АналГеом
АналГеом
АналГеом
Суммой двух векторов a+b называется вектор, идущий из начала вектора a в конец вектора b при условии,что вектор b приложен к
концу вектора a.
1)переместительное a+b=b+a
2)сочетательное (a+b)+c=a+(b+c)
3)существование нулевого вектора ∀a∃0: a+0=a
4)существование противоположного вектора ∀a∃a’: a+a’=0
Разностью a-b называется такой вектор c, который в сумме с вектором b дает вектор a.
Произведением αa вектора на вещественное число называется вектор b, коллиниарный вектору a, имеющий длину, равную |α|*|a|, и
имеющий направление, совпадающее с направлением вектора a в случае α>0 и противоположное направлению вектора a в случае
α<0.
1)распределительное относительно векторов (a1+a2)k=a1k+a2k
2)распределительное относительно чисел (k1+k2)a=k1a+k2a
3)сочетательное (km)a=k(ma)
2.Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.
1)Переместительное ab = ba
|a||b|cosα = |b||a|cosα
2)Сочетательное (αa)b = α(ab)
(αa)b=|b|прb(αa)=α|b|прba=α(ab)
3)Распределительное (a+b)c = ac + bc
(a+b)c = |c|прс(a+b)=|c|(прсa+прсb)=ac+bc
4)aa> 0, если а - ненулевой вектор. аа = 0, если а - нулевой вектор
Cos0=1 a2=|a|2
1)антиперестановочное[ab] = -[ba]
Имеют одинаковую длину и коллинеарны, но одна из них правая, другая левая.
2)сочетательное [(αa)b] = α[ab]
Пусть |c|=|α||a||b|sinψ, |d|=|α||a||b|sinϕ, где ϕ угол между aи b, а ψ угол между αа и b. Тогда либо ϕ=ψ когда а и αа
сонаправлены, либо φ = 180 + ψ когда α<0.
3)распределительное [(a+b)c] = [ac] + [bc]
[на лекции не было доказательства, но можно либо с проекциями, либо с I,j,kповозиться].
4)[aa] = 0
Так как синус равен нулю.
4.Если вектор aвекторно умножается на вектор b, а затем получившийся при этом вектор [ab] скалярно умножается на вектор с, то в
результате получается число [ab]c, называемое смешанным произведением векторов a, bи c.
Смешанное произведение [ab]c равно объему параллелепипеда, построенного на приведенных к общему началу векторах a, bиc,
взятому со знаком плюс, если тройка abcправая, и со знаком минус, если тройка abc левая. Если же векторы a, bиc компланарны, то
[ab]cравно нулю.
1)[ab]c = a[bc]
Объемы равны, обе группы троек имеют одинаковую ориентацию.
2)Если смешанное произведение трех векторов равно нулю, то эти векторы компланарны.
Только в этом случае объем равен нулю.
3)Смешанное произведение трех векторов, два из которых совпадают, равно нулю.
Потому что такие три вектора всегда компланарны.
5.Две перпендикулярные оси на плоскости с общим началом и одинаковой масштабной единицей образуют декартову
прямоугольную систему координат. Декартовыми прямоугольными координатами xи yточки M называются соответственно величины
направленных отрезков OMxи OMy.
Три взаимно перпендикулярные оси в пространстве с общим началом и одинаковой масштабной единицей образуют декартову
прямоугольную систему координат. Декартовыми прямоугольными координатами x, yи zточки Mназываются соответственно
величины направленных отрезков OMx, OMyи OMz.Где Mx, Myи Mz проекции точки Mна оси абсцисс Ox, ординат Oy и аппликат Oz.
Если два вектора aиb определены своими декартовыми координатами, то скалярное произведение этих векторов равно сумме
попарных произведений их соответствующих координат.
Пустьa=X1i+Y1j+Z1k, b=X2i+Y2j+Z2k. Умножаем. Все координаты, кроме парных, обнулятся, так как угол 90гр.
