenatlce ce o foitreazE' perurltindt
rtan ile la a:Llnb, alte nlgcdrl releitlve.
cu etf,t Dacx ee aoteazd cu f nunErul nlgclrllor relatlve permtee de o
relatlve blocate
=i:-t (gredul do tlbertate) gl cu k n,un6rul nlgc6rtlorintre
clenenta-
ruLtml conetrlngerllor sau al nlgc[rl'Ior zuprlnate) acestea eris*
,t!cc fu '*l :*latlat
.rpllfl c$* f+k-6,sau k-6-f. (1.1)
lentdrll
reg o gche-
r:rrutea faptulul cd numfirul total. a} rigclrllor lndapendente ee Ie
lra
y6o:l eyea un elernent clnitinatfc fagE de un alt element clnep;ttic de cars
Confortl a- ur nr etlnge estC de 6, adlcE trel nlgc6rl de translalle de-a ).ungul a-
benatlsdrt tlrr uaul s1ten trfortogonal 91 trei urlgcdrl de rotalle ln Juru} ace-
-r.;!r"i{1 axe; Eete
-c}ar-cd nue{ruL de legdturl lntroduee (k) de o cupl6,
, e.tneoatl o
'tnn*a1 cu num[rul nlgcErilor ce ]e pernlte (f) trebule sI fie egal cu
rlnt[ ($tt$ lr-
prlntr-un D.rpC nundrul Legdturll"or (k) oe le lntroduc, cuplele cinenratl-
ur r :laslf1cd Ln clncl clase.
lr draaP?& Aetfel, cupla clnenatlc[ fornat[ de o blJd I qgre se poate--rgg-
6rrrd 5eoue- arrr-: cu elunecare pe o placd 2 (flg.I.3) eete de class I-a, deoarecc
118oual$ *e- Xntroduce o alngur$ legXturl
( k=1) gl Bnune adgcerea de trans-
rtr[ (fte"1'2) lalle de-a lungul arel Oz(v"=O).
Celelal"te nlgcIrl, tranelaflo
dup[ exele Ox, 0y (sinbollzeta
prln var reepectJ.v vy) e1 rota-
lttle la Junil axelor Or, Oyroc
c^'Y (slnbollzate prla gJxr cty' a)a)
va' atnt perrolee. ld:lgcErlle perolee

lncaetlc osr'
g t,
\ -lt ffi&-, b)
de o cupl[ foruatE dln dou! ala-
Esnte
trate
clnenatlct etnt lrrreglr-
lntr-ua slgten de Erc
Orya le6at dc u"auL d.in clezrsn-
I rc Eu&est6 Fls. I.3. telc c1aenatlce.
Cu pl a c lnenst L c 6 fo ruotl de rg_e_l!jLndru_l-_,Ecr-*_EgJga.gg_-tg*g-
Ir ootlt tno- [p[::,: a]uaeeare pe o placC, ? (f1g.1.4) egto de clasa II-e' f.ntruo$.t
1l aln*slatlc}' t@!,or:t doul lcgEturl (1.2) gl annoe mlgcarea de rotatts !n Junrtr excl
11.
IEOAXISIB

,z s lll,Il"i,l'011"'1ilil"'::'
t"i'"'til'
l- ' ' \
/W
ffir |
::ilrffiiffi;f5:
::::":",:l:::"::';::,ui"- f-t
o)
F:4
f*L L:l cxrlre de tranelalle de-a
I
") F19.1.4
w T-"::fi:,*1"::"1f1"1"o,. - o), permlltnd doat
Flg

de arborele I gl' lagBnrl 2 de tot de cl.ar

-/- cupre ttg rototranglatle. fonnatd IV-a' lntnrcit ln- plullla
(f1s.1.6), eete de claea 91 2 (flg.l
acelagL dlalletru "ilror"rc nlgcErl 9L anu.ne unr
troduoepatnrlegEturl(k-4)gtanunenlgclrlledetranalqllede.alun.
ile rotatle fn Jurul acalo- rotelle ln Jurtrl
gul exelor Ox(vxo O), Oz(vn- o) g1 nlgcCrlle
ect
ge conglder[ o elagr
ragl are ((Jx - orcJn- o)' Intr-adevEt
ghtul de tncllaare
gurlnd ellcea la plr

fl
o)" o)
f-2
E
Flg.1.5
F19.1.5
.--"
a3-rotaitg. fomatl dr ar-
Cupfa
borele 1 prev[lut ou umerL gl tegdnrl 2
(fig.l.?), eate de clesa V-ar deosrccl
tntroduce ctacl leg[turl (k-5) ei anuns
ralqclrlle de tranglellc de-a lungrl or-
Lor trcl, rls (l"r vy. vl. O) ll nigolrl-
g; Unot rotell
le de rota!1e fi lui"r Letor 0r( 6";rt' reepunda o d.eplaaerr

E w2
f-l gl Oz( @r- O) pernJ'llnd doar ntqoarce d* te scrlct
o)

L2
K; rotalk ia
&lE. L.7
6)
Junrl' errl OV(9 I o) '
../ oupla dc tranrletlr (gau oupla
 Stnrctura necanl ene lor

-r q:arCa dc prlsuratlcd), formatE din cu-

r 1u:3r1 arcl Itea paral'eltPlPedlc[ ] nt
gbldeJul' 2 de aceeagl forrn[
rr.g rb#r lnterloarl (tfg.f.8) ' egta
rc:ele cl- de cls.ea V*a, Intrucit ln-
2 I llg.l '5) I troduce clncl legdturl (k-5)
Iil-a' de-
t/
'f -t , ,/2 , gL a:rume ulgcdrlle de trens-
,,/'
xr trel lo- 2' F-{l *ltrt.t1 ' ,
J /L v7t" de-a rungul axelor
ox(v-= 0)'
ox(vr= oz(Yo.' 0)
0), oz(Yz' O) el n1g-
;i anuoe u18- b) -DS--r- c5r11e de rotatle ln Jurul
crlelle de-a
trel ato d Flg.L.8 el"or trel axe (Ox'OV"?fl
axel Ov(v" I O'''
,r. "!- vnt o)' . ::, pe:nltinci eloer nlgcarea de tranelalle de-a lungr'rl ae euribut t
letErul 2 de Tot de clasa v-a este 9i cupla etlggUlllf foruetlplullte
execut[ fe![ de 2 dou[
, irtrucit tn- ;: p1ul11a 2 (flg.l'.9,a)' Degl eurutut I }ungul axel 0z(vo I
!) ei-"41
U"
$,e de-a 1un- re;:6rl gl anune una tte translalle de-a elnt
:l'iii1 ln Jurtrl acelelagl axe (<J. I O)' lntruclt nu
lndenendentg
lJ"n^r acelo- eete de claee V-a'
r :;neidertr o alngurf, nlgcare, dicl cupla
Intr-edev[rdac6eecoue1derdc[9urubula}cpaau1p691
de ra95 r3 deef6-
rs:ul de lncl'laare d' el eltcel d' pq s$ln'tmt nedlu
ru.:ied e1l'cee ln pl.ea ee obilne ftgura
1"9'b'

ffi*'
4, 2

rl8.1.6
b)

r. loraat[ do ar-
ir er ra68nrl 2
b)
,w c)
i Y-ar deosroct
1 ( k-5) gi" anrune Fts.r.9
r de-a lungul cr-
r . o) el dgolrl- rotatll a gurrubulul in Jumt axel 0s, cu un unghl { ll co-
Unat
go Poa-
L.ror ox(c,)!' o) I :rr;-.rde o dePl'aaaro g de-a luagul' acegtsl ars. Pe basa f18.1.9'b
I dear nlgcarce dc E -.,r rcrlc I
qr(r1 I o)' t
lgd. n &- "ffitPz ( 1.2)
(aau oupla t.r
tjg u
 IECTTISIE

ds undel p2
e-Tf ,f .h.{, formeazll c

c
aau prin derlvare la raport cu tlnprrlr nentele fa
pz
rrelflsj
vz-ffior-h'6)u' ( r.3) ooataet ee

undeh - ct pentm un gurub dat 91 reprezlaid peranetrul nlsclrll ell-

e-oldelg{ Decl nlgcarea de rota!1e a gumbu}ul egte 1eget6 de mlg.cerea
de tranelefle prl- *otatla (f..j).
se poate eongtata cd ag'qF,t.[*@ goler,al.lzeazl
celc,lalte o!.Plj!-e_g,!geo*-V-a. -i --.--....-
4*-"..".."....'...-
Adlol,, dec[ pu= O, cupla gumb-piull l5 (et,-colaleld) 96 tlnns-
fosrE lntr-o cuplX de rotafle (ceea ce s vede gl dln (I.j) o6 pentru
orlce (tz rezult& vo *.0), lar dacx pu o co cupla gurub plull!6 ae
trensforn& tqtr-o cup].5 de tranelatle-(ceea ea ae vede 91 cttn (1.3) eE
pentru eirlce vo .raauJ.t5 Oz - O). plet euperlo
2 ) etc.
!en_!rq clqs!!{caqeq corectE a unet cuple eete necBar gI ee de-
tamlne nun6rll nlgedrllor iudependente (f) pe care Ie petult gl prln LB
ecIderee'acestuia dln gese ee obflue clasr cuplel. llntl ssheqa,
Daalgur' varlaatels de cupre clnenatloe de Qlfarrto s.r.asa ears fle.1.6,b, f:
apar f,a conetruclie rte noagln* sint uuLt ma1 nurte 91 ela pot er lnbraao cuplcle regpe
dlferlte forne coustructrve. o mare divergltate de cupr"e sc lntilaegte
La rulnenlt. r'a steblllree sLasel unet cuple foraetl dln mlnenll nu 1.1.
ae
I'eu ia conelderere nlgcrrlle rel.atlve ale corpurllor d.e mlere t"1x
ac O :rer
euprafelele (le mlere gl collvls (conventlonal)r c1 nunet nJ,go[ri1e dln* clnenetlcc fo:
trs srenente]-e oinEuatlce ce se r.eagl de cele douE rnere (rntertor gi
erterlor) . Lenh
(fr5.1.12 sl
&rp8 natura sonel de coatact dlntre cere dour areuento olnEna- adlcE ae leag,i
tl.ce, ouplele pot ftr lnferioarg gt guperloere connJexe cind
o oupLr egte lnferloarE dacr zoae .e contaot stc o sq_Lrafat[,. putlu alte tre
O cupld egte guperloarE dacE sota de eoatect erte
e,,gurbl seu
un puast. Decl ouplelc dln ftg.l.!, f1g.1.6, flg.l.? p1 ftg.l.g
ferloare, lar cele d.!.n f1g.l.3 (cu ooataot puactlforo) elnt ia_
9l flg.t.4 (cu
ooataot dupl o dreaptl) slnt superl,oare.
Dacr n19crr11e rcratlve dl.atrc douE erqncatr au roo
ual aultc planc neparit-ter-br epuae cE e'e forncaz[ o oupll in doutr seu
(tlg.l-3, f1g.1.{r flg.l.5r t1g.1.6, frg.l.9)r,tar rpatlal'
aacr nrgorrtlc role-
tlyr iltrntre dour cremente eu roo lntr-.n praa aau la praao parcrrlarrrr
14 tlg.l.1;
 Structura necanl. saelor
jc:reazil o cupll pLanl (f19.1.7, ftg.].8).
cuplele clnenatlcs nal pot fl geonetric inctrtsg, la care ele-
rr=tel'e la contact nu aG pot deeface decit prla demontarea unula dlntrs
r-r (11g.1.5; flg.f.?) 91 seonetriq deecbleq, la care elenentele in
rcstact ee pot deefaoe fXrE demontrarea unul elsnent (fig.1.;, flg.1.rl).
( r.3) Pentru ce o cupll clne-
nattcl geonetrlc deschle[ ad p+a-
_e 11- tX fuac!l.on&, este neceBar ca &-
grea
supre celor doud elemente ce o
fomoeaz{ ed aclloneze forle cara
.1'reazl sE aeigure in tinpul n1gc6r1i
contactul dlntre eleroente.lceg.te
irana- forle pot fi aslguraf-i ae greu-
rntnr tatea proprle e unul el"ernent,
F1.9. t.1O
lee de un arc 3 (cunr este cazul cu-
,l) el 1-r: superloere deecblge dln flg.l-Io formati de ca&a I gl culegXtoml
; etc.
[ 8e de- ra feL ca -elemeutele clneaatlce gl cuplere clnenetlce se repre-
t Prln c.::l echenatlc (STIS ]-5{]-74) aetfel in flg.l..J,b, flg.I.4,b, fig.l.!,b,
al'l'5,b, fI'g.1.?,b, f1g.l.8rb gl flg.1.9rc' blgt reprezeatate ec:bematr.c
6e e8r8 ar;lole reapective
Lnbreoe
laegte f.I.3. Lant clnematlc
!l au ae
elE de 0 reu,rlune cle el.enente clnenatlee Legate intre ele pri"a cupJ.e
'11e dla*
-1 'rt,stlce forrneazl un laut cluenetlc.
.or gi Ianlurl1e claeueil.ce pot fl ilegchlge (ffg.f .l1) eeu tnchlee
3:r'i'12 gt flg.1.13)r elnple crnd flecare element este cel nur.t blner
rd-x:r se leagi de ce1 nult alte dou6 eremente (f1g.r.11
clqema* 91 ftg.J..12),sau
''rlxqre clnd cer putln un er.ement eete porlnar, adlc[ ee leagE de ce]
prafat[.. n';:: al,t trel eleneate (flg.l,L3).
Xlf sau
eint tu*
.4 (cu
doul gau
atlalI
,1r role-
ilrlc 'rls tlg. I.1l Rlg. l ' 12 F{9,1.
"
ll
L5
 rBclrrsrt
rrafurlle clncngtlce nal pot fl plaqe.
lanfulut c:ccutI ulgclrl lntr_ua plaa aau in plane clad toatc cloaentele
clnd oel putltr un creueat ar taafu'u1 erecutr paralelc Al Esetieh,
ga coasldcr{ cr o nlgaare epeflal.r.
etructura unul lanf clnenatlc latrre erement
olaenetlco' c' cupre de clasa 'a v-ar co cupre de clasa rv-ar o, cuple
olasa fff-a, J, auptc de claga ff_a gt dr
c, cuple de claga f_e.
do rlbcrtatp L al unul astfcl de
'radul
ob!'ne prln raaf claeaatlc s, va
acddcrea dln nr,,nr,nrl totar aI nlgcdrlror
-
cin-cnaaoe co'nslirsi'rffa- rr uJ"i t" ccl0r e rrenento
ip"iin,
lpc d;n;-i ", " aunrrur.ul to_
fel
::'"1"';Jffiil;:.:f :"*' utocate a;;'i;1";;; ;";;;":;"Jl*o
dec
L.5c - K. nigc
( 1.4)
[un5nrl total ff
s3l
de lcglturl se *detelrnJ'al cu relaflar
alBer
teLo:
5 cel r
tr - 5c5+ 4an+. 3cr+ 2cr+ cr. Ia"a, (l.r)
k-I
uade k reprezlnt[ aurnErll de legdturl pe cera La lntroducc o cupl!
clasa k. de
ralocul'ad (t'5) t! (l'4) ge are ul
obflne iie
% "i
cEtoat
L . a{uati
6e - 5or- 4cn- 3ar- 2cr_ cr. (I.6) + drou
Dacd ranfur. claenatlc egte astfel coastfult
rnort alcr o cupl! e lul r i!
seae mlecurt, atuaor roruura (r.;;
ilff: ;":il":"t" " sradulul dr conduB,
t. el.
L- (5-n)e - (5-n)ou- (4-n)co- (3-n)cr_ (a-n)cr_11_p)o1,
(t.?) gal cu
uadar O -( E -( 4.
aualnrl rrsr turrlor inprr fkat u
3::J"ti;:i"r*1,:;' :":: :::::glatr
"" ;il;;.ilTiln:
tu turor dul de
alad
;:ffI":]..13Y-l:-"r:,""*ro"
::ili:,?*iil.':.:i:rtate
dl,ftrltrlor fad1l1
;
1 devl,arr
'll.,n, il;;;;';JJfr batlu,

lldlla 0r !o- 5r - iat"r r

5o5- 4ca- 3or- 2o2- oll E_ 0. (1"s)
terlrtr lr h.- 5. - 4o5- 3o4- 2o3- c2l t'nd r .
15 !-1" ( 1.9) caalarul
 Structura uecanl emelor
a :ostc llemontele n 2. (I.10)
I psrrl.l3 91 gPellq,tl, Famllls 2r LZ- 4e - 3c5 2c4- cal m

lEare tpallall. tanrllla Jr t" - 2c5- c4l m = 3, (1.11)

latlc latrle elene{ lr*
r IV-e, o, cunlc ih; n - 4. (1.I2)
l el,aEa I-4. Famllta 4t t4* ," - "5 i

bst clnenatlc sa va Lanfur.1le clnemstlce plane care au m * 3 elat de famllla Jr le

l,or crlor e rlamentr feI tanlurile . clneroatlce sferlce.
I 5c, a aunlrul'ul to- 5e poate renarce faptul cX pe ndzurd ce eregte feiroilla' cupl.ele
roduc ouPlele claeua ce claeE lnferloar6 (adicb acele cuple care permlt un mrmSr mal mare de
dgcErl rel.atlve) nu mal apar.-$E cosstructlv .1-F,ar3' de exeruplu, o
( 1.1) :uplE
- -r-- de
--* ,:-- : - (care pornlte clnct nlgcarl relatlrre)
-;;, I-a
clasa lntr-un 1an-!
Iq."q_{{ge_l*gt1+* 1 (ls cere ap&re o leg6turg lmpus5 tuturor e].emen-
fio") ic,e,?-.,g..p*I4--l.g.pgt-e.?.p9.,91=--..9-j1- rat-ru nilsexri, deci ve, fi
l,l: -m31J
: e ] pq!:L".dES,lesgjka.
r
{ r.5 1.f.4. ldgcenlm
,t"at
'1
xecanl.emuL se deflnegte ca fiind laulu1 elnenatie inehis care
tatroduce o cuPIE de
.re un eLernent flx eau conelderat flx gl care se bucur$ de proprleta-
tta cd f. o porltle datd eleuentulul oonduoltor E&u eLeruentel.or condu-
elltoare, pentrrr toete celelaLte elemente rezultd pezt!11 lrnlvoc ileter-
rloate. (9e apunr, cE ee bucurX de proprletatea de deeeodrolnlg - desurts+
(1"6 + droooe-dri ,. gat) ,
l- ct. Un auddantsn are eleiirente. cqq0, 3.!9g.fg' ale c6ror legl de nlgca-
re fu raport cu batlul sau cu un alt enent sf.nt cunoecute 91 elenentg
t alcl o cuPU e ltr1 :a<iug. s'e cXrr' ' .*'l ,, &I ',r":6. ;li' ., d,irterminate de Leglle de nlgca-
(1.6) 8 gredulul {e
:. a1e i ...r. I t.o',.i':
&rac :lobJlltatei),.a1 unul necanles se deflnegte ca fllnd e-
2-rlcr-( 1-B)clr ( 1.? ga'1cu@-,tq4ejegg9!!eP9.c'?Ig!ep9etepr1n1d1na'|'q1d.
Deoarece uecanlemele provla dtn la.ntur1 claeaetlcE la c&ra E-a
31rat un elenent, gradul de nobllltate se va detend.na scHztnd dla gra-
lnrl lrgdturllor t drl, de llbertate I al lanlului ctnenatlc cele gaee nlgc[rtr blocete de
d.fl.cf, la fanlltJ" " !tl.u, declr
or clnengtlctr a U . L - 6,
r3:cE r "
ll*6n - 5o5 4cn- 3cr- Zcn- cr., (1.13)
o1t E-o. {f. )-r,ee a . - 1 reprezlntH nunlnrl ele&entelor clnernatloe nobtle ale ne-
n . 1. (1". :a.e.i, rsulul .
r?
rEcrlllsllE
8e1a!{a(1.1])getecuaogcutdgrrbdenumtreadefornulagtruqhg-
E}! "au dln Potr
.lgacunranprll'eclnenattceeintclaglflcatalnfa$111191ne*
canlmele pot fl Srupste Q13|ngr "r-C*1111- nunlrul E i1 1-egli!91
'Iupil
e'
o&une lnpu ee-,,tg!-uro1 e ! gq-e.n te l-QI c.ln enst
1c
-c
-0radu] de rnobllltate al noecanlsmelor de dtferlte feu{Ill e
poate daternrl'na cu rela{ll elnllare celor de la lenlurt clnematlcet x,
adieX t
Famllia Os Ho= 6n - 5e, 4cO- 3ct - 2ct- ctr ( 1.14)

e,r- 5n - 4"5- 3cn' 2c, - "2, ( I .15)

Farnllta 1:
Fasrllie 2: Hr- 4n - )c5 ZcU- ct' ( 1. 16)

Fanllta 3t ur=i-$| ( 1.1?) nuDn{

nul elear
get

( 1.18) t-31 cr_

traelllg 4t t4- 2a - c5'
cgea ce (

llecanls$ele de fe6t11a m au forniulal !

este de t
ll . (6-m)n - (5-n)cr- (4-n)c'- (l-n)cr- (Z-rn)cr- (I-rn)ct" ( r. 19)
maL gemnu
nrl arel
Pentru rea grad rl lgt*-ge*ggll*l3cl-s-*I"Jll*t .ne c anl au ln lpl.lclad
:=fi*;-; rqm{t{e. dln na-re-Jace par-is-" Detertl-
de nobl]l
iil"ff-r",rl-iel .unul necanlem, care este aceeagl cu a lan$ulul clncnatlo
dln cere provine, ee poate face gl pe cale tabelarl. 8e tntocmegte un
tabel ou gase coloane renrezg!^gpjl cele gase nlgc6rl poslbllc. Pe llnLt
t pun elenentele ctnenatfcd*affdfiecanlsulul gl tn dreptul flsc$rel ro-
loane gsmnul n+n dacl mLgcarea reepectiv6 e poe1b1lC gl aennul ,r-i dacf
nlEcerea nu e poelbllil. Dac! ge o cgloaad apare nlrTel sennul r-n a9!8
nlg_care con_a!|t1319 9 J'egX-tur[ couunE lnpueE tuturor elenentelor'
c

Iecenlsuul d1n f1g.1.14 eete ilc fanllle zero deoarecs n1c1 o /

eol.oan6- nu coallne lrural seutrul n-i' lpllctnd fomula
(1'I4) la csre r/
n*5, d5' 7, e4- ,:o.2r cro O ee obflne gfadut de aobllttir.te Io' l.DsEl
necaalsmul are u! elagur elenent coaducltor' *xc
>lqn Vr 1 \t
S..
(Nt -! d2 rcg trel
t +
2 + + + + I'
t + + + + + + I

4 + + + + + +
5 + + + + +
6 +
llg.1.1tl
 Stnrcturs necanlmelor

:r;iructu- Iecanierrul dln f16.1.1,5r cunoaeut 91 sub druudrB do ngunrbul

Pctareburgm este de @l$L-I' dsoarece coloana lul &)* con|lnc
!-::' gl ne*
lc i { :url

E:'-: 8
Nr

I
V1
t V2 U)s -I
+
C^J'4

l!G,ei:aat
2 + + +
(1,14) 3
l_t
il +
( 1".15)
Fls.1.15
( 1.15)
:- nel eenrnul n-n dect rotalta in Junrl arel Ox nu eats pernrlsE nlol u-
( 1.1?) :-.: elenent clnenertlo aI mecanlesnulul . tpLlof.nd fo:mule (1.15) tn caret
( l, .1s) :.j, c5- 2l c4- 2i c3* c2- O, se obli.ne gradul de nobllltate'Uar It
,.." denotd cd mecanl"s$ul are un elngur elesrent conducltor.
"6 Mecanljsul pgnt.r'u reslat* 1n61t14qa tqtii*4t-Blug ( fle.l.16)
crts de !@,-3, deoarece doud coloane 9I' aaulle v" 91 cDo coulln au-
(1'19)
i., us: sennul ,r-n, docJ- translalla d-a lungul axel- Ox 91 rotalle fn Ju-
.ril arel 0z nu eint permlee nJ.clurxul el.ement cl,nematlc a.l eecallisnulul'
s.: :an1 gm ln r;-1cind forrnula (I.f5) ln care 1=4, c5' 5, e4' "J= 0" se obtlne gf,edul
L". iit"*:'* i
tt nobi.lltate Ht- )..
ri.;1 clnemati"o
lt::negte un
elefi Va v5 V2 L"Jx *! b)2
!:.ie . Pe llnit
I t_t +
iili flecEret co- ll
tl
ai:lul n-r dac[ 2 ll + + + +
-*,r -n gcgB 3 r-l + + + l-t
r.: e ior. ,t I t- + t*!
,re:e nlo1 O

,ja) lB car6
i"a.,e Eo. l.Deol El.s.l,16
: -' --
Ee c alrl gtu L petrulater p14g (ffg.L.1?) oate ds !ES*!!g-l' droa-
ir;r irel eoloane oy st co" coafln nunal seErxul n*n dect
+2A
,ut :1ff*ux,
Vx VY 9 l*'i-S !-"
u I - | + il-":lll-:
+
rdt
2
3
"i"11-ill-
_i 4 *rll iii

ftlg.1.1? 19
t
 xEctrIsuE
tranelalla de-a lungul axel Ox 91 rotall1le tn Jurul axelor Oy gi Ol 14'
au si"Dt pernlse a1cl unul elecrent clnenatLc al necanlsruulul.. Dacr ge ECE&
apllc[ formula (1.]7), cunoscutl 91 sub denunlrea de for.aula lul Cr- cu uD
bigev, Ln care 1-3, c5- 4, e4- O, se obllne gradul de nobllltate Xrrl. terlo:
De agemenea necanlsul petrulater gferlc (f1s"l.lg) eete tot t[ de
de fen1].1a 3, lntrrclt latroduce trel condl!11 conune de legdturI in- ta!1e
puee tuturor el.ementelor gl aruue n19ccr11.e de traneralie de-a lungrll ara.
oelor trel axe de coordonate. Apllctad fornula (1.1?), ae ob!1ne gre- b)
dul tle nobllltats -r- 3n - 2.5- CO= ).3 - 2.4 . 1.

*nt. Vx v3 V2 LtJ 2q d5 dt
I t- -l +
2 t- + + +
I
3 t- +

Pts. l . 18

Partlculerltata ace stor necanlse congtl La accea cX toate

ouplele ctaematlce de rotalle au arele coacurente lntr-un slngur punot.

