Proiectarea lagărelor cu

rulmenți

1
Un montaj cu rulmenţi este un subansamblu format
dintr-un arbore, pe care sunt montate roţi dinţate, roţi
de curea sau de lanţ, semicuplaje etc., rulmenţii prin
intermediul cărora arborele se sprijină în elementul fix
(carcasă, batiu etc.) şi diferite piese care fixează axial
inelele rulmenţilor (bucşe distanţiere, inele de
siguranţă, piuliţe, capace etc.).
Montajul cu rulmenţi trebuie să realizeze fixarea
arborelui, radială şi axială, în ambele sensuri, fără să se
introducă forţe suplimentare în rulmenţi, atunci când
arborele se dilată termic şi/sau se încovoaie sub
acţiunea forţelor exterioare.
2
Pentru a asigura performanța dorită a mașinii, este important să montăm
componentele din jurul rulmentului în conformitate cu condițiile de utilizare.
De asemenea, este necesar să se ia în considerare costurilor de întreținere și
modalitatea de montarea și demontarea a ansamblului.

3
Aspecte de care trebuie să ținem cont în
proiectarea arborelui și a carcasei

4
1. Un arbore trebuie proiectat cât mai gros și mai scurt posibil, astfel încât
forța aplicată arborelui în timpul funcționării să nu aibă ca rezultat
deformarea și încovoierea semnificativă care ar reduce durata de viață
a rulmentului.

2. O carcasă rigidă trebuie proiectată, astfel încât forța aplicată carcasei în

timpul funcționării să nu aibă ca rezultat o deformare semnificativă a
carcasei care ar reduce durata de viață a rulmentului.

3. Suprafețele de montare ale arborelui și ale carcasei trebuie finisate

pentru a obține precizia și rugozitatea necesare.

4. Dacă se aplică o sarcină axială sau o pretensionare, arborele se asigură

prin piulițe de blocare și șuruburi.

5. Dispozitivele de etanșare pentru rulmenți împiedică pătrunderea

impuritățiilor (murdărie, apă, pulbere metalică), precum și scurgerea
lubrifiantului din interior, prevenind deteriorarea rulmentului.
5
Selectarea unui tip de rulment depinde de mai mulți factori:
1. Direcția și valoarea forței care acționează asupra rulmentului;
2. Viteză (rpm);
3. Temperatura de operare;
4. Condiții de asamblare și de funcționare;
5. Alinierea necorespunzătoare a lagărelor și rigiditatea construcției;

6. Precizia de rotație necesară.

6
Vom explica modul de montaj al rulmentului pentru a stabili
dacă tipul de rulment pe care l-am selectat este adecvat.

„Montajul” înseamnă ce fel de rulmenți și câți dintre ei să fie

montați în raport cu arborele.
Într-o mașină standard, combinarea a doi (sau mai mulți)
rulmenți pe un singur arbore va due la o sarcină suplimentară.

7
Luăm în considerare dilatarea termică atunci când
facem montajul rulmenților.

dilatare

Când Când o mașină funcționează

tempera-
tura și rulmenții se rotesc, se va
crește
genera căldură în interiorul
rulmenților.
arbore
Această căldură este
transferată către
Când componentele din jur,
tempera-
tura determinând dilatarea
scade
arborelui și a carcasei
Contracție

8
 Rulment conducător. Rulment liber

Rulmentul conducător
1. asigură poziționarea axială a arborilor în carcasă.

2. Este fixat axial în ambele direcții prin carcasă și arbore.

3. Preia sarcini combinate.

Celălalt rulment preia doar sarcini radiale și se poate

deplasa axial. El se numește rulment liber.

Important: dacă pe arbore se găsește montat un rulment

axial, el va fi întotdeauna un rulment conducător.
9
 carcasă
carcasă
Jocul împiedică rulmentul
de a prelua sarcină radială

Fortă radială Fortă radială

Fortă axială

arbore arbore

Rulment conducător Rulment liber

Lagărele conducătoare suportă o sarcină radială și, respectiv, o

sarcină axială.
Care dintre cei doi rulmenți este utilizat ca rulment conducător se stabilește
luând în considerare echilibrul dintre structura mașinii și durata de viață a
rulmentului.
 carcasă carcasă

