Curs Sistem de Directie
Curs Sistem de Directie
Curs Sistem de Directie
1
Volanul este de formă circulară, din material plastic, cu armătură
metalică, având 1…4 spiţe prin care se prinde de axul volanului.
Axul volanului (figura 2.2), este format dintr-o tijă sau din două
tije legate între ele printr-o articulaţie elastică, ultima variantă folosindu-
se atunci când caseta nu se află în prelungirea volanului. Un capăt al
axului se prinde de volan, iar celălalt capăt se fixează de elementul
conducător din caseta de direcţie. Axul volanului se sprijină printr-un
rulment pe coloana volanului, care este fixată prin şuruburi de torpedoul
automobilului.
2
a) Mecanism cu şurub melc şi sector dinţat (figura 2.3), a folosit în
special de firma Fiat pentru modelele mici de automobile (Fiat 600; Fiat
850);
b) Mecanism cu melc globoidal şi rolă (figura 2.4), care reprezintă
o construcţie îmbunătăţită a celui anterior, deoarece prin înlocuirea
sectorului dinţat cu o rolă, scade substanţial lucrul mecanic de frecare;
3
d) Mecanismul cu şurub, bile recirculante, piuliţă şi sector dinţat
(figura 2.6) la care frecarea prin alunecare este înlocuită cu frecarea prin
rostogolire. Acest mecanism se poate utiliza la toate tipurile de
automobile, mai ales la cele grele, fiind întâlnit şi la autocamioanele
DAC şi ROMAN-DIESEL.
Fig. 2.5 Mecanism de direcţie Fig. 2.6 Mecanism de
direcţie
cu cremalieră cu şurub, bile recirculante,
piuliţă şi
1-articulaţie elastică; 2-pinion elicoidal; sector dinţat
3-cremalieră; 4-arc; 5-casetă; 6-şurub de reglaj 1-tub de ghidaj, 2-bile; 3-şurub;
4-levier de comandă; 5-
şurub de reglaj, 6-sector dinţat;
7-piuliţă cu cremalieră la
exterior.
Celelalte elemente din figura 2.1 fac parte din transmisia direcţiei.
Aceasta cuprinde un sistem de tije şi pârghii, care împreună cu
mecanismul de direcţie, realizează acţionarea roţilor directoare ale
automobilului.
4
Legătura între pârghiile şi tijele transmisiei se face prin articulaţii
sferice (capete de bară), care permit mişcarea în planuri diferite şi
amortizează şocurile pe care le primesc roţile de direcţie. Ele sunt
capsulate şi cu reglare automată a jocului dintre capul sferic al bulonului
de prindereşi chiuvetele de prindere (figura 2.7). Reglarea automată se
face sub acţiunea arcului, care apasă puternic chiuvetele pe capul sferic,
5
Valorile acestor unghiuri se stabilesc având în vedere
caracteristicile concrete ale automobilului considerat şi ale punţii din faţă
aferentă. Aceste unghiuri sunt corelate între ele, rezultâd mai multe
variante care asigură o bună stabilitate şi maniabilitate a automobilului şi
în acelaşi timp o uzură redusă pentru pneuri.
6
Valoare unghiului este de 3…9o la automobilele cu puntea rigidă
şi de 1…3,5o la cele cu roţi cu suspensie independentă. De asemenea,
valoare unghiului este mai mare la automobilele având pneuri cu
presiunea mai mare decât la cele cu pneuri de joasă presiune. Unghiul de
înclinare longitudinală al pivotului produce o torsionare a cadrului,
respectiv a caroseriei în timpul virajului, prin ridicarea părţii din faţă,
dinspre roata interioară şi coborârea părţii dinspre roata exterioară. Acest
7
Fig. 2.8 Unghiul de înclinare longitudinală a pivotului
8
a) unghiul de cădere al roţii a
Fig. 2.9 Schema bracării roţili sub influenţa unghiului de înclinare transversală
9
În timpul exploatării automobilului bucşele fuzetei şi ale pivotului
se micşorează, putând ajunge uneori la valori negative, chiar dacă iniţial
el a avut o valoare pozitivă. Unghiul de cădere conduce la o uzură mai
pronunţată a pneurilor, datorită faptului că roata are tendinţa să ruleze
divergent.
