Курс лекций по аналит. геометрии и линейн.алгебре

Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«Международный государственный экологический
университет имени А. Д. Сахарова»
Факультет мониторинга окружающей среды
Кафедра физики и высшей математики
М. В. ЩУКИН
КУРС ЛЕКЦИЙ
ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ
И ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЕ
Минск
2007
УДК 514.122:512.64(075.8)
ББК 22.151.5:22.143я73
Щ95
Рекомендовано к изданию научно-методическим советом

МГЭУ им. А. Д. Сахарова (протокол № 9 от 23 мая 2007 г.).
Автор:
доцент кафедры физики и высшей математики
МГЭУ им. А. Д. Сахарова М. В. Щукин.
Рецензенты:
доцент кафедры функционального анализа
Белорусского государственного университета,
кандидат физико-математических наук С. Л. Штин;
доцент кафедры физики и высшей математики
МГЭУ им. А. Д. Сахарова,
кандидат педагогических наук Т. Е. Кузьменкова.
Щукин, М. В.
Щ95 Курс лекций по аналитической геометрии и линейной алгебре /
М. В. Щукин. – Минск : МГЭУ им. А. Д. Сахарова, 2007. – 123 с.
ISBN 978-985-6823-54-4.
Курс лекций предназначен для студентов экологических специальностей вузов с рас-
ширенной программой по математике и охватывает материал по линейной алгебре и
аналитической геометрии.
УДК 514.122:512.64(075.8)
ББК 22.151.5:22.143я73
ISBN 978-985-6823-54-4 ã Учреждение образования

«Международный государственный
экологический университет
имени А. Д. Сахарова», 2007
ВВЕДЕНИЕ
Данное пособие предназначено для студентов экологических спе-
циальностей вузов и охватывает программу курса по аналитической
геометрии и линейной алгебре. Также оно может быть использовано
студентами технических вузов с расширенной программой по мате-
матике.
Пособие содержит 13 лекций, сгруппированным по четырем раз-
делам.
В разделе «Аналитическая геометрия на плоскости и в простран-
стве» приводятся основные сведения из векторной алгебры и декарто-
вых координат на плоскости и в пространстве.
В разделе «Теория матриц, определителей и их применения» изла-
гаются основы теории матриц, определителей и методов решения сис-
тем линейных уравнений.
В разделе «Кривые и поверхности на плоскости и в пространст-
ве» рассматриваются прямые, плоскости, кривые и поверхности второ-
го порядка.
В разделе «Линейная алгебра в многомерных пространствах»
приведены основные свойства квадратичных форм, линейных про-
странств и линейных операторов в линейных пространствах.
3
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ
Лекция № 1. Координаты и векторы

в трехмерном евклидовом пространстве
1.1 Векторы
В курсе элементарной физики некоторые физические величины,
например температура, объем, масса тела, плотность и другие вполне
определяются числом. Такие величины называются скалярами. Для
определения же некоторых других величин, например силы, скорости,
ускорения и т. д. кроме числовых значений, необходимо задать еще и
направление их в пространстве. Такие величины называются вектор-
ными.
Определение 1. Направленный отрезок, одна из граничных точек
которого принята за начало, а другая за конец, называется вектором.
На чертеже вектор изображается отрезком прямой, на которой
стрелкой отмечено направление. Направленный отрезок, началом ко-
торого является точка
A , а концом точка B ,
будем обозначать AB .
· ·
Определение 2. A B
Направленный отрезок,
начало и конец которо-
го совпадают, называ- Рис. 1.1. Вектор AB
ется нулевым. Направ- B
ление нулевого отрезка неопределен-
но, длина его считается равной нулю,
обозначается он 0 . D
Определение 3. Расстояние меж-
ду началом и концом вектора назы- A
вается его длиной, или модулем. Дли-
на вектора AB обозначается | AB | .
Определение 4. Векторы, парал- C
лельные одной прямой, называются
Рис. 1.2.
4 Векторы AB и CD равны
коллинеарными, а векторы, расположенные в одной плоскости или
параллельные одной и той же плоскости, – компланарными.
Определение 5. Два вектора AB и CD называются равными, ес-
ли они коллинеарны, одинаково направлены и равны по длине.
Если векторы AB и CD равны, то записывают AB = CD . Иногда
r
векторы обозначают одной буквой с чертой или стрелкой: a, b .
Из определения равенства векторов следует, что при параллель-
ном переносе вектора получается вектор, равный исходному. Поэтому
начало вектора можно помещать в любую точку пространства. В ста-
тике и геометрии векторы, начало которых при параллельном переносе
можно помещать в любую точку пространства, называют свободными.
В дальнейшем мы будем рассматривать только свободные векторы.
Рассмотрим векторы AB и DE . Пусть вектор AC равен вектору
DE .
Определение 6. Под углом между векторами AB и DE мы по-
нимаем угол j
между векторами B
AB и AC , вели- C j – угол
Рис. 1.3. Угол
E
чина которого не j
между векторами AB и DE
больше p .
Определение
7. Если угол j
между векторами A
p D
равен , то векто-
2
ры называются ор-
тогональными.
1.2 Действия над векторами

Пусть вектор a изображает перемещение точки, тогда под векто-
ром 3a естественно понимать перемещение в том же направлении
1
втрое большее, под вектором a – втрое меньшее перемещение, под
3
вектором - 3a – втрое большее перемещение, но в противоположном
направлении и т. д.
5
Определение 8. Про-
изведением вектора a на
число m называется век- a 3a
тор b , имеющий (при
a ¹ 0 ) направление вектора
Рис. 1.4. Вектор 3a в три раза длиннее
a , если m положительно, вектора a и одинаково с ним направлен.
и противоположное на-
правление, если m отри- -3a-3a направлен
Вектор
цательно. Длина этого век- в противоположную сторону
тора равна произведению
длины вектора a на модуль числа m . Записывается это так: b = m a .
Определение 9. Для заданного вектора a вектор ( -1) a называет-
ся противоположным и обозначается -a .
Свойство 1. Для любых чисел m и n и любого вектора a справед-
ливо равенство
m(na ) = (mn)a . (1.1)
Действительно, векторы,
стоящие в обеих частях равенства
(1.1), имеют одинаковую длину A
| m | × | n | × | a | . Кроме того, эти b
a B
векторы коллинеарны и одинаково
направлены, т. к. их направление
совпадает с направлением a , если O c
m n и одного знака, и противопо-
ложно направлению a , если m и R C
n разных знаков.
Свойство 2. Если вектор a не
Рис. 1.5. Вектор R равен
равен нулю, то для любого колли-
сумме векторов a + b + c
неарного ему вектора b существу-
ет, и при этом только одно, число l , удовлетворяющее равенству
b = la .
Пусть движущаяся точка прошла сначала путь OA = a , затем
AB = b и BC = c . В результате точка переместилась из точки O в
точку C . Вектор OC = R естественно назвать суммой всех данных
перемещений.
6
Определение 10. Суммой векторов a, b, c,..., l называется новый
вектор R , который замыкает ломаную линию, построенную из данных
векторов так, что начало каждого из последующих векторов суммы
совмещается с концом предыдущего. Замыкающий вектор R направ-
лен из начала первого вектора суммы к концу последнего. Записывает-
ся сумма так: R = a + b + c + ... + l .
Легко проверяются следующие свойства сложения векторов.
Свойство 1. a + b = b + a , т. е. сложение векторов коммутативно
для любых двух векторов a и b .
Свойство 2. ( a + b) + c = a + (b + c) , т. е. сложение векторов ас-
социативно.
Свойство 3. 0 × a = 0 для любого вектора a .
( )
Свойство 4. a b a = (ab ) a для любых чисел a , b и вектора a .
Свойство 5. 1× a = a для любого вектора a .

( )
Свойство 6. a + -a = 0 для любого вектора a .
Свойство 7. m( a + b) = m a + mb , т. е. сложение векторов дист-

рибутивно по отношению к умножению на число.
Свойство 8. ( m + n )a = ma + n a для любых чисел m и n и век-
тора a .
1.3 Базис
Определение 11. Пусть заданы векторы a 1 , a 2 ,..., a m и числа
c1 , c2 ,..., cm . Вектор c1 a1 + c2 a 2 ... + cm a m называется линейной ком-
бинацией векторов a1 , a 2 ,..., a m . Числа c1 , c2 ,..., cm называются коэф-
фициентами линейной комбинации.
Определение 12. Система векторов a 1 , a 2 ,..., a m называется ли-
нейно зависимой, если существуют такие постоянные c1 ,..., cm , одно-
временно не равные нулю, что имеет линейная комбинация равна ну-
левому вектору c1 a 1 + c2 a 2 + ... + cm a m = 0 .
Определение 13. Система векторов a 1 , a 2 ,..., a m называется ли-
нейно независимой, если из равенства некоторой линейной комбина-
7
ции векторов a 1 , a 2 ,..., a m нулевому вектору ( c1 a1 + c2 a 2 ... + cm a m = 0 )
(
следует, что все c = 0 i = 1, m .
i )
Теорема 1.1. [6]. Любые два коллинеарных вектора линейно зави-
симы, и, наоборот, два неколлинеарных вектора линейно независимы.
Теорема 1.2. [6]. Три компланарных вектора линейно зависимы,
и, наоборот, три некомпланарных вектора линейно независимы.
Теорема 1.3. [6]. Каждые четыре вектора линейно зависимы.
Определение 14. Базисом на плоскости называются два неколли-
неарных вектора на этой плоскости, взятые в определенном порядке.
Теорема 1.4. [6]. Если на плоскости векторы e1 и e 2 выбраны за
базис, то любой с ними компланарный вектор a можно представить, и
притом единственным образом, как линейную комбинацию векторов
базиса.
Определение 15. Базисом в пространстве называются три неком-
планарных вектора, взятых в определенном порядке.
Теорема 1.5. [6]. Если в пространстве векторы e 1 , e 2 и e 3 вы-
браны за базис, то любой вектор l пространства можно представить, и
притом единственным образом, как линейную комбинацию векторов
базиса.
Из этой теоремы следует, что каждому вектору в пространстве ба-
зис позволяет сопоставить однозначно упорядоченную тройку чисел.
Наоборот, каждой упорядоченной тройке чисел a1 ,a 2 ,a3 с помо-
щью базиса e 1 , e 2 , e 3 мы сопоставим единственный вектор простран-
ства a1 e1 + a 2 e 2 + a 3 e 3 .
Определение 16. Если e1 ,e 2 ,e 3 – базис и вектор
a = a1 e1 + a 2 e 2 + a 3 e 3 , то числа a1 ,a 2 ,a 3 называются координатами
вектора a в данном базисе.
Свойство 1. При умножении вектора на число его координаты ум-
ножаются на это число.
Свойство 2. При сложении векторов складываются их соответст-
вующие координаты.
8
1.4 Декартова система координат
Зафиксируем в пространстве точку O и рассмотрим произвольную
точку M .
Вектор OM называется радиус-вектором точки M по отношению
к точке O.
Если выбран базис e 1 , e 2 , e 3 , то точке M можно сопоставить
упорядоченную тройку чисел, которые являются координатами ее ра-
диус-вектора.
Определение 17. Декарто-
вой системой координат в про- z
странстве называется совокуп-
ность точки O и базиса
e 1 ,e 2 ,e 3 .
Определение 18. Точка O e3
называется началом координат.
Прямые, проходящие через O в O y
направлении базисных векторов, e2
называются осями координат. e1
Прямая Ox называется осью абс-
цисс, Oy – осью ординат, Oz –
осью аппликат. Плоскости, про-
ходящие через оси координат, x
называются координатными
плоскостями.
Определение 19. Координа- Рис. 1.6. Пример непрямоугольной
ты радиус-вектора точки M по системы координат Oxyz
отношению к выбранному базису
e1 , e2 , e3 называются координатами точки M в рассматриваемой сис-
теме координат.
Координаты точки пишут в круглых скобках после буквы, обо-
значающей точку. Например, M (1,2,3) означает, что точка M имеет
координаты 1, 2, 3 в ранее выбранной декартовой системе координат.
Если базисные векторы попарно ортогональны и имеют длину, равную
единице, то базис называется ортонормированным; обозначаются ба-
зисные векторы i, j , k , а на плоскости через i, j .
9
Пусть вектор M 1 M 2 имеет началом точку M 1 ( x1 , y1 , z1 ) , а кон-
цом - точку M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) . Тогда M 1M 2 = OM 2 - OM 1 , и коорди-
наты вектора
M 1 M 2 будут ( x 2 - x1 , y 2 - y1 , z 2 - z1 ) .
z
M2
M1
k y
O j
i
x
Рис. 1.7. Вектор M 1 M 2

в ортонормированной системе координат
Расстояние между точками M 1 и M 2 – это длина вектора M 1 M 2

с координатами ( x 2 - x1 , y 2 - y1 , z 2 - z1 ) . Перенесем начало вектора
M 1 M 2 в начало координат. Вектор OB1 является диагональю парал-
лелепипеда OABCO1 A1 B1C1 на рисунке 8.
10
z
M2
M1
O1
C1
A1 B1
y
O С
A B
x
Рис. 1.8. Вектор OB1 равен вектору M 1 M 2 и является диагональю

параллелепипеда ABCOA1 B1C1O1
По свойству диагонали
( x2 - x1 ) + ( y2 - y1 ) + ( z2 - z1 ) ,
2 2 2
OB1 = OA2 + OC 2 + OO1=2
т. к. OA = x2 - x1 ,=OC y2 - y1 ,=OO1 z2 - z1 .
Отсюда следует правило: расстояние между двумя точками равно
корню квадратному из суммы квадратов разностей одноименных ко-
ординат данных точек .
Пример 1. Найти модуль радиус-вектора точки M(2;1;-2).
| OM |= 2 2 + 12 + ( -2) 2 = 3 .
Пусть даны точки A( x1 , y1 , z1 ) и B ( x 2 , y 2 , z 2 ) . На прямой AB
требуется найти точку M ( x , y , z ) , делящую отрезок AB в отношении
l так, чтобы
AM = l MB (1.2)
11
z
r1
B
r
r2 y
Рис. 1.9. Деление отрезка в заданном соотношении
Определение 20. Если искомая точка M лежит между точками A и

B, то такое деление отрезка AB называется внутренним, и l в этом
случае положительно. Если точка M вне отрезка AB (на его продолже-
нии), то такое деление называется внешним, и l при этом отрица-
тельно.
AM = r - r1 , =MB r2 - r
Условие (1.2) перепишется в виде
x1 + l x2 y + l y2 z + l z2
x= ,y = 1 ,z = 1 , (1.3)
1+ l 1+ l 1+ l
Формулы (1.3) известны под названием формул деления отрезка в
заданном отношении.
При l = 1 точка M делит отрезок AB пополам, и формулы (1.3)
x + x2 y + y2 z +z
принимают вид xср = 1 , yср = 1 , zср = 1 2 , т. е. коорди-
2 2 2
наты середины отрезка равны полусумме соответствующих координат
его концов.
12
Лекция № 2. Основы векторной алгебры
2.1 Скалярное произведение векторов

Определение 1. Скалярным произведением двух векторов называ-
ется число, равное произведению модулей векторов-сомножителей на
косинус угла между ними. Если хотя бы один из векторов нулевой, то
угол не определен, и скалярное произведение по определению полага-
ется равным нулю.
Скалярное произведение векторов a и b обозначается (a , b ) или
a ×b .
æ Ù ö
a × b a × b= × cos j , j = ç a , b ÷ . (2.1)
è ø
Проекцией вектора OB на вектор OA называется длина вектора
OB ' , где B ' - проекция точки B на прямую OA , взятая со знаком
плюс, если угол j между векторами OB и OA удовлетворяет соотно-
шениям: £ j < p и минус, если p < j £ p .
0
2 2
Спроецировав вектор OB= b на вектор OA= a , получим
прa b= OC= | b | cosj , ( a, b)= | a | × | b | × cos j = | a | ×прa b= | b | ×прb a .
b
j
O прb a B` a A
Рис. 2.1. Длина отрезка OB` – это проекция

вектора b на вектор a
Определение 2. Проекцией вектора AB на ось Ox называется про-

екция вектора AB на направляющий вектор i этой оси.
13
B
A B`
j
O C D x
i
B
A
B` j
O D C x
i
Рис 2.2. а – длина отрезка CD – это проекция вектора
на ось Ox . Проекция положительна, поскольку угол j острый
б – проекция отрицательна, поскольку угол j тупой
Теорема 2.1. [6]. Проекция вектора на ось равна длине вектора,

умноженной на косинус угла между вектором и осью.
Следовательно, скалярное произведение двух векторов равно мо-
дулю одного из них, умноженному на проекцию второго вектора на
первый.
В результате скалярного произведения получается число, а не но-
вый вектор.
Свойство 1. a × b = b × a , т. е. скалярное произведение коммутативно
для любых векторов a и b .
Свойство 2. Для любого вектора a выполняется соотношение:
2
a×a = a .
Свойство 3. Скалярное произведение равно нулю тогда и только
тогда, когда векторы перпендикулярны или один из сомножителей
равен нулю.
Свойство 4. Скалярное произведение обладает свойством ассо-
циативности относительно скалярного множителя:
( ) ( ) ( )
l a × b a=× l b = l a × b .
Свойство 5. Скалярное умножение дистрибутивно относительно
сложения, т. е. для любых трех векторов a , b, c имеет место равенство
14
( )
a × b + c = a ×b + a ×c .
Используя эти свойства, запишем произведение векторов орто-
нормированного базиса.
2 2 2
i = j = k = 1, т. к. i, j , k - единичные векторы.
Так как они ортогональны, то по свойству 3 i × j = j × k = i × k = 0 .
Пусть в ортонормированном базисе a ( x1 , y1 , z1 ) ,
=
=
b ( x2 , y2 , z2 ) .
Тогда = a x1i + y1 j + z1=
k , b x2 i + y2 j + z 2 k .
a ×=
b x1 x2 i × i + x1 y2 i × j + x1 z2 i × k + y1 x2 j × i + y1 y2 j × j + y1z 2 j × k +
+z1 x2 k × i + z1 y2 k × j + z1z2 k × k =x1x2 + y1 y2 + z1z2 ,
(2.2)
т. е. скалярное произведение двух векторов в ортонормированном ба-
зисе равно сумме произведений одноименных координат этих векто-
ров.
2
a = x12 + y12 + z12 , откуда модуль вектора равен корню квадратно-
му из суммы квадратов его координат, т. е. | a |= x12 + y12 + z12 .
Пример 1. Вычислить скалярное произведение векторов
a= 2i + 4 j - 3k и b = i - 4 j + 8k .
Вычислим скалярное произведение по формуле (2.2):
a × b = 2 × 1 + 4 × ( -4) + ( -3) × 8 = -38
Определение 4. Косинусы углов вектора с осями координат
Ox , Oy , Oz называются направляющими косинусами этого вектора.
Из определения скалярного произведения a × b |=a | × | b | × cos j вы-
разим
a ×b
cosj = (2.3)
| a |× |b |
или
x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z2
cos j =
(2.4)
x1 + y12 + z12 x 2 2 + y 2 2 + z2 2
2
Положив в формулах (2.3) и (2.4) b = i , найдем

x1
cos a = ,
x1 + y12 + z12
2
15
где a – угол вектора a с осью Ox в ортогональной системе коорди-
нат.
Полагая b = j и b = k , найдем
y1 z1
cos b = , cos g = ,
2 2 2
x1 + y1 + z1 x1 + y12 + z12
2
где b и g – углы между вектором a и осями Oy и Oz .