Fortă radială

Fortă radială

Fortă axială

arbore arbore

Rulment conducător Rulment liber

Montajul poate fi, astfel încât rulmentul conducător să aibă o

dimensiune mare (rulmentului cu bile), care poate suporta o sarcină
radială mai mare precum și o sarcină axială, în timp ce rulmentul
liber are o dimensiune mică și suportă doar o sarcină radială mai
ușoară.
 carcasă Dilatarea/contracția este preluată
carcasă de posibilitatea de mișcare a
Dilatarea/contracția este preluată
rulmentului împreună cu arborele
de posibilitatea de mișcare între fată de carcasă
rolă și calea de rulare

arbore arbore

Rulment separabil (cu rol de rulment liber) Rulment neseparabil (cu rol de rulment liber)

Rulmentul liber previne dilatarea termică și contracția arborelui. Într-un rulment separabil
(unde inelul interior și inelul exterior pot fi separate), dilatarea și contracția arborelui este
împiedicată de posibilitate de deplasare a rolei față de suprafața canalului de rulare.
Pentru rulmenții neseparabili (unde inelul interior și inelul exterior nu pot fi separate),
este prevăzut un spațiu între diametrul exterior al rulmentului și diametrul interior al
carcasei pentru a preveni dilatarea și contracția termică atât a arborelui, cât și a
rulmentului prin posibilitatea de deplasare a rulmentului față de interiorul carcasei
Verificarea coaxialității între inelele interioare și exterioare ale rulmentului

Între inelele interioare și exterioare ale rulmentului poate apărea o abatere mare de la
coaxialitate din cauza încovoierii arborelui produsă de sarcină sau de erorilor de montaj ale
rulmentului conducător și cel liber. Dacă există o nealiniere mare, pe rulmentul va fi aplicată o
sarcină anormală, care poate provoca deteriorarea rulmentului, (rulmenți cu role cilindrice,
rulmenți cu role conice, rulmenți cu bile, rulmenți cu bile cu contact unghiular,rRulmenți sferici
cu role, rulmenți cu bile cu auto-centrare ).
rulment conducător rulment liber

Încovoiere arbore

13
Montaj de rulmenți în care nu se face distincție între rulmentul
conducător și cel liber

Spate în spate (montaj în O) Spate în spate (montaj în O)

Față în față (montaj în X) Față în față (montaj în X)

Rulment radial axial cu bile Rulment radial axial cu role conice

Când pretensionarea este cerută pentru a mări rigiditatea arborelui, nu

există nicio diferență între lagărele conducătoare și libere.

În acest caz sunt montați , doi rulmenți cu bile cu contact unghiular sau
rulmenți cu role conice ca un montaj spate în spate sau față în față.
Atunci când alegem montajul cu rulmenții față în față („X") sau spate în
spate („O"), este necesar să se țină cont de "moment".

„Momentul” se obține prin înmulțirea mărimii sarcinii aplicate cu distanța

până la punctul în care este aplicată sarcina, iar montajul cu rulmenți față
în față sau spate este selectat în funcție de această „valoare a momentului. "

Moment
(forța x distanța)

Sensul de rotație
al arborelui

Moment (față-în-față) 15
Comparație între montajul cu rulmenți față în față și spate în spate

Se va selecta montajul față în față când momentul are valoare mică și

montajul rulmenților spate în spate când momentul are valoare mare.

față în față spate în spate

16
Sarcină poziționată central (αF < αB)
Dilatarea termică a arborelui poate fi asigurată
astfel:

1. Prin asigurarea unui joc mărit la montaj în

asamblare, care în timpul funcționării datorită
dilatării arborelui va ajunge la o valoare
corespunzătoare.

2. Rulmenții radiali axiali nu se vor monta direct în

contact cu capacul carcasei. Între rulment și
capac se va introduce un element elastic.
17
 Element elastic (arc lamelar)

Capac

Rulment radial
axial cu role
conice

Arbore

18
Concluzii
1. S-a arătat cum să se decidă asupra montajului rulmentului
și dacă tipul de rulment selectat este potrivit.

2. Se va selecta un rulment liber pentru a preveni dilatarea și

contracția arborelui din cauza expansiunii termice.
3. Se va selecta un rulment carea sigură o abatere unghiulară
admisibilă.
4. Atunci când se pretensionează arborele pentru a-i mări
rigiditatea, nu este necesar să se facă distincția între
rulmenți conducători și cei liberi, ci se vor folosi doi
rulmenți cu bile cu contact unghiular sau rulmenți cu role
conice care sunt montați față în față sau spate în spate. 19
Etanșarea rulmenți

20
Etanșarea rulmenților are următoarele
obiective:

a) împiedică scurgerea lubrifiantului din

interiorul carcasei (menținând lubrifierea)

b) să protejeze lagărul împotriva pătrunderii

din exterior a unor corpuri străine (praf,
particule metalice, apă etc.)