În cazul unui viraj, unghiul de cădere se modifică datorită
unghiului de înclinare longitudinală a pivotului, în sensul că la roata
exterioară virajul acesteia se micşorează iar la cea interioară se măreşte.
În schimb, unghiul de înclinare transversală al pivotului măreşte unghiul
de cădere atât la roata interioară cât şi la cea exterioară virajului.
c) unghiul de convergenţă al roţilor
Unghiul de convergenţă sau de închidere al roţilor din faţă este
unghiul de înclinare în plan orizontal al roţii. Valorile uzuale ale
unghiului de convergenţă sunt cuprinse între 0 o10’….0o30’, convergenţa
optimă fiind o funcţie liniară de unghiul de cădere. Practic, convergenţa
roţilor este exprimată prin diferenţa C = A – B, în care A şi B reprezintă
distanţele între anvelopele sau jantele celor două roţi măsurate în faţa şi în
spatele roţilor la nivelul fuzetelor sau la cel indicat în cartea tehnică
(figura 2.11a).
10
Fig. 2.10 Unghiul de cădere al roţii
11
rezistenţele la înaintarea automobilului, făcând să crească şi consumul de
combustibil
12
şi din cauza acţiunii permanente a conducătorului auto pentru menţinerea
direcţiei de mers.
Avându-se în vedere importanţa deosebită a mecanismului de
direcţie pentru siguranţa circulaţiei şi condiţiile dificile de funcţionare a
acestuia se impun următoarele cerinţe de deplasare:
- poziţia roţilor pe calea de rulare, la manevrarea direcţiei nu
trebuie să fie influenţată de oscilaţiile suspensiei, de variaţia vitezei de
deplasare sau de neregularităţile căii de rulare;
- direcţia trebuie să asigure transmiterea comenzilor de la partea
suspendată a automobilului la roţi, fără ca şocurile datorate
neregularităţilor căii să se transmită la volan;
- manevrarea volanului să se facă cu uşurinţă, fără blocări, iar după
încetarea efortului asupra volanului, roţile directoare să revină pe cale, cu
atât mai repede cu cât unghiul de viraj a fost mai mare;
- efortul necesar la volan să fie cât mai redus, iar unghiurile de
rotaţie a volanului să fie suficient de mic, pentru o conducere sigură în
raport cu viteza automobilului;
- protecţia contra uzurii excesive trebuie să asigure menţinerea
jocurilor normale în mecanisme asfel încât, să nu fie afectată siguranţa
circulaţiei pe tot timpul exploatării, până la repararea automobilului;
- operaţiunile de întreţinere să necesite un volum mic de muncă şi
să se poată efectua la intervale cât mai mari,
13
deoarece trebuie mai întâi anulat jocul liber majorat după care se
acţionează asupra roţilor directoare.
Principalele cauze ale măririi jocului volanului sunt:
1. Uzura rulmenţilor roţilor, care apare ca urmare a lipsei
lubrifiantului, a reglajelor necorespunzătoare, a deteriorării garniturilor de
etanşare şi a pătrunderii impurităţilor mecanice sau agenţilor corzivi.
Defecţiunea se constată prin ridicarea roţii pe cric şi mişcarea roţii
cumâna într-un sens sau în altul, într-un plan transversal cu planul
maşinii; dacă se constată existenţa unui joc, rulmenţii trebuie reglaţi prin
strângere.
Acest fenomen poate fi prevenit prin înlocuirea la timp a
garniturilor defecte, reglarea la valorile normale a jocului şi înlocuirea
periodică a unsorii consistente, după curăţirea suprafeţelor de frecare;
2. Uzura pivoţilor şi bucşelor acestora, care este cauzată de
manevrarea defectuoasă a volanului, de pătrunderea prafului la
suprafeţele de frecare sau de lipsa lubrifiantului. Jocul pivoţilor se
constată mişcând roata ca în cazul anterior, după ce piuliţa fuzetei a fost
strânsă până ce roata se roteşte greu. Dacă în caeastă situaţie roata are
totuşi joc la mişcarea transversală, aceasta se datorează jocului pivoţilor
în umerii fuzetei.