Ia!1c ( flg.1.l't9) elnt de faullia

o)
-:.::x::"tlltffilr
{

h
x/
Va v5 \b 4)r dl C.!a

I + -t
2
I
+ I, dla r
ncerala
P1g.l.19
oune de legdturA 91 aaune cele tn1 rotaflJ. gl tranelalla de-a
lunggl
arcl 01. Gradul dt nobilitete gc dcternlnl cu rele!1e (f.I8), adlcl
2Q
 $tructura necanlsrlor

poate f1 incadret 9l
ta . 2n - o5n 2.2 '3 - I' Tot in famllla a 4*a
r.tgtOl din Eumbul I avlnd flletul I
recanlsul cu gurrth' (ffg'f'l'9'b) formatpturtla
ge 2 evlnd flletul iu tn-
t. Dac[ :E un par 1ar firetur B ou un art pao, ghldattr cu canelurl fa-
rla }ul Cc-
trrlor 91 battul O. fn exterlor plultla 2 este
11:Ete l[r'1 ' itdebatlulo.seobaervdE6ecegtnnecanlmpernlteuigcareadgro.
de-a lungul acelelagl
'8) e ate tot triie ln Junrl axel Oy gl rnlgc5rl de tranelatle
.rgdturd ln- LI'.
d.e-c lungul Uneori,
\--- Pentru
..-
oDllne grs- atablllrea fanrl11e1 - unul

deternrlnarea fanl1lel
lw:_;F'

lan tulul clne4e'ELgJLLn

Sg$".8s4{"q.' Aet fe1' la
necanlemul Plair eu canX
cu culeg$tor ogcllant
(fis.1.20) elenenteLe
noblleLgI2erecut6
nunal nlgcdrile de rota-
F1s.1,19 r b.
lte Ln Jurul axei Orrd-
cl au }-an putea tnceelra tn rriel" o
fan1lte. DacE se conelder[ lanlu]
clsenatlc fornet dln elementsle )'t
2r3, ee constat[ c[ acegta face
rea cii toats parte dln fa"sdlle 3n decl gt meca-
n elagur Punot' n1roeLe (orlcare el'ement s-ar flxe)
t-cBPle--g?-3{ care provLnd illr' aoegt lan! clnena-
rtnr condltll tlc eiut tot de fa.nlIla 3. 0radul
de noobllltato lt vs fl:

ld o 3n - 2"5 - c4.
'/
Flg.1.2O -3.2-?.2-1.1.
uaul necanlem exlstent 1 ge cunoagte graSul de nobll"l tatc
DecE
f. dla rLatle (1.19) ae poeto deterolns fnnl!18 m d,l.n oare face partr
rp caol enul c

r{ - 6n + 5cr+ 4"CjC. ="t-:l

E'-Grlffi . ( 1.20 )

Cind dln t1"e0) rosul't6 pontru u us nurl$r netntreS' ss-sts*-ceJ1

rila de-n lungul 21
( 1. fg) , ad!c[
I{ECAUISIB
g.gte JgEPC-g adlcl e fornat tlln neeanlme de dlferlte fnmrlll. Le accrts
Eecanl@e nu ae poate deternlna. gradul de nobllltate foloalnd una dtn tlr r
relalllle (1.]4)...(1.18). Astfe}, uecanJ'armrl preael cu frlcllune gI tur
(ftg.l.21), nu se lrcadreaz[ la nlcl o fanille' Aceat necanlfr! lg Poa- oy tl
ta darconpuae in doull oecanlme de fem'lfll dLferltet ce atu

91 au
dc el.
fornu

!1une
e1e ar
caalsi
c)
Ia gen
poa te
ladepe

F1e.1.21

1. liecanlgnul (flg.l.21,b) fornat ciln eleneltsle clnen&tlce eo-

b1le lr2 91 battu} 4 egte de fan1l1a Jr.deoarece lntroduce trel condl- cuplelr
!11 conune de leg{turd lnpuel tuturor eLenentelor clnnatlce 91 anu1. Eal po.
n!.gcaree de rota!Le ln Jurrl exel Or gl nlgc6rlle de translalle de-a lafluer
luagUl alelor Ox gL Oy. Acest Eecanlsn contlno dou[ cuple clnenatlce cuplc c

de elaea V-e gi anune cuPLe clnenatlcl de rotalle dln Ar cupl'a ellco1- elve a1
dalI dln O 91 cupla olaematlcli C cle olssa IV-a. DegJ. constructlv oupla lLr_e. I
C (coutact punctlforn dlatre fala latereld a dlsculul I 91 perlterla b111 tat
rotunjttb e dlacului 2) eete de clasa I-a, ia contextul uecanlerulu"t
dln f1g.)..2lrb este fol.oaLtl aumal ca 91 cupla de claea IV-a. Cu toate aeaatl c
cB in aeest Eecenlsm cupla C perulte trel nlgcirl 91 aru"lge tranelalJ.e
de-a ).unguI arei Oz(vz # O), rotalle la Jurr1 arel Oz(On I O) g1 rota-
!1e ln Jurul arel Oy(o, l0), prlneLe douE f11nd depeadente vn- h.L)nr
uade b - et eat pera.aetrul o19cIr11 ol.lcoldale e cupl.el ellcoldale 0),
ee egtc congtaleratl de clasa trY-a. Gradul de nobllltate al acastuL ne-
c.nrs.rco!f,onr relaflel (1.17), rezult$ Ir- 3n - 2", - o4 - ),2 - 2.2 -
- I - 1.
2. Xecsnleul (flg.I.21 ,o)fonat dla slenentele clneratl.cc ro-
b1le (2,3) gl batlul 4 91 conllElnd trel cupls cla.Datlcc dc oloaa Y-q
91 anune eupla O e11co1dal[, cupla D dc rotafle 91 oupla 3 dr transla-
e1
 Stnrctura necanl gnalor
L :,6 BcGrt' -]:r .rt de faarllla rl , deoarece lntroduce'patru condtttt conung dc ]e-
I ise ali[
{s':rc lilrarl lapuae tuturor clenentelor, ad1c6 rotalllle in Jurul axeLorelox.
It lc Poa-
I:l,r. tre.Eala!1l do-a lungul acaloragl axe. Gradul' da nobllltate e-
rrr:ul oecanlam, conform relallel (1.18), eato MO - ?n - *5- 2'2') 'L'
Cels doul mecanigos &u comun batlul 4, elenentul elaenatlo 2
(necanlen
;: $p1a e11coi<la1d C care ee numegte mecanlm de legxturd
lr eigea I-a) al c[rut grad de mobllltate detenalnet cu orlcare dln
3r'::urlcle (f.14.".(1.18), eote lil1 - 1.
oraclul de moblLltate x al mecanln-aulul conpue a} presel cu frlc-
proc (f1.g.1.21ra) ee va obtlne prln lneumarea gradelor de mobilltete
r-r necanlemelor ce-l compun el sc$derea gradulul de mobll'ltate aI ma-
ac:aului de 1eg6tur5, adicEt (}'21)
l{aMr+Ug-U0-1+L-1-1'
Lr rcleral,num6rul de n6canlsre alrnple de fasrllle tntreag[ tn
csre
ru:cfldescompuBunnecanlsmcompuaes'teegalcunumErulciclttrllor
:,ruc;enCente n" dat tle relall&
(3'17)'

. sl grqde de nobllltete Paeive-

glnesatlce no- In etructur& unor necanleme, pe 11ng5 elenentele e{nernatlce El
r trel conill- seslt:,e clneglattce care deterruln6 ceracterul nlgc6rllor elementelort
lce gt anunr &. iot lnterveni 91 alte e]emente, reopectlv cupLet care n-eu alctr o
ala1le de-a :r3icrnll asupre nlqcdrllor celorlelte eLamente. Leemeuea oleaente gl
r :lneoatice rple :lnenatLce Fs numoac paetve. Eleroentele F1 cuplela clnematlce pa-
, cuPla eL1co1- !lr. epar ln conetnrcita ueoanl.gmelor gl ma91n11or illn.no3l.ve coqelIUg=
Prezenla lor poate {rtrage dup& olne 91 aparill4 unor grade da ns-
rtnctlv ouPla -f.g5l "
p Perlterla !L::tate paelve.
paralelogran (f19.1,.22) elenentul ol"-
De examplu, La necanlanruL
n3enignlu't
fT-a. Cu toate rur1: CD egte paolv, deoarocs nu {nflrrealeaad cu ulnLc nlgcdrllc ce-
lorlalte elemante clnenstlce. Introduce-
r tranelatle A
rca aceatul elenent fn congtruc{la meca-
, I o) 91 rota- nleeulul aa face cu ecopul d B-1, nErl r1-
Lt. t"' h. L)nt - gldltatee 91 da a facll.lta tranmltorea
I eilcoldale O) ' forlelor in nal bune condl!11. Pentzu_do-
r1 acagtul' ne-
tral-narea eoreet[ a graduJ.ul, de nobtl1-
cr. ).2 - 2'2 ' tate el rsecanlseulul ecte necssar a{ flo
:"t -02b lnlEturet elen.aatul paalv, decl I r )n *
clqeustlcc no- *rt atqlcD
2c*- *. . J.3 - 2.1 * l. Decdr dln neat&n-
cl dc olaga' Y-8 Flg.L.22
r I dr transla- flco nu s-er ell.ulna eleuentul psalvrgra-
z3
IIECANI.SIdE

dul de nobllltate ar fi ll - J.4 - 2.5 - O, csa c nu concord6 cu re-

elltntee, deoerecs ao vedc cd, chtar in preaenla constructlvX a eleren- rlgcarc c

tul.ul CD, necanleaul eate dessrodrorn avtnd un gfad de nobllltate. bl11tatr

Is oecanlerul de antrenar al gepingulut tflg.1.l]) cuFla prtd* aceleagl
naticH Dt este paslvd, ea fllnd lntrodusr cu ecopur aelgurdri.l uncl r1- .Ja-2c
D' D gldlt{ll sporJ-te eanlel portaculd 5, ln 1.
6
fh', procesul agchleril pul inlocr
utzr,..a wzzl . lfrp$ ,,in1dturareatr a-
vD, ( ?1i.1:21
\rr\O-l - ceetel cupre, Deanlsuul sr.e n=5, crr I gi
decl gradul de rnobllltate M * 3n - 2nS - toruJ.ul ,, c

-c4= 3.5- 2.?-1. care riu du

?
Is mecanlmul presel. cu funrb (flg. Se

1.?1) cuplele clnene-Lce de rote{te A' gt Lu1 de nob

de trenelatle Br sint paelve. fao{}1a C1

Conslderlad neeanXsurul cu camil (f16. rt crtlfeli

1.24,8) conpus din cana l, cuLegdtomL 2 Scslzarea r

rola 3, a coaetatS cS tranendteree r-l. aUP[I1

91 c

nigoErtt de la elementul conducfitor I ls

elenentul condus 2 nu eete afectat& do lt

mtgcarea de rotalle e rolei 3 tn Jurul a- ' l{a'

Fl9.1.2J nrlul l. lstfel, rola eete uu element pa- c+
r3e.gtor fte.J
glv care lntroduee rur Brad de mobllltate lc rota!1e r

-'. A
-:11j it,
fnr
re I or plarie
I ,

I
:i laaturl c

1
lt:ae{mul. o
,/' \ :-sea iV-a
\ --_-.k=
q'*
c

o,-8,-*' i
J fnl c,
rri:ri. tlcir
o)
.\_: b) "- --'-- _+s) c:
819.1.24 ::: c$ gred-; i
paalv 91 aaune dgcarea de rotalle a rolel la
Jurul axulul l.
frlr,
f,eflnlad seaaa as ac68t fapt, gradur. da noblr.ltato aI neoenlo- ::;la gupetlc
_.J,Uj.fa.
nulul dl.a flgura 1.24r* .ste ll - 3u - 2cr- cO - 3.3 * ?.j _ 1 .
ae ttndeplrteazln role pr!.n Lntroducsrea-uaul profl). (eel
Z. DacI Iaci :
rru lln1a !r_
t'nrptr) rcltd'lrtent rr prof1lul canel 1; vrrfur A el cul*{tonrlut
?
r ::I$$f c1
n - r,:l cu luj r
e Ya epr1J1n1 pc aoret profll -----.l
91 va reproducc Gxact acseag!. rogc (i{i f: :. :j Eii.EAr

q:jj
- -t-
21
 litru(:j iura &rie t{rti. g**glor

rfr.: ::a cu re*

r: g-ll- r:a rEttX. trr*l.rrtq - !!Tn1{ir.rr"ilritt rcJtr J ee e l.lrlr1.nli 6L gradul de no*
e ].eo,en-
:-^:tate p,a*1-v, e;birlnfnttu*$e Fi,r{:rtt!lgliu.l .iirr tii.; ..1""?4rb. eare rop.t.oduce
r:r.eagl legj- de ml.gcn:'* c* ryt prJ;rru1 9:i *re gr*rdu1 eis lil{rkri..iitata kl .
. ;:r - 2er- u* * J.;j * 2.2 *1"* I
Inttoclur.et'u.:* t'ri1l:i. -J !tr cr-rn*lt":t'Ll,:ll.1a lner,atil sriiulul g* fgt-re {.:u $i:rl-
:-- :nicciiiril fr'**X:i.-l 1. r:t* &!url,:lrElr.a ci:irri,t-e uarln J. qri- cr.ilegiilrlrul Li
1-;.1.i4,b)" f l't,:titq cdt+: Jui,c.r l+: rr:l,rrJ;i l,(r:irllLuri s vir tr-tir:l ciriegl-
':. --uj, crr fln(irr't&(r de rrr.,.ii,:4ul.ll'v El lrrru;e car,:R I i;i f.,r1*. J, fl.gL:&fe
: !:t lru dUi:g l*i ti?i,tr $ rrr"rr. rle :,r.rrnrrrti&61-i.
5e pr"re.l;e ufiur,l.iJ:r.i..).ll i.:ii, j:eni,r,r-r rjei:b"iijjlilrlrriFi l:r;,l,eetli a i{redu*
: :- ?urub (f19. --- 1e Lqotji lllat,e Hl rrnrti tr! -,:rrliikir,i ! Frrlr rr.,,:e:-Jr H, ,lptet.nr-!nA:n cclrect
!e ::18lie at eJ- :ii.::1i Clit cgr"e f'r:,:ril 1.;"111-p *ti. sij $s'iifi"iiiti,ul^.ft eler-**:rttsle clne*ratice
i. --;'lain clnrl,.,,!.i,.; 1,::,r jr,., ;";,r',.,..11u gI t,-rrj4Fle 11e tur,t,i.l j l.ute prrUlte.
q-- -.i cenrit {f18' lr:-ra:'er"* elenrrrtr:..iol.i ri {:t![i:-n:1r:r. ry.:i- n {i"rr'i1$!lo-r:- rj* nei!.lll.tel,c ptigl.vs
" :,-e5iitorul
2
:{:-iurie cunutistsJ:'ttr iiiir:i:,i:rJ'.:$ ei fi;rnc!lsrri.irll nl{dc&r:LSineJ.Or"
:::l:allltera
:;:.:.:cdtor Ila r- t' S"qq*{,.". {l{1s---i:.*iglr.rl"l*.1s.
r ;:ectabd t1e
.c - : ln jurui a- lrltiiuritatr,61
.-:,.=.-=.-=-" 1,1;,.'11tti$utr.loL r.l*.1,r r'il,i" ue l'rrrrl,lJ$
-l ..[* stf*J[Ufe
;e -; element Pe'- i ; !: -,: i.e.:sn-is,ns pi)L iril-r.a ':ur'lF-cil'remetice Inl'et.jo*iu *e cliaga n. V_8,
i"l :: ruob111 tste :i :::s!.1 e El *e tra;r*l-a!i_e, precum ry1 euple clnen'itice ouperloBre de
-_
- i : : e_,{_v,:9 r--. ! E: e!$!g=-s-l- !]j4-111 1,.1{-{{3 1g _q_r ?3 : = _

/t
In vede:"sa lr*u:'r1r1{ rrnerllael e J neniatic,e 6i dlnaralce e me(:e:tls*
L
--.---
\. w " :: pl*ne, ouFlel r:lr,:*nai:ice ri-rpex=.i.)Br* ff6 l.nlocutegc {*chiveleae&}
\ : - - ::;Lr!'1 eins*ratics ee *ern liu nume,i cupre einpmati<le
de o:*rsa v-e.
' hor
.J--t. S{::---r:u1 ob!:lnlit duFA iaQ.el:jlg.q,q.{eclLlvr,rl.area) e-Uplelgf, clnenlatlce da
_'.-- :: I ''-a t:u
.'" --*:._L!:.:.::--.^__-:*-.
.1-antqrj cinenrilt i qe ce cqrnitn nrrru+!-AJ=.-* r -- d
-_:;- -::e ";$-eg!i?"11.:e
{."-:'-' lmeqte mi"i::i,-:gL:.gJ-ocgl tor s*iu rye.Ser$s$-g$LgLeqL
rnloculree cuplelc:: *innnatlcr ds claep e rv-a trorbu{e fxeutd
rr'lr- 3,ncir sE fie Lnrieplinlte usrnstirercl* condi{J"1r
' . : :--E) Gracul ds nrobillhaia *r necs.nrsflurut traloeur"tor e& fl'e ldan*
i:-aCu1 de mer'b-il,J.trate al n*canlsnrulul
* o, Hl6cHr.'rr^e refative are elemntelordat {iniital) E

eiaenatlce rare forareaaS

r,r.-.-: i " ',: "r i-per'1**rS de clasa lv*a, inlacuJ.td, s& r&wf,n6 *eelaagl
Et dup#
a} mgoanln- :
-.: " . -: le.
-i:i8
. ;,: - l * t. $*cl i
: ::-:-*-
-8 c no t d$ c u
A Eqtdtii e L eirren te.3 r:r,-g,!pq,qra ti ce esbtil s * 0tr C5 r
. : ^ cu lf:rtra $rc- ':irtrl_rtr1r *Jne**tJiilF-;f hsLa & a \I*a *r6.gpget[v'ri*.*'g4*6r, ali
r). : -le5[terr.rrlul 2 0r, jl&L :el .rr,i Jil$S:rr-! Loi.4rse3t-ls.f,s;r-.cJ&se*.tlaq as-u ep{nrte
L- - {r:-lrj.
i : i ag! J"eg* {t+t , :- ..r:=gerui :-Fl,_:,r"l{trir:.,rr.rLieq 1I-a noi* -O*lffiO1gil L_
'-- -r .
{o 9J3ree
. .:*lor de clr,eu J".;,.," n*--aie,t* *cr-Lec
a5
b{$CAHISHE
ctrt trodo nlgc
X = ln - 2"5' c+- l(n+n') - 2(ctf c{)' i1.22)
nulul, fnelritr
da unde r )nr + co
^l - ----J. 2
( 1.?l)

tru
Pen o 1, rezolvind ( r.2l) in niul {inea numerelor intregi '
"4
caa nai elnpI[ solutJ"e eetet n' = 1; c1 = 2, adied o cusl.{.-slsggsllgE
c V-8 ft t + c

cu p1e de claea Y-a ( flg.1.25) '

I
Pentru n fL lndepllnlti ce de s doue condlllet
tnloculrea ae face astfel: ln punctul de contact A al
T*-T celor dou6 profile ce forneazl cupla clnematlc& gu-
perioarl ce unneazd a fl lnlocu*"[ (flei'1'25,a) ee
fii
U duce nor:nala conunE n-n la cele dou[ profllurl'Pe
Ct
a-
I cesstX uormalE ae deterrln& centrele de ourbu"6
I

Fls.l..25
gl Crale profl1ur1lor(centrele cercurilor oacllatoa- I.28ra) cr eule
re), in o&ra ae pun cite o cup15 de rotetie' Se uneao ra .I9-e rEnlae
cele doud cuPle prlntr-un element clnematlc l, apol aceste ouple a u-
i

neac ou reatul Eecaalsmu1ul, obtlulndu-se necenlamul tnlocultor f18'

(
1.25rb) ai mecanls-
nu1u1 dat.
Aviad tn vedere
faptul cd razele dc
curburE CCt ll CCU 'Ah 6
ele celor dou6 crrrbet #,
decl gl CICZ' Ee Do-
dlflcE de la o PozI-
b) tl-e la aLte.dsocenia-
raul LnLocuitor ests tr ]e fcr*alr grl
Flg. I. ?5 valabll doar pentru rrsrl su ar, cl I
F_
o nozitle ln-eJn.tanee. alar+ V-* nsu.ipi
Clad curbele ce fo:ueaz5 cupla clneriatlcd zuperloarE de clase-
rcrrtcr r*at la I

rv-a elnt cercurl atuacl c1c2 - et' gr necsrrl'gnru1 Lnlocultor r[niae e-

'
celagl pentr:u orlce Pozltle.
DacI unul 411 prof11ur1le ce for:neazd cupla suprloar{ oste o
dreaptl, cua ste cagul Ecanlsnulul cu canrd cu *u1e6[tor ta].p[ (ftA. Baet ca-
1.27\, ee procedeazE aualogr cu prctz&ra cH lq locul' cuplel dc rota* {
,?
dlrectle n-!lr se 5+t3}|_o^ Su*, FaeI er-
lL{y care ar trebul --,--r plaeat6
-t---5x i-
1a co
-
pe
-- rf *^-*.1 ^r,-,-t
p16-*de traaelatie cu dfi6ctta de nigcare perpendiculard pe n-n. Ia a- I)*eI er.
'-----_----:'"
?5
 $trr:c tura m*eani. sre J-clr

rr lt rod , gc[rl le reJ n*.-{,. ve dliltre elesrentela cineraati*e al"e mpclln1s-

n1
( I .22) lrr:.r:., lnalnte (flg"1.??,s) gi. dupd 3.n"i.oeulr,e { tf g.l .2?, b} rSiui.n acs-
leasl.
(r.?l)
i Se face preelaare* cX,,
eupla p;'1 *rxatJ.*6 pei*tn f I
tr:r,rr:giet*i& pe dtr'-ec ller
intregi'
a-n pt.nd
-f ln C. {in !-ig.
1. ??, t! trarat4 e rr o 1Lnl"6
t:ri.renipt6), fdr6 e& a,ec{!*
t--"-- nienqll 5,n1*cr:l tor sfl-"gt
I l:-' condl!1et
nedlflse legI.la ds mlgell*
, i* -:rtact A al
8::::atlc[ SU-
Ur,eorl unul d:i.n cele
Ae ,- ,25,a) se proflirsri i*e rr,rduce l.*l
a- 6) {gu$
s:: - - -uri '?e '\.. ua pu&.jt cuq ste car.ui
C1
rc : -l:burd Fli-{.3
"t7 re,.*cenisrrqlui eu c*lng {fie.
r:-:: ogellatoe- ;ri culegq6lor' osc1la.yr N. Sroo*deul d,e Lniscrllr* ai cuplei Se i:la-
!r:ii:e. se unsec
6 ll-
-a rXnine ecoleagl cu sublir,,'iarea +S cenical Ce cui.burE Iil ei ";i-*-
r r; e :uP1e ,l
(flS' n
fulul culeeatV*,\*/?-
d::ritor este r*]r:i*rr 3xr pnecil:i
LV
r: ai necaulc- dc e*sr.ta**.
ta !.i'r.
4 Xei{J"uaert'l* er*r+eL-
F1l: in vedar
e.lee trsl"**uJ.t*r: ss pce-
Ea- re razle d r al\
L ta fo1oa1. Sl ,lB ,Erf&&tsr",
3ri :cl Ol CCU -rt
A erels dtr aits f*"$i-ll5i ,
!!-3r douli curbet d**t 65. ia ecl,e ep.*{S,e*
r g: 'JtC2p 86 trio-
Flg.1. ?S ia" 3$ &geet rresp d6 Tlb
!:d ie Ia o Poll* aras in reCerc,, pornle,rjl
r ta alte' g9egi$: r -r lc:'rure g,*ner*l* * caot*lLj.t&tti aceaJ-er0ls:.cr {1,1.3}, os d'**g ss s6*
.-' ccultof Fto
'--' = nr'i :i a'o e{ a*arbfuJ. alementelov, rsrFlle !is ei *?*pl.s1+r c,j,.s**i*lii-e* ti6
r::- doar Pntru uar- l-r n'cu'apxn:iie dt*ps ralo*tlLree selorlalte su.Fli:.* s+n sj, un sI,
16rro. ri.at fn r"*)"a!1*e

!6": i: tor r[ni:ro e- 5r:i * **,* ,3* ,* Zc..- .c.{,

sit -'-J-*-5-'-_"i*-g- ( 1, 14)

1;erloarE rlste o !acl[ e:** ln c*o *Ao o:.* C r*sr:]*& p*r*r*heA n! * \, *.]; u
ge'.3: taiP[ (ftg' ?.,,

r- cupll' iter rotn- L.acil -- In e4- cA* *l* ro*ult6 p*r*r*na f." *
r. :c 5!u1,o -c's'='
e O *
i?* s-{ 3"
[:1 Pe i-n' ta a- L::l e
,. tr^r e** oJ- *1* fi :"$*ult{ p*roehe* ai * -ir e$ * 4.,
,J3
 UECTNISTB

DacI cr- f , c4- .3' .Zo O re8'ultd perechea n' * 4, cl'5.

