ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

3
CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

3.1 DECLANAREA ELECTRONIC A APRINDERII

Contactul de aprindere al bobinei de inducie, precum i contactul de control al
unei aprinderi tranzistorizate declanate cu ruptor, vor fi supuse uzurii mecanice
datorit funcionrii intermitente deschis/nchis. Punctul de aprindere nu va rmne
att de constant ct s-ar dori pe durata perioadei de utilizare, ceea ce impune
operaiuni de ntreinere.
Pentru a nltura aceste neajunsuri, contactul de comand sau aprindere este
nlocuit cu un sistem electronic cu sensor, fr contact, deci fr uzur (non
contacting = non wearing) ce va controla tranzistorii comutatori din circuitul de
aprindere electronic (trigger box).
Avantajele acestei soluii sunt urmtoarele:
nu apare uzur;
nu este necesar ntreinerea (maintenance free);
asigur semnale de aprindere uniforme;
punctul de aprindere se menine constant (n acelai punct de funcionare).
3.1.1 Declanarea aprinderii de tip inductiv
Principiul dispozitivului de declanare a aprinderii de tip inductiv montat n
distribuitorul de aprindere rezult din figura 3.1.
Magnetul permanent (1) i nfurarea de inducie (2) formeaz statorul. Un
rotor (4), de o form adecvat, este montat pe axul distribuitorului i se rotete n
dreptul statorului. Att miezul nfurrii de inducie (2), ct i rotorul (4) sunt
construite din oel magnetic moale. Ambele piese sunt prevzute cu dini
proemineni. Cnd rotorul se mic, ntrefierul (3) dintre dinii rotorului i statorului
se modific n mod periodic. Variaia fluxului magnetic determin apariia unei
tensiuni electromotoare de inducie n nfurarea de inducie (2).
Pulsurile furnizate de generatorul astfel format sunt utilizate pentru a forma o
tensiune alternativ ce este folosit pentru controlul aprinderii. Frecvena tensiunii
alternative corespunde frecvenei de repetiie a scnteilor. Forma de und a tensiunii
generate de dispozitiv este prezentat n figura 3.2.
44

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

S
N

2
3
4

t
tz

tz

Figura 3.2
O alt posibilitate pentru formarea
semnalului de declanare a aprinderii, pe
baza induciei este cea a generatorului de
impulsuri montat pe arborele cotit. Principiul metodei rezult din figura 3.3, iar
forma de und asociat este prezentat n figura 3.4.
Figura 3.1

Figura 3.4

Funcie de cerinele impuse

acurateei aprinderii i de proiectarea
motorului, sunt posibile diferite variante
ale sistemului de declanare:
Un sensor inductiv de turaie i un sensor inductiv de referin (reference
mark) sesizeaz dinii de pe coroana dinat a volantei (pentru demaror),
u
respectiv un plot montat pe volant, fr contact
de marcare;
Un sensor inductiv este acionat de un disc dinat special pe arborele cotit.
Semnalul astfel obinut este folosit n comun, pentru a determina att turaia, ct
i poziia unghiular a arborelui cotit;
t
Un sensor inductiv este activat de un disc segmentat special montat pe arborele
cotit. Sensorul furnizeaz semnal att pentru determinarea turaiei, ct i pentru
poziia unghiular a arborelui cotit.
Figura 3.3

45

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

n acest mod, soluiile prezentate permit determinarea a doi parametri de interes:

turaia i poziia unghiular a arborelui cotit. Valorile determinate la nivelul
arborelui cotit au o acuratee superioar celor determinate folosind distribuitorul de
aprindere.

3.1.2 Declanarea aprinderii folosind generator Hall

Schema de principiu a dispozitivului este prezentat n figura 3.5, iar forma de
und a semnalului generat n figura 3.6.
1

UG

Figura 3.6

Figura 3.5

Axul distribuitorului se rotete, iar

ecranele rotorului (1), de lime b trec prin
ntrefierul (4) al barierei magnetice fr a
face contact. Dac densitatea fluxului
magnetic este ridicat, tensiunea Hall UH
atinge valoarea maxim. Circuitul integrat
Hall este activ. De ndat ce unul dintre perei
ptrunde n ntrefier, fluxul magnetic este
absorbit ntr-un mare grad de ctre ecran i
astfel nu mai ajunge la stratul Hall. Densitatea
de flux la nivelul stratului Hall se reduce la o
valoare rezidual redus cauzat de cmpul de
scpri. Tensiunea UH atinge acum valoarea
minim. ntrefierul este bine definit cu
ajutorul unor piese polare din material
magnetic moale (2).

Figura 3.7
Efectul Hall (figura 3.7). Dac electronii dintr-un curent IV trec printr-un
conductor care este strbtut de linii de for ale unui cmp magnetic de inducie B,
electronii sunt deviai perpendicular pe direcia curentului IV i pe direcia cmpului
magnetic. Ca rezultat, un numr de electroni n exces apar pe suprafaa A1, n timp
ce pe suprafaa A2 se constat o srcire de electroni. n acest mod, apare tensiunea
46

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

Hall UH ntre suprafeele A1 i A2. Acest efect, numit efect Hall, este mai pronunat
n materiale semiconductoare.
Formele constructive ale rotoarelor pentru generatoarele de impulsuri de tipul
celor cu antrenare de la axul distribuitorului sunt prezentate n figura 3.8 a (cu
inducie) i b (cu efect Hall).