21
Dispozitivul de etanşare se alege în funcţie de:
1. felul lubrifiantului (unsoare consistentă sau ulei
mineral);
2. sistemul de ungere (cu baie de ulei proprie, cu
circulaţie de ulei, prin stropire, prin picurare, cu
ceaţă de ulei);
3. condiţiile de mediu (curat şi uscat, impur şi/sau
umed);
4. viteza periferică a fusului arborelui (mică sau mare);
5. temperatura de regim (normală sau ridicată);
6. construcţia şi poziţia lagărului în cadrul ansamblului.
Conform acestor cerinţe, se pot alege dispozitive
de etanşare

1. cu contact sau

2. fără contact,

iar în cazul în care spaţiul nu permite folosirea

unuia din aceste dispozitive de etanşare, se
folosesc rulmenţi autoetanşaţi – cu capace de
protecţie sau de etanşare.

23
Etanșarea fără contact
1. În acest caz, efectul de etanșare este obținut prin
prezența a unuia sau a mai multor interstiții între
părțile rotative și părțile staționare sau prin inele
centrifugare.
2. Deoarece între piesele implicate în etanșare nu există
frecare, aceste dispozitive sunt utilizate cu succes la
viteze mari.
3. Interstițiile, canalele și labirintul trebuie umplute cu
unsoare consistentă.
4. Inelele centrifugare sunt eficiente pentru viteza liniară
v ≥ 5 m/s. 24
a) Etanșare simplă b) Etanșare simplă cu
cu interstițiu canale cilindrice

c) Etanșare simplă cu d) Etanșare labirint

canale elicoidale 25
Etanșare cu contact
1. Etanșarea are loc prin contactul elastic al
elementului de etanșare și a suprafeței de etanșare.

2. La alegerea unei soluții particulare de etanșare sunt

luate în considerare: temperatura, presiunea din
interiorul incintei etanșate, viteza arborelui,
lubrifiantul folosit.

3. Materialele de etanșare cele mai comune sunt:

cauciucul, plută, azbestul, grafitul, materiale
plastice, piele, etc.
26
Etanșarea cu inele de pâslă (STAS 6577-70)

1. Este o etanșare simplă de contact, ieftină, eficientă.

2. Se folosește în cazul vitezei periferice v  7m/s și

temperatură t  70oC.

3. Rugozitatea arborelui Ra = 0,4m iar duritatea

suprafeței de etanșare în jur de 45 HRC.

4. Dimensiunile canalelor unde se montează inele de

pâslă sunt date de STAS 6577.

27
 a) b)

Etanșare cu un inel de Etanșare cu două inele

pâslă de pâslă

28
Etanșare cu manșetă de rotație (STAS 7950/2-72)
Buza manșetei de etanșare este din cauciuc rezistent la ulei,
poate fi folosită pentru etanșarea rulmenților unși cu
unsoare consistentă sau cu ulei pentru viteze periferice până
la 10 ... 15 m/s.

carcasă

Partea în
contact Partea în
cu uleiul arc contact
cu aerul Secțiune radială prin
manșeta de etanșare
Suprafața arborelui

arbore
29
 a) b)

Manșetă cu buză de Manșetă cu buză

etanșare auxiliară de etanșare
pentru praf

30
Dispozitivele de etanșare de tip manșetă asigură un efect de etanșare prin
contactul dintre capătul lor și arborele și sunt fabricate din materiale
precum cauciucul sintetic sau rășina sintetică.

Manșete de rotație din cauciuc sintetic sunt cele mai populare.

suprafață
armătură exterioară arc

Mediul exterior Mediu ce

trebuie etanșat

arbore

Buză Muchie de Buză de

auxiliară etanșare etanșare
31
 Sistem de etanșare:

carcasă

lubrifiant
arbore viteza

presiune

Buza de etanșare este proiectată să funcționeze pe un strat

subțire de ulei. Fără stratul de ulei, buza de etanșare va rula
direct pe arborele rotativ și va genera frecare excesivă ieșind din
funcționare în câteva ore.
Rulmenţi cu autoetanşare, sunt executați în
două tipuri:
1. cu capace de protecție și cu
2. autoetanșare.