1.4. Gmoe clnenatlce. Claelflcarea necanla@elor pla! ra (fls.l

duod orlterlul prupelor clnenatlce

DrpI lnloculrea cuplelor clnenatlce euperi.oare, Ln atnrctura E9-

cenlgmelor plane de fasllla 3 ee gdeeec numal. cuple cinematl.ce de clsea
V-a, de rotalle 91 de translalie. Fornula gradului de rnobtlltate al 6ca-
tor mecanis poave -' pusl gub fonnar

,lA-lt -?a5, ( 1.25)

In vederea g5alrll unor 1anlurl cinematioe einple care pot aI

lntrs ln dlferlte necanleae plane eau Ln caqe ei poatl fl deecompuoe
ltecanlmele, cu ecopul slgteBatlzdrll studlulul 1or, ae lntroduco no-
llunea de erupl qlaenatlc[.
Prla definltl, q:t!9_=9.-legqgtlcE (Brrpe assurj.c[ cun 1 se nai
alce dupl nuuel.e lul Aesur, care a pue-o in evlden![ peatru prlna dat[) lefte exlet
(f1g.1.291.
este cel nal sinplu len! clneqatlc, cu gr&dul de nobllltate z-ero.
Pe baza aceetel deflnilii (x - 6);;f" n.25) rezuttl retafla claenatlce
de leg5turi lntre nunrrul" de elenente clnenatlce 91 nunlrul de cupl.e cl- Pd clueruatl
aematlce de claea V-a ce eonpun grupele clneuratlce, adlo5 tc ste le h
vedee ln.ft1
ln - 2c5 - O. (1.A6)
gase cupla
Grul
c
(f1g.1.3s;.
Rezolviud rl.u -nul!funea 1rrmerelor intregl , aceaet6 rela!Lerse ob-
!J,ae r Snrpo pot 1n
aa1 cu cuple

n 2 1 5 I 10

3 6 9 L2 15
"5

Onrpele clnenatlce pot fl claalflcstc in clae,

unel
\-_+
grupe cinerurtrce este dat6 de-nus;rul laturlror :":l"Xlll";-ff1",
gq- cel mnl uare numar de laturl ale gnrpei. ordlnur gnrpel clnenatlcc
e e te dat a e nunaml ;;;i ;ft;.rT*b6'i6*(Eer6r n"iil=poGtrtff;J :*- F,
cele na1 elnple grupe clnenatLce au ln atructura 1or dout cI
te claeroatlce 91 trel cuple de claaa v-a. lceste grupo crnenatreo sint Ia ecr
de clasa a rr-a deoarece conturele lnchlge gLnt fornrate d1n cLte c.:plelor de rc
douA
: I t claal.llcar
?8
 Stmc tura necanl gnel.or

- l, cf '5" rciraeatg ruprapu6e gt de ordlnul dol, deoerce &u clte dou[ cuple llbe-
:r {flg.I.29). &rplt numlrul gt poaltla cuplelor de rotalle 91 de trang-
ls:;lane
't

r, lc etructura ne- !i
Lr
taEstlce de cl'esa
rc::11tate al" ace ,Li

'; 6r,
( 1".25) {i
t-
't
..,
ts.;i.e care Pot al
il l:, deecomPuse I 2 t 4 5
te :ntroduc no- Fls.1.29

r;-:1 cum 1 ae Bal J!:e er1stente Ln structura STupelorr eceetea pot ft de clncl aepecte
I :earru Prlna tla i:i.i.29). 9e preclzeaz[ cd lanlut cl-nematic fornat rlln douX eleneute
6::tate zr9' r::.cuat1ce 91 trel cuple prlenstlce (de translette) nu constltule o gru-
if rezult6 rela!La lii r1aematleX, deoarece oste un lar.! cinenatlo de fam{lla 4 gl dsol Foa-
rnlrul de cu'Ple c !{.ta Ia beza forrnHrtl unul uecsnlrn tqt de fenllla 4r aqa cun s poats
dlci mr''drr il _fj-gxrra 1.19.
Grupele clnernatlce care au tn stmotura lor patnr e).euente gi
(1.25) p.,.r,r:uple cluemetics de cLasa V-a pot fl de oLase III*an ordlnul 3
i:1.l.Jo) eeu de elega IV-a ordlnul 2 (f19.1.3I). In struotura acoator
rrgeti relalletse o gir+ pot lntra cuple de clasa V-e de rotalle gt de translallar dar nu-
rorl: :!r cuple de tranelalle au s pot forne asoulene& g!'upr

lrrc F! ordlne"'..QJa
r: c 1n-i!'I9-l-ul lrrchl r
f
--.ru P-e.l - 9 1 neoa t I c c Fig" 1.lO Rl.s.I.31
cc:;iale ) '
r,c:rra 1or doul e] ir eceete Bruper conblnalllle poelblle lqtre num!,rul 9t poallle
p-le c ineroatlco siot ri:-rl.cr ds rotalie gi de lranolalte etnt dsatul. de rurmsroeer aatfel ta-
lr;te dln ctte douI c!:. llrelllcarea 1or tn aapecta nll i. msl. fece.
xECAIrsl{E
structura
Innodana}osaepotformaBrupeclnenatlceceauin eite doui
oPt lDente 91 douEsPreaece
clnemsticet elemente
lor gaee elemente gf"oo''te cuptre r

Lenentul
nobllltete gero, Piln
r
cupre "til:::::: li.lo"r" clnematrco au gracrul de guc ee eiunr
}a 'un uece-r'*g:. s{qg!{}- 4p tir) sr (
6co9lqr.9g--F-99,-?-gt9fi1{9a."sl9t-J]3r$e--eLnenattce
6l aagr?*"ii'9g1g9l*91
Inotrttt*t" F=1,j99r '"e' -s;:'bltili=--.,o
ctsnuvsr-'::::':^-::*--'-*-'"'-''_ tn gnlpa olne'at
qrnrDe clnenatl- .':'- I*
'
noblll,tate
l'-::---::* 6;;;il6, poate fl deecoroput I in
un r""*l"r pentrru un
lerient
sl eLemente Eotoare
ce 91
(adlcB
notoare \6qrv4:---:;-_^--..,
mecenlsul
:t"::i::-:::".1"::::::
de actlonare al nrcesl- X:m ilt ffi:
presel pK ZV VI 5oO (fi8.
e

iniLa.
st

nlau). Coneiilerind npun etenentul rnoior legat de batlu printr-o

1.31), ee poete d-- in I,

t::" lcate dee(

cupls clnenattc6 u"
"'"* l-" :",::::-:::":t:;:-illl;t;1i;'k
u1
sl arenentu} ra!6 ds iare :^aea f-a)
;:l1i;;E:' #r::"tl;ehi""laa'
,\'
"6tnr
:in elenrrr
E:
\ttY O\
'-r-\o !c -.1 rr
F.
f:{

)t @) f\
:-l--.iu"'ru
:,:ci 91 t

d"v'#; fi t\,
:::). Ceea
ir
:i:I d u.]r
:: - roto:'

f rl, :neca:::

b)

al
' Fie.1"32
ee nudegtc.. couventlonal', sf$nl
o
se ounoagte nlgcarea eleuentulul notor ln gtnro'
dln flgura 1.32,e ars
d D: - ra ^d

de olaaa lnttl. Se conetet[ cd uccenimul

't";;-ffiilgt - lJ, decl X - 3n - 2t5 - 1. IB Punstele I gL lt *tnt
"5
3CI
 $trr-rc tur* necenl mel.sr

!i='.rctura ;l:e:;uicuplderotall*(errt1cul*!11urultlp}*)'formatedaattetrel
d:.1 ePrezece { - {!":i..,e cj-ners$i,! "* t, y'! f, r'errpectlv 6, ?,
8. Prlnla datS sc ecpax'6 e-
arof rupeie clnenrailce in
-!:-:-"..j1 c'.riduciitcr 1e!at'"ie b{it!ul Q) '
oldirrul lI tr'i'6eiu] 1ri-
lc:c , PrclD t' t",'1." [) ' )' $ (ctt'r'o oe ii*sen r]-a
r gradu-].= de ,'- '$ ( r"ui'X rle asPrq t'ul <toi ) '
l,aiesfa*er*nunui&egeini-s:tllingrupeclnenrtlttcecareeetaunled
vedere faptul eH un
r,;e clnenati- :,{:'.:-- ,n sfelxr:il! uiotor pre{:3*at' *r*lbuie attrt fr"l
rg in Eca- , i::: : eeu oJ!&L**!.14gru3*"*AJS;J,9g,1*-*Jg3*I1g*9*e$g$}.JL$,*g!..-' 9."9'9]l!*
r: 5oo (fls.
.a !rit1tr-o
:,ra,b)..P"- -:1". :?s(.:oErFune $n elementul- r:r:nihtn{tor 1- tegat ile trati* {mceanlera de
13;e d csr . i ri l-e) ql in grupa clrrenratlr:ii de
claea IIf*a' orclinu} III' fsrmatE
: : ;-;..ntela cineniatlee ?, 3o 4, 5 {f16"1"13'b)'
o" {
..::,g qq g.q1#g:-1g*q1l3*slg*':*1s:-*"'3*{:gge':3s.-ssl-q*le-sejl
e3'tualll me*m'niemul" poato f,l desf,daut Ln Sinupe'
L---. ::1"..;*"-* eare provlne meeaalaruul,
t: iriri L ,3 --:,- in eoneielerere lanlul
rrfrtifil
elnt:natlc dLn
t.: -:: ;:
]ltotdlElrrn*rt:l'4carea.tndep.:rrrlentflge]"enentuluim0torestedats'
eD ,,: i : i :: e]'r ele$err.t " $e aepeirs elernentul gotor gl elementul le6at de
.

, ::::: (fa!5 ile csre ne cunoagte Lgea de afryr:are e elenerrtuf:t13"- ?

ta"'e -i?c- ee r6nni-ne este o grupa sau nr)3l- str.lte Slrupe clnematlee' Aet-
t\-'\ a ", :.:sll srmrl *u pl.ston oseJ-l&st {fl$"1'34) actionat hldr=aulle ere
\s'b'
s
IR
*.r(.lk.F-{
tttt
t5
a*b
n-4
,#r'\
elernenf
rhot'or x.0
ti
Sntpr> cteal Ui o{d ti:
{i}.,r

Fls " L, 13
*L rillLe:-.-- :'ltOf i" { nelegat Ie betlu) aJ, eEyul plston Br ml.Esar#& Gu.-
a=;1onely--!f!!!l uun,rn:*;i ia;4 de c11tlrdrul 3 (s^-). Dsface3'ea areeanlanulul 1* SruBa sets
,:2.4 are ln str
t:
;i

rrlc I El lt atnt JI
f,BCtilISXB

&rdtatd h flg.I.34rb. Se observX cE neeanlanul de claea I-a eete fornet

dln elenentul 2 gt 3 legate prln cupla de traneLatle platon-cl1Lnr1.ru, . .z:atot
-%_
56

Ez i5:"i=1 {?_
.D -v"3
*,*L /
b

. tLz -oo
b)
a)
Flg. r.34
r'
ler grupa este foraatb dln elementele 1r4 gi cuplele B,A,C (SrupX de
clasa II, ordlnul II aspectul t).
Grupele clnesratlce pot eta la baza forur.dril ( slnteael structu*
ral"e) neeanlemelor. Pentru a forsra un mecanl"en, se J.eagd o cupl8 rrorgi-
nalE e unel gnrpe de elemeatul conducdtor (mecanim de claea l-ai, Lar
celelalte cuple nargtnale ee J.eagd de batlu eau de alte elemente condu*
cdtoare.
Iu flgura I.35 ge aratd nodul de fomare el meccnlmelor funde-
nentale cu aJutonrl grupelor de cLaea rr-a, ordlnul rr gt de ceLe slncJ
aapecte.
Desigurr unul mecenlsr 1 se poate adHuga una s6u uat nulte gnu-
pe clnenatlce, fdr6 ell 1 ee nodlflce gradul de nobirltate. Gnrpa r&re p
adaugd nu trebule legat6 cu toate cuprele eale uarginale ce i,ri slngp.r ?-
Lement clnenatlc, pentru a nu se transfoma tntr-o ferrol.
' In ftg.l.35 se aratd noduL de forarare al necaulsiulul presel" cu
8lo
De eleroentul coaduc6tor I, care executd o rnJgcare d tre.lrp1etie
(necanlsn de clasa r-a), ee reagd cupra narglnar5 l, a grupet de aopoctu! 1.. -
-*_l'-
l for:netr dlu eleneatele 2 9i J, J.ar sealaltx cupl[ uerglna].6 0 ae leagf
de batlu, obflnlndu-ge necnnlmul bleLE,-rnar'iveLI cu pletonur drept ol.e-
nent conducdtor. re eceet necanlm ae adaugd grups de claea rrr*a ord1-
i
nul rrr' fo:ratd d1n elementere 41516 91 'ln astfelr cuple narglnalx .&r ,

ac leagr la A, 1ar ce1ela1te dour cuple uerglnale E gl H ee }ra66 au

tlu. ra aflrgltr grupe de aspeetul dol fornatd, d.l.n eLementele,s 9r 9 d ed
leagr cu cupra narglaalr, r de eleuentul. ?r 1sr cu cealal.tx cupld ,arct.{
nall (de traaslatle), Ce betlu obllnlndu-re Decen{smul presel cu sf,,r ,

(ffg.1.36,b), cu elesrentul coadus 9,

$

32 1
 i i
:4;a.: ;ilir1''
;J 61l1tr-r
.o.t,','ti"
::

!
--,: .--- - ,*"* --"4
i(
t

__-*"_-._...i.rj-_

- r.:, .r.,:-i:.
';:rirl{ i'r: : '
.li,,
:--":r'.r: !c,t-'':
'
!.;rliii, ': ':i{iiiii: i

,"r i'.'

. !.,

r 't
 MtsCANISME
&rpd cun ee poete obeerva, la atructura ulrul aecanlsm pot lntra
grup6 de clnse gt ordlna dlferlte. 1.b. j
Pr:14 deflnltJ.e, cLaaa 91 ordinul unul necanl$tr eint date de ole- $ottut
-*g.*:l*e-*s.***
canle,nul preeel cu aer (flg.1.j6,b) eate de cl.aaa ffl, ordlnul III.
# alrurel+ epatlt
preolabltr ae I
lvind i-a vedere faptul cd 1a acolagl mecantgnr, prln eogl&-baree oontln numel. <

cLementulul conduc6tor, s scblmb5 gi grupele ce-r conpunr a va nchlm- Pe bat

ba, de aterr.ene&, clesa gl ordlnul mecaaisrnuluj., {ul de mobll.ll
De exemplu dacd ls acelagl ruecanlen (flg.l.jb,b) se conelderd te 91 nunlrul
elementul EF eoneiuc6tor, atuncl ee poete deeface in grupele formate dll nunitX f,en1ltc
elementel.e 6-7, B-9,4-1 91 J-2, toate gnrpe de claea II-a ordlnul If,
dacl gl mecanlemul va fi de clasa fI ordlnul fI.
0be-g.r:rgttrr 1" Dacd un el"ement clnematlc se l.eagr de'reetur ne- Se poate obcer
caalslxulul prln cuple de tranelalie eate aecesar ca ghldaJele aceetor pua dln clemer
cuple ed nu fle paralele. gl dlntr-o gn
2. un pollgoa aL lanlului clnenaatle pran trebule e6 alb[ !.n (L.27rr din n'
Etructura ee ce1 putln dou6 cuple de rotalie, ArBrCrprE?F, !
1.5. D"zvolt"r*u fu*t11or sl des"4""^"e* UgglgLor {t.t) c
\---./
rn etudlur etructural al uecanlsnelor praae filr a-B f5cut ni"oi o Ua pun
preclsare prlvitor La dlmeneLualle fusurll"or 91 bucelelor cupleror da rea coreeth a
rote!1e. DacE in J.an!u} claematlc dla flgura 1.3zoa, ras& ra a firsuLut orlce meeanls
lor de ex:c_uu

07\,,
S-5a :( I
bi T
h>0A
or- 4 &f,e e r
Fentru
j?
Fte" 1. 1.l8r b) r decl
d{n ertlculalla A itovlae t OA se obtlae dlecul erceotrloJ Y-a a{ se pua6
"A car 8n_
treaea.r,d eleneatul a (f1g.1.3?rb) lar dacd raae ro a fun ful dllr erttc elvE) gt o cuF
rat:.'a o devlae ro- oA eo obllne cullsa clrcurarEj Il acelagl raz
oara G,,'treneead ale_
neatur 2 (fLE.L,)T,c). Lanfurlle craernatlce, dect gl t-Af PUn O cu
necanlsoelc ob!t_
aute prla degvolteree fueurlror qt degenerara bucorel0r
st,,t
leate cu lanlurile claematlce roepectlv mecanlsrelc cu ftrgurlieochlv;: * truRerala d.l-
aedoc- bllografla
voltetc 91 bucclele ned.rgeaerato.
3.+
 Stnrotura rccanlsslor
n pot 1I}t 1.5. Osnc{eUterea not
drt dato ile fofluaea dr gnrpl etnrotursH ee poatr Seaerallra 91 la rl?ca-
. Dc,oJ. lr tpatlel. care fac parte dln alte farrll.ll deqf,t fonrlla 3. fa
orilaul III. I er lsloculeao cupltle dr altr clase cu lanlurl clnenatloe oc
aural cuplc de olasa Y-a, confora rclsllel (1.24).
va
h baze deflalllel g:nrpel slnemattcc' ce lan! clncnatlc cu !ra*
I tobllttgtt zero, relalllle de legdtur[ latrc aunlrtrl I dc altnn-
j,rnrf,nrt o. dl ouple Elneraatioe de olesa:Y-a ale unrl'grupc dc o e-
.D) ge conslderf, itt t rr:-fe i recultd dtn (I.19). Edlclr
fonostr
II-a ordlnul II ,,,--?i*or. ) tr.a?)

dr-rsstul
datele aaector
llr rlcnentul- oonduc6tor I legat de bettu prlntr-o oupl5 de rotalte
gmp[ claenatLc6 de claga If ortllaul II foruatl, coaforu
'
r dln a-53 cr-6, adld[ e].euentele 2r3r 4r5r5 91 cuplele ile rotafll
ctr al.*Llln
DrErF. f,ec+nimuL illn flgura L.1.4 eate ds claea II ,orillaul, Ilr
fril
v
Construlrea ratloaal[ s mecanlmelor
e-a f6cut alot Ua punct de vedere lnportant 1n strirgd leg&turd cu prolecta-
lor cupl-elsr dc lrct6 a necanlmelor il prezlnt6 Regetov [4S]*o"t" cqggge-$ -g-U
lrre rA a firgulul rcanlm poato f1 tncadrat' prlat:re altele gi daterltd to).eran!r-
rrculre, E.jge{Ue*f aro iI- affif- ds Eis&EL,
psslve.
frrilir
Gredul de nobllltete El ,rca-
at.selor sd deteral,aEr pe bas! e-
oostui ralJ.onanant, eu rclallar
a
l{ r e" - fn c5{ er (1.48)
k-l
Flg.l.. JB
lotfcl, un uecsnlm pctmletrr
(f1g.I.38ra) cu I - lr n . !r
|l.e {.3 Legilturl pasivrr
ttratnr ca Eecehr&ul patnrlatcr ec fte Eongtmlt retlg$q! (ftg.
. dcol or q r O, rete accolar ea ftr. locul a'|fitr$I cuph dr clsac
r punl o cuplf, dr olsaa IV-a la B (sarc effll/nf o bgdturl pr-
lrranlul 4la ft. o atrplx ile ola-ao rr[-a ln l'(cerc rllnln! rlour ligrturt parlvr)*
aatrenesz{ c . roeultet r-er aJungr deol la losul uarl oriple dr olrra y-a
rcrnlsFelc o cupll dc oleas II-e (carr tltnlal tpt lcglturl partye).
Icr otrt aohl tlla pcnntltr nar. rr nfrf,l 1r aul,rrh rlnllarr drn S{-
rn lbrurllt at a dr lr rtl,rlltul olr!11 r
t,

d,
 pent:
tlct, ertr u-
tlstr), 'preou
2 porl !
olesa fl-a or
Analiza cinematici a mecanismelor plane DI oun u:rroes
Is grr
prin metudo grafice l1C 9l luagLu

Dope a-e vdzut ln cep.l, mecanlmrele plane de fahtlla

pot desconpune"orla eleraent cbnduc5tor (gau elenente 3 oe
conducdtoare) gl gru_
pe clneuatlce. raallza cinematicr a uaur
mecanlae se va fae pentru e_
lenentul conduc[tor 91 pentnr grupele clnenstice
ce i. conpun. cele
nal erpeditlve gi rntultrve netode de analizr clnematr.cd
flce. .,- eiat cere gra_
, li t '---.
pozltillor elemeqtelor el a tLs.2,2
ui.T*/ @;1. Pet?rulnarea
L. ' trelectorlllor puactelor Ie gnrl
ghldaJuJ.ul r _
ra vederea reprezent'rll graflce a unul mecanlm la oupl.a centre
hg se adoptr aca_
1-" ' Scara k4 reprezlntE raportur dlatre lunglnea dln naturl
efenent clnenatlc, exprlmatl ta netri a unul 'A
91 lunetnea de l desen a acelu1agl
e*neat',:::i::::^
element- orbn{ha+x

:::::::"ll_"1
.-
-r
T-ir:ll1:
."t::"ntur
ii1
.-
IHm*
rm i{r -^.-.!9
"u'.' H'.iilulEi"i,,
cinernariJ
j.
executr o nle_ o \c'
r'-\-
d-/
\
t
care de rotalle (tl.g.Z.tra), sau o nlgcere de translatle (f1g.A.1rb) t\,_
fa_
!6 de batlu, pozi!1a a_ x
^t cegtula va fl determlnatl
unlvoc de unghlul, t"""- Ptg,.2
pectlv abgclea r. T dln carc f
r.ulu1
Traleotor.l.lle dce_ dcu aieapta p
o)
o
6)
L acrlse de punctele l, de
pe elenentul coaduoltor ewil
t(

Flg.2.1
O, 1ar tralectorllle deacrlee de punctele
l.u aigcare de rotatle
glat cercurl cu centrul \Li
B de pe elenentul conduc{tor
Ln nlgcare de translafle aint
nigte drepte paralele cu a,a Or. n
36
F19.2
 lnalls& clnsnatlcX o uecanliraelor

Prntnr a putea deternlna poz1tllle elensntelor grupelor clnema-

r:sr, rltt neccbar rd ge cinoatc6 lioiitllfe cuplelor nrarglnal.e (poten-
if,.^'r), preouE 91 geonetria elementeLor compouentc.
forf!1l]9_el3n1ntalor claematlc Blo grupelor structurale dc
dlr il-a ordlnul fI ge deteratnl cu aJutorul l"ocurllor geometrloe du-
I ;l uneas5.
ille Ia gnrpa de aapectul 1 se culoac pozltille cuplelor narglnal.e
iL'i ts Lulg1n11e t, l, al.e glenentelor ce o compun (f1g.2.2). Deter-
.< -qJ"narea pozlllel cuplel centralc B gt dect gt a
elementelor )" gl 2, ae face prln .llasarea a doul
cercurl a. - d 9i P - F. .u centrele tn I ql
c, d" ./1, r""rd"tiv' lr. rnterseclia acea-
fasllla 3 ge ""ze
tor cercurl dE pozltltle B, Br a1e cuplel ceutra-
Itoare) 9i 8m- C 1*. $e alege uaa din cele doud solufil 91 anune
rco pentru e- cea care coreapunde eueceslrmll nlgcArll mecanlg-
r;nrn. Cele nuLul dln care face parte grupa. DacH, eercurile
f,.at cele gra- A -A AI B - g nu se intereectearE, problena uu
ll
.adnlte solulle, adlcd g:nipa nu exlstE pentru datele
Fl9.2.2 1nl |1aIe.
Ia gnrpa de aepectul 2 se cunoac pozllia cuplel uarglnale l, a
ilellr.':lul r - r, lungtnea {, a elenentulul , I gL dlstaala lU ae
r =r.r-la centrel[ B pta6 1a ghldaJul x-x (ffg.2.3). Se treeeazE, un cerc
I adoptl sca- . ct - fr cu centrul ln I. 91 de razd l1r
nsturt a unul lar la dlsta.nte 0n ae 6h1daJul. x-x
r.n a acelulegl ge duce dreanta p- p ll x - r.
Interseclia cercuLul il - u, ou
secut[ o Etg- dreapta p - p d6 poztlilte B 91
|t:,.s,2.1,b) fa- Br a1e cup).el centrale. Di,a acsato
r, pozllle a- doul solulll ee alegge aceea caf,e co-
il <ieternlnatl ?r9,.2,3 reaiiuade aucceel,rntl nlgc6ril ss4an{ s-
n;hlul cPI 'r8-
mllrnt t:-q caro face parte grupa. Decd c.rgul cr c nu sG lntereectee-
-
clga r.
ctcrille dcs- - r c.-rapta P - P nu erletE Srup5 peatru datele tnlt1ele.
pi-octele A de Ia cazul. grupet de espeotul J
rl concluoltor s sunosc pozl!l1}e cuplelor uergl._
nale l, B gl dX.ataalele flr, 0, ac
r dc rotalte
ri cu centrul la aceste cuple l.e ghldaJul :-x rl
ul conduc[tor cuplel oentralc (f1g,2,4).
Se tragess8 corcurL!.t @ - dc r
l 0r.
F - F *u ccntrole fur lrB cu ragcll
r'x
 HECASISHS

/t respeetlv !.2 1a cere ae duce tangenta conuax x-r. DacE ee1& doud
cercuri aint exterlosre, ee pot duce patnr tangeute conune 91 anure doux
exterloare gl doud lnterLoare. Dln aceste poolbilltgtl gbidaJul x-x eL
cuplei centrale se va elege acela care coreapunde gucceelurll1 nlgcEril
uecanlemulul dlq care face parte grupa. DaeX unur dln oel.e douE cercurl.
sste lnterlor celuilelt, atuncl problena r,r,r' sol-g_ilg-.
rn cazul gnrpel de aepectul 4 se crlnosc "arit"pozi!1ile
ghldaJelor
x-xr r-r ale cuplelor marglnale gl distanlele ar, L, a" Ia cupre cen-
tralE la aceete ghldeJe (ttg.Z,5).
tre dietaa!, It de ghi.daJuL x*x se -
duce dreapta a, - d ll x-x iar la d{etanla
l, a" ghideJul y - y se duce dreepta
p - p ll.V - y. Interse,tla dreptelor a -6
91 P - P deter"mlnH pozllia cuplel centra-
rF
\=*_-
l-e A a grupel.
ti 1" ecest caz d1n cele pa-
tru so1ut11 poslblle ae alegea ca coreap[t- un g={blon coree
8Le.2.5 zd t oare . ?ro b leua a,rr'l t e*-e_olu !1 e atuncl
-.ng- au1u1. ee pun pe
cinds-all P-P. cuplel mergi-nale po- truotul p ve de
le grupa de aapeetul I se cunosc pozl{ia A, Cunoeci
zltla ghldaJulul r - x a cuplel narglnaLe de tranelafle, dlstanla gI de gmpelor elnena
Ia A la ghldaJul y - y a cuplel centraLe 91 ungtrtul ,l di:rtre cele roblle ale unui
, dou6 ghidaJe x - x respecti'v y - y (f1g.p.6). leute]or conduci
' Cu centrul ia A gi de raz6 l, ae duce
cercuL e. - d , Ia car se duee o tangentE
In tlnpr
;ot oqqpa enual.t
sub unghlul cf fafd de ghidaJul x - x. A_ :r;oe1 btlltetea
ceaet5 tangenlE va fi chiar gbldaJul y - y
a1 cuplel centrale. D1n cele patru varlaate
poslblle se a3-ege aceea coreepuazHtoare suc_
Plg.2.6 tegiunll migc6rll ueeaaimulul.
In caaul grupei de clasa IIf ordlaul IIf se currosc pozillile
cuplelor marglnale ArgrC si lunslmi1e ay 82, Al, 8i,
Ai,&\, (rLs,z,7).
!e ter.u.inaree pozi!ilLor elementelor grupel se vs faee cu aJutorul
locu-
11lor geonetrlce.
Crr centrul in A 91 de rezd A, ae <iuce cercuL a _G,, Ier
centrul ln B 91 de rezi t, ae duce ceroui p -p.Se fau pec-ot, punctele
cu t.
1,21 31 41 5,6 eucceslve pentru D, iar eu iunglne" li ss detelala5 Ers
s ir 1sg5 8f tu
iilI:;" " ; :,',' 1,4?' :" "::_ :::, :' "ff :i:;:':::::.i;_ f , ;, ;, ;:;
i Ti';:" Is uecanl
tlculetlel F care deflneec curbei-b1-gr.6 - . cu ceatrur in o de ,ffi::''{ere (ffg.a.
f T 91
38 . rc{c.-Jte dr ta p:
 Anrrllca clnenratlcE a necanl"smelor

| :ele doud razd f, se duce cercul d - 5 .*r"