Figura 3.8

3.2 COMUTAREA ELECTRONIC A CURENTULUI PRIMAR DIN

b
BOBINA DE aINDUCIE
Pentru a asigura aprinderea amestecului aer-benzin este necesar s se furnizeze
o tensiune de aprindere adecvat i o energie specific pentru scnteia de aprindere
de la bujie.
Capacitatea limitat a contactului ruptorului nu permite creterea curentului
primar (circa 4,5 A). Creterea curentului este necesar pentru a obine creterea
energiei scnteii i creterea tensiunii din secundarul bobinei de inducie, n mod
particular la turaii ridicate ale motorului. Ne reamintim c energia nmagazinat n
cmpul electromagnetic al unei bobine de inductan L, parcurs de un curent I este
WL = LI2/2.
Circulaia curentului prin primarul bobinei de inducie este controlat cu
ajutorul tranzistorilor de comutaie. Aceti tranzistori au fost iniial comandai de
ruptorul clasic, apoi cu ajutorul sistemelor electronice de control al declanrii.
Avantajele ce decurg din aceast concepie a modului de comutare a curentului
prin primarul bobinei de inducie sunt:
pierderi nule i comutare ntr-un sistem fr uzur a curenilor primari de valori
ridicate (pn la aproximativ 9A), rezultnd o tensiune secundar ridicat pe
ntreg domeniul de turaii ale motorului;
sistem de declanare a aprinderii fr ntreinere.

3.2.1 Schema bloc a sistemului

47

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

Sistemul de aprindere const din urmtoarele pri componente, conform figurii

3.9, i funcioneaz dup cum urmeaz:

Figura 3.94

(1) bateria de acumulatori, are rolul sursei de energie. Curentul primar

circul de la baterie prin contactul ntreruptorului de aprindere (atunci cnd
contactul (2) este pus), prin nfurarea primar a bobinei de inducie (3), via
aprindere electronic (4) i apoi prin circuitul de mas. ntreruperea curentului
primar n circuitul electronic este controlat de un generator de impulsuri (5) din
distribuitorul de aprindere (6).
n sistemele mai vechi generatorul de impulsuri putea fi un comutator cu control
mecanic. n sistemele mai recente, funcia este ndeplinit de un dispozitiv de
declanare de tip electronic.
n momentul n care curentul primar este ntrerupt, n nfurarea secundar a
bobinei de inducie se induce nalta tensiune. nalta tensiune este distribuit de
distribuitorul de aprindere (6) spre bujia (7) corespunztoare.

3.2.2 Circuitul electronic al aprinderii

n cele ce urmeaz se prezint un sistem tranzistorizat de aprindere folosind un
generator de declanare de tip inductiv.
Proiectare. Circuitul electronic permite deservirea unui motor cu 6 cilindri.
Componentele sunt montate pe o plac de circuit imprimat. Placa de circuit
imprimat este fixat n mod permanent pe un suport metalic care va conduce cea mai
48

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

mare parte a cldurii generate de circuit ctre suprafaa ansamblului. Un strat din
material plastic de tip gelatinos protejeaz componentele mpotriva prafului i
deteriorrii de tip mecanic. Conectorul de tip cu lame de contact este poziionat pe o
parte a plcii.
Funcionare. Schema electric a unei aprinderi electronice tranzistorizare este
prezentat n figura 3.10, iar n figur 3.11 se prezint diagrama de impulsuri pentru
un astfel de sistem, folosind pentru declanare un generator de impulsuri de tip
inductiv.
curent primar
bobin de
inducie

Figura 3.10
Conform schemei electrice din figura 3.10, n circuit intervin urmtoarele
blocuri funcionale:
A stabilizator de tensiune;
B circuit de formare a impulsurilor;
C circuit de control a unghiului Dwell;
D etaj Darlington de ieire (integrat).
Curentul primar al bobinei de inducie circul pe circuitul: borna 16 (conector)
colector T6 emitor T6 circuit de mas borna 31d. Calea impulsului de control
este: borna 7 D4 R6 T1 T2 C5 T3 R14 T4 R17 T5 T6.
Tensiunea de control de tip alternativ ce vine de la generatorul de impulsuri de
tip inductiv trebuie s fie format n impulsuri rectangulare. Formarea este asigurat
de triggerul Schmitt T1 T2 (R5, R7, R8). Dioda D4 (cu sliciu) permite propagarea
spre baza tranzistorului T1 numai a impulsurilor negative din tensiunea alternativ
de la generatorul de tip inductiv. Pulsurile pozitive sunt suprimate. Din acest mod de
funcionare rezult c generatorul de impulsuri este ncrcat numai pe alternana
49

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

negativ, astfel c amplitudinea pulsurilor negative din figura 3.11 este mai mic
dect valoarea de funcionare n gol.
n figura 3.11 blocurile sunt: 1 generator de impulsuri de tip inductiv; 2
aprindere electronic; 2a formator de impulsuri; 2b circuit de control a
duratei impulsului (Dwell) 2c driver; 2d etaj de ieire Darlington; 3 bobin
de inducie; tz punct de aprindere.
De ndat ce tensiunea alternativ de control, evolund n domeniul valorilor
negative, depete pragul triggerului din circuitul formator, tranzistorul T1 comut
n starea blocat pentru o perioad Ti. Aceast stare se menine pn cnd tensiunea
alternativ de control, evolund spre valori pozitive de tensiune, trece de tensiunea
de prag. Tranzistorul T1 devine conductor pentru o perioad To. Diodele D2 i D3
sunt prevzute pentru compensarea termic.
1