Anularea jocului pivoţilor se efectuează, în raport de soluţia
constructivă, fie prin înlocuirea bucşelor, fie prin înlocuirea pivoţilor.
3. Uzura articulaţiilor sferice dintre diferitele piese ale
mecanismului de direcţie este favorizată de pătrunderea prafului ca
urmare a deteriorării garniturilor de protecţie.
Jocul maxim admisibil la articulaţiile direcţiei este de 0,3…0,4
mm; dacă jocul este mai mare, uzurile progresează repede şi apare
pericolul de rupere. Articulaţiile direcţiei sunt de obicei reglabile automat.
La cele reglabile manual, reducerea jocului se face strângând un dop
filetat, care presează arcurile şi pastilele între care oscilează nuca
respectivă.
Ca urmare a uzurii şi a tasării sau ruperii arcurilor, articulaţiile se
slăbesc, creşte jocul volanului şi se periclitează siguranţa circulaţiei.
Articulaţiile se verifică periodic, se reglează şi la nevoie se
înlocuiesc arcurile defecte.
4. Uzura pieselor din angrenare şi a rulmenţilor din caseta de
direcţie este determinată de lipsa sau degradarea lubrifiantului, de
produsele de uzură şi de pătrunderea impurităţilor mecanice în casetă.
Uzura rulmenţilor conici ai şurubului melc se identifică prin
apariţia jocului axial al volanului. Jocul axial se poate aduce între limitele
normale prin scoaterea unor garnituri de reglaj, special prevăzute sub
capacul casetei de direcţie.
14
Din cele prezentate anterior rezultă că, pentru restabilirea limitelor
normale, este necesar să se verifice cu atenţie toate elementele
mecanismului de direcţie, să se remedieze defecţiunile constatate şi să se
efectueze la timp ungerea şi reglajele corespunzătoare.
Ca regulă generală, se începe cu verificarea şi reglarea rulmenţilor
de direcţie, se continuă cu verificarea fixării levierelor pe fuzete şi a
casetei de direcţie pe cadru, se verifică şi reglează jocul articulaţiilor
barelor de direcţie şi operaţiunea se încheie cu verificarea şi reglarea
mecanismului din caseta de direcţie.
b) manevrarea greoaie a volanului se datoreşte xeistenţei unor
forţe de frecare mau mari decât cele admisibile în articulaţiile
mecanismului de direcţie, în caseta de direcţie sau la pivoţi.
Cauzele care dau naştere forţelor de frecare mărite sunt: griparea
pivoţilor de fuzete; spargerea rulmenţilor de fuzetă; griparea articulaţiilor;
strâmbarea axului volanului; srângerea prea puternică a mecanismului
casetei de direcţie.
c) ruperea articulaţiilor barei de direcţie constituie una dintre
defecţiunile cele mai grave care poate apărea pe timpul deplasării
autovehiculului. Dacă aceasta se produce la viteze mai mari de 30 km/h
sau în curbe, poate avea consecinţe deosebit de grave.
Defecţiunea se concretizează prin ruperea capului sferic al
articulaţiilordirecţiei sau prin desfacerea conexiunii barei transversale.
Dacă se rupe bara principală sau una din articulaţiile acesteia,
volanul se roteşte liber şi niciuna dintre roţile directoare ale automobiluuli
nu mai poate fi dirijată.
Dacă se rupe bara transversală a trapezului de direcţie sau unul din
levierele fuzetelor articulate cu această bară, volanul acţionează numai
asupra roţii din stânga, roata din dreapta rămânând liberă.
d) slăbirea volanului de direcţie în consola sa se datorează slăbirii
şuruburilor de fixare a brăţării consolei, datorită uzării sau degradării
garniturii de cauciuc dintre coloana volanului şi consolă. Ca urmare,
volanul poate efectua şi imşcări laterale care dau o senzaţie de
nesiguranţă în conducerea automobilului.
e) alte manifestări anormale care pot apărea la direcţie pe timpul
deplasării:
- direcţia “trage într-o parte” care poate avea următoarele cauze:
presiuni diferite în pneurile roţilordirectoare; folosirea pneurilor de
dimensiuni neegale; unghiuri ale roţilor directoare neegale; una din roţile
motoare rămasă permanent frânată; arc de suspensie rupt; şasiu sau
caroserie deformate; etc.