5

] t: a.1ume dou[ _.va lniereects curba I - T in punc-

In;;1 x-x BL 6r-- - , tele F 9i t', dtnd doud pozltlt Cf,
h:: r.1go6rlt *v' A CFt penti.i eleuentul 3. Be elege
I r::i cercurtr acea .pozl-lie e elenontulul I care
epunde slc__c: :1u111 g e gF-fl
i- 1or_e 1,,f t-
G3::aJelor canl srnulul , Cu centrul ln F alee ee
r w
r 1rr :uPla cen- tii 3:ggglg_e lgre*ag_ rlz:Ji Er 0[/,
t, care lntereecteazll cercurtle
ffi
fr; -: r-x ae ' reepectiv d - &, tn punctele,$"eX
r li titstanla
k D, obltnlndu.ge iu eceat nod gl
I'
rce CreaPta / poaitille elenenteLor 1r2r4 ale
Fr;:eIor fl - 6 '+-/ grupei-.
su;iei centra- Fte.2,? !_qltry Loltrne n_al repede
!.a iln cele Pa- qurla-bie1X 1 - f s poate feee
rul grrioa coreepunaHtor clementul-ul 4. ItacX punctel,e_D gl E a1e gablo-
F 3ea cor8pun-
;4:-+$e atunei q*gl rr pun pe cercurlle a - a. 91 P - p in dlfertte ponftj"J,
[ruir,1 I va descrle curbe blel$ T - T .
t:;inele Ar Po- cunoeclnd netodologla de deteiminare a pogitlitor el"enentolor
gunrmlor elnenatlce ee pot deternlna silmilar gl poaillile elenentelor
, d:etaala 0, te
':'rtre celg ru.'r c1e unui mecanlem, dacd se adoptE poztlle elenrentulul sau el.e-
t - .v (f1g.2'5)' mrmlor conducEtoare.
I it ee duce Ia tlnpul f,uuctionXrll unui aeceplgm g]"9qgn!le.nebl]e ale lut
re c tangentd lF tcripa anunlte po4{!11 p,articul311e (pozltil erltlce), cere duc la
rfuir-x.A- wn:111tatea tren@lterll nlgccrlt intr-o anliaj.ls dlreelle, Aecetee i
l:aaJul Y - Y ce numese poaltll noqrts Bau pgg!: lil

p6::u varlante tlL extreme. )

arl-l,zitoare surc-
d..
ro: lozltllle
0i ,i i' rle.2 '7 )'
( ta tranmite de la eLenentul 3 ia o-
leneatul 1. DetermJ.Baree acaetcr po-
r :.:utorul locu- a1!11 noarte se fac astfelr Cu cen*
I - 1-, lar cu !rul-fa O gt de raa[ {Zn tL 6t
r ie c.-& Punctele lls. ?.8 Ar- \ ee duc dou& cercur* care i.n-
taraectoasf, ca:rcul cu cantrul fn C
[l ee deterruln6 il O tf ff fu purootels Gxtrgea F" rcepeetlv Br.
3, resPectlv cu Il recenlatnul b1e16-u*nlvel[, ctnd na$lvele 0a gs. b.ela aB ssnt
,) , t,i,6 are ar- dlllo,rrr (f19.2.9) re oblln poallll Eoartor edtc{ ni,gcaraa.nr as po*te
iq C 6J' de b'?r dr la platoaul 3 ls nr.nivol.* 1.
1?ruL
1g

..':,
 usctllrSxE
PuncteLe eleuentlor
unul mecanlan degcrlu dtfe- t recaallsu
rlte tralectorll ln funcflc glrtesul de
de adgc6rlle pe oare le c-
feotueazl.
In tlnp ce eLeuente-
le u.nul mecanlsn ocupl dlfe-
rlte pozl!11 q1 puactele acestor elemente vor ocupa dlferlte poz1il1,
degcrllnd o tlai^-+or:Lg: cind elernentur erecutr o nlgcare de traaalallc
toate punctele lul vor descrle eegnente de dreeptdr lar cLnd elementul
crecutd o nlgcere de rotalle, toate punctele luj" vor deecrle cercurl
coucentrlce.
ra cazul f:l care un ererrent erecutd o mlgcare plan-pareJ.elE decl
elenentul' ae numegte blelEi tralectorille punctelor lu1 ae nurreac curbe-
blell (surbele Iu1 tVatt).
hrnctele DrBrFrcrH aparlindtoare b1elel lB a mecanr.amulul petru-
later (flg.z.rO) deecrlu curbe-bielE la tlnp ce maalvela ol erecutl o
nigcare de rotalle de
35oo ia Jurul luJ. O,
lar balanelerll BC e-
xecutl o nlgcare de
osclla{le la Jurul lut Dla t11
I r:'. ta (2.6)
c. {

CurbeLe-blet[ pot
avea dlferlte fome.
lstfel, curba e pe por- . 2y l(0a
flunea 6-7-A-g poate
aprorlma un arc ds cerc, i
curba j pe porflunea
1l-12-1 poata aprorl- Dru (Z.i
na o dreeptd, curba g L:lr r
prezlnt& puncte duble,
F1s.2.1O curba h prezlntd ua
-tceete fo:me partlcur.are are tralect"rriroJtlioiT"""r"
blere igl de pe
gSeeac n.1te epllcalll r.n conetluclla
de nagln1, cu procrdcrc 5rr
la proceeele d.e aecnnLzars gl autonatlzare ale naglnllor. t"'
lralectorille deecrlse de punctele bielel (curbele-biellt) l
obtlnute 91 pe care aaarltlcr. couelderlad punctul pot fl l2b
l{ regat de brels rB
40
 Anallre clneuatlcl a necanlmelor
;.
tsr:rlu dlfe- r r:*ll nrlul patruleter OABC (f1.9.2.11), coordonstele eale r,y la
B ia functle n rtcl. dl ata Ory pot fi puae aub for:nar
I 3are Ie c- I
I nu,y\ x - Arcoa!+ a cos1r (a.I)
:c clenente-
l. ocuP[ dlfe- , - A4- 0rooaf +b ooap ,(z.z)
Lte Pozlfl1,
, rr trenala!lc r- 9rsrnry+ a alnf r (a.3)
f;or elementuL
F:e cercurl x - -0rslat * o alnp . (2.1)

r;oralel'E tlect (2.t) el (4.3) ss elr-

Dln
I Buleac curbe- nfn! f, lar dtn (2.2) 91 (A.4)
ge ellnlnl
f, obtlnlndu-Ber
deulul Patnr-
, Cl erecutl
o t?n y2- 2a(r cos y+ y s1n 7l . 12- a2, (2.5,
ie rotalle de
jurul lul O'
[{00-r)"o"p- y "ro pJ- f!-r2 ta.el
{00- r)?+ y2+ zb
.trelenrl BC e-
o r-l-gcare de Id.a 119.2.11 ee observl ct p - d +
pc in Jurul Iu1 rrn 1! i2.6) et ordonLnd aupE coa i et rtnlT. Subetlalulnd aceastl erpn-
, relultlr
I

l
t
rie-bield Pot Zar cosy+ zay etnl - t2, y2- tl * ,2, Q.7) I
i

lferlte forne.
, curba 9, Pe Pol- ar [(f a-r)coac -Jrstura]coey - 25 [(fa-r) rlnc + yco6d.] rtnl . :
''7'8-9 Poate'
t un arc de cerc -- lX+- ,)2- y2* t3 - o'. ( 2.8)
! Pe Portlunea
I poata aProxl- :u.a (2.7) 11 (2.8) se pot dternlna cos lt sla1 cu crprr_
g
f
reaptE, curba
,t[ Puncte duble, oo"1 -p, ( 2.9)
! Frezlnt6 ul'
rtc. rrnl - f,3 , ( z. ro)
' pu.acte de Pe
.aJ' , cu Proclderc 2ar 2av
rr.
rte-ble1[) Pot fl 2b (8*-r) coail - y elnc -?bftgl-r) aLaq, + y cora,]
rGat de blela AB
{l
 IIFCANIS!{E

t2* y2 - 2
1
+a 2
2ey

'r-i -(Io -x/ - y+ t3-u'

.2 ?
-zt[r/4-r)slnc + y ' aecanl ao
"""*, I sa dln nr
s acelelc
Dz-
2ar 2?
r+y-- ti +a 2

uecanl gn
2b[( t4-r)coea -yelnc] -qo-x)z- 2

E11mt ind -hiu1 1 din (a.9) el (a.ro)

v
'll-u? 1ralla
degen a ar
d

ob!1ne r
.aL[s/-s3_a
ur dl
nl*ol-o2. ( 2.1r ) I
unde t
plane ee v
D - 4ab ernc
fx(x- tl + y2- y lq"tsaf, relor de a
r-
ni* 2{rtrt-gn)e1nc - y iunctele si
"o"aJ{ ^2*y2-gf * *21 *
* ,, - xi. ot]] ,
+ *y f(*-f
+)2
- Da= ,
{o[t*ln)cogd + y ernal( ,2*y2- l,l *
^al -
- "' fr,.-{n )z , yz- n3 . "4} .
rnil'6 cua se poate coaetata,
ecualla (2.11), cunoecutE gl eub
nuntrea de ecualla lu1 Roberte, de_
reprazlntS ecuafla curbel-blel[ (tra_
lectoriei) desc'ie' de punctut io *"o""", ;;i;;a;""cua!1e eete de
gradul gaee, putind e6-gl reduc{ ". gradul
a-o' decl !d 5 a (2.5) devlo"."u^f,r* in caaurl partlculare. Dec![
raz5 /ro 1"r dacd b o O, decl" U unul cerc cu centnrl rn o gl de
centrtl ln C gl de raad l). = (?.6) Aevtn ecuetla unul cerc cu
n

,," >-. pan

{2-2" t
\__,
- ,
' i's'
i'tt ": o g1 ::-
i ! -'''
t'' t
--- p ca or1&
rn cadrur anallzel clnenatlce
tl accelera!1l'e ee cautx, eH se dctsx',lne
elenentel0r clnenatlee are unui vJtsrere '"F e1 ,

puncte ale eceetor& nscanls' aeu a u'or . a',kvr dlrec

ce lntrd ln atructura uau{
aecanls. pentr
de anallzE cluenatlor pot
* grarlcer anar.1t1c s*u -r{! urr pol pr
"""r.*,,liJ:i:::
12
 Anallna clnematleE a necenlerslor

in vederea reprezentArlr graflcc a viteaer u*ul puec! de pe

o'' {: e. ae adopt& aeara ku. $ccru k' reprealntr J-aportu.l. dlntre vlte*
:
, , tr"rl' ,i :;: :etura a unul punet, exprlmatd ir [*/s-l g1 rr+nglme* da p* deeen
r r: r -:: ssl vl tse, exprimata in [-mm], adrca O'o
le'tru
[#f?Pa*]#4J .
grafrcd a seeelerafiel unur prrnct de pe
n{.i:::; ee adoptx 'ep:'eailntcren
ecara k*. $cnra k* reprezlnt6 raportut dlntre Bc-
. r'1::1 iln naturH n unr:l punct exprlmat,l in
Lds2] eI lun6imea ds p6
r . i.i: a sceieLag5. acceleralli expr.imetE in
fnun l, edlcE
!- !' :-n naturEl
--;-lrn de.sen* l"
( 2.1r) iia num*goa*ere
.\ metnrre da a'alraE cinaatle5 e mecanremeLor
r..t*:i :? va prezerr$. ln er:ntinuere, nretor3a pranelor de vltese sl e pl,s-
:: acceleratlS[
taca ae .o)r\*rX
LscE ee cOnq!.U!rE un et."*7rl clrrematl.e AB (ftg.f .lt,a), intrs
el.ernqfrt clrremrrtlc
sa.ra se por ec\qle relagit,/n rri nii"",
*".,
\:J
\*B
/fu: ldB
\
:y$,,1"'/qt,. , pSI--)$*-
, ,fffii ,; ' '\)-:-a11," \ .,,4\
)t{
, -:-u " \%
:q \,t(#f*\,
./1 rhb

r, o)
'0'{#}c)
b) \\
,
Dr:.- td gl cub de- *("
hl- clell ( tra- Fi9,2.12 -\
.i,.,
$aiie este de .\

!,.'.iiar. IJac[ vB*uA * 6uA, ',i.

( 2.1a)
i

rul ia O 91 da . ,,,2
eB* -- .-s -"'Ll, \\'ur
o tBA * *BAl *aa-
;:s unul corc cu "A fo* "
I
I

ieatru conetmtree planulut vltozelor tli_g.a la,b) I

" ae &lgo u&

13-99g*s-ecn-sa**L$-1e care s vor conetrili vlbesele. Drn po-
llillti -

criglne n6 Frun vrtoaele ebeorute s* el Ta h scera huadi.nx,

I
,t.;-
l'
Fl,vR'$
pi, - . VttesE relaltvi dtntre it 91 A {re n6r,1me" vgA
ie:Tlae vl to re Ie t 4 *
i,6.n aau a unor * L.ll. I :rreclla t AB adlcd' ab gt aensul de Ia a sprr' b,,
t. !e:rtru construlrea planuJ.ui acceleraf{ffor
itfgi?.l.pnc} $6 s*
.ral,lti.cg gau ,tlmtr -: ;ri p' 9l ee adop*l:.11"".qs.
-.-#,..-
Ls cere ae vol. eonetluJ. s.scslers* .i;f

43
rECII{ISMB
abeolute -a^ S1 6S
tl1]e. Dln polul pt ca orlgine 8e pun accelera!1ile ll'
la gcara k", adlcd p'8' = t
ut o'o',,; ' f"""ferafla relatlv6 nortt6-
fi Planul
16 dlntre B gl A are nEri.nea: "L- +t = a'VgA'k"' dlrec!1a tB 91 2.1].b . Vltarc
gengul de la I epre A. Acceleratrla relntlvd tangenttald dintre B 9I t rrctta ll r-r I
ere ndrlne* "L -Vr1br.k", dlreclla I AB el eeugul de La VrO la b"
vlteza uaghlulard c,: 91 accelera!1a unghlularl 0 .a elenentulul /'
lB ge deterninE, -* .-odul, cu relallll'et I
vBA ab' ku
o - Tf - rElTJ0- ' (2 .lttr
t'lat
* ln\P
ll-
tBA utsA b"k" .q;
- T[' - -TErtTr-
6.- ' ( 2.1$ a)
:

Dlrec!11le trl ca
ae nlgcE el.enent alo aon
vLtezei. re:.atrvqF5 dat de
Pfanul
acceleraflEl tu flgu pn .I3, c,
JpI 2 ac
2.L2ra. rrrne relatlvE
Vlteza gt aceeLeralla unut el punct !t de pe elementul
13 ge deterrola{ prtn netoda ageeEnlrtl.
*,re al^r - 2r
Conforn acestel netode, figura geometrlcl fomat[ de punotele tc5 rotlree re
uaul elenent clnenatic egte dliect ssnena cu ftgura geon;irfo[ rryIr1l ds tr
t! de vlrfurlle vltezelor eferente acestor puncte d1n planul vlteaeLor rce rlrlne.
respectiv este dlrect asemenea cu flgura geonetrlcfl fomatl de vl "t
].l'tn vltegelc
]e acceleralltlor aferente ecestor puncte d1a planul acceleraflllor.
Peatnr deterulaarea vltezel punctulut X ge va coastrul ln
nul vltegelor (f1g.2.1.2'b) Aabn dlreet eaemeaea cu Alnu' adlcf, fall
de aegnentul ab ae vor Eonstrul ungblurlle c tn a et' p Ln br egtfel
tncit ordlaea dc parcurgere s punctelor arbrn ed fle eceeagl cu
de parcurgere a punctslor ArBrUr anbele parcurgeri fEcindu-ee ln ace-
lagl eene (trlgoaouetric de exernplu). RezultX YX r ptr.k" eu sengul de -fn ans
la p la ra. Slnllar se detennlal acceleratla puactulul ll (f1g.2.1?rc)1 m.:ul.ul' eoaduc
adicd fo- prnt.k" cu senaul de Ie pr la mr.
DecI re conelderE doul eleoetrts clnetoatlce I g1 ? lcSate prl
tr-o cupll de tranelstte (f1g'2.Ilr6), Lntre doul puacte ruprapurc I
A, aparllnlnd eleuentulul 1, reepectlv 2, ee pot acrle rela!1llct

ve-\*tA,ltr, (2.
i]4
 necanloclor
lnallza alnenatlc[ a

2. r?)
il- il, ; aL, * -io, ' ELt ' zT)t'i*t
(

a.o:-ute
-a^el el
flgura
tfi:s .elattvd norrse- la gosre k" eete redat ln
?laaul vl'teselor conetnrlt tr are nilrrne" tl,At ara.kr, dl-
L:1"! ylteza reletlvl illntre A 91
a'
:ni;.l tt r-t qL sensul de la ar aPr

( 2.1

(2.
d).
t-a Fls.2'13
lq:e ? Planul
/6 eat,gl. dat de een
dat Planulaccelerelillorconstrulttascsrak*'estere'lattnfl- - ln nlg-
E-"/:.fi't" ale
- aecsleralfa Corlol1s (2'L?)
I aL-q ee'vede
I ftAr |'.,'r :.lJ,c, """"'"t"tf":"otpl"tentard
fa![ tle At are oonfort relatlel
r n3-
e poooiof"t A
unn ;rLatlvd r r - r el aens'' oblluut
nc; x d Pe elemen *n .L, . . -r."^lr. -_"i "5:l;' uit"ont" vltegel.unghtu'rare &)r a
v* io
mrer :rtlr"" """'o"Jiit ""^9oo """""1
nl jcsatd de Punote
;*--" geonetrtc[
for q1 eenarl ae la o* aPre ar'
lld3:.1'detranBport(f1g.i.13,d).AcceleraliarelatlvlittntreAgltr
ft at= Plenul vltese G d::-D." "Lr '-";r;;:;' :i*:11"'r-r exletd relallllet
L.l :oroet[ de
vlrl i@! r:tcrelc ef ""llf"ta!111e relattve
ir=-'- acceleratlllor'
Ear - - iLst {^' -61r, -"1^'-uL''*t- -t^y'' (2'rB)
t * t. construl I'n fal
-P
a ." AlBur adlc[ EL, - -air', "i^, - --"L '
I-a t ar p in.b'cu"::::
ordll
,'-" aleeagl Lcgca dc nlgoare a elc-
-Ia anallla clnenatloI a necanltoelor,cLenentelor condusltoarr
alu:- ! 6cirLu"- ": ::,,i":: nlgcare a1e
-
contlucltor eau logllr dc jpadr
@]si' ln aazul necanloelor cu nol nultl
full,;l-:::il:"i: i/
I
de lobllltat. r' oonsldorl cunogcutd'
crscutl
DaqE sl'enentul coaduof,tor
t?::G I' gt 2 legate PrtI o mlgcare de rotalle (t1g'?'1rt) lt prr-
gl ao-
l* ,,ro"ts ruPraPu$ dupute cunoscutl vltcsa ungbtularlc"r
1.. *"f" reletlll'Gl #r hg.2.14 cricretla ung!1ularf, 6 a rl'enentulul"*,
 MECA}JIS}IE

l{llrlnea vltezel unui punct I

de pe element eete dat6
de rela!1ar
vo = oA.uJr fed uc I
(a.19) rtr,rc i
dlreclla este perpendlculerX pe dat{,
0A 1ar seneul dat de
cJ
vltezelor este tinlar6. Acceleralla prlor
are dou' :ilff];lra puncturul t
celor dou6 cornpo""i;""1i",;:l:i:ji"i'"il; latlc
ff::*:;ri;;ili.; tlalr )
r

tX = oo.,rt * dae lr
# , Sevac
relc A1
{=oo.u , ( z.ao)
llul pur
:ii"::i:t;""iltnol""1e15'cu 0A, respectlv perpendlcurard pe oA, lar ssa- a.l.e uau:
de 0 pentru norniald, respectiv eete ecc e lerr
"";r;::;o: i;*JJ:ffonenfa
Accelea.afla total.{ a p,,nctulul
dat
cuD a_e
A ester punct pr
teza 91
Eo-af+ef, lui Eutei
(2"21)
al c6rel nodul ester _ cel a cEr

Vectorul
*A = un.16T* lr" (2.?2) .
a grupe]o
uA face cu Ao uqghlul
u , deflnit de relatl.ar
G
aoscute ll
tsoc =x -g ( 2.a3) ia, d, o1
"; e;,4'
Ltglle de r
Deoarece pentnr o pozlfle$ - ct.er ve cuaoagtt
F1s.2.15 .":4 * g2 - ct. rezultd cd dletrlbu!!'a acc-
i or rlerrenl
lerafltlor
DacI eLerrentul conducdtor
erecutd
"ste rrrl"ff.tt
(fi g.2.15)) r,e preeuoto" cuaoecutE
ee presupuae nlgcare de tranelalle
o
lu1' --rr^-
.rrr,",.^'+x vlteza -.'eaa'rrs
roate puncter.e erementu'u,
e,,tutrr{ ^^nj..-yt
v -I AJ
gl na-or
aecel.eralia
aa a eleurenl
6}eurentu_
rceeagl acceleralle. """;r:;;""r::"r:;:jeralia
:eeagl vrtezd
rn cazuL
cazur. t"lr.o-,o Ar^_-,, - gl
::#:t"":celera!1e. ".;;:;iln";:#;":t;:H Ji_
i {.2.1'
q)
lvlad tnYcdere faptul cE
l.euent conducEtor ul necnnlsn fl deoconpus in e-
91 grupe etructurale, anallza Poate
46 clneuatlcl a lul as va
Drtr
nla tl1le r
' !4 rprorh
r rotgtt cu

b *F. T
rr faaele de
Analiza cinematici a mecanismelor prin
ptla I .

rectaagularc metoda funcfii de tran$mitere (transferl

il.*u"t" graflce de anallgi claenaticl e necanlselor stnt la-

lil rrpeatltlve, dar r5nla trlbutere preclzlel. CoaatnrLrea pla-
rltcrelor 91 accelerallllor trebule f[cutI peatnr flecare port-
dvclel.
Ia vsderea nErlrll preclzlel ile evaluere a ulrlnllor claenetl-
rcrn!'selor ss lupune fologlrea metodelor analltloe. l[etodele
claenatlc[ a necaalenelor stat nulter [CJ,[rr], fzSJr[loJ,

h eaallga claeuatlcl a aeoanlselor.firnctlllq 4! tranql!

r) r'eprezlatC ecelc funclll cars gteblleso o -leg[turI latrc
rl-!!g
(reu a clencatelor condusltoare).
l.rtfelr.funclla de tranultare de ord.t-au)' aero (_fuaatla de po-
' t( rr,_Jrl _ai aefl-aieE-gjnd*
a'rL1JLf.-:-- ::1:::-l-'--e-:3:-:'$ !,ra;f ti care atabl +P!r!Y
Io I te *!6casa
Lrg[tura
F--!Ill: qk cars fkeazl pozllla elementulul coadua k 91 para-
q (ooordoaetl lnilcpendcntl) ca:c fl.reazl portlta clonratu-lu!'

fcrtl funollc poatr fl pus! anb fornsr

i*-'*"-- --- ' -- i' r ir ':)
inr(e1, ea) r nn .or 4 I
i
(t.1)
l'
i

i* pot fl depleslrl uaglrlularc eau depla:Ir! l{ n{6prcoorto-

:at[ldupl oul lleneatele I 11 t rrsoutl dgolrl dr foter
I traarlaftr.
t-$a Bt(qt' ,lk) 'o rete epeclflol uau!. anud.tt
"*-:;
 UECINISTE
S1 ln es lntrX ca nlgte conetante ),ungirn1le eleneatelor
Der.tvind (3.1) in raport cu tlnpul, ee obtlaer necanlsnulud.
i; - n[.,ir, (3.?)
unde s-au foloelt aota!11ler
{*-S.dr=S, ( 3.1) uade r
d*n
As;
Ri = -?-Rf. (:.+)
ar[
nxpresi /n1)i"1"
aga grq ee poate Lo"r"r" di" (jJ), ea slabltest".F.gg!tlg_latre
Jntfl sl
a ,r1_
remea tulul c-o-+*r_e-
3. i
e ^"
; :,\y e
"i
t
" "li; ;",".fr.*r' _c rgduq{ t og
Derlvtad (3.1) de doud or1 in raport uade r
cu tlnpul se obtlqor

{n=ng.if+n[.i1, (j,5)
uade s-au foloelt notafll1e:
reprerlt

ilr-*,n.-#, (:.0 )
condue l

d2n.