2a

2b

2d

2c

G
tz

tz

tz

tz

tz

tz

tz tz

tz

tz

tz

tz

Figura 3.11

Energia nmagazinat n bobina de inducie poate cpta o valoare optim cu

ajutorul seciunii C a circuitului electronic. Rezultatul obinut este o tensiune nalt
suficient disponibil pentru scnteia bujiei, n orice condiii de funcionare ale
motorului. Acest aanumit control de unghi Dwell specific momentul de nceput
al perioadei Dwell. Termenul de perioad Dwell unghi Dwell este
mprumutat de la sistemele clasice de aprindere cu ruptor i semnific timpul pentru
care contactul este mai nti nchis i pn cnd contactul este deschis. nceputul
perioadei Dwell este de asemenea i nceputul impulsului rectangular de curent
utilizat pentru comanda etajului driver cu tranzitorul T4. n acest caz se utilizeaz un
circuit de temporizare cu elemente RC. Circuitul ncarc i descarc n mod
alternativ un condensator prin intermediul unor rezistori adecvai.
Curentul de la tranzistorul driver T4 comand etajul de putere de ieire (de tip
Darlington). n acest circuit curentul ce circul n baza tranzistorul T5 este
amplificat n mod considerabil spre o valoare ridicat necesar ce alimenteaz baza
tranzistorului T6. Curentul primar al bobinei de inducie este comandat n regim de
curent de colector al acestui tranzistor.
n completarea dispozitivului descris anterior, exist i sisteme de aprindere
controlate cu generatoare Hall. Acest tip de aprindere asigur aceleai funcii de
baz ca i cele descrise anterior. n anul 1978 Bosch a lansat pe pia primul sistem
de aprindere n tehnologie hibrid. Acesta este considerabil mai mic dect cel cu
50

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

componente dicrete i este prevzut cu ambele posibiliti de atac la intrare: cu

impulsuri provenind fie de la generator inductiv, fie de la generator Hall.

3.3 CONTROLUL ELECTRONIC AL UNGHIULUI DWELL

Intervalul de timp dintre semnalele de control de la sistemele de declanare a
aprinderii difer, fiind o funcie de turaia motorului. Totui, este necesar o valoare
specific a curentului primar pentru a asigura o energie constant de aprindere a
amestecului de ctre scnteia bujiei. Pentru atingerea acestei valori este necesar o
perioad Dwell specific. La turaii ridicate, respectiva perioad nu este ntotdeauna
atins. Aceasta poate avea ca rezultat probleme la aprindere n domeniul turaiilor
nalte.
Un circuit electronic controleaz momentul de aplicare a curentului primar, ca o
funcie de turaia motorului i de tensiunea bateriei, astfel nct valoarea minim a
curentului s fie atins pn n momentul corespunztor punctului de aprindere.
Controlul perioadei Dwell, n coresponden cu condiiile de funcionare i
curentul primar rezultant, asigur energie de aprindere ridicat, evitnd astfel
funcionarea defectoas a aprinderii n anumite situaii, ceea ce permite
economisirea benzinei.
Sistemul. n vederea meninerii puterii de aprindere a sistemului la o valoare
ridicat constant, care n acelai timp s garanteze i un minimum al pierderilor de
putere n tranzistorul de ieire i bobina de inducie, curentul primar trebuie s
ating un anumit nivel la momentul de aprindere necesar.
Timpul n care curentul circul prin bobina de inducie este controlat ca o
funcie de turaie i de tensiunea bateriei, astfel nct, n condiii staionare de
funcionare, curentul primar dorit a fost atins la sfritul intervalului de circulaie
prin bobina de inducie. O corecie dinamic este suprapus la turaii reduse, astfel
nct pe durata accelerrii, valoarea minim a curentului primar este atins datorit
acestei corecii, n ciuda reducerii perioadei Dwell. Etajul de ieire funcioneaz ca
un limitator de curent, astfel nct dac curentul primar dorit este atins naintea
punctului de aprindere, curentul primar este meninut constant pn la momentul
corespunztor punctului de aprindere. Unghiul Dwell este egal cu unghiul de rotaie
al camei distribuitorului la axul distribuitorului din momentul n care s-a nchis
contactul ruptorului pn la deschiderea acestuia. Timpul care trece este cunoscut
sub denumirea de perioad Dwell. Mrimile unghiului Dwell i perioadei Dwell sunt
proporionale ntre ele. Perioada Dwell este egal cu perioada de circulaie a
curentului primar.

51

curent primar

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

control curent

i
I

maxim
dorit

T
i1
T

Figura i23.12
ON
OFF
0

Energia nmagazinat n bobina de

inducie poate cpta valoarea optim
cu ajutorul controlului unghiului Dwell
astfel nct s fie disponibil suficient
nalt tensiune pentru descrcarea n
scnteie electric, n orice condiii de
funcionare. Controlul Dwell crete
valoarea unghiului Dwell pe msur ce
turaia motorului crete. Unghiul Dwell
este de asemenea mrit n aa fel nct
s fie posibil s se ating valoarea
dorit a curentului primar, chiar dac
tensiunea bateriei scade.

OFF
timp

unghi Dwell relativ

Figura 3.13

n figura 3.12 se prezint dependena ntre unghiul Dwell i curentul primar.