Protecția este realizată cu inele din tablă (fără

contact) și etanșare cu inele din materiale
elastice (cu contact).

33
Rulmenţi cu autoetanşare

34
Ungerea rulmenților (ca și măsură pentru a stabili dacă
tipul de rulment pe care l-am ales este adecvat)
Suprafețele elementelor de rostogolire și ale
inelelor rulmentului sunt finisate extrem de
neted.
Oricât de netede sunt suprafețele prezintă
încă denivelări.
Când un rulment se rotește, regiunile
convexe ale inelelor rulmentului și
elementele de rostogolire vin în contact
rostogolire
unele cu altele. Acest contact duce la frecare
și uzură, îngreunând rotația lină a
contact
rulmentului.
Suprafață
Element de de contact
rostogolire rostogolire
Contactul dintre un inel și un element de
inel
rostogolire (fără lubrifiant) 35
Pentru a preveni frecarea și uzura, între zonele de contact se aplică ulei sau o altă
substanță.
Aceasta lucru se numește „ungere”. Cu o lubrifiere adecvată, o peliculă de ulei face
ca elementele de rostogolire și inelele rulmentului să nu vină în contact direct.
Rezultatul este o frecare mai mică și o scădere masivă a uzurii.

rostogolire

Film de
lubrifiant

Suprafață de
Element de contact
rostogolire rostogolire

inel
36
 Scopul ungerii

Tipuri de ungere
Principalele tipuri de ungere a rulmenților sunt: ungerea cu grăsime
consistentă, care utilizează grăsime semisolidă; și ungerea cu ulei, care
utilizează ulei lubrifiant.
Deoarece grăsimea este semisolidă, tinde să nu se scurgă și poate fi ușor fixată în
interiorul rulmentului. Ungerea cu grăsime este aplicată pe scară largă.
Pe de altă parte, ungerea cu ulei este mai eficientă decât lubrifierea cu grăsime și,
prin urmare, este utilizată în situațiile de rotația mare, când este necesară o răcire
ridicată sau filtrarea murdăriei. 37
 Ungerea cu unsoare consistentă
Principalele componente ale unsorii sunt uleiul de bază (ulei lubrifiant), agenții de
îngroșare și aditivii, iar componentele și cantitățile acestora sunt ajustate și
amestecate în funcție de scopul utilizării.
În cazul lubrifierii cu unsoare, atunci când rulmentul se rotește, uleiul de bază
curge treptat și lubrifiază rulmentul.
Unsorile de diferite mărci nu trebuie amestecate.

Sector de ungere Niplu

Disc rotitor atașat

valvei de ungere

Suprafața interioră a capacului A

Rulmenți cu autoetanșare umpluți cu unsoare Metodă de ungere cu unsoare

(etanșati de producător) (Unsoarea uzată este pompată din rulment și evacuată
din carcasă de către forța centrifugă a discului rotativ)
Ungerea cu ulei
În general, uleiul mineral - care este un țiței rafinat și potrivit pentru
lubrifiere - este folosit ca ulei de ungere.

Uleiul mineral are dezavantajul că se oxidează la temperaturi ridicate și

funcția sa de ungere se deteriorează, iar la temperaturi scăzute vâscozitatea
lui crește și forța necesară pentru a agita uleiul de ungere („rezistența la
agitare”) crește.

Din acest motiv, folosim ulei sintetic care are o excelentă funcție de ungere la
temperaturi ridicate sau scăzute.

La uleiul de ungere se adaugă aditivi pentru a îmbunătăți anumite

caracteristici (prevenirea oxidării, spumei, etc).

Se selectează uleiul de ungere cu vâscozitatea adecvată pentru temperatura

de funcționare a rulmentului.

Apoi se selectează vâscozitatea cinematică adecvată pentru starea de

funcționare a rulmentului.
Metode de ungere cu ulei
(cele mai comune patru metode de ungere cu ulei) Dispozitiv de
ungere

Umplere cu ulei
de ungere
Sistem magnetic Ulei de ungere
ptr. indepărtarea
contaminanțiilor Ungere prin picurare
(viteze de rotație mari și forțe medii)
Ungere din baie de ulei
(ptr viteze de rotație scăzute - medii) Circulație de ulei

Barbotarea
uleiului

Răcire

Filtrare

Ulei de ungere Ulei de ungere

Roată dințată

Ungere prin circulație de ulei

Ungere prin barbotare (viteze mari) (viteze și temperaturi mari)