Statica Constructiilor, Cadre Static Nedeterminate - Teorie Si Aplicatii - 2015

See
discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/291321307
STATICA CONSTRUCIILOR, CADRE STATIC

NEDETERMINATE- Teorie i aplicaii -
Book December 2015
CITATIONS READS
0 139
4 authors, including:
Nicolae Chira Cristian Mojolic

Universitatea Tehnica Cluj-Napoca Universitatea Tehnica Cluj-Napoca
23 PUBLICATIONS 10 CITATIONS 14 PUBLICATIONS 3 CITATIONS
SEE PROFILE SEE PROFILE
Ioana Cristina Murean

Universitatea Tehnica Cluj-Napoca
12 PUBLICATIONS 2 CITATIONS
SEE PROFILE
All content following this page was uploaded by Cristian Mojolic on 20 January 2016.
The user has requested enhancement of the downloaded file.

Nicolae CHIRA Roxana BLC
Ioana MUREAN Cristian MOJOLIC
STATICA CONSTRUCIILOR
CADRE STATIC NEDETERMINATE
- Teorie i aplicaii -
U.T. PRESS
Cluj-Napoca, 2015
ISBN 978-606-737-138-3
Editura U.T.PRESS
Str.Observatorului nr. 34
C.P.42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca
Tel.:0264-401.999 / Fax: 0264 - 430.408
e-mail: [email protected]
www.utcluj.ro/editura
Director: Ing. Clin D. Cmpean
Copyright 2015 Editura U.T.PRESS

Reproducerea integral sau parial a textului sau ilustraiilor din aceast carte este posibil numai cu
acordul prealabil scris al editurii U.T.PRESS.
ISBN 978-606-737-138-3
Bun de tipar: 08.12.2015
2
CUPRINS:
1. METODA GENERAL A FORELOR......................................................................................................... 4

1.1 Principiul i etapele metodei ................................................................................................................ 4
1.2 Cadre static nedeterminate................................................................................................................... 9
1.2.1 Particulariti ale calculului practic ................................................................................................. 9
1.2.2 Exemple de calcul ...................................................................................................................... 10
1.3 Structuri simetrice ......................................................................................................................... 30
1.4 Probleme propuse.......................................................................................................................... 36
2. METODA GENERAL A DEPLASRILOR ............................................................................................ 56

2.1 Descrierea metodei........................................................................................................................ 56
2.1.1 Definitii, ipoteze simplificatoare ............................................................................................ 56
2.1.2 Gradul de nedeterminare geometrica ...................................................................................... 56
2.1.3 Necunoscutele......................................................................................................................... 58
2.1.4 Sistemul de baz ..................................................................................................................... 58
2.1.5 Convenia de semn.................................................................................................................. 59
2.1.6 Ecuaiile de condiie n metoda deplasrilor........................................................................... 59
2.1.7 Expresiile eforturilor din ncarcari cu fore si deplasri pentru bara dreapt ......................... 59
2.2 Cadre cu noduri fixe...................................................................................................................... 63
2.2.1 Cadre cu un nod fix ................................................................................................................ 63
2.2.2 Cadre cu mai multe noduri ...................................................................................................... 65
2.3 Cadre cu noduri deplasabile .......................................................................................................... 67
2.4 Etapele metodei ............................................................................................................................. 70
2.5 Efectul variaiei de temperatur .................................................................................................... 71
2.6 Efectul cedrilor de reazem .......................................................................................................... 73
2.7 Exemple de calcul ......................................................................................................................... 74
2.8 Probleme propuse.......................................................................................................................... 89
ANEXA A - RSPUNSURI PROBLEME PROPUSE...................................................................................... 113
3
Partea I
1. Metoda general a forelor
1.1 Principiul i etapele metodei

Rezolvarea structurilor static nedeterminate (determinarea eforturilor i a deplasrilor)
impune respectarea concomitent a condiiilor de echilibru static i continuitate a deformatei.
Echilibrul pe forma deformat presupune calcul geometric neliniar.
Metoda general a forelor abordeaz structurile din punct de vedere al nedeterminrii

statice. Ideea care st la baza acestei metode este de a transforma structura nedeterminat static
ntr-o structur static determinat creia i se impune o comportare identic cu cea a structurii
iniiale. Acest lucru presupune eliminarea unor legturi (interioare sau exterioare) i nlocuirea
acestora cu forele de legtur corespunztoare (reaciuni sau eforturi), care devin necunoscute ale
problemei.
Calculul se conduce pe structura static determinat (sau pe orice structur a crei rezolvare
este cunoscut), pentru care se pot determina att eforturile (diagramele de eforturi), ct i deplasrile
punctuale.
Etapele metodei:
1. Stabilirea gradului de nedeterminare static al structurii
Gradul de nedeterminare static, > 0 , al unei structuri se poate stabili prin mai multe metode:
- Prin aplicarea formulei: = + 3 , n care
r numrul de legturi simple cu terenul,
l numrul de legturi simple dintre corpuri, nchise
c numrul corpurilor care compun structura.
- Prin eliminarea succesiv de legturi simple pn la obinerea unei structuri static
determinate. Numrul legturilor suprimate reprezint gradul de nedeterminare static
al structurii.
- Prin aplicarea procedeului contururilor nchise, conform cruia = 3
( ) ( ), cu precizarea c
un contur nchis (alctuit numai din bare sau din bare i teren, ntre care exist doar
legturi de ncastrare) este de trei ori static nedeterminat.
! Atenie la numrarea contururilor nchise! Fiecare contur nchis trebuie s conin
cel puin o bar care nu este coninut n alt contur!
2. Alegerea sistemului de baz
Se suprim un numr de legturi (exterioare sau interioare) egal cu gradul de nedeterminare

static al structurii, iar pe direcia legturilor nlturate se introduc forele de legtur
4
corespunztoare, care vor constitui necunoscutele problemei. n urma acestei operaiuni se obine o
structur static determinat, acionat de ncrcrile exterioare direct aplicate (fore, cedri de
reazeme, variaii de temperatur) i de necunoscutele-fore introduse pe direcia legturilor
suprimate, numit sistem de baz (S.B.).
Sistemul de baz, rezultat n urma eliminrii unui numr de legturi egal cu gradul de
nederminare static al structurii, trebuie s fie corect din punct de vedere al asigurrii invariabilitii
geometrice i fixrii fa de teren, adic s nu prezinte zone de mecanism sau sistem critic.
n vederea reducerii volumului de calcul (prin anularea unor coeficieni secundari, sau
obinerea unor relaii de calcul mai simple), la alegerea sistemului de baz se au n vedere
urmtoarele aspecte:
- diagrama de moment ncovoietor din fore exterioare pe sistemul de baz s se extind pe ct
mai puine bare;
- pe barele structurii diagramele de moment din forele exterioare s rezulte de forme geometrice
cu arie cunoscut (parabol, triunghi, dreptunghi);
- se recomand alegerea de necunoscute momente ncovoietoare, pentru c, n urma rezolvrii
sistemului de ecuaii, acestea sunt chiar eforturile finale din seciunile respective.
3. Trasarea diagramelor de moment pe sistemul de baz
Sistemul de baz astfel obinut, se ncarc succesiv cu forele exterioare i cu fiecare

necunoscut egal cu unitatea i se traseaz diagramele de moment ncovoietor aferente: ,
respectiv , ( =
1, ).
4. Scrierea i rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie
Se scrie condiia ca sistemul de baz ncrcat cu forele exterioare date i cu necunoscutele-

fore s se comporte identic cu structura iniial (nedeterminat static). Condiia de continuitate a
deformatei structurii se exprim prin impunerea de deplasri nule* pe direcia legturilor suprimate
(n realitate deplasarea este blocat de legtura respectiv). Rezult astfel, un sistem de n ecuaii
(n=ns) cu n necunoscute (o ecuaie pentru fiecare legtur suprimat).
Sistemul ecuaiilor de condiie, pentru ncrcrile exterioare aplicate structurii, are formele:
Cazul ncrcrii cu fore exterioare
11 1 + 12 2 + + 1 + 1 = 0
{ 1 1 + 2 2 + + + = 0 (1.1)
1 1 + 2 2 + + + = 0
Toi coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au semnificaia de deplasri ale punctelor de

aplicaie ale necunoscutelor:
este deplasarea pe direcia necunoscutei , din ncrcarea sistemului de baz cu = 1;
este deplasarea pe direcia necunoscutei , din ncrcarea sistemului de baz cu = 1;
este deplasarea pe direcia necunoscutei , din ncrcarea sistemului de baz cu forele
exterioare direct aplicate.
Coeficienii necunoscutelor nu depind de tipul ncrcrii i se calculeaz cu formulele:
m2xi n2x t2x (1.2)

= dx + i dx + k i dx
EI EA GA
5
mx i mx j nxi nxj t xi t xj
= = dx + dx + k dx (1.3)
EI EA GA
Termenul liber, n cazul ncrcrii cu fore exterioare este:
M x mx Nx nx Tx tx (1.4)
= f i dx + f i dx + k f i dx
EI EA GA
unde:
mxi , nxi , t xi sunt eforturile din seciunea curent, pe sistemul de baz ncrcat cu = 1;
mxj , nxj , t xj sunt eforturile din seciunea curent, pe sistemul de baz ncrcat cu = 1;
Mxf , Nxf ,Txf sunt eforturile din seciunea curent, pe sistemul de baz ncrcat cu forele exterioare
date.
Cazul ncrcrii cu variaii de temperatur
11 1 + 12 2 + + 1 + 1 = 0
{ 1 1 + 2 2 + + + = 0
1 1 + 2 2 + + + = 0
(1.5)
t mxi
= t dx + t mxi dx (1.6)
h
unde:
t este coeficientul de dilatare termic a materialului,
t este variaia de temperatur pe nlimea seciunii transversale dintre feele seciunii, fa de
temperatura de montaj (de execuie),
h este dimensiunea seciunii transversale a barei dup direcia n care se manifest gradientul de
temperatur,
t este variaia temperaturii n axa barei fa de temperatura de montaj.
Cazul ncrcrii cu cedri de reazeme
11 1 + 12 2 + + 1 + 1 = 0
{ 1 1 + 2 2 + + + = 0 (1.7)
1 1 + 2 2 + + + = 0
= (1.8)
unde:
este reaciunea care se dezvolt pe direcia cedrii de reazem k din ncrcarea sistemului de baz
cu = 1
este cedarea de reazem dup direcia k.
6
Aceast etap are ca finalitate obinerea soluiilor sistemului ecuaiilor de condiie, respectiv
valorile necunoscutelor pentru care sunt ndeplinite condiiile de echilibru static i de continuitate a
deformatei structurii.
Observaii
Termenul de deplasare definete o deplasare generalizat, care poate fi rotire sau translaie.
Termenul de for se refer la o for generalizat, care poate fi moment ncovoietor sau for.
*Exist situaii n care deplasarea pe direcia necunoscutelor este diferit de zero i are o valoare
cunoscut sau care se poate determina prin calcul:
- cazul cedrilor de reazeme;
- cazul structurilor cu tirani, la care rezolvarea se face prin eliminarea tiranilor.
Orice ecuaie i din sistemul ecuaiilor de condiie exprim faptul c deplasarea pe direcia
necunoscutei este egal cu zero (sau are o valoare cunoscut). Fiecare coeficient i termenul liber
din ecuaia i va avea primul indice i.
Verificarea coeficienilor i a termenilor liberi
a) Verificarea coeficienilor din ecuaiile de condiie se realizeaz parcurgnd urmtoarele etape:

Se calculeaz suma coeficienilor (principali i secundari) determinai.