Se observ c prin asigurarea unui anumit avans al punctului de nchidere a
contactului, prin creterea unghiului Dwell, curentul primar crete de la valoarea I1
la I2 n punctul de aprindere.
n figura 3.13 se prezint valoarea relativ Dwell ca o funcie de turaia
motorului i avnd ca parametru tensiunea bateriei. Unghiul Dwell este limitat la o
valoare maxim, aa cum se poate observa din figura 3.13, pentru a garanta o
durat minim n care contactul este rupt i prin aceasta o durat minim a scnteii.
Pentru a realiza acest lucru, controlul unghiului Dwell funcioneaz astfel nct,
funcie de turaia motorului i tensiunea bateriei, unghiul Dwell este modificat prin
varierea momentului de ncepere a perioadei Dwell, pe cnd sfritul perioadei
Dwell, precizat de punctul de aprindere, nu este afectat.

turaie motor

52

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

3.3.1 Controlul Dwell n bucl deschis

Controlul electronic al unghiului Dwell este bazat pe utilizarea unor temporizri

Figura 3.14

folosind elemente RC. n circuit se ncarc i se descarc

a condensatori prinbrezistori
de valori adecvate. Soluia corespunde unui contrul al unghiului Dwell n bucl
deschis, ntruct combinaia dintre rezistori i o capacitate asigur o relaie fix de
temporizare, ca o funcie de turaie. Este un sistem de control analogic deoarece
perioada Dwell se poate modifica n mod continuu (n interiorul anumitor limite).
Etajul de comutaie a unui sistem de control n bucl deschis a unghiului Dwell este
prezentat n figura 3.14.
Condensatorul C5 i cele dou rezistene R9 i R11 sunt utilizate ca elemente
RC. Cnd tranzistorul T2 din trigger este n starea blocat, condensatorul C5 se
ncarc prin R9 i jonciunea baz-emitor a tranzistorului T3. La turaii reduse ale
motorului, tensiunea pe condensator atinge aproximativ 12V. n acest timp conduce
tranzistorul T3 (figura 3.14 a). n punctul de aprindere tz, tranzistorul T2 conduce i
condensatorul C5 se descarc acum prin R11 i T2. Att timp ct curentul de
descrcare circul, T3 este blocat ntruct baza sa este negativat n raport cu masa
53

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

tensiune pe condensator

circuitului. T3 ncepe s conduc din nou n momentul n care polaritatea tensiunii pe

C5 se schimb. Condensatorul se ncarc din nou n sens invers (figura 3.14 b), cnd
T2 trece n starea blocat. n acest punct, ncrcarea condensatorului este inversat
prin intermediul rezistenei R9 i a circuitului baz-emitor a tranzistorului T3,
ncepnd cu momentul tz.
n figura 3.15 se prezint trenul de impulsuri pentru controlul unghiului Dwell i
curba tensiunii pe condensatorul C5, funcie de timp. Semnele (+) i (-) se refer la

T1

conduce

blocat

conduce

T2

blocat

conduce

blocat

conduce

T3 T6

conduce

blocat

-12V

tensiune pe condensator

6.5 ms

+12V
t

conduce

T3 T6

conduce

blocat

4 ms
t

t 3.15
Figura
2
timp

potenialul armturii din dreapta a condensatorului C5.

Caracteristica funcional a controlului n bucl deschis a unghiului Dwell
const n conectarea curentului de colector al tranzistorului T3 cnd se schimb
polaritatea pe condensatorul C5 (punctul A1 din figura 3.15).
54

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

Celelalte tranzistoare T4 T6 ncep de asemenea s conduc n acelai timp cu

T3. Avansul la nceperea perioadei Dwell (indicat cu sgeat n figura 3.15), referit
la momentul t0 de intrare n conducie a tranzistorului T1, se realizeaz n acest mod.
Cnd turaia motorului crete, timpul de ncrcare a condensatorului C5 scade.
Condensatorul nu se mai poate ncrca pn la ntraga tensiune a bateriei. C5 se
descarc n mod corespunztor mai repede, rezultnd i nceperea mai devreme a
perioadei Dwell t2 i astfel i o perioad relativ mai mare a unghiului Dwell (figura
3.15).

3.3.2 Controlul electronic n bucl nchis a unghiului Dwell.

Procesul de ardere n interiorul cilindrului poate fi mbuntit n continuare
crescnd energia disponibil pentru aprindere. Aceasta permite mbuntirea
proiectrii generale a motorului.
Prin suprapunerea unui control al unghiului Dwell n bucl nchis cu limitare
de curent peste un control al unghiului Dwell n bucl deschis, se poate asigura
atingerea valorii corecte a curentului primar n punctul de aprindere, n toate
condiiile de funcionare. Deconectarea curentului primar cnd motorul este oprit
previne nclzirea excesiv a bobinei de inducie atunci cnd contactul este pus.
Ambele msuri fac posibil s se asigure o mbuntire a proiectrii bobinei i a
tranzistorului de ieire (din sistemul tranzistorizat de aprindere), pentru a furniza
energie ridicat pentru aprindere, cu pierderi reduse de putere.
Cu limitarea de curent nu mai sunt necesare rezistenele de balast i cablurile
corespunztoare, precum i creterea tensiunii pentru pornire.
Cu controlul n bucl nchis Dwell se reduce dependena sistemului de
aprindere de tensiunea bateriei, temperatur i turaie.
Deconectarea sitemului atunci cnd motorul este oprit previne circulaia
curentului prin primarul bobinei de inducie atunci cnd motorul este oprit i
contactul este pus.
n general, disponibilul de nalt tensiune i energia pentru procesul de aprindere
asigur creterea performanelor de ardere a amestecului carburant.
Proiectare, n cazul utilizrii tehnologiei hibride. Corpul din material plastic al
circuitului de aprindere, mpreun cu conectorul i contactele-lam formeaz o
unitate. Un suport metalic este folosit att pentru fixarea circuitului ct i pentru
disiparea de putere. Pentru a preveni nclzirea excesiv a circuitului hibrid, etajul
de putere de ieire nu este plasat pe substratul ceramic, ci este izolat i montat pe
suportul metalic. Suportul metalic i corpul din material plastic sunt asamblate cu
ajutorul unui adeziv.
Pentru a proteja circuitul mpotriva umiditi, interiorul corpului este umplut cu
silicagel, iar capacul este fixat cu ajutorul unui adeziv.
Ansamblul este montat pe caroseria vehiculului mpreun cu un radiator special.
Funcionare. Unghiul Dwell este controlat astfel nct s se ating aceeai
valoare a curentului primar, n orice condiie de funcionare, cum ar fi cu valori
55

