Referat Mecanismul Surub-Piulita
Referat Mecanismul Surub-Piulita
Referat Mecanismul Surub-Piulita
PROIECT
PENTRU OBȚINEREA CERTIFICATULUI DE CALIFICARE
PROFESIONAL NIVEL 4
Indrumator, CANDIDAT,
Profesor:ing. Tătăran Mihaela UDREA I. NICOLAE ROBERT
FILIERA:TEHNOLOGICĂ
PROFIL:TEHNIC
CALIFICARE: TEHNICIAN PRELUCRARI PE MAȘINI CU
COMANDĂ NUMERICĂ
MECANISMUL ȘURUB-PIULIȚĂ
TOPOLOVENI
2021
CUPRINS
1. Argument
4. Suruburi cu bile
7. Bibliografie
1.ARGUMENT
Mecanismul surub-piulita
Avantaje:
Dezavantaje:
Domeniile de utilizare:
ridicarea sarcinilor(cricuri);
Dispozitive de corectie
Compensarea erorilor suruburilor se obtine prin rotiri sau deplasari axiae mici ale
piulitei.In acest fel, subansamblul mobil va fi translatat supimentar pe distante
mici. Pentru aceasta, se va executa o cremaliera de corectie, speciala care
actioneaza asupra parghiei de rotatie a piulitei.
Valorile efective (de calcul) ale presiunii sunt date, în diagrama din figura 1,
în funcţie de viteza relativă între flancurile filetelor conjugate.
Pentru încărcările nominale T şi F siguranţa în funcţionare S rezultă din
relaţia:
Tipul sarcinii Sa
Sarcină statică cu frecvenţă redusă de acţionare 1 … 2
Sarcină într-o singură direcţie 2…3
7
Sarcină însoţită de vibraţii şi şocuri >4
Fig.2
4..4. Ungere
Tabelul 7
8
Notă: Simbolul T, K, şi G indică metoda de fabricare a şurubului
4.5.3. Alegere
a) Şuruburi cu un început
9
Şuruburi cu un început, tip DC
(2)
Exemplu de calcul:
Trebuie aleasă o cuplă tip DCM pentru avansul s=3m/min şi sarcina axială
F=1100 N.
Se selectează preliminar cupla cinematică DCM 32 din tabelul 29A (varianta
piuliţă cu guler) sau DC 32 tabelul 30A (varianta piuliţă fără guler).
Fa = 21500 N, corespunzătoare unei presiuni admisibile de contact între
spirele şurubului şi piuliţei pas* = 10MPa.
(4)
10
(conform tabelului 1)
(5)
Pentru determinarea pe cale grafică a randamentului, se foloseşte graficul
din figura 3.
Fig. 3
(6)
Exemplu de calcul:
Şurubul tip DCM 20 trebuie să reziste la un moment de 20 Nm generat de
forţa de încărcare F.
Randamentul este calculat pentru μ = 0,2; unghiul de pantă al tijei filetului
este, din tabelul 29A , β = 4o03', iar pasul p=4mm. Din figura 3, = 0,257.
11
Şurub tip DCMA/DCMB
[Nm]
5.Suruburi cu bile
13
Fig. 2 - Warner Electric
surub obisnit surub cu bile
5.1Prezentare generalã
Fig. 5 - Korta
Cu recircularea internã a bilelor
-Sistem de recirculare extern (Fig. 6) prezintã sistemul cel mai
agreat de americani deoarece este si originar din SUA – recircularea prin teava
exterioarã piulitei în figura 6 se prezintã o variantã de recirculare.
16
Fig. 6 - NSK Ball Screws
Cu recircularea externã a bilelor
Fig. 8 - Schneeberger
pretensionare geometricã
Fig. 9 - Schneeberger
pretensionare mecanicã
Cu douã piulite
Aceastã variantã este de regulã cu pretensionare aplicatã astfel încât sã existe
o tensionare între cele douã piulite.
Pretensionarea în acest caz se poate face împingând cele douã piulite una fatã de
cealaltã sau apropiind cele douã piulite una fatã de cealaltã - în ambele cazuri
câmpul fortelor se închide prin zona de contact a filetului.
Cele douã variante au avantajele si dezavantajele lor dar cel mai des utilizat
este cel obtinut prin îndepãrtarea piulitelor pentru ca în cazul introducerii
ansamblului celor douã piulite într-o carcasã, când lungimea aferentã celor douã
piulite este mai mare decât alezajului carcasei, la aplicarea unor eforturi de
strângere acestea se rãsfrâng asupra pachetului de piulite reducând durata de
viatã a acestora spre diferentã de celalalt caz când se poate realiza (la limitã o
slãbire a ansamblului), deci practic pierderea pretensionãrii.
Fig. 10 - Schneeberger
Pretensionare cu douã piulite
19
Fig. 11 - Schneeberger
Pretensionare cu douã piulite
Fig. 12 - THK
profil semicircular
Fig. 14 - THK
profil ogival
Ambele profile sunt de altfel apropiate de raza bilei cu diferenta cã profilul
ogival este realizat din arce de cerc cu centrul deplasat. De asemenea în cazul
ogivei raza acesteia este sensibil mai micã decât a bilei fortând si chiar tinând bila
într-un contact în jurul a 40 – 45 grade fatã de 45-60 în cazul profilului
semicircular.
De asemenea datoritã diferentei de suprafaþã de contact (Fig. 12) în cazul
profilului semicircular randamentul transmisiei este inferior.