- apariţia oscilaţiilor ( fenomenul de flotare ) care apare în
următoarele cazuri. Roţi dezechilibrate; unghiurile roţilor directoare
incorecte; rulmenţii roţilor uzaţi; arcurile suspensiei slăbite; etc.
15
2.2.3 Diagnosticarea mecanismului de direcţie
16
În acest scop se montează în reţeaua de conducte a instalaţiei un
manometru (figura 2.12a) sau un aparat special (figura 2.12b), cu domenii
de măsurare corespunzătoare.
17
2. Verificarea efortului de rotire a volanului. Valoarea admisibilă a
efortului la volan diferă dela o construcţie la alta şi este cuprinsă , de
regulă, între 3…8 daN la automobilele cu mecanismul de direcţie în stare
bună. Valorile mai mari sunt valabile pentru autovehiculele grele,
prevăzute cu mecanism melc - roată melcată. Efortul la volan se
determină eliberând roata blocată a automobilului suspendat şi acţionând
volanul, prin intermediul dinamometrului, până când roţile încep să
vireze. Rotirea volanului se face începând din poziţia mersului în linie
dreaptă, deoarece la capetele cursei de rotire a acestuia efortul la volan
este mult mai mare (de 1,5…2 ori).
În cazul direcţiei cu servomecanism hidraulic, datorită amplificării
efortului la volan depus de conducătorul auto în timpul conducerii, simpla
măsurare a acestuia este nesemnificativă. De aceea se verifică valoarea
reacţiunii hidraulice la o anumită forţă aplicată la periferia volanului, cu
roţile de direcţie suspendate şi motorul în funcţiune.
La un efort la volan de 10…20 daN, aplicat aproximativ 5 secunde,
când rotirea unei roţi este limitată la extrmitatea cursei, valoarea presiunii
în instalaţie trebuie să fie de 30…35 bar.
3. Verificarea geometriei roţilor de direcţie. Această operaţiune
necesită efectuarea prealabilă a următoarelor operaţiuni:
- eliminarea jocurilor din mecanismul de direcţie prin
recondiţionarea şi reglarea elementelor componente;
- poziţionarea şi fixarea casetei de direcţie;
- centrarea direcţiei;
- corectarea presiunii în pneuri conform valorilor nominale;
- echilibrarea roţilor;
- încărcrea automobilului conform prescripţiunilor din
instrucţiunile de exploatare;
- aşezarea automobilului pe un teren orizontal, în poziţia mersului
rectiliniu;
- blocarea roţilor din spate prin aplicarea frânei de mână.
Verificarea efectivă a geometriei roţilor directoare constă în:
- verificarea fulării roţilor şi anularea influenţei acesteia asupra
rezultatelor determinărilor, prin modificarea poziţiei aparatului faţă de
roată;
- deteminarea neparalelismului roţilor;
- verificarea unghiurilor de bracare;
- verificarea unghiului de carosaj;
- verificarea unghiului de înclinare transversală a pivotului;
18
- verificarea unghiului de înclinare longitudinală a pivotului
(unghiul de fugă).
Aparatele şi dispozitivele utilizate la verificarea geometriei roţilor
directoare pot fi simple sau complexe.
Aparatele simple necesită o tehnologie de măsurare simplă, dar au
o precizie mai redusă şi se impune deplasarea autovehiculului pe timpul
măsurătorilor. Ele pot fi de tip mecanic, cu manometru (riglă telescopică
figura 2.14 ) sau de tip optic, cu cu bulă de nivel (figura 2.15).
Aparatele complexe sunt standuri optice sau electronooptice care
permit determinarea cu precizie ridicată a tuturor parametrilor geometrici
ai direcţiei şi nu necesită deplasarea autovehiculului pe timpul
măsurătorilor. Aparatura electronooptică se utilizează pe scară largă
deoarece are o fiabilitate ridicată, asigură o înaltă precizie a măsurătorilor
şi necesită o tehnologie relativ simplă de măsurare. Un astfel de aparat
este prezentat în figura 2.16.