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

curent primar

diferite ale tensiunii bateriei, turaiei motorului sau temperaturii. Acest aspect este
evideniat n figura 3.16. De exemplu, cu o tensiune a bateriei de 6V (n timpul
pornirii), curba curentului este mult mai plat dect pentru 12 V sau 15 V. Aceasta
nseamn c n cazul tensiunii de 6V curentul primar trebuie s se stabileasc
considerabil mai devreme, ntruct unghiul Dwell trebuie s fie mai mare dect n
cazul tensunilor de 12 V sau 15 V. Pentru a pstra valoarea medie a pierderilor de

curentul primar dorit

6V

12V

15V

timp t

Figura 3.17
putere i prin aceasta nclzirea sistemului de aprindere la nivel sczut, unghiul
Dwell este controlat att de exact nct curentul este limitat numai pentru scurt timp,
de ordinul procentului, ntre punctele de aprindere. ntr-un distribuitor de aprindere
echipat cu generator de impulsuri de tip inductiv, unghiul Dwell este modificat prin
schimbarea nivelului triggerului Schmitt din circuitul de control al aprinderii.
Pragurile triggerului se deplaseaz pe curba tensiunii generatorului de impulsuri.
Dac unghiul Dwell este prea mic, nivelul triggerului se deplaseaz spre valori mai
negative. n cazul unei valori prea mari a unghiului Dwell procesul se desfoar n
sens invers (ca n figura 3.17).

56

curent primar

generator de semnal
de tip inductiv

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

S2

S1

t1*

t1

S3

2
Figura 3.17

t3*

t3

a S1 unghi Dwell corect, t1* - timp de limitare a curentului corect; b

timp t
S2 unghi Dwell prea mic; c S3 unghi
Dwell prea mare, t3* - timp de
limitare a curentului prea mare

n cazul unui distribuitor echipat cu generator Hall, triggerul trebuie precedat de

un etaj formator, ntruct generatorul Hall nu poate furniza un semnal analog celui
de la generatorul de impulsuri de tip inductiv. Circuitul formator convertete
semnalul rectangular furnizat de generatorul Hall ntr-un semnal triunghiular sau n
dini de fierstru. n cazul unei modificri a unghiului Dwell, nivelul triggerul se
deplaseaz de-a lungul rampei. (figura 3.18).

57

tensiune ramp
semnal de la
de la etajul
generarorul
formator de
curent primar impulsuri
Hall

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

b
0,3

0,7

b
off

on

on
S1

off

off

t1*

on

S2

S3

t1

t2

t3*

t3

timp t

Figura 3.18
a S1 unghi Dwell corect, t1* - timp de limitare a curentului corect; b
S2 unghi Dwell prea mic; c S3 unghi Dwell prea mare, t3* - timp de
limitare a curentului prea mare

Att pentru figura 3.17, ct i pentru figura 3.18, sunt valabile urmtoarele
constatri:
a. curentul primar atinge valoarea dorit. Timpul de limitare a curentului primar
nu este prea mare;
b. curentul primar nu atinge valoarea dorit, de exemplu n cazul unei accelerri
brute. Cu ajutorul controlului Dwell n bucl nchis, unghiul Dwell este mrit
n urmtorul ciclu ntr-o asemenea msur nct curentul primar dorit s ating
din nou valoarea dorit;
c. valoarea dorit a curentului primar atinge valoarea dorit, ns timpul de
limitare este prea mare, datorit, de exemplu, unei decelerri nsemnate a
motorului. n urmtorul ciclu, unghiul Dwell va fi redus cu mrimea prezentat
haurat. Energia corespunztoare ariei haurate este convertit numai n cldur
i deci de fapt se pierde.

3.3.2.1 Limitarea curentului primar

58

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

ntruct rezistenele de balast nu mai sunt necesare n circuit, etajul de ieire,

spre deosebire de aprinderile tranzistorizate mai vechi, trebuie s permit de
asemenea limitarea curentului primar. n acest fel se pot utiliza bobine de inducie cu
rezisten sczut a nfurrii primare. Valoarea maxim a curentului primar nu
mai este acum precizat de rezistena total a circuitului primar, ci de aciunea
limitatorului de curent din circuitul de aprindere. Valoarea dorit a curentului primar
este specificat prin fixarea limitei de curent n circuitul de aprindere. Limitarea de
curent funcioneaz (ntr-o analiz simplificat) atunci cnd valoarea dorit a
curentului primar este atins la nivelul traductorului de curent (de tip rezistiv), ca n
schema bloc din figura 3.19.
bobin
de
inducie

baterie

generator
Hall

etaj
formator

sau
generator
de tip
inductiv

control
Dwell n
bucl
nchis

deconectare motor
oprit

etaj
driver

etaj de
ieire
curent
primar

curent primar,
valoare dorit

curent primar,
valoare real

limitare
de
curent

traductor
de curent
(rezistiv)

Figura 3.19
Cderea de tensiune produs este recunoscut de circuitul de limitare a
curentului ce controleaz funcionarea tranzistorului de ieire n regim de rezisten
de balast controlat electronic. Cderea de tensiune pe tranzistorul de ieire poate
lua astfel diferite valori. Cu etajul de limitare de curent, cderea de tensiune pe
tranzistorul de ieire n perioada de limitare a curentului atinge valori de 6 8 V.