21
Mecanismul Şurub - Piuliţă S-P
Avantaje:
Pentru transformarea inversă L-R sunt foarte rar utilizate şi numai modelele fără
autofrânare şi cu rostogolire.
După felul frecărilor deosebim S-P –cu frecare de alunecare (mixtă sau lichidă)
- cu rostogolire
c1) S-P cu alunecare şi frecare mixta
- costuri scăzute
- sunt practic toate cu autofrânare
22
- au randament scăzut (0,2…0,45%)
- au uzura care le schimbă precizia în timp – piuliţe din materiale antifricţiune-
bronz
Pentru limitarea vitezei de uzura pe flancuri presiunea p<p adm=3÷12MPa.
Existenţa alunecării presupune totuşi un joc funcţional minim care se instalează
mai uşor prin reglaj, el crescând oricum în timp datorită frecărilor.
Apare deci în timp necesitatea reinstalării jocului minim funcţional aşa numita
“scoatere a jocului”. Se asigură astfel o funcţionare mai liniştita, precizie cinematică şi
rapiditate la instalarea la cotă.
Dar scoaterea jocului este însoţita de mărimea intensităţii uzurii 120x şi a
frecărilor.
Pentru a reduce uzura şi frecările se recurge la scoaterea jocului numai la
cursele sau fazele la care este necesara pentru precizie eliberând şurubul în restul
fazelor, la mers în gol, când viteza trebuie să fie mare. Aceasta înseamnă o scoatere
automatizată a jocului, deci construcţie complexă şi costuri suplimentare.
Scoaterea jocului manuală şi periodică sau automată impune construcţia piuliţei
din două parti: partea de bază şi cea reglabilă.
Partea reglabilă este acţionata în diverse moduri astfel încât la scoaterea jocului
să execute deplasări mici axiale, asigurând contactul pe flancuri opuse ale spirei
filetului.
23
(0,05÷0,08mm) acţionându-se piuliţa de reglaj după care se reblochează cu
ştiftul. Rotirea parţii de bază este împiedicata de pană.
Fiind numai frecare lichida nu mai există uzură, deci nu trebuiesc scoase jocuri,
nu sunt necesare materiale deosebite nici tratamente termice pretenţioase dar are
precizie geometrică ridicată.
Apare însă instalaţia de alimentare hidrostatică care complică construcţia.
Randamentul numai la S-P este ridicat, pe ansamblu însă puterea necesară
instalaţiei hidrostatice (0,1-0,2 W) scade randamentul total, de aceea S-P cu
sustentaţie are utilizare la maşini mari.
c3) S-P cu frecare de rostogolire
Permit realizarea de precizii mari, cu viteze foarte mici fără pericol de sacadare,
au un randament ridicat şi pot fi cu sau fără autofrânare însă necesită materiale,
tratamente termice, prelucrări şi condiţii de precizie analoage rulmenţilor, fiind
deci scumpe.
24
Pretensionarea se obţine prin microdeplasări axiale 1-4 microni.
Fig. 5.1
TABEL 5.1
Fig. 5.2
Frecvent utilizate în construcţia
maşinilor – unelte cu comandă
numerică sunt şuruburile
conducătoare cu bile (fig 5.4) la care
reducerea bilelor se face printr-un
canal de secţiune circulară,paralel
axei şurubului, practicat la periferie
piuliţei şi prin pana paralelă cu care
26
piuliţa se fixează pe batiu.
Rigiditatea şi randamentul acestora sunt deosebit de bune, ceea ce permite
adaptrarea lor la motoare pas cu pas, motoare de curent continuu, ca şi la
motoare hidraulice roative.
Turaţia şurubului poate atinge valoarea de 1200 rot/min, ceea ce este mai
mult decât necesar în acţionare lanţurilor cinematice de avans.
Fig. 5.3
Fig. 5.4
Şuruburi cu role (fig 5.7), mai recente decât şuruburile conducătoare cu bile,
au ca principal avantaj contactul liniar dintre şurub, piuliţă şi elementele
intermediare faţă de contactul punctiform dintre şurub , piuliţă şi bile. Din această
cauza capacitatea de încărcare şi durabilitatea sunt mult mai mari şi, de
asemenea, turaţia până la care ele pot fi folosite, atinge 3 000 rot/min.
Toate aceste avantaje le recomandă pentru a fi folosite în special la
maşininile-unelte grele.
Fig. 5.7
Constructiv se deosebesc şuruburi conducătoare : - cu role filetate
- cu role prevăzute cu canal
circulare
27
La şuruburile conducător cu role filetate (fig 5.8) lipseşte sistemul de
recirculare. Rolele satelit 3 sunt prevăzute la cele două capete cu fusurile
cilindrice 4 şi zonele danturate 8. Fusurile cilindrice 4 pătrunde în alezajele
cilindrice din inelele 5, constituind in acest fel lagăre de alunecare, ce permit
rotirea rolelor satelit faţă de piuliţă în timp ce poziţia axială a rolelor rămâne
neschimbată, paralel axei şurubului conducător. Zonele danturate 8 angrenează
cu dantura interioară a inelelor 9.
Fig. 5.8
Piuliţa este perfect simetrică, ceea ce simetrizează ăi distribuţia eforturilor
pe care ea le suportă.
La şuruburile conducătoare cu role cu canale circulare (fig 5.9),
perpendiculare pe axa şurubului 1, rolele 3 se deplasează axial in raport cu piuliţa
2, cea ce face necesară prezenţa unui sistem de recirculare pentru a readuce
rolele în poziţia iniţială.
8.Bibliografie
31
32
33
34