Sistem de Acționare CSF C

Sisteme de actionare convertor de frecvență – motor asincron
Schema de principiu a sistemului convertor de frecvență cu invertor sursa de tensiune – motor

asincron
Aceasta corespunde modularii in amplitudine a tensiunii, bucla de reglare a vitezei ramanand
deschisa.
Fig. 1
Pentru frecvente superioare frecventei nominale, regulatorul de curent limiteaza comanda

tiristoarelor redresorului, tensiunea din circuitul intermediar ramanand constanta, egala cu
tensiunea nominala.
Invertor Mc-Murray (detaliu corespunzator comenzii tiristoarelor conectate la o singura

infasurare de faza)
Fig.2.
Schema din Fig. 2 reprezinta o parte a unui invertor cu stingere individuala a tiristoarelor, prin
intermediul unor tiristoare de stingere.
Cand se da comanda de amorsare a tiristorului principal T1, se comanda simultan si Ts4,
condensatorul C incarcandu-se cu polaritatea determinata de intrarea in conductie a lui T1, in
mod oscilant.
La tendinta de reversare a curentului de incarcare, Ts1 se blocheaza, circuitul de stingere a
tiristorului principal T1 fiind pregatit. Stingerea lui T1 se face comandand amorsarea lui Ts1.
Condensatorul C se descarca pe doua trasee:
- prin T1, blocandu-l cand curentul de descarcare anuleaza curentul tiristorului;
- prin dioda de recuperare D1, Ts1, L, inversand polaritatea tensiunii pe condensatorul C.
Formele de unda ale curentului si tensiunii sunt prezentate in Fig. 3.
Fig. 3.
Relatii de dimensionare (elemente reactive de comutatie):

L‧C = 0,3528‧t02;
C/L = 2,25‧(I0/U0)2
Durata t0 corespunde intervalului pentru care curentul de descarcare prin condensator depaseste
curentul (constant) de sarcina, I0 (excesul de curent trece prin dioda D1).
Sistem de acționare redresor-comutator de curent - motor asincron

Fluxul rezultant Φμ este independent de viteză (depinde doar de U1 și f1).
Pentru o reglare a turației în buclă închisă, pentru funcționarea la flux nominal, cei doi parametri
de reglare a cuplului sunt modulul curentului stator I1 și frecvența curentului rotorului f2 = s· f1.
Pentru funcționarea la Φμ = const. (până la viteza de bază) este posibilă realizarea unei legi de
tip I1 = F(f2).
Pentru cresterea performantelor dinamice ale sistemelor de actionare cu motoare asincrone si
convertoare statice, este necesara utilizarea unor bucle de reactie dupa turatie, tensiune, curent,
flux, obtinându-se astfel structuri în circuit închis.
Si în acest caz, obiectivul de baza urmarit este mentinerea constanta a fluxului magnetic.
Strategii bazate pe impunerea fluxului prin modulul curentului statoric
Se poate demonstra ca modulul curentului statoric depinde neliniar de frecventa curentilor din
infasurarile rotorice.
Aceasta dependenta este prezentata in Fig. 4.

Fig. 4
Structura sistemului este redata in Fig. 5.
Fig. 5. Structura sistemului de actionare care implementeaza generatorul de functii din Fig. 4.
a) Redresor - comutator de curent cu diode de blocare

Deoarece mașina asincronă este puternic decuplată de sursă de inductanța de netezire, L0,
tensiunea care apare la bornele sale nu este alta decât tensiunea electromotoare sinusoidală, ușor
afectată de operațiile de comutare.
Invertor de curent cu stingere autonoma
In schema din Fig. 6 diodele D1 – D6 izoleaza capacitatile de stingere fata de sarcina simetrica
constituita din infasurarile statorice ale motorului asincron.
Comutarea tiristoarelor este asigurata de intrarea in conductie a tiristorului urmator in secventa
de comanda.
Daca, de exemplu, se afla in conductie tiristoarele T1 si T2, pentru blocarea lui T1 (la sfarsitul
duratei de conductie) este incarcat condensatorul dintre T1 si T3 cu polaritatea corespunzatoare
blocarii lui T1, in momentul amorsarii tiristorului T3.
Fig. 6.
Formele de unda obtinute sunt reprezentate in Fig. 7.
Fig. 7. Forme de unda specifice invertorului de curent cu stingere autonoma.