3.3.2.2 Deconectarea la motor oprit

59

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

Pentru a evita suprasarcinile la care este supus sistemul de aprindere cnd

motorul este oprit i contactul este pus, etajul de ieire este deconectat n mod
automat dup cel mult o secund. Cnd motorul este pornit, sistemul d imediat la
ieire scnteile de aprindere.
Etajul driver. Etajul driver, cu limitarea de curent i interfaa de suprimare a
aprinderii, corespunde celui utilizat n sistemele convenionale de aprindere
tranzistorizat.

3.4 CONTROLUL ELECTRONIC AL AVANSULUI

Sistemele tranzistorizate de aprindere cu distribuitor convenional cu reglaj
centrifugal i vacuumatic al avansului, pot asigura numai caracteristici simple de
avans la aprindere. Aceste sisteme nu pot acoperi n totalitate cerinele de
funcionare ale motoarelor.
n cazul controlului electronic, nu se mai utilizeaz regulatorul mecanic al
avansului din distribuitorul de aprindere. Semnalul sub form de impulsuri, care este
ntotdeauna disponibil pentru declanarea aprinderii, este utilizat ca semnal despre
turaie. Un sensor de presiune furnizeaz semnalul despre sarcin. Microcomputerul
calculeaz timpul de avans la aprindere necesar i modific n mod corespunztor
semnalul de ieire ce este furnizat circuitului de aprindere.
Avansul la aprindere poate fi mai bine adaptat la cerinele variate i individuale
n care funcioneaz motorul;
Devine posibil includerea unor parametri suplimentari pentru creterea
acurateei controlului (de exemplu temperatura motorului);
Se asigur o comportare bun la pornire, se mbuntete controlul regimului
de mers n gol i consumul de benzin se reduce;
Se poate extinde interpretarea datelor de operare;
Se poate introduce un control electronic antidetonaie.
Funcionare: Cartograma caracteristic, de tipul celor ce pot fi utilizate pentru
controlul electronic al avansului la aprindere cu sisteme cu microcomputer, are un
aspect mult mai complicat n raport cu cartograma unui sistem de reglare mecanic.
Ca semnal de sarcin pentru sistemul de aprindere este folosit semnalul de ieire
de la un sensor de depresiune. Acest semnal i turaia motorului se utilizeaz pentru
a construi o caracteristic de aprindere tridimensional. Cartograma face posibil s
se controleze cel mai bine, n termeni referitori la poluare i consum, unghiul de
aprindere pentru fiecare punct turaie-sarcin.
n fugura 3.20 a se prezint o caracteristic de reglaj al avansului la aprindere
cu regulatoare mecanice, iar n figura 3.20 b cartograma corespunztoare pentru un
sistem electronic.

60

unghi de aprindere

unghi de aprindere

sarcin
turaie
ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

turaie

sarcin

Figura 3.20
ntreaga cartogram conine n total un numr de 1000 4000 de puncte
accesibile separat pentru controlul unghiului de aprindere, funcie de necesiti.
Cnd clapeta de acceleraie este nchis, linia inferioar a cartogramei este
selectat ca fiind caracteristica de mers n gol / mers n gol forat. Pentru turaii sub
valoarea dorit de mers n gol, unghiul de aprindere capt avans suplimentar cu
scopul de a stabiliza turaia de mers n gol prin creterea cuplului. Pentru regimul de
mers n gol forat, avansul la aprindere este programat pentru a optimiza coninutul
gazelor de evacuare i motricitatea (driveability).
La sarcin plin, este selectat zona corespunztore a liniei superioare a
cartogramei. n acest regim valoarea avansului se programeaz la valoarea cea mai
favorabil funcie de limita de detonaie a motorului. Pentru pornire se utilizeaz o
curb a unghiului de aprindere ca o funcie de turaia i temperatura motorului,
independent de cartograma de aprindere. n acest fel se poate asigura un cuplu
mare al motorului n faza de pornire, fr a ntmpina nici un cuplu invers.
n funcie de diferitele cerine, n sistem se pot utiliza cartograme de diferite
complexiti sau este posibil s se asigure numai cteva curbe de programare a
avansului la aprindere. De exemplu, un sistem integrat de control integral al
avansului este prevzut n sistemul Bosch Motronic.
De asemenea, un control electronic al avansului la aprindere poate fi
implementat ca o completare la un sistem tranzistorizat de aprindere (sub forma
unui sistem suplimentar de control al avansului de producere a scnteii de
aprindere).