Определение 5. Упорядоченная тройка некомпланарных векторов
a 1 , a 2 , a 3 называется правоориентированной или просто правой, если
при наблюдении из конца третьего вектора кратчайший поворот от
первого ко второму виден в направлении, противоположном направле-
нию движения часовой стрелки. В противном случае тройка называет-
ся левоориентированной или просто левой.
Определение 6. Если ортонормированный базис i, j, k образует
правую тройку, то декартова прямоугольная система называется пра-
вой. В противном случае прямоугольная система координат называет-
ся левой.
a3 a3
O
a2 O
a1
a1 a2
а б
Рис. 2.3. а – векторы a1 , a 2 , a 3 образуют правую тройку

б – векторы a1 , a 2 , a 3 образуют левую тройку
16
2.2 Векторное произведение векторов
Определение 7. Векторным произведением вектора a на вектор b
называется вектор c , который:
1) имеет модуль, равный | a | × | b | × sin j , где j - угол между векто-
рами a и b ;
2) перпендикулярен к плоскости век-
c = a´b
торов a и b ;
3) направлен так, чтобы тройка векторов
a, b, c была правой.
Векторное произведение векторов a и b
обозначается символом a ´ b= c или
O b
é a × b ù= c .
ë û
Определение 8. Если хоть один из
сомножителей – нулевой вектор, то
a векторное произведение, по определению,
есть нулевой вектор.
c1 = b ´ a Из определения 7 вытекает, что модуль
векторного произведения численно равен
Рис. 2.4. Вектор- площади параллелограмма, построенного на
ное произведение векторах a и b.
векторов В механике существуют различные
приложения понятия векторного
произведения. Например, если вектор b обозначает силу, приложен-
ную к точке M с радиус-вектором r = OM , то векторное произведе-
ние r ´ b обозначает момент силы b относительно точки O .
Свойства векторного произведения

Свойство 1. [6]. Векторное произведение антикоммутативно, т. е.
всегда a ´ b = -b ´ a .
Свойство 2. [6]. Для любых векторов a и b и любого числа l
( ) ( ) (
выполнены равенства l a ´ b a=´ l b = l a ´ b . )
17
Свойство 3. [6]. Векторное умножение дистрибутивно относи-
тельно сложения, т. е. для любых векторов a , b, c имеет место равен-
ство
( )
a + b ć = ać + bć.
Свойство 4. [6]. Необходимым и достаточным условием коллине-
арности двух векторов a и b является равенство нулю их векторного
произведения.
На основании изложенных свойств рассмотрим векторные произ-
ведения ортов i , j , k . По свойству коллинеарности векторов имеем:
i ´ i = j ´ j = k ´ k = 0 . Вектор i ´ j – это вектор, ортогональный с
i и j и образующий с ними правую тройку. Модуль вектора i ´ j –
это площадь квадрата OABD со стороной 1, т. е. | i ´ j |= 1 , следова-
тельно, это вектор k .
k
O D y
i j
A B
Рис. 2.5. Векторное произведение

векторов i и j равно k
i ´ j=k (2.5)
Аналогично находим, что
j ´ k = i , k ´ i = j. (2.6)
18
Переставив сомножители в равенствах (2.5) и (2.6), на основании
свойства 1 векторного произведения получим
j ´ i= - k , k ´ =j -i , i ´ k= - j.
Для векторного произведения векторов ортонормированного ба-
зиса можно составить таблицу.
i j k
i 0 k -j
j -k 0 i
k j -i 0
é a11 a12 ù
Определение 9. Таблица ê ú , составленная из чисел
ë a21 a22 û
aij (i , j = 1,2) , называется квадратной матрицей второго порядка. Мат-
рицы обозначаются обычно заглавными латинскими буквами A, B, C и
т. д.
Определение 10. Определителем второго порядка квадратной
é a11 a12 ù
матрицы A = ê ú называется число | A |= a11a 22 - a12 a 21 .
ëa21 a22 û
Обозначается определитель также следующим образом:
a11 a12 .
det=
A
a21 a22
Определение 11. Таблица
é a11 a12 a13 ù
A= ê a a 22 a 23 ú , (2.7)
ê 21 ú
ëêa31 a 32 a33 ûú
составленная из чисел aij (i, j = 1,3) , называется квадратной матрицей
третьего порядка.
Определителем матрицы (2.7) называется число
a22 a23 a21 a23 a21 a22
D = (-1)1+1 × a11 × + (-1)1+2 × a12 × + (-1)1+3 × a13 × (2.8)
a32 a33 a31 a33 a31 a32
Определитель третьего порядка также обозначается:
19
a11 a12 a13
D = det A = a 21 a 22 a 23
a 31 a32 a33
Числа a ij (i, j = 1,3) называются элементами определителя и мат-
рицы A.
Если в равенстве (2.8) заменить определители второго порядка их
выражениями, то получим:
D = a11 (a 22 a 33 - a 23a32 ) - a12 ( a 21a 33 - a 31a 23 ) + a13 ( a21a32 - a31a 22 ) =
= a11a 22 a33 + a12 a 23a 31 + a13a 21a 32 - ( a13a 22a 31 + a12 a 21a33 + a11a32 a 23 )
Для вычисления определителей третьего порядка удобно пользо-
ваться правилом треугольников (правилом Саррюса)
а б
Рис. 2.6. а – эти три слагаемые берутся со знаком плюс,

б – эти три слагаемые берутся со знаком минус
Первые три слагаемых вычисляются как на рисунке (2.6. а), из них

вычитаются три слагаемых, изображенных на рисунке (2.6. б).
Пример 2.
7 -2 3
1 2 -3 = 7 × 2 × 1 + ( -2) × ( -3) × 3 + 3 ×1 × 4 - 3 × 2 × 3 - 1 × ( -2) ×1 -
3 4 1
-7 × ( -3) × 4 =14 + 18 + 12 - 18 + 2 + 84 = 112
Пусть в прямоугольной системе координат векторы a и b заданы
своими координатами a = ( x1 , y1 , z1 ) ; b = ( x 2 , y 2 , z 2 ) , тогда
a = x1 i + y1 j + z1 k ;=b
x 2 i + y 2 j + z2 k .
Рассмотренные свойства векторного произведения позволяют
произвести перемножение векторов x1 i + y1 j + z1 k и
20
x 2 i + y 2 j + z 2 k по правилам умножения обычных многочленов
с учетом свойств векторного произведения ортов.
( ) (
a ´ b= x1 i + y1 j + z1 k ´ x2 i + y2 j + z=2 k ) x1 x2 i ´ i +
+ x1 y2 i ´ j + x1 z2 i ´ k + y1 x2 j ´ i + y1 y2 j ´ j + y1 z2 j ´ k +
z1 x2 k ´ i + z1 y2 k ´ j + z1 z2 k ´ k x1 y=2 k - x1 z 2 j - y1 x2 k +
+ y1 z2 i + z1 x2 j - z1 y2 i.
Полученную формулу можно представить в виде символического

определителя
i j k
.
a ´ b = x1 y1 z1
x2 y 2 z 2
Пример 3. Найти площадь параллелограмма, построенного на

векторах a = (1,2,2) и b = (5,3,4) .
Найдем векторное произведение векторов a и b .
i j k
a ´ b =1 2= 2 2i + 6 j - 7k
5 3 4
S = | a ´ b | = 2 2 + 6 2 + ( -7 ) =
2
4 + 36 + 49 = 89
Определение 12. Смешанным произведением трех векторов a , b, c

называется число, которое получается при умножении векторного
произведения a ´ b скалярно на вектор c . Оно обозначается
( ) ( )
a, b, c = a × b × c = a ´ b × c .
Смешанное произведение некомпланарных векторов a, b, c по мо-
дулю равно объему параллелепипеда, построенного на сомножителях.
Оно положительно, если тройка векторов a , b, c правая, и отрицатель-
но, если она левая.
Свойство 1. Необходимым и достаточным условием компланар-
ности трех векторов является равенство нулю их смешанного произве-
дения.
21
Свойство 2. Операции скалярного и векторного произведения в
смешанном произведении можно менять местами, т. е.
( )
a ´ b × c= a × b ´ c . ( )
Свойство 3. Круговая перестановка трех сомножителей смешан-
ного произведения не меняет его величины. Перестановка же двух со-
седних сомножителей меняет знак произведения на противоположный,
т. е.
( a , b, c ) = (b, c, a ) = ( c, a , b) = - (b, a , c ) = -( c, b, a ) = - ( a , c, b ) .
Пусть в прямоугольной системе координат векторы a, b, c заданы
своими координатами: a = ( x1, y1, z1);b = ( x2 , y2, z2 );c = ( x3, y3, z3 ) .
x1 y1 z1
Тогда (a , b, c) = x 2 y2 z2 .
x3 y 3 z3
Используя свойство 1, условие компланарности трех векторов, за-
данных своими координатами, запишем так:
x1 y1 z1
x2 y2 z2 = 0
x3 y3 z3
.
Пример 4. Необходимо проверить, лежат ли точки

A(1;2;3), B (3;4;7), C (2;5;1), D (3;4;3) в одной плоскости.
Точки A, B, C , D лежат в одной плоскости при условии, что век-
торы AB, AC , AD компланарны.
AB = ( 2, 2,4 )=, AC (1,3, -2 ) , AD = ( 2,2,0 ) .
2 2 4
( )
AB, AC, AD = 1 3 -2 = 2 × 3× 0 + 2 × ( -2) × 2 + 4 ×1× 2 - 4 × 3× 2 - 2 ×1× 0 - 2 × 2 × ( -2 )=
2 2 0
= -8 + 8 - 24 + 8= -16 ¹ 0,
следовательно, точки A,B,C,D не лежат в одной плоскости.
22
Лекция № 3. Преобразования координат
3.1 Движения на плоскости

Рассмотрим на плоскости две прямоугольные системы координат
Oxy и O1XY, у которых направления соответствующих осей одинаковы,
а начала O и O1 различны.
Определение 1. Система координат O1XY называется новой, полу-
чается из системы координат Oxy, называемой старой, параллельным
переносом осей координат.
Пусть M – произвольная точка плоскости, x,y и X,Y – ее коорди-
наты соответственно в старой и новой системах.
Тогда OM = OO 1 + O1 M . Пусть O1 имеет координаты a,b в старом
базисе, тогда
x = X + a; =y Y + b (3.1) Y
выражение старых координат точки M y
через новые. M
X = x - a ;Y= y -b (3.2)
выражение новых координат через старые. O1 X
Равенства (3.1) и (3.2) – это формулы
преобразования координат произвольной O
точки M плоскости при параллельном
x
переносе координатных осей. Рис. 3.1. Точка M имеет
разные координаты
в старой и новой
Поворот осей прямоугольной
системах координат
системы координат на плоскости
Рассмотрим две прямоугольные системы координат Oxy и OXY с
общим началом, но различными направлениями осей, причем ось Ox
составляет с осью OX угол a .
Говорят, что новая система координат получена из старой систе-
мы Oxy поворотом на угол a вокруг общего начала. Пусть M – произ-
вольная точка плоскости, x,y и X,Y – ее координаты соответственно в
старой и новой системах координат. Спроецируем точку M на оси ко-
ординат и построим ее радиус-вектор OM .
Ù Ù
= ) j ;(OM , OX= )
Введем обозначения: r = | OM |, (OM , Ox j1 . Из
треугольников OMP и OMN находим
x = r cos j ; y = r sin j
X = r cos j1 ;Y = r sin j1
23
y
M
Y
X
j1
N
j
a
O P x
Рис. 3.2. Новая система координат получается
из старой поворотом на угол a вокруг начала координат
Так как j = a + j1 , то
x = r cos(j1 + a ) r (cos
= j1 cos a - sin j1 sin=a ) X cos a - Y sin a
y = r sin(j1 +a) r(sin
= j1 cosa + cosj1 sin=a) X sina +Y cosa (3.3)
Формулы (3.3) выражают старые координаты через новые.
Поскольку система Oxy получается из системы OXY поворотом на
угол -a , то, заменив в формулах (3.3) обозначения координат и угол
a на -a , получим
X = x cos a + y sin a (3.4)
Y = - x sin a + y cos a . (3.5)
Формулы (3.4) и (3.5) выражают новые координаты через старые.
Определение 2. Рассмотрим две прямоугольные правые системы
координат Oxyz и OXYZ в пространстве, имеющие общее начало. Пер-
вую будем называть старой, вторую новой.
Разложим каждый из координатных векторов новой системы по
координатам старой:
i1 = a11i + a12 j + a13k
j1 = a21i + a22 j + a23k
k1 = a31i + a32 j + a33k .
Пусть M – произвольная точка, имеющая координаты (x,y,z) в ста-
рой системе координат и (X,Y,Z) в новой.
Тогда OM = xi + y j + zk =X i 1 + Y j + Z k 1 .
1
Умножая это равенство скалярно на i , получаем

x = a11 X + a21Y + a31 Z (3.6)
24
Умножая скалярно на j и k , получаем
y = a12 X + a22Y + a32 Z (3.7)
z = a13 X + a23Y + a33 Z (3.8)
3.2 Полярная система координат на плоскости

Наряду с декартовой системой координат применяются и дру-
гие. На плоскости часто используется полярная система координат.
Определение 3. Полярная система координат на плоскости оп-
ределяется заданием точки O – полюса, луча Op – полярной оси и еди-
ничного направленного отрезка OE Op .
Положение произвольной точки M, отличной от точки O, на плос-
кости определяется следующими двумя числами (полярными коорди-
æ Ù
ö
натами): r = | OM |, j = ç Op, OM ÷ .
è ø
Отсчет угла j ведется от полярной оси в положительном направ-
лении и исчисляется в радианах. Число r называется полярным ра-
диусом точки M, а j – полярным углом. То, что упорядоченная пара
чисел r и j является координатами точки M, записывается так:
M ( r ,j ) .
Из построения полярной системы координат следует, что числа r
и j могут изменяться в следующих пределах:
0 £ r < +¥;0 £ j < 2p .
Для полярных координат точки O примем r = 0,j остается не-
определенным.
Таким образом, каждой точке плоскости (кроме полюса) соответ-
ствует вполне определенная упорядоченная пара чисел – ее полярные
координаты, и обратно, любой паре чисел, первое из которых опреде-
лено в промежутке [0, +¥) , а второе – в промежутке [0, 2p ] , соответ-
ствует вполне определенная точка плоскости.
Множество точек, для которых j = const , а r изменяется в про-
межутке от 0 до +¥ ,образует луч, исходящий из полюса, а множест-
во точек, для которых r = const , а j изменяется от 0 до 2p , образует
окружность радиуса r с центром в полюсе.
Выясним, как связаны полярные и прямоугольные координаты
одной и той же точки плоскости, если на этой плоскости введены од-
25
новременно полярные и прямоугольные координаты так, что полюс O
совпадает с началом координат, а полярная ось Op с осью Ox.
O y
Z
Рис. 3.3. Новая система получается из старой поворотом

в пространстве вокруг начала координат
r M j
j
O p O i A
Рис. 3.4. Точка M имеет Рис. 3.5. Связь между по-

полярные координаты лярными и декартовыми
( r ,j ) координатами точки M
Из треугольника OMA:
x = r cos j ; y = r sin j (3.9)
r = x 2 + y 2 ; cos j = x ;sin j = y ,
r r
откуда
x y
r = x 2 + y 2 ;cos j = ;sin j = (3.10)
x + y2
2
x + y2
2
26
Итак, если известны полярные координаты r и j точки, то ее
декартовы координаты определяются из равенств (3.9). Если же зада-
ны декартовы координаты, то полярные координаты определяются из
равенств (3.10).
Пример 1. Найти полярные координаты точки A, зная ее прямо-
угольные декартовы координаты: A(-3,3).
r = x 2 + y 2= 9 + 9 = 3 2
x -3 1
cos j = = = -
x +y
2 2
3 2 2
>
y 3 1
sin j = = = ,
x +y
2 2
3 2 2
следовательно, j = 3p . <
4
3.3 Цилиндрическая система координат

В пространстве, кроме декартовой системы координат, часто ис-
пользуют и другие, например цилиндрическую систему координат.
Пусть в пространстве введена прямоугольная система координат
Oxyz и задана произвольная точка M, не лежащая на оси Oz. Построим
MN , перпендикулярный к координатной плоскости Oxy и ON . Точку
M можно задать следующими тремя упорядоченными числами:
1) расстоянием r = | ON | , называемым полярным радиусом проек-
ции точки M;
2) мерой угла æ Ù ö
j= ç Ox, ON ÷ , называемым полярно-
цилиндрическим углом; è ø
3) аппликатой z.
Определение 4. Эта упорядоченная тройка чисел называется ци-
линдрическими координатами точки.
Цилиндрические координаты изменяются в следующих пределах
0 £ r < +¥,0 £ j < 2p ; -¥ < z < +¥ . (3.11)
Каждой точке пространства, за исключением точек оси Oz, соот-
ветствует вполне определенная упорядоченная тройка чисел – ее ци-
линдрические координаты, и обратно, каждой упорядоченной тройке
чисел, удовлетворяющих условиям (3.11), соответствует вполне опре-
деленная точка, для которой эти числа являются цилиндрическими
координатами: M ( r ,j , z ) .
27
Установим связь между цилиндрическими и декартовыми коор-
динатами одной и той же точки пространства.
z
O
y
P j
N
x
Рис. 3.6. Точка M

в цилиндрической системе координат
Из треугольника OPN:
x = r cosj ; y = r sin j ; z = z. (3.12)
Обращая эти формулы, получим:
x y
r = x 2 + y 2 ; cos j = ; sin j = . (3.13)
x + y2
2
x + y2
2
3.4 Сферическая система координат

в пространстве
В пространстве также часто используется сферическая система
координат.
Пусть в пространстве задана прямоугольная система координат
Oxyz и дана произвольная точка M(x,y,z), не лежащая на оси Oz.
Построим отрезок MN , перпендикулярный к координатной
плоскости Oxy, NP и ON. Точку M можно задать следующими тремя
упорядоченными числами:
1) Расстоянием r = | OM |, называемым сферическим радиусом
точки M;
2) мерой угла который называется первым сфери-
ческим углом.
3) мерой угла который называется вторым сфе-
рическим углом.
28
Определение 5. Эта упорядоченная тройка чисел называется сфе-
рическими координатами точки M.
Условимся исчисление углов j и q вести соответственно от по-
ложительного направления оси Ox и плоскости Oxy.
При этих условиях сферические координаты изменяются в сле-
дующих пределах:
p p
0 £ r < +¥;0 £ j < 2p ; - £q £ (3.14)
2 2
Выясним, как связаны сферические и прямоугольные координаты
одной и той же точки.
Из треугольника OPN:
x =| ON | ×cosj;=y | ON | ×sinj , (3.15)
а из треугольника OMN:
| ON |= r cosq , z = r sin q . (3.16)
z
O q
y
j
N
x
Рис. 3.7. Сферические координаты точки M
Подставив значение | ON | из (3.16) в (3.15), получим

x = r cos j cosq ; y = r sin j cos q ; z = r sin q . (3.17)
Обращая формулы (3.17), получим
x y ü
r = x 2 + y 2 + z 2 ;cos j = ;sin j = ï
x + y2
2
x +y ï
22
ý (3.18)
z ï
sinq =
x2 + y2 + z2 ï
þ
29
ТЕОРИЯ МАТРИЦ,
ОПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ И ИХ ПРИМЕНЕНИЯ
Лекция №4. Основы теории матриц
4.1 Матрицы
Определение 1. Рассмотрим прямоугольную таблицу из mn чисел:
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
. . . .
am1 am 2 ... amn
Эта таблица называется матрицей размеров m ´ n .
Матрицу размеров m ´ n обычно обозначают следующим обра-
зом:
æ a11 a12 ... a1n ö a11 a12 ... a1n
ça a22 ... a2 n ÷ a21 a22 ... a2n
ç 21 ÷; ;
ç . . . . ÷ . . . .
ç ÷
è am1 am 2 ... amn ø am1 am 2 ... amn
(4.1)
é a11 a12 ... a1n ù
êa a22 ... a2 n ú
ê 21 ú ;( a )(i = 1, m; j = 1, n)
ê . . . . ú ij
êa ú
ë m1 am 2 ... amn û
Иногда матрицу обозначают одной буквой, например

A= ( aij )(= j 1, n ) . Если хотят указать размеры матрицы, то пи-
i 1, m; =
шут Amń .
Определение 2. Числа, из которых составлена матрица, называют-
ся элементами матрицы.
30
Элементы ai1 , ai 2 ,..., ain составляют i -ую строку, а элементы
a1 j , a2 j ,..., amj - j-й столбец матрицы ( aij - элемент матрицы, стоя-
щий в i-й строке и j-м столбце).
Определение 3. Матрица [a11 , a12 ,..., a1n ], состоящая из одной
строки, называется матрицей-строкой.
é a11 ù
êa ú
Матрица ê 21 ú , состоящая из одного столбца, называется матри-
ê . ú
ê ú
ê . ú
êë am1 úû
цей-столбцом.
Определение 4. Две матрицы называются равными, если они оди-
наковых размеров и элементы одной матрицы равны стоящим на этих
же местах элементам другой.
Определение 5. Матрица, у которой число строк равно числу
столбцов (m = n), называется квадратной. Порядком квадратной мат-
рицы называется число ее строк (или столбцов).
Пример 1.
éa a12 a13 ù
éa a12 ù ê 11
Матрицы [ a1 ] ; ê 11 ; a21 a22 a23 ú являются квадратны-
ëa21 a22 úû ê ú
ëê a31 a32 a33 ûú
ми соответственно порядка 1, 2 и 3.
Определение 6. Будем говорить, что в квадратной матрице
(aij )(i, j = 1, n ) элементы a11 , a22 ,..., ann образуют главную диагональ, а
элементы a1n , a2 n -1 ,..., an1 – побочную диагональ.
Определение 7. Нулевой матрицей называется матрица, все эле-
менты которой равны нулю. Она обозначается буквой O, т. е.
é0 0 ... 0ù
ê0 0 ... 0ú
O=ê ú
ê. . . .ú
ê0 0 ... 0ú
ë û
Определение 8. Диагональной называется квадратная матрица, у
которой все элементы, находящиеся не на главной диагонали, равны
нулю, т. е. матрица вида
31
é a11 0 ... 0 ù
ê0 a ... 0 ú .
ê 22
ú
ê . . . . ú
ê0 0 ... ann úû
ë
Определение 9. Диагональная матрица, у которой каждый элемент
главной диагонали равен единице, называется единичной, обозначается
буквой E.
é1 0 0 ... 0ù
ê0 1 0 ... 0ú
ê ú
E = ê0 0 1 ... 0ú = (d ij )
ê. . . . .ú
ê ú
êë0 0 0 ... 1úû
ì1 при i = j
Здесь d ij = í обозначает символ Кронекера. Таким обра-
î0 при i ¹ j
зом, символ Кронекера – это функция, принимающая значение 1 если
i = j и 0, если i ¹ j .
Определение 10. Квадратная матрица называется треугольной, ес-
ли все элементы, расположенные по одну сторону от главной диагона-
ли, равны нулю. При этом матрицу вида
éa11 a12 a13 ... a1n ù
ê0 a22 a23 ... a2 n ú
ê ú называют верхней треугольной,
ê0 0 a33 ... a3n ú
ê . . . . . úú
ê
êë 0 0 0 ... ann úû
é a11 0 0 ... 0ù
êa a22 0 ... 0ú
а матрицу вида ê 21 ú - нижней треугольной.
ê a31 a32 a33 ... 0 ú
ê . . . . . úú
ê
êë an1 an 2 an 3 ... ann úû
32
4.2 Операции над матрицами
Сложение матриц
Операция сложения вводится только для матриц одинаковых раз-
меров.
Определение 11. Суммой двух матриц Amń = (aij ) и
Bmń = ( bij ) называется матрица Cmń= ( cij ) , такая, что
cij= aij + bij (i =1, m; j =1, n) .
Сумма матриц A и B обозначается A + B .
Умножение матрицы на число

Определение 12. Произведением матрицы Amń = (aij ) на число
a называется матрица Bm=
ń (bij ) , такая, что
bij a a=
= ij (i ; j 1, n ). Обозначается B = a A .
1, m=
Пример 2. Произведение матрицы é -1 2 -3ù на число
ê0 1 4ú
ë û
a = -4 есть матрица é4 -8 12 ù .
ê0 -4 -16ú
ë û
Матрицу (-1)А назовем матрицей, противоположной матрице А, и
обозначим –А.
Легко проверить справедливость следующих свойств:
1. A + B = B + A .
2. ( A + B ) + C = A + ( B + C ) (ассоциативность).
3. A + 0 = A .
4. A + ( - A) = 0 .
5. 1A = A. .
6. a ( b A) = (ab ) A (ассоциативность относительно ум-
ножения на числа).
7. a ( A + B ) =a A + a B (дистрибутивность умножения
на число относительно сложения матриц).
33
8. (a + b ) A= a A + b A (дистрибутивность умножения
на матрицу относительно сложения чисел).
Умножение матриц
Определение 13. Пусть дана сумма n слагаемых a1 + a2 + ... + an .
Ее кратко обозначают с помощью символа å следующим образом:
n n
å a , т. е. å a
i= 1
i
i =1
i = a1 + a2 + ... + an .
При этом индекс i называется индексом суммирования. Напри-

мер,
n
åa
i= 1
ij = a1 j + a2 j + ... + anj ;
n
åa
j= 1
ij = ai1 + ai 2 + ... + ain .
Легко проверить справедливость следующих свойств:

n n
1.
åa = åa
i =1
i
h =1
h
(сумма не зависит от обозначения индекса сум-
мирования).
n n
2.
åa ai = a å ai (множитель, не зависящий от знака суммиро-
i= 1 i= 1
вания, можно выносить за знак суммы).
n n n
3. (a + b ) = a + b .
å
i =1
i
=
i å i 1=
i åi 1
i
n n n n n n n n
4. åå aij = åå aij (Здесь
j =1 i =1 = =i 1 j 1
åå aij = å (å aij ) ).
j =1 i 1= = j =1 i 1
Определение 14. Матрицу A будем называть согласованной с мат-

рицей B, если число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы
B.
Пример 3. Даны матрицы
34
éc 11 c12 ù
é b11 ù êc
éa a a13 ù c22 ú
A = ê 11 12 ; B = ê b21 ú ; C = ê 21 ú.
ë a21 a22 a23 úû ê ú ê c31 c32 ú
êë b31 úû
ê ú
ë c41 c42 û
Матрица A согласована с матрицей B, поскольку число столбцов
матрицы A равно числу строк матрицы B.
Матрица В не согласована с матрицей А, т. к. матрица В имеет
один столбец, а число строк матрицы А равно двум.
Матрица А не согласована с матрицей С, но матрица С согласова-
на с матрицей А.
Матрица В не согласована с матрицей С, и матрица С также не со-
гласована с матрицей В.
Произведение матрицы А на матрицу В вводится только для со-
гласованных матриц, т. е. А есть матрица размеров m ´ n , а В – раз-
меров n ´ k .
Определение 15. Произведением матрицы Amń = ( aij ) на мат-
рицу Bn´k = (bij ) называется матрица Cm´k = ( cij ) , такая, что
n
cij = åa b
=s 1
is sj
.
Произведение матрицы А на матрицу В обозначается АВ.