1)Определение угла φ между ненулевыми векторами а = (ax; ay; az) и b=( bх; bу; bг):
3)Работа постоянной силы.Пусть материальная точка перемещается прямолинейно из положения А в положение В под действием
постоянной силы F, образующей угол с перемещением АВ=S.Из физики известно, что работа силы F при перемещении S
равнаА=FScos т.е. А=(F•S).Таким образом, работа постоянной силы при прямолинейном перемещении ее точки приложения равна
скалярному произведению вектора силы на вектор перемещения.
6.Если два вектора определены своими декартовыми прямоугольными координатами a = {X1, Y1, Z1}, b = {X2, Y2, Z2}, то векторное
Если три вектора a, bиc определены своими декартовыми прямоугольными координатами a = {X1, Y1, Z1}, b = {X2, Y2, Z2}, c = {X3, Y3,
Z3}, то смешанное произведение [ab]cравняется определителю, строки которого соответственно равны координатам перемножаемых
8.1)Общее уравнение прямой. Если на плоскости π задана произвольная прямая и фиксирована произвольная декартова
прямоугольная система координат, то эта прямая определяется в этой системе уравнением первой степени: Ax + By + C = 0, где
A^2+B^2!=0 [на лекции не было доказательства, но вообще оно аналогично уравнению плоскости ниже]
1.1)Уравнение прямой, проходящей через точку M(x0,y0) перпендикулярно вектору n(A,B).
Подставим координаты точки и вектор нормали в общее уравнение, выразим С=-Ax0-By0. Используем найденный коэффициент,
получим Ax+By+C=0.
1.2)Уравнение прямой через 2 точки M(x1,y1) и N(x2,y2).
(y-y1)/(y2-y1)=(x-x1)/(x2-x1).
2)Уравнение прямой в отрезках. Перепишем общее уравнение в виде x/(-C/A) + y/(-C/B) = 1. Положим a = -C/A, b = -C/B. Тогда x/a + y/b
= 1.
3)Каноническое уравнение прямой. Рассмотрим уравнение прямой через 2 точки, обозначим за m=x2-x1, n=y2-y1. Тогда(x-x1)/m = (y-
y1)/n, где вектор a={m.n} – направляющий вектор прямой.
4)Параметрическое уравнение прямой. Примем за t величину, стоящую в левой и правой частях канонического уравнения. Получим x-
x1 = mt, y-y1 = nt. Или окончательно: x = x1 +mt, y = y1 +nt.
5)Уравнение прямой с угловым коэффициентом.k=tgα=(y2-y1)/(x2-x1). Выводим, берем за b = y1-kx1, получаем y=kx+b.
Угол между прямыми
Условия параллельности прямых A1/A2 = B1/B2, m1/m2 = n1/n2,k1 = k2
Условия перпендикулярности прямых A1A2+B1B2 = 0, m1m2+n1n2 = 0, k1k2 = -1
9.Нормированное уравнение прямой. Пусть µ = ±1/√(A2+B2) (нормирующий множитель). Умножим на него обе части уравнения, знак
выбирается так, чтобы Cµ<0. Получим уравнение вида xcosα+ycosβ-p=0. Здесь α – угол наклона к оси абсцисс, p – длина
перпендикуляра из начала координат.
12.Пусть на плоскости задана кривая уравнением F(x,y)=0, в состав которого входят kxmyn, тогда порядком уравнение называется
максимальное значение m+n.
Каноническое уравнение кривой – по внешнему виду которого можно сразу определить, какая кривая им задается.
1)x^2/a^2+y^2/b^2 = 1 эллипс
2)x^2/a^2+y^2/b^2 = -1 мнимый эллипс
3)x^2/a^2+y^2/b^2 = 0 пара мнимых пересекающихся в (0, 0) прямых
4)x^2/a^2 - y^2/b^2 = 1 гипербола
5)x^2/a^2 - y^2/b^2 = 0 пара пересекающихся прямых
6)y^2 = 2pxпарабола
7)y^2 – a^2 = 0 пара параллельных прямых
8)y^2 +a^2 = 0 пара мнимых параллельных прямых
9)y^2 = 0 пара совпадающих прямых
13.Эллипсом называется геометрическое место точек плоскости, для которых сумма расстояний до двух фиксированных точек F1 и F2
этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная.
x^2/a^2 + y^2/b^2 = 1
Если фокусы эллипса совпадают, то он представляет собой окружность.