Invertor de curent cu stingere independenta
Schema de principiu este prezentata in Fig. 8. Schema utilizeaza 6 tiristoare auxiliare.
Energia necesară pentru transferul curentului de la o înfășurare de fază la alta înfășurare de fază
este furnizată de un condensator și o pereche de tiristoare auxiliare, pentru fiecare fază.
Incarcarea condensatoareler de stingere se realizeaza de catre curentul de sarcina al motorului
asincron, durata comutatiei fiind dependenta de cuplul de sarcina.
Fig. 8. Invertor de curent cu stingere independenta.
Daca se presupune initial ca sunt in conductie T1 si T6, condensatorul C14 este incarcat cu
polaritatea din figura 8 de la o secventa de functionare anterioara.
Pentru a bloca tiristorul T1 se comanda amorsarea tiristorului de stingere TS1, tensiunea pe
condensatorul C14 asigurand blocarea lui T1; apoi se amorseaza tiristorul T2.
Fundamentala curentului statoric, in conditiile comutatiei instantanee, este:
I1(1) = ( 6 /  )  I 0
De obicei coeficientul de distorsiune armonică al curentului statoric are valori apropiate de:
I12 − I1(1) 2
k di = = 0,311
I1
Pulsația cuplului
Constanta de timp a fluxului magnetic într-un motor asincron este de ordinul unei secunde, care
este mult mai mare decât timpul dintre două comutări; în acest interval de timp, fluxul este
constant în modul și este antrenat de rotor.
Variația rapidă a cuplului în timpul comutării (pentru o perioadă de timp finită, de ordinul a 500
μs):
𝛥𝑀 = 𝑘 ⋅ 𝛷 𝑚 ⋅ 𝑖𝑚
unde im este curentul de magnetizare.
Componenta principală a cuplului pulsatoriu (pentru un ansamblu de indice de pulsație 6):
𝑀6 1 𝑖𝑚 1
= ⋅ ≅ ≅ 11%
𝑀1 3 𝑖2 9
În plus, avantajele convertoarelor de frecvență, comparativ cu soluțiile de „motor cu curent

continuu”, se găsesc în fiecare caz, aceasta pentru puteri care depășesc 500 kW:
• inversarea direcției de funcționare prin inversarea câmpului învârtitor (inversarea statică a
două faze de către acționare);
• posibilitatea de a funcționa dincolo de viteza nominală, prin variația numai a frecvenței
dincolo de viteza nominală;
• suprasarcină semnificativă în condiții tranzitorii, până la 2‧MN, indiferent de viteza de
funcționare și puterea implicată.

Sistem de Acționare CSF C

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sistem de Acționare CSF C

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sistem de Acționare CSF C

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme de actionare convertor de frecvență – motor asincron

Schema de principiu a sistemului convertor de frecvență cu invertor sursa de tensiune – motor

Pentru frecvente superioare frecventei nominale, regulatorul de curent limiteaza comanda

Invertor Mc-Murray (detaliu corespunzator comenzii tiristoarelor conectate la o singura

Relatii de dimensionare (elemente reactive de comutatie):

Sistem de acționare redresor-comutator de curent - motor asincron

Aceasta dependenta este prezentata in Fig. 4.

Structura sistemului este redata in Fig. 5.

a) Redresor - comutator de curent cu diode de blocare

Formele de unda obtinute sunt reprezentate in Fig. 7.

Fig. 7. Forme de unda specifice invertorului de curent cu stingere autonoma.

Fig. 8. Invertor de curent cu stingere independenta.

În plus, avantajele convertoarelor de frecvență, comparativ cu soluțiile de „motor cu curent

S-ar putea să vă placă și