1 Procesul de trafic şi componentele sale.

Conducerea traficului
Traficul într-o intersecție, pe o arteră, pe o reţea stradală sau autostradă poate fi
influienţat în două moduri:
1.- prin dispozitive de indicare şi semnalizare (elemente de hard sau partea
hardware) a căror indicare și respectiv semnalizare este obligatorie pentru toţi
participaţii la trafic;
2.- prin informaţii suplimentare (elemente soft) transmise conducătorului auto fie prin
afişare dinamică pe VMS, fie prin radio, fie prin comunicaţii şi afisare pe display
(în vehicul sau alte sisteme), informaţii pe baza cărora acesta să poată lua o decizie
relativ la selectarea direcției sau rutei pe care doreşte să se deplaseze în funcţie de:
- necesitatea de deplasare ( Origine - Destinaţie), sau
- de traficul de pe reţeaua rutieră existent la momentul respectiv
Din cele de mai sus se observă că in reteaua de transport, este necesară atât "o
dirijare prin dispozitive de indicare și semnalizare " cât şi "o informare" altfel decât
prin dispozitivele de indicare sau semnalizare.
În fig .1.1 .a se prezintă o reţea de drumuri/străzi unde traficul poate intra în aceasta prin
punctele A şi B şi ieşi prin punctele C, D, E, F şi G, iar în fig.1.1.b se prezintă un model
de arhitectură pentru un sistem de dirijare prin indicare/semnalizare şi informare
a conducătorilor auto în reţeaua de CR (sau altfel spus procesul de trafic şi
componentele sale).
 Curs 1. Procesul de trafic şi componentele sale
Flux g

R Flux f De exemplu, un conducător auto care intră în reţea prin A sau

G
F B, în funcţie de scopul călătoriei (O-D), poate să aleagă ruta
Flux e spre una din ieşirile D, C, E, F şi G.
E
Pentru aceasta, prin deplasarea in rețea el trebuie să ia în
considerare nu numai drumul, ci şi indicaţiile şi informa-
A
Flux c ţiile de pe traseu.
C
B
Condiii speciale timp total
D de
Flux d O-D calatorie
Bloc Reţea de
a.- model de pătrundere şi ieşire din de
( y)
( u) Semnalizare trafic( RT)
reţea a traficului rutier executie ( m)
Informare

- prin dispozitive de afișare (VMS);

- prin radio;
- comunicații; Fluxul detectat şi
- altele Fluxul estimat alţi indicatori

b.- model de arhitectura a unui sistem Informare

Bloc controș si Bloc de Sistem de
indicare şi informare ( generare şi distri- Semnalizare estimare detecţie
decizie
buire a CR). (Strategia de control)
Bloc estimare si predictie
Date statistice din
- ciclu semaforizare;
baza de date
- faze de funcţionare;
- decalare de programe; (offseturi)

Fig.1.1 O arhitectură de sistem de dirijare a traficului (a procesului de trafic şi componentele sale)

 Curs 1. Procesul de trafic şi componentele sale
Codi ii speciale

O-D Flux
Bloc Reţea de ( y)
( u) Semnalizare de
( m) trafic( RT)
Informare executie
- prin dispozitive VMS;
- prin radio;
- comunicații( GPS, etc); Fluxul detectat şi
Fluxul estimat
- altele alţi indicatori

Informare
Bloc de Bloc de Sistem de
Semnalizare Control și decizie estimare detecţie
(Strategia de control
şi comandă)
Date statistice din
- ciclu semaforizare; baza de date
- fazele de funcţionare;
- prin decalare de programe;
- altele

Ca la orice schemă de conducere (aici cu buclă de reacție, deci un sistem închis), se observă prezenţa
următoarelor blocuri.
1.- Reţeaua de trafic RT (Rețea rutieră sau Procesul):- constituie locul unde se desfăşoară CR cu toate
implicaţiile ei ( desfasurarea procesului de trafic sau de transport).
Şoferii care pătrund în reţea şi care se deplasează conform unui plan de deplasare (O-D), pentru
alegerea rutei de deplasare au în vedere:
- pe de o parte semnalizarea şi informarea de pe traseu;
- iar pe de altă parte, condiţiile speciale ale rutei, reprezentate prin incidente , accidente sau
alte evenimente rutiere.
 Curs 1. Procesul de trafic şi componentele sale
Codi ii speciale