#.r*;$-+(nl)'93
oni
dq ^ 'eloqk '--k' d"2 -#i
t^c;
R[ --
r.aqk
(i.T) +
adR.
oQz 6q
-i-
Exnreeldjlreete
l-:Te01tq{3
*qqllaailturi de o:dlaur do1
crrn Ee poate ooo"\e-t" ata (3.5) de fuaclla de
sl asa
lnttl n[ stablpqt" t""nr"I" t:: ac::
*eqt e re gd tura tntre accelerrerr"i-ff3:::: :"
01
;;::u*"tt. ; . ^u r^t rf:q-!r ;-
i'"t"."(6]jreepectlvaccetera!.1",);rt&;r,..r*i-1""_
l GF;;;;.
ducdtor r.
Dsci necanlmrul' are n elemente
conduclt.are, atuncl funclla
""ut"ut aero n* arerente "r"r"rtuiii '"oouu" L ee poato
de
IilTl;";:j:,
*k(91'92r".rQorgk) r Rk
^ -'o, (r.g)
rl;lrr;;; reprezlatr coordoaatere
li"jlli" ;;jl" oare porr rr oaeaar ccr.c
a
8il
 Anall"ta clnenatlc[ a necanlmelor

condus k'
-
rnlsnulul . gp- coordooata oare pozllloneasll elenentul
obtlacl
Derlvlnit (1.8) tn raport cu tlnpul sE
(3.2)
(3"e)
-
fr.4, fr.ur...'. fr't"* fr'a*'o'
( 3.3) r
Qi '-ubE
ift r,1,2,...rr, ( 3,10)
. - a9k
(
9k dF'
1.1)
Uln (1.9) reaultdt
n
L tntil gi (3.11)
'in - ^I 6r'n1,'
1 latre vl- 1=1
gr9}-".[l9r @r dRr
d,,q
obtln I Rir'- q ; I - J.12r'..'It;
(3
"12)
d\
( 3.5)
ffi:lt{ fuaclllIe de iEqtls1'-te{e -!g!il ale gl'enentulul
r@ilrr r la raport cu elemeutele contlucitoere 1(L*1,2r... rn),
Dcrlvlad (3.9) in rirport cu ttnpul as obllner
( 3.6)
.
#b {1i,+....#h i,io * ,{h i,W* u,.
c2,i1' .k+...+ *fr izdo* #h iri* * fr u,
+
(3.?)
( 1.13)

oRu
ffit .u{fru"u, *4qo*
..
rq-
\*:
ioar**hioir*...-#ut

rc1 funcfta il
t\
-- il\ft. ,ri, r-{fr
* irta*.... ,ft a2n.
if, + Trfl- ii . fr ira"
ra k ee Poatr lGnt d?q,
(3.s
i.--*11'
' dt-
lr2r."orllr
( 3"14)
uZq*
.orsattr oeh r - "
qr
o?' 85
 IBCAIiISIE

ee lntroduceti' arn (3'Ir) h (3'U) el se erplleltaaz!

in t"",.rtrcd
,. -H d6,i;*[,,,r.$ {jnfu, (3.15)

urde r
a2
)
-
L]'hD
,--..-/
t
(r.re)
,J - I sZ1...sLs
reprezlatE firac!11Ie de transrlterr
dus k lo ffe-Ce= "9l-q.1,qql-q.1 ale elenentutul coa-
"*po"tfficItoare
se poat congteta cd d-gtql$Tea
,-ii*ilurds n,Jrt1zs...1r.
Altecelor gl accoLsrs,illlor
'uaut*e-!e-ae:4,19gggcg""t"*o-oaara*.t@-ar*$1qr__qc
L_lqlitJLgf, rcesi;-u."{rr-;6 pot obflae prln
efectuarea "nor derryst" p*"t]"rrl,.e
F1g

aul zero scrl.sE gub fuacfler o" t""o-*tere de ordt- Se coaetl

fornrI lnpllo1t5 (3.1) gau (:.g).
r'a necanleme, fuacfllle de traasdtere ordlaul sero a elr
for:nd topllcltd ae pot obllne prln ds ord{aur. zero nrb neere',eleri.OatriT
dlferlte procedee. Ox.
cc
o poglbllltate de deterulaare
rorlerll ecuallel de tachldsre pentm a acegtor fqnctll egtc aoeea a ylteza ua
aanimulul . f,recarc clclu ,.adependent ar nc_ reatulul colrdus 3
clcluil turdependente ate uaul qacanre ss d.tf,-
"i"r t6o-lxf;;ft"1"

und r
\,

in
lc r5-

k-l
c.
r 4l ,

i ( 3.1?)
udel ch' cl elat
cO reprezlatl nunlrul cuplelor d.s ale ql
claea t cc latrl in etnrc- nj,
tura uecaalmulul, R.j -- fira(
n _ auaErul elenentelor uobile
ale roecanlsnulul. forl r
,. t.
La uecaalmuL petnrlater (f,tg.3.1)
deatc, pe baza relallel (3.1?), nur'[4] dr olclurl ladepea-
au r
tul oA este conduertor t"" ""t" io {_lr!. ge concrecrd c[ rleuaa_
_;;.;;in,,
"t"r"nirt ""a" ,;oiu"]-*o reuigta dc rn_
:I:"ff :::Til::"*:il *jlJ:,"i"; o"o,"c,a,, pc tJ - -'
B6

f-i
I -*"
 lnallza claematlcl a necanloelor
;,
0rcoe
{1+ A
,coa ( 2+
orcoe
1r+ orcoe {4- o, (l.rs)
rr) gtda (ft+ l, fneln ,l+- o.
1 3. rsLa f 2+ LraLn <1r+

Ilalad aeana de faptut cf,

3*,
lrT {+- 160o, ee el1rn1a[ {z <ltn
(2.97 ), obflntndlr-a r

13"16)
^f x't - el * ej,
rr({r, q9 =

rentulul coo-
* 12, * 2{r0rcoe({r-
{:) -
l'1r2t " ' 11' ' - ,|rgocoeqr- pe,rlocoe{l- 0.
Eslq:ell-ttlIor
Ple,3.t ( 1.19)
1!r-g-r".ae
obllae Prla Se coaetat6 cE nr({., , c{) - 0 egte funcfla de transltere de
ere de ordl- rnc.-r,- tero a elementulut li lar {rr {r aiat unghlurlle care pozlllo-
ld rleaentur conducEtor I reepectlv elementur coadus j, fat6 de ala
. rero gub
,rh.
Ylteza unghlulerl co, el accelera!1a unghlularl g, ate ele-
lrtG ecge t nmdd coadus 3 ee detelnlnE, confoxm ().2) g1 (1.5), cu ielallller
radent el nr-
or, . Rj.\r ( 3.30)
ds se drtoP
tl . Rlc,ri) + Rj O' . ( 3.21)
( 3.1?)
a;1' t1 slat vltege ungblulard, reepectlv accelerafla unghlurar[
ale elenentulul coaducEtor OA,
ij, R; - ftrnc!11le de traa@ltere ale elenentulul l, carer 6s11_
r[ ln atmc- form relalllIor (1.4) el (1.?), au erpreslller
5
rj --6'
dct^
(3.22,
tr dlt
Lcluri lnde
lrrl c[ el
ecualla de
roicctetl Pc
( 3.21)

87

t
| .t-
lrEcAl{rsuE
Derlvatele parliale care lntrd in (3.22) qL (3.21) ee oblln
dln (1.19) 9t au erPreelllet

tr - ' ? at r3sln(cf r- ,lt) * zoroosra {1, DacE

in tod slnlla
0n- rela!11Ie r
= Zfrareta t{1- {3) + Zlrfqetn trt
d
a2n^'
'20r2rcoe {c1t-r.1tl 13.2t)
Ufli= = {t''
' ?ltfoeoe
uade I

d2n^
- -ze,rlrcoa (qr- cfr) + Zlrfucos {r'

o2n^ | *i'
tEtr - Zllorcos t{r- {3)'
,l
Introducf.ad (3.24) j'n (J.22) et (3.23) rezultllr

u-fiffi,
L.ll-co ) -1 l,co + t^( u)2 [f, co -a
().25)

.lt
6

6,
Ri 2t

t,(,,-!ril{,:},Yi:o:f i,Y:l;a:';,f,Izfui^,q"rr q#N

uaaer Rj' lceetr
q, - 36o0- t r- yz ,4[e,r; t (t-*) t 4 n\ (sf laloculrea lndl
0- sln cr -
huctt
{r - arct' (3.27) tlver DacI Rj r
%dr' i\. Dacdr d er
i1.21) rezultI
arccoe 4 - eZ * tl + cl - zeroocoe <1.
tr-
,\{at e'4 - ,erfocoe {, 1.3.4
Inloculnd ().25) e1 (1.25) tn (3.2o) el (3.21) ee pot deter- Ira neCr

ulaa <1, 91 E3 Peatm diferlte pozllll Lt1e1 (l.U),

tr elenentulul coaducltor /

oa.
"f"
Cuaogclnd cij gl t, ee poate deterslaa vltega p1 accelera-
Se coar
fla orlclnrl puact aI eleuentului condue lrlacluslv a pu.uctulul B,cu rrtc oondug.
rela!11Ie r
88
 Aaallze ctnematlc[ a necanlgnr

! obttn v, - O)r.tiBr

ar- ef.+ ef,.l "lc-,rz.scr r3, - 03.Bc . ( 1.28)

bci ge conelderl elenentul condug 2' atuncl ee pot dctermlae,

d..d,lar, vlteza unghlularl c,c, 91 acceleralla uaghlular[ 02 cu
irr r
@a = clni , (3,29)

z - cil'Ri + 61Ri r
( 3.24)
er lraLn({r- {r)- eraln {,
ili"q.ffi,
co s( )- 0ncoerg., ] +frtn )2lg cos(
{- fr-{z)* 481q
t

{.' 6r- s1, (3.3o)

[. gin c/-
(3.25')
6t- tt. arctg

l? * L? - e?' * - z8ttrtot qt.

t eo"4-+q4, 6r- arccog
ezo

2fr@
,i'Lfr &rgtc relalll ee pot obltne gl rllrect dln (1.2O), ( j.AT) prla
tq ne &l r ladlcelul I cu ludiceLe 2 la 1uag1nl gl la uaghlurll.e
hactJ.lle de traasnltere njr R! fot rezulta pozltlve sau {,rega-
().2',t1 hf q rezult[ aegatlv Laeeo"m6 cl G), este de eeng eontrar lul
lH". ie erenplu Ri . O, R! * O Sf 1 de acelagl seos cu c\ <t1a
lcrltl cI 3 . O, decl este de eeae contrar lul dl .

!.1. laallza ctaenatlcd a necanlepuLul seplalnrl.ul

Ir rsanlsmul de aatrenare al geplagulul (fls.3.Z) conform rc-
pot deter- (J.17), aunllml ile cicluri ladependeate eetcr
1 conduc[tor
!c-c5-a-7-5-2.
, sccelera- lr congldcrf, cll 0A eete elenentul conducrtor, tar clenentul I
Itulut Brcu
89
 r{EcANISt{8
vltesa unghlurarr cDa T1 accereralla uagblularc e, ale 61emn-
tulul 2 ee deternlnd, conforn (l.A) Sl (1.5), cu relallller
cJ, - olRl r
( 3.31)
t
ta-oi.Ri * etn; .

Peatru obllnerea f,uacllllor de treasnltere Rlr R! ee va ecrle

ecuetla de tachl clclulul lndependent oABo prolectit[ pe ccle
doud axe:
lrcoe Ir, 9rK'Iz = o,
( -).321
'
4reLalr,
Wclr+ LosLn
%- o, %. tg9,
de uade, prln ellnlnarea lul 0i = .cuat
E obtlae t olclu
^tr
Rz(trc!] = R, = f,rela({r-?e) +f.ocoacg2. o.
o.33)
Efectudtad derlvatele parlla1e la raport cu
d. uadt
?r sr obllnet
{2, ""
aR^

ff. ercoe(qr- qr),

ft. - 0lcos(tr-{a) - foala ,(r, .-
.
d"R^
1.31, ( -

ud '- !'ah({1'12'l
a2n^
11g.3.2 uE '- erera(qr'
%' -goooe
{2,
il2n^
qm ' erala({t-
{r)'
DrpI laloculres acegtor derlvata par!1a1e f-a (3.4)
zultlr ll (3.?) re_
ntr
90 ( 3.35)
 lnallsa clnenatlcl a necanlmel0r
e1e lemen- glsitr({r-?e )- ( Ri 2[I]
T' i
tcos(fl-
)
c1a)-+l-osiEE
sl
nr t

( 3.31) {, -arctst#.# +kf,k2. ( 3.36 )

G,. . l:';I" :illi l'" Jl,:l T; :: ; T' l, H: "ll ", Port-

! va scrl ii,."o'i, iI,
Pe csLe
v, . olgRf r
(3.)7)
().J21 "a :o!.ni + rdni.
Pratm obflnerea firnclfllor
goo,
l$tri de lachlde -;;;:;':
de traaerdtere R! a va gcrle
rror rrdeperdetr- ;"ril;:""t*is-n"-";;" :fii :i al dollea
lrco r ( o
locoar12. o, {.-1Bo )+ f, cog oa ( {o + fJ ) c o e
L
ot
f+ - l&o,
1r+ nc 1n+ {:-
( 3.33) tatu( (3.3s)
?z-raoo ) + f, ala cyr+ I oauaqo+( I tl) cta or
llr n
a+
{r- ls - 27oo,
I raPort cu yrla cUrnlaarea Lut
?f "" obllaer
rr\z'2.1 . R4 . ll . rl-$, (0o+a;721 zlolraoa
!2+
+ 2tr(Ao*tl ela
{n . o. ( 1.39 )
lfrctulad derl.vatele rqr
pertlale
trere la
rn r.aport
n o.
aR. {Z gl ,(+ ee obltaer
O{ ' -20+22 ala {2+ e(|.-o+t;)$eo{a,
dn-
ro!
{A r ti- ao,+zazeospzt
d2n.
rTf ' -Ze4lzcoa
lz-zt2(lo+f;)ara {a, ( 3.4o)
dZn.
l1 (3.7)
dt-"
i?B.t
- -2 traLnfz.
ffi
9r
IECIUISUB
Dup[inloculreaacegtorderlvatepar|lalein(3.6)gt(}.?)re-
lultI t

*i-t#'
+L'-)atncl. + 2R;
^ (i.1r)
RX-
At, tz coafz
*u"'_
e1' - trcvelz $q-@er<+utt" *t;.u
clz, arcts Lffi'+kii,keZ
Se reoarcl faptul cE ni gf Ri au dlmenelunl de lungtue' ln tt
ce Rlr R! elat adlmensloaale'
Inroculail (3.31) rn (3'l?) se obllne:
(
"4
-c,lIRi.Rl' 3.1

- oi.[t ni I *l + nlni ] * e1n;'n|

u. ( 3.1
'
"+

l.+, fnaffaa cfaenatfcE a Pe

Ie necanlenul btel[-nanlvel[ (f1e.3.3) nun$nrl de clclurl 1

pendente este unu. Se coaelder[ cE e]enentul conduc&tor este manlvela

04, iar elementu] con
este plstoauL 3.
Y
}[n ecualla de
dare e contunrlul
OABCO (ctrclu1 lnde
rezult&r
0rcos{1+ezcaa{z+ sco

L + Enaoa!4- CIt lin 27oo

nrs.3.3 {rarn cgr+fasla{?+ o

+ 0na1n ot
{a- rao9. $
{t-
Dup[ elLulaaree Iul 8c obtLnr
lZ
92
 lnellaa elnenatlcl a necan{melor
5) el (].?) t.9.'0n) = n, , e? - tt I "' * et
zar|ncoa{r- 2g1""ro{ , o.
(r.15)
fiteza vU g1 acceleralla a, ale pletonulul ee deteflDlnd, coafotu
lor (1.2) gl (3.5), cu formulelel

"n
, Rier, (3.47,
a, - n[.of + Ri.t1. ().4a)
oltlaerea functlllor de traasloitere Rf, Rf, trebule calculate de-
partlale ale fuacllel (3.4G) adlcAr' -
t^ aR.
ta
ffi -
l,rrngloe ' z0
rL oaLn 1a--fi"*.iot r, c1

I
dR.
t
6d - z2o' aorcoa ly
:l
aZn.
.Ri.
_ z"tg4aos qf ( 3.49)
I
d
aZn.
Fnlverl6
-':3 -
8ti z.

I Ae otcturt dZn.
pr este naal' u}',fu ' z,raln{r'
blenentul
br.oduclnd. (J.49) i.a (3.4) 91 (f,.2), ie oblr.rer
rtosul 3.
'ecuatla de
loctunrlul *i'- f"' ( 0,sta 11: " eon s?, ]
(3.50)
eiclul 1

F Bi--r({o""'*fr'ol- i-ir*oqr*tnirz,
,+e ^ooa{z+ {t.$), reaultlr
1+'ot It' 9u-l,rcoaqr-@ ( 3.51)
rlraln{a+

qt

;
 u E C A t{.I S M $
In acest scop Ee lntro.dfee ta !1 1l.e r

a "6t
e
( 3.52)
nadc I

cu care expreala
\
( 1.51\

(Xprn n t2
0.4
fr, ]. ( 3.53)
Erpreela $ - it;t"qr-;F poate fi dezvottatd dupd romrrra blnonu-
lul ilerton f54],aetre'r]:

l1- (1"r"{r- r12- L - } tl,"ro{r- rtz- 2} ttrro.gr- k)4 -

dr"!fe_
- *t6 (l.slnft: k)6-...- (Larnyr-k) 2o-. .
. .
( 3.54)
tllrre
rtc1. rJ
ltt{Ucindff*}1
rln *f obllae prln rtezvoJ.tare tn gerle coaversentl f,es:leu-
lXarag- t i. f . -" '
rnoal'ag
t
Ia cazril*paitfcilfar cind exceatrlcltatea e - O, cas froovent
tntllnrt in constrrrclla dc uaglal, dezvoltarea (3.54) devlncr tB

frtrF,f ,o I - | re'rn t.f ,- 1| ra"r,, n{- .... (3.rj,

"E'
|Xatnd aeena de relall1ler
ern2c1, - f r - coa2{1),
| D!
"*"_n T,
- t <r-o cog 2 {1+ cos a lra a trcl
{r), 13.56)
6l
ara5 <1, - tro-r5 cos 21r+ Gcos a c1r.- coa6 Itrul unu
,}U {1), 1

rezqltlr
1
\[rilT- 1- t^r- h^, - &A6 - ... , tr
(ffi?*
* ?i * E# (- "
" ^1...)coazfr+ # ,* 2.6-;..)oos a {r* /":
IE
\-
(f;n
^5
* ... )oog6 . (3.r7, ser
1 {r*... tto +:-o'l
ful (r.57) ln (3.51) er obftarr
1

Dupl laloouirea Dsel

8r' Q(ro+ Aloorch+ netaatl qt
L2coe|ttl+ ltco!{ tr, l5ooe6{r+...)r llc! peatnr
91 (3.58)
 Anallza ciaenatlc[ a necanlsrelor

( ).:2) Ao-* -+-+-gJ- ""

l, - It

^r
- d. # 4."1
Lo. (3'5e)

Fl (1.5]) A4--
'
r*.4+...),
5 l ;' i

Lt - q77 +"'r
io:sula binomu-
plgtoa se conputx
Sr clgervd afn (3.58) cd epallul Parcure de
b- .,.4 3lt ilc fuac!11 trigonometrtie ae dlferlte perloade.Aceetga!bo-
func-
rirFt-ffi"irlce de arrplitudlnl 91 perloade dlferlte se auEeac

D-'' -"'
.2n
frarcoe {r eate arruonlca.de ordlnul i: 1f}1i'.{t^ilt"
,r.r., m "iriur zi'frrocos4 <9, este ar:monlca de ordlnul 4 etc'
",-J*":
tvergentI llac-l'au- Lsivlnd (3.58) ie'do'rd bif f" raport cu tlmpul' 8e obtlnes
dt. . .- -/^,r-z-a. \
.O, caz frocvent ., - ;F - - 0rcor(rrstnfr+zrreh2{1+4r4dn&ft+5laarn6$+"il]..,
J devlncr ait-
- - - -,
(1.55) -
t ;: lLc,lf(rrcoen+4Arcobclr+t6racoe4{t+36t5cos5q1t"')-
rrd_....
I (l'5r)
- Ioq(rra1n{r+2lrsin2ch:1A4sla41+5r5e1n6{t+"')'
Srcrac.rl,, geaeralX. l-';: temenli care con!!.n pe X. Ia pute-
!'e,r ru nal rnare sht-ni'cf . In congecln!5, pot fi aegltJall .
( 3. r5l L tccastl partlcularlzare 91 rellalnd doar arnoaiclle de or-
'[ 1l do1 ge oblln fomu]-eLe aprorinatlver
6 tr)'
.,. [r= fr(i - ]+ cos11+ tx,coez e1r),

rri - f ,cJr(ela Ir, * sln 2 tt),

I G"
13.621

L...)oo" a {tn
* -rt":.r*r-T3g furi e :T' 3.)'
L portc conetate c[ v" ' O la capetele curael, adl'cl atuncl
(3.5
t- I" {,,prrmpqr.oen
24 .
cI eleneniul OA ae rotegte cu vlta:e ungblularl
Lrl
$.ort d l;,. ct, dlcl tl - O acctlerelta a"r O acolo uade vtr Ybar
r@ar
?r' ercot t:l lFfl' 1 3.6))
\cor6{t+....)1(3' I5
 HECANISI{E
Pentru a obflae extrenele accelera!1el, Be va anula derlvata
ultlnel expresi 1 drn (1.52), in presupunerea eEH":r_* A)
,4 "af"U,
.J>..'.
..--\

dt"S:t*^-:tn2fr- o ( 1.54)
A*lt de uade r
tr"ttlt
caa(t tal\tt\, =A
elnfl= O, cu eolu!1ller
r,' v ti-,' g ?1- o,
qt, 2E(,...;(3.55)
f I
-1
"oefl- 4f 'ou aolullllet
/rt'"0!
t tI21 f i - ."""""t- fu). (3.G6)

Fle.3.4 Se constat! cE
{rr eete -o
eolulle dacl X i !. fsol
X -. t, accel.erafta pletoaulul are extrene numal pentm
de ec rl
cuallel (j.65) . eolufllle e- rol l.u
netode
Graflcul accererallel plstoaulul rn fuac!1e de
La flgura 3.4r peatm Xr a {, eate arrtat
cu llnle coatiaud e1 peatru
cu l1ale tatremptl + --2> +1
X^ toarea
InoI nanlvela se rotegte c|r G)rr ct, deol
EI- O, rellllllc
(3.62) devl.!r

"B
- e4 = er(i - t - cosfl+ |xcos2 yr), K
3 _ fro.(ala$1+ al;rzflt), -
"B t (3.67' Le

"" " - 0rc,rft"o"flr*lcoaz{r).

Fff'( r *
c*;?(

v1 t eze le
vtl e1 i
du-ee i{
drcaptl c
de curbur
96
Ftrltoarc
rrl Io rl

r12r -
la lul

1- +-
(t
d.te d.
Iltroducere
l"
lgurl
( frs. 5.11, la prtncl pal, dlntr-o
rc rareb -1=1-:"t:_ "" "o.ll:,1 ca-
ol.delor :dlii 2. In vsdrea nlcaor5rri plcrdertlor prla frecere gl
b3l fl
.>11'*) a uzurlr, iatle op,nl gl culegd,tor i","rp""" o
bcI roll 3, t,'t ,' ; : "' '\ ""
*@
Carna, care este urr eleuent proftlatrpoeta
s! albd o foml pland seu rpat18l6. fn funclLe 0e
aceaeta von dlstinge uecqgl,s4 .eu cefl plaa6 gl
necanLs cu camtl apallal{.
?' (
fn cazul nea.anlsnelor cu cene planI , cana
Poate executa o.mlgcare de llotetlo, o &l.gcare do
lI pe
', translalle 91 uneorl cblar o nlgcare plan_paralc_
1[. La fel elementul coaduo - culegltonrl _ poate
, ttulcl sI exacute o &lgcare de rotafte, o mlgcare de
tranelalle reu cblar plan_paraLe).[.
, l[ecanlmele cu ca&er prln proftlarea co_
respuazltoaf,e a canelorroferd poslbtl_lt8tea
tor I celor nsl vari.ate legl de ulgaare aollcltate ob!l-
de pro_
r!p{fgfe gl autouetlaare l,n coaetnotlq ds Dagful .

r'trrrpa fuacfloarrll unul Egc-lrr& 6u ornr. pot arrl.ca-

r ir. ""
6raf,1el a nlrtuit f1 suoord.utlt dlfcrLtrlor fero
orrparltoara umrl clclu de firaclloaare te anrnegtr gtclo_

':'
 uSCAXIsxE
areer' Hal generar, ee ratocoeec clcl0grnme
de a preclsa alacroalzaree peatnr roaglal cars su --._-_
_

fuac!lonIril necan1an,"fo, l coEptrll rolul. uade -. j

clcrosrarnele.
Clclogramere pot r{ polare
nnr 11 r^r^-- (*g.5.?,a)
r-, naglntle.
sl lvl
ita care ae reprezlat', rn ""r;;jll:.lrr.rlll]r;
""urrJoa cFma erecutr o mlgcare de rotafle, t-1-T-Vn t
n[rloile 91 auccca1urlea cc- curr de'bul
lor patru un6h1ur1 de fagl pr latrrvalu
o"L*1.
:i;":ff:, ,f;:Jt:,k;ft" peat.
urcare (iaalntare), de re- la llalt5 sll
LP
paua euparlor (ertertor)2
nt t% ?" // de coborl.re (taapolere)
gl
b) do repaus Lnferlor (lntertor).
r'a utltlzarea necanls- Iatror
F1s.5.a
'*""u'i";ii:T:"" unel aaurnlte lesr o" *u"lin'": ;.#;lllrJiltt'""
varrate ra ru.c!1eT:T;,il:J:T::Iffii"i";.:#1"-l:,:;: roarte undet h estp
varlefle a epallulul, ca de
reSea de ee poete lorpune cr
erenplu
nl - uaerte automate ra vedorea prelucrdrrl ," oor*tt - unetu
fu
' ( laar
puae legea de varlall uaul o"";ri #r':"T::rri::
a sccele""1r", dla coaslderent Introdu
11q1t{r11 f,orlelor de iaerlle uto*lce, adlc{ a
puae legee de nlscare """" "p", in funcfloo.r" 't-
prla conblaarea
flllor) ou ar.ta crlterll fuacfl0nale *iterlulur .;i:iff lllii"ll:
cu. este cazul uecenrseror
::"il#:T:rti"nlril'o."tt" i"i"""i la care "" u*E""ste obllaerea *oa*
cu can6 peatru o
l11lo la llnltd r

trrdte il Hff:i"":i"TJ;|:i::?":H: resl dc nrecare aal des tur-

t.a.
3e congldcrll cI l.tr faza fatroducfu
rarlazr peraborlc de urceFe ai-${..a
t" ;;;;;;;|TT"'::fii" do curesator
i"":""
I al canrl radlclr
! - Ct Ir, ,rq, Cj.
( 5.1)
rcle!1e (3'l) rtrccr.lv d.
sr outralrlvlad dou! orr la raport cu
tlnpul
Arp! resoln
g
c^)
- zCfT + C2t
( 5.?)
a r":-
F
C1
-ZC1 ) ( t-k
llo (5.J)
Prta lalqeull
obflner
 Ircralsc ou ca,nl
r!' ot cetr vlteza uagblularl a cenel.
B m f.s vcdcre cI la cepetele fagel de taalntarc
fra-5 abr"_::I_?_"_1gr recuttS- cl reiea ae ";;i;ti; ;
r.ro rc ya conpuae dln dou[ arcr de perabold 91 aaune uaul
rduaco to1:{u) t1 altul pe latervalul (Itq_Ial , unde
rl. dc
lhn parabola corespunzltoare lntervalulul condl!11h
r' {9'
?erril.or
r)' de
rrtert
potcrc)
or(
la
re tr'** t az'c3'o' ( 5.5)
frta. 1u
bns lr! rar1nl a culegCtomlul ,
lte I de rota!1e al camel oorespuazitor fazel dc urcar
d. urect Frilrtarc).
* (5.5) tn (5.1), (5.2) sl (5.3) ae obtlaer
lce
I
t
Poat
t

t'rTr*"
F Frabola
i' :1
;.'
, ft'"?
coreepunsltoare latorvalulul
( 5.6)

rlor cr cqndl-
$acrcr rlatr
?' k{o i I - kbr
(5.7)
{'f"'. v'ol 8: h.
(5.?) fr (5.f) e1 (5.a) ee obtlncr

ir Lb-crtaclf+crkto*cj,
Lrr
O-ZCL{.+Ca, ( 5.8)
h . cl .1i r c2 ,fo* c3.
glstcnulul (5.g) s.6sq11g,
-lr!.roah '-
r---
t. oz- d*,. ?h kh
- r-k I c3-
l$-**ifr ( 5.9)

hlrqtrra ooastaatrlor (5.9) ta (5.1) , (j.Z) lL (5.3) m

I11
 rdBctl{rsuB

s = -,;ft;'r'. r*fry-?- #: ! -,ft**_f,r,

de unda rer
5'-,*6v' r'T)-q"-=1fr; (,fu-t), ( 5.10)
fnt
,:1 -,#fr.
Se poate cc reapec tl v
el (5.r0)
"t i";::".t:';ii:rj;.:,
culeel curesEioiifu* .
parabore (rug.5.3,a) *"i;-ffi_
a
r) !e llnlard (rrs.5.r,ol, "irlff
i;;lH- ""-
lera!1a este cons.
rn flgure 5..,ta",t*tn (frg'5,3t1. Dacd I
de- coaetnr;;; cerbureat al
""ir;;tj ;:#::t
ua
leLor. condltla cd.at
fa
punctul.
tftate ,.*fra
dou6 parebore ge cere dlrect ploporti
-;;ffi":"ffi;,
t*ng",,tx
:u** ester
loare
,:l:1r'kh)
Tl ;jffiffi rtrla ac,
de
d=f - rr"ro crtT . (r.rr)
rlo