3.4.1 Unitatea de control al avansului la aprindere

61

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

Circuitul pentru controlul electronic al avansului la aprindere poate fi realizat

folosind un microcomputer corespunztor.
Mrimile de intrare, cum ar fi semnalele de la comutatoare, semnalele sub form
de impulsuri sau de la sensori analogici, sunt furnizate microcomputerului fie direct,
fie prin intermediul unui convertor analog digital (figura 3.21).
tensiune
baterie

semnale de
intrare
turaie i marker
de referin

unitate de
control al
avansului

contact
aprindere

stabilizator

generator
de tact

microcomputer

ntreruptor de
mers n gol

etaj
de
ieire

comutator de
sarcin plin
presiunea n galeria
de admisie

temperatura
motorului

curent
primar

U
tensiunea
bateriei

convertor
analog-digital

bobina de
inducie

Figura 3.21
Semnale de intrare. Pentru controlul punctului de aprindere se folosesc dou
mrimi principale: turaia motorului / poziia unghiular a arborelui cotit i
presiunea din galeria de admisie.
Turaia motorului i poziia arborelui cotit. Turaia este msurat cu ajutorul
unui generator inductiv de impulsuri ce sesizeaz dinii unei roi dinate speciale
montate pe volanta motorului. Ca urmare, datorit modificrii fluxului magnetic, se
induce o tensiune alternativ. Tensiunea alternativ astfel aprut este evaluat de
ctre unitatea electronic de control.
62

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

Pentru a msura cu precizie poziia arborelui cotit, roata dinat are o pauz ce
este sesizat de generatorul de impulsuri de tip inductiv. Acest semnal este apoi
prelucrat ntr-un circuit special. De asemenea este posibil s se msoare turaia
motorului i s se obin referina motorului folosind un generator Hall n
distribuitorul de aprindere.
Sarcina (presiunea din galeria de admisie). Presiunea din galeria de admisie
acioneaz asupra unui sensor de presiune cu membran prin intermediul unui
racord realizat cu un tub. Deplasarea membranei modific poziia unui magnet
permanent. Acest fapt are ca rezultat modificarea cmpului magnetic ce acioneaz
asupra unui element semiconductor (Hall). Tensiunea Hall de ieire din acest element
semiconductor este direct proporional cu cmpul magnetic i prin aceasta cu
presiunea din galeria de admisie.
Temperatura motorului. Un sensor (rezistiv) montat n blocul motor permite
msurarea temperaturii lichidului de rcire i furnizarea ctre unitatea de control a
unui semnal ce corespunde temperaturii motorului.
Tensiunea bateriei. Informaia despre tensiunea batriei este utilizat ca mrime
de corecie i valoarea este msurat de ctre unitatea de control.
Poziia clapetei de acceleraie. Cnd motorul este n regim de mers n gol sau la
sarcin plin, un ntreruptor al clapetei de acceleraie, montat pe axul clapetei,
furnizeaz un semnal corespunztor.
Prelucrarea semnalelor. Mrimile analogice: presiunea n galeria de admisie,
temperatura motorului i tensiunea bateriei sunt convertite n mrimi numerice cu
ajutorul unui convertor analog-numeric. Turaia motorului, poziia arborelui cotit i
poziia clapetei de acceleraie sunt mrimi digitale i sunt furnizate direct
microcomputerului. Microcomputerul prelucreaz aceste semnale. Acesta folosete
un microprocesor, un generator cu cuar pentru generarea semnalelor de tact, o
memorie programabil ROM i o memorie RAM pentru schimbri rapide de date.
Valorile pentru perioadele de aprindere i Dwell sunt actualizate pn la de 9300 de
ori pe minut. Valorile sunt recalculate n aa fel nct s fie capabile s asigure
punctul optim de aprindere care este mrimea de ieire pentru motor, n orice
punct de funcionare.
Semnalul de ieire pentru aprindere. Circuitul primar al bobinei de inducie este
comutat de un etaj de putere de ieire din unitatea electronic de control. Perioada
Dwell este controlat astfel nct tensiunea secundar rmne virtual constant, fr
a depinde de turaia motorului i de tensiunea bateriei.
Tensiunea secundar ajunge la bujii de la bobina de inducie prin intermediul
unui distribuitor de nalt tensiune. ntruct unitatea electronic de control asigur
fixarea avansului la aprindere i declanarea procesului de aprindere, singura funcie
a distribuitorului de nalt tensiune este cea de a distribui nalta tensiune. Algoritmul
de stabilire a avansului la aprindere este prezentat n figura 3.22.

63

DA

pornire

NU
se aduce unghiul de
avans la pornire de
pe curba de turaie

se aduce unghiul de
avans la pornire de
pe cartogram

DA

mers n gol/
mers n gol
forat

NU

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

DA
sarcin plin

NU
corecie la pornire
funcie de
temperatur motor

corecie de mers n gol/

mers n gol forat funcie de temperatur

corecie la sarcini
pariale - funcie
de temperatur

corecie la sarcin
plin - funcie
de temperatur

unghi de avans
la aprindere

Figura 3.22

3.5 CONTROLUL ELECTRONIC AL DETONAIEI

Pentru a reduce consumul de benzin i asigura un cuplu crescut se poate apela
la creterea raportului de comprimare. Totui, cu ct crete raportul de comprimare,
cu att se mrete pericolul aprinderii spontane, necontrolate, a amestecului. Apare
arderea cu detonaie.
Vibraiile emise din camera de ardere sunt msurate cu ajutorul unui sensor,
detectate de un circuit de evaluare i furnizate circuitului de control. n acest caz,
unitatea de control ntrzie momentul aprinderii pn cnd motorul revine sub limita
de detonaie. Se obin urmtoarele avantaje:
La creterea raportului de compresie crete cuplul motor i se reduce n mod
corespunzator consumul specific de carburant;
Cartograma de aprindere poate fi optimizat n raport cu puterea, consumul i
emisia de gaze toxice;
Sistemul de aprindere ia n considerare n mod automat limita de detonaie a
motorului, ca o funcie de condiiile de funcionare;
64