(1.9)
=1 =1
Se ncarc sistemul de baz concomitent cu toate necunoscutele = 1, i = 1, n i se traseaz

diagramele de moment ncovoietor corespunztoare, .
Se calculeaz
m2xs
= dx
EI (1.10)
Dac este satisfcut relaia

=
=1 =1 (1.11)
coeficienii sunt corect calculai.

b) Verificarea termenilor liberi din ecuaiile de condiie
Se calculeaz suma termenilor liberi

(1.12)
=1
7
Se calculeaz

=
(1.13)
Se verific dac este ndeplinit egalitatea

= (1.14)
=1
5. Trasarea digramelor finale de eforturi pe structur
a) Trasarea diagramei finale de moment pe structur

Momentele ncovoietoare la capetele barelor structurii nedeterminate static se calculeaz
considernd efectele cumulate, pe sistemul de baz, ale ncrcrilor exterioare date i ale
necunoscutelor determinate n etapa precedent, astfel:

= + ( ) (1.15)
=1
Cazul ncrcrii doar cu variaii de temperatur i/sau cedri de reazeme:

= ( ) (1.16)
=1
unde:
este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK, pe structura real
(static nedeterminat).
este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK, pe sistemul de baz
obinut n urma ncrcrii acestuia cu forele exterioare date (valoarea aferent din
diagrama Mf).
este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK, pe sistemul de baz
obinut n urma ncrcrii acestuia cu necuoscuta X i = 1 (valoarea aferent din diagrama
mi ).
Pentru determinarea celorlalte eforturi (T i N) pe structura real, se pot aplica relaii similare
celei utilizate la calculul momentelor ncovoietoare la capetele barelor (relaiile (15) sau (16), n
funcie de tipul ncrcrii exterioare), ceea ce impune trasarea diagramelor de eforturi din ncrcarea
cu fore exterioare (Tf, Nf ), respectiv cu fiecare necunoscut egal cu unitatea (t i , ni ):

= + ( ) (1.17)
=1

= + ( ) (1.18)
=1
O alt metod pentru trasarea diagramelor de eforturi T i N are la baz echilibrul fiecrei
pri din structur sub aciunea forelor exterioare direct aplicate i a prilor nlturate (eforturile n
seciunile care delimitez corpul: capetele barei, respectiv feele nodului).
b) Trasarea diagramei de for tietoare pe structura real
Fiecare bar se desprinde din structur i se consider simplu rezemat i ncrcat cu forele
exterioare direct aplicate i cu momentele ncovoietoare de la capetele ei, calculate cu formula (15).
Din acest ncrcare se traseaz diagrama de for tietoare pe fiecare bar a structurii.
Se transcriu pe structur diagramele de for tietoare trasate pe bare, rezultnd, astfel,
diagrama final a acestui efort.
c) Trasarea diagramei de efort axial pe structura real
Se izoleaz fiecare nod al structurii i se ncarc cu forele direct aplicate i cu forele
tietoare evideniate prin ndeprtarea barelor.
Se scrie echilibrul nodului exprimat prin dou ecuaii de proiecii dup dou direcii din plan.
6. Verificarea diagramelor de eforturi
Condiia de echilibru static: se verific echilibrul nodurilor i al barelor.

Condiia de continuitate: se verific dac deplasrile n anumite seciuni pe structura static
nedeterminat corespund situaiei reale.
0
= (1.19)

unde:
MX este momentul ncovoietor n seciunea curent pe structura real, m0xi este momentul ncovoietor
n seciunea curent pe sistemul de baz ncrcat cu fora unitate introdus pe direcia deplasrii
calculate.
Pentru calculul deplasrilor, sistemul de baz se alege ct mai convenabil (nu este necesar
s fie acelai sistem de baz utilizat pentru rezolvarea problemei).
Pentru etapa de verificare se recomand s se verifice deplasrile n seciuni diferite de cele
utilizate n calculul structurii.
Verificarea momentelor finale de la capetele barelor se poate face i cu ajutorul principiului

lucrului mecanic virtual nul.
1.2 Cadre static nedeterminate

1.2.1 Particulariti ale calculului practic
Aplicarea Metodei Forelor la calculul structurilor alctuite din bare drepte solicitate
predominant la ncovoiere (cadre, grinzi) permite efectuarea unor simplificri n ceea ce privete
calculul coeficienilor i a termenilor liberi. Astfel, n relaiile (2), (3), (4), ponderea momentului
9
ncovoietor n determinarea deplasrilor punctuale este mult mai mare comparativ cu efectul
celorlalte eforturi, acestea din urm neinfluennd practic comportarea stucturii.
n aceste situaii, coeficienii i termenii liberi se calculeaz cu relaiile:
m2xi
= dx (1.20)
EI
mxi mxj
= = dx (1.21)
EI
M x f mx i
= dx (1.22)
EI
n plus, ntruct diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de baz ncrcat cu

necunoscutele Xi = 1 rezult cel mult liniare, pentru calculul integralelor se poate utiliza regula lui
Veresceaghin.
1.2.2 Exemple de calcul
Aplicaia 1
Se d structura din figura 1.1, care este o dat static nedeterminat.
Fig. 1.1
Se analizeaz diagramele de moment ncovoietor din fore exterioare pe mai multe sisteme de baz:
Pe structura S.B.2 se obine diagram de moment pe barele 1-A i 1-2.
Pe structurile S.B.1 i S.B.3, diagramele de moment ncovoietor din fore exterioare sunt identice i se
extind doar pe barele 1-2 i 2-B.
Observaie: Dintre S.B.1 i S.B.3, S.B.1 are avantajul c valoarea necunoscutei definete valoarea
momentului ncovoietor n seciunile 1A i 12.
Pentru rezolvare se alge primul sistem de baz (S.B.1) din figura 1.2.
Fig. 1.2
Pe sistemul de baz se traseaz diagramele de moment ncovoietor din forele exterioare, diagrama
Mf i din necunoscuta X1=1, diagrama m1, figura 1.3.
10
Fig. 1.3
Se pune condiia ca sistemul de baz ales, ncrcat cu forele exterioare i cu necunoscuta X1=1, s se
comporte identic cu structura iniial, rezultnd ecuaia de echilibru 11 1 + 1 = 0.
Se calculeaz coeficientul necunoscutei i termenul liber prin integrarea diagramelor corespunztoare
i aplicnd regula de integrare Veresceaghin.
1 2 1 1 1 2
0 11 = 1 4 1 + 1 4 1 + 1 5 1 = 4,44
2 3 2 1,5 2 3
1 1 1 2 1 1 2
0 1 = 5,71 4 1 + 30 4 1 + 5,71 5 1 = 52,05
2 2 2 3 1,5 2 3
Rezult 1 = 11,72
Momentele ncovoietoare finale pe capetele barelor, calculate prin suprapunere de efecte, rezult:
= 0
1 = 12 = 0 + 1 (11,72) = 11,72
21 = 2 = 5,71 + 1 (11,72) = 6,01
= 0
Pe barele A-1 i 2-B momentul ncovoietor variaz liniar deoarece acestea nu au ncrcare din fore
exterioare. Pe bara 1-2, care este ncrcat cu for uniform distribuit, momentul ncovoietor variaz
dup o parabol de ordinul II, iar modul de variaie depinde de variaia forei tietoare pe bara
respectiv. Din aceste considerente, se procedeaz n felul urmtor, figura 1.4:
- se izoleaz fiecare bar din structur i se consider simplu rezemat la capete;
- aceasta se ncarc cu forele exterioare date i cu momentele ncovoietoare de la capete;
- se traseaz diagramele de for tietoare i de moment ncovoietor.
Diagrama de for tietoare se traseaz considernd echilibrul fiecrei bare sub aciunea forelor
direct aplicate i a prilor nlturate (momentele ncovoietoare de la capete), aa cum se poate
observa n figura 1.4 pentru bara 1-2.
11
Fig. 1.4
Diagramele finale de moment ncovoietor i for tietoare sunt evideniate n figura 1.5.
Fig. 1.5
Observaie: Barele nencrcate desprinse din structur sunt acionate numai de momentele
ncovoietoare de pe capete. Momentul de pe captul barei este anulat de un cuplu de fore
care reprezint forele tietoare de la capetele barelor din aceast ncrcare. Valoarea

forei tietoare va fi = , l fiind lungimea barei.

Semnul forei tietoare se stabilete n funcie de sensul de rotire (+ dac rotete n sens
orar).
Trasarea diagramei de efort axial pe structur se realizeaz pe baza echilibrului nodurilor, figura 1.6.
Echilibrul nodului 1:
= 0,6 ; = 0,8
= 0; 20,00 + 2,93 12 = 0; 12 = 22,93
= 0; 1 31,43 = 0; 1 = 31,43
Echilibrul nodului 2:
= 0; 2 0,8 1,20 0,6 28,57 = 0; 2 = 36,61
= 0; 21 1,20 0,8 36,61 0,6 = 0; 21 = 22,93
12
Fig. 1.6
Aplicaia 2
Se d structura din figura 1.7, care este o dat static nedeterminat i se alege sistemul de baz prin
suprimarea unei legturi n reazemul A i introducerea necunoscutei X 1.
Fig. 1.7
Pe sistemul de baz se traseaz diagramele de moment ncovoietor din necunoscuta X1=1, diagrama
m1 i din forele exterioare, diagrama Mf , figura 1.8.
Fig. 1.8
Se pune condiia ca sistemul de baz ales s se comporte identic cu structura iniial, rezultnd
ecuaia de echilibru 11 1 + 1 = 0.
Se calculeaz coeficientul necunoscutei i termenul liber prin integrarea diagramelor corespunztoare
i aplicnd regula de integrare Veresceaghin.
Lungimea barei 1-B este: 2,62 + 4,52 = 5,197 5,2
1 2 1 2
0 11 = 3,49 9 3,49 + 3,49 5,2 3,49 = 57,7
2 3 2 3
13
Pentru a putea integra diagrama de moment ncovoietor de pe bara A-1 din ncrcarea sistemului de
baz cu forele exterioare (Mf), aceasta se descompune dup cum urmeaz:
1 2 2
0 10 = 9 193,55 3,49 + 253,13 9
2 3 3
3,49 1 2
+ 393,55 5,2 3,49
2 2 3
= 7057,45
Rezult 1 = 122,31
Momentele ncovoietoare finale pe capetele barelor, calculate prin suprapunere de efecte, sunt:
= 0
1 = 193,55 3,49 (122,31) = 233,31
1 = 393,55 + 3,49 (122,31) = 33,31
= 200
= 0
Trasarea diagramei de moment ncovoietor se face innd cont de valorile momentelor de pe capetele
de bare i de forele exterioare care acioneaza pe bara respectiv (fig. 1.9).
Fig. 1.9
Diagrama de for tietoare se traseaz considernd echilibrul fiecrei bare sub aciunea forelor
direct aplicate i a prilor nlturate, iar diagrama de efort axial se realizeaz pe baza echilibrului
nodului 1 (fig. 1.10).
Fig. 1.10
14
Aplicaia 3
Se d structura din figura 1.11, care este de 2 ori static nedeterminat, iar pentru rezolvare se alege
sistemul de baz alturat.
Fig. 1.11
Pe sistemul de baz se traseaz diagramele de moment ncovoietor din forele exterioare, figura 1.12,
din necunoscuta X1=1, figura 1.13 i din necunoscuta X2=1, figura 1.14. n aceleai figuri pot fi
observate i schemele de transmitere a ncrcrilor aferente fiecrui caz de ncrcare.
Fig. 1.12
Fig. 1.13
Fig. 1.14
15
Se scrie sistemul ecuaiilor de condiie i se calculeaz coeficienii necunoscutelor i termenii liberi.
11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
1 1 1 1 2 1 1 2
0 11 = 1 5 (1 + 0,75) + 0,75 5 (1 + 0,75) + 1 4 1 = 7,125
1,5 2 1,5 2 3 2 2 3
1 1 7 2 1 1 1
0 12 = 5 (1 + 0,75) + 1 4 1 = 4,04
1,5 2 4 3 2 2 3
1 1 2 1 1 2 1 2
0 22 = 1,75 5 1,75 + 1 4 1 + 1 4 1 = 5,40
1,5 2 3 2 2 3 2 3
1 1 2 1 2 1
0 1 = 196 5 (1 + 0,75) + 24 4 1 = 474
1,5 2 3 2 3 2
1 1 2 1 2 1
0 2 = 196 5 1,75 + 24 4 1 = 397,11
1,5 2 3 2 3 2
Rezult 1 = 43,13 i 2 = 41,28
Momentele ncovoietoare finale pe capetele barelor, calculate prin suprapunere de efecte, rezult:
= 1,75 43,13 1,75 (41,28) 196 = 48,28
1 = 1 43,13 + 0 + 0 = 43,13 = 12
21 = 0 + 1 (41,28) + 0 = 41,28
2 = 0 + 1 (41,28) + 24 = 17,28
2 = 0 + 0 24 = 24
= 0
Pentru trasarea diagramelor finale de eforturi se procedeaz n mod asemntor ca i la aplicaia 1,
acestea putnd fi observate n figura 1.15. n figura 1.16 sunt prezentate schiele ajuttoare la
determinarea diagramelor de eforturi, respectiv echilibrul barelor i al nodurilor sub aciunea forelor
direct aplicate i a prilor nlturate.
Fig. 1.15
16
Fig. 1.16
Aplicaia 4
Se d structura din figura 1.17, de dou ori static nedeterminat, pentru a crei rezolvare se alege
sistemul de baz alturat.
Fig. 1.17
17
Pe sistemul de baz se traseaz diagramele de moment ncovoietor din forele exterioare, figura 1.18,
din necunoscuta X1=1, figura 1.19 i din necunoscuta X2=1, figura 1.20. n aceleai figuri pot fi
observate i schemele de transmitere a ncrcrilor.
Fig. 1.18
Fig. 1.19
Fig. 1.20
Fig. 1.21
18
Fig. 1.22
Fig. 1.23
1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 2 1 590
1f= [ 20 1 100 5 1 100 4 1 20 4 1] =
EI0 2 3 2 2 3 4 2 3 4 3 2 3EI0
1 1 2 1 1 2 1 2 1 620
2 = [ 100 5 1 + 100 4 1 + 20 4 1] =
0 2 3 4 2 3 4 3 2 30
1 1 2 1 1 2 1 2 1 1 2 13
11 = [ 1 5 1 + 1 4 1 + 1 5 1 + 4 1 1] =
0 2 3 2 2 3 2 3 4 2 3 30
1 1 1 1 2 1 1 2 3,5
12 = [ 5 1 1 5 1 1 1 4 1] =
0 2 3 2 3 4 2 3 30
1 1 2 1 2 1 1 2 11
22 = [ 1 5 1 + 1 5 1 + 1 4 1] =
0 2 3 2 3 4 2 3 30
13 1 3,5 2 = 590
{
3,5 1 + 11 2 = 620
1 = 33,04; 2 = 45,85
1 = 45,85;
1 = 12 = 33,04;
19
21 = 0;
2 = 2 = 100 33,04 45,85 = 21,11
Aplicaia 5
Se d structura din figura 1.24, de dou ori static nedeterminat, pentru a crei rezolvare se pot alege
oricare dintre urmtoarele sisteme de baz, figura 1.25.
Fig. 1.24
Pe SB1 diagrama Mf se extinde pe toate barele structurii, dar au forme geometrice elementare
(parabol simetric i triunghi);
Pe SB2 diagrama Mf se extinde doar pe bara 1-A;
Pe SB3 diagrama Mf se extinde pe barele A-1 i 1-2.
Se alege SB2.
1 1 2 1 2 1 1 56
1 = [ 28 4 (1 + ) + 28 4 (1 + )] =
0 2 3 2 3 2 2 0
1 1 2 3 2 1 3
2 = [ 28 4 4 28 ] = 0
0 2 3 2 3 2 2
1 1 1 1 1 2 1 1 2 7,67
11 = [1 4 (1 + ) + 4 (1 + ) + 1 6 1] =
0 2 2 2 2 3 2 3 3 0
1 1 3 1 1 2 3 1 1 1 3,67
12 = [1 4 4 + 1 6 1] =
0 2 2 2 2 3 2 3 2 3 0
1 1 3 2 3 1 1 2 1 1 2 4,78
22 = [ 4 + 16 1+ 1 5 1] =
0 2 2 3 2 3 2 3 1,5 2 3 0
7,67 1 3,67 2 = 56
{
3,67 1 + 4,78 2 = 0
1 = 11,54; 2 = 8,86
1 = 28,00 + 1,5 11,54 1,5 8.86 = 23,98
1 = 11,54
21 = 2 = 8,86
20
Fig. 1.25
Fig. 1.26
21
Fig. 1.27
Fig. 1.28
Verificare cu PLMV:
(23,98 11,54) 1 + (11,54 8,86) (0,5) + 8,86 1 + 14 4 2 28 3 = 0
Aplicaia 6 (fig. 1.29)
Structura este din beton armat i are n alctuire un tirant metalic.