+--- .observru (rrg.5.3rc)

*l"outut faze!, r" oo"iti" cd
"J ra edfcdr
3.
;.: t" ertrsrtur ;;;;,
T" (faza
11
_'"
I; .* . $..,
c^12
ttTate de
rafla prezlntE unurcare)r
ealt
&cceL-
f.th.r+ ra
?- aceete brugc dar Expreala
^
E (+) rF ilit: uol.
socurl
pozrfJ.r uo" l
"ruactlel
1) peatn
r

peatnr ce e
sir i tP gd r1e ;;;;
;:cestc
1
aocurr r
gate aaeaar "ffT"T,'*'T":";;
f,re" en fr
(-) iF tle totard ,r ri" 1 lt
eLUEr?rr
5.J. lerea
-cl
slb
(rrvata ;";;ffT;riil"i"
raport cu k aE r &aulclsr
P[g.5. j i"#tsii";T:ii.;
a.(k cfu)\*+ ftrroI -
lla
'["t.ft. a--trJ'ff,'.
r$)'- 6, t5,t tr,pufjj;;r#l
"u
 Xecnalsre cu cau^[

2 *1"- 01fi dr rrrultlr

I * - *' ( 5.13)

"Iatroduclad k - * t f 5.5) gl (5.10) ee obllner

"-fr{', S-ff* '*-ff, r,) '.: (5.14)

Y

Itata dlu ( g ' h- tc1u-

{)2r *. tT tc1" - {) r
de varla
E egte
t'f
a
r) a vlt
),b), Lar
J "15.q; 4h
( 5. r5)
Dcll necanlsmul ou earnd este for.oslt re dlstrlbulra arnesteculul
rattr ( f16.
eratd gl
tal uaul notor cu oombugf,le intern', atuacl k ee ve .;;;;;;;;-
catatuacl cfad 'ts-e deschlde supapa, sE p6tnaa6 h
Itcd a
1r;lrl se clllna,.. o
de ::s5ose.
aeestec sar.eurr{.r.
carburant. uantltata
Cantltatea de a'egtec
an carburaat "* egtc
--
19por!1onqL[ cu a.rla cuprlagl fntre curba spaliulul
I( k (flg.5.3ra)
{u 'kh}
lcordeaal. gcoreapunzEto".r.u"i;-;il;;;:;ffi:J:.:;,;*:j-
rllqtlulle/sau tlnp
uIa - secti.ur.e.
rlrla aceaeta se deternlnl cu relaflar

'E;'
2b,

1g.5.3
t'
^' I:*,ft 'r'''t . f;F,ft q - $)1d{, (5.1G)

'c)
a pozlfl-r
r - ts{o..2+ h (r-k)rf" - + (rz-er+r) - (z-r).
ltul fanl
esre ) ,
+ ( 5.1?)
trrpreala (5.1?) are yaloarea.naxlu' (au la
slt bnrr seazur unul extrem aL
lr peatru k ' 0' Aceastg' eolulle nu se poate
ortf1l adopta deoarece 1a
fazel ar apare gocurl dure. peatru k so reconand'
r e aya cronoaecflune clt Dal uaro. ras[ va].or1
cestq
l. rste
lk{o l.3. Ierea de ldecar slnugoldglE
rr l{ n[,
illrl to epattul a paf;cutr.
gaulorr { al caqqtrdgp!
l- (
.a1 5.18)
. O' la raport
i)t
rr3
 r8crflISU8

v
(r) k Crcoe tcg + C,r (5.19)
- -*tt, ela k{.
* ( l. ao)
hralad condllllle la lln1t5 pentru fasa
de tnalntarc,r

{-Ot s-Ot v-O,

tf'{,rtgoht voo. ( 5.zL) (
t.
dla relalille (5.ls) ei (5.j.9) rezuitE
valorlle coaetantclorr c
.' 4.::

'i .t' i.r.

fr , tr-t t e3-o, *'fT.

'!
i j .i;
l,r'

-ct-- ( s.?z) -cft"T-Z

lc.l{.l 6/
DecE se lqtroduc aceste coastante tn (:.lg),
gultE (5.19) 91 (5.aO) rc_ ol
r
il V

, .-,!.,.r
o,
f, - # "ro ffr{),
r; tr (. - coa

ff
c^tJ- ,(o ,

ffi,tr, (5.2:3,)

I fz-ff"'"fr{.
Val.garearnaxlnd a vltezel rezultE pentru
t -+ 91 eater
-2h (5.24)
rar ver.oarea uaxlrnr . """"i::;il ,*)
:eiultE. pentru
t "+ el cete
8&axr a'llh ,-2
w' (5.25)
$,
ra flgura 5.4 ee prezlntI
tezel s er a Jccererallel a are 1r
tare (urcare) peatnr I-". ""riii*"oll#:'::i;
ecuall1le,
;JiilT*: i; tJi;_
"""" "uifout
tratat' p"ro'"o"rogle. cti gf pentru faza do
I;;:1";:.S"::":;", rot ra sceastc
aetnrlre graflcrrPrla puactere purbel.or *euru ""t._
relall11e (s.2il, d,eflalta de
se songtat' c5 legea d y*rlat*e
cor[pus5 dlntr-o dreapt& frrcllnat6 a cursel 0 a cuJ.egdtorulul. grtr
d.1a care j
du-se o asa-z1ex slaor"du (ri;;;:;;, ""
a vlteser ""*a"
" ""tl;Jfif.:;";:::""-
(*s.5.4,b)
;T:il:: :n;;-";fi::-:";T:":*"8 | r*r
perfu.rad[ cfo fentm fata" ""o"r"'"er.i
91 dc perloadl
{^ per
ds tnafntan Reuarotrn+fapt
lr4 par 0ocurl
fa fua"tfo
 ( 5.Itl
( 5.2o1

ste t

pu1ul g' r
l-iaze oc
fratili !:er
t figurl
t deflal'tt

bgltorurut
insol(1t.,
F."A arll
lr a aoos
lra de
 IECITISrlI

t. o.
iatai. v
ge coaeldcrl
oI ia fata ac faa.fltTe (urcare) '*r:o, la
verlasdrt *""it" i" **u. epeglul e pa: --L^-l-
l:J:l""tor de rotalre ar oaoelrd
t !:! rtrul
cecf * ci'
Derrvrnd
ee obflaer ""r"*j-;::;r"T*
--r-e \)'<ot zucceglv de dour ort
ln raport
'r
6E_kCrslakf+C2, 5t=

*'- t2 ca"o" k{. ,L

\
hratnrl condlfllle la lln1t5 5ts
peatru faze de lnalatare r,
'{'o, s.or ".or
dla relaf!'lle (5.25)
{-?ur s.b; yro,
sL (5.27) rezultd expreelire
coastantel0rr
cr--*l cr.fr k-lL
c2-o,r c..*r
2.

r.fi, (j. tt/.

obllue r
DacE se latrodua aceste conr -L
. _- !.r' J- oo"ftt,,
u t.rrd 4r

, *-ft.araggt, (5.

h"#."._ r
..[u '" f] { .
Veloerea rnavtnl
e vltezel t 'ezultE
Fsatru tf.F 91 egter

lar '
" J;:ff,
valoarea
'A?rnr
Psntnr
',.r,
f 'o sl estet
B'rs,r - *.:::tt
ra flgura 5.i ae (s,i)
n""ori#ure'An
1rrearat6 legea de *_r
r{a varlalle
a apellulul a, a
 Xecaaloe ou cdnl

g fl a accelerallel g ale culegdtorulul atlt peatru faza de tnala-

lr care a-au obllnut ecua!I11e, clt 91 pentru faza dc Lnapolcre
I gpet!.ul ), prln analogle. Tot ia eceaetd figur! aste ardtet nodul de
r!1r al, gr:aflc!'prln punctere curbelor deflalte de relalllle (5.31).

la raport a

tslntere v

tgtantclorr

(5.271 sL

o
d
(l

'F o.
f
-0lleg
6
c)
I epgttulul tLg.5.5
rT?
 IECAI{ISXE

8e constat6 or legea de varlalle a cureel a a culegdtorulul este und. b estc ct

conpuad dlntr-o constantr dln cere se scade o coelaugold[ (flg.5.5,a), a to'!od
vlterel v, dlntr-o slnugoldr (flg.5.!rb) lar a accelerallel g dintr-o
ooslnugoldx (flg.5.5te) ite peri.oad" z pentru faza de Lnalatere 91 de t
perloade 2 rf" leatru faza de Lnapolere Iu c
Iatrod
Remarc5m faptul cd, ln eazur legil cle rnlgcare coslnusoldale, la
Laceputul gl sflrgltul fezel apar s_eeg_rl_!e! la funcllonarea mecanlgre-
lor cu can5.
P6cind o conpara!1e lntre cele trei. legl de mlgcare stutllate gl
anumal legea de nlgcare perabolledn elnusoldal5 gt coe1auso1d.al[, se oon-
etatd c6 valoril.e maxlme ele accelerallllor elat lrr raporturller Cu acer
rpallulul a, a
4 e 61283 t 4,g)5,eau I . L,57 z L,2), ltrlr
pentru acelagl unghl de rotatle a1 camel. lryprltudlnea accelerallel 1a
legee (le nl.gcare eLnusoldalE este nal mare declt la celelalte dou6 lag{,
ceee ce conetltule uu dezavantaJ. rn schlnb la aceaetx lege nu apar go-
curi mol

5.5. I,ertea de Elscere loearltnlcd

Se conslder6 cE la faza de urcare spefiul a parcura de culegdto-
rul unul ge obser
mecnolgm cu oau[ cu culegEtor de trens].afle (flg.!.6)
9f nXau- fnactll 11alare r
rat dln centrul, de rotalie O al oarnel varlaal o fuacfle
dupl o lege exponenfilal.E (splrala logerltnlc!) orporre!
de fo:nal Dooarece
la profltul caoel
C^ c,
gsr-Cftl, (5.34)
unde
f eete uagblul de rotafle a1 cenel, u-ode s
r - dlstanta de Ia oentntl O al canel la
ua punct B de pe profllul crmir rc ob!1ner
C1, C2> O conetente.
Derlvtnd rela!1a (5.34) gucseslv dc
doul crl la raport ou tlnpul ae obllncr
c.ea ce deaotE c!
v garltnlodreete coar
(J crc."cz{, ( 5.35 )
tlgi !.5 DacI ae'lor
a
- crct"czl . r ceroulul de bazE
( 5.16 )
Coadltllle la 1ln1td care .F Coaalderiad
! Pun gtat I rtatl legea de udgc
ty
?. ol e' so. "ot{.?ul g r ao* h, $.i7) .,.J (a), S - {.
o
118 6^)' (J<
 l{ecealoe cu canl

lgutorulut I rrtr curla na-lnl a culegItorllul ,

( fre.5.l r. - !o dlstanla da la ceatrul dc rotalte o al canel ptnt Ia pozt-
11 g ilint fla oea nar. rde Jos Bo a vl.rfurul curegdtonrlul , adrcr raza
lnalatare ceroulul de bazl.
htroducind (5. jT) fu (5.34) gE obfla conetaatel.er
lnueoldalrt
c, r aor
rea mec
.r- .ro "ol;o. ( 5.38)
re etudlatr fu
"olilall' r Gh acegtc conetrntc dtn (5.i4) , (r.i5r, (5.)G) rezurtX expreellle
turlle t l' a vltezel v gl .a acceleratlei a are oul.e66tonrlu1 necan{su-
|,

nelere!1el " - "o "#'*

T- "orul# , ( 5.39 )
blte doul
rgg tru aP6r
G,h-H,", (5.40)

t' 'fo' "ol-o)t'"' ( 5.41)

lrs de cu D eb*rvt cd atrt vrteza cit 91 aocelelafla curegEtomrur arat
s.5.5) sl '{rrr'e de spallur parcurE da cu}.egrtor oals 1a rladul r.ul eate
rI oanel r qoreotlali ds uaghlul de rotalie
lla logarl { al cornel.
Lr*rs3 unghlul q foraat da rara veotoare og gt taagenta t-t
calel aste d.at de relallar
tet - ( 5.4a)
"87
I aI canel.
].OaI u,_*i, (5.43)
'l1ul camel.
ctg-t.-ft.H -tB(L, ( 5.44)
|l}) enrccerl
n obflaor cI ta orlce pozllie uaghlul f , la legea de ulgcara 1o_
coagtnnt.
H r lnpuae uaghlul trdla (5.1D ee poate obllae rara r-- g
I {r bcl ai canel . -o -o
b.-rtai, cu.e,oscutot ro- eorh gi_fr.__fu figura
5.2 sa rcp3e_
logarrtnlce e-l1s1r $._1,11,,i .,ft(q) sr
-.- 10":":
trl cu prcclzarca cr
I &
S'$
u9
 uacrIIsx8
r a_+h Deoat
tBQv'?" t i% ' (5.15)

e+h2 ^
'I h i"
tB0a - ,?" ) . t6cc" ( 5.46 ) dln (5.39), (
"o

Se ver
Itagtu
gtaat Ln orice
tul 81 aI prof
duce tn 81 aor
stant cr . lerp
!1 - n1 la prrn
ca ds curburE
legea r

algnrel.or cu car
lelor (prelucre
(dv re dupd o trale
ulgblulul de e
Adeeea
dupE gplrala qr

rJlde r reprezla.
prurct cur
I - unghlul
Ca - constaa
319.5.7 Splrala
Sa renarc[ faptul c6 ]a aoeastE lege de elgcaror la
!e traapltere c
eflrgltul fazeilapar gocurl dure fntructt acceleralla tnceputul gl coagtant,
turl brugte 91 lnftalto. prezlnt[, alclreo1-
5 .6 . r,ee:
Rase de curburi profllul,ul carael ln puactul B cgtc datE de
rcla!1ar F e Ia uaele
["2 t (r,)42 lr1 annnlta texa
f '66q;, (i.4?) iaze de urcarer"!
unde t br la o ase&onea
tnr.c Oar ffaft
"r-dZg.
ul' ( 5. {B) mle gltorulut. DL
120 rrr lccctdrafla ai
 l[acanlsee cu oalol
Droarecc r
{r-.Eil 8t r dgv
6,Q
-r-.
I
c) t ""#-,3'
lr-*D ), (5.40), (5.41), (5.44) s1 $.47) se ob!Lne1
ra8*.b,
P"" I .nz-- -g-
+ 4*.1n'
so --A;'
a
(5.4e)
'[u
tr vede (tfg.5.G) o6 raza de curburd p eete toenal L

CoB.
rbgiad relaliel (5-4g) observalla cH, l, oect gl
c
L srlce puact de pe profilur eame1, ceatnrr. cle curburdr est cor-
rL profllulul canel se detereinl, slmplu, dup' crrm cr h p'nc-
b [-aormal-a aa - nr car face cu raza vectoare 081 urneaal. Se
l e - Ferpeadlculara ridlcat'
ungblur coa-
o pe 081 intersecteazr aornal.a
'a centnrt de curburS at caanet.
b I n'o"tu1 C, care este tocmal na-
ft este tocnal ts1C1 r adlcd p,r - B.C*.
trrtca db l' -l -
-*trrlea dt nlgcare
'63 snnl
n{ o^o-^ l'ogarttn:ie6
1 ^-^-J .-r ' ^ -I
ee rorLi"gt""ti pror.ectarea E?ca-
foLosite J'a naglal-uaelte automate, ta Oetatoo"r""
tlLucrarea euprefefeLor d.e agezere ele d!.a!t'or ""o_
tralectorie dlrectoare curbE rn scopul nenilnerllunor scule_fro_
' de agezare .0aetente a
c l.a dlferJ.te reaecuttrl) .
rra la operalla de detal'nsre ee fol0regte legea
rnla arhlnedlcd deflnltE de re).a!1e de mlcere

"- ctT,
qnczlat' dlstanta de 1a ceatnrl de rotalre
al c'nel pfad ta u,n
NrEt cureat de pe profilul canel ,
- rchJuf de rotalle el canelr
- q,gtaqtI.
rrr'ala arblnedli' ee obllae prectlc
ugor .ar nu ofer[ ua5hl
rltGr" conetaat 91 deol alct uoghlur de qgezare 'n eetr
& au nar.

!lJ. Ipgl de nlecar conblnate

D urla aprlcatll prectlce legea de nlgcarc

coreepuazrtoere u-
ual ratrlta eeruro. De erempru,tn
ff"..t::::1"^1r::r:j:"n
; il ::Jil,1 ",*Yffi l"lillo*irfi*, *::'
,:i"*H":li., }
= '"'t "r 'r;;;;t u."r- aart u',sa ,rT;;ff:
rt. Dt! puact de vrilere dtaaulc retr urae;;,;-;;;lir"
16-r d f1e llnltatI. r._
H{

121
 rxctilISIE

IICC di

alarl
De?eh^ll
ll"llill:-::
$r
-,.
::":-::.
aoaalderr sE
alauooldE' ou arce ;;-;;;;;i";":
"o"ttril-*-i*""'1""'cs
qe '"*ffi
coalnuroldl ctc.
Bre o varx'atie ll-
recordat!
ecoraratc ra capete
ceoete alt o,na r^
cu aroe parabor[:"::"'
de ----a tiii.ilrl-'ffi.
s
r. $c ltnlteazC accolera!16 &a_
rluE aEAI-
Dl.a (5.f4) peatru legla
dr
mlgcare .perabollo! -' _-+ar
(1. co .
- #,
a-
lu
unde ta
"""uil*nili'
b - 2h; 91 . Zr, decl
fp
th-
"nax-(--}l.
T (5.50)
Dtn ADllr^rAlrtrr *zultlr
h
E"'uft;I . (5.51.)

u'n (5'5o)
[3,;"":':fii:":' s1

tr'q'Filr ' (5.5a)

Dra (1.52) pcatru
o,
Tr o*o"o*ti-;"ka'llliii,
Porlluaea pe cara aa faco
dul.frentellB ou perabola raoor_
F1g. j.B pectlv BC, adlolr ;i ;""-

"F- (5.r3, dr uadr

fa coar

;1 dla (5.551
'
Uta (l.al)lDeatru legce
dc nlrcarc alnusol,dall,ee
poatr rorle

i*
t22 #''fir '
Bllnlafai

.l

I
 Ieoanl moe cu calrl

*"t. unde, Ln casul studlatpb-2h1

- ql dectr
pldl ctc. {,. ' "'
rarletle I1-
r lntcrvalrlrr anal' llth x
(5'54)
rrlcralle r- ff- T'
Dla A Dllrn,A Dstsf rezultx
rtnr legga D
- e uEsr
'&' F' --r ++3,D 'ht
n1 stuallat L--Y il T'.
lrD - ,E
(5'55)
EE\

Dln (5.24) rezultC cl

b, deol
Ynax
E!
. (5 cD - fu
adlc[ r
I rclultlr fu 'l
vra,x 4h*
ff-zf! . (5.56) !
i
t. (5'
Der h_
tsu,- I+D . (5,57) i
1 dln (5.5o) f"'(i
I

Pentm ca in I 91 B ecle dou[ I

' curbe s[ se rasordclc eete ne- r !
A,I \ I t ceaarcB
\t/ v
l aoax lnPuc' tr1s.5.9 .4F
(n - tsc,
:crultl rt edlcE
l gt feqo
perabol.a Ol 4hh
'x
f-ItD'I (5.58)

l,rD-i. ( 5.59)
Ir eonaeola![
!EL" 99!-ut1--l OD.F ( 5.5o)
d drl,pt-qurb (t.55) rgsultlr
nceLcra!tr btr
lrnln[ dupl Ei-';qf,=' ( 5.61)

: poatr lcrlr E.d.alad dla (5.5t1) lt (5.61) pe b' er obltarr

123
 HECANISME

*r
a
lur Jt
-u
'tt h
- t;T----ir '' (5"6?)
Ds
de unde perrtru anax, h, tulul) nrb
Tu,
cunoscu !1 r.ezul tI r
u! de uoaer
,-p- if 'Jf

U &-*
nlAI
h c.r2
( 5.61)
cu.bele de racor'd ee congtrulesc elmrlar cu cele dln rir,'uXr,a.
In ruod elmilar pot fl rscord^te gI a1te legJ de nlgc*re: \
r, prolectarea mecanfmneror cu cama oare prezrntx dese treceriy
brugte de la o etare ra al.ta 91 rtecl apar accelerall1 uade
de ordtn euperlor \ p Qst
se foloaesc legl de mlgoare uor1nonlare. r,a leglle de nrrgcare \.\
l"e ln funofre de gredul porlnornurul care descrie regea r,ollne,mra* Rego
se pot pune condi_
!11 la llnltE legate nu numal de vrtezd gl acceleralle cl gt de accere-
rafll de ordl.n superior [38, pag.47il.
DacS 1eg1le de nlgaare 6 dau prJ"n puncte
dlscrete etunci aoertee
ro pot aproxlnra prln funo{li epline cubl"ce*,
ge ve
5.7. .OglF,^-F
(i.6il se'"81o
Pe rfng[ rearrzerea unor regl de utgcare datl. &i ua nr
lnpuse ale cr-rl*gfrt.rrrlul,
mecanlsftere.cu opn'd trebule prolectate de devlac laflall
aga natur[, lnclt tr*rra&1ter$6
n16cdr1l aub aollunea for{eror s6 atb{ loo rn bune rltor acestel
condrlruar, adlcd ec
oe evlte nedorLtul fenomen al autobloc&rLl.rn uaghiulul dG t
contlnu&re Bo va stetrllt te-
gdtura lntre geometrls necanlamulul cu ultluel rela!1
-earn6 gl
fort,ele ce aclloneazE lrr mecanlsm.
eoneldsrXu cd azupre culegdtorulul 2
al
neca.nl.grnul.ul cu sonl dla figura
5.1O ectloneaal peotru
forta de rez,ietanfX utlll F. Ca&a I va pune in
elgcere oulegdtorul, Z acllontnd aeupre lul lar ca unghlul
forld F12r pe dlrec!1a normaki n_n la proficu
IuJ.
oanel ln punctul de ooataot.
5e negliJeazl forfa de freoare dlntm laale fa eate t
camX 0t culeg[tor. pe ghletal vor
ap&r ruaoflu_ fa cazul
nflc F-, 9l ll2, oare gonerearl lorlelc dr freoe- aerPre culegdtor
ro p St tl [rxa.
Un6hlul 11 forDrat latre ?rn
Gaoa I vr
et iU e. n - lorfia Frr'pe dtrr
F18' 5 ' lo uegtc unrrhlEl d6 Droglu&s, ler ungh{ul t
for- tact, dac6 ss ael
uat Latre tangeate t -t Ia profllul canet gl rr apare reacttr.u
VU rc a rqcAte unghl dr tra
nltrre. ge vede oC a + ,t, t 9Oo.
l- .ste ooetlole
oelll, 8d. trhalcf ,Bucurerytl,I9?g. lr:. r alte ra!,a f
 leconlrne cu canf,

(5. DcI r rorlu .cuat1l.l.e de schlllbru ale culegltonrlul 2 ( tecbc-

rL fonl {9.9191act1] p: ceJc dou[ are de coordoqgte gl eub for-
fa![ de puactul unde ac!1o49_q1$ forla $1 , ee obllnc:
-ate
lfr- ilr+ Frrcoe ( - 0,
( r.6
lraetnf - F -pl{r-prt - or ( 5.61)
n ftiuro 5
f,ab-aFtrcosf-0,
lcare.
lose trecrri rrta coefl.clentul de frecare dlatre culegItor 91 gbldaJ.
rdln supe Lrol.vlad stetesul ( 5.54) regult[ I
rre;ro1'1n
pot Pune x1- t12(1 + fi) coatrl or- 1k coal (5.55
;1 de accc
lra'
atunol
I vsde c[, dac[ unghlul de transltcre f ' 90o, rezultl [l' XA'
I !t2. !. P:,9a.9 urf rllr relgtll.ttln
""=1. _,1:"11"_*j_,_jdl:lt
pentnr
) - ucsor;-e;faec1-fo-;te Tfj'6reste o f,orlE exterloarE f .