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

Calitile diferite ale benzinelor, efectul factorilor de mediu (presiune,

temperatur) se compenseaz prin selecia automat a unghiului de aprindere
corect;
Electronica modern face posibil s se realizeze detecia individual a detonaiei
n fiecare cilindru, n legtur cu un sistem adecvat de control al detonaiei.
Principiul de funcionare a controlului detonaiei n bucl nchis rezult i din
figura 3.23.
Punct de aprindere
(variabil manipulat)

Etaj de ieire
aprindere
(element
final
controlat)

motor
(sistem controlat)

unitate electronic de control

circuit de
control

Vibraii de detonaie
(variabil controlat)

Sensor de
detonaie

circuit de
evaluare

Figura 3.23

Proiectare. Sistemul de control al detonaiei poate fi utilizat ca o unitate

separat mpreun cu un sistem tranzistorizat de aprindere sau poate fi de asemenea
integrat ntr-un sistem complex, sofisticat, cum ar fi Motronic (Bosch).
Posibilitatea de a combina aprinderea electronic i controlul detonaiei este o
modalitate semnificativ de sporire a performanelor motoarelor. Pentru controlul
detonaiei este necesar un sensor de detonaie, fixat n blocul motor cu ajutorul unui
filet. Sensorul const dintr-un disc piezoceramic, asupra cruia poate aciona o mas
seismic, fixate ntr-o montur din material plastic. n completare este necesar un
circuit de control al detonaiei (ca o unitate de control n bucl nchis separat sau
inclus ntr-un sistem sofisticat).
Controlul detonaie poate fi combinat cu urmtoarele alte funcii:
1. Schimbarea factorului de dozaj prin controlul pompei de benzin i a
injectorului de mbogire, deconectarea pompei de benzin n regimul de mers
n gol forat ;
2. Controlul recirculrii gazelor de evacuare (sistemul EGR);
3. Diagnoz, recunoaterea automat a defectelor cu ajutorul microprocesorului
intern i dac este necesar, furnizarea informaiei privind defectul, de exemplu,
cu ajutorul tahometrului, prin fixarea indicatorului la diferite valori de marcare.
Funcionare. Limita de detonaie a motorului nu este descris de o valoare fix,
mai mult, ea depinde de diferitele condiii de funcionare. Este ns important s se
detecteze limita de detonaie specific motorului. Sensorul de detonaie ascult
65

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

vibraiile provenite de la blocul motor i convertete aceste vibraii n semnale

electrice.
sensor
detonaie

filtru

integrator

circuit de control

cil. 1
convertor
analog/
digital

cil. 2
cil. 3

media
valorilor
anterioare

cil. 1
comparator

valoare
curent

cil. 2
cil. 3
cil. 4

cil. 4

Figura 3.24

Unitatea de control n bucl nchis filtreaz i analizeaz semnalul caracteristic

de detonaie. Aa cum se prezint n figura 3.24, detecia detonaiei i controlul se
66

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

realizeaz pentru fiecare cilindru n parte. Semnalul de detonaie este atribuit

cilindrului corespunztor. n acest mod este posibil s se adapteze individual tipul de
control folosit pentru fiecare cilindru. O dat ce a fost detectat detonaia, circuitul
de control ntrzie imediat punctul de aprindere pentru cilindrul corespunztor (de
exemplu cu 1,5 RAC). Acest proces este repetat pentru fiecare aprindere ce
urmeaz dac sensorul detecteaz detonaia din nou. Procesul este continuat pn
cnd sensorul nu mai aude nici o detonaie. Dup acesta sistemul de control
avanseaz pas cu pas (cu 0,15 RAC) spre valoarea memorat pe cartogram, care
este mai apropiat de limita de detonaie a motorului. n acest mod se menin optime
eficiena motorului (randamentul) i consumul de benzin.
Semnalul din circuitul de control declaneaz etajul de ieire pentru aprindere.
Un circuit de siguran identific funcionarea necorespunztoare i defectele, astfel
asigurndu-se faptul c motorul nu poate fi exploatat pe durata funcionrii
necorespunztoare n zone n care detonaia reprezint un real pericol. Punctul de
aprindere este ntrziat n mod suficient i un indicator de avarie se aprinde pe
bordul automobilului. Sistemul de urmrire a siguranei are dou circuite: 1
sensorul, adaptorul i circuitul de evaluare i 2 microcomputerul.

Figura 3.26
1 mas seismic; 2 mas izolant ; 3
element piezoceramic; 4 contacte; 5
terminale
Figura 3.25

n figura 3.25 se prezint un detaliu de montare a sensorului de detonaie, iar n

figura 3.26 o seciune prin sensor. Acesta este de fapt un sensor de acceleraie de
band larg, cu o frecven natural ce depete 25 kHz. Sensorul este ncorporat
ntr-o mas plastic ce asigur izolare termic. Temperatura maxim de funcionare
67

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

permis este de 130C. n figura 3.27 se arat modul n care acioneaz controlul
antidetonaie n timpul funcionrii motorului.

unghi de
aprindere

detonaii izolate

detonaii frecvente

cicluri de aprindere

Figura 3.27
Imediat ce apare fenomenul de detonaie, unghiul de avans la aprindere este
micorat, dar aproape imediat este mrit din nou spre valori din zona limitei de
detonaie a motorului.
Semnalele ce se obin n sistem sunt de tipul celor prezentate n figura 3.28.
Sensorul furnizeaz un semnal c care corespunde curbei de presiune a din cilindru.
Semnalul filtrat este de tipul b.

cu detonaie

fr detonaie

Figura 3.28

a presiunea n cilindru; b semnal filtrat; c semnal de la sensorul de

detonaie

68