Altivar 28
Руководство
Telemecanique
по эксплуатации Преобразователи частоты
для асинхронных двигателей
 РЕЖИМ НЕЙТРАЛИ IT: В случае подключения к трехфазной сети напряжением свыше
460 В ± 10% с изолированной или независимой нейтралью (IT), конденсаторы внутреннего
фильтра ЕМС, связанные с корпусом, должны быть обязательно отключены. Обращайтесь
в представительства «Шнейдер Электрик», поскольку только они правомочны осуществлять
данную операцию.
Когда преобразователь находится под напряжением, его силовые элементы, а также
некоторые элементы цепи управления подключены к сетевому питанию, поэтому
прикасаться к ним чрезвычайно опасно. Крышка преобразователя должна быть закрыта.
При любом вмешательстве как в электрическую, так и в механическую часть устройства или
РУССКИЙ

оборудования необходимо предварительно отключить питание преобразователя.

После отключения преобразователя от сети подождите 10 минут, прежде чем его
вскрыть. Этого времени достаточно для разряда конденсаторов.
При эксплуатации двигатель может быть остановлен путем отмены команд вращения или с
помощью задающего сигнала. Преобразователь при этом остается под напряжением. Если
для безопасности обслуживающего персонала необходимо исключить возможность
случайного повторного пуска, то такая блокировка является недостаточной и нужно
предусмотреть размыкание силовой цепи.
Преобразователь снабжен устройствами защиты, которые в случае неисправности
блокируют его, тем самым, останавливая двигатель. Последний в свою очередь может
также остановиться из-за механической блокировки. Наконец причиной остановок могут
быть колебания напряжения и, в особенности, отключения питания.
После устранения причин остановки возможен автоматический повторный пуск,
представляющий опасность для некоторых механизмов и установок, особенно для тех,
которые должны соответствовать требованиям правил безопасности.

В этих случаях необходимо воспрепятствовать повторному пуску, используя, например,

датчик низкой скорости, который в случае непредвиденной остановки двигателя
вызовет отключение питания преобразователя.
Представленные в настоящем документе продукция и оборудование могут в любой момент
претерпеть изменения, как в техническом плане, так и в плане использования. Поэтому их
описание ни в коем случае не является обязывающим.
Установка и использование данного преобразователя частоты должны осуществляться в
соответствии с международными и отечественными нормами. Ответственность за
выполнение требований этих стандартов несет проектант, который должен соблюдать
директивы по электромагнитной совместимости, соответствующие предписаниям
Европейского сообщества.
Соблюдение основных требований директивы по электромагнитной совместимости
обусловлено выполнением инструкций, приведенных в данном руководстве.

Преобразователь Altivar 58 необходимо рассматривать как комплектующее изделие. В

соответствии с предписаниями Европейских государств (для оборудования и
электромагнитной совместимости) преобразователь частоты не является ни механизмом,
ни прибором готовым к использованию. Поэтому конечный потребитель обязан
гарантировать соответствие используемого оборудования данным нормам.


Оглавление

Последовательность ввода в эксплуатацию __________________________________________ 4

Заводская настройка______________________________________________________________ 5

Условные обозначения преобразователей частоты ____________________________________ 6

РУССКИЙ
Установка _______________________________________________________________________ 8

Монтаж ________________________________________________________________________ 11

Основные функции ______________________________________________________________ 18

Прикладные функции конфигурируемых входов-выходов ______________________________ 19

Ввод в эксплуатацию - Предварительные замечания __________________________________ 25

Программирование ______________________________________________________________ 26

Устройство локального управления ________________________________________________ 28

Выносной терминал _____________________________________________________________ 29

Конфигурирование ______________________________________________________________ 30

Настройки _____________________________________________________________________ 38

Техническое обслуживание _______________________________________________________ 43

Неисправности - причины - способы устранения ______________________________________ 44

Таблица сохранения конфигурации и настроек _______________________________________ 46


 Последовательность ввода в эксплуатацию

1 - Приемка преобразователя
• Удостоверьтесь, что обозначение на заводской табличке преобразователя соответствует тому,
что указано на прилагаемом упаковочном листе и на заявке.
• После распаковки преобразователя Altivar 28 проверьте, не был ли он поврежден во время
транспортировки.
РУССКИЙ

2 - Установите преобразователь и наклейте этикетки (стр.5)

3 - Подключите к преобразователю:
• сетевое питание, убедившись в отсутствии напряжения
• двигатель, убедившись, что соединение обмоток соответствует напряжению сети
• цепи управления логическими входами
• цепь задающего сигнала скорости с помощью логических или аналоговых входов
4 - Подключите питание, не подавая сигналов управления
5 - Сконфигурируйте:
• номинальную частоту bFr двигателя, если она отличается от 50 Гц
• параметры меню входов-выходов, а затем drC, только в том случае, если заводская настройка
преобразователя не соответствует применению.
6 - Настройте в меню Установки:
Если заводские настройки не подходят:
• темпы разгона ACC и торможения dEC
• минимальную LSP и максимальную скорости HSP
• ток тепловой защиты двигателя ItH
• другие параметры при необходимости, если заводская настройка была изменена.
7 - Включите привод

Практические советы
• Программирование ПЧ может быть подготовлено путем заполнения таблиц сохранения
конфигурации и настроек (стр.46), в частности, когда заводская конфигурация должна быть
изменена.
• Программирование Altivar 28 облегчается наличием в алгоритме внутренних переходов и
блокировок. Чтобы полностью использовать это преимущество, рекомендуется следующий
порядок доступа к меню: 1) - I/O 2) - drC 3) - Set
Перечисленные этапы не являются обязательными во всех случаях.

Внимание! Убедитесь, что программируемые функции совместимы с используемой

схемой подключения.

Заводская конфигурация

Предварительные настройки
Преобразователь Altivar 28 имеет заводские настройки, соответствующие наиболее частым
случаям применения:

РУССКИЙ
- Индикация на дисплее: преобразователь готов (при остановке), частота двигателя (при работе).
- Частота сети: 50 Гц.
- Напряжение двигателя: 230 или 400 В в зависимости от модели.
- Время разгона-торможения: 3 с.
- Нижняя скорость: 0 Гц.
- Верхняя скорость 50 Гц.
- Коэффициент контура регулирования частоты: стандартный.
- Тепловой ток двигателя = номинальному току преобразователя.
- Ток динамического торможения = 0,7 номинального тока ПЧ в течение 0,5 с.
- Работа с постоянным моментом нагрузки с алгоритмом векторного управления без датчика о.с.
- Автоматическая адаптация времени замедления при интенсивном торможении.
- Частота коммутации 4 кГц.
- Логические входы:
• LI1, LI2 : 2 направления вращения, двухпроводное управление.
• LI3, LI4 : 4 фиксированные уставки скорости (0, 10, 15, 50 Гц).
- Аналоговые входы:
• AI1 (0 + 10 В): задание скорости,
• AI2 (0 + 10 В) или AIC (0 - 20 мA): суммирование со входом AI1.
- Реле R2 :
• заданная скорость достигнута.
- Аналоговый выход AO (0 - 20 мA):
• частота двигателя.

Если перечисленные выше