5r-roce;t-d;i aunttorut ee-poate aaula, In care caz forta F*

lc euleg[ ffl"dt[ pcntrr o forl[ tr flnlt[. Unghlul dc traanlterc corcepua-
It transrtl altuelll ae aumegte unpbl de tranm:l'lq]|9,,qr[t:ts' Veloareg
!na1 adlcl lr transltere crltl" G"", rezul.td dla aaularee nunltonrlul
' stabl
ro va nil..tt1 dln (5.55), edlclt
lul cu -caol
l.
tB cr -y(l " frg). 1 5.68)
r3ltorulul 2
5.10 ectl htnr a ge evlta autobLoqerea necanlsrrlul cu caod, eete !cc-
ra I va Punr q$u1 dc transoltere efectlv sI satlgfac[ aonrllltar
roupn lul t) (,
r-n la Pro Ua'tf* ,r-rn
r,L rd. uaghlul de traapltere
bcoare dl L cazul necanlsuful cu caml cu culerltsr osclleat (frg.5.111 '
: CPBTS
rlrgltomlul 2 aclloaeazl noneatul uttl I-.
)rt.lc d. h f va putrs la nlgcare culeg[tonrl 2 acltonlnd atupre lul cu
1r dlrecllo acrrialol [ - n la protllul aarnel tn punotut. dc oon-
tlz tl vB
I r acgllJcaz! forta ic freeara diatrc co-tl 91 culcgltor. h Oa
rnghlul t rclluaea FoZ . - F* 91 noneatul de frecare I, . io,. p.r uaa-
pte unghl ilr ritolratul de frccare dlatre furul 91 lag[nrl cuplel d!'n 02
I rrre firan1ul.
l rBuouregtl ' L2'
 TECTNISIB

Scrltad ccualla de echl_

llbru e clementulul. 2 gub foma
uonentqlor fa!I de O, rrrultEr

F:.a.I eia(- X - Ir. O, (5.68) r

\,I
dc unde:
&\ ,I
a) Q1
=r;- r-nhJ:r - i.;3.
"il:;l'i
& -
-E-:- a
_/
+t
8e vede c{, dac[ un&hrul
Flg.5.1l de traaemitore t deaoregterla
un nomeat det ee aauleazrl 4rn{tevsf relellel (5.6r,
llnltE peatru un rnonent exterror E rrnt. uaghlur cind Fr; ;;;;;;"i;_
punzutor aceetel eltua!11 se aumegte de traasr{tere cores- !["ia: ; tr.
uasJrl de traasnlte"E crltlc
dat dc relaflal 61 ,rtr r- tt

ala 6"" - pf. (r& *-

f -tc
- G,\-' ( 5.?o)
peatru a ge evr.ta eutobl00area
mecanlmulul cu carur este nsgesar
ca uaghlul de traasaltere efectlv
G sE setisfacX reJ.ella (5.67).
5'et

9,9Bl.3l-p3tr-{-al' caatel este cercul pe care ee afl[ profliul ca- *ttr'a

:::'fazade@s(1aferl.or).PeatruocureIbenecaaiegu.
c* canr, ndrlnea
'u1 dlnenslublr-e cercuTilr-de beaS or.dturt de exceutricr.tatea s dfl_
aegte de gabarlt ale meeaa{smulul. Deol
oerculul de bazx. ta coadlfllra uael deterralnara razel Drel I

buaa fuac!10nEr1 a nacanlernulul

camE coaatttule o problear cu
lnportanill ra prolectare. Dar brrna
nar6 a necnrrlsmulul eu ca*[ gete firncfJ.o_
coadliloaatd de unghiul de tranmlten.
latd de ce deter:n1traroa raze{ cercu}ut
llrea unel relalll de teg'turd iatre de bazs va fr- precedat{ de etabl- jhmr- ii
uaghlul de trane&ltere gl dlmenelu- .+r d1..,
necanlsrulul cu caarxrtr !Lrd, .l.ar lc-^
;:li ilT;i;."t" seaeralrel rara cerqur.ul cr mr arta,tlvl {
5,8.1. &al.1rI
e[ ti,r.t qs ue&
Sc consldrrI mecnnlmul cu :u-rrlor) , tffi
culeglt*r d.e tranelatlc (flC.
5'12) g{ 1 eo face mecaarsm,rl ral0curtorcu g
carnd
o B. hraf"ea! cantrtle lnsta.o- E *.-iTp6 4o.
tanee de rotelle peatnr $eeanlHqul
lalooultor Cfn t.or""a lul lrnnbold- lprs'1 tul catcl
f,enaedy prlvlnd colialarltatea ti s.!r1 va 11 r
celor tret ce.$t; ,r,"a*r,*ee de rotullr
G,!r"!o tlc forle
1e6
 llecaalsre au carl

-
II d [tt] u1
TT"cEJr, rrl
rrz ,er rro, rzo,
!r2, ei va-llef
b fta rezuttd la- tater-
aeclla aormelei a-a 1.a profllul canel
cu o perpendlcularl due5 prla O pe dlreo_
tla de mlgcare a culegltonrlul 2. Ceatnrl
lastaatateu relatlv de rotalle I, se bu_
Ll curl de proprletetea cE vlteza riiatfvl
drrc- :1atre P9:"1" tt ?t_t. auprapus u. r;?,
dar aparflalad ceeei L,segpectlv culegEl"'
(t f torulul 2, eate aul.l adtcl
TP1=tpr*?prrprl itrrpr=o;
116.5.12
\-r^ror,
H.r vP2o tBt
!l ll rrtr vlteza uaghlularE s co-e1 I, ( 5"?l)
r.d I, eete vlteze LlniarX a culegbtorulul Z.
h (5.?1) se obftaer
(5-
o"-3 (s.Tz,
b
J?.
hAlBr,,se trorte ecrle r
:'
so+ g , ,. .'i&
tst: q;' $,7 j,
-op- " -#- e, s eate cursa ourent! e eulegEtonrlut, lar
lo' t ro f,llnd rsra cerculul de bag!.
Drl (5.?3) poate fi pusd gl anb formar
tgt . +g
vB* ( 5.?,$)
CD
t{r 3sgg lul ela atuncl clad excentrlcltatea. eete poal_
ee
;-r lln fala lul. e ee
1a atuacl ctnd erceatrlcitalea
d (ce la ftg.5.l?).
-r1
'tltlail rel.alla (5.71, ge csnetatE o!. pentnr a avce

ffi,f{
rsht dG tra4afiterg Dare (conrttr{{ }",-^ :^ un ucsanl11r
- ^_

r r'E ur gsuerl't*&are al meennlmulul cu oa"xTGr

aI fle u1c, droi ro mlcr at.ncl na6:h1ul d.orlu ce
r -1l[ ltsr c.ea oo aoadual la tarlutl]lrea de tr.'s'ltere
p flrfe!.or cau cbisr 1r autoblpearea oou{l,tltlcr dr inas-
eeoentmulul . Il,rrigurr ln

L27
 IECIflISMS
.v
fu (d) - ctstf,",r,
ob!tutndu- e
(5,77.1
latrreec flc
* "ku,,
re apect 1 v
*t ,3, - cts'tro, ( 5.TB)
vv
c r c,.(gr. pentrrr faza
-cl) -cl)
Notind cu rry coordonatele curente ale punctelor de pe dreptele
du, dc ecuall1le acestor drepte eiatr
pentnr fasa r

y - (3)u - (x - ey) ctg{au pentru du Raze l

(5.79J
determlaI cu
sl
v - tlln - - (x-s")ctg (ac pentru d" 1

reepectlv
unde (au, .f,"" alat unghlurlle de tranmrj.tere admlse aferente fasel de
urcar respectlv cle coborf.re, 1f, s,t elnt pozltlvo,
($)U eete pozltlv, (pO eete negatlv. Raaa r

Domenltl"e hagurate fn flgura 5.l3ra glnt date dr lnecualllle

x.ctg teu- I S srnctg ,f . {$)u, 5.8.2.
respectlv "r, (:.gO)
x ctg t"o * y -< BI ctg C""+ (bU . Se con
:olpua! dla car
Ilacc ge elege ceatml de rotalle 0 al canel la latsraeclla ceLor dour ;;t g1 culegltr
drepte dr.l 91 dc 91 Pr:supua faco tau- Ga, atuacl coordonatcle r"rle
ale ecestul punct o-5e
rezur.t8 dla relatli.i- preceaeate gl aanunr
t$lo + t8lu
ro- S3 * tg {"r
( 5.er)
q.",, cts G" . ls]l , 1{'l .
"o-
Raga elnl&! rl - OtBn s ce&at este datl de relaltar

( 5.82)
Uneorl, le prolccterea nscaataelor cu oas! se lapuae rrcrntrl-
cttetea e. r! arr[enea'ar.tuafit sc iaterrcctrars d*ptcle. do gl do, :crrltl cil f,^ sr
cu
dr0apta ile eeuellc
er dlrecfla 6r.'or.
I--lr ( 5.s3)
l3+
 Xecanlemre cu cantr
ll-! coordonatele (\, Iu) respectlv (x", Io) ale punctelor
$.n, flr gl anuD
dr

\- t-;e + ($)"1t6 {",

xu't
(5.?O
faca de ureare (iaalntare) gl
rc - s!J+[e + (j)u]tstr ., ( 5.84)
ie pe dreP lc o t
frra de coborlre (lnapolere).
l.rele o1alne Fou, roc ale canel eferente celor douX faae
se
I cu relalltler
(r.
rou-Vd*,., ,
Y ( 5.85)
trentc lagcl
t pozl"tlvc'
be' nlnlrnl r o coadi!1a

b lnesuatltb ( 5.86)
5.8.2.
tr coneldertl mecanlgmul cu canE cu culegXtor ogcllaat
ll-a caua I cere se rotegte La Junrl lut 0, cu vlteza (flg.5.14;,
rlcaltorul 2 care osctleezl ln Junrl lul O, cu vltezaurghlularl
H.a c6lor unghtularE
)oritoaatcl'e r_Jl o 8q' cJt cEnrta 1 se face
A_O-4. mecanlsrul
aarlmB I t..
inlocui_
T\ tor Oa C B Oz. qr4fad
ceatrele lnstantaaee
de rotatie peatru rne-
,-__\ rJa ct.hJ &ul lalocultor,
dta teoresra lul lrga_
t-- \.&{zo hol,d-Kennedy prlitad
Ser // . colinl.arltatea oelor
/',lt '.. i-: " : trel ecatrs Lrstarr_
n'" tanec de rotetrr
frgJ
F18.5.14' *T:' ra3' rr;,
:t el rtol rzo, ita,
gl. dgr d I.a2 n va- gIal 1a laterssa!!.a Itl
glOA. Ceatrul iaatantearu
noraalel - la profliul calcel
a-a
( relativ de rotatle I* sa bucurl dc
a.t.. t,
l'31
 I{ECAt{IstdB
proprletatea cE vlteza relatlvd dlntre punctele ?,
O1 P,, euprapure
11r, dar apar.flnlnd calrel 1, respectlv culeg5,torufut 2, este nuld, cu
adio[t
utt - Tlr* Tllrrt iprp2' 0, tpl-.l.orPr
"p2-oa.oap.
(r'az)
Dln (5.87), rezultx:
otP a2 lsl.a d !
ry={'rzr' (r.aa) rlnc ea,
gl trece
Deoarece Aoro, v - AporrB, rezultHr tul By er
lceste co
sv ez'-2o -'B
=?.0.o =62; . .(5.u9) tcre adal
Lrln AOt Ev se poate ecrler
tsr=ilr:=orozii'lt"iP -@
4f,;
ruYto) r

, ri.gor &
.{ - [or*ororcos(to+t)J
unde. .f replezlnjH un-g41u1 de oscl,latle ar culegxtorulur., care ee d5 ln f ( ar- ,f,.c
funclie a" flo alc'ca
""
Anallzind relatla (5.g0) ee conetatS crlpentru a avea un necanlm t lun
an',n.{
cu cam5 cu unghl de tranenltere nare (coadilit lu-ne rlfla OrBo
de tran,snt;";;-;;"
fortelor), trebule^ca:unghlul
flnlt5 dla Aornoor, to,o""t
t 9t r"".- ro
-(' a cercurur E- i."nl
----- ae Y$&q' u"_ f'f2'"'
du-ro puacl
oa8o.
ro-orBoo (5.91)
, Dlu
fle narer ceea ce atrage dupx slne un gabarlt
nulul cu co'n{. Daci dorln ca gabarltul camel nare al necs,nls- rc lau eegu
ed f.te I
n'cl, atuncl unghlul de tranmlrere aI cnmel va fl
trage dupd slne tnr'utillrea coadl!1ir.or Jl";rtlil l;.it"i:- rotl'tr cu 9{
de trea'mltere sre forle1or eau. lare pc razr
ohlar autoblocarea necanisnului. ,; ..
Ia prolectare ae ve aLege E ralc orleate
faza da !nn!
d-tr {"ff#:il
:,,=,oscllaot ee adoptd ta - 25o.
gdtor
li;ffiffiffiilril ffirj,i:iii: tele y1ry2r.
ourba tachlr
Relatla (5'go) eate valablrd peatm oilce poalfJ"r
Qeea c denot6, c{ peatru dlferlte a naoanr.ernu.r.ul , B pe aroul
poc1t1lr otad rk
unghlul de traagraltere se gch1mb5. ' vg ee nod1f10[ gl
tI ,1 lo dordl , ...,
DeoS ln (5.90) ge iatroduce filcaaro-dla r
t"rttaf'd sease d. (5..6?)rrezrrltl olr
Srnlplaaclo l
l1{r ta-lla el oacr
 Xe.oanlsne cu carnd
)raPUAe cu
auII' adl
t8ta ( .olozsta t,|o+ f )
(5.92)
r'oaP'
( 5.s7)
Ia ftgura 5.14 ee renarc[ feptul cE, dactr prln O' ee duce pata_
I la a-a' ee obllne pe dlreclla ralei Eo, eegnentur BV, a cdrul nr-
( 5.ss) I rtte itat[ de (5.89). Dreapta d fece cu rala 0rB tocnal uaghlul f
lrcr prin centnrl o, de rotelle al cansl. se nai observd c6 eepea-
r r obllne prla roti.rea cu 9oo a vltezer
;i i.n sensur ru1 (Jr.
coneta per"nlt ca, atuncl ctad g!Epq|l?,
lgltgs j9_tlltjgi_
blt G", gt ge cunoagte legea de nllo*rc,6-frGfrTffiil1"ot
( 5.89)
rI se deterulne a cerculul &r ?it$ "91 lnpUclt a unggu-
.) cu reapectarea coaillllel (5.92).
\ 2o7t 3r va prooede (ff9.5.151 dupl aun urmeazllr
*)l
-, C.rnoectnd regea de varlelre a apallurul so sau a unghlurul
ft'oarl in funclle deg(flg.5.r5,b)r ee Lnpart-uaghlurlre de rota-
rare se dI
3 rrrrr flr, afereirte
Tt dcfu,pdilt fazeror de laalntare 91 lnapolere lntr-un
egale (de erenplu tn cite patru p6rtl). nBtd de po-
la un 1r!_ " ":-"*"::99P t-{*o T1 lotl* L_a _g:o-arE ( f, 1 s . 5 . I 5, a ) * ehr ;;ii ;
!.saltere . ".:_fg(!"9:t"q*p*9 *tes .lln
I de baz[' ^gr+f-rpul t qJ, i fle.'i.i5,b)), obtrnfn_
lnctele 81' B2r...r89 pe aroul dc cerc cu ceatrul fo oa gl de rez[

. (5'

a1 mec
furoerf
ril, ceae cc
r forfelor
t.

braa lntetl
pEltl
pelc cu
b+rdf ,t, ."f,t.oaB), uado s csto apallul p.rcurs de puactul
L-rcoenl nl tr crro Geel T1ry2r...,T9r sr dno drepto_
r no0ltlol :::".1".-l_nToacle
rtrb ua6htut ta retl dr """:::-:ri1, o2o.i2,...re2Bg, drrr.
llr rcrrtr dreptr tapertc praaur atrtrsr ri c'ie iour eenlprenc.
'...rd9
.67' , t.TT*lr u
drf;!.rero roacri, cCr ,ae poato ar.gr
crlr retfrl lactt dr traaattorc sil """t*i-il-"o_
flc uar ne* drolt
'agblur
1"3,
 r{ECttrIsl{E

crl cCt
ia or1 t
taapol
_-- e

trebule

8l 3qn9
i trpuic e
z3+-,4- %Jt
E etl lc de:.< "
*-"r+--
d-5r---=
$

la detrl
qf4r t_
! l t.r
-1 'Y' '
B.EO ( F-rr:

a'.
s

\n
ll
>-.
lt
gr
ff N11 rn
r{
colipuEt d1.

s F Jl
rn
,s
rl
et

a >'l
d" 'f
*-r
>"'lf r

Flg,
uade ro eate
s -c
Y -p
p
kp_ar
5e&nl
134 eccelere!11lc
 llecanlsne cu canil
&.r1b11, adJ.cl g5, fte lndepllnttd coadl!1a (5.92). pe;rtru carattt
c{c. porllle a fassl ae furalnl3le;ntt*qr-in orlce poztlte e fazel dr
5f "I fte IELPXI$III oonditlt f t [",] ceatmt de rotalie al camel
Deelgrr Ln aceaetd sonl ge va alege
e1
,,---*- cel nai. aoroDlet Dunct de R - dectj
i P1t3"391j.1-Bo, oF;;;;l atuncl
,tc^t,o-JE--aFi -r cin
r-lf luaeinea 0,o^\gf{orr\ta*fats:-risectfa lo}eJ--c:: #cul cu cEE
t f..g*o_a9r*'
ar razl OrO1 , btrb-ci
i{tui61 cind frpua" tunglneab]d;*dlntre
ctnd ee lnpuae funslnea=o.o^.-at;+-; centre-
D rrtatle alr canel 91 culegltorlLul , decl OaBo- ro. *
Pratnr expedltlvttatea deterriladrtl razei rrtrr" a camer, dar
rrtrr-xntul preclzlel ee pot duce dreptele du, d" tangente 1a curba
tl - ,#, care fac unghiul G" cu o"ro"iur",rtara dugd ;" ;;;;;"
d
fpaetele Bo g1 Bo flind coaelderate extreme cu'sei culegdto*rlul).
5.8.3.

3e coneLdprd meeanlsmul cu canE cu cuLegEtor ta1p6 (flg.5.15;

Ita cama 1 care se rotegte in Jur.nr r.ur o cu vrteze
ung,hiuJ.arE co
g, 91 culegEtorul 2 care execut5 e n{gcare de tranu-
a
d lalle pe dlreclta y-y 91 1 ee fFoe mecantsrul la-
G Iocultor. $e observd, cE Ia aceet mecaal.m uraghtul
aj de transrlt"""
d
I lfiEltn orlce oo"rir".
DeterolaarF. ragel roa cercuLui de baa[ ge
face punlad coadllla ca a[
@a
l.rnI""""cgijgfx tntqgn p""", pEEfqJ canei l,,su
\ alte cuvhte
cuvlate raza de curburd p a profll"ulul
\ cer"l trebule sd_gl}L"""Uure a' proflluLul
acelagl !*rr, t"
6-7 "";;;--
r' lTil' "ar"u-ffi-!/Raza de curburr, a prorl-
Lulul casrel fd':ffitif de contact cu telpa estr
datd de relaiier
{ .r
il;.5.16 f.y*d*fu"0,
!. .rt. razatln nrrlne aatural.Era crrculul. de beztr
(5.93)

. - cur!8 curentd,tq uEr1ua naturall,a cuLe6ltonrlui,al caoel,

-.
t - proleclla de pe dcsen a nanlvelel ol I aedanlseutul
po dlrcclla aorrralJ n-r, ful00urtor
l' - rcara la care gl dgaeaeazE rnecanlmul cu
cau{.
t.alflcafla eegnentulul y * AI resutt! dln
g'tlor accarr&rurur iatocurtot. conet'ri,rea plrnulrrl
^o""r""";; ;;;;'ar rupr*pur
lJt
MSCIt'lISllE

cu punctul A dr;r apartlnind elencrrtr.lul 2s* dctor"mlnI cu relnttller se ducr

r---S
ua unghl a" 6;o,/
f u^r- ao * iifir^ + af,*^r 6i.rr * ?6, t iA"A - 0lrJ* - 0r
cratrul. o"
I h'iir,
1 (5"14)
I

L
6n, ll y-y.
Dac[ ee alege pr drept Pol a1 ac celerailltor ln punctul I 9l
2
acara ka - c)'.kp r unde cJ este vltez a unghlularX a camei, atunol
eeprentul l. O reprezlntil accelera!ia aUr segrentul O--T repreaint6 acce*
leralla relativd af;"^ far aegnrentul rf-D reprrrzlntE accelera!la a^r. Decl
ae poate scrle c6r

r-rD-;f ".h=fft, (5.e5)

ceea ce tnqeanurA cd y repre z1fi6 * 1a scara kg la care este constrult Fle' 5'
rnecant srnu}. "1 urd d este dlanetr
Relalta (5.91), dupd ellmlnarea lul k4r de.vlner
)
tea fI.
u-F*r^+s>0, (5.e6)
ufl' o 5.9. prolqc
care poate fl pued gl sub forrnsr DrpE etabrt:
-2 eoastrulrea profilul
ro)-(Li+s). (b.eT) fq cazul nec
.l
(KI,,
t.1B) avtnd s".ril
t o, Junctle de uaghiul
tceaetd coadi!1e eete satiefEcutE lntotdeauna pentru * d,
oT i1c ale ceaael aferea.
deoarece s gl ro etnt pozltlve. tr-ua aurnar de pIr!1
Iaegalltatea (5.9?) ae poate scri*r re o{eoarE apa!11le
tl ee transpua p d1!I
-Y, {&. n /- F lfrt _. I, sau d2
- 5i- g ts 4io. (t,.ra) :j.calI de exenpLu),
i

Inegalltatee {5.98} trebule Bd fle satlefdcutI gl pent.r.u v*iLorl

d29.
"to tot
negatlve
uaeao pu.ac
mn sraftf3i.
"r,pl u, 1(q)
ee ellnlnr varrabJ.ra qi obfilnradu- !.rc 6ste dstsrzblaet t
ae (f1g.5.17) graftcur rs),'attt pentn. faza de lnaraters ctt gi pen- r,l a_& v&sut la pere& I

$4 ge presupuae
rru fese <te rna-plT;.-.-'.--.-..-dlt' cL
:.iB eete eensui onr)
r)6
 Xcanlsrne cu ca.mI

9e duce tlvA a curbel :-*

d2e (e)
sub
--
ilaitllel .-a
dct-
fl de Looaat! tangeatA lntersecteazd axa Boe ln prlnctul
prln o' .
r Or dr rotalle 0 al calrel ae poate alege pe dlrecfla Bos orlunde gub
(5.e4)
lrtrala 0Bo - ro va conetltul reza crcu1ul de baad a ca.nel. In a-
ceet cat eate lndepllaltE condllla
(5.98) 91 peotru partaa negetlvl a
rtul I 91 trt gl tnpllclt este eatlsflsutl
J. atunol {tup, #
,2
relalla O.gj) tot tlnpul fuicllonl-
r=,lnt[ acc- ds r11 aecaalsrulul cu can6 cu culegltor
itta alr.Dcl 77 telp6.
. Deoarece canele ee nonteazd pe
arborl gau fac corp eomua cu erborll
( 5. e5)
0 trebute avut ln vedere csr
Fls' 5' 17 ro) d
trte coustnrlt lt ( 5.99 )

I rrtr dlanetnrl. arborelul

"e ""
deternlnl dln salculul de rezls-

( 5.e6) 5.9. Prolectarea profllulul caqgl

hpt etablllrea rasel ro a cerculul de bag[ se poate trece la
profllulul cnnei.
( i .9?) rr cazul r"crtr1,+u1ut-cu qa+[ cu colerdtor de tr*nBlgjlq (flg.
rhd graflcul- de varlalIe al epallulul e parcura de culeg{tor tr
d2a >0, - uaghlul de rotetle (f al can91, se lmpart "ngblurlle de rota-
lru nl. aferente fazelor de laalntat" laapolere
ry tl Ul-U" ,f
dr de plr!1 egale. CoreapuaaEtor unghiurilo, {"j fo_
f , 12,".. {ro,
ll rpet111e parcurse de culeg6tor a1ra2ro.rro1o Ofn Af"gred-stq)
brFr.o pe dlrectla do nlgcare a culegdtsnrlul (cere se adoptd vJr*
( 5.98)
- urplu), taeeplnd d1a Bo aatfelr
BoB, r e1r
'/' Bor., - e"t
-. ( 5;1oo)
pcatru Yalor{
I [aeco puaotele Bor Blro.r; cu ceatrrrt o de rotells al canel.
tr iotcrolaat se gtte ro gl crcratrlcltatea c, aga
!-l-*ito ',rlvoo.clod
drt ta para8raful 5.8).
Lotars ctt gt I prearpuae cutogcut ccnsll cJ dG rotatle el canei (ta rfgura
raanl orar). Otad culcg[tonL ocupl porlgle cre nal do Jot,
13?
 l{BCl}lIsuE

&:oI1l
t_- aufA cu{r ur
In eoo
gl u-ngftut E:
5,16ree oh$ln r

sl*Vr f I
0*
1 pTf;l tnrctic
i

gvchc (& twn,) eer.rrul" n*ef

dla I
\ ,*eigetl
uli, {sr se
intr*ua
g. de pe profilu
f-
I i{- e rjel
!'
i
1
I
i y,- r-r si.a
L'r
In*:c,ucSf; i
Fls.5. te nigcerre a cuiegii<
eceste vlae in coatact cu cErra cale gra.fied" XErl
Bo, deci un prte punct
'a de raarntare) va ,1 ,,=ar profllulul clt a "legil 6s &18
:il:l ::T:'::',T.T:""|;:::"iJ: bo.-riorlrul 3rofl].ul t
punss t oarel::.:li:"L. ;; ;;' li' iHi" J";J:;" l:, ;; 1eg&tor,llui. le ae
:T"1Ct de pe profllul
un Punct ;;i:r;, ;;;;;r". ru}.11 este chlsr
er
cu culeg'torur ra 81 eete aecesar canel sI aJBng{ La ooataot L=lg.:"*Esecgis (erot
s6 se roteaacs csna t,,
unghlul Jurul lul 0 eu este curba fardffi
?r fo aeagul 1u1 <J. pozllla Lut C1 faar,nte de rotj.re (fo po"t_ r:1r de read :.u egaj
tla laltlalll e ceael) ee ve Cete:mf-r n deolpprin
centnrl la
cu centnrt ol raz'
l,n o el nu_el ntsurer"" traaarea unul arc d de ooero lu L teorErtlc r:l
-oax oB1 'eree ;;;;;r,:;*'::"'^*u.
ung{riulul esn
ta eeag ro.,r"", rJi gr . fr rata de latura pentnr ohtl
el cnneL ee eerig
a,
3;, ::. Il, ";:iT;":: ;*i":::,iff:'l'?:}, . . . r c10 u-
:::- :::"ll"l3i
teoretlc ar cane1. se coaatiiu cE pertru-;;;";;-;;-fJ:J:jT
.
(r'
poierc uagblurlle de rotalte
ale oa&el 91 ung!r1ur''e de prorll ffit unde t

jf :e:".;ru'.'::,ll;::',,.tii,iqf, i;;:'r,;",;:;;..il;
cgrespun_
r.l r J, eL:t
,t,' dl.n {
i' t'

:+.
 Uecarnlsme eu cqrnl

llofllui tecqetlc. al camel poate f1 oblinut.e{ pe jalg g!9.11ttr_

o urmeaz6i _ ---.
L @puactuL Ct est6 deflnlt de
{111-1l_--9,9:
de profil al canel 01" Aceate coordonate., pe beza flgurll.
rttln cu reLelltler
Fl- 60* ,

fr t (""" *g '* - arc r* Fl - fr r arcts .-fu"" ,

( 5.101
dln fala parantezei. filnd aturrcr ciad ex+entrlcr_tatea eEte)
rar aelllql-ritl-sJnd
-efi enirle.i-ta.tee eete -parl-tlv6.
rrtrlu' erste!. cartezlaa
.