Unghiurile de convergenţă şi de carosaj se evidenţiază prin
deplasarea proiectoarelor în jurul axelor proprii; unghiurile de bracaj şi
unghiurile pivotului se determină numai prin acţionarea volanului
(virare). Standul electronooptic permite , de asemenea, determinarea
dezaxării punţii din spate a autovehiculului. Pentru aceasta proiectoarele
se montează pe roţile din spate ale autovehiculului iar ecranele
suplimentare pe roţile din faţă; dacă indicaţiile de pe scalele ecranelor
suplimentare sunt egale, puntea din spate nu este dezaxată.
19
Fig. 2.15 Aparat cu bulă de nivel pentru măsurarea geometriei roţilor
Fig. 2.16 Proiector rotitor
20
Fig. 2.17 Amplasarea standului pentru verificarea geometriei roţilor de direcţie
21
Fig. 2.18 Măsurarea jocului radial al pivoţilor
1-ceas comparator; 2-cric
Jocul axial B se măsoară cu ajutorul unei lere spion.
Jocurile anormale din articulaţiile pivoţilor se pot evidenţia şi prin
mişcarea roţii suspendate cu ajutorul mâinilor. Astfel, în cazul
articulaţiilor, se mişcă alternativ roata în plan orizontal pentru
identificarea jocului în articulaţia bieletei, şi în plan vertical pentru
jocurile pivoţilor fuzetei. Constatarea jocului pivoţilor axiali se face prin
mişcarea roţii suspendate în direcţia transversală.
5. Verifcarea jocurilor rulmenţilor roţilor de direcţie. Jocul
rulmenţilor butucilor roţilor se pune în evidenţă ddupă ridicarea roţii de
pe sol şi demontarea articulaţiilor elementelor direcţiei şi roata respectivă.
Constatarea jocului se efectuează prin mişcarea roţii cu mâna în
plan transversal, iar valoarea exactă a jocului se determină cu ajutorul
unui dispozitiv prevăzut cu ceas comparator (figura 2.19).
6. Verificarea pârghiilor, tijelor şi articulaţiilor. Starea tehnică a
sistemului de pârghii şi tije articulate care realizează virarea roţilor sub
acţiunea mecanismului cu angrenajare o importanţă deosebită atât pentru
diminuarea intensităţii şocurilor la volan, cât şi pentru securitatea rutieră.
În exploatare se verifică starea barelor de comandă şi de conexiune,
care trebuie să nu prezinte lovituri sau deformări. De asemenea, se verifcă
existenţa şplinturilor de asigurare la piuliţele de la asamblarea
articulaţiilor şi garniturilor de protecţie.
22
2.2.4 Remedierea defecţiunilor şi reglarea mecanismului de
direcţie al autovehiculelor
23
Fig. 2.21 Defecţiunile melcului globoida şi ale arborelui
1-uzarea suprafeţei active de lucru; 2-uzura locaşurilor pentru rulmenţi; 3-
răsucirea sau încovoierea arborelui; 4-uzura canelurilor; 5,8-uzura canalelor de
pană; 6,7-uzura fusurilor.
24
Fig. 2.23 Defecţiunile barei de direcţie transversale
1-încovoiere; 2-uzura capului bolţului sferic; 3-uzura pastilelor; 4-fisurarea sau
ruperea arcului; 5,6,7-deteriorarea filetelor capetelor de bară, bolţului sferic sau al
şurubului de strângere
25
Mecanismul de comandă al direcţiei (angrenajul casetei de
direcţie), în raport de tipul constructiv, necesită următoarele reglaje:
1. Stabilirea poziţiei medii a angrenării care se efectuează prin
montarea normală a volanului cu axul său astfel încât, din poziţia
corespunzătoare mersului rectiliniu a autovehiculului, numărul de rotaţii
ale volanului până la bracare spre stânga şi spre dreapta, să fie acelaşi.