Из определения 15 следует, что элемент матрицы АВ, стоящий в
i -й строке и j -м столбце, равен сумме произведений элементов i -й
строки на соответствующие элементы j -го столбца матрицы В.
Замечание. Если произведение АВ существует, то произведение
ВА, вообще говоря, не существует. Если АВ и ВА существуют, то, воз-
можно, AB ¹ BA .
Определение 16. Если АВ = ВА, то матрицы называются переста-
новочными, или коммутируемыми.
Пример 4. Найти произведение АВ, если
é b11 b12 ù
é a11
é a11 a12a12 a13aù13 ù ê ú
A2Á3 2=´3 ê= ê ú; Bú 3;´B2 3=´2 =b21ê b21b22b22 ú
a
ë 21 a a a a a
ë 21 22 22 23 û23 û
êë b31 b32 úû .
Матрица A2´3 согласована с матрицей B3´2 , поэтому существует
матрица C2´2 = A2´3 B3´2
35
é a11b11 + a12 b21 + a13b31 a11b12 + a12 b22 + a13b32 ù
A2´3 B3´2 = ê ú
ëa21b11 + a22 b21 + a23b31 a21b12 + a22 b22 + a23b32 û
Пример 5. Умножить матрицу А на матрицу В.
é 2 1ù é 1 2 8ù
A= ê ú ;B = ê ú
ë -2 3û ë -1 0 4 û
é 2 × 1 + 1 × ( -1) 2 × 2 + 1× 0 2 × 8 + 1 × 4 ù é 1 4 20 ù
AB = ê ú=ê ú.
ë ( -2 ) × 1 + 3 × ( -1) -2 × 2 + 3 × 0 -2 × 8 + 3 × 4 û ë -5 -4 -4û
Из определения операции умножения матриц следует, что

AE = EA = A, A0 = 0 A = 0.
Определение 17. Если матрица А согласована с матрицей В, а мат-
рица В согласована с матрицей С, то под произведением АВС трех
матриц понимаем матрицу, полученную последовательным умноже-
нием данных матриц, т. е. матрицу (АВ)С.
Справедливы следующие свойства (при условии, что указанные
операции имеют смысл)
1) ( AB )C = A( BC ) (ассоциативность).
2) a ( AB) = (a A) B = A(a B ) (обозначается a AB ).
3) ( A + B )C= AC + BC (дистрибутивность умножения
справа относительно сложения матриц).
4) C ( A + B ) = CA + CB (дистрибутивность умножения
слева относительно сложения матриц).
В лекции 3 был рассмотрен поворот системы координат в про-
странстве. Старые координаты точки М выражаются через новые по
формулам (3.6), (3.7), (3.8). В матричном виде можно записать эти
формулы в виде одного матричного равенства:
é a11 a12 a13 ù
(x y z) = ( X Y Z ) êa21 a22 a23 ú (4.2)
ê ú
êë a31 a32 a33 úû
36
Транспонирование матрицы
Матрица, полученная из данной заменой каждой ее строки столб-
цом с тем же номером, называется матрицей, транспонированной к
данной. Матрицу, транспонированную к матрице А, обозначают AT .
Если
é a11 a12 ... a1n ù
êa a22 ... a2 n ú
A= ê 21
ú
ê . . . . ú
êa ú
ë n1 an 2 ... ann û ,
то
é a11 a21 ... an1 ù
êa a22 ... an 2 ú
AT = ê 12 ú
ê . . . . ú
êa a2 n ... ann úû
ë 1n .
Справедливы следующие свойства:
( AT )T = A .
(a A)T = a AT .
( A + B )T= AT + BT , где А и В – матрицы одинакового размера.
( AB )T = B T AT , где матрица А согласована с матрицей В.
Для произведения трех матриц имеем
( ABC )T = (( AB )C )T = C T ( AB )T = C T B T AT .
Блочные матрицы
До сих пор мы рассматривали матрицы, элементами которых яв-
ляются числа. Можно рассматривать матрицы, элементами которых
являются, в свою очередь, матрицы. Такие матрицы называются блоч-
ными.
Определение 18. Пусть дана матрица
37
é a11 a12 ... a1n ù
êa a22 ... a2 n ú .
A = ê 21 ú
ê . . . . ú
êa ú
ë m1 am 2 ... amn û
Разобьем ее вертикальными и горизонтальными прямыми на не-
сколько матриц. Полученные при этом матрицы называются блоками
(клетками) матрицы А.
Данную матрицу можно записать в виде матрицы, элементами
которой являются блоки.
Определение 19. Если элементами матрицы являются матрицы, то
будем говорить, что матрица записана в виде блочной матрицы.
Пример 6.
Пусть данная матрица А разбита на блоки следующим образом
é a11 | a12 a13 | a14 ù

êa | a22 a23 | a24 ú
ê 21 ú
ê_ _ _ _ _ _ú
A=ê ú
ê a31 | a32 a33 | a34 ú
ê a41 | a42 a43 | a44 ú
ê ú
ë a51 | a52 a53 | a54 û
Введем обозначения:
éa ù éa a13 ù
B = B2´1 = ê 11 ú ; C = C2´2 = ê 12 ú;
ë a21 û ë a22 a23 û
é a31 ù
éa ù
D = D2´1 = ê 14 ú ; F = F3´1 = ê a41 ú ;
ë a24 û ê ú
êë a51 úû
é a32 a33 ù é a34 ù
G = G3´2 = ê a42 a43 ú ; H = H 3´1 = ê a44 ú .
ê ú ê ú
êë a52 a53 úû êë a54 úû
Тогда матрицу А можно записать в виде блочной:
38
é B2´1 C2´2 D2´1 ù или éB C Dù.
A= ê A= ê
ë F3´1 G3´2
ú
H 3´1 û ëF G H úû
Определение 20. Сумма элементов главной диагонали квадратной
матрицы А обозначается Tr ( A) и называется следом матрицы А.
Легко проверить следующие свойства следа:
1) Tr ( A ) = Tr ( A) .
T
2) Tr ( A + B ) Tr=( A) + Tr ( B ) (порядок матрицы А равен порядку

матрицы В).
3) Tr (a A) = a Tr ( A) , где a – некоторое число.
Определение 21. Квадратная матрица, для которой aij = a ji , назы-
вается симметричной.
Матрица А является симметричной тогда и только тогда, когда
AT = A.
Определение 22. Квадратная матрица, у которой aij = - a ji , назы-
вается антисимметричной.
Из этого определения следует, что диагональные элементы анти-
симметричной матрицы равны нулю, например
é0 -2 -1ù .
A = ê2 0 4 ú
ê ú
êë1 -4 0 úû
Определение 23. Квадратная матрица А вида

é l 1 0 ... 0 ù
ê 0 l 1 ... 0 ú
A= ê ú
ê. . . . .ú
ê 0 0 0 ... l ú
ë û
называется матрицей Жордана. У матрицы Жордана на главной диа-

гонали стоит число l , а справа от этого числа стоит 1. Все остальные
элементы матрицы Жордана равны нулю.
39
Лекция № 5. Определитель матрицы
5.1 Перестановки
Определение 1. Перестановкой из n натуральных чисел
(1,2,3,…,n) называется любое их расположение в определенном поряд-
ке.
Произвольную перестановку из n чисел будем записывать в виде
(a1, a2 ,..., a n ) , где каждое ai - одно из чисел 1,2,…,n и a i ¹ a j при
i¹ j.
Подсчитаем число различных перестановок из чисел (1,2,3,…,n).
На первом месте можно поместить любое из n данных чисел, на вто-
ром – любое из n-1 оставшихся чисел и т. д., получаем
n × ( n - 1) × ( n - 2) × ... × 1 . Итак, число различных перестановок из чисел
1,2,3,…,n равно произведению 1 × 2 × 3 × ... × ( n - 1) × n, которое обозначает-
ся n ! (“эн факториал”).
Определение 2. Будем говорить, что два числа образуют инверсию
в перестановке, если большее число стоит левее меньшего.
Например, в перестановке (2, 1, 4, 3, 5) пары (2, 1) и (4, 3) образу-
ют инверсию.
Число инверсий в перестановке (a1, a 2 ,...,a n ) будем обозначать
I (a1, a 2 ,..., a n ) .
Определение 3. Если число инверсий в перестановке четное, то
она называется четной, в противном случае – нечетной.
Определение 4. Если в данной перестановке поменять местами
два числа ai и a j и оставить на месте другие, то будем говорить, что
мы произвели транспозицию чисел ai и a j .
Теорема 5.1 [2]. Четность перестановки меняется, если произве-
сти транспозицию.
5.2 Определитель
Рассмотрим квадратную матрицу
40
é а11 а12 ... а1n ù
êа а22 ... а2 n ú .
A= ê 21
ú
ê M M M M ú
ê ú
ë аn1 аn 2 ... аnn û
Возьмем произведение элементов этой матрицы, взятых по одно-
му элементу из каждой строки и столбца. Любое такое произведение
будет содержать n-элементов и может быть записано в виде
a1a a2a ...ana . Здесь первые индексы (n строк) упорядочены по возрас-
1 2 n
танию, а вторые (n столбцов) образуют некоторую перестановку из

чисел a1,a2 ,...,an . Всего таких произведений будет столько, сколько
существует различных перестановок из n элементов, т.е. n!. Умножив
каждое из n! произведений на знак перестановки a1 , a 2 ,...,a n , получим
(-1) I (a1 La n ) a1a1 a2a2 ...anan (5.1)
Определение 5. Сумма п! произведений вида (5.1) называется оп-
ределителем матрицы А, или детерминантом.
Определитель обозначается одним из следующих символов
а11 а12 ... а1n
а а22 ... а2n
∆ = detA = det(aij)= 21 =
M M M M
аn1 аn 2 ... аnn
=∑ ( -1) I (a1 La n ) a1a1a2a2 ...anan (5.2)
Определение 6. Элементы, строки, столбцы матрицы называют

соответственно элементами, строками, столбцами определителя мат-
рицы. Рассмотрим частные случаи.
1) n = 1. Определитель первого порядка. a11 = a11 ;
2) n = 2. Определитель второго порядка.
a11 a12
= a11 × a22 - a12 × a21 ;
a21 a22
41
a11 a12 a13
3) n = 3. Определитель третьего порядка a a22 a23 содержит
21
a31 a32 a33

3! = 6 слагаемых
( -1) × a11a22 a33 + ( -1) × a11a23a32 + ( -1)

I (1,2,3) I (1,3,2) I (2,1,3)
× a12 a21a33 +
+ ( -1) × a12a 23a31 + ( -1) × a13a21a32 + ( -1)
I ( 2,3,1) I (3,1,2) I (3,2,1)
× a13a22 a31=
= ( a11a22 a33 + a12a 23a31 + a13a21a32 ) - ( a13a22 a31 + a12 a21a33 + a23a32 a11 )
Эти определения согласуются с определениями, данными в

лекции 2. Определитель третьего порядка можно вычислять по пра-
вилу треугольников:
а б
Рис. 5.1. а – эти три слагаемые берутся со знаком плюс;

б – эти три слагаемые берутся со знаком минус
Берутся три слагаемых со знаком плюс и три слагаемых со знаком

минус:
( a11a22a33 + a12 a23a31 + a13a21a32 ) - (a13a22a31 + a12a21a33 + a23a32a11 )
.
5.3 Свойства определителя

1. При транспонировании матрицы ее определитель не меняется.
> Рассмотрим матрицу
é a11 a12 ... a1n ù

êa a22 ... a2 n ú
A= ê 21 ú (5.3)
ê . . . . ú
ê ú
ë an1 an 2 ... ann û
42
После транспонирования получим матрицу
é a11 a21 ... an1 ù

êa a22 ... an 2 ú
AT = ê 12 ú (5.4)
ê . . . . ú
ê ú
ë a1n a2 n ... ann û
Всевозможные произведения a1a1 a2a2 ...anan будут одинаковы для
матриц (5.3) и (5.4) с той лишь разницей, что элемент i-й строки и j-го
столбца матрицы A будет элементом j-й строки и i-го столбца матри-
T T
цы A . Число инверсий в перестановке номеров строк матрицы A
будет равно числу инверсий в перестановке номеров столбцов матри-
цы A . Следовательно, det A = det AT . <
2. Если элементы некоторой строки определителя состоят из ну-
лей, то определитель равен нулю.
> Каждое слагаемое (5.2) содержит в качестве множителя эле-
мент нулевой строки, следовательно, оно равно нулю. <
3. От перестановки двух строк определитель меняет знак.
> В определителе
a11 a12 ... a1n
. . . .
ai 1 ai 2 ... ain
(5.5)
. . . .
a j1 a j 2 ... a jn
. . . .
an1 an 2 ... ann
поменяем местами i-ю и j-ю строки. Не нарушая общности, считаем
i < j . Получим
a11 a12 ... a1n
. . . .
a j1 a j 2 ... a jn
. . . . (5.6)
a i1 ai 2 ... ain
. . . .
an1 an 2 ... ann
43
Если
a1a1 a2a 2 ...aiai ...a ja j ...anan
(5.7)
одно из произведений, составляющее определитель (5.5), то соответ-
ствующим ему произведением для определителя (5.6) будет
a1a1 a2a 2 ...a ja j ...aiai ...anan .
(5.8)
Знаки перестановки для произведения (5.7) и (5.8) отличаются
знаком в силу теоремы 5.1, поскольку перестановка
( 1 j i n)
a ,..., a ,..., a ,..., a получается из перестановки ( 1 i ,...,a j ,...,an )
a ,..., a
применением одной транспозиции, меняющей местами ai и a j . По-
скольку все произведения, входящие в сумму (5.2), поменяет знак, то и
определитель поменяет знак. <
4. Определитель, содержащий две одинаковых строки, равен ну-
лю.
> Действительно, переставляя две равные строки, получим
D= -D в силу свойства 3, откуда следует, что D = 0 . <
5. Общий множитель всех элементов некоторой строки можно
вынести за знак определителя.
> Пусть элементы i-й строки имеют общий множитель. Так как в
каждое произведение (5.1) входит один элемент i-й строки, то все они
имеют общий множитель l , который можно вынести за скобки. <
6.Определитель, содержащий две пропорциональные строки, ра-
вен нулю.
> Пусть элементы i-й строки пропорциональны элементам j-й
строки. Тогда вынесем коэффициент пропорциональности за скобки и
получим определитель, содержащий две одинаковые строки, который,
в силу свойства 4, равен нулю. <
7. Если все элементы і-й строки определителя представлены в ви-
де суммы двух слагаемых, то определитель равен сумме двух опреде-
лителей , у которых все строки кроме і-й те же, что и у данного опре-
делителя, а і-я строка одного определителя состоит из первых слагае-
мых і-й строки данного определителя, а вторая строка второго из вто-
рых слагаемых данного определителя.
44
a11 a12 L a1n a11 a12 L a1n
× × L × × × L ×
a i1 + bi1 × L a in +b in = a ai 2 L a in +
i1
M × L M M M M M
an × L a nn a n1 a n 2 L a nn
a11 a12 L a1n
× × L ×
.
bi1 bi 2 L b in
M × L M
an1 an 2 L ann
8. Определитель не изменится, если к элементу одной строки при-
бавить соответствующие элементы другой строки, умноженные на
одно и тоже число.
В приведенных свойствах можно рассматривать не строки, а
столбцы определителя.
5.4 Разложение определителя

по строке или столбцу
Рассмотрим определитель (5.2). Из его определения известно, что
в произведение входит элемент і-ой строки один раз. Сгруппируем те
элементы, которые содержат элементы аік и вынесем за скобки те сла-
гаемые, которые остались. Проделаем эту операцию для всех элемен-
тов і-ой строки и получим
D a=i1 Ai1 + ai 2 Ai 2 + ... + ain Ain
(5.9)
Определение 7. Величину Aik назовем алгебраическим дополне-
нием элемента aik .
Разложение (5.9) называется разложением по элементам і-й стро-
ки. Аналогично раскладывается определитель по элементам столбца
D = a1k A1k + ... + ank Ank (5.10)
Формулы (5.9) и (5.10) используются при вычислении определи-
телей.
Вычеркнем в определителе (5.2) і-ю строку и j-й столбец. Полу-
чится определитель ( n - 1 )-го порядка, он называется минором элемен-
та aij определителя п-го порядка и обозначается Мij .
45
é a11 a12 a13 ù
Пример 1. Минором элемента а23 матрицы ê a a22 a23 ú будет
21 ê ú
ëê a31 a32 a33 ûú
a11 a12
определитель M 23 = .
a 31 a32
Для вычисления алгебраических дополнений используется
Теорема 5.2. [2]. Алгебраические дополнения Aij и минор M ij од-
ного и того же элемента аij определителя связаны между собой со-
отношениями
Aij = (-1) i + j M ij (5.11)
Теорема 5.3. [2]. Сумма произведений элементов любого столбца
(строки) на алгебраические дополнения соответствующих элементов
другого столбца (строки) равна нулю.
Определение 8. Элементарными преобразованиями матрицы на-
зываются следующие преобразования:
1. Умножение некоторого столбца (строки) на число, не равное
нулю.
2. Прибавление к одному столбцу (строке) другого столбца (стро-
ки), умноженного на произвольное число.
3. Перестановку местами двух столбцов (строк) матрицы.
Они используются при вычислении определителя.