Caracteristicile de rigiditate sunt:
EI0 = 41600kNm2 - pentru seciunea din beton,
EtAt = 131900kN - pentru tirantul metalic.
Structura are gradul de nedeterminare static egal cu doi. Sistemul de baz se alege prin suprimarea
legturii aferente momentului ncovoietor din ncastrarea A i secionarea tirantului.
22
Efectul tirantului asupra comportrii structurilor static nedeterminate este de a limita deplasarea
relativ a seciunilor ntre care este montat, introducnd totodat un grad de nedeterminare static
n plus structurii.
Observaie: Secionnd tirantul, deplasarea pe direcia necunoscutei aferente acestuia este egal cu
zero, dar n calculul coeficientului 22 intervine efectul efortului de ntindere din tirant. Ceilali
coeficieni i termenii liberi se calculeaz dup procedura detaliat n aplicaiile prezentate
anterior.
Sistemul ecuaiilor de condiie
11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi:
0,5 5 2 0,5 5 2
0 11 = (0,5 + 0,5) + 0,5 5 0,75 + 0,5 = 3,333
2 3 2 3
35 1 35 2
0 12 = 0 21 = (0,5 + 0,5) + 0,5 = 7,5
2 3 2 3
35 2 0
0 22 = 2 3+ 8 1 1 = 32,52
2 3
200 5 1 200 5 2
0 1 = (0,5 + 0,5) 0,5 = 500
2 3 2 3
200 5 2
0 2 = 3 = 2000
2 3
Rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie
3,3331 + 7,52 500 = 0

{
7,51 + 32,522 2000 = 0
1 = 24,24;
2 = 55,91
Calculul momentelor ncovoietoare de la capetele barelor:
1 = 1 24,24 = 24,24
1 = 1 = 200 + 24,24 (0,5) + 55,91 (3) = 20,15
Diagramele finale T i M sunt prezentate n figura 1.10.
Determinarea diagramei N (fig. 1.14) se face exprimnd echilibrul forelor care acioneaz pe nodul 1:
(1 + 1 ) cos + (8,88 + 4,03) sin = 0

{
100 + (8,88 + 4,03) cos (1 + 1 ) sin = 0
23
sin = 0,6; cos = 0,8
1 + 1 = 3,637
{ = 72,91; 1 =-76,55
1 + 1 = 149,46 1
Fig. 1.29
24
Structura din figura 1.30 este solicitat simultan la aciunea forelor exterioare, cedri de reazeme i
variaii de temperatur. Constantele de material sunt:
coeficientul de dilatare termic: = 105 grad1 ,
modulul de elasticitate: E = 200000daN/cm2 .
n seciunea de ncastrare A s-a produs o tasare pe vertical a reazemului, asociat cu o rotire a
seciunii barei n acest punct, ncrcri detaliate n figura 1.30.
Fig. 1.30
Cadrul este de dou ori nedeterminat static. Sistemul de baz s-a ales prin suprimarea legturilor
corespunztoare momentelor ncovoietoare din ncastrarea A i de la captul 2 al barei 2-C.
Elementele cadrului au seciune dreptunghiular i sunt diferite pentru grinzi i stlpi. Se calculeaz
momentele de inerie ale celor dou tipuri de seciuni i se alege ca moment de inerie de referin
(notat cu I0) cel cu valoarea cea mai mic (momentul de inerie al stlpului).
Pentru stlpi (30x40)

30 403
= 0 = = 1600004
12
Pentru rigle (30x50)
30 503
= = 3125004 = 1,9530
12
0 = 2 105 1,6 105 2 = 320002
25
Fig. 1.31
Sistemul ecuaiilor de condiie se poate scrie sub forma

11 1 + 12 2 + 1 + 1 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 + 2 + 2 = 0
iar rezolvarea acestuia conduce la determinarea eforturilor finale produse de aciunea concomitent a
celor trei ncrcri.
O alt variant de calcul const n determinarea rspunsului structurii aferent fiecrei ncrcri i
apoi suprapunerea acestora n diagrama final de moment ncovoietor. Se opteaz pentru a doua
metod, ntruct aceasta permite compararea efectelor celor trei tipuri de ncrcri.
Conform acestei metode, vor rezulta trei sisteme de ecuaii cu trei seturi distincte de necunoscute.
Coeficienii necunoscutelor din ecuaiile de condiie sunt independeni de tipul ncrcrii, prin
urmare vor avea aceleai valori n cele trei sisteme de ecuaii scrise pe acelai sistem de baz.
Se calculeaz coeficienii ecuaiilor de condiie (independeni de tipul ncrcrii), prin integrare
conform figurii 1.31.
26
14 2 1 16 2
0 11 = 2 1+ 1 = 3,691
2 3 1,953 2 3
1 16 2
0 12 = 0 21 = 1 = 1,024
1,953 2 3
1 16 2 15 2
0 21 = ( 1+ 1) = 1,877
1,953 2 3 2 3
Se calculeaz termenii liberi pentru fiecare tip de ncrcare. Se rezolv sistemul ecuaiilor de
condiie, separat pentru fiecare caz de ncrcare i se determin diagramele aferente de eforturi.
n acest caz, sistemul ecuaiilor de condiie se scrie sub forma:
11 1 + 12 2 + 1 = 0
{ ,
21 1 + 22 2 + 2 = 0
iar termenii liberi se calculeaz prin integrarea diagramei Mf cu m1 (1 ) i cu m2 (2 ).
1 2 1 1 2 1 2
0 1 = ( 45 6 + 60 6 1) + 60 4 1 = 95,36
1,953 3 2 2 3 2 3
1 2 1 1 2 2 1
0 2 = ( 45 6 60 6 1 + 31,25 5 ) = 11,31
1,953 3 2 2 3 3 2
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii rezult valorile necunoscutelor:
1 = 32,41, 2 = 23,70
Momentele ncovoietoare la capetele barelor din ncrcarea cu fore se calculeaz cu formula:
= + 1 1 + 2 2
aplicat pentru fiecare capt de bar al structurii.
= 1 (32,41) = 32,41
21 = 60 1 (32,41) + 1 (23,7) = 51,29
2 = 60 1 (32,41) = 27,59
2 = 1 (23,7) = 23,7
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 1.32.

Diagrama de for tietoare (fig. 1.32) se traseaz scriind echilibrul fiecrei bare desprinse din
structura sub aciunea forelor exterioare direct aplicate pe aceasta i a forelor de legatur
(momentele ncovoietoare de la capetele barei).
27
Diagrama de efort axial (fig. 1.32) rezult scriind echilibrul fiecrui nod rigid izolat din structur, sub
aciunea forelor direct aplicate pe acesta i a forelor de legtur (forele tietoare de la capetele
barelor secionate).
Fig. 1.32
Cazul ncrcrii cu variaie de temperatur
+ 12 2 + 1 = 0
{ 11 1 ,
21 1 + 22 2 + 2 = 0
1 1 1 1 1 1
0 1 = 0 ( 13 4 34 13 6 + 11,5 4 0,167 16,5
0,4 2 0,4 2 0,5 2
4 0,167 11,5 6 0,25) = 15,55
1 1 1 1
0 2 = 0 ( 13 6 + 10 5 11,5 4 0,167 + 16,5 4 0,367) =
0,5 2 0,5 2
= 46,25
1 = 3,09, 2 = 26,32
Momentele ncovoietoare la capetele barelor din ncrcarea cu variaii de temperatur se calculeaz

cu formula:
= 1 1 + 2 2
aplicat pentru fiecare capt de bar al structurii.
= 1 (3,09) = 3,09
28
21 = 1 (3,09) + 1 (26,32) = 23,23
2 = 1 (3,09) = 3,09
2 = 1 (26,32) = 26,32
Fig. 1.33
Cazul ncrcrii cu cedri de reazeme

+ 12 2 + 1 = 0
{ 11 1
21 1 + 22 2 + 2 = 0
Calculul termenilor liberi
0 1 = 0 (1 0,5 0,0174444 0,167 0,005) = 252,4
0 2 = 0 0,367 0,005 = 58,7
1 = 90,83, 2 = 80,80
Momentele ncovoietoare la capetele barelor din ncrcarea cu cedri de reazeme sunt:
= 90,83 = 90,83
21 = 1 90,83 + 1 80,8 = 10,03
2 = 1 90,83 = 90,83
2 = 1 80,8 = 80,8
29
Fig. 1.34
Observaie
Se observ c din ncrcarea cu cedri de reazeme de valori foarte mici (nesesizabile cu ochiul
liber) n raport cu dimensiunile structurii, se obin valori ale momentelor ncovoietoare de acelai
ordin de mrime cu cele din ncrcarea cu fore exterioare. Aceste efecte ale cedrilor de reazeme
nu pot fi anticipate ntotdeauna n faza de proiectare.
1.3 Structuri simetrice

Particularitatea de simetrie a structurilor se poate utiliza la simplificarea sistemului ecuaiilor
de condiie prin anularea unor coeficieni secundari.
Rezultatul integrrii unei diagrame simetrice cu o diagram antisimetric (sau invers)
este zero. Utilizarea n calcul a acestei constatri impune ndeplinirea urmtoarelor condiii:
- sistemul de baz s se aleag simetric,
- necunoscutele s reprezinte ncrcri simetrice i antisimetrice.
Astfel, la alegerea necunoscutelor sistemului de baz trebuie s se aib n vedere urmtoarele
aspecte:
- n general, n cazul cadrelor cu deschidere central se recomand secionarea barei n
dreptul axei de simetrie, prin aceast operaiune rezultnd perechi de necunoscute
simetrice i antisimetrice;
- orice ncrcare poate fi descompus ntr-o ncrcare simetric i una antisimetric.
Concluzii:
Cnd ncrcarea este simetric, necunoscutele antisimetrice sunt nule se scrie doar sistemul de
ecuaii care conine necunoscutele simetrice.
Cnd ncrcarea este antisimetric, necunoscutele simetrice sunt nule se scrie doar sistemul
de ecuaii care conine necunoscutele antisimetrice.
Structura simetric dat este de 4 ori nedeterminat static. Sistemul de baz se alege simetric, iar
rezolvarea se face folosind grupri de necunoscute (simetrice i antisimetrice), dup cum se vede n
30
figura 1.35. ncrcarea exterioar dat se descompune ntr-o component simetric i o component
antisimetric.
n aceste condiii avem:
Sistemul necunoscutelor simetrice