*oy, coordaaatle rl ,Jr er.e uaul pruict

1rofl1ul teoretlo el- ca!0e1 slntr ' r
r rrcoe , * ( oo+e1
at
)e- e'coE
f*'
rsrc;,,dh] ,

- rrala 9rx s, )-ea

","[1'iercts#j:"
ilrrrcit nErlmea razel cercurul Qe bazr nu efecteez*
tregea de
cdegxtorului, este eatlsfScdtoare dete*laErea ecest*f,a
pe
i. l{Erlrea preclzlel profllulul ieoretlc al canel
91 tunplt-
-";;"';-;;;'";;:;lTrfi
rle nlgcare reclan5 d.etennlnarea acegtula pe
i. o""'iu
care **rr*r"u
.- Ia Eecanlmale cu c"Tl pravXzute
,;":: Hi:lt ::-
.cu ro1f;, vtrful oof"gaio_
va ven:. tn coateci *
|lf_::::.T..:"1"r.
il's :bt:
(eror11-!rr 49 rucru) ar caner. profr.l,,l prectic"L" nn l*.
bf[surEtoere iaterj.oard (fte.5.1a) *""""."*_
"t "*fftt
r, egald cu raza rolel, cercuri cara"";;;;;r;l
au ;;;;;;-n; pilil:
el casei.

:J}:,,:ffi ;-q#ff ,f$i: i

"*" T#','lH#:*
r
-t rry\.d
r c
!
a
e'o.*a.,i
,::.a"..,:
.

(ro- zr)? * (yn q)a * 12 't t

, g5.".oti.' .

',.
tt iiiaCiiafdors.ttta csfirutu4 ro1eJ, adte& tun"rr' rq._-,y,
r, l
l"A
 XHCIUISHg

tp,Xp - coordonatele unul punct p de pe ro1[.

Rela!11le dtn (5.1O2) se pot ecrle aub formar

x, - rr({r),
(5.ro4)
yl - y1(Y1).
rycercuriror-*-sEyg!1e (5.101) se o'bllne
prln asoclerea rela!1ei ( 5.l0lttf-t6i1v-aia
terrv..ra' in raport
lJr rapo'rt cu perannetrur ,4,,
a acestel rela!11, decl, {t

(xo- xr)z + (yn* !1)2 - 12,

( 5.105 )
(xo- xr)(q)l * 1yp y1)(q)1 - o,

unde xpryp devla coordonatele puactelor p de pe lnf6gurdtoarea ta oarer

care vlne
Ln contact cu rola.
Rezolvlnd sietenul (5.f05) ln raport cu tp' Xp ee' obflner
Unghlu
xsr.
pr t '($t)' profllul prsot:

I ,$t,i . ,fr,i ( 5.106 )

r.(9*) Dec6 ne
--'d"t'1 (r.rog) se glap
v1 t
Yp -y.
Ia cazu.
avlnd gnaflcul r
gemnele ,r3nffind lecesare peatnr a evldenlia cele doul inf6gur&toare po- lul aau uag:htul
slb1le (ertarloard 91 lnteri.oarl) ale rolelor, precun pozl fla nor:tnsl1 f de rotatle al
Ie profll fa!6 de eieteaul de e-e de coord.oaete x0y. 91 rente farelor dr
tl rgalt. Coreap
ra relafltro (5.106) derlvatetef or t${lr"e oblln Parelrra0 de cUlc1
d1a (i.toa)
""ff"l, Qlr eroul pc cere_1. I
,fr,,' - I*.-Tz-"'"ro[*r r arc t5
fr'r].
140
 Iroaalae cu cell

t*-11---1.
r + ro(ro* .f )
_l

( 5. ro7)
( 5.rofl

lrco
rretril 't"'

."*,""t I
.o.(eo+rr)J '

,*i,, '*. ( l. roe)

Hli*{#*s i"1*jiiL"g ;::ry'arrtoa'

puaoturur p dr pr

*|
oo' aro t"
'p - 1m. (5.1oe)

iifiiffi.il;: t t o, iilciriir (5.roa), (5.ro?)

er dool
Ih cr'.l
crcul tlerren{.#rr..{ --- , .:.j

1g.5.r9) li
mrt
r3'ur f T':::l:L:*mrcur.
de oaa'ellc at vrrru' curcgrtonr-
do
,rrr ",.reesti;;il;-;;I
.r
;: ffifil
tlil. 3ll ffii;]": T*::
lla aa tralatafe 6) r{ :i"$;
tl rtr .-_--;_ --
dr 'taapolrre
rotarrr erc
-vv-l'!
futr-ua
arc ol&el
Greel er.-
efa-'
brap'aaltor uagfo {o ourolr dr prr-
r cdcsrto, ..T]'.fl"""iro, ,. .liol}
rat.r
*":::; "...-l::i:""
l;3;; ;3:_*jii#ililEi
.

;i"
epafr.r.lr

i:*tr,'l:
-!' '
sa...r,
*,1' S, ' .r,
*----r (5.110)
*?.
l{1
 i,{ati,a}i.1S5g

s* uresc pu:rctele ' eu c*nir'ul. ol d6 rotat:e.a s.l. r,: ,,, ;i.

86oBi,'E?,-. ' b_*_

{eare est deterrilnat unlvo* clrld se e*lu *,, $i di*taala axial& orour.ii;: , taepolrn u!8t
eunl s-'si v$eut fu pui.a6;reful 1"8). $e preeupulle orrnogcut sesmrL dp rot;:. puncltoare
ale
!i.e et e *rn.:J { ta flgura 5.1.9 eete eensui ors},:.'} " {if-ud eutog$tonl} serii:}r
ta I
ee, a.
t?t
r1"}r'6161
eupr o-ffi
fn coor
ll unghtul de or
5.19, ec ougfo r

-'
[,,
{ [n- u
i Intr-ua e
\
O, de pe proft lul

uatle 11 , e, alat . de
profllul
te
1c-sdtorufyf . f,a uec
eete chlar
,r-u1 ceat:
F-",9,5 " 19 Lqr nractrit i;fo;.
g*el-!1ei ees m*Li de Jos (adoptatX orizantals)* aeesta
E1ae la {jsn.bset}s*
Profllqr G
(fls.5.1e)
*&aqa i$. Hor deel tr.n pria puaet aj_ profllului ea&el iBur:ctul de u&de !si- --l,
ocrcurl care
;;-;
Irltu CftCf
e*pe f,are de inelntare) va f{ eo * Bo" eu
rigpc*gluae de pu:tcte
_H{:i-}u} cas:el ee ve cbllae e& s can+.
cent:
n . . 2[t1- r corBplanaBto&:re eontactu]"ui eesiaet

;#"":,$"';:,'ff:T
lolloltareo
!9""_rr*
Ie!
rea Ii prllur
Der 1.6;"*';
a:'* de cerc eu cetitr'ur. i,n 0, et de rag6 QB, g1 misr::rarea uagblutul
fa$5 d'r legur* O.,B., t', *un" irne_te
d,
Ir
lgl-f6l udr
s por obttrac.stX{e:.atre puncre sgnC3o*nue**o.
*nrrnrr *,::.:::
iruactei* :tt*:
es,e1r021.,"'cro prlntr-o eurb$, soa**nu&
f"ro ""t. rese dl
YTt: "- "dg*"*pl;i;de
Lqa -tsgge'Llc aL caroer. se ooaliot& s& peatru faasio dc iqlrrater*
143 ffiiffiHi"t
 liecenl ere cu carn! $l
'lWnmrrrllrur:r
"iae.hiurile de rota!le ale caneJ gl unEhlur.ile &f1l, ,&lq,
rumull:r-t:-r a1a camel dlferfi, adlcl de profll core!_
e1 ,1,, I I nr , ,r, ;;r:
{|ffi1, '
',. !,'t 07, 7u I oa, I ng. {'1
{9 T, 1n
l::1:lul
teoretlc a1 cenel poate fi obflaut
:ri,u -=9atIt
gt pe cale analltlcl ,riliidryruil

I: ::ordonate polare, punctul

ill illllllt/0e;"- lc proflt
C, eete deflnl t de raza r
-
qi{,r,*,.llllri
I
a1 carnel or. rceete
I :11n cu rela!1{le t "..,.n";;;;; ; ff: Il*llit
.. - Vofl * ora!- zolo2.crrBo con (h ,,Jlrppqr
* tr)
f ai',fo.n_ ^.
(b.rrr) irfirub
_t.- it-frrc ",o to)- arc "r" [+ ern(to+ ilnlm*
Lr : y-;1 ai etem cartezlan
t;,fj': ,(ulu.

1e$,, nrrnn iur ::: r:

, Ol X coo.rtlonatele t1 rJ1 ale unul punct
r.u 1 teoretlc el
:

ca'el eiqt,
r,
Jt, ' coe o' "r'frllllllllt I

L", - r, eln e1r (5.11a)

tr "- definlt de relalllle (5.ltt).
] :.": al canel vtae la contact ftctlv
_m*il:-;trj,"""etlc cu vlrful cu_ rrruifi
r'rur ,,rrnnn ::*cr oentrur
,rur ''nrnnn
"=.., .".iili"::i:,:"":111.:"-::n:":"
rore1. Rola ",,
,oii vrrfur
"rrfur oulesrtonr-
oulesstonr-
llryli imiru*;-: :.ofilul de lucru) ale";-;;;"ff ffi::
Lr-- . cprnel . "u cena p prefl-
* i ;:'j,ix;j::,': :T:i";:: inf{sur.stoare laterl0arc
lrtrlr.
;:","
:il.ii Eu centrer",;;;;;;,:i"T:-tazr
pe profllul
r, c8alr cu r.rs rorel,
lr;.,e*oo ^___,,, teoretlc at canef

c I
rolel cete blne sA
e
:-. _qll"'!!9_ !1 contaot ""ri"--Ji.;.
"t""g[-g-ll*ggl n"ry_, poatnr ce
j
Ulllfr, l; rara r a "i
"orCr trebute tllila"prfA"aac{ condllta
c)*-' qIilli

J..--it- r < Outa.

l0ll|-, rril raga d
| (5.113)
b:r ar:
**tr
,

..t. *-,ll:,}|-**u{
ri: retc a profllulur ce$ci.
hdcprlnrtl ;:iff:'r:#ii;,
"oooitr"e rear ar cr-
tril!u ;ff;t;i';: ffl'l]-i:"t*'**'"sto'rr,
crErr ou vt Ea{ ranme,.^^";::*ev4urt
rcproduce
rn
rE tuaatlo[a]ea
ruacgroralea
legca dc u.lgoars m- n3_
*ia* ,.
"*r.l,tl
 IECATISTE

foet prolectat.,Practic, adeeea se aeop- j

td r -< 0r3 ro. ! ' '' ' {'' ,i "' .---.-/ Bfta rrl
'In cazul mecanlsmulul ou caml cu rI analo
-4/-\-
cllegLtor ta1pd. , ( ff g.5 . p1) evlnd gra- rt!.
flcul de varlafle al epallulu1 g parcurs
y.nttfild {rnelic
de culegr:itor In funolle de unghlul.
\,-rditrt p** rotalle al oanel, ae lmpart uaghiurlle T d
de rotalle ale canel aferente faaelor
de inalatare fr, gf de lnapolere
intr-un num5r de p6r!1 egale. Cor6spun- t" D

zdtor urghlurtlo" oelor k".

ff , cf 2,,.., flqr se
n5eoard epalllle paicurie de cuieg5tor
v^, rar i
te sarlr c
ElraZr... raro dln
dlagrana s(f) ef
ee tranapun pe dl-
reclie d &lgcar adl oIr
a culegX,tonrl"ul
(care se adopt[
vartlcal*), incc- ooea oe dea
plnd din Bnraetfalr tltt degeaa
pear
Borlr- 6y

l:l:"..f''"*r
Cu oentrul Ln
Coorc
O 91 de raz[ ro ac
trageazl cercul. dc
bazd care trecc
F1s.5. zt prln Bo. Be mal
traeesz[ un ce]s
cu eentfill ta O gl de regE R 7 rs + h. lcest crc ae
inparte ln unghlu_
]tt"_ {}'fr' cf"'{r. Poatru tazi ee uroare ,6b
33*gr*ta_ tntr-ua numrr
u:'erenpru ta patn- prrrl r',Y'ffi"*=-offi;$;
lf{Tl culeg*toml
cerora :8"1:i percurge
apalllle a1 r a2r ,3' t4' aJuagiad cu tal.pe
i^1+: dr
l?,cero
* ccatnrl ra o et i" Jn" dB.,'cB' olt oBr ge duo In glet
aro.ll -ll, plnl
"1. atlag raccb OIr, OAr, O3r,
61, d p,rrrit"t"oni, Br,
rl.rt r
Bi' ry' ir acegte prractc ao rldlcr porprudlcurercrr
03', Blt4 I ol'. curlra 0
t trrorrln;fir 6;,,
1ll,'
14/t
"lnf[euratr rlo d*pt*le Blrl' B*rera3t3'
 Iecanlare cu canl
rt. tocEel profllul camel afereat fazel. ds lnalntare. Se proccdea-
o3 gl peatnr eelelalte fage, obllaindu_ee iatregul profll al ca-
fild Ltofllul C aI canel ee poate ob|lne 9i pe
tg ,$fl
Drntnr sceaeta von obaerva la flgura 5.16 cEl TglLtIe4.
lrtl
i^r- itrtt
"Ao oll
ichl ?^+ ?'^r^ ll r-xr v^rll l-r. (5.115)
farc
IFQ 1. LcE ee alege polul p al vltezelor la O gl ee adoptd scara
vlte_
\:=-ag ' atuaot_f1 reprezlntd vttega ?1 , 6I reprezlatl vlteze
h- it riprezlntr i^r^ rotlte eu 9oo r"
r 1l,or
cuIeS{ IL clr "lo*i t;i:;. Dccr ae poa-
,.'tl-g
Ylr '*i'-'oD.k"r (5.116)
n r({) I

rsplu.a F
dc
i[t $f - o n.r[, (5.r.17)
tG 8d ,r-rotl cll aegaentul oD repreztatd pe
rll) ' t recanlsrul . $f f" Ecera kl 1a oar
11! Bo. hatnr poaltla C, de pe profttut camel (ffg.5.211 von aveel
trt

'
' tff''' h' (5"ue)
-:'
crntnl' brrtoaatole polare ale punctulul C, dr pe profllul
caoel. ciatr
lc t:ad
rd
gBrru ', -1(ro + "r)z * r$qlrz,
Eo' $ ( 5.1r9)
nf, nr
(4,8r
Ltr t. '{,
lntr{ + arc t" 'o+ l! .

"-f$
lldq L d.rtonul carterlan $Ir coordoaatcle 11
rI1 r 8le Xnrno'tulul I,
!'oBr
ntrrr
I o1'r
!1' Bt
ry,
; f*-
L
r,
tr' r, ela
coe e1 t

Oa.
. (5.120)

145
 ItsCIilISIIB

5 .10,
Avtad in vedere faptul cI la transnlterea
rele cu caml intre rol"tr gt can{ apar aollcltlrl de forlelor prln aecenlt-
eoataot, oalculul dr
rezlatentl al cannel ee face 1a prealune de contact ou
aJutonrl fonnulcl
1u1 Hertsr Izo
6-

6k- 0'418
\tr.ffi(dekr (5.r2r)
uadc t
I* este forla normall de coatact dlntre oarnl gl rola
culeglto-
rulul [c"n], _r
c
b - luagluear llnlel de contact dlatre canr{ gl role
culeglltonr_

Ered-
'ill.[:"]' nodulul
t.I{ - de elaetlcltate redue; El' IZ- &odulelc
elagtlcitate ale materlalulul oanel, reepeoH.v dc
fo-
purotel
'.' [*{-} ror:lc r
dk' dek -rll;it*"a de coatact narln! reapectlv cea adnrglbrrr
LFJ'
l'-a - raza de curbur[ redua' eare 8e deterulnr
cu relalrar
I +l
f""i-t
-l -F' (5.1e2)
r fiiad raza rolelr p -
raza de ourburS a profllulul canel,
lulndu-se ra proflrel eannul plur
oave a1e eanel "oo""r" are canel 1er se&ur nlnur La proflre oon_
[*J,
ge obgervr cd peatnr
a putea
tect este aeceasr cI se cuaoagod razaface calcurul re aollcrtarca d.e oop
da surhrr[ a caoeL"
ce urueagr' o netod{ o"iron de
e* raze{ :: curburr
re,{ de ::::::n: e uael
1-:"1cane atuacl ,"
{etonalaer. i D
ale culegEtonrlut roecaalsulul cu 'rad "*o"o rsgtrc de nlgcarr re obflacr
ca_I .

5.to.1.
ile tranglatlc Cu

Dcterniaaree re:e1 dt curbur

tla t-y pe
t t s. 5 . 221 * i".""u
-;";; tit:t::"ff l
(
;""ill*
tor ortr chlar la oeatnrt dc ourburl, f""l";il
;;
d-;;;;- ; - ;.
hi, punotul
lalooui- dtrBpe
per

146 I -' rLelratulul

 Ieceaine ou can[
Conforn teoreurl lronhold_Xenaedy
prklad eollnlerltetea celor trel csa-
rotafle tr? =. rt.^rz,0 rrore3
:: :"ceatml
adlc5 lagteataniu-ieratii ie
rotalle I* dlatre caoa I 91 culeg[to_
rrl 2 sc aflll La latergeclla aormalci
n-n dus6 ln punctul B la profllul ca_
mal cu perpeadJ.culara r-r le gbldeJul
y-y dueE prln punctul f1r O. Cua dlreo_
lla r-r este flrl laeearnl cI f* ee .._
n1gc6 pc dlrecfle r-r. Ugcarea-iolu_
Iu1 ft' este reprodus! 9l ile eru.cu-
l"af1a oarr leegl petlaclc /t Sl 5 atu.a_
cl. olad cle gtat ghldatt do eleueatul
?l,t-'.22 3, reapeotlv de g:hldaJu1 tlr :-x.
rie
*:-!?"o,
ler
r_
aparfrarnd
"rlil;"il::::" ll"l:;r1".'ll no,
| "tl, - "ta, * "rirrre, itlat' ll n-n,
lol '?B+;tir", itir,Ia-4. ( 5.rat)

lr r gtle aI to lfartflZ . ,lf, a.ot

tt ' "tl, 'c^)'orr, ' ( 5 .1a4)

h (5.ta4) rezultl c.r

orta'*'$q' $.tzt
h.vlad (5.fA5) l.u raport cu tlnpulrin prempuaerea
cI GJ- ct,

"rrr'-r.'3'ft.a. (5.r2G)
bcta.
_-- o" irr.,
.- ,Il2 srrl Bre a[r6et1A r-r
"';" """-;"";" :-1 gl ,, pr VB
vr calie ar,a dlrgc_
.;"""
bre nletlllor (l.fel) r. dot!illrl vl.tsra ""r" "r"
_
t_l .
lnllcularadual! n Ila p. ifl, frttrorgtc
- '12
pr:fradrautea du_
l,. lastaatr.aru d. roreth al
:t.i.T"Ilrii.r]d1cr "lit".,r
1+?

t
tt
 ISClrrsrt
Dreapta rt" r3o lnteraeotgr":-T::r:a.Ttzrz)
trtr tocnal centrur d5 curburd l ar profilulul iil;i tn puaotut r' ocre
sc observa cE, peatnr deter4rlaarea rager. u" 91
dect 0 - rr.
ccrar a ae euaoaet" or.
J;;;;' I ;.;'""-
gdtomlul. *{
- -I io u, ,
dT "ir"i-i".;;
# ;;-;;;""1 ,=;;;":'
5.1o.2.
so obt
Conslderiad necanLmul cu caar6 cu culegdtor
pentnr determlnarea razel de aurburE
oecllant (flg.5.231
p - l3 a canel in puaotul B eete
I neceaar I Ee dtgrillna uade
pe nor:nale n-n artlcu_
Lalla I a mecanlmulul
futl-ocultor. Se prooe-
deaz& analog cazulul
precedeat. gla pcrp
Confo:m teorenel ge Y-r3 .
*12
lroahold-Xeanedy pr1_ )
rlnd ooLlalsritetea oe- purotul I
3, lor trel .";;;" de rots- tE de bet
jli.l'1"-.1i?,?"il cete toonr
D

ge
oc!e! a
, :";il'ra
I al proflrulul cnnel cu llale centrelor
rnterseclre aoruar.*h:d; l{*l: Ia
ge

uruo"t"" potulul r* eatr se dete:

nprodua! 9l de artlculalla care leagl patlnele
?+oa'. f
clat gbldate de elenentul 3 respectlv de ghldaJul4 g1 5 atrrnol otnd eie
Daor, s'prapua rr2, ge lau puactere ,1.,
f1x ' 5.r
"o
aind el.anentelor 3rZ rsepectlv I ce pot
,,ilt;; rf, aparlr_ '\-_
sorle rsfatfff.l 'G
xeCi
f_ leneatul oor
| -l- tLz * utir-rrt utirtr.'l tr-!, tlaO toioOat
"i, '?B la cel cotldu
lol +

"i.tt
ttirr la-4. $.L27')
C"r"
l1adr1o6, oor
8r stlr oI ta rre, or|, - ,r?.rd,eolr gltonrl c:ecl
cllatle). Ca
ofrlfe - ea.oalta, ( 5. tae)
dlatr le neca
O', OA riat vltrselc uagblulan ak oaoell ro:protlv tI drtcrnl-airr
Coaalr
Lul, ouaolouta. oulog{ton-
%-,''.*,^..,_

1r]8
 tecanlsre cu canf

l.r (5.128) sc obtlac l.

cJ^.0. O^ J
tr'r2'c;;:81 '
a Lz, ( 5. r29)
ril
't4

lrlvlnd (5.L29, La raport cu tlnpul, ia preaupunerea cl CJt' ct

-:- 0".c)-,
orr., ' otrta ' o1o2 t (:.uo)
q_ o-z
t" rcprezlatd aooeleratia uaghlular! a culeg[tonrlul, cunoscutl.
I ral observ6 cC
' YB ' o>2'o2B' ( 5.131)

hoaclld pe TI'Z care are dtreclla O'OA S1 pe vB care are dlrec-

cularu pe o2B pe baza relallllor (5.127) se deternlal vttc-

hraeadlculara dusd h Ita O" Tfie lntllaegte dlrectla IZ'IZS fu

-LZ
adled ln oentrul laetanteneu de rotalle al elementulul 3 fa-
o.
loptele llor3o ei ltala3 ge lntersecteazl ln puactul It, care
3 ccntrul de curburE A al profllulut oanel gt dect P - AB.
D obacrsl cC, pentm_U"t:T:"irea regel.de curburl_
I i.,r""a: ""-
cunoagte ci, O1 9, adlcd legea de ulgoare a cule![tomlui.
r* L carul necenlsrelor cu oan!, ou culegdtor taLpl raaa, de curhu[
D rI cu relatla.(5.96).
;r rr
Ia lll. Iecanlrme cu cane goatlale
-----....

dr t;6ba.-iipaltate ofer{ poslbllltatee obllnerlt la e-

a-"-dU'
cuiegBtomf , a celor nsi varlatc lagt ai Ug"are peql-
-qt:
l{, sI traneeltl nlgcerea ln opallu de le rleueatul aonducltor
b, care egte un element profll.at speltal , poatc aves fotre oL-
oclc[r globoldal.[ etc. gl eresut[ ntgcf,rl de rota!1a lar aulc-
rqtl nlgclrl dc tranolallr (itc dutr-vlao) s6u dc rotatls (os-
C 1rg1 dc nlgcare ale culcg[tonrlul pot fl adoptato ccle gtu-
:cealaelc ou cape plnner
hd.derlnd cuaorcutl legoa d. nlfcere a oulcgrtonrlul gr prc!t!-
lrror prollluhil oaee{;
r+9
 MEC{IJISHE

5.11"1.
cqleeitor de trtq4elail-e rdl of r
derlnd arecenisrluL
Gone.1
latle 2 (rrg.5 .24,a) otr ;;;;u *r F6 urrrr:uruJ.ut
profllul te$retlc
r-r 61 camej" de pe ci11ndrul rle
razH. needl_e ro reprezlntd (f,ig"5,?4.
tocnal legea de mlgeare e{c1 ) a cu1eg6toru1u.i.2 5, ?4, b) undt
rotetle ia funclle de unghtrul
f al cane1. de

o'
DI

l-
ll Rar
bule sI gat
decl

relatls ce r

ghlul dc tre
Odat
t1.1 ( 5.u2)
31g.5. z4 +a-qrarlq
cun g-e ar6tr
Scara k* de pe Fra abeelselor este Frofl
I fCAurfitoarele
* -eft-+[#J. ( s. r:z)
profllul teor
I,uagLr
se obeerv'rFr'o d.eafd,gurarea canel de h egte curr
necaaisa ss gen' pianS ta care clr'adrlcerc6 ae ob!i.ne
cama 1 executi{
r'r o
e nlgcare
.*sud' reetlttnle
aontarE cu viteza 5. r1.2
v1 I (^).ro
( s. rl:)
3 erecut* 0 rnlscere rectllrale pe Sg coar
:JT:au vlteze
call lr"*ll^t-unrorur' dlrectle vertl- tart 2 (ttg.5.2
retr relatlv al
"'-ff't" (l"r:+) '& Dccanlel
cu
o Elgcara reotl
Des-orece ffa ll t-t ge poatg gcrl.e
tec -
150 * i:.r::i la tlap oe culer
rlrful g al lul
 Iecgnlae cu can!
r
tg.df t ,,:. ,i,;
.-
qq/ 'rj
(5.136)
rl teol! I
.' erte uag!'ul de transrltcre 0are, pentnr
( rl s.5. 91 tranelterea forfo-
de uar-ltrl
lor ra buae condlllual de la ce,r,r culegrtor, trQbtrrc gr aa-
tlrfacl eondlllar 'a
n r 6a . ' .'.
L! (5.135), tlnlad aea&a de (5.Ij7), re obflner

':uEtsG, . ( 5.r38)

r rtlafao' oondlfra (5.118) lacruslv .r""i1i";-*i':

,ffi"::"-
"o, (ff)r"*.te 6", (5.139)
l Gr ao oongtltule rn coadl!'e de alegere a
fb rraamrtere efecttv q eI gattefa"n ragsl r^ agtfel Ga u!_
"""r"i"ti"'ir.arrr.
;;-
*HI" :iiiffH!;i*" i":::::::' ":;;: ;;;;;'re la-
lIi;i
G{tat ra cdmere ,ffi ?ti {o' ItG;'z4,b) are
Drofllete practlce p _p el
nrlc farrdllel de celcurl p, - p, al^e canei se oblla ca i,a-
"rrUl "."5 "arolel 391 oeatrelepr
_trorctlc _T-T.
'
rr'r'es f e q*rer trebure sE setlgfear
r criaa earlnI a culegdto*r*. -_-- cond1fl" E r + 2r ua_
E obtlr
rctl t-'.?.
g1 culerEtor ogcllatrt
(

l''recltr a:#::;e11a care uagblul

Mc.5.25,e)
U" or"%
f'_i;"',
r q caur plaar r' [i ry" ; "ifi lx
r
* :l' :.*:.n.
e!. : 1 : 1"u*
II
oulcgrltor osorr.n;-;;;"#t;';l;in l$ _
:;
rotlllah orlzoatalE ou vltcrs
t, r O1.to r ' (5.1/[o)
o rlecarc rrc oaouerlr
;ilT:ilt;:;:cuttr ra Junr ru1 o2,
r:t