Пример 2.
1 0 3 4 1 0 3 4 1 0 3 4 1 0 3 4
2 8 11
-1 2 5 7 0 2 8 11 2 0 2 8 11 3 0 2
1 8 11
D= = = = = 1 × (-1)1+1 3 - 1 - 3 =
1 3 2 1 1 3 2 1 0 3 -1 - 3 0 3 -1 - 3
5 - 11 - 1
4 5 1 15 4 5 1 15 4 5 1 15 0 5 - 11 - 1
= -468
1. Прибавили строку 2 к 1.
2. Вычли из 3 строки 1-ую.
3. Умножили 1 строку на (-4) и прибавили 4 строку.
5.5 Обратная матрица

Определение 9. Если для матрицы А существует матрица В такая,
что
46
АВ = ВА = Е, (5.12)
то матрица В называется обратной к матрице А.
Из (5.12) следует, что матрицы А и В квадратные и одного и того
же порядка.
Пусть дана квадратная матрица А п-го порядка:
é a11 L a1n ù
A = êê M MMM M úú .
êëa n1 L a nn úû
Определение 10. Матрицей, ассоциированной с матрицей А, назы-
вается матрица
é A11 L An1 ù
C = êê M MMM M úú
êë A1n L Ann úû
где символ Aij обозначает алгебраическое дополнение элемента aij
данной матрицы.
Определение 11. Невырожденной матрицей называется квадрат-
ная матрица, определитель которой отличен от нуля. Если определи-
тель равен нулю, то матрица называется вырожденной.
Теорема 5.4. [2]. Для того, чтобы существовала матрица В, об-
ратная матрице А, необходимо и достаточно, чтобы матрица А бы-
ла невырожденной.
-1
Матрица, обратная матрице А, обозначается символом A .
é A11 L An1 ù
1 ê
-1
A = M MMM M úú .
det A ê
êë A1n L Ann úû
Теорема 5.5. Для невырожденной матрицы существует единст-
венная обратная матрица.
> : “От противного”. Допустим, что существует две матрицы A1-1
и A2-1 , обратные к матрице A. Тогда имеет место равенство
AA1-1 = E . Умножив слева на A2-1 , получим A2-1 ( AA1-1 ) = A2-1E = A2-1 .
-1 -1 -1 -1
С другой стороны, A AA = ( A A=) A
2 1 2 1 = 1-1
EA A1-1 . Следователь-
но, A2-1 = A1-1 . <
47
Теорема 5.6. Определитель произведения двух квадратных мат-
риц одного порядка равен произведению определителей:
= det A det B .
det AB
1
Следствие: det( A-1= ) . Это следует из равенства
det A
A × A-1 =E ,det( A × A-1 ) = det A × det A=-1 det=E 1 .
5.6 Ранг матрицы

é a11 a12 ... a1n ù
êa a22 ... a2n ú
Пусть дана матрица размером m ´ n : A = ê ú.
21
ê . . . . ú
ê ú
ë am1 am 2 ... amn û
Определение 12. Рангом матрицы называется наибольший поря-

док отличных от нуля миноров матрицы (ранг матрицы A обозначается
rangA).
Из определения следует:
1) 0 £ rang ( A) £ min( m, n), где min( m , n ) - меньшее из чисел m и n;
2) rangA = 0 тогда и только тогда, когда матрица A нулевая;
3) для квадратной матрицы А п-го порядка rangA = n тогда и
только тогда, когда матрица невырожденная, т. е. det A ¹ 0 .
Теорема 5.7. Ранг матрицы, полученной из данной элементарны-
ми преобразованиями, равен рангу данной матрицы.
Эту теорему применяют для нахождения ранга матрицы.
Для нахождения ранга матрицы матрицу элементарными преобра-
зованиями приводят к такой, ранг которой легко найти.
Пример 3. Найти ранг матрицы
é1 2 3 6 ù S + ( -2) S é1 2 3 6 ù é1 2 3 6 ù
ê 2 4 5 -3ú ¾¾¾¾ 2
3
1
S + ( -3) S
1 ê
® 0 0 -1 -15 ¾¾¾¾ú2 S + ( -1) S
3
® 0 0 -1 -15ú
ê
ê ú ê ú ê ú
êë 3 6 8 3 úû êë 0 0 -1 -15úû êë 0 0 0 0 úû
.
Ранг полученной матрицы равен 2, поскольку есть минор 2-го
2 3
порядка, отличный от нуля: = -2 , а любой минор третьего по-
0 -1
рядка равен нулю.
48
Лекция № 6.
Системы линейных уравнений
6.1 Матричная запись системы уравнений

Определение 1. Линейной системой m уравнений с n неизвестны-
ми называется система вида
ì a11 x1 + a12 x 2 + ... + a n1 x n = h1
ïa x + a x + ... + a x = h
ï 21 1 22 2 2n n 2
í , (6.1)
ï ........................................
ïî a m1 x1 + a m 2 + ... + a mn x n = hm
где aij , hi (i = 1, m; j = 1, n ) – числа. Заметим, что hi – свободный член в
і-м уравнении, а aij – коэффициент при неизвестном x j в і-м уравне-
нии.
Определение 2. Матрица А, составленная из коэффициентов при
неизвестных xi системы (6.1), называется матрицей системы.
é a11 a12 ... a1n ù
êa a22 ... a2 n ú
A=ê ú.
21
ê . . . . ú
ê ú
ë a m1 a m 2 ... amn û
é a11 a12 ... a1n h1 ù
êa a2 ... a2 n h2 ú называется расширенной
Матрица
A = ê 21 ú
ê . . . . . ú
ê ú
a
ë m1 a m2 ... amn hm û
матрицей системы.
é x1 ù
Обозначим матрицу-столбец из неизвестных X = ê M ú , а столбец
ê ú
êë x n úû
é h1 ù
ê ú
из свободных членов H = ê M ú .
êëhm úû
49
Тогда система (6.1) может быть записана в матричной форме:
AX = H .
6.2 Решение системы

Определение 3. Упорядоченный набор чисел c1 , c2 ,..., cn называ-
ется решением системы (6.1), если каждое из уравнений (6.1) обраща-
ется в верное равенство после подстановки вместо x1 , x2 ,..., xn соответ-
ственно чисел c1, c2 ,..., cn .
Определение 4. Если существует хотя бы одно решение системы
(6.1), то она называется совместной, в противном случае – несовмест-
ной.
Определение 5. Совместная система, имеющая одно (единствен-
ное) решение, называется определенной. Система, имеющая более од-
ного решения, называется неопределенной.
Решить систему – это значит выяснить, совместна она или нет, и в
случае совместности найти все ее решения. Например,
ì x = 0 – несовместная система.
í
îx =1
ì 5
x =
Система íì2 x1 = 5 ïï 1 2 имеет единственное решение, зна-
Ûí
î x1 + 2 x2 = 4 ï x2 = 3
ïî 4
чит, она совместная и определенная.
Система, состоящая из одного уравнения x1 + 2 x2 + 5x3 = 8 , являет-
ся совместной, но неопределенной. Положив x1 = c1 , x2 = c2 , где c1 и
c2 – произвольные числа, находим x3 =
8 - c1 - 2c2 . Множество реше-
5
ний данной системы бесконечно и имеет вид
ìæ 8 c1 2 ö ü
íç c1; c2 ; - - c2 ÷ "c1 , c2 Î R ý .
îè 5 5 5 ø þ
Система ì x1 + 2=
x 2 0 – несовместная система.
í
î x1 + 2=
x2 3
Определение 6. Две системы называются эквивалентными, если

каждое решение одной системы является решением другой и наоборот.
50
6.3 Метод Гаусса
Пусть дана система m уравнений с n неизвестными (6.1). Среди
коэффициентов aij есть хотя бы один, отличный от нуля. Без ограни-
чения общности мы можем считать, что это a11 , потому что в ином
случае можно переставить уравнения и перенумеровать неизвестные.
Исключаем неизвестное x1 из всех уравнений, кроме первого.
a11
Для этого умножим i-е уравнение на - и прибавим к нему первое
ai1
уравнение. Если же ai1 = 0 , то i-е уравнение не содержит x1 .
В результате получим систему вида
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = h1 ;
(1)
a22 x2 + ... +=a2(1)n xn h2(1) ;
(1)
a32 x2 + ... +=a3(1)n xn h3(1) ; , (6.2)
. . . . .
a x + ... +=a x
(1)
m2 2
(1)
mn n hm(1) ;
эквивалентную системе (6.1). Переход от системы (6.1) к (6.2) назовем
первым шагом. После первого шага могут быть следующие случаи:
1. Среди уравнений (6.2) есть такое, у которого все коэффициенты
при неизвестных равны нулю, а свободный член не равен нулю. В этом
случае система (6.2), а значит и система (6.1) несовместны.
2. Все коэффициенты aij(1) и hi(1) равны нулю. Тогда система (6.2)
состоит из одного уравнения. Если n = 1 , то система имеет единствен-
ное решение. В противном случае она имеет бесконечно много реше-
ний, т. е. неопределенна.
(1)
3. Среди коэффициентов aij есть отличные от нуля. Без ограни-
(1)
чения общности можем считать, что это a22 .
Переходим ко второму шагу. Исключаем неизвестное x2 из всех
уравнений системы (6.2), начиная с третьего.
51
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + ... +=a1n xn h1
(1)
a22 x2 + a23
(1)
x3 + ... +=a2(1)n xn h2(1)
Получим систему ( 2)
a33 x3 + ... +=a3( 2) h3( 2)
n xn
. . . . . . . . . . . .
am(2)3 x3 + ... +=amn
(2)
xn hm(2) ,
эквивалентную системе (6.1).
В результате второго шага могут быть случаи, аналогичные тем,
которые были после первого шага. Если имеет место третий случай,
переходим к третьему шагу. Продолжаем этот процесс, пока это воз-
можно. После p-1 шага получим систему
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + ... + a1n xn = h1
b22 x2 + b23 x3 + ... +=b2 n xn h2(1)
c33 x3 + ... +=c3n xn h3( 2)
. . . . . . . . (6.3)
( p -1)
d pp x p + ... + d pn xn = h p
0= h(p +p1-1)
. . . .
( p -1)
0= h m
Переход от системы (6.1) к эквивалентной ей системе (6.3) назы-
вается прямым ходом метода Гаусса.
Возможны следующие случаи:
( p -1) ( p -1)
1. Хотя бы одно из чисел h p +1 ,..., hm отлично от нуля, тогда
система (6.3), а следовательно, и система (6.1) несовместны.
2. Все hi( p -1) (i = p + 1, m) равны нулю. Тогда последние m - p
уравнений вида 0 = 0 можно отбросить. Система (6.3) может иметь
один из двух видов: треугольный (при p = n)
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + ... + a1n xn = h1
b22 x2 + b23 x3 + ... +=b2 n xn h2(1) (6.4)
. . . . .
ln-1n -1 xn-1 +=ln -1n xn hn( n-1-2)
d nn xn = hn( n-1)
52
или трапецевидный (при p < n)
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + ... + a1n xn = h1 (6.5)
b22 x2 + b23 x3 + ... +=b2n xn (1)
h
2
. . . . . . . .
( p -1)
d pp x p + ... +=d pn xn h p ,
где a11 , b22 ,..., d pp отличны от нуля.
Нахождение неизвестных x1 , x2 ,..., xn из системы (6.4) или (6.5)
называется обратным ходом метода Гаусса. В системе (6.4) из послед-
него уравнения находим xn , подставляем его в (n-1)-е уравнение, на-
ходим xn -1 и т. д. В результате находим единственное решение систе-
мы (6.1).
В системе (6.5) выразим x p через x p +1 ,..., xn . Осуществляя об-
ратный ход, выразим x p -1 , x p -2 ,..., x1 через x p +1 ,..., xn . Придавая
последним произвольные значения c p +1 , c p + 2 ,..., cn , получаем беско-
нечно много решений системы (6.1).
На практике при применении метода Гаусса преобразования про-
изводятся над строками расширенной матрицы системы.
Пример 1. Решить методом Гаусса систему
ì6 x1 - 2 x 2 + 3 x3 = 2
ï x + x - x = -2
ï 1 2 3
í
2
ï 1 x - x 2 + 2 x3 = 7
ïî3x1 + 2 x 2 - x 3 = -1
1. Выпишем расширенную матрицу системы
é6 - 2 3 2 ù
ê1 1 - 1 - 2 ú
A=ê ú
ê2 - 1 2 7 ú
ê ú
ë3 2 - 1 - 1û
2. С помощью элементарных преобразований строк этой матрицы
приводим ее к трапециевидному виду, т. е. под главной диагональю
стоят нули
53
é6 -2 -3 2 ù é6 -2 -3 2 ù
ê 1 1 -1 -2 ú ê0 -8 3 14 ú
A= ê ú ¾¾¾® ê ú ¾¾¾¾ ®
ê2 -1 2 7 ú --63SS32++SS11 ê0 1 -9 -19 ú 8-S43S+S+2S
ê 3 2 -1 -1ú -2 S4 + S1
ê0 -6 -1 4 ú 3
4 2
ë û ë û
é 6 -2 -3 2 ù é6 -2 -3 2 ù
ê 0 -8 3 14 ú ê0 -8 3 14 ú
ê ú ê ú
¾¾
® ê 0 0 -69 -138ú ¾¾®
S2 ê0 0 1 2 ú ¾¾¾¾
3 ®
- S 4 + S3
ê ú -69 ê ú 13
ê 0 0 13 26 ú ê0 0 13 26 ú
ë 3 3 û ë 3 3û
é 6 -2 -3 2 ù
ê 0 -8 3 14 ú .
®ê
¾¾ ú
ê0 0 1 2 ú
ê ú
ë0 0 0 0 û
Этой матрице соответствует система

ì6 x1 - 2 x2 - 3x3 = 2
ï
í - 8 x2 +=3 x3 14
ï =x3 2
î
Осуществляя обратный ход метода Гаусса, находим
x=
3 2, =
x 2 - 1, x=
1 1 .
Преобразования, проводимые на прямом ходе метода Гаусса, со-
ответствуют элементарным преобразованиям системы (6.1). Системе
(6.3) соответствует расширенная матрица
éa11 a12 a3 ... a1n h1 ù
ê b22 b23 ... b2 n h2(1) ú
ê ú
ê c33 ... c3n h3(2) ú
ê ú (6.6)
ê . . . . ú
ê d pp ... d pn h p( p -1) ú
ê ú
ê ... ú
ê hm( p -1) úû
ë
Система (6.3) совместна тогда и только тогда, когда все
h (p p+1-1) ,..., hm( p -1) равны нулю. Ранг основной матрицы системы (6.3) ра-
54
вен p, поскольку минор порядка p, образованный первыми строками и
столбцами, отличен от нуля. Ранг же матрицы (6.6) может быть p+1,
( p -1) ( p -1)
если хотя бы одно из чисел h p +1 ,..., hm отлично от нуля. Нами
доказана следующая.
Теорема 6.1. (Кронекера-Капелли) [7].. Для того, чтобы система
(6.1) была совместной, необходимо и достаточно, чтобы ранг мат-
рицы системы был равен рангу расширенной матрицы системы.
6.4 Метод Крамера

Пусть дана система n линейных уравнений с n неизвестными:
ìa11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = h1
ïa x + a x + ... + a x = h
ï 21 1 22 2 2n n 2
í (6.7)
ï . . . . . . .
ïîan1 x1 + an 2 x2 + ... + ann xn = hn
или в матричной форме
AX = H . (6.8)
Матрица A такой системы является квадратной матрицей по-
рядка n.
Определитель этой матрицы
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2 n .
D det A = =
. . . .
an1 an 2 ... ann
Определение 7. Если определитель системы отличен от нуля, то
она называется невырожденной. В противном случае – вырожденной.
Решим систему (6.7) в случае, если она невырождена. Умножив
-1
равенство (6.8) слева на A , получим
X = A-1H . (6.9)
Матричное равенство (6.9) можно записать в виде
55
é x1 ù é A11 ... An1 ù é h1 ù é x1 ù é A11h1 + ... + An1hn ù
êMú ê . . . ú ê M ú ê ú ê . . . . ú
ê ú 1ê úê ú M
ê ú 1ê ú
ê x j ú = ê A1 j ... Anj ú ê h j ú ê x j ú = ê A1 j h1 + ... + Anj hn ú
ê ú Dê ú ê ú или ê ú D ê ú
ê . ê . . . . ú
êMú . . úê M ú êMú
ëê xn ûú êë A1n ... Ann ûú ëê hn ûú êë xn ûú ëê A1nh1 + ... + Ann hn ûú
откуда следует, что для любого j ( j = 1, n)
1
x j = ( A1 j h1 + ... + Anj hn ) ,
D
A1 j h1 + A2 j h2 + ... + =
Anj hn D j ,
где D j - определитель, полученный из определителя D заменой j-го
столбца столбцом из свободных членов системы. Итак,
Dj
xj = (=j 1, n ) . (6.10)
D
Определение 8. Выражения (6.10) называются формулами Краме-
ра.
Пример 2. Решить методом Крамера систему
ì x1 + 2 x2 + 3x3 = 26
ï
í2 x1 - 3x2 + 2 x3 = 4 .
ï3x - 2 x + x = 6
î 1 2 3
Составим определитель матрицы системы:

1 2 3
D =2 -3 =2 1× ( -3) ×1+ 2× 2 × 3+ 3× 2 × ( -2) - ( 3× ( -3) × 3+ 2× 2 ×1+ 2 × ( -2) ×1)=
3 -2 1
= -3 + 12 - 12 - ( -27 + 4 - 4 ) = 24
.
Заменим в матрице первый столбец столбцом свободных членов:
26 2 3
D1 = 4 -3 = 2 26 × ( -3) × 1 + 2 × 2 × 6 + 3 × 4 × ( -2 ) - ( 3 × ( -3 ) × 6 + 2 × 4 × 1 + 26 × ( -2 ) × 2=)
6 -2 1
= -78 + 24 - 24 - ( -54 + 8 - 104=) 72 .
Аналогично найдем
1 26 3
D 2 = 2= 4 2 1 × 4 × 1 + 26 × 2 × 3 + 2 × 6 × 3 - ( 3 × 4 × 3 + 26 × 2 × 1 + 1 × 2 × 6 )=
3 6 1
( )
56
= 4 + 156 + 36 - ( 36 + 52 + 12 )= 96.
И, наконец, заменяя третий столбец в матрице системы столбцом
свободных членов, найдем
1 2 26
D 3 = 2 -3 = 4 1 × ( -3) × 6 + 2 × 4 × 3 + 26 × 2 × ( -2 ) - ( 26 × ( -3) × 3 + 2 × 2 × 6 + 1 × 4 × ( -2 )=)
3 -2 6
= -18 + 24 - 104 - ( -234 + 24 - 8 ) = 120 .
Теперь находим по формулам Крамера решения
D D D
x1 = 1 = 3; x2= 2= 4; =x3 =3 5.
D D D
Матричный метод решения системы (6.7) состоит в вычислении
-1
матрицы A . После этого, по формуле (6.9) находим столбец неиз-
вестных X. Матричный метод применим также только для невырож-
денных систем.
6.5 Системы однородных уравнений

Определение 9. Система линейных уравнений называется одно-
родной, если свободный член в каждом уравнении равен нулю.
Однородная система имеет вид
ìa11 x1 + ... + a1n xn = 0
ï
í . . . . . (6.11)
ïa x + ... + a x = 0
î n1 1 nn n
Система однородных уравнений всегда имеет решение
x1= 0, x2 =0,..., xn =0.
Определение 10. Нулевое решение называется тривиальным.
Из критерия совместности следует, что система (6.11) имеет лишь
тривиальное решение в случае, если ранг матрицы системы равен чис-
лу неизвестных ( r = n ). В частности, если число уравнений равно чис-
лу неизвестных ( m = n ), то система имеет только тривиальное решение
в случае, когда определитель матрицы системы отличен от нуля.
Если ранг матрицы системы меньше числа неизвестных, то реше-
ний системы бесконечно много.
Пример 3. Решить систему
ì3x1 + x2 - x3 + 2 x4 = 0
í
î6 x1 + 2 x2 + x3 - =x4 0
57
Ранг матрицы системы равен двум, поскольку минор
3 -1 Данная система эквивалентна системе
= 9 ¹ 0.
6 1
ì3 x1 -=x3 - x2 - 2 x4
.
í
î6 x1 + =
x3 -2 x2 + x4
Отсюда
-3x2 - x4 , -3 x2 - x4 5
=
x1 =
x3 + x2 + 2=x4 x4 .
9 3 3
Решения системы имеют вид æ -3C1 - C2 ; C ; 5 C ; C ö , где C1 и
ç 1 2 2÷
è 9 3 ø
C2 – произвольные числа.
Пусть C1, C2 ,..., Ck – вектор-решения системы однородных линей-
ных уравнений (т.е. столбцы решений), а a1 , a 2 ,..., a k – некоторые
числа.
Определение 11. Выражение a1C1 + a 2C2 + ... + a k Ck называется ли-
нейной комбинацией вектор-решений C1 , C2 ,..., Ck , а a1 ,a 2 ,...,a k –
коэффициенты этой комбинации. Если все ai = 0(i = 1, k ) , то комби-
нация называется тривиальной.
Определение 12. Вектор-решения C1 , C2 ,..., Ck называются линей-
но зависимыми, если одно из них является линейной комбинацией дру-
гих. В противном случае они называются линейно независимыми.
Теорема 6.2. Любая линейная комбинация конечного числа век-

тор-решений системы однородных линейных уравнений является век-
тор-решением этой системы.
Определение 13. Базисными неизвестными совместной системы,
ранг которой равен r, назовем r неизвестных, коэффициенты которых
образуют отличный от нуля минор, называемый также базисным. Ос-
тальные неизвестные назовем свободными.
Очевидно, базисный минор и базисные переменные можно вы-
брать различными способами.
Теорема 6.3. Пусть для системы линейных однородных уравнений

r < n , где r – ранг матрицы системы, n – число неизвестных. Тогда
существует n-r линейно независимых вектор-решений
58
C1, C2 ,..., Cn -r данной системы и любое вектор-решение системы
является линейной комбинацией C1 , C2 ,..., Cn -r .
> Пусть в системе (6.11) r < n . Тогда система имеет n - r сво-
бодных неизвестных.
Не нарушая общности, будем считать базисными неизвестными
x1 , x2 ,..., xr . Выразив базисные неизвестные через свободные, полу-
чим
ì x1 = d11 xr +1 + ... + d1n- r xn
ï x = d x + ... + d x
ï 2 21 r +1 2n -r n
í (6.12)
ï . . . . . .
ïî xr = d r1 xr +1 + ... + d rn - r xn
Придавая xr +1 ,..., xn произвольные значения и находя
x1 , x2 ,..., xr из системы (6.12), найдем все решения системы (6.11).
Любое вектор-решение данной системы можно записать в виде
C = [ x1 ,..., xr , a1 ,..., a n- r ] ,
T
(6.13)
где a1 ,...,a n- r – произвольные числа; x1 , x2 ,..., xr определяется из
равенств (6.12) при xr +1 = a1 , xr + 2 =a 2 ,..., xn =a n - r .
Рассмотрим вектор-решения
é d11 ù é d12 ù é d1 n - r ù
êd ú êd ú êd ú
ê 21 ú ê 22 ú ê 2 n-r ú
ê M ú ê M ú ê M ú
ê ú ê ú ê ú
d d d
C1 = ê r1 ú ; C2 ê =r 2 ú ;...; Cn -r ê =rn -r ú (6.14)
ê1ú ê 0ú ê 0 ú
ê ú ê ú ê ú
ê0ú ê1 ú ê 0 ú
ê M ú ê M ú ê M ú
ê ú ê ú ê ú
ë0û ë 0û ë 1 û
Из соотношений (6.12)-(6.14) следует, что для любого вектор-
решения С имеем
C = a1C1 + a2C2 + ... + an -r Cn -r , (6.15)
т. е. вектор-решение (6.13) является линейной комбинацией
C1 , C2 ,..., Cn -r . <
59
Из доказательства теоремы следует, что n - r есть максимальное
число линейно независимых вектор-решений.
Определение 14. Совокупность максимального числа линейно не-
зависимых решений однородной системы уравнений называется фун-
даментальной системой решений этой системы.
Решения (6.14) образуют фундаментальную систему решений сис-
темы (6.11).
Определение 15. Формула (6.15), где a1 , a 2 ,..., an -r – произволь-
ные числа, дает общее решение системы (6.11). Каждое решение, кото-
рое получается из (6.15) при конкретных значениях a1 , a 2 ,..., a n- r , бу-
дем называть частным решением системы (6.11).
Пример 4. Найти фундаментальную систему решений для систе-
мы, заданной в предыдущем примере.
-3x2 - x4
x1 =
9
5
x3 = x4 ,
3
значит, по формулам (6.14), вектор-решения
é 1ù
é 1ù
- ê- 9 ú
ê 3ú ê ú
ê ú 0
C1 = ê 1 ú ; C2 = ê ú
ê 5 ú
ê 0 ú ê ú
ê ú ê 3 ú
ë û0
ëê 1 ûú
образуют фундаментальную систему решений.
60
Лекция № 7. Эквивалентность
и подобие матриц
В пункте 5.4 лекции 5 были определены элементарные преобразо-
вания матриц.
Определение 1. Матрицы A и B одинаковых размеров называются
эквивалентными ( A : B ) , если матрицу B можно получить из матри-
цы A с помощью конечного числа элементарных преобразований.
Определение 2. Матрицы A и B называются подобными, если
существует такая квадратная невырожденная матрица S , что
B = S -1 AS .
Из определения 2 следует, что если матрица A подобна матрице
B , то A и B – квадратные матрицы одного порядка.
Действительно, пусть B = S -1 AS , где S – квадратная матрица
порядка n.
-1
Тогда A согласована с S , следовательно у A n столбцов, S
согласована с A , следовательно, у A n строк.
Теорема 7.1. Пусть матрица A подобна матрице B . Тогда

det B = det A .
> B = S -1 AS , =det B det ( S -1 AS ) = = det ( S -1 ) det A det S
1
det A det S = det A. <
det S
Теорема 7.2. [2]. Пусть матрица A подобна матрице B . Тогда