Равенство F1M+F2M = 2a является необходимым и достаточным условием расположения точки M(x, y) на данном эллипсе.
b^2 = c^2-a^2
e = c/aэксцентриситет. Чем ближе 1, тем вытянутей гипербола.
15.Параболой называется геометрическое место точек плоскости, для которых расстояние до некоторой фиксированной точки Fэтой
плоскости равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой (директрисы), также расположенной в рассматриваемой
плоскости.
y^2 = 2px
Равенство r = dявляется необходимым и достаточным условием расположения точки Mна данной параболе. (d – расстояние от точки
до директрисы, p–параметр параболы, r–расстояние от точки до фокуса)
OF=p/2. Чем больше p, тем ближе парабола к oy.
Директрисой эллипса (гиперболы), соответствующей данному фокусу, называется прямая, перпендикулярная к фокальной оси кривой,
отстоящая от центра на расстояние а/е и лежащая по ту же сторону от центра, что и фокус.
16.Перестановками из n-элементов называются всевозможные расположения этих элементов, отличающиеся друг от друга порядком
(всего n! штук):
-четные (с четным число инверсий)
-нечетные (с нечетным числом инверсий)
А=
Если менять столбцы местами – не меняется.
-четная (если обе перестановки четные/нечетные)
-нечетная (если перестановки разной четности)
17.Если в определителе переставить местами любые две строки или два столбца, то определитель изменяет свой знак на
противоположный.
18.1)Если в определителе переставить местами любые две строки или два столбца, то определитель изменяет свой знак на
противоположный.
[доказательство выше]
2)Определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной матрицы.
Рассмотрим подстановку из индексов элементов. Ее состав не изменится. А так как не произошло инверсий, то и четность тоже, а
значит и знак каждого слагаемого останется прежним.
3)Если две строки (столбца) матрицы равны между собой, то определитель этой матрицы равен нулю.
При перестановке двух строк местами определитель изменяет свой знак. С другой стороны, перестановка местами одинаковых строк
не изменяет сам определитель.
4)Умножение всех элементов строки или столбца определителя на некоторое число равносильно умножению определителя на это
число.
При умножении строки (столбца) определителя на число один из сомножителей в каждом слагаемом умножается на это число, и его
можно вынести за скобки.
19.Минором n-ого порядка матрицы A называется определитель квадратной матрицы порядка n*n, составленной из элементов
матрицы А, которые находятся в заранее выбранных n строках и nстолбцах.
Дополнительным миноромMij к элементу aijопределителя n-го порядка называется определитель(n-1)-го порядка, полученный из
исходного вычеркиванием i-той строки и j-того столбца.
Алгебраическим дополнением Aij к элементу aij называется его дополнительный минор, взятый со знаком (-1)i+j
.
Пусть выбраны любые nстрок (столбцов) матрицы. Тогда определитель этой матрицы равен сумме всевозможных произведений
миноров n-ого порядка, расположенных в этих строках, на их алгебраические дополнения
20.Решением системы линейных уравнений называется такой набор значений x1, x2 … xn при которых все уравнения системы
обращаются в тождества.
Система называется однородной, если все её свободные члены равны нулю, иначе - неоднородной.
Система называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если у неё нет ни одного решения.
Пусть нам требуется решить систему линейных уравнений вида . В матричном виде эта система
Матрица В называется эквивалентной матрице А, если В получена из А с помощью конечного числа элементарных преобразований.
Если матрица В получена из матрицы А с помощью конечного числа элементарных преобразований, то Rank(A) = Rank(B).
22.Совокупность строк e1 e2… enназывается линейно зависимой, если существуют такие коэффициенты α1 α2 … αn не равные нулю
одновременно, что α1e1+α2e2+…αnen = 0.