11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
Calculul coeficienilor i a termenilor liberi
1 2 1 1 2
0 11 = 2 [ 3,5 3,5 3,5 + 3,5 7 3,5] = 57,167
2 3 2 2 3
1 1 1
0 12 = 2 [ 3,5 7 1] = 4,083
2 2 3
1 1 2
0 12 = 2 [ 1 7 1] = 2,333
2 2 3
1 2 1
0 1 = 2 55,125 7 3,5 = 450,188
2 3 2
1 2 1
0 2 = 2 55,125 7 1 = 128,625
2 3 2
Rezolvarea sistemului necunoscutelor simetrice
57,1671 + 4,0832 450,188 = 0 1 = 4,5

{ {
4,0831 + 2,3332 + 128,625 = 0 2 = 47,26
Sistemul necunoscutelor antisimetrice

33 3 + 34 4 + 3 = 0
{
43 3 + 44 4 + 4 = 0
31
Fig. 1.35
Calculul coeficienilor i al termenilor liberi

1 1 2 1
0 33 = 2 1 7 1 + 2 3,5 2 = 11,67
2 2 3 1,5
1 1 1 1 1
0 34 = 2 1 7 3,5 + 2 3,5 7 = 12,25
2 2 3 1,5 2
1 2 1 1 2 1 1 2
0 44 = 2 3,5 3,5 3,5 + 2 3,5 7 3,5 + 3,5 7 7 = 95,28
2 3 2 2 3 1,5 2 3
1 2 1 1 1
0 3 = 2 55,125 7 1 + 87,5 3,5 2 = 75,54
2 3 2 1,5 2
1 2 1 1 1 2
0 2 = 2 55,125 7 3,5 + 87,5 3,5 7 = 926,58
2 3 2 1,5 2 3
Rezolvarea sistemului necunoscutelor antisimetrice

11,673 + 12,254 + 75,54 = 0
{
12,253 + 95,284 + 926,58 = 0
32
= 4,318
{ 1
2 = 10,28
Momentele ncovoietoare de la capetele barelor au valorile:
1 = 12 = 3,5 4,5 3,5 (10,28) = 20,23
21 = 1 (47,26) + 1 4,318 = 42,942
23 = 1 (47,26) 1 4,318 = 51,58
2 = 2 4,318 = 8,636
2 = 87,5 + 2 4,318 + 7 (10,28) = 24,176
32 = 3 = 3,5 4,5 + 3,5 (10,28) = 51,73
Diagramele de eforturi T, M i N sunt trasate n figura 1.35.
Structura este simetric i are gradul de nedeterminare static egal cu 5. Sistemul de baz se alege
simetric, prin secionarea structurii n dreptul axei de simetrie i eliminarea reazemelor simple din C
i D, rezultnd astfel perechile de necunoscute simetrice1 , 2 , 3 i perechile de necunoscute
antisimetrice 4 , 5 . ncrcarea fiind simetric, necunoscutele antisimetrice sunt nule.
Sistemul ecuaiilor de condiie:
11 1 + 12 2 + 13 3 + 1 = 0
{21 1 + 22 2 + 23 3 + 2 = 0
31 1 + 32 2 + 33 3 + 3 = 0
33
Fig. 1.36
Se calculeaz coeficienii necunoscutelor din ecuaiile de condiie i termenii liberi:
1 1 2 2 1 2
0 11 = 2 ( 3 3 3 + 3 5 3) = 29
2 2 3 1,5 2 3
1 1
0 12 = 2 ( 3 5 1) = 10
1,5 2
1 1
0 22 = 2 ( 1 5 1 + 1 3 1) = 8,667
1,5 3
1 1 1
0 13 = 2 ( 3 5 4) = 13,333
1,5 2 3
1 1 2
0 33 = 2 ( 4 5 4) = 35,556
1,5 2 3
1 1
0 23 = 2 ( 1 5 4) = 13,333
1,5 2
1 1 1 1
0 1 = 2 ( 216 5 3 + 108 5 3) = 1800
1,5 2 3 2
34
1 1 1 1 1
0 2 = 2 ( 216 5 1 + 108 5 1 + 108 3 1) = 1512
1,5 2 1,5 3 3
1 1 3 1
0 3 = 2 ( 216 5 4 + 108 5 4) = 3360
1,5 2 4 2
291 102 13,3333 + 1800 = 0
{ 101 + 8,6672 + 13,3333 1512 = 0
13,3331 + 13,3332 + 35,5563 3360 = 0
1 = 11,424
{ 2 = 53,2
2 = 70,255
Momentele ncovoietoare de la capetele barelor sunt:
= 324 + 1 53,2 + 4 70,255 = 10,22
1 = 108 3 (11,424) + 1 53,2 = 20,528
12 = 108 + 1 53,2 = 54,8
1 = 3 (11,424) = 34,272
Diagramele finale de eforturi se prezint n figura 1.36.
35
1.4 Probleme propuse
1.4.1 Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama de moment
ncovoietor corect din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare (Mf)?
a) b) c)
d) e)
36
ncovoietor corect din ncrcarea sistemului de baz cu X1=1 (m1)?
a) b) c)
d) e)
37
1.4.3 Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului 11 din
sistemul ecuaiilor de condiie?
a) 3,00/EI0 b) 2,167/EI0 c) 4,493/EI0 d) 9,31/EI0 e) 10,146/EI0
a) b) c)
38
d) e)
a) -5,29/EI0 b) -5,708/EI0 c) -4,458/EI0 d) -6,54/EI0 e) -3,083/EI0
39
1.4.7 Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este valoarea termenului liber 1f
din sistemul ecuaiilor de condiie?
a) -504,167/EI0 b) -463,33/EI0 c) -422,50/EI0 d) 26,67/EI0 e) 67,50/EI0
a) 350,00/EI0 b) 420,00/EI0 c) -420,00/EI0 d) 490,00/EI0 e) -320,00/EI0
din ecuaia de condiie?
40
ecuaia de condiie?
1.4.11 Pentru structura din figur i diagrama final de moment ncovoietor corespunztoare, care
este diagrama de for tietoare corect?
a) b) c)
41
d) e)
a) b) c)
d) e)
42
1.4.13 Pentru structura din figur, care este valoarea corect a forei uniform distribuite q, pentru
care diagrama de moment ncovoietor din figur este corect?
a) 14,50kN/m b) 18,5kN/m c) 12,00kN/m d) 5,00kN/m e) 10,00kN/m
ecuaia de condiie?
43
1.4.16 Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este valoarea corect a
momentului ncovoietor final la captul barelor 1A i 12?
a) 6,95kNm b) 5,94kNm c) 3,59kNm d) 9,67kNm e) 8,83kNm
1.4.17 Pentru ce valoare a forei P din structura din figur s-a obinut diagrama de moment
ncovoietor alturat?
a) 18,00kN b) 12,00kN c) 16,00kN d) 8,00kN e) 20,00kN
44
ecuaia de condiie?
1.4.20 Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este valoarea corect a
momentului ncovoietor final la capetele barelor 1A i 12?
a) -19,53kNm b) 31,98kNm c) 30,52kNm d) 34,85kNm e) -31,98kNm
ecuaia de condiie?
1.4.22 Pentru structura din figur, care este valoarea corect a momentului ncovoietor final la
capetele barelor 1A i 1B?
45
a) 24,00kNm b) 22,50kNm c) 40,00kNm d) 30,00kNm e) 27,70kNm
ncovoietor alturat?
1.4.24 Care dintre urmtoarele structuri nu poate fi sistem de baz pentru structura din figur?
a) b) c)
d) e)
46
ncovoietor corect din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare (Mf)?
a) b) c)
d) e)
a) b) c)
47
d) e)
a) -1,67/EI0 b) -2,33/EI0 c) 3,00/EI0 d) 3,67/EI0 e) -2,67/EI0
a) 4,04/EI0 b) 5,37/EI0 c) 3,44/EI0 d) 4,37/EI0 e) -2,67/EI0
48
a) b) c)
49
d) e)
1.4.33 Pentru structura din figur i diagrama final de for tietoare corespunztoare, care este
diagrama de efort axial corect?
a) b) c)
c) d)
ncovoietor alturat?
a) -30,00kN b) 15,29kN c) -20,00kN d) 35,00kN e) -16,00kN
50
ncovoietor alturat?
1.4.36 Pentru structura din figur, care este valoarea corect a rotirii aplicate n reazemul A, astfel
nct diagrama de moment ncovoietor alturat s fie corect?
a) 1,5 b) 3/4 c) 1,0 d) -4/3 e) -0,5
1.4.37 Pentru grinda din figur i diagrama de moment ncovoietor alturat, care este valoarea
corect a rotirii A?
a) -0,5 b) 3/4 c) 1,0 d) -4/3 e) -1,0
corect a rotirii A?
a) 4/3 b) 0,5 c) 3/4 d) 1,0 e) 2,0
51
corect a deplasrii pe vertical a seciunii barei din A?
a) 1,0 b) 2/3 c) 3/4 d) 4/3 e) 1/2
corect a deplasrii pe vertical a seciunii barei din A?
a) 4/3 b) 1,0 c) 3/4 d) -1,0 e) -1/2
corect a rotirii seciunii din A (A)?
a) 2/3 b) 1,0 c) 3/2 d) 2,0 e) 4/3
a) b)
52
c) d)
e)
a) b)
c) d)
53
e)
54
1.4.47 Pentru structura din figur, ncrcat cu cedri de reazem, care este valoarea termenului liber
1r din sistemul ecuaiilor de condiie?
a) -0,02 b) -0,0177 c) -0,01745 d) 0,01895 e) 0,03245
1.4.48 Pentru structura din figur, ncrcat cu cedri de reazem, care este valoarea termenului liber
2r din sistemul ecuaiilor de condiie?
a) 0,00075 b) -0,0192 c) -0,00175 d) -0,00125 e) 0,0005
55
Partea II
2. Metoda general a deplasrilor
2.1 Descrierea metodei

2.1.1 Definiii, ipoteze simplificatoare
Metoda general a deplasrilor abordeaz structurile din punct de vedere al nedeterminrii

geometrice i este specific rezolvrii structurilor de tip cadru.
Ipoteza simplificatoare acceptat n analiza acestor structuri este: n urma deformrii structurii,
lungimile barelor nu se modific.
Cadrele sunt structuri alctuite din bare conectate n noduri rigide sau rigide i articulate solicitate
predominant la ncovoiere.
Un nod rigid are trei grade de libertate: o rotire i dou translaii dup dou direcii diferite din
plan.
Un nod articulat are dou grade de libertate: translaii dup dou direcii distincte din plan.
Deplasrile unui nod rigid, rotire i translaie, sunt comune tuturor capetelor de bare care se ntlnesc
n acel nod.
Deformata unei structuri sub aciunea ncrcrilor exterioare este definit de deplasrile nodurilor.
Din punctul de vedere al posibilitilor de deplasare ale nodurilor, avnd la baz ipoteza
invariabilitii lungimilor barelor, cadrele se clasific n:
cadre cu noduri fixe

cadre cu noduri deplasabile.
2.1.2 Gradul de nedeterminare geometric
Cadrele cu noduri fixe sunt cele care se deformeaz numai prin rotiri de noduri (fig. 2.1, a).
a) b)
Fig. 2.1
56
Se ntocmete schema articulat prin introducerea de articulaii n toate nodurile rigide ale structurii
i n ncastrri (fig. 2.1, a). Dac structura articulat astfel obinut (fig. 2.1, b) este static
determinat, cadrul iniial este cu noduri fixe.
Vizual, se poate aprecia: dac fiecare nod al structurii este legat de dou puncte fixe (legturi cu
terenul sau noduri fixe), cadrul este cu noduri fixe.
Numrul gradelor de nedeterminare geometric ale unui cadru cu noduri fixe este egal cu numrul
nodurilor rigide, = .
Cadrele cu noduri deplasabile sunt acele cadre care se deformeaz att prin rotiri de noduri, ct i
prin translaii de noduri (fig. 2.2, a).
a) b)
Fig. 2.2
Dac structura articulat ataat structurii (fig.2.2,b), are grade de libertate cinematic, structura este
cu noduri deplasabile.
Numrul gradelor de libertate cinematic ale mecanismului obinut definete numrul gradelor de
libertate elastic ale structurii = 3 ( + )
Numrul gradelor de libertate geometric ale unui cadru cu noduri deplasabile este egal cu numrul
nodurilor rigide, la care se adaug numrul gradelor de libertate elastic ale structurii (egal cu
numrul gradelor de libertate cinematic ale schemei articulate). = +
Cazuri speciale:
Cadrul cu tirani (fig. 2.3, a)

Existena tirantului influeneaz numrul gradelor de libertate elastic ale structurii, ntruct acesta
nu blocheaz deplasarea relativ a nodurilor pe care le unete, doar o limiteaz.
Cadrele care conin o bar curb (fig. 2.3, b).