след trA матрицы A равен следу trB матрицы B .
Свойства отношения подобия:
1. Матрица A подобна A . Рефлексивность.
2. Если A подобна B , то B подобна A . Симметричность.
3. Если A подобна B , B подобна C , то A подобна C . Тран-
зитивность.
61
КРИВЫЕ И ПОВЕРХНОСТИ
НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ
Лекция № 8. Прямые и плоскости
8.1 Прямые на плоскости

Пусть дана прямая l и точка O , не лежащая на l . Возьмем неко-
торую точку M 0 Î l и вектор a = AB , коллинеарный данной прямой.
Определение 1. Вектор a , коллинеарный прямой l , называется
направляющим вектором прямой l.
B
A
M
M0
Рис. 8.1. Вектор AB является

направляющим вектором прямой.
Пусть M – произвольная точка прямой l . Приняв точку O за на-

чало отсчета, будем иметь r 0 = OM
= 0,r OM , r - r 0 = M 0 M . Так
как M 0 M коллинеарен a , то M 0 M = at , t Î R .
Следовательно, r - r0 = at , или
62
r = r0 + at (8.1)
Определение 2. Уравнение (8.1) называется векторно-
параметрическим уравнением прямой.
n
M
M0
Рис. 8.2. Вектор n перпендикулярен прямой
Выберем теперь произвольный ненулевой вектор n , перпендику-

лярный к прямой l . Так как M 0 M перпендикулярен n , то скалярное
( )
произведение M 0 M × n = 0 или r - r0 × n = 0, откуда
r ×n + C = 0, (8.2)
где C = - r0 × n .
Определение 3. Уравнение (8.2) называется векторным уравнени-
ем прямой на плоскости в нормальной форме.
63
n y
M
M0
r
r0
O x
Рис. 8.3. Фиксируем прямоугольную систему координат
Пусть на плоскости в прямоугольной системе координат Oxy с ба-

зисом (i, j ) заданы ненулевой вектор n = ( A, B) и точка M ( x , y ). 1 1 1
Теорема 8.1. Произвольной прямой на плоскости в прямоугольной

системе координат соответствует уравнение первой степени отно-
сительно координат любой ее точки, и обратно, всякому уравнению
первой степени с двумя переменными на плоскости в прямоугольной
системе координат соответствует прямая.
> Любая прямая l на плоскости определяется точкой M 0 и век-
тором n , нормальным к прямой. Уравнение такой прямой имеет вид
n (r - r0 ) = 0 . Пусть n имеет координаты
( A, B ) , M 0 ( x0 ,=
y0 ) , r ( x,=
y ), r0 ( x 0 , y 0 ). Тогда уравнение прямой при-
нимает вид A ( x - x0 ) + B ( y - y0 ) = 0 или
Ax + By + C = 0, (8.3)
где C = - Ax0 - By0 .
Определение 4. Уравнение (8.3) первой степени относительно пе-
ременных x и y называется общим уравнением прямой.
Обратно, пусть координаты точки M 0 ( x0 , y0 ) удовлетворяют
уравнению Ax + By + C = 0, т. е.
Ax0 + By0 + C = 0 , (8.4)
64
Вычтем из уравнения (8.3) уравнение (8.4), получим
A ( x - x0 ) + B ( y - y0 )= 0. Это значит, что существуют векторы
n = ( A, B ) и r - r0 (=x - x0 , y - y0 ) такие, что n ×( r - r0 ) = 0. Сле-
довательно, рассматриваемая линия первого порядка есть прямая. <
Уравнение (8.1) можно записать в координатной форме. Пусть
a = ( a x , a y ) , M 0 ( x0 , y0 ) , M ( x, y ) . Тогда параметрические уравнения
ì x = x0 + a x t
примут вид: í .
î y = y 0 + a y t
Если выразить t из обоих уравнений, то получим каноническое
уравнение прямой:
x - x0 y - y0
= . (8.5)
ax ay
Пусть задана прямая l и на ней две точки M1 ( r1 ) и M 2 ( r2 ) . Век-
тор M 1 M 2 = r2 - r1 может быть взят за направляющий вектор и
уравнение прямой примет вид
r = r1 + t (r2 - r1 )
или в координатной форме
ìï x = x1 + t ( x2 - x1 )
í
ïî y = y1 + t ( y2 - y1 ) .
Если M 1 ( a ,0 ) Î l и M 2 ( 0, b ) Î l , то уравнение прямой l примет
вид
x -a y x y
= или + = 1 (8.6)
-a b a b
Определение 5. Уравнение прямой (8.6) называется уравнением
прямой в отрезках.
Уравнение прямой в отрезках можно получить из общего уравне-
ния прямой (8.3), разделив его на -C , если C ¹ 0 . Получим
A B
- x - y = 1.
C C
65
Если прямая l не перпендикулярна к оси Ox, то B ¹ 0 в уравне-
нии (8.3) и выразив y из этого уравнения, получим y = - A x - C . Вве-
B B
A C
дя обозначения - = k , - = b , получим уравнение
B B
y = kx + b, (8.7)
которое называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.
В этом уравнении k = tgj , где j – угол между прямой l и осью Ox.
l
j
O x
Рис. 8.4. Угол j - угол между

прямой l и осью Ox
В полярных координатах x = r cosj , y = r sin j и уравне-

ние прямой (8.3) принимает вид
Ar cos j + B r sin j + C = 0 (8.8)
Пусть даны две прямые l1 и l2 , заданные своими параметриче-
скими уравнениями: x = x1 + a1t ,= y y1 + a2t и x = x2 + b1t ,=y y2 + b2t
соответственно. Тогда угол j между прямыми можно найти как угол
между направляющими векторами:
a1b1 + a2b2
cos j = . (8.9)
a + a22 b12 + b22
2
1
Здесь знак модуля берется, поскольку угол a между векторами

может быть тупой, и тогда угол j между прямыми найдем так:
j = 180o - a .
66
Рассмотрим теперь условия параллельности и перпендикулярно-
сти двух прямых на плоскости.
Если две прямые l1 и l2 параллельны, то коллинеарны и их на-
правляющие векторы a1 и a 2 , и их нормальные векторы n1 и n 2 .
Так как вектор a1 коллинеарен a 2 , то их координаты пропорциональ-
ны
a x1 = l a x 2 ; a y1 = l a y 2 . (8.10)
Так как n1 коллинеарен n 2 , то
A1 = l A2 , B1 = l B2 . (8.11)
Если прямые l1 и l2 заданы уравнениями с угловыми коэффици-
ентами, то
k1 = k 2 (8.12)
Каждое из условий (8.10), (8.11) и (8.12) необходимо и достаточно
для того, чтобы прямые были параллельны.
Если прямые l1 и l2 взаимно перпендикулярны, то перпендику-
лярны и их направляющие векторы a1 и a 2 и нормальные векторы
n1 и n 2 . В координатах это условие можно записать так
a x1a x 2 + a y1a y 2 = 0 (8.13)
Пусть n1 = ( A1 , B1 ) , n 2 = ( A2 , B2 ) , тогда условие их перпендику-
лярности можно записать так: n1 n 2 = 0 или

A1 A2 + B1B2 = 0 . (8.14)
Угловые коэффициенты связаны соотношением
1
k2 = - . (8.15)
k1
Каждое из условий (8.13), (8.14) и (8.15) необходимо и доста-
точно для перпендикулярности прямых l1 и l2 .
8.2 Плоскости в пространстве

Пусть в пространстве даны плоскость p и точка O Ï p . Примем
O за точку отсчета.
67
Зафиксируем на плоскости точку M 0 ( r0 ) и рассмотрим два век-
тора a и b , коллинеарных плоскости p , причем a не коллинеарен
b.
B
a M0
A
p
D
b
M
C
Рис. 8.5. Векторы AB и CD параллельны плоскости p

Возьмем на плоскости произвольную точку M ( r ) и построим
вектор M 0 M = r - r0 .
Векторы r - r0 , a и b компланарны, следовательно,
M 0 M = ua + vb ( u, v Î R ) или r - r0 =ua + vb , откуда
r = r 0 + ua + vb (8.16)
Если задан вектор n , перпендикулярный плоскости p , то
( r - r ) × n = 0 или r × n + D = 0 ,
0 (8.17)
где D = - r 0 × n.
параметрическим уравнением плоскости, а уравнение (8.17) – уравне-
нием плоскости в нормальной форме.
Теорема 8.2. Всякая плоскость в пространстве задается уравне-

нием первой степени относительно переменных x , y и z в прямо-
68
угольной декартовой системе координат, и обратно, всякое уравнение
первой степени относительно переменных x , y и z в прямоугольной
декартовой системе координат есть уравнение плоскости.
> Любая плоскость p в пространстве может быть задана векто-
ром n , перпендикулярным к этой плоскости, и некоторой точкой
M 0 Î p . Уравнение такой плоскости может быть записано в виде
n (r - r 0 ) = 0 . Пусть в некоторой прямоугольной декартовой системе
координат
n = ( A, B, C ) , r0 = ( x0 , y0 , z0 ) , r = ( x, y , z ) .
Тогда уравнение плоскости p примет вид
A ( x - x0 ) + B ( y - y0 ) + C ( z - z0 ) = 0
или
Ax + By + Cz + D = 0, (8.18)
где D = - Ax0 - By0 - Cz0 .
Обратно, рассмотрим уравнение первой степени относительно x,
y, z: Ax + By + Cz + D = 0 (8.18).
Пусть x0 , y0 , z0 – некоторое решение уравнения (8.18)
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0 (8.19)
Вычтя из уравнения (8.18) уравнение (8.19), получим уравнение
A ( x - x0 ) + B ( y - y0 ) + C ( z - z0 ) = 0 . Значит, существуют векторы
n = ( A, B, C ) и r - r0 (=x - x0 , y - y0 , z - z0 ) ( )
такие, что n × r - r0 = 0
Значит, уравнение это является уравнением плоскости. <
Определение 7. Уравнение (8.18) называется общим уравнением
плоскости.
Пример 1. Составить уравнение плоскости, проходящей через
точку A(2;-3;-1) перпендикулярно к вектору n = (4, 2, 3) .
Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку перпен-
дикулярно к данному вектору, имеет вид
A( x - x0 ) + B ( y - y0 ) + C ( z - z0 ) = 0 или 4( x - 2) + 2( y + 3) + 3( z + 1) = 0 .
Раскрывая скобки, получаем 4 x - 8 + 2 y + 6 + 3 z + 3 = 0 . Приводя по-
добные, получим 4 x + 2 y + 3 z + 1 = 0 .
69
Пусть даны три точки M 1 ( x1 , y1 , z1 ) , M 2 ( x2 , y2 , z2 ) , M 3 x3 , y3 , z
2 x2 , y2 , z2 , M 3 ( x3 , y3 , z3 ) . Составим уравнение плоскости, проходящей через
эти три точки. Возьмем на плоскости произвольную точку
M ( x, y , z ) и рассмотрим векторы
M 1 M = r - r1 ,=M 1M 2 r 2 - r1 ,=M 1M 3 r 3 - r1 .
Векторы r - r1 , r 2 - r1 , r 3 - r1 компланарны, а значит, смешанное
произведение
( )(
r - r1 r 2 - r1 r 3 - r 1 = 0. )(
(8.20) )
Определение 8. Уравнение (8.20) – это уравнение плоскости, про-
ходящей через три точки, в векторной форме. В координатах его мож-
но переписать так:
x - x1 y - y1 z - z1
x2 - x1 y2 - y1 z2 - z1 = 0 (8.21)
x3 - x1 y3 - y1 z3 - z1
Пусть плоскость p пересекает оси координат в точках
A ( a,0,0 ) , B ( 0, b,0 ) , C ( 0,0, c ) . Запишем уравнение плоскости
x -a y z
x y z
p : - a b 0 = 0 или + + = 1 (8.22)
a b c
-a 0 c
Определение 9. Уравнение (8.22) называется уравнением плоско-
сти в отрезках.
Пример 2. Написать уравнение плоскости, проходящей через точ-
ки A ( 2, 2, 3) , B ( -1, -2,0 ) , C (1, 2, -1) . Уравнение (8.21) принимает вид
x-2 y -2 z -3
-3 -4 -3 0=
-1 0 -4
c
( -1) 16 ( x - 2 ) + ( -1) ( y - 2 ) 9 + ( -1) ( z - 3)( -4 )=
1+1 1+ 2 1+3
0;
c
16 x - 32 - 9 y + 18 - 4 z + 12 = 0;
c
16 x - 9 y - 4 z - 2 = 0.
70
Пусть дана плоскость p , уравнение которой в нормальной форме
r × n 0 - p = 0 , причем n 0 = 1 . (8.23)
Определение 10. Уравнение (8.23) называется нормальным урав-
нением плоскости p .
M1
p
M0
Рис. 8.6. Прямая M 1 M 0 перпендикулярна плоскости
Рассмотрим теперь следующую задачу: требуется найти расстоя-

ние d от точки M 1 r 1 ( ) до плоскости p . Через точку M 1 проведем
прямую l, перпендикулярную к плоскости p. Пусть
( )
M 0 r 0 Î l Ç p . Тогда M 0 M 1 = r1 - r 0 = d .
Поскольку точка M 1 Î p , значит
r1 × n 0 - p ¹ 0 . (8.24)
Точка M 0 Î p , значит r 0 × n 0 - p = 0 . Отсюда p = r 0 × n 0 .
Подставим значение p в (8.24), получим
r1 × n 0 - r 0 × n=0 (r 1 )
- r 0 × n=0 ± r1 - r 0 × =
n0 ± r1 - r=0 ±d
(плюс ставится, если векторы r1 - r 0 и n 0 сонаправлены, минус –
если противоположно направлены).
Итак, r1 n 0 - =
p ± d , откуда
d = r1 n 0 - p (8.25)
Если плоскость задана общим уравнением, то для того, чтобы
найти расстояние от точки M 1 ( x1 , y1 , z1 ) до плоскости
71
Ax + By + Cz + D = 0, необходимо привести уравнение плоскости к
нормальному виду. Тогда
æ A B C ö D
n 0 = ç= , , ÷, p - .
è A +B +C A +B +C A + B2 + C 2 A + B2 + C2
2 2 2 2 2 2 2 2
ø
Формула (8.25) запишется в виде

Ax1 + By1 + Cz1 + D
d= . (8.26)
A2 + B 2 + C 2
j
a
Рис. 8.7. Угол f – это угол

между плоскостями a и b
Итак, расстояние от точки до плоскости равно абсолютному зна-
чению левой части нормального уравнения этой плоскости при усло-
вии, что в это уравнение вместо переменных x, y , z подставлены ко-
ординаты данной точки.
Пример 3. Вычислить расстояние от точки A ( 2,3, -5) до плоско-
сти 4 x - 2 y + 4 z + 5 = 0.
4 × 2 - 2 × 3 + 4 × ( -5 ) + 5 8 - 6 - 20 + 5 -13 13
d= = = =
4 2 + ( -2 ) + 42 36 6 6
2
.
Пусть даны плоскости a : n1 × r + D1 = 0 и b : n 2 × r + D2 = 0 .
При пересечении этих двух плоскостей образуется четыре двугранных
72
æa, b ö
угла, попарно равные между собой. Обозначим a
Ù
ç , b ÷= j , где
è ø
p
0 £j £ .
2
Рассмотрим условия параллельности и перпендикулярности двух
плоскостей. Если a || b , то и n1 || n 2 , следовательно, n 2 = l n1 и
A2 = l A1 , B2 = l B1 , C2 = lC1 ,
где n 2 = ( A2 , B2 , C2 ) , n1 = ( A1 , B1 , C1 ) в некотором ортонормиро-
ванном базисе. Если a ^ b, то n1 ^ n 2 . Следовательно,

n1 =× n 2 0 и A1 A2 + B1B2 += C1C2 0.
| n1 × n 2 | | A A + B1B2 + C1C2 |
j æçaa , =bb ö÷= cos j = =
Ù
cos a , b = coscos = 2 1 22 (8.27)
è ø | n1 | × | n 2 | A1 + B1 + C12 A22 + B22 + C22
8.3 Прямые в трехмерном

евклидовом пространстве
M
a
r
M0
r0 O
Рис. 8.8. Вектор a параллелен прямой
Пусть даны прямая l и точка O Î l. Возьмем некоторую точку

( )
M 0 r 0 Î l и вектор a, коллинеарный прямой l . Пусть M r – ()
произвольная точка на прямой l . Тогда
r = r 0 + at (8.28)
73
параметрическим уравнением прямой.
Пусть в прямоугольной декартовой системе координат
a= ( a , a , a ) , M ( x, y , z ) , M ( x , y , z ) .
x y z 0 0 0 0 Тогда параметрические
уравнения прямой в пространстве имеют вид:
ì x = x0 + a xt
ï
í y = y0 + a yt (8.29)
ïz = z + a t
î 0 z
От параметрических уравнений легко перейти к каноническим
уравнениям прямой. Для этого исключим параметр t из уравнений
(8.29):
x - x0 y - y0 z - z0
= =
ax ay az . (8.30)
Определение 12. Уравнения (8.30) называются каноническими
уравнениями прямой.
Рассмотрим две пересекающиеся плоскости:
n1 × r + D1 = 0; n2 × r + D2 = 0, (8.31)
причем n1 n 2 . Две пересекающиеся плоскости определяют в про-
странстве некоторую прямую – линию пересечения этих плоскостей.
Определение 13. Уравнения (8.31) называются общими уравне-
ниями прямой в векторной форме.
В координатах общие уравнения прямой имеют вид
ì A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
í (8.32)
î A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
Например, ось Ox есть прямая пересечения плоскостей xOy и xOz,
ìy = 0
поэтому имеет следующие общие уравнения: í .
îz = 0
Чтобы привести общие уравнения прямой к каноническому
x - x0 y - y 0 z - z 0
виду = = , нужно найти точку, принадлежащую
ax ay az
этой прямой и вектор, коллинеарный данной прямой. Найдем точку
как решение системы (8.32). Вектор a , коллинеарный l , найдем как
векторное произведение n1 ´ n 2 :
74
i j k
a = n1 ´ n 2 = A1 B1 C1
A2 B2 C2
.
Уравнения прямой l запишутся в виде
x - x0 y - y0 z - z0 .
= =
B1 C1 C1 A1 A1 B1
B2 C2 C2 A2 A2 B2
Пример 4. Привести к каноническому виду уравнение прямой
ì 4 x - y + 3z + 5 = 0 .
í
î2 x + 3 y + 7 z - 1 = 0
> Найдем точку, расположенную на прямой. Положим z = 0,
получим
ì4 x - y + 5 = 0
í ¾¾¾¾
S2 ×( -2 )+ S1
® -7 y +=7 0 ®=y= 1, x -1
î2 x + 3 y - 1 = 0 .
Итак, точка A ( -1,1,0 ) лежит на прямой.
i j k
a = 4 -1 3= -16i - 22 j + 14k .
2 3 7
x + 1 y - 1 z – канонические уравнения прямой. <
= =
-16 -22 14
Пусть даны две скрещивающиеся прямые, т. е. не имеющие об-
щих точек:
x - x1 y - y1 z - z1
l1 : = = ;
a x1 a y1 a z1
x - x 2 y - y 2 z - z2
l2 : = = .
a x2 a y2 a z2
Вычислим расстояние между ними. Кратчайшим расстоянием d
между двумя скрещивающимися прямыми является длина их общего
перпендикуляра, равная расстоянию от любой точки прямой l1 до
плоскости, проходящей через прямую l2 параллельно l1 .
75
l2
B
M2
h
C
M1 A l1
Рис. 8.9. Расстояние между прямыми l1 и l2
можно найти как длину перпендикуляра h
Расстояние d равно высоте h параллелепипеда, построенного на
векторах M 1 A = a1 ,=M 2 B= a 2 , M 1M 2 r 2 - r1 , основанием кото-
рого служит параллелограмм, построенный на отрезках M 1 A и
M 1C . Итак, d = h =V = (
r 2 - r1 ) a1 a 2
или в координатах
S a1 ´ a 2
x2 - x1 y2 - y1 z2 - z1
mod a x1 a y1 a z1
a x2 a y2 a z2
d= (8.33)
i j k
mod a x1 a y1 a z1
a x2 a y2 a z2
Если прямые параллельны, то расстояние между ними можно най-
ти, как расстояние от точки, лежащей на одной прямой, до другой
прямой. Итак, h – высота параллелограмма, построенного на M 1 M 2
и M1 A .
d=
(r 2 - r1 ´ a 2)
a2
.
76
B
M2
A
M1
O
Рис. 8.10. Длина перпендикуляра h – это рас-
стояние между параллельными прямыми
Перейдем к координатам
i j k
mod x2 - x1 y2 - y1 z2 - z1
a x1 a y1 az1
d= (8.34)
ax1 + a y1 + az1
2 2 2
Углом j между прямыми l1 и l2 называется наименьший из

ориентированных углов между направляющими векторами этих пря-
мых.
Если l1 и l2 параллельны, то a1 = l a 2 или
ì a x1 = l a x2
ï
í a y1 = l a y2 (8.35)
ï
î az1 = l a z2
Если l1 и l2 ортогональны, то a1 × a 2 = 0 или
a x1 a x2 + a y1 a y2 + a z1 az2 = 0 . (8.36)
77
Лекция № 9. Кривые на плоскости
9.1 Алгебраические кривые

Определение 1. Уравнением линии (кривой) на плоскости в задан-
ной системе координат называется уравнение с двумя переменными
F ( x , y ) = 0 , которому удовлетворяют координаты точек, лежащих на
этой линии, и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на
ней.
Для составления уравнения линии нужно взять точку на линии и,
исходя из свойств линии, составить уравнение, связывающее коорди-
наты точек на линии.
Пример 1. Составить уравнение окружности радиуса r с центром
в начале координат.
> Возьмем точку M на окружности. Расстояние OM равно r ,
x 2 + y 2 = r или x + y = r . Этому уравнению удовлетво-
2 2 2
значит
ряют все точки, лежащие на окружности. Если точка M лежит внутри
окружности, то OM < r , если снаружи, то OM > r. <
O x
Рис. 9.1. Точка M лежит на окружности

радиуса r с центром в начале координат
78
Специфика метода аналитической геометрии состоит в том, что
изучение свойств линий сводится к изучению свойств уравнений этих
линий.
Отметим, что множество точек, удовлетворяющих заданному
уравнению F ( x , y ) = 0 , может не образовывать линии в обычном по-
нимании этого слова.
Определение 2. Множество точек, координаты которых удовле-
творяют уравнению F ( x , y ) = 0 , называется фигурой.
Всякая линия является фигурой, но не каждая фигура соответст-
вует нашему представлению о линии.
Определение 3. Линия называется алгебраической, если в некото-
рой декартовой системе координат ее уравнение является алгебраиче-
ским, т. е. имеет вид
k
åa x
i =1
i
mi
y ni = 0 , (9.1)
где ai – вещественные числа; mi , ni – целые неотрицательные числа.