Если равенство выполняется только когда все α=0, то строки линейно не зависимы.
Если ранг матрицы равен r, то в ней можно найти rлнз строк, а все остальные строки линейно выразить через указанные r строк.
1) В матрице есть отличный от нуля минор r*r. Пусть, наоборот, строки линейно зависимы. Тогда любую строку можно сделать
нулевой с помощью отнимания от нее других строк, умноженных на соответствующие коэффициенты (по свойству определителя
минор при это не изменится), а значит минор равен нулю, получаем противоречие. 2) Теперь возьмем определитель на (r+1)*(r+1).
Разложим его по последнему столбцу Δ=a1kA1+ a2kA2+…+ alkAl.По определению ранга матрицы, Δ=0. Разделим все на Al, обозначим
за αi–Ai/Al. Тогда alk= α1a1k+a2k+… +αrark-1. [первая половина доказательства не как в лекции]
Произвольная система совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы системы.
1)Пусть система совместна. Тогда существуют числа x1 x2 … xnтакие, что выполняются все равенства системы a1x1+a2x2+…anxn=b.
Следовательно, столбец свободных членовявляется линейной комбинацией остальных столбцов матрицы. Так как ранг не меняется,
при вычеркивании или приписывании строки (столбца), которая является линейной комбинацией других строк (столбцов) следует,
чтоrangA = rangB. 2)Пусть rangA = rangB. Возьмем в матрице A какой-нибудь минор. Он же будет минором и для матрицы B, тогда
столбец свободных членов будет линейной комбинацией базисных столбцов. Значит столбец b – линейная комбинация столбцов
матрицы A.
24. Рассмотрим систему из p линейных уравнений с n неизвестными. Запишем эту систему в матричной форме. Если к матрице А
добавить в качестве (n+1)-ого столбца матрицу-столбец свободных членов, то получим так называемую расширеннуюматрицу системы
линейных уравнений. Обычно столбец свободных членов отделяют вертикальной линией от остальных столбцов. К второму
уравнению системы прибавим первое, умноженное на –a21/a11, к третьему уравнению прибавим первое, умноженное на -a31/a11, и
так далее, к n-ому уравнению прибавим первое, умноженное на –an1/a11. Далее аналогично избавляемся от второго столбца
коэффициентов. В результате матрица принимает ступенчатый вид.На втором этапе осуществляется так называемый обратный ход,
суть которого заключается в том, чтобы выразить все получившиеся базисные переменные через небазисные и построить
фундаментальную систему решений, либо, если все переменные являются базисными, то выразить в численном виде единственное
решение системы линейных уравнений.
25.Произведением матрицы на число называется матрица, полученная из исходной умножением каждого ее элемента на заданное
число.
1)ассоциативность λ(μА)=(λμ)А
Суммой матриц одного размера называется матрица такого же размера, получаемая из исходных путем сложения соответствующих
элементов.
1)переместительное А+В=В+А
2)Сочетательное (А+В)+С=А+(В+С)
26.Произведение матрицы А порядка m*nи матрицы В порядка n*p- это такая матрица С порядкаm*p, каждый элемент которой равен
сумме произведений элементов i-ой строки матрицы А на соответствующие элементы j-ого столбца матрицы В.
1)ассоциативность А(ВС)=(АВ)С
2)дистрибутивность (А+В)С=АС+ВС
3)некоммутативностьАВ!=ВА
27.Обратная матрица – такая, при умножении на которую исходная матрица дает единичную матрицу.
28.{
return 1;
}
29.Полем называется множество элементов, для которых определены операции сложения и умножения, причем
(∀a,b∈F)(a+b∈F),(a*b∈F):
Числовое поле- это конечное расширение поля рациональных чисел. Таким образом, числовое поле — это поле, содержащее поле
рациональных чисел и являющееся конечномерным векторным пространством над ним.
-рациональные числа
-вещественные числа
-комплексные числа
30.Векторы называются линейно зависимыми, если существуют не всеравные нулю одновременно числа α такие, что
α1a1+α2a2+…+αnan=0. В противном случае векторы лнз.