O-D Flux
Bloc Reţea de ( y)
( u) Semnalizare de
( m) trafic( RT)
executie
Informare

- prin dispozitive;
- prin radio;
- comunica ii; Fluxul detectat şi
- altele Fluxul estimat alţi indicatori

Informare
Control si decizie Bloc de Blocul de
Semnalizare ( Strategia de con- estimare detecţie
trol şi comandă )

Date statistice din

- ciclu semaforizare; baza de date
- faze de funcţionare;
- prin decalare de programe;
- altele

Conform alegerii făcute, rezultă la ieşire un flux real, notat cu y, caracterizat prin performanţele sale:
intensitatea (debite sau volume) structura (componența), viteză,
intervalul dintre vehicule şi indirect timpul de deplasare:
2.- Blocul de detecţie- care are rolul de a detecta prezenţa şi structura (componenţa) CR, deci de a
clasifica fluxul pe clase de vehicule.
Precizia de detecţie este determinată de: principiul pe care-l au la bază detectoarele; precizia de
fabricare a detectoarelor; modul de amplasare a acestora pe reţea, etc.
Tehnologiile actuale prin care se înregitrează CR: bucle inductive, piezo, video, magnetic, laser, sonor,
 Curs 1. Procesul de trafic şi componentele sale
Codi ii speciale

O-D
Bloc Flux
Reţea de ( y)
( u) Semnalizare de
executie ( m) trafic( RT)
Informare

- prin dispozitive;
- prin radio;
- comunica ii; Fluxul detectat şi
- altele Fluxul estimat alţi indicatori

Informare
Blocul de control Bloc de Sistem de
Semnalizare şi decizie estimare detecţie

Date statistice din

- ciclu semaforizare; baza de date
- fazele de funcţionare;
- prin decalare de programe;
- altele

3.- Blocul de estimare: este blocul care prelucrează semnalele de detecţie şi estimează sub o formă
valorică și grafică, nivelul CR.
4.- Blocul de control şi decizie: este blocul cu rolul cel mai important, care ia decizia şi stabileşte
strategia de dirijare - informare în funcţie de valoarea fluxului estimat.
Decizia constă în: - Modificarea fazelor (impărțirea pe faze (splitarea) și secvența acestora;
- modificarea duratei ciclului de semaforizare;
- decalarea programelor de semaforizare ( cadrul semaforizarii coordonată);
- informarea conducatorilor auto despre conditiile de trafic prin diferite mijloace.
Curs 1. Procesul de trafic şi componentele sale
Codi ii speciale

O-D Flux
Bloc
Reţea de ( y)
( u) Semnalizare de
executie ( m) trafic( RT)
Informare

- prin dispozitive;
- prin radio;
- comunica ii; Fluxul detectat si
- altele Fluxul estimat alţi indicatori

Informare
Blocul de con- Bloc de Sistem de
Semnalizare trol şi decizie estimare detecţie

- ciclu semaforizare; Date statistice din

- faze de funcţionare; baza de date
- prin decalare de programe;
- altele

5.- Blocul de execuţie, reprezintă blocul care execută nemijlocit comenzile primite ca şi decizii în
ceea ce priveşte informarea, respectiv semnalizarea.
În cele prezentate până aici, s-a considerat cazul general de trafic (macro), neluîndu-se în seamă şi
comportamentul conducătorilor auto, care constituie un factor esenţial în:
- stabilirea fluxului real, dar mai ales
- structura timpului de călătorie
Curs 1. Procesul de trafic şi componentele sale
Codi ii speciale

Timpul de călătorie
O-D
Reţea de
Bloc.
Semnalizare execut
trafic
ie RT
Informare
Perceperea
Conducatorul
auto

Fluxul estimat Distribuirea timpilor

Informare de percepere
- Comportamentul
Bloc de Bloc de Sistem de și
control şi estimare detecţie - arta conducerii
Semnalizare
decizie

Fluxulactual si
Date statistice din performante
baza de date

Fig. 2.15- Detalierea sistemului de informare-dirijare

Detalierea de mai sus, ţine seama de următoarele aspecte:

- perceperea conducătorului auto; -
-comportamentul lui pe traseu;
- arta şi experienţa lui în conducere.
Curs 1. Procesul de trafic şi componentele sale
Percepţia şoferului, experiența si arta conducerii sunt considerate un factor esenţial în desfăşurarea
circulaţiei rutiere şi în special în stabilirea unui timp de călătorie optim. Acest lucru poate fi explicat
prin două situaţii distincte:
a.- În cazul când şoferul participă corect în trafic, el combină abilitatea sa limitată de a observa direct
ce se întâmplă în trafic (perceperea) cu informaţiile primite prin radio sau alt mijloc şi cu semnalizarea
de mesaje, respectiv cu experienţa sa personală în tehnica conducerii. In acest caz, se va conduce la
realizarea unui timp de călătorie la o valoare acceptată de el şi considerată ca optimă şi un flux real
corect.
b.- Într-o altă postură, şoferul ignoră toate informaţiile primite despre trafic de pe toate rutele şi
legăturile, sau de pe cele în legătură directă cu ruta pe care doreşte să se deplaseze şi să ia în considerare
doar datele despre trafic percepute direct şi limitat de el (şi acelea doar pe o singură legătură). În
acest caz, deciziile sale se vor baza pe “ceva din realitate”, (dar şi aceasta distorsionată) şi ca atare ele
vor fi incorecte, rezultând timpi de călătorie mult diferiţi de cei optimi. Greşelile în decizii se
amplifică pe tot parcursul deplasării sale în reţea, în final rezultând o “ imagine” incorectă a traficului.
Deoarece aceste decizii influenţează timpii de călătorie, valoarea traficului etimat este un
proces iterativ, indicat prin săgeata groasă, care circula între cele 3 blocuri. Singurul rezultat luat în
considerare de care se ţine seam la informare, ca parte reală, este totuşi fluxul real şi performanţele
sale şi care este detectat, care de data aceasta nu este cel corect.

Observaţie: Un punct relevant pentru “modelul străzii şi al căi de comunicaţie, este acela că
şoferii nu răspund la “ ceea ce este bun pentru sistem”, ci mai degrabă la ceea ce este bun
pentru interesul propriu, la călătoria sa sau alte interese care nu corespund codului rutier( asa
numitul egoism in conducere).
 Exemplu . Arhitectura unui sistem de conducere pe autostradă

. Cazul controlului prin semnale pe o autostrada .

Se consideră o autostradă, 80 80 60 80

compusă din mai multe qn

qi
tronsoane ( 1,2,..,n ), prevăzute q1
cu rampe dirijate prin semafoare
comandate automat în funcţie de
intersectia
fluxurile qi din amonte. 1.
intersectia
intersectia
n

La fiecare tronson prevazut cu i.

rampă de măsurare ( ramp mete-
ring) sosesc sau părăsesc auto-
strada, fluxurile suplimntare de
autovehiculele
trafic, qs1, qs2,... qsn.. care ies
autovehiculele
Mărimi de intrare: care intră Prelucrare, Culegere şi
.
q’1=q1+qs1- qi1 control şi estimare .
comandă informţie .
q’2=qi+qs2-qi2
q’n=qn+qsn- qin Programarea
parametrilor
Mărimi de ieşire.
Fig. Rampe dirijate prin
Fluxul q’n de ieşire din artera ru-
semaforizare.
tieră dirijată.
Mărimi de comandă.
a.- mărimea de comandă a semafoarelor din aval în funcţie de fluxurile din amonte,
b.- mărimea de reglementare a vitezei de deplasare pe arteră, în funcţie de fluxurile din amonte
Cap 3. . Arhitectura sistemelor de conducere inteligente (23)

Pentru realizarea acestui lucru, sunt prevăzute următoarele blocuri:

1.- Blocul de culegere şi estimare a fluxurilor de CR ( trafic);
2.- Blocul de prelucrare, control şi comandă;
3.- Blocul de programare iniţială a planurilor de semaforizare (pretimed-
cu timp prestabilit) sau în timp real ( Actuated- semafoare comnadate
în funcţie de “cererile” vehiculelor).