Определение 4. Пусть a j ¹ 0 и m j + n j = s – наибольшее из чи-
( )
сел mi + ni i = 1, k . Тогда s называется порядком алгебраической
кривой.
Например, линия, заданная в декартовой системе координат урав-
нением x 3 + 3 y 3 - 3 xy = 0 , является алгебраической линией третьего
порядка.
Теорема 9.1. [7]. Если линия на плоскости в некоторой декарто-
вой прямоугольной системе координат задается алгебраическим
уравнением порядка s , то ее уравнение в любой другой декартовой
прямоугольной системе координат является алгебраическим того же
порядка.
Кривая второго порядка имеет уравнение
a1 x 2 + a2 xy + a3 y 2 + a4 = 0 (9.2)
в декартовой прямоугольной системе координат. Уравнению (9.2) со-
ответствует одна из следующих линий:
1) Парабола;
2) Эллипс;
3) Гипербола;
4) Пара параллельных прямых;
5) Пара пересекающихся прямых.
79
Ниже мы изучим свойства перечисленных кривых второго по-
рядка.
9.2 Парабола
Определение 5. Параболой называется множество точек плоско-
сти, каждая из которых равноудалена от принадлежащих этой плоско-
сти данных прямой и точки, не лежащей на этой прямой. Данная точка
называется фокусом, а данная прямая – директрисой. Расстояние от
точки до директрисы обозначим через p ( p > 0 ) .
Составим уравнение параболы. Для этого выберем систему коор-
динат, как на рисунке 9.2, т. е. ось Ox перпендикулярна директрисе
DD1 и проходит через фокус. Начало координат выберем в середине
отрезка DF. Тогда уравнение директрисы имеет вид:
p
x+ = 0,
2
æp ö
фокус имеет координаты F ç , 0 ÷ .
è2 ø
y
D1
M
N
O F x
D
Рис. 9.2. Точка M лежит на параболе

на расстоянии p от директрисы DD1
80
Рис. 9.3. Равнобочная парабола y = x
2
Пусть M ( x , y ) – произвольная точка на параболе. Расстояния от

M до директрисы и фокуса находятся следующим образом:
2 2
æ pö æ pö
MN = çx + ÷ , MF = ç x - ÷ + y . Для точек параболы
2
è 2ø è 2ø
MF = MN , т. е.
2 2
æ pö æ pö
çx+ ÷ = çx- ÷ + y
2
è 2ø è 2ø
или, после возведения в квадрат и раскрытия скобок, получим
y 2 = 2 px . (9.3)
Определение 6. Уравнение (9.3) называется каноническим уравне-
нием параболы, а входящее в него p – параметром параболы.
1
Когда p = , получаем уравнение y = x . Это парабола, ветви
2
2
которой направлены вправо.
9.3 Эллипс
Определение 7. Эллипсом называется такое множество точек
плоскости, что сумма расстояний от любой точки этого множества до
двух данных точек плоскости есть величина постоянная, большая рас-
стояния между данными точками. Данные точки называют фокусами.
81
Обозначим фокусы через F1 и F2 , расстояние между ними через
2c сумму расстояний от любой точки эллипса до его фокусов – че-
, а
рез 2a . Из определения эллипса следует, что a > c .
Выберем декартову прямоугольную систему так, чтобы ось Ox
прошла через фокусы, а ось Oy через середину отрезка F1 F2 .
Пусть M ( x, y ) – точка на эллипсе. Тогда MF1 + MF2 = 2a .
(x + c) ( x - c)
2 2
Так как MF1 = + y 2 , MF
= 2 + y 2 , то уравне-
ние примет вид
+ y 2 + ( x - c ) + y 2 = 2a .
( x + c)
2 2
(9.4)
Запишем уравнение (9.4) в виде
( x + c)
+ y 2 = 2a - ( x - c ) + y 2 .
2 2
Возведем обе части в квадрат, получим

(x - c)
2
x 2 + 2 xc + c 2 + y 2 = 4a 2 - 4a + y 2 + x 2 - 2 xc + c 2 + y 2
или, приведя подобные,
( x - c)
2
a + y 2 = a 2 - cx.
Еще раз возведем в квадрат, получим
a 2 x 2 - 2a 2 xc + a 2c 2 + a 2 y 2 =a 4 - 2a 2cx + c 2 x 2
или, приведя подобные и группируя члены,
(a 2
- c 2 ) x 2 + a 2 y 2 =a 2 ( a 2 - c2 ) . (9.5)
Так как a >c, то a 2 - c 2 > 0. Введем обозначение

b= a -c .
2 2
Уравнение (9.5) можно записать в виде

b2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b2 .
Разделив обе части на a b
2 2
( a ¹ 0, b ¹ 0 ) , получим
x2 y 2
+ = 1. (9.6)
a 2 b2
Это уравнение эквивалентно уравнению (9.4), что можно дока-
зать. Это не очевидно, т. к. мы два раза возводили в квадрат.
Определение 8. Уравнение (9.6) называется каноническим уравне-
нием эллипса, a – большей полуосью, b – меньшей.
82
Построим часть эллипса, расположенную в первой четверти. Так
как y ³ 0 в первой четверти, то y = b a 2 - x 2 . Ось Oy эллипс пере-
a
секает в точке B1 ( 0, b ) , ось Ox в точке A1 ( a ,0 ) . Часть эллипса изо-
бражена на рисунке 9.4. Можно доказать, находя вторую производную,
что выпуклость направлена вверх. Пользуясь симметрией эллипса от-
носительно осей Ox и Oy, продолжим эллипс в остальные четверти.
B1
A2 O A1 x
B2
Рис. 9.4. На рисунке изображена часть эллипса в первой четверти
B1 ( 0, b )
O A1 ( a ,0 ) x
Рис. 9.5. В остальные четверти продолжаем эллипс,

пользуясь его симметрией относительно осей координат
83
Определение 9. Точки A1 ( a ,0 ) , A2 ( -a ,0 ) , B1 ( 0, b ) , B2 ( 0, -b ) , т. е. точ-
ки пересечения эллипса с осями симметрии, называются вершинами
эллипса.
2 2
Уравнение x + y = 1, где a < b , также является уравнением эл-
2 2
a b
липса, только фокусы его расположены на оси Oy .
Если a = b , то каноническое уравнение эллипса примет вид
x 2 + y 2 = a 2 . Этому уравнению соответствует окружность радиуса a
с центром в начале координат.
Определение 10. Отношение c к большей полуоси (a в уравнении
c
(9.6)), называется эксцентриситетом и обозначается e = .
a
При изучении эллипса особую роль играют две прямые, перпен-
дикулярные к большой его оси и расположенные симметрично относи-
тельно центра на расстоянии a от него.
e
Определение 11. Эти прямые называются директрисами эллипса.
Уравнение директрис в выбранной системе координат имеет вид:
a a
x= - и x= .
e e
Имеет место следующая
Теорема 9.2. [6]. Отношение расстояния от любой точки эллипса
до фокуса к расстоянию ее до соответствующей директрисы есть
величина постоянная, равная эксцентриситету эллипса: r = e .
d
84
9.4 Гипербола
y
M(x,y)
F2 ( - c,0 ) O F1 ( c,0 ) x
Рис. 9.6. Точка M лежит

на гиперболе с фокусами F1 и F2
Определение 12. Гиперболой называется такое множество точек на

плоскости, что модуль разности расстояний от любой точки этого
множества до двух данных точек плоскости есть величина постоянная,
меньшая расстояния между данными точками и отличная от нуля.
Данные точки называются фокусами.
Расстояние между ними обозначим через 2c , а модуль разности
расстояний от любой точки гиперболы до фокусов – через 2a . Соглас-
но определению гиперболы 0 < a < c .
Выберем систему координат так, как при выводе уравнения эл-
липса. Для точки M ( x, y ) , лежащей на гиперболе,
MF2 - MF1= 2a или MF=
2 - MF1 ±2a. Так как
( x + c) ( x - c)
2 2
=
MF2 +=
y 2 , MF1 + y 2 , то для точек гиперболы
( x + c)
+ y 2 - ( x - c ) + y 2 = ±2a. Далее избавляемся
2 2
будем иметь
от иррациональности, как в случае с эллипсом; получим
( ) (
a 2 - c2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 a 2 - c2 . )
Поскольку a < c , то c2 - a 2 > 0, ведем обозначение b = c2 - a 2 .
Тогда уравнение гиперболы примет вид: -b2 x 2 + a=2 y 2 - a 2b2 или
x2 y2
- = 1. (9.7)
a 2 b2
85
Определение 13. Уравнение (9.7) называется каноническим урав-
нением гиперболы.
Для построения гиперболы в первой четверти, выразим y через
x (в 1 четверти y ³ 0 ).
b 2
y= x - a2 .
a
Рис. 9.7. Часть гиперболы в первой четверти
Точка A1 ( a,0 ) лежит на гиперболе. При возрастании x, y также

возрастает. Пользуясь дифференциальным исчислением, можно дока-
зать, что выпуклость направлена вверх.
Используя симметрию, строим гиперболу в остальных четвертях.
Поскольку при замене в уравнении (9.7) x на –x, оно не изменятся, то
гипербола симметрична относительно оси Oy . По такой же причине
она симметрична относительно оси Ox .
Рис. 9.8. Пользуясь симметрией гиперболы относительно

осей координат, строим ее в остальных четвертях
86
Рис. 9.9. У этой гиперболы фокусы расположены на оси Oy
Определение 14. Точка пересечения осей симметрии гиперболы

называется ее центром. Точки A1 ( a,0 ) и A2 ( -a,0 ) – точки пересече-
ния оси симметрии Ox с гиперболой, называются вершинами гипербо-
лы. Число a называется действительной полуосью, b – мнимой.
Уравнению
y 2 x2
- =1 (9.8)
b2 a 2
соответствует гипербола, фокусы которой расположены на оси Oy.
Гипербола состоит из двух отдельных кривых, называемых ее вет-
вями.
Определение 15. Асимптотой кривой называется прямая, обла-
дающая следующим свойством: расстояние от точки кривой до этой
прямой стремится к нулю, когда точка удаляется от начала координат
на бесконечность, двигаясь по этой кривой.
У гиперболы, заданной уравнением (9.7), есть две асимптоты:
b
y =± x. (9.9)
a
У гиперболы (9.8) асимптотами являются эти же две прямые.
Определение 16. Эксцентриситетом гиперболы называется от-
ношение полуфокусного расстояния c к действительной полуоси, т. е.
c
e = . Так же, как и для эллипса, вводятся две прямые, перпендику-
a
лярные к действительной оси. Они называются директрисами. Урав-
a
нения директрис имеют следующий вид: x = ± .
e
87
Рис. 9.10. Гипербола и ее асимптоты
Так же, как и для эллипса, для гиперболы имеют место следую-
щие равенства r1 = r2 = e , где r1 и r2 – расстояние от точки гипербо-
d1 d 2
лы до соответствующих фокусов, d1 и d 2 – расстояния от этой точки
гиперболы до директрис.
Если a = b , то гипербола называется равнобочной; уравнение ее
x - y 2 = a 2 . Уравнения асимптот для нее имеют вид y = ± x . На-
2
1
пример, гипербола y = , изучаемая в школе, будет равнобочной ги-
x
перболой.
1
Рис. 9.1.Равнобочная гипербола y =
x
Если перейти к новым координатам по формуле y = -Y + X ,
x = Y + X , получим ее каноническое уравнение X - Y 2 = 1 .
2
88
Лекция № 10.
Алгебраические поверхности
второго порядка в пространстве
10.1 Поверхности и линии в пространстве

Определение 1. Уравнением поверхности в заданной системе ко-
ординат Oxyz называется уравнение с тремя переменными
F ( x, y , z )= 0 , которому удовлетворяют координаты любой точки,
лежащей на этой поверхности, sи не удовлетворяют координаты точек,
не лежащих на ней.
Пример 1. Составить уравнение координатной плоскости Oxy.
> Уравнению z = 0 удовлетворяют точки на плоскости Oxy и не
удовлетворяют другие точки. Значит, z = 0 – искомое уравнение. <
Пусть заданы две поверхности уравнениями F1 ( x, y , z ) = 0 и
F2 ( x, y , z ) = 0 . Тогда линия L их пересечения задается системой
ìï F1 ( x , y , z ) = 0
í .
ïî F2 ( x , y , z ) = 0
Пример 2. Составить уравнение окружности, лежащей в плоско-
сти Oxy , центром в точке O и радиусом a .
> Окружность можно рассматривать, как кривую пересечения
плоскости Oxy и сферы радиуса a . Уравнение сферы радиуса a с цен-
тром в точке O легко вывести, и оно имеет вид x 2 + y 2 + z 2 = a 2 . Зна-
чит, уравнение окружности имеет вид: ìí z = 0 .<
îx + y + z = a
2 2 2 2
Определение 2. Поверхность называется алгебраической, если в

некоторой декартовой прямоугольной системе координат Oxyz ее
уравнение имеет вид
k
åAx
i =1
i
mi
y ni z pi = 0 , (10.1)
где Ai – вещественные числа, mi , ni , pi – целые неотрицательные чис-

ла.
89
Определение 3. Пусть Aj ¹ 0 и m j + n j + p j = s – наибольшее из
( )
чисел mi , ni , pi i = 1, k . Тогда s называется порядком алгебраической
поверхности (10.1).
10.2 Поверхности второго порядка

Определение 4. Поверхностью второго порядка называется по-
верхность, уравнение которой в прямоугольной системе координат
будет уравнением второй степени относительно текущих координат.
Общее уравнение второй степени с тремя переменными записыва-
ется так:
a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a14 x +
+2a24 y + 2a34 z + a44 = 0
(10.2)
Перемещением начала координат, поворотом системы ко-
ординат и заменой координат уравнение (10.2) можно привести к
одному из следующих типов:
x2 y 2 z2
+ - = 0 (Конус второго порядка) (10.3)
a 2 b2 c 2
x2 y2 z2
+ + = 1 (Эллипсоид) (10.4)
a 2 b2 c2
x 2 y2 z 2
+ - = 1 (Однополостный гиперболоид) (10.5)
a 2 b2 c 2
x2 y 2 z2
- - = 1 (Двуполостный гиперболоид) (10.6)
a 2 b2 c 2
2 2
x y
+ = 2 z (Эллиптический параболоид) (10.7)
p q
x2 y2
- = 2 z (Гиперболический параболоид) (10.8)
p q
x2 y2
+ = 1 (Эллиптический цилиндр) (10.9)
a 2 b2
x2 y2
-= ±1 (Гиперболический цилиндр) (10.10)
a 2 b2
y 2 = 2 px (Параболический цилиндр) (10.11)
x2 y2
- = 0 (Пара пересекающихся плоскостей) (10.12)
a 2 b2
90
x2 y2
+ = 0 (Одна точка O) (10.13)
a 2 b2
Рассмотрим подробнее поверхности второго порядка.
10.3 Конус второго порядка

Конус второго порядка определяется уравнением
x2 y2 z2
+ - = 0.
a 2 b2 c 2
Так как в уравнение переменные x, y , z входят только во второй
степени, то поверхность симметрична относительно всех трех коорди-
натных плоскостей и координатных осей. Начало координат является
центром симметрии и называется вершиной конуса.
Сечениями конуса плоскостями yOz и xOz является пара пере-
секающихся прямых
ì y2 z 2 ì x2 z2
ï 2 - 2 =0 ï 2 - 2 =0
íb c ía c
ïî x = 0 ïî y = 0
Плоскость xOy имеет с конусом только одну общую точку – нача-
ло координат O.
Плоскость z = h пересекает конус второго порядка по эллипсу
ì x 2 y 2 h2
ï 2 + 2 - 2 =0
ía b c
îï z = h
Следует отметить, что при сечении поверхности второго порядка
плоскостью получается кривая второго порядка на этой плоскости.
При сечении конуса плоскостями можно получить эллипс, гиперболу и
параболу. Поэтому кривые второго порядка также называются кониче-
скими сечениями.
91
z
O y
Рис. 10.1. Конус второго порядка
10.4 Эллипсоид
Уравнение эллипсоида имеет вид
x2 y 2 z2
+ + = 1.
a 2 b2 c2
Если точка M ( x, y , z ) лежит на эллипсоиде, то и точки
M 1 ( - x , y , z ) , M 2 ( x, - y , z ) , M 3 ( x , y , - z ) , M 4 ( - x , - y , z ) , M 5 ( - x , y , - z ) , M 6 x , - y , - z ,
M6 ((x-, x- y-, y- z-)z, ) M ( - x, - y, - z )
M 5 - x, y, - z , M 7 лежат на эллипсоиде.
Значит, эллипсоид симметричен относительно всех координатных
плоскостей, осей и начала координат. Начало координат является цен-
тром симметрии, оси координат – осями симметрии, координатные
плоскости – плоскостями симметрии эллипсоида.
Определение 5. Точки пересечения осей симметрии с эллипсои-
дом называются вершинами эллипсоида.
Плоскость zOy пересекает эллипсоид по линии
ì y2 z2
ï 2 + 2 =1
íb c
ïx = 0
î
92
Плоскость xOz – по линии
ì x2 z2
ï 2 + 2 = 1.
ía c
ïî y = 0
Плоскость xOy по линии
ì x2 y2
ï 2 + 2 =1
ía b
ïî z = 0
.
В сечениях эллипсоида координатными плоскостями получили
эллипсы.
Также, x £ a, y £ b, z £ c, т. е. эллипсоид –ограниченная поверх-
ность.
Рис. 10.2. Эллипсоид
10.5 Однополостный гиперболоид

Однополостный гиперболоид задается уравнением
x2 y2 z2
+ - = 1.
a2 b2 c2
В его уравнение x,y,z входят только во второй степени, значит
однополостный гиперболоид симметричен относительно координат-
ных плоскостей, координатных осей и начала координат. Плоскость
yOz пересекает однополостный гиперболоид по гиперболе
93
ì y2 z2
ï 2 - 2 =1
íb c
ïx = 0
î
Плоскость xОy – по эллипсу
ì x2 y2
ï 2 + 2 =1
ía b
ïz = 0
î
а плоскость xOz – по гиперболе
ì x2 z2
ï 2 - 2 =1
ía c
ïy = 0
î Рис. 10.3. Однополостный
гиперболоид
10.6 Двуполостный гиперболоид

Уравнение двуполостного гиперболоида имеет вид
x2 y2 z 2
- - = 1.
a 2 b2 c 2
Он также симметричен относительно осей координат, координат-
ных плоскостей и начала координат.
Плоскость xOy пересекает его по гиперболе
ì x2 y2
ï 2 - 2 =1
ía b
ïz = 0
î
Плоскость xOz – по гиперболе
ì x2 z 2
ï 2 - 2 = 1,
ía c
ïy = 0
î
плоскость x = h при h < a не пересекает поверхность, при h = a
касается в одной точке – вершине двуполостного гиперболоида, а при
y 2 z 2 h2
h > a по эллипсу + = - 1.
b2 c2 a2
94
10.4. Двуполостный гиперболоид
10.7 Эллиптический параболоид

Уравнение эллиптического параболоида
x2 y2
+ = 2z
p q
В пересечении его плоскостью x = 0 получаем параболу
ì2 yz = y 2 .
í
îx = 0
В пересечении с плоскостью y = 0 получаем при h > 0 эллипс
x2 y2
+ = 1. При h < 0 пересечение пусто, а при h = 0 плоскость
2 ph 2qh
xОy касается эллиптического параболоида.
95
Рис. 10.5. Эллиптический параболоид
10.8 Гиперболический параболоид

Уравнение гиперболического параболоида имеет вид:
x2 y2
- = 2z
p q
Он симметричен относительно плоскостей yOz и xOz как и эллип-
тический параболоид.
Плоскость x = 0 пересекает его по параболе
ì y 2 = -2qz
í
îx = 0
плоскость y = 0 – по параболе
ì x 2 = 2 pz
í
îy = 0
плоскость z = h > 0 по гиперболе
ì x2 y2
ï - =1
í 2 ph 2qh
ïz = h
î
плоскость z = 0 по паре прямых
ì x2 y2
ï - =0
í p q
ïz = 0
î
96
Рис. 10.6. Гиперболический параболоид
10.9 Цилиндрические поверхности