Векторное пространство называется n-мерным, если в нем можно найти не более nлинейно независимых векторов:
-конечномерные
-бесконечномерные
31.Пусть в пространстве Rзаданы два базиса e1 e2…enи e1’ e2’…en’. Выразим связь между базисами, разложив векторы нового базиса
32.Непустое подмножествоM векторного пространства называется подпространством этого пространства, если выполняется:
1)(∀x,y∈M)(x+y∈M)
2)(∀x∈M, λ∈F)(λx∈M)
Нулевой вектор содержится в любом подпространстве.
Всякое подпространство является пространствомрешений некоторой однородной системы линейных уравнений с nнеизвестными.
33.Говорят, что в векторном пространстве задан линейный оператор A, если любому x∈R ставится в соответствие вектор A(x)∈R,
причем:
1)A(x+y) = Ax+Ay, ∀x,y∈R
2)A(αx) = α(Ax), ∀x∈R, α∈F
Выберем в пространстве Rбазис, разложим произвольный вектор по этому базису и проведем над ним линейное преобразованиеAx
=A(x1e1+x2e2+…+xnen). Так как разложение векторов в новом базисе может быть записано в виде
34.Суммой линейных операторов A+B называется такой линейный оператор C, что Cx = Ax+Bx. Причемматрица (cij)=(aij)+(bij).
1)A+B=B+A
2)(A+B)+C=A+(B+C)
3)A+0=A[прописной нолик аля нулевая матрицы]
4)(-A)+A=0
Произведением линейных операторов Aи В называется такой линейный оператор С, что Cx=A(Bx). Причем (cij)=(aij)*(bij).
1)AB(x+y)=A(Bx+By)=(AB)x+(AB)y
2)AB(αx)=α(A(Bx)=α((AB)x)
35.Определитель произведения двух квадратных матриц равен произведению определителей этих матриц. Пусть А и В – две
квадратные матрицы порядка n. Рассмотрим матрицу С= порядка 2n. Тогда detC=detA*detB. Умножим теперь матрицу С
на унитреугольную матрицу [ну пусть скажем] K= . Так как определитель при этом не изменится, то detA*detB=detKC=
.В последнем определителе поменяем местами первый столбец с (n+1)-ым, второй с (n+2) и т.д. detA*detB= (-
1)ndet =(-1)ndetAB*det(-E)=detAB.
36.Линейное преобразование А называется невырожденным, если существует такое линейное преобразование А-1, что АА-1=Е.
Обратная матрица – такая матрица, при умножении на которую исходная матрица дает единичную матрицу.
Квадратная матрица обратима тогда и только тогда, когда она невырожденная.
1)detA-1=1/detA
2)(AB)-1= A-1 B-1
3)(AT)-1=( A-1)T
4)(αA)-1=α-1A-1
5)E-1=E
37.Матрицы А и А’ оператора А в базисах {eij} и {eij’} связаны соотношением A’=C-1AC (где С – матрица перехода между базисами {cij}).
Пусть х и х’ – обозначения вектора в старом и новом базисах. Тогда A’x’= C-1Ax= C-1ACx’. Чтд.
38.Пусть есть два конечных множества: номера строк M={1,2…m}, номера столбцов N={1,2…n}, где m, n∈N. Назовём матрицей
Aразмера m*n с элементами из некоторого кольца или поля Kотображение вида A:MxN→K, где элемент матрицы (aij) находится на
пересечении i-ой строки и j-ого столбца.
1)каждую строку матрица можно интерпретировать как вектор в n-мерном координатном пространстве Kn.
2)каждый столбец матрицы – как вектор в m-мерном координатном пространстве Km.
Сама матрица интерпретируется как вектор в пространстве Kmn, имеющим размерность mn.
40.Ненулевой вектор называется собственным вектором А, если найдется такое λ0, что Ax = λ0x.
Число λ называется собственным значением оператора A, если существует такой ненулевой вектор x, что Аx = λx.
Координаты собственного вектора x соответствующего собственному значению λ находятся из системы