Bara curb introduce un grad de libertate n plus fa de grinda dreapt.
57
a) b)
Fig. 2.3
2.1.3 Necunoscutele
n cazul cadrelor cu noduri fixe necunoscutele sunt rotirile nodurilor rigide.
n cazul cadrelor cu noduri deplasabile, necunoscutele sunt rotirile nodurilor rigide i parametrii care
definesc deplasrile corespunztoare gradelor de libertate elastic.
Pentru orice cadru cu noduri deplasabile, translaia unui nod se poate

exprima n funcie de rotirea unei bare. Astfel, considernd cadrul din
figura 2.4, translaia 1 se exprim n funcie de rotirea A1 (a barei
A 1 ) prin relaia 1 hA1 A1 . Rezult c necunoscutele-translaii de
noduri pot fi nlocuite prin necunoscute-rotiri de bare, astfel c toate
necunoscutele sunt rotiri.
Fig. 2.4.
2.1.4 Sistemul de baz
n metoda deplasrilor, sistemul de baz este o structur geometric determinat, la care toate
deplasrile nodurilor sunt nule.
Blocarea nodurilor se realizeaz prin introducerea unor legturi fictive, dispuse astfel nct s
mpiedice rotirile i translaiile nodurilor structurii:
Legtura care mpiedic rotirea unui nod se numete blocaj de nod i n ea se dezvolt o reaciune-
moment.
Legtura care mpiedic deplasarea dup direcia unui grad de libertate se numete blocaj de grad de
libertate i n ea se dezvolt o reaciune-for.
Prin blocarea nodurilor (la rotire i translaie) structura devine un ansamblu de bare dublu ncastrate
i/sau ncastrate la un capt i rezemate oarecum la cellalt, care lucreaz independent. Aceste bare
sunt static nedeterminate, dar ele pot fi rezolvate prin metoda forelor.
58
2.1.5 Convenia de semn
Se consider pozitive rotirile i momentele

ncovoietoare de capt care au sens orar.
Se observ c n noua convenie de semn, momentele

care apar pe cele doua fee ale unei seciuni au semne
contrare (sensuri contrare) (fig. 2.5).
Momentul de la captul barei are semn opus

momentului de pe nod.
Se lucreaz cu momentele ncovoietoare de la capetele

barelor, cu rotiri de noduri si rotiri de bare.
Fig.2.5
2.1.6 Ecuaiile de condiie n metoda deplasrilor
Pe sistemul de baz, din aciunea forelor exterioare date i a necunoscutelor, n blocajele nodurilor
iau natere reaciuni. Condiia ca sistemul de baz (S.B.), ncrcat cu forele exterioare i cu
necunoscutele, s se comporte identic cu structura iniial se exprim prin reaciuni nule n legturile
suplimentar introduse. Impunnd cte o condiie pe direcia fiecrei legturi blocate, se obine
sistemul ecuaiilor de condiie.
Ecuaiile de condiie din metoda deplasrilor sunt ecuaii de echilibru static.
Pe sistemul de baz, forele de pe o bar nu influeneaz eforturile de pe barele adiacente. Prin

urmare, din aciunea forelor exterioare fiecare bar se trateaz independent.
2.1.7 Expresiile eforturilor din ncrcri cu fore i deplasri pentru bara dreapt
Se determin momentele ncovoietoare de la capetele unei bare din sistemul de baz, din ncrcarea
cu fore exterioare, cu rotiri i translaii ale nodurilor (rotiri de bare).
Din ncrcarea cu fore exterioare, pe barele sistemului de baz apar momente ncovoietoare numite
de ncastrare perfect. Acestea se pot determina cu metoda forelor.
Pentru cele dou tipuri de bare (cele dou cazuri de rezemare) ale sistemului de baz i cele mai
uzuale ncrcri, momentele de ncastrare perfect de la capetele barelor sunt:
2
= =
12
59

= =
8
2
=
8
3
=
16
Rotind pe rnd nodurile de la capetele unei bare, la extremitile acesteia iau natere momente
ncovoietoare. Se analizeaz pe rnd cele dou tipuri de bare care pot aprea n alctuirea unui sistem
de baz.
Se fac urmtoarele precizri:
K hi este rigiditatea barei la rotire de nod (h) i reprezint momentul ncovoietor care ia natere n
extremitatea h , cnd acolo se produce o rotire egal cu unitatea.
K hi 4Ehi (2.1)
se numete coeficient de rigiditate al barei la rotire de nod
hi se numete factor de transmitere al momentului ncovoietor de capt (de la h la i).
K hi este rigiditatea barei la rotire de bar i reprezint momentele care iau natere n cele dou
capete ale barei, cnd acesteia i se aplic o rotire egal cu unitatea.
hi 1 hi hi , (2.2)
60
se numete coeficient de rigiditate al barei i-h la rotire de bar
a) Cazul barei cuprinse ntre dou noduri blocate
Se determin expresiile momentelor ncovoietoare de la captul h al barei h-i cuprinse ntre dou
blocaje de nod, din ncrcarea cu deplasri ale nodurilor.
Se rotete nodul h cu
M hih K hi h (2.3)
K hi 4Ehi (2.4)
cu care M hi 4E hi h
h
(2.5)

= (2.6)

4 EI hi
K hi (2.7)
lhi
M ihh M hi
h
hi K hi hi h 4E hi hi h (2.8)
1
= 2
Se rotete nodul i cu i
M hii hi K hii 4E hi hii (2.9)
M ihi K hi i 4E hi i (2.10)
Se rotete bara h-i cu hi
6 EI hi 3
M hi M ih K hi hi 4 E hi hi
lhi 2 (2.11)
4 E 1 hi hi hi 4 E hi hi
6 EI hi
Pentru bara dublu ncastrat K hi (2.12)
lhi
b) Cazul barei ncastrate la un capt i articulat sau simplu rezemat la cellalt
61
3EI hi 3I
M hih K hi h h 4 E hi h 4 E hi h (2.13)
lhi 4 lhi
3
=
4
3EI hi
K hi (rigiditatea barei ncastrate la un capt i articulat sau
lhi
simplu rezemat la cellalt)
Pentru h =1 , M hi K hi 4E hi
h
(2.14)
3EI hi 3I
M hi K hi hi hi 4 E hi hi 4 E hi hi (2.15)
lhi 4 lhi

= 4
Pentru = 1, = (2.16)
Observaie: Coeficientul de rigiditate la rotire de nod se definete, cel mai general, sub forma:
3
= , cu = 1 pentru bara dublu ncastrat i = 4 , pentru bara ncastrat la un

capt i rezemat simplu sau articulat la cellalt.
Efectul celor trei tipuri de ncrcare asupra barei h-i:

= + + (2.17)
= + 4 + 4 (2.18)
62
2.2 Cadre cu noduri fixe
2.2.1 Cadre cu un nod fix
Fig. 2.6
Condiia de echilibru static: Reaciunea n blocajul nodului trebuie s fie egal cu zero.
1 = 11 1 + 1 =0 (2.19)
1 este reaciunea din blocajul nodului 1 cnd sistemul de baz este ncrcat cu forele exterioare
1
1 = 1 = (2.20)
1
1 se numete momentul neechilibrat de pe nodul 1 i este egal cu suma momentelor de

ncastrare perfect de pe capetele barelor conectate n nodul 1, cu semn schimbat.
63
11 este reaciunea care se dezvolt n blocajul nodului 1cnd S.B. este ncrcat cu necunoscuta
rotire de nod 1 = 1
11 = 1 = 4 1 = 41
1 1
(2.21)
1 = 1 (2.21)
1
nlocuind expresiile termenului liber i al coeficientului necunoscutei, n ecuaia de condiie se

obine:
1 = 41 1 + 1 1 =0,
De unde rezult:
1 1 1

1 = =
41 41 (2.22)
Momentele ncovoietoare la capetele barelor sunt:
1 = 1 + 41 1 (2.23)
1 = 1 + 41 1 (2.24)
Rotiri corectate
ntruct comportarea cadrelor (deformata, diagramele de eforturi) depinde de rigiditile relative ale
elementelor componente, pentru simplificarea calculelor, se poate lua ca necunoscut rotirea
corectat a nodului, notat cu 1 , a crei expresie o vom determina n continuare n funcie de rotirea
real 1.
Rigiditatea barei i-h, ncastrat la ambele extremiti se scrie sub forma:
4 EI ih I l 4 EI c I ih lc 4 EI c
K hi 4 E ih c ih ' (2.25)
lih lih I c lc lih I c lc
I l
ih ' hi c se numete coeficient de rigiditate corectat la rotire de nod, iar , sunt mrimi
lhi I c
(lungime, moment de inerie) de comparaie sau de corecie.
Cu aceast notaie, coeficientul necunoscutei devine:
4 4
11 = 1 = 1 = 1
(2.26)
1 1
Iar ecuaia de echilibru static se poate scrie sub forma:
4
1 1 + 1 = 0 (2.27)

1
64
Se noteaz
11 = 1 = 1 (2.28)
1
Cu care se rescrie ecuaia de condiie

11 1 + 1 = 0
4
1 = 1 se numeste rotire corectat

2.2.2 Cadre cu mai multe noduri
Condiia de comportare identic cu structura iniial a sistemului de baz ncrcat cu forele

exterioare i cu necunoscutele rotiri reale se exprim prin sistemul ecuaiilor de condiie:
k111 k12 2 ... k1h h k1i i ... k1n n R1 f 0
k121 k 22 2 ... k 2 h h k 2i i ... k 2 n n R2 f 0

.
k i11 k i 2 2 ... k ih h k ii i ... k in n Rif 0 (2.29)

.
k n11 k n 2 2 ... k nh h k ni i ... k nn n Rnf 0
unde:
kii - reaciunea care ia natere n blocajul nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu deplasarea
elastic i 1 i este egal cu suma rigiditilor la rotire de nod ale capetelor de bare legate n nodul
i, cnd sistemul de baz este ncrcat cu rotirea de nod i 1 , respectiv = ;
kih - reaciunea care ia natere n blocajul nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu deplasarea
elastic h 1 i este egal cu suma rigiditilor barelor (la rotire de nod) conectate n nodul i, cnd
sistemul de baz este ncrcat cu rotirea de nod h 1 , respectiv momentul ncovoietor transmis n
captul h al barei ih cnd nodului i ise aplic o rotire egal cu unitatea, = ;
Rif- reaciunea din blocajul nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare i este
egal cu suma momentelor de ncastrare perfect de pe capetele barelor conectate n nodul i.
Semnificaia ecuaiei i din sistemul ecuaiilor de condiie (2.29): reaciunea din blocajul nodului
i din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare i cu rotirile reale 1, 2, ...,n este
egal cu zero.
n vederea simplificrii calculului practic, se utilizeaza mrimile corectate definite n cazul cadrului
l I
cu un singur nod, respectiv, coeficientul de rigiditate la rotire de nod corectat ih' c ih ih , cu care
Ic lih
rigiditatea barei la rotire de nod devine:

= 4 = 4 (2.30)

65
n acest mod, coeficienii din ecuaiile de condiie se pot scrie sub forma:
4 EI c lc I 4 EI c 4 EI c
kii 4 E ih ih ih ih' rii ; cu rii ih' (2.31)
i lc i I c lih lc i lc i
4 EI c l I 4 EI c 4 EI c
kih 4 E hi hi hi c hi hi hi hi' rih ; cu rih hi hi' (2.32)
lc Ic lhi lc lc
Coeficientul de rigiditate la rotire de nod corectat este adimensional, dar are o valoare proporional
cu rigiditatea barei.
l
Raportul c este un raport convenabil ales, astfel nct s rezulte pentru coeficienii ih' valori ct
Ic
mai simple.
Cu aceste notaii ecuaia i devine
4 EI c
ri11 ri 2 2 ... rih h riii ... rin n Rif 0 (2.33)
lc
4 EI c
Dac se face substituia Z i i i1,n , numit rotire corectat, se obine sistemul ecuaiilor de
lc
condiie cu necunoscute rotiri corectate. Se observ c aceast rotire corectat are uniti de msur
corespunztoare unui moment ncovoietor.
Cu aceste notaii, sistemul ecuaiilor de condiie se scrie sub forma:
r11Z 1 r12 Z 2 ... r1h Z h r1i Z i ... r1n Z n R1 f 0
r12 Z 1 r22 Z 2 ... r2 h Z h r2i Z i ... r2 n Z n R2 f 0

.
ri1 Z 1 ri 2 Z 2 ... rih Z h rii Z i ... rin Z n Rif 0 (2.34)