Определение 6. Цилиндрическая поверхность образуется при по-
ступательном движении прямой, называемой образующей, проходящей
через все точки некоторой кривой, называемой направляющей.
Существует три типа цилиндров второго порядка:
2 2
Эллиптический цилиндр x + y = 1 изображен на рисунке 10.7.
a 2 b2
Рис. 10. 7. Эллиптический цилиндр
97
x2 y2
Гиперболический цилиндр имеет уравнение - = 1.
a 2 b2
Параболический цилиндр y 2 = 2 px изображен на рисунке 10.9.
Рис. 10.8. Гиперболический цилиндр
Рис. 10.9. Параболический цилиндр
Это уравнение задает на плоскости параболу. В пространстве по-

лучается поверхность, описываемая прямой, параллельной оси Oz и
проходящей через параболу на плоскости хOy.
98
ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
В МНОГОМЕРНЫХ ПРОСТРАНСТВАХ
Лекция № 11. Квадратичные формы

Кривая второго порядка задается уравнением второго порядка
F(x,y) = 0, (11.1)
где F(x,y) – многочлен второй степени. Если (11.1) является уравнени-
ем центральной кривой (гиперболы или эллипса), то, поместив начало
координат в центр кривой, ее уравнение примет вид:
ax 2 + 2bxy + cy 2 = h (11.2)
В левой части уравнения (11.2) стоит однородный многочлен сте-
пени два, т. е. каждое слагаемое имеет степень два. Такой многочлен
называется квадратичной формой от переменных x и y.
При помощи поворота системы координат на некоторый угол
можно уравнение (11.2) привести к виду:
lx ¢ 2 + my ¢ 2 = h (11.3)
относительно новых переменных х ¢ и y ¢ .
Такую задачу приведения квадратичной формы к наиболее про-
стому виду мы будем рассматривать в этом параграфе.
Определение 1. Квадратичной формой называется однородный
многочлен f = f ( x1 , x 2 ,...xn ) второй степени от n переменных.
Например, квадратичными формами являются x12 + x22 + ... + xn2 ,
åx x
1< i < j < r
i j
,
x 2 + 2 y 2 + 5 z 2 - 3 xy + 4 xz .
Укажем для квадратичных форм одну специальную форму записи.
Считая, что в форме f = f ( x1 , x 2 ,...x n ) же выполнено приведение по-
2
добных членов, обозначим коэффициент при xi через aii , коэффици-
ент при xi x j – через 2aij = aij + a ji = 2a ji так, что aij = a ji .
Для члена, содержащего xi x j , мы получаем тогда симметрич-
ную запись:
2 aij xi x j = aij xi x j + a ji x j xi .
99
Вся квадратичная форма f может быть записана теперь в виде
a11 x12 + a12 x1 x 2 +... + a1n x1 x n +

+ a21 x 2 + a 22 x 22 +... + a2 n x 2 x n +
f ( x1 , x 2 ,..., x n ) = (11.4)
.... ... ... ...
a n1 x n x1 + a n 2 x n x2 + ... + a nn xn2
Определение 2. Составленная из коэффициентов матрица
é a11 a12 ... a1n ù

êa a 22 ... a 2 n ú
А= ê 21 ú называется матрицей квадратичной
ê ... ... ... ... ú
ê ú
ë a n1 a n 2 ... a nn û
формы f ( x1 , x 2 ,..., x n ).
Так как aij = a ji , то матрица А – симметричная.
Пример 1. Для квадратичной формы
f ( x1 , x 2 , x 3 ) = 2 x12 + 4 x1 x 2 + 2 x1 x3 + x 2 x 3
запись (11.4) имеет вид
f = 2 x12 + 2 x1 x2 + x1 x3 +
1
+ 2 x2 x1 + 0 × x22 + x2 x3 +
2
1
+ x3 x1 + x3 x2 + 0 × x32
2
é ù
ê2 2 1 ú
Матрица ее равна ê 1ú
ê2 0 ú
ê 2ú
ê1 1 0 ú
ëê 2 ûú
Для квадратичной формы может быть дана компактная запись в
виде произведения трех матриц:
100
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = x1 ( a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn ) +
+ x2 ( a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn ) +
. . . . . .
+ xn ( an1 x1 + an 2 x2 + ... + ann xn ) =
é a11 a12 ... a1n ù é x1 ù
êa a22 ... a2 n ú ê x2 ú
= [ x1 ... xn ] ê úê ú
21
x2
ê . . . . úê M ú
ê úê ú
ë an1 an 2 ... ann û ë xn û
Таким образом,
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = X T AX , (11.5)
где X – столбец из переменных x1 , x 2 ,..., x n а X - строчка из тех же
T
переменных (транспонированный столбец).

Обратно, если A – произвольная симметричная матрица порядка n
T
и X – столбец из переменных высоты n, то произведение X AX яв-
ляется квадратичной формой и матрица этой формы равна А.
Пусть задано преобразование переменных в матричной форме
X = CY , (11.6)
где X и Y – столбцы из старых и новых переменных соответственно, а
C – квадратная матрица преобразования.
Если det C ¹ 0 , то существует обратное преобразование
Y = C -1 X , (11.7)
выражающее новые переменные через старые. Подставив выражения
для ( x1 , x 2 ,..., x n ) в форму f ( x1 , x2 ,..., xn ) , получим
æ n n n
ö
f ç å c1 j y j , å c2 j y j ,..., å cnj y j ÷ = g ( y1 , y2 ,..., yn ) .
è j=1 j 1 = j 1 = ø
Подвергнем форму (11.2) преобразованию (11.3). Так как
X = (CY ) T = Y T C T , то получим f = X T AX = Y T C T ACY .
T
Квадратная матрица B = C T AC симметрична, т. к.

(C T AC )T = C T AT C TT = C T AC ,
101
и она является матрицей квадратичной формы y = Y T BY . Нами дока-
зана следующая
Теорема 11.1. Если в квадратичной форме с матрицей А сделано

линейное преобразование переменных с матрицей С, то полученная
квадратичная форма будет иметь матрицу C T AC .
Определение 3. Квадратичная форма вида
a 1 x12 + a 2 x 22 + ... + a n x n2 ,
не содержащая членов с произведениями различных переменных и
имеющая поэтому диагональную матрицу, называется канонической
квадратичной формой.
Нашей целью является доказательство того, что любая квадратич-
ная форма при помощи неособенного линейного преобразования мо-
жет быть приведена к диагональному виду.
Лемма 1. Если у квадратичной формы (11.5) имеется хотя бы
один ненулевой коэффициент, то надлежащим неособенным линей-
ным преобразованием переменных X = CY она может быть преобра-
2
зована в форму, у которой коэффициент при y1 отличен от нуля.
1. Если a11 ¹ 0 , то можно взять тождественное преобразование
xi = yi .
2. Предположим, что a11 = 0 , но aii ¹ 0 для некоторого i ³ 2 .
Тогда можно взять преобразование x1 = yi , xi = y1 , xk = yk при
k ¹ 1, k ¹ i, которое переставит 1-ю и i-ю переменные.
2
f = a ii y12 + ... . Член aii y1 не имеет при себе подобных и сокра-
титься не может.
3. Допустим, что все коэффициенты при квадратах переменных
равны нулю: a11 = a 22 = ... = a nn = 0
Но хотя бы один элемент отличен от нуля. Выберем такой элемент
aij ¹ 0 (i ¹ j )
Сделаем преобразование
x j = y j + y i ; x k = y k при k ¹ j.
Тогда мы сведем этот случай к случаю (2), поскольку коэффици-
2
ент при y i равен
2a ij : f = ... + 2aij xi x j + ... = ... + 2aij yi ( y j + y i ) + ... = ... + 2aij yi y j + 2aij yi2 + ...;
102
Теорема 11.2. (Теорема Лагранжа). Всякая квадратичная форма
при помощи неособенного линейного преобразования переменных мо-
жет быть приведена к каноническому виду.
> В силу леммы 1 мы можем считать, что коэффициент при x12
не равен нулю.
Выделим ту группу слагаемых в квадратичной форме, которые
содержат x1 .
n
f ( x1 ,..., x n ) = a11 x12 + 2a12 x1 x 2 + ... + 2a1n x1 x n + åa
i, j= 2
ij xi y j .
Преобразуем выделенную группу слагаемых следующим образом:

a12 a a2 x2 a 2 x 2 2a a
a x + 2a12 x1 x 2 + ... + 2a1n x1 x n = a11 ( x1 +
2
11 1 x 2 + ... + 1n x1 ) 2 - 12 2 - ... - 1n n - 12 13 x1 x 3 - ...
a11 a11 a11 a11 a11
2a1n -1 a 1n
- x n -1 x n
a11
Тогда f ( x1 ,..., x n ) можно переписать так
f ( x1 ,..., x n ) = a11 ( x1 + a12 x 2 + ... + a1n x n ) 2 + å aij* xi x j , (11.7)

n
a11 a11 i , j =2
где a ij* – коэффициенты при xi x j , полученные после преобразования.

Рассмотрим следующее неособенное преобразование:
a12 a
y1 = x1 + x 2 + ... + 1n x n
a11 a11
y2 = x2
… … … …
yn = xn
n
Тогда f1 ( y1 ,..., y n ) = a11 y12 + å aij* y i y j . Форму от переменных
ij = 2
y2 ,..., yn мы можем преобразовать аналогичным способом, не изменяя

y1 . Ясно, что за конечное число шагов мы приведем квадратичную
форму f ( x1 ,..., x n ) к каноническому виду. Отметим, что нужное пре-
образование исходных переменных x1 , x2 ,..., xn можно получить путем
перемножения найденных в процессе рассуждений преобразований.
Теорема доказана. <
103
Пример 2. Привести методом Лагранжа к каноническому виду
квадратичную форму
f ( x1 , x2 , x3 ) = x12 - 3x1 x2 + 4 x1 x3 + 2 x2 x3 + x32
1 1 3
f ( x1 , x2 , x3 ) = ( x12 - x1 (3x2 - 4 x3 ) + (3x2 - 4 x3 )2 ) - (3x2 - 4 x3 )2 + 2 x2 x3 + x32 ( x=1 - x2 + 2 x3 )2 -
4 4 2
9 3 9 3
- x22 + 6 x2 x3 - 4 x32 + 2 x2 x3 + x32 (=x1 - x2 + 2 x3 ) 2 - x22 + 8 x2 x3 - 3 x32 =( x1 - x2 + 2 x3 ) 2 -
4 2 4 2
9 32 256 2 64 2 3 9 16 37
- ( x22 - x2 x3 + x3 ) + x3 - 3 x32 ( x=1 - x2 + 2 x3 )2 - ( x2 - x3 )2 + x32 .
4 9 81 9 2 4 9 9
Неособое преобразование 3 16
y1 = x1 - x2 + 2 x3 , = y2 x2 - x3, = y3 x3
2 9
приводит данную квадратичную форму к каноническому виду
9 37 2
f1 ( y1 , y 2 , y 3 ) = y12 - y 22 + y3 .
4 9
Заметим, что для данной квадратичной формы канонический вид
определяется не единственным образом.
Однако все канонические формы, к которым может быть приведе-
на данная квадратичная форма, обладают рядом общих свойств, одно
из которых называется законом инерции квадратичных форм: все ка-
нонические формы, к которым может быть приведена данная квадра-
тичная форма, имеют:
1) одно и то же число нулевых коэффициентов;
2) одно и то же число положительных коэффициентов;
3) одно и то же число отрицательных коэффициентов.
Определение 4. Если в канонической форме квадратичной формы
f ( x1 ,..., x n ) все коэффициенты больше нуля, то она называется по-
ложительно определенной; если все коэффициенты меньше нуля, то
она называется отрицательно определенной.
n
Пусть f ( x , x ,..., x ) = a x x
1 2 n å и
ij i j
пусть =
D1 a11
ij =1
a11 ... a1n

a11 a12 - угловые миноры и определитель
=
D2 ,...,=
Dn ... ... ... .
a21 a22
an1 ... ann
матрицы ( aij ) . Справедливо следующее утверждение:
Теорема 11. 3. (критерий Сильвестра) [7]. Для того, чтобы квад-
ратичная форма f ( x1 ,..., xn ) была положительно определенной, необ-
104
ходимо и достаточно, чтобы были выполнены неравенства
D 1 > 0, D 2 > 0,..., D n > 0. . Для того, чтобы квадратичная форма была
отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы знаки
угловых миноров чередовались, причем D 1 < 0.
Определение 5. Сигнатурой квадратичной формы называется
упорядоченная пара чисел (p, q), где p - число положительных коэф-
фициентов в канонической форме, q - число отрицательных коэффици-
ентов.
Определение 6. Число p называется положительным индексом
инерции, q – отрицательным индексом инерции данной формы.
Замечание: иногда сигнатурой называют разность p-q.
105
Лекция № 12. Линейные пространства
12.1 Определение линейного пространства

Рассмотрим множество V элементов x, y, z … и множество всех
действительных чисел R. Пусть задан закон, по которому каждой паре
x, y элементов множества V ставится в соответствие элемент этого же
множества.
Определение 1. Элемент z называют суммой и пишут z = x + y.
Кроме того, пусть задана операция умножения на число, т.е. каж-
дому элементу x и числу a Î R ставится в соответствие элемент a x.
Допустим, что для введенных операций выполняются следующие
аксиомы:
1. x + y = y + x "x, y ÎV .
2. ( x + y ) + z = x + ( y + z )= x + y + z , "x , y , z ÎV .
3. В множестве V существует элемент -
(который называется нуле-
-
вым и обозначается 0 ) такой, что x + 0 = x , "x Î V .
4. Для каждого элемента x Î V существует элемент (который
обозначим -x и назовем противоположным x) такой, что x + ( - x ) = 0 .
5. Для любого x Î V 1 × x = x .
Для любых чисел a , b Î R и любых x , y Î V :
.
6. a ( bx ) = (ab x)
7. a ( x + y ) = ax + ay.
8. (a + b ) x = ax + b x.
Определение 2. Множество V с операцией сложения и умножения
на число, удовлетворяющее указанным аксиомам, называется вещест-
венным линейным пространством. Такое множество V также называ-
ют векторным пространством. Элементы из V называются векторами.
Из определения 2 линейного пространства следуют следующие
утверждения:
1. В линейном пространстве существует единственный нулевой
вектор.
2. В линейном пространстве для каждого вектора x существует
единственный противоположный – x.
3. Для элемента – x противоположным будет x.
106
4. Произведение числа 0 на любой элемент x есть нулевой эле-
мент.
5. Произведение ( -1) × x равно элементу - x .
6. Произведение любого числа a на нулевой элемент есть нуле-
вой элемент. - -
7. Если ax = 0 и a ¹ 0, то x = 0 .
- -
8. Если ax = 0 и x ¹ 0 , то a = 0 .
Пример 1. Пусть M 3 – множество свободных векторов. Свобод-
ный вектор - это класс равных между собой векторов, называемых его
представителями. Для операций сложения и умножения на число бе-
рутся представители классов. Эти операции удовлетворяют аксиомам
1-8, следовательно, M 3 является вещественным линейным простран-
ством.
n
Пример 2. Пусть R – множество, элементами которого являются
все возможные упорядоченные наборы n вещественных чисел
x1 , x2 ,..., xn . Определим сложение и умножение на число:
( x1; x2 ;...; xn ) + ( y1; y2 ;...;= yn ) ( x1 + y1 ; x2 + y2 ;...; xn + yn );
l ( x1; x2 ;...; xn ) = (l x1; l x2 ;...; l xn ) ( l Î R ).
n
Аксиомы 1-8 выполняются. Значит, множество R с введенными
операциями является линейным пространством.
Пример 3. Рассмотрим множество всех вещественных матриц раз-
меров m ´ n , которое обозначим Rmń .
Операции сложения и умножения на число были введены в лекции
4. Эти операции удовлетворяют аксиомам 1-8, значит, множество
Rmń с этими операциями является вещественным линейным про-
странством.
Определение 3. Множество V1 элементов линейного пространства
V называется подпространством пространства V, если выполняются
следующие условия:
1. В множестве V1 операции сложения и умножения на число опре-
деляются так же, как в пространстве V.
2. Если x, y Î V1 , то x + y Î V1 .
3. Если x Î V1 , то ax Î V1 , a Î R .
107
Легко убедиться в том, что всякое подпространство V1 в свою оче-
редь является линейным пространством, т. е. для V1 выполняются ак-
сиомы 1-8.
Пример 4. Если в M 3 из примера 1 рассмотреть множество M 2
векторов, параллельных некоторой плоскости, то M 2 будет подпро-
странством M 3 .
12.2 Линейная зависимость и линейная

независимость векторов
Рассмотрим векторы x1 , x2 ,..., x n Î V .
Определение 4. Вектор y = a1 x1 + a 2 x2 + ... + a n xn также принад-
лежит V и называется линейной комбинацией векторов x1 , x2 ,..., xn .
Числа a1 ,..., a n называются коэффициентами этой комбинации.
Определение 5. Комбинация называется тривиальной, если все
ai = 0 ; если есть ненулевые коэффициенты, то она называется не-
тривиальной.
Определение 6. Система векторов называется линейно зависимой,
если существует нетривиальная комбинация этих векторов, равная
нулевому вектору. Если только тривиальная комбинация равна нуле-
вому вектору, то система называется линейно независимой.
Система, состоящая из одного ненулевого вектора x, линейно не-
-
зависима т. к. ax = 0 возможно лишь при a = 0 . Система, состоящая
- - -
из нулевого вектора 0 , линейно зависима, т. к. a 0 = 0 даже при
a ¹ 0.
Пример 5. В линейном пространстве M 3 любые два коллинеар-
- -
ных вектора линейно зависимы. Пусть векторы x и y коллинеарны.
- -
Из этого следует, что существует такое число l , что y = l x . Тогда
y - l x – нетривиальная комбинация, равная нулевому вектору.
Для векторов линейного пространства справедливы следующие
утверждения:
108
1. Если к системе n линейно зависимых векторов присоединить
любые m векторов, то получим систему n + m линейно зависимых век-
торов.
2. Если в системе, содержащей n линейно независимых векторов,
убрать любые m векторов (m ‹ n), то оставшиеся векторы образуют
линейно независимую систему.
3. Если среди векторов x1 ,..., xn имеются xk и xl ( k ¹ l ) такие,
что xk = l xl , где l – число, то векторы x1 ,..., xn линейно зависимы.
4. Если среди векторов x1 ,..., xn имеется нулевой, то эти векторы
линейно зависимы.
Теорема 12.1. (Критерий линейной зависимости векторов). Для

того, чтобы векторы x1 ,..., xn ( n > 1) были линейно зависимы, необхо-
димо и достаточно, чтобы хотя бы один из этих векторов являлся
линейной комбинацией остальных.
12.3 Размерность и базис

линейного пространства. Изоморфизм
Определение 7. Пусть в линейном пространстве V выполняются
следующие условия:
1) существует n линейно независимых векторов;
2) любая система n + 1 векторов линейно зависима.
Тогда число n называется размерностью пространства V. Если
пространство состоит из одного элемента, то ее размерность положим
равной 0.
Обозначается размерность dimV (от англ. dimension – размер-
ность).
Определение 8. Пространство V размерности n будем называть n-
мерным пространством.
Определение 9. Базисом n-мерного пространства называется лю-
бой упорядоченный набор из n линейно независимых векторов.
Теорема 12.2. [6]. Если e1 , e2 ,..., en – базис n-мерного простран-

-
ства V, то любой вектор x этого пространства линейно выражает-
ся через векторы e1 , e2 ,..., en , т. е.
109
x = a1e1 + ... + a n en
.
-
> Пусть x Î V . Тогда система e1 , e2 ,..., en , x из n + 1 вектора
линейно зависима, т. е. b1 e1 + b 2 e 2 + ... + b n e n + b n +1 x = 0 .
Число b n +1 ¹ 0 , т. к. иначе получилась бы нетривиальная комби-
- - -
нация векторов e1 ,..., e n , равная нулю. Выражаем вектор x из этого
уравнения:
- b - b - b -
x = - 1 e1 - 2 e 2 - ... - n e n , что и требовалось доказать. <
b n +1 b n +1 b n +1
- - -
Теорема 12.3. [6]. Если e1 , e 2 ,..., e n – система линейно независи-
-
мых векторов пространства V и любой вектор x этого пространст-
- - -
ва линейно выражается через e1 , e 2 ,..., e n , то пространство V явля-
ется n-мерным.
Пример 6. В пространстве M 3 из примера 1 базис образуют три
- - -
вектора i , j , k . Они линейно независимы, и каждый вектор линейно
выражается через них. Следовательно, размерность пространства M 3
равна трем.
Пусть заданы два линейных пространства V и V ` . Если между
элементами этих пространств установлено взаимнооднозначное соот-
ветствие, причем x ÎV соответствует x `Î V ` , то пишут x « x` .
Определение 10. Два линейных вещественных пространства V и
V` называются изоморфными, если между их элементами можно ус-
тановить взаимно-однозначное соответствие так, что если x1 « x1` ,
x2 « x2 ` , то x1 + x2 « x1 `+ x2 `, a x1 « a x1 ` , где a – вещественное
число.
Теорема 12.4. [6]. Два линейных вещественных пространства

изоморфны тогда и только тогда, когда они имеют одинаковую раз-
мерность.
110
12.4 Координаты вектора
- - -
Теорема 12.5. Если e1 , e 2 ,..., e n – базис линейного пространства,
-
то для любого вектора x этого пространства существует единст-
венная система чисел a1 , a 2 ,..., a n такая, что
x = a1 e1 + ... + a n en . (12.1)
> Из теоремы 12.2 следует существование такой системы
a1 ,...,a n , что выполняется (12.1). Докажем единственность. Допус-
тим, что существует другая система b 1 ,..., b n , такая, что
- - - - - - - -
x = b 1 e1 + b 2 e 2 + ... + b n e n . Тогда a 1 e1 + ... + a n e n = b 1 e1 + ... + b n e n .
Группируя слагаемые, получим
(a1 - b1 ) e1 + ... + (an - b n ) en = 0 .
Отсюда следует, что a1 = b1 ,..., a n = b n , поскольку векторы
- -
e1 ,..., e n линейно независимы. Теорема доказана. <
-
Выражение (12.1) называется разложением вектора x по базису
- - -
e1 , e 2 ,..., e n . Это выражение можно записать в матричной форме
éa 1 ù
ê ú
-
é- - -
ù êa 2 ú
x = êe1 , e2 ,..., e n ú
ë ûê M ú
ê ú
ëa n û
-
Числа a 1 , a 2 ,...,a n называются координатами вектора x в бази-
- - -
се e1 , e2 ,..., en .
-
Если вектор x имеет в некотором базисе координаты a1 ,...,a n ,
-
то пишут x = (a1,..., an ) .
111
Пример 7. Пусть V - пятимерное линейное пространство с бази-
- - - - - -
сом e1 -, e 2 , e-3 , e 4 , e 5 . Найти координаты векторов e3 и
- -
x = 2 e1 - e 3 + 3 e 4 .
- - - - - - -
x = 2 e1 + 0 × e 2 + (-1) × e 3 + 3 × e 4 + 0 × e 5 , т.е. x имеет координаты
(2,0,-1,3,0).
-
Аналогично e 3 = (0,0,1,0,0).
Справедливы следующие утверждения:
1. Вектор является нулевым вектором пространства тогда и только
тогда, когда все его координаты в любом базисе равны нулю.
2. Координаты суммы двух векторов в некотором базисе равны
сумме соответствующих координат этих векторов в том же базисе.
3. Координаты произведения вектора на число в некотором базисе
равны произведению соответствующих координат данного вектора в
том же базисе на это число.
4. Два вектора равны между собой тогда и только тогда, когда
равны между собой их соответствующие координаты в одном и том же
базисе.
12.5 Преобразование координат

Пусть в линейном пространстве V заданы два произвольных бази-
- - - - -
са e1 ,..., e n и m1 ,..., m n . Выразим векторы m1 ,..., m n ÎV через e i .
Пусть
n
mi = åa
k= 1
ki e k ( i = 1,2,..., n ) , (12.2)
- -
где aki ( k = 1, 2,..., n ) - координаты вектора mi в базисе e1 ,..., e n .
- -
Чтобы выразить векторы базиса e i через m i , нужно решить сис-
-
тему уравнений (12.2) относительно векторов e k . Эта система имеет
единственное решение, поскольку ее определитель отличен от нуля.
Пусть
- n -
e k = å bik m i (k = 1,2,..., n) (12.3)
i =1
решение системы (12.2). Из коэффициентов a ki и bik составим матри-

цы:
112
é a11 a12 ... a1n ù é b11 b12 ... b1n ù
êa a22 ... a2 n ú êb b ... b2 n ú (12.4)
A = ê 21 ú ; B = ê 21 22 ú,
ê . . . . ú ê . . . . ú
êa ú êb b ú
ë n1 an 2 ... ann û ë n1 n 2 ... bnn û
которые называются матрицами перехода от одного базиса к другому.
Из соотношений
_
(12.2) и (12.3) следует, что B = A-1 .
Пусть x – произвольный вектор пространства V, который в базисе
- - -
e1 ,..., e n имеет координаты x1, x2 ,..., xn , а в базисе (m i ) –
x1 `, x2 `,..., xn ` , т. е.
- n -
x = å xk e k ; (12.5)
k =1
- n -
x = å xi ' m i . (12.6)
i =1
Выясним, как преобразуются координаты вектора при переходе от
одного базиса к другому. Подставим в (12.6) выражение (12.2)
n n n n
x = å xi `å aki ek = åå aki xi è k . (12.7)
i =1 = k =1 = i 1 k 1
Сравним
-
полученное выражение с выражением (12.5). Коэффици-
енты при e k должны быть равны
n
xk = å aki xi ` (12.8)
i =1
Аналогично
n
xi `= å bik xk (12.9)
k =1
В матричной форме формулы (12.8) и (12.9) запишутся в виде
x = Ax`, x`= A-1 x , (12.10)
где
é x1 ù é x1 `ù
êx ú ê x `ú
x = ê 2ú ; x`= ê 2 ú .
êMú ê M ú
êx ú ê x `ú
ë nû ë n û
113
Лекция № 13.
Линейные операторы
13.1 Определение линейного оператора

Пусть даны два линейных вещественных пространства V и W,
размерности которых равны соответственно m и n.
Определение 1. Будем говорить, что задан оператор из V в W, ес-
ли каждому x Î V поставлен в соответствие единственный y ÎW , и
писать f : V ® W .
Определение 2. Вектор y назовем образом вектора x, a x – прооб-
разом y. Это записывают так: y = f ( x ) .
Определение 3. Два оператора f : V ® W и g : V ® W называют-
ся равными, если f ( x ) = g ( x ), "x Î V .
Определение 4. Оператор называется биективным, если каждый
вектор имеет прообраз, и притом единственный.
Определение 5. Оператор называется линейным, если "x1 , x2 ÎV и
l Î R выполняются условия:
1. f ( x1 + x2 ) =
f ( x1 ) + f ( x2 ) .
2. f (lx) = lf ( x) .
Из определения следует, что
f (ax1 + bx2 ) = af ( x1 ) + bf ( x2 ) . (13.1)
Линейный оператор переводит нулевой вектор в нулевой вектор,
т. к. f (0) = f ( x - x ) f=( x ) - f ( x ) = 0 .
Определение 6. Если задан оператор f : V ® W и W=V, то f на-
зывается оператором пространства V . Также оператор f можно на-
звать преобразованием пространства V.
Определение 7. Если "x Î V , f ( x ) = x , то оператор f называет-
ся тождественным.
Пример 1. В линейном пространстве M 2 определим оператор
следующим образом: каждому вектору x поставим в соответствие век-
тор f ( x ) , полученный из вектора x поворотом на один и тот же угол
j .
114
y
f( x1 + x 2 )=f( x1 )+f( x 2 )
f( x1 )
x1 + x2
x2
f( x 2 )
x1
Рис. 13.1. Оператор f поворота на плоскости переводит вектор

x1 + x2 в вектор f ( x1 ) + f ( x2 )
Этот оператор является линейным, т. к. легко проверяется выпол-

нение свойств 1 и 2.
y f (l x ) = lf ( x )
f (l x )
lx
x
f (x )
Рис 13.2. Оператор f переводит вектор l x в вектор l f ( x )

- -
Пусть линейный оператор f переводит базисные векторы e1 ,..., e n
в векторы e1 `,..., en ` , т. е. f ( e1 ) = e1 `,..., f ( en ) = en `. Тогда образ
любого вектора x можно выразить через образы f (e1 ),..., f ( en ) ба-

зисных векторов. Действительно
115
(
f a1 e1 + ... + a n=e n ) ( )
a1 f e1 + ... + a n=f e n ( ) a1 e1 `+... + a n e n ` .
13.2 Матрица линейного оператора

Пусть f - линейный оператор некоторого пространства, переводя-
щий базисные векторы e1 ,..., en в e1 `,..., en ` ;
Тогда
( )
f e1 = e1 `= a11 e1 + a21 e 2 + ... + an1 e n , (12.2)
f ( e ) = e =`
n n a1n e1 + a2 n e 2 + ... + a nn en .
é a11 a12 L a1n ù
ê L a 2 n úú
Определение 8. Матрица A = êa 21 a 22
êL L L Lú
ê ú
ëa n1 an2 L ann û
называется матрицей линейного оператора в базисе e1 , e2 ,..., e n .
Заметим, что в i-м столбце матрицы А стоят координаты f ( ei ) в
базисе e1 `,..., en ` .
Таким образом, каждому линейному оператору соответствует
матрица оператора в данном базисе. Справедливо и обратное: всякой
матрице порядка n соответствует линейный оператор n-мерного про-
странства.
Соотношение (13.2) можно записать в матричном виде
é f e1
ë ( ) ( ) ( )û
f e 2 ... f e n ù = ée1 e 2 ... e n ù A .
ë û
Пример 2. Найдем матрицу оператора из предыдущего примера:
f (i ) = OM + MN = i cos j + j sin j
f ( j ) = OP + PS = -i sin j + j cos j
116
y
j
N
S
f ( j) )
j f (i )
j
M i E
P O x
Рис. 13.3. Оператор поворота на угол j
Значит, искомая матрица имеет вид

écos j - sin j ù .
ê sin j cos j ú
ë û
13.3 Характеристическое уравнение

линейного оператора
Теорема 13.1. Если линейный оператор f в некотором базисе

e1 , e2 ,..., en имеет матрицу А и в базисе e1 `, e2 `,..., en ` матрицу B, то
det ( A - l E ) = det ( B - l E ) , где l - произвольное число; Е - единичная
матрица порядка n.
Заметим, что det( A - lE ) является многочленом степени n относи-
тельно l .
Определение 9. Многочлен det( A - lE ) называется характери-
стическим многочленом матрицы А или оператора f.
Определение 10. Характеристическим уравнением линейного
оператора f называется уравнение
det( A - lE ) = 0 , (13.3)
117
где А - матрица этого оператора в некотором базисе.
Уравнение (13.3) называется также характеристическим уравне-
нием матрицы А, а его корни – характеристическими числами линей-
ного оператора, а также матрицы А.
Теорема 13.1 утверждает, что характеристический многочлен опе-
ратора не зависит от выбора базиса.
Определение 11. Система всех характеристических чисел линей-
ного оператора называется его спектром.
Пусть линейный оператор f имеет в некотором базисе матрицу
é а11 L а1n ù
А = êê L L L úú
êëa n1 L ann úû
Характеристическим уравнением его будет следующее уравнение:
é é 1 0 L 0 ùù
ê é a11 L a1n ù ê 0 1 L 0 úú
det ê ê L L L ú - l ê úú = 0
êê ú êL L L Lú ú
ê ëê a11 L ann ûú ê úú
ë ë 0 0 L 1 ûû
или, выполняя вычитание матриц,
a11 - l a12 L a1n
a 21 a 22 - l L a2 n
=0
L L L L
a n1 an 2 L a nn - l
Определение 12. Решения li (1 £ i £ n ) этого уравнения называ-
ются собственными числами матрицы A.
Каждому собственному числу li соответствует набор векторов
u , называемых собственными векторами, они удовлетворяют уравне-
нию Au = li u . Заметим, что если u - собственный вектор, соответст-
вующий собственному числу li , то этому же числу соответствует и
вектор вида a u, где a - произвольное число.
13.4 Евклидово пространство

Для того, чтобы в линейном пространстве можно было измерять
длины и углы, вводят новую операцию – скалярное произведение.
118
Пусть Vn – n-мерное линейное пространство. Каждой паре векторов а
и b ставится в соответствие действительное число l – их скалярное
произведение, обозначаемое a × b = l , удовлетворяющее следующим
аксиомам.
Аксиома 13.1. Скалярное произведение векторов коммутативно:
a ×b = b × a .
Аксиома 13.2. Скалярное произведение векторов дистрибутивно
относительно сложения векторов: a × (b + c) = a × b + a × c .
Аксиома 13.3. Числовой множитель можно вынести за знак ска-
лярного произведения: (l a) × b = l ( a × b) .
Аксиома 13.4 Скалярный квадрат вектора неотрицателен:
2 2
a × a = a ³ 0 , причем a = 0 тогда и только тогда, когда a = 0 .
Линейное пространство размерности n со скалярным произведе-
нием, удовлетворяющим аксиомам (13.1)-(13.4), называется n-мерным
евклидовым пространством и обозначается En .
Пример 3.
1. Евклидовым пространством является множество всех векторов
V3 обычного трехмерного пространства. Скалярное произведение вво-
дится так же, как в лекции 2, т. е. как произведение длин этих векторов
на косинус угла между ними.
2. Евклидовым пространством является множество Т функций,
непрерывных на отрезке [а, b ] . Скалярное произведение функций f и φ
b
определим так:
ò f ( x)j ( x)dx . Выполнение аксиом (13.1)-(13.4) непо-
a
средственно проверяется.
3. Если в арифметическом линейном пространстве R n скалярное
произведение векторов x = ( x1 , x 2 ,...x n ) и y = ( y1 , y 2 ,..., y n ) задать
равенством x × y = x1 y1 + ... + x n y n , то аксиомы (13.1)-(13.4) выпол-
няются.
Определение 13. Величиной угла между двумя векторами x и y
x× y
называется угол j (0 £ j £ p ) такой, что cosj = , где
x × y
x= x × x - норма вектора x .
119
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Гусак, А. А. Высшая математика : учебник для студентов ву-
зов : в 2 т. / А. А. Гусак. – Минск : ТетраСистемс, 2001. – Т. 1. – 544 с.
2. Гантмахер, Р. М. Теория матриц / Р. М. Гантмахер. – М. : Наука,
1992.
3. Дадаян, А. А. Сборник задач по аналитической геометрии и
элементам линейной алгебры / А. А. Дадаян, Е. С. Маслова. – Минск,
1982.
4. Клетеник, А. В. Сборник задач по аналитической геометрии /
А. В. Клетеник. – М. : Наука, 1980.
5. Проскуряков, И. В. Сборник задач по линейной алгебре /
И. В. Проскуряков. – М. : Наука, 1974.
6. Апатенок, Р. Ф. Элементы линейной алгебры и аналитической
геометрии / Р. Ф. Апатенок [и др.]. – Минск: Выш. шк., 1977. – 256 с.
7. Гурский, Е. И. Основы линейной алгебры и аналитической гео-
метрии / Е. И. Гурский. – Минск : Выш. шк., 1982. – 286 с.
120
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ................................................................................... 3
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ

И В ПРОСТРАНСТВЕ ................................................................... 4
ЛЕКЦИЯ № 1. КООРДИНАТЫ И ВЕКТОРЫ В ТРЕХМЕРНОМ ЕВКЛИДОВОМ
ПРОСТРАНСТВЕ..................................................................................... 4
1.1. Векторы ...................................................................................................... 4
1.2. Действия над векторами ......................................................................... 5
1.3. Базис............................................................................................................. 7
1.4. Декартова система координат .............................................................. 9
ЛЕКЦИЯ № 2. ОСНОВЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ ......................................... 13
2.1. Скалярное произведение векторов....................................................... 13
2.2. Векторное произведение векторов ...................................................... 17
ЛЕКЦИЯ № 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ ......................................... 23
3.1. Движения на плоскости .......................................................................... 23
3.2. Полярная система координат на плоскости ...................................... 25
3.3. Цилиндрическая система координат ................................................... 27
3.4. Сферическая система координат в пространстве .......................... 28
ТЕОРИЯ МАТРИЦ, ОПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ И ИХ ПРИМЕНЕНИЯ ...30

ЛЕКЦИЯ №4. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАТРИЦ ................................................. 30
4.1. Матрицы ................................................................................................... 30
4.2. Операции над матрицами....................................................................... 33
ЛЕКЦИЯ № 5. ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ МАТРИЦЫ ................................................ 40
5.1. Перестановки ........................................................................................... 40
5.2. Определитель .......................................................................................... 40
5.3. Свойства определителя ........................................................................ 42
5.4. Разложение определителя по строке или столбцу .......................... 45
5.5. Обратная матрица ................................................................................. 46
5.6. Ранг матрицы........................................................................................... 48
ЛЕКЦИЯ № 6. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ..................................... 49
6.1. Матричная запись системы уравнений ............................................... 49
6.2. Решение системы.................................................................................... 50
6.3. Метод Гаусса............................................................................................ 51
6.4. Метод Крамера ........................................................................................ 55
6.5. Системы однородных уравнений. ......................................................... 57
ЛЕКЦИЯ № 7. ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ И ПОДОБИЕ МАТРИЦ ............................ 61
121
КРИВЫЕ И ПОВЕРХНОСТИ НА ПЛОСКОСТИ
И В ПРОСТРАНСТВЕ ..................................................................62
ЛЕКЦИЯ № 8. ПРЯМЫЕ И ПЛОСКОСТИ .................................................... 62
8.1. Прямые на плоскости.............................................................................. 62
8.2. Плоскости в пространстве ................................................................... 67
8.3. Прямые в трехмерном евклидовом пространстве............................ 73
ЛЕКЦИЯ № 9. КРИВЫЕ НА ПЛОСКОСТИ ................................................... 78
9.1. Алгебраические кривые........................................................................... 78
9.2. Парабола.................................................................................................... 80
9.3. Эллипс ........................................................................................................ 81
9.4. Гипербола .................................................................................................. 85
ЛЕКЦИЯ № 10. АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
В ПРОСТРАНСТВЕ ................................................................................ 89
10.1. Поверхности и линии в пространстве .............................................. 89
10.2. Поверхности второго порядка............................................................ 90
10.3. Конус второго порядка.......................................................................... 91
10.4. Эллипсоид................................................................................................ 92
10.5. Однополостный гиперболоид .............................................................. 93
10.6. Двуполостный гиперболоид................................................................. 94
10.7. Эллиптический параболоид ................................................................. 95
10.8. Гиперболический параболоид............................................................... 96
10.9. Цилиндрические поверхности.............................................................. 97
ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА В МНОГОМЕРНЫХ

ПРОСТРАНСТВАХ ......................................................................99
ЛЕКЦИЯ № 11. КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ ................................................. 99
ЛЕКЦИЯ № 12. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА .......................................... 106
12.1. Определение линейного пространства........................................... 106
12.2. Линейная зависимость и линейная независимость векторов ..... 108
12.3. Размерность и базис линейного пространства. Изоморфизм .... 109
12.4. Координаты вектора .......................................................................... 111
12.5. Преобразование координат ............................................................... 112
ЛЕКЦИЯ № 13. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ ............................................... 114
13.1. Определение линейного оператора ................................................. 114
13.2. Матрица линейного оператора ........................................................ 116
13.3. Характеристическое уравнение линейного оператора ............... 117
13.4. Евклидово пространство ................................................................... 118
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ............................................................120
122
Учебное издание
Щукин Михаил Владимирович.
КУРС ЛЕКЦИЙ
ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ
И ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЕ
Редакторы М. И. Авхимович, О. А. Кучинский

Корректор Н. П. Борткевич
Компьютерная верстка М. Л. Юркова
Подписано в печать 28.12.07. Формат 60´90 1/16. Бумага офсетная.

Гарнитура Times. Печать ризографическая.
Усл. печ. л. 7,75. Уч.-изд. л. 3,5. Тираж 125 экз. Заказ № 52.
Издатель и полиграфическое исполнение

учреждение образования «Международный государственный
экологический университет имени А. Д. Сахарова»
ЛИ № 02330/0131580 от 28.07.2005 г.
ул. Долгобродская, 23, 220009, г. Минск, Республика Беларусь
E-mail: [email protected]
URL: http://www.iseu.by

Курс лекций по аналит. геометрии и линейн.алгебре

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Курс лекций по аналит. геометрии и линейн.алгебре

Загружено:

Сведения о документе

Исходное описание:

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Курс лекций по аналит. геометрии и линейн.алгебре

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Министерство образования Республики Беларусь

Факультет мониторинга окружающей среды

Кафедра физики и высшей математики

Рекомендовано к изданию научно-методическим советом

ISBN 978-985-6823-54-4 ã Учреждение образования

Лекция № 1. Координаты и векторы

1.2 Действия над векторами

Свойство 5. 1× a = a для любого вектора a .

Свойство 7. m( a + b) = m a + mb , т. е. сложение векторов дист-

Рис. 1.7. Вектор M 1 M 2

Расстояние между точками M 1 и M 2 – это длина вектора M 1 M 2

Рис. 1.8. Вектор OB1 равен вектору M 1 M 2 и является диагональю

Рис. 1.9. Деление отрезка в заданном соотношении

Определение 20. Если искомая точка M лежит между точками A и

2.1 Скалярное произведение векторов

Рис. 2.1. Длина отрезка OB` – это проекция

Определение 2. Проекцией вектора AB на ось Ox называется про-

Теорема 2.1. [6]. Проекция вектора на ось равна длине вектора,

Положив в формулах (2.3) и (2.4) b = i , найдем

где b и g – углы между вектором a и осями Oy и Oz .

Рис. 2.3. а – векторы a1 , a 2 , a 3 образуют правую тройку

Свойства векторного произведения

Рис. 2.5. Векторное произведение

Рис. 2.6. а – эти три слагаемые берутся со знаком плюс,

Первые три слагаемых вычисляются как на рисунке (2.6. а), из них

Полученную формулу можно представить в виде символического

Пример 3. Найти площадь параллелограмма, построенного на

Определение 12. Смешанным произведением трех векторов a , b, c

Пример 4. Необходимо проверить, лежат ли точки

следовательно, точки A,B,C,D не лежат в одной плоскости.

3.1 Движения на плоскости

Умножая это равенство скалярно на i , получаем

3.2 Полярная система координат на плоскости

Рис. 3.3. Новая система получается из старой поворотом

Рис. 3.4. Точка M имеет Рис. 3.5. Связь между по-

3.3 Цилиндрическая система координат

Рис. 3.6. Точка M

3.4 Сферическая система координат

Рис. 3.7. Сферические координаты точки M

Подставив значение | ON | из (3.16) в (3.15), получим

Лекция №4. Основы теории матриц

Иногда матрицу обозначают одной буквой, например

Умножение матрицы на число

При этом индекс i называется индексом суммирования. Напри-

Легко проверить справедливость следующих свойств:

Определение 14. Матрицу A будем называть согласованной с мат-

Произведение матрицы А на матрицу В обозначается АВ.

Пример 5. Умножить матрицу А на матрицу В.

Из определения операции умножения матриц следует, что

é a11 | a12 a13 | a14 ù

2) Tr ( A + B ) Tr=( A) + Tr ( B ) (порядок матрицы А равен порядку

Определение 23. Квадратная матрица А вида

называется матрицей Жордана. У матрицы Жордана на главной диа-

танию, а вторые (n столбцов) образуют некоторую перестановку из

=∑ ( -1) I (a1 La n ) a1a1a2a2 ...anan (5.2)

Определение 6. Элементы, строки, столбцы матрицы называют

a31 a32 a33

( -1) × a11a22 a33 + ( -1) × a11a23a32 + ( -1)

Эти определения согласуются с определениями, данными в