Penrtu controlul punctului de mijloc se marchează repere vizibile ce
trebuie să coincidă pe diferite repere din compunerea direcţiei sau se
precizează cote măsurabile (figura 2.25)
Dacă reperele lipsesc se procedează astfel: se suspendă axa de
direcţie, se decuplează elementele comandate de mecanism, se identifică
numărul total de ture ale volanului corespunzătoare trecerii de la un capăt
la altul al angrenării, se situează volanul în poziţia medie, după care se
montează elementele comandate.
2. Reglarea jocurilor în mecanismele direcţiei se efectuează după
decuplarea levierelor de direcţie.
La mecanismele de comandă a direcţiei de tipul melc globoidal şi
sector dinţat sau de tipul melc globoidal şi rolă se reglează jocul axial al
melcului prin reglarea strângerii rulmenţilor conici.
Reglarea mecanismului de comandă se efectuează fie în stare
demontată, fie montat pe autovehicul. La verificarea reglării prin
evaluarea momentului rezistent la rotire, când direcţia este montată pe
autovehicul, trebuie să se ţină seama de influenţa cuplurilor rezistente ale
altor subansamble (lagăre ax-volan, cuplaje cardanice, articulaţii sferice,
fuzete – pivoţi – punte).
26
Reglarea unghiului de fugă, la suspensiile cu osie rigidă, este
posibilă prin intercalarea unor pene între osie şi arcuri. Suspensiile
independente au mecanisme de reglare de tip tirant sau excentric, înglobat
în braţul superior sau inferior al suspensiei. Pentru aducerea unghiului de
fugă la valorile prescrise, se acţionează asupra fixării tirantului din partea
lonjeronuuli respectiv, prin intermediul piuliţelor de reglare
27
Calculul de rezistenţă a elementelor sistemului de direcţie se face
în ipoteza că efortul tangenţial maxim Fv, care se aplică volanului, poate
atinge valoarea de 400 N (efort necesar în cazuri speciale)
Axul volanului este solicitat la torsiune de către momentul Mt dat
de relaţia:
Mt = Fv .Rv
= Mt /Wt = Fv .Rv/Wt
Wt = .(D4 – d4)/16 .D
28
Fig. 1.x Schemă pentru calculul mecanismului de acţionare a
direcţiei
s = T/At
29
Fig. 1.xx Schemă pentru calculul mecanismului de acţionare a
direcţiei cu melc globoidal-rolă
N = T/ coss
f = T/Af = T/ .i .d .h
unde:
Af – aria secţiunii de forfecare a filetului piuliţei;
i – numărul de spire pe lungimea piuliţei;
d – diametrul interior al filetului;
h – înălţimea filetului.
30
Levierul de direcţie este solicitat de forţa F1 la încovoiere în
secţiunile a-a şi b-b şi la torsiune. Forţa F 1 de la extremitatea levierului de
direcţie se datorează forţei Fv care este multiplicată de către mecanismul
de acţionare a direcţiei.
F1 = Fv .Rv .ia/l
unde:
ia – raportul de transmitere al mecanismului de acţionare
Efortul unitar de încovoiere în secţiunea a-a va fi:
31
Wib = .a2 .b/4 şi Wt = .a .b2/16
c = F1/A1
iar verificarea la flambaj se face cu relaţia:
f = 2 .E .I1/l12 .A1
unde:
A1 – suprafaţa secţiunii transversale a barei longitudinale de
direcţie;
32
E –modulul de elasticitate al materialului;
I1 – momentul de inerţie al secţiunii barei;
l1 – lungimea barei longitudinale de direcţie.
Se recomandă pentru coeficientul de siguranţă la flambaj:
c = f/c > 5
F2 = F1 .h/h1
iar solicitările la compresie şi flambaj vor fi:
c = F2/A2
respectiv:
f = 2 .E .I2/l22 .A2
în care:
A2 – suprafaţa secţiunii transversale a barei transversale de direcţie;
E –modulul de elasticitate al materialului;
I2 – momentul de inerţie al secţiunii barei transversale;
l2 – lungimea barei transversale de direcţie.
c = f/c > 5
str = 4 .F1/d12
b) Pentru bara transversală:
str = 4 .F2/d22
33
34