.
rn1 Z 1 rn 2 Z 2 ... rnh Z h rni Z i ... rnn Z n Rnf 0
n care:
rii - reaciunea care ia natere n blocajele nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic Zi 1 . Unitatea de msur (moment) este adus de necunoscuta Zi, cu care acesta
este multiplicat;
rih - reaciunea care ia natere n blocajele nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic Zh 1 . Unitatea de msur (moment) este adus de necunoscuta Zh, cu care
acesta este multiplicat.
Coeficienii rii , numii coeficieni principali, sunt ntotdeauna diferii de zero.
Coeficienii rih , (i h) , numii coeficieni secundari, sunt diferii de zero numai atunci cnd cei doi
indici identific o bar. Mai mult, n baza reciprocitii reaciunilor unitare, rih rhi . Rezult c
matricea coeficienilor necunoscutelor este simetric fa de diagonala principal i conine muli
coeficieni secundari nuli, ceea ce simplific mult rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie.
66
Observaie: Dac pe nodul i, de exemplu, acioneaz un moment concentrat M i , atunci
1
1 = 1 1 1 =
2.3 Cadre cu noduri deplasabile

Poziia deformat a unui cadru cu noduri deplasabile, caracterizat prin rotiri i translaii de
noduri, este definit de un numr de parametri egal cu numrul nodurilor rigide plus numrul
gradelor de libertate elastic ale structurii. Necunoscutele sunt rotirile nodurilor i deplasrile
distincte dup direciile gradelor de libertate.
Calculul se conduce pe sistemul de baz, iar pentru obinerea acestuia se folosesc cele dou
tipuri de blocaje definite mai nainte. n vederea simplificrii calculului, se lucreaz cu mrimi
corectate, respectiv cu coeficieni de rigiditate corectai la rotire de nod i coeficieni de rigiditate
corectai la rotire de bar.
Sistemul ecuaiilor de condiie exprim faptul c reaciunile corectate din legturile fictive ale
sistemului de baz, ncrcat cu forele exterioare date i cu necunoscutele Z i , sunt egale cu zero.
Pentru cazul general, se scrie:
r11Z1 ... r1h Z h r1i Z i r1 j Z j r1k Z k ... r1n Z n R1 f 0

...
rh1Z1 ... rhh Z h rhi Z i rhj Z j rhk Z k ... rhn Z n Rhf 0
ri1Z1 ... rih Z h rii Z i rij Z j rik Z k ... rin Z n Rif 0
(2.35)
rj1Z1 ... rjh Z h rji Z i rjj Z j rjk Z k ... rjn Z n R jf 0
rk1Z1 ... rkh Z h rki Z i rkj Z j rkk Z k ... rkn Z n Rkf 0
...
rn1Z1 ... rnh Z h rni Z i rnj Z j rnk Z k i ... rnn Z n Rnf 0
Dac i este un nod, ecuaia Ri 0 arat c reaciunea-moment din blocajul de nod este nul.
Ea este numit ecuaie de echilibru de nod i se deosebete de cea scris n cazul cadrelor cu noduri
fixe prin aceea c apar termeni suplimentari, rezultai din ncrcarea sistemului de baz cu deplasri
(translaii) dup direciile gradelor de libertate.
Pentru stabilirea elementelor necesare scrierii sistemului ecuaiilor de condiie se consider
cadrul de form oarecare din figura 2.7, a i sistemul de baz corespunztor din figura 2.7, b.
Sistemul de baz se ncarc cu forele exterioare date i cu necunoscutele Zi (rotiri de noduri i rotiri
de bare) i se pune condiia ca reaciunile din legturile fictive introduse s fie egale cu zero. Dup
cum s-a vzut, n cazul acestor structuri se disting ecuaii de nod i ecuaii de grad de libertate. n
cele ce urmeaz se va prezenta modul concret de alctuire al acestora (fig. 2.8).
a) b)
Fig. 2.7
67
a) b)
c)
d) e)
f) g)
Fig. 2.8
68
Ecuaia de echilibru de nod. Forma general a ecuaiei de condiie, scris pentru nodul i , este
ri1 Z1 ... rih Z h rii Z i rij Z j ... rin Z n Rif 0 (2.36)
Coeficienii necunoscutelor i termenul liber au aceeai semnificaie ca i n cazul cadrelor cu

noduri fixe. Dac h este nod i j este grad de libertate, se determin:
rii ih' i'
i
rih 'hi hi
rij ih' 'hi( j )
(2.37)
i
Rif M i Mih
i
Ecuaia de grad de libertate. Pentru scrierea ecuaiilor de grad de libertate se folosete

principiul lucrului mecanic virtual. Dac se evideniaz efectul fiecrei necunoscute i al forelor
exterioare, corespunztor gradului de libertate j , se scrie
r j1 Z1 ... r ji Z i r jj Z j r jk Z k ... r jn Z n R jf 0 (2.38)
Not: Termenii acestei ecuaii au acum semnificaie de lucru mecanic.

Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi se face folosind schema
cinematic i considernd deplasrile cinematice corespunztoare fiecrui grad de libertate.
Deplasrile cinematice (fig. 2.8, d i f) se aleg n aa fel nct s aib aceleai configuraii ca i
deplasrile elastice (fig. 2.8, e i g). Acest mod de a opera prezint urmtoarele avantaje:
- determinarea rotirilor barelor se face o singur dat pentru cele dou deplasri, elastic i
cinematic, corespunztoare unui grad de libertate,
- numai n felul acesta se realizeaz verificarea reciprocitii coeficienilor rij r ji , n care i
este nod, iar j este grad de libertate.
Analiznd ecuaia de grad de libertate scris, dac i este nod i k este grad de libertate, se
determin expresiile urmtorilor termeni: r jj , r ji , r jk i R jf .
Semnificaia acestora este urmtoarea:
- r jj reprezint lucrul mecanic efectuat de momentele de capt rezultate din ncrcarea
sistemului de baz cu rotirea de bar Z j 1 , cnd este parcurs deplasarea cinematic Z j 1 ,
- r ji reprezint lucrul mecanic efectuat de momentele de capt rezultate din ncrcarea
sistemului de baz cu rotirea de nod Z i 1 , cnd este parcurs deplasarea cinematic Z j 1 ,
- r jk reprezint lucrul mecanic efectuat de momentele de capt rezultate din ncrcarea
sistemului de baz cu rotirea de bar Z k 1 , cnd este parcurs deplasarea cinematic Z j 1 ,
- R jf reprezint lucrul mecanic efectuat de forele exterioare date i de momentele de
ncastrare perfect datorate acestor fore, acionnd pe sistemul de baz, cnd este parcurs
deplasarea cinematic Z j 1 .
Pe baza semnificaiei pe care o are fiecare termen i opernd schimbarea de semn cerut de
ecuaia: L(Mj ) L(fj ) 0 rezult expresiile:
69

r jj hi' ih' 'hi( j ) hi( j )
j
r ji ih' 1 ih hi( j ) ih' 'hi( j )

i i
r jk '
hi
'
ih ' (k )
hi ( j)
hi
(2.39)
j,k
R jf L(j)f Mhi Mih hi( j )

j
Observaie: n scopul diferenierii, rotirile de bar din schema cinematic s-au notat cu simboluri
barate.
Odat alctuit, sistemul ecuaiilor de condiie se rezolv i se obin valorile necunoscutelor

Z i , dup care se trece la calculul momentelor ncovoietoare finale ce iau natere la capetele barelor.

()
= Mhi + + +
=

()
= Mih + + +
=
Verificarea folosind condiia de echilibru static:
- cunoscnd momentele ncovoietoare finale de la capetele barelor, se verific echilibrul
fiecrui nod ( M ih 0 ).
i
- considernd schema cinematic ncrcat cu forele exterioare date i cu momentele de
capt, schem care este n echilibru, corespunztor fiecrui grad de libertate se dau deplasri virtuale
compatibile cu legturile i se controleaz dac n fiecare caz lucrul mecanic este egal cu zero.
( L(Mj ) L(fj ) 0 ).
()
lucrul mecanic efectuat de momentele de pe capetele barelor, parcurgnd deplasarea
cinematic pe direcia gradului de libertate j;
()
lucrul mecanic efectuat de forele exterioare, parcurgnd deplasarea cinematic pe direcia
gradului de libertate j.
2.4 Etapele metodei

1. Stabilirea gradului de nedeterminare geometric al structurii.
- se introduc articulaii n toate nodurile structurii i se calculeaz
= + 3
- dac n=0 cadrul este cu noduri fixe (C.N.F.);
- dac n<0cadrul este cu noduri deplasabile (C.N.D.).
Gradul de nedeterminare geometric al structurii va fi = + ,
unde:
- nr este numrul nodurilor rigide,
- ne=n este numrul gradelor de libertate elastic ale structurii, egal cu numrul gradelor de
libertate cinematic ale structurii articulate asociat cadrului.
2. Se stabilete sistemul de baz (unic pentru o structur dat) prin blocarea tuturor posibilitilor de
deplasare ale nodurilor i se pun n eviden necunoscutele deplasri ale nodurilor (rotiri pentru
C.N.F., respectiv rotiri i translaii de noduri pentru C.N.D.).
70
3. Se determin caracteristicile de rigiditate ale barelor la rotire de nod i la translaie de nod (sau
rotire de bar).
4. Se ncarc succesiv sistemul de baz cu forele exterioare date i cu necunoscutele egale cu
unitatea i se traseaz deformatele barelor i diagramele de moment ncovoietor pentru fiecare caz
de ncrcare.
5. Se alctuiete sistemul ecuaiilor de condiie prin scrierea ecuaiilor de echilibru static la rotire i
translaie pentru fiecare nod i se determin necunoscutele-deplasri ale nodurilor.
6. Se determin momentele ncovoietoare la capetele barelor cu relaia de mai jos i se traseaz
diagramele de eforturi pe acelai principiu ca n metoda forelor.

= + ( ) (2.40)
=1
Pentru trasarea diagramei de for tietoare se scrie echilibrul barelor sub actiunea forelor exterioare
i al momentelor ncovoietoare determinate la capetele lor.
Pentru trasarea diagramei de efort axial se scrie echilibrul nodurilor sub aciunea forelor direct
aplicate i al prilor nlturate prin izolarea nodului, respectiv forele tietoare i eforturile axiale.
7. Verificarea diagramei finale de moment ncovoietor:
Se verific echilibrul fiecrui nod

= 0

Utiliznd diagrama final de moment ncovoietor i schema cinematic a structurii articulate, se
aplic principiul lucrului mecanic virtual nul astfel: pe schema cinematic ncrcat cu forele
exterioare date i cu momentele de capt (schem care este n echilibru, corespunztor fiecrui grad
de libertate), se dau deplasri virtuale compatibile cu legturile i se controleaz dac n fiecare caz
lucrul mecanic este egal cu zero ( LM L f 0 ).
( j) ( j)
2.5 Efectul variaiei de temperatur

Coeficienii necunoscutelor din sistemul ecuaiilor de condiie, sau , nu depind de tipul
ncrcrii, doar de caracteristicile geometrice i mecanice ale elementelor cadrului. Efectul variaiei
de temperatur fa de temperatura de montaj se manifest doar n calculul termenilor liberi din
sistemul ecuaiilor de condiie, prin dou efecte distincte: variaia de temperatur = i
+
temperatura din axul elementului = , studiate pe sistemul
2
de baz din figura 2.9.
Efectul se manifest prin dezvoltarea unor momente

ncovoietoare la capetele barelor, pe sistemul de baz, momente a
cror valori se determin cu metoda forelor pe cele dou tipuri de
bare. Fig. 2.9
71
Cu aceste expresii se calculeaz momentele ncovoietoare la capetele barelor i se traseaz diagrama
de moment din efectul variaiei de temperatur (fig. 210)
Fig. 2.10
Efectul variaiei temperaturii din axul elementului fa de temperatura de montaj se manifest prin
alungirea barelor, care determin modificarea poziei nodurilor cadrului i implicit rotirea barelor i
deformarea acestora.
Pentru fiecare bar din sistemul de baz se calculeaz alungirea cu formula = .
Poziia nodurilor se determin pe schema articulat static determinat ataat structurii (fig. 2.11).
Fig. 2.11
Se calculeaz rotirile barelor:

= =

+
= =

72

Se calculeaz momentele ncovoietoare la capetele barelor cu formula = i se traseaz
diagrama de moment din variaia temperaturii n ax. (fig. 2.12)
Fig. 2.12
2.6 Efectul cedrilor de reazem

n cazul cadrului din figura 2.13 s-a produs deplasrea reazemului A pe verical (vA), pe orizontal
(uA) i rotirea seciunii stlpului din reazemul B ( B). Pe schema articulat static determinat ataat
structurii, se calculeaz rotirile barelor din deplasrile reazemelor i se determin momentele
ncovoietoare la capetele barelor (fig. 2.13):
Fig. 2.13

= i =

73
2.7 Exemple de calcul
Aplicaia 2.1 (fig. 2.14)
Cadrul are un nod fix. Se blocheaz nodul la rotire i se pune condiia ca reaciunea din blocajul
nodului s fie egal cu zero.
r11Z1 R1 f 0
Fig. 2.14
Se determin caracteristicile de rigiditate ale barelor, respectiv se calculeaz coeficienii de rigiditate

la rotire de nod corectai pentru fiecare bar.
Bara 1-A 1-B 1-C
0 20 30
1
4 4 6
' 0,5 0,75 1
Se calculeaz momentele de ncastrare perfect de la capetele barelor ncrcate i se traseaz

diagrama momentelor de ncastrare perfect pe sistemul de baz.
Se ncarc sistemul de baz cu rotirea de nod corectat Z1=1, se traseaz deformata sistemului de
baz i diagrama de momente. Momentele de la capetele barelor conectate n nod (coeficienii de
rigiditate corectai ai barelor la rotire de nod) sunt marcate pe schema deformat n figura 2.15.
Fig. 2.15
74
11 = 0,75 + 0,5 + 1 = 2,25
1 = 20 + 10 = 30
1 30
1 = = = 13,33
11 2,25
1 = 10 + 0,5(13,33) = 3,33
1 = 20 + 0,75(13,33) = 10
1 = 0 + 1(13,33) = 13,33
1 = 10 + 0,25(13,33) = 13,33 Fig. 2.16
1 = 0 + 0,5(13,33) = 6,67
Diagrama final de moment este prezentata n figura 2.16. Se traseaz diagrama de for tietoare
utiliznd diagrama de momente obinut anterior, prin izolarea succesiv a barelor structurii (fig 2.17).
Fig. 2.17
75
Se izoleaz nodul (1) i se scrie echilibrul acestuia prin sum de forte dup orizontal i vertical. Se
traseaz diagrama de efort axial (N) (fig. 2.18):
Fig. 2.18
Aplicaia 2.2 (fig. 2.19)
Structura are dou noduri fixe. Se introduc blocaje la rotire n cele dou noduri i se evideniaz
necunoscutele-rotiri de noduri, obinnd astfel sistemul de baz al structurii (geometric determinat).
Se calculeaz caracteristicile de rigiditate pentru fiecare bar a sistemului de baz.
Fig. 2.19
Se calculeaz momentele de ncastrare perfect la capetele barelor ncrcate cu fore exterioare i se

traseaz diagrama Mf.
3 3 30 6
1 = = = 33,75
16 16
2 16 62
21 = 12 = = = 48
12 12
Fig. 2.20
Apoi se ncarc sistemul de baz cu fiecare necunoscut-rotire de nod, egal cu unitatea i se traseaz
deformatele sistemului de baz i diagramele corespunztoare de moment.
76
Fig. 2.21
Se scrie sistemul ecuaiilor de condiie

11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
Se calculeaz coeficienii necunoscutelor i termenii liberi:
11 = 1,50 + 1,60 + 20 = 5,10
12 = 21 = 0
22 = 20 + 0,750 = 2,750
1 = 33,75 48 = 14,25
2 = 48
Sistemul de ecuiilor de condiie va fi:
(5,1 1 + 2 ) = 14,25
{ 0
0 (1 + 2,75 2 ) = 48
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii se obin urmtoarele valori pentru necunoscutele 1 i 2:
6,69
1 =
0
19,88
2 =
{ 0
Valorile fianle ale momentelor ncovoietoare la capetele barelor sunt:
6,69
1 = 33,75 + 1,50 + 0 = 43,79
0
6,69
1 = 0 + 1,60 = 10,71
0
6,69 19,88
12 = 48 + 20 + 0 ( ) = 54,50
0 0
6,69
1 = 0 + 0,80 + 0 = 5,35
0
6,69 19,88
21 = 48 + 0 + 20 ( ) = 14,93
0 0
77
19,88
2 = 0 + 0 + 0,750 ( ) = 14,93
0
Diagramele finale de eforturi vor fi urmtoarele:
Fig. 2.22
Aplicaia 2.3. (fig.2.23)
Cadrul din figura de mai jos are un nod rigid i un grad de libertate elastic.
Fig. 2.23
Se calculeaz, pentru fiecare bar a sistemului

de baz, coeficienii de rigiditate la rotire de
nod corectai i coeficienii de rigiditate la
rotire de bar corectai.
78
Se traseaz diagrama momentelor de ncastrare
perfect pe sistemul de baz calculnd
momentul n fiecare capt de bar.
2 12 62
1 = 1 = = = 56
8 8
Fig. 2.24
Se traseaza diagrama de deplasri pe schema Fig. 2.25

articulat (Fig. 2.25)
Pe sistemul de baz se traseaz diagramele din Z1=1, respectiv Z2=1
Fig. 2.26
11 1 + 122 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
Coeficienii ecuaiei de nod:
11 = 7,5 + 5 + 4 = 16,5
12 = 3,75 5 + 2,5 = 7,25
1 = 54 54 = 0
Coeficienii ecuaiei de grad de libertate:
21 = [7,5 0,5 + 6 1 + 5 (0,5)] = 7,25
79
22 = [3,75 0,5 + (6 6)1 + 2,5(0,5)] = 15,125
2 = [54 0,5 54(0,5) + 12 6 1,5 2] = 270
Sistemul ecuaiilor de condiie devine: Soluiile sistemului sunt:
16,51 7,252 = 0 = 9,9365
{ { 1
7,251 + 15,1252 = 270 1 = 22,614
Valorile fianle ale momentelor ncovoietoare la capetele barelor sunt:

1 = 54 + 7,5 9,9365 3,75 22,614
= 43,72
1 = 54 + 5 9,9365 + 2,5 22,614

= 52,22
1 = 2 9,9365 6 22,614 = 115,81
1 = 4 9,9365 6 22,614 = 95,94
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n

figura 2.27: Fig. 2.27
Diagramele T i N se reprezint n figura de mai jos:
80
Fig. 2.28
Aplicaia 2.4 (fig.2.29)
Cadrul din figura de mai jos are un nod rigid i un grad de libertate elastic. Pentru rezolvarea acestei
probleme se va lucra cu coeficieni de rigiditate reali.
Fig. 2.29
81
Se traseaz diagrama momentelor de ncastrare
perfect pe sistemul de baz calculnd momentul
n fiecare capt de bar. Fora concentrat din
nodul 1 nu d moment de incastrare perfect n
nici unul dintre capetele barelor din sistemul de
baz.
2 16 62
12 = = = 72
8 8
Fig. 2.30
Fig. 2.31
Se traseaza diagrama de deplasri pe schema
articulat (Fig. 2.31)
Se determin caracteristicile de rigiditate ale barelor la rotire de nod i rotire de bar. Se ncarc
succesiv sistemul de baz necunoscutele egale cu unitatea i se traseaz deformatele barelor pentru
fiecare caz de ncrcare (fig. 2.32)
Fig. 2.32

11 1 + 12 1 + 1 = 0
{
21 1 + 22 1 + 2 = 0
Coeficienii ecuaiei de nod:
11 = 0,80 + 1,50 = 2,30

12 = 1,20 + 0,750 = 0,450
1 = 72
82
Coeficienii ecuaiei de grad de libertate:
21 = [(0,40 + 0,80 ) 1,50 0,5] = 0,450

22 = [(1,20 + 1,20 ) 0,750 0,5 0,750 1] = 3,5250
2 = (72 0,5 + 20 4 + 16 6 1,5) = 260
Sistemul ecuaiilor de condiie devine:

2,31 0,451 = 72
{
0,451 + 3,5251 = 260
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii se obin urmtoarele valori pentru necunoscutele 1 i 1:
46,907
1 =
0
79,747
1 =
{ 0
46,907 79,747
1 = 0 + 0,80 + 1,20 = 58,17
0 0
46,907 79,747
1 = 72 + 1,50 + 0,750 = 58,17
0 0
46,907 79,747
1 = 0 + 0,40 1,20 = 76,93
0 0
79,747
1 = 0 + 0 0,750 = 59,81
0
Se traseaz diagramele de eforturi finale pe structura initial.
Fig. 2.33
83
Aplicaia 2.5
Determinarea strii de eforturi n barele structurii din figura 2.34, avnd 2 noduri fixe, se va face
utiliznd calculul iterativ Cross. Diagrama momentelor de ncastrare perfect este trasat n figura
2.35.
Fig. 2.34
Fig. 2.35
Pentru calculul coeficienilor de distribuie se vor utiliza rigiditile barelor la rotire de nod reale.
Nodul 1:
40
5
1 = 40 430 = 0,25
+
5 5
430
5
12 = 40 430 = 0,75
5
+ 5
1 + 12 = 1,00
Nodul 2:
430
5
21 = 430 40 330 = 0,490
+ +
5 4 6
40
4
2 = 430 40 330 = 0,204
+ +
5 4 6
84
330
6
2 = 430 40 330 = 0,306
+ +
5 4 6
21 + 2 + 2 = 1,000
Fig. 2.36
Fig. 2.37
Fig. 2.38
85
Aplicaia 2.6
Structura din figura 2.39 este cu noduri deplasabile, iar pentru determinarea eforturilor se va utiliza
procedeul iterativ n dou etape Cross. n figura 2.40 este evideniat analiza cinematic a structurii,
iar diagramele de momentelor de ncastrare perfect i din necunoscuta rotite de bar egal cu 1, este
trasat n figura 2.41.
Fig. 2.39
Fig. 2.40
Fig. 2.41
86
Fig. 2.42
11 1 + 1 = 0
11 = (8,61 8,21) 1 + (8,21 + 7,62) (0,6) + (7,55 7,52) 1 = 41,388
1 = (10,19 + 20,37) 1 + (20,37 + 68,41) (0,6) + (2,99 + 1,5) 1 + 20 4 + 24 5 1,5

= 266,226
1 266,226
1 = =+ = 6,432
11 41,388
87
Eforturi finale:
() (1)
= + 1
Verificare:
= (45,19 32,44) 1 + (32,44 + 117,42) (0,6) (45,57 + 46,86) 1 + 20 4 + 24 5

1,5 = 0,024 0
88
2.8 Probleme propuse
2.8.1 Pentru structura din figur, diagrama de moment ncovoietor pe sistemul de baz, din
ncrcarea cu rotirea de nod 1=1 este:
a) b) c)
d) e)
2.8.2 Coeficientul necunoscutei 1, k11, din ecuaia de echilibru de nod, pentru structura din figur,
are valoarea:
a) 2,60EI0 b) 1,55EI0 c) 3,15EI0 d) 2,35EI0 e) 2,75EI0
89
2.8.3 Pentru structura din figur, coeficientul k12 din sistemul ecuaiilor de condiie are valoarea:
a) EI0 b) -0,75EI0 c) 0,75EI0 d) -EI0 e) 0,5EI0
2.8.4 Pentru care din urmtoarele scheme de ncrcare exist diagram final de moment ncovoietor
(M0)?
a) b) c)
d) e)
2.8.5 Pentru structura din figur, coeficienii de distribuie ai momentului ncovoietor, afereni
capetelor de bare concurente n nod sunt:
a) d1A=0,516 b) d1A=0,569 c) d1A=0,681

d1B=0,484 d1B=0,441 d1B=0,319
90
d) d1A=0,615 e) d1A=0,727
d1B=0,385 d1B=0,273
2.8.6 Pentru structura din figur, coeficientul k22 din ecuaia de grad de libertate, din sistemul
ecuaiilor de condiie, are valoarea:
a) 0,8EI0 b) 4,05EI0 c) 4,8EI0 d) EI0 e) 0,75EI0
2.8.7 Pentru structura din figur, valoarea forei concentrate P, pentru care se obine diagrama final
de moment ncovoietor din figura de mai jos, este:
a) P=17,6kN b) P=22kN c) P=20kN d) P=25kN e) P=11kN
2.8.8 Pentru structura din figur, valoarea coeficientului k11 din ecuaia de echilibru de nod, din
sistemul ecuaiilor de condiie, are valoarea:
91
2.8.9 Pentru structura din figur, valoarea termenului liber R2f din ecuaia de grad de libertate, din
sistemul ecuaiilor de condiie, are valoarea:
a) 96 b) 48 c) -96 d) -88 e) -72
2.8.10 Pentru structura din figur, valoarea forei concentrate P, pentru care se obine diagrama
final de moment ncovoietor din figura de mai jos, este:
a) P=22kN b) P=-20kN c) P=-22kN d) P=-24kN e) P=24kN
2.8.11 Pentru structura din figur, deformata structurii din ncrcarea sistemului de baz cu
necunoscuta rotire corectat de bar, Z2=1, este:
a) b) c)
92
d) e)
2.8.12 Pentru structura din figur, diagrama de moment ncovoietor din ncrcarea sistemului de
baz cu rotirea de bar, 1A=1, este:
a) b) c)
d) e)
2.8.13 Pentru structura din figur, coeficientul k11 din ecuaia de nod, din sistemul ecuaiilor de
condiie, are valoarea:

93
2.8.14 Pentru structura din figur, coeficientul k12 din ecuaia de echilibru de nod, din sistemul
a) -3,8EI0 b) 5,4EI0 c) 4,2EI0 d) -4,2EI0 e) -5,4EI0
2.8.15 Pentru structura din figur, coeficientul k22 din ecuaia de grad de libertate, din sistemul
a) 9,0EI0 b) 10,2EI0 c) -10,2EI0 d) -9,0EI0 e) 7,8EI0
2.8.16 Pentru structura din figur, termenul liber R1f din ecuaia de echilibru de nod, din sistemul
a) 125 b) 100 c) 0 d) 25 e) 75
a) 0 b) -100 c) 100 d) 200 e) -200

94
2.8.18 Pentru structura din figur, deformata structurii din ncrcarea sistemului de baz cu rotirea
de nod, 1=1, este:
a) b) c)
d) e)
2.8.19 Pentru structura din figur, valoarea forei concentrate P pentru care se obine diagrama de
moment ncovoietor final din figur este:
a) 20kN b) 22kN c) 30kN d) 25kN e) 32kN
95
2.8.20 Pentru structura din figur, deformata sistemului de baz (structura cu nodurile blocate) din
ncrcarea cu rotirea de nod 1=1 este:
a) b)
c) d)
e)
96
2.8.21 Pentru structura din figur, diagrama de moment ncovoietor pe sistemul de baz (structura cu
nodurile blocate) din ncrcarea cu rotirea de nod 1=1 este:
a) b)
c) d)
e)
97
nodurile blocate) din ncrcarea cu rotirea de bar 2= AD=1 este:
a) b)
c) d)
e)
98
2.8.23 Pentru structura din figur, deformata corect a sistemului de baz (structura cu nodurile
blocate) din ncrcarea cu rotirea de bar 2= AD=1 este:
a) b)
c) d)
e)
99
2.8.24 Pentru structura din figur, reaciunea din blocajul nodului 1 din ncrcarea sistemului de
baz cu rotirea de nod 1=1, are valoarea:
2.8.25 Pentru structura din figur, coeficientul k22 din ecuaia de grad de libertate din sistemul
2.8.26 Pentru structura din figur, coeficientul k12 din sistemul ecuaiilor de condiie, are valoarea:
a) -1,425EI0 b) -3,675EI0 c) -1,85EI0 d) 1,425EI0 e) 3,375EI0
100
2.8.27 Pentru structura din figur, termenul liber din ecuaia de grad de libertate (R2f ), are valoarea:
a) 181,875kNm b) 40,875 kNm c) 101,875 kNm d) 62,75 kNm e) 261,875 kNm

()
2.8.28 Pentru structura din figur, momentul neechilibrat de pe nodul 1 ( ) din ncrcarea cu
fore exterioare, are valoarea:
a) -1,75kNm b) -65,75 kNm c) 9,5 kNm d) 1,75 kNm e)15,08 kNm
2.8.29 Pentru structura din figur, coeficienii de distribuie afereni capetelor de bar concurente n
nodul 1, au valorile:
a) d1D=0,357 b) d1D=0,435 c) d1D=0,217

d1B=0,286 d1B=0,217 d1B=0,348
d1C=0,357 d1C=0,348 d1C=0,345
101
d) d1D=0,425 e) d1D=0,385
d1B=0,256 d1B=0,230
d1C=0,319 d1C=0,385
2.8.30 Pentru structura din figur, diagrama corect de moment ncovoietor este (verificare cu
P.L.M.V):
a) b)
c) d)
e)
102
()
2.8.31 Pentru structura din figur, momentul neechilibrat de pe nodul 1 ( ) din ncrcarea cu
necunoscuta rotire de bar 1= AD=1, are valoarea:
a) -1,425EI0 b) 1,425EI0 c) 2,175EI0 d) -3,675EI0 e) 1,875EI0
2.8.32 Pentru structura din figur, coeficienii de distribuie afereni capetelor de bar concurente n
nodul 1, au valorile:
a) d12=0,365 b) d12=0,477 c) d12=0,382

d1B=0,180 d1B=0,141 d1B=0,177
d1C=0,455 d1C=0,477 d1C=0,441
d) d12=0,382 e) d12=0,265
d1B=0,141 d1B=0,199
d1C=0,477 d1C=0,536
2.8.33 Pentru structura din figur, coeficientul necunoscutei 1 din ecuaia de echilibru de nod (k11)
din sistemul ecuaiilor de condiie, are valoarea:
103
2.8.34 Pentru structura din figur, coeficientul necunoscutei 1=A2=1 din ecuaia de echilibru de
nod (k12) din sistemul ecuaiilor de condiie are valoarea:
a) 0,42EI0 b) 0,56EI0 c) -0,56EI0 d) -1,54EI0 e) -1,42EI0
2.8.35 Pentru structura din figur, coeficientul necunoscutei 1= A2=1 din ecuaia de grad de
libertate (k22) din sistemul ecuaiilor de condiie are valoarea:
a) 1,42EI0 b) 0,42EI0 c) 0,56EI0 d) -1,42EI0 e) -2,00EI0
a) -42,5 b) 62,5 c) -22,5 d) 22,5 e) 16,66
104
2.8.37 Pentru structura din figur, termenul liber R2f din ecuaia de grad de libertate, din sistemul
a) -160,0 b) 120,0 c) -97,5 d) 142,5 e) -120,0
2.8.38 Pentru structura din figur, deformata corect a structurii cu nodurile blocate, ncrcat cu
rotirea de nod 1=1, este:
a) b)
c) d)
105
e)
2.8.39 Pentru structura din figur, diagrama de moment ncovoietor pe sistemul de baz din
ncrcarea cu rotirea de nod 1=1, este:
a) b)
c) d)
e)
106
()
2.8.40 Pentru structura din figur, momentul neechilibrat de pe nodul 1 ( ), din ncrcarea cu
fore exterioare este:
a) -62,5kNm b) 22,5kNm c) 40kNm d) -22,5kNm e) -40kNm
2.8.41 Pentru structura din figur, deformata sistemului de baz (structura cu noduri blocate) din
ncrcarea cu rotirea de bar 1= A2=1, este:
a) b)
c) d)
107
e)
noduri blocate) din ncrcarea cu rotirea de bar 1= A2=1, este:
a) b)
c) d)
e)
108
2.8.43 Pentru structura din figur, momentul neechilibrat de pe nodul 1, din ncrcarea cu rotirea de
bar 1= A2=1 are valoarea:
a) 5,305EI0 b) -0,56EI0 c) 0,56EI0 d) -1,42EI0 e) 0,42EI0
2.8.44 Pentru structura din figur i diagrama final de moment ncovoietor, diagrama de for
tietoare este:
a) b)
c) d)
109
e)
2.8.45 Pentru structura din figur i diagrama de for tietoare, diagrama corect de efort axial este:
a) b)
c) d)
e)
110
2.8.46 Pentru structura din figur, cunoscnd poziia nodurilor din schema articulat static
determinat ataat structurii, s se stabileasc diagrama corect de moment ncovoietor din variaia
temperaturii n axa barelor fa de temperatura de montaj.
a) b)
c) d)
e)
111
Anexa A - Rspunsuri probleme propuse
Metoda forelor Metoda deplasrilor
1.4.1 a 1.4.44 2.8.1 2.8.44 a

1.4.2 c 1.4.45 2.8.2 2.8.45 e
1.4.3 1.4.46 2.8.3 2.8.46 b
1.4.4 b 1.4.47 2.8.4 a
1.4.5 1.4.48 c 2.8.5
1.4.6 2.8.6
1.4.7 c 2.8.7 b
1.4.8 2.8.8
1.4.9 2.8.9
1.4.10 2.8.10 e
1.4.11 b 2.8.11 c
1.4.12 c 2.8.12
1.4.13 e 2.8.13
1.4.14 2.8.14
1.4.15 2.8.15
1.4.16 a 2.8.16 c
1.4.17 c 2.8.17
1.4.18 2.8.18 e
1.4.19 2.8.19
1.4.20 d 2.8.20
1.4.21 2.8.21 b
1.4.22 a 2.8.22 d
1.4.23 2.8.23 a
1.4.24 c 2.8.24
1.4.25 e 2.8.25
1.4.26 2.8.26 a
1.4.27 2.8.27 c
1.4.28 2.8.28 d
1.4.29 2.8.29
1.4.30 e 2.8.30
1.4.31 2.8.31 b
1.4.32 b 2.8.32 d
1.4.33 a 2.8.33
1.4.34 e 2.8.34
1.4.35 2.8.35 a
1.4.36 2.8.36
1.4.37 e 2.8.37
1.4.38 2.8.38
1.4.39 2.8.39 b
1.4.40 b 2.8.40 d
1.4.41 c 2.8.41 e
1.4.42 2.8.42
1.4.43 c 2.8.43 c
112
Bibliografie:
[1] CHIRA, N., BLC, R, CTRIG, Al., MTH, A., MOJOLIC, C., MURESAN, I., Statica
construciilor. Structuri static nedeterminate, ndrumtor pentru lucrri, Cluj-Napoca, Editura U.T.
Press, 2014, ISBN 978-606-737-028-7
[2] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., CHIRA, N., TRIFA, F., Statica construciilor.
Structuri static nedeterminate, Vol 2, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2001
[3] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., PAVEL, A., CHIRA, N., BLC, R.,
Staticaconstruciilor: structuri static nedeterminate- vol 2, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2005
[4] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., PAVEL, A., CHIRA, N., BLC, R.,
Staticaconstruciilor:structuri geometric nedeterminate-vol 3, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press,2006
[5] GHEORGHIU, A., Statica, stabilitatea si dinamica construciilor, Bucuresti, EDP, 1974
113
View publication stats

Statica Constructiilor, Cadre Static Nedeterminate - Teorie Si Aplicatii - 2015

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Statica Constructiilor, Cadre Static Nedeterminate - Teorie Si Aplicatii - 2015

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Statica Constructiilor, Cadre Static Nedeterminate - Teorie Si Aplicatii - 2015

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

See

STATICA CONSTRUCIILOR, CADRE STATIC

Book December 2015

Nicolae Chira Cristian Mojolic

SEE PROFILE SEE PROFILE

Ioana Cristina Murean

The user has requested enhancement of the downloaded file.

Ioana MUREAN Cristian MOJOLIC

Director: Ing. Clin D. Cmpean

Copyright 2015 Editura U.T.PRESS

1. METODA GENERAL A FORELOR......................................................................................................... 4

2. METODA GENERAL A DEPLASRILOR ............................................................................................ 56

ANEXA A - RSPUNSURI PROBLEME PROPUSE...................................................................................... 113

1. Metoda general a forelor

1.1 Principiul i etapele metodei

Metoda general a forelor abordeaz structurile din punct de vedere al nedeterminrii

1. Stabilirea gradului de nedeterminare static al structurii

2. Alegerea sistemului de baz

Se suprim un numr de legturi (exterioare sau interioare) egal cu gradul de nedeterminare

3. Trasarea diagramelor de moment pe sistemul de baz

Sistemul de baz astfel obinut, se ncarc succesiv cu forele exterioare i cu fiecare

4. Scrierea i rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie

Se scrie condiia ca sistemul de baz ncrcat cu forele exterioare date i cu necunoscutele-

Toi coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au semnificaia de deplasri ale punctelor de

Coeficienii necunoscutelor nu depind de tipul ncrcrii i se calculeaz cu formulele:

m2xi n2x t2x (1.2)

Termenul liber, n cazul ncrcrii cu fore exterioare este:

Verificarea coeficienilor i a termenilor liberi

a) Verificarea coeficienilor din ecuaiile de condiie se realizeaz parcurgnd urmtoarele etape:

Se ncarc sistemul de baz concomitent cu toate necunoscutele = 1, i = 1, n i se traseaz

Dac este satisfcut relaia

coeficienii sunt corect calculai.

Se verific dac este ndeplinit egalitatea

5. Trasarea digramelor finale de eforturi pe structur

a) Trasarea diagramei finale de moment pe structur

Cazul ncrcrii doar cu variaii de temperatur i/sau cedri de reazeme:

6. Verificarea diagramelor de eforturi

Condiia de echilibru static: se verific echilibrul nodurilor i al barelor.

Verificarea momentelor finale de la capetele barelor se poate face i cu ajutorul principiului

1.2 Cadre static nedeterminate

n plus, ntruct diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de baz ncrcat cu

1.2.2 Exemple de calcul

Se d structura din figura 1.1, care este o dat static nedeterminat.

2 = 2 = 100 33,04 45,85 = 21,11

(23,98 11,54) 1 + (11,54 8,86) (0,5) + 8,86 1 + 14 4 2 28 3 = 0

Aplicaia 6 (fig. 1.29)

Structura este din beton armat i are n alctuire un tirant metalic.

Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi:

3,3331 + 7,52 500 = 0

Calculul momentelor ncovoietoare de la capetele barelor:

1 = 1 = 200 + 24,24 (0,5) + 55,91 (3) = 20,15

Diagramele finale T i M sunt prezentate n figura 1.10.

(1 + 1 ) cos + (8,88 + 4,03) sin = 0

Pentru stlpi (30x40)

0 = 2 105 1,6 105 2 = 320002

Sistemul ecuaiilor de condiie se poate scrie sub forma

Cazul ncrcrii cu fore exterioare

n acest caz, sistemul ecuaiilor de condiie se scrie sub forma:

iar termenii liberi se calculeaz prin integrarea diagramei Mf cu m1 (1 ) i cu m2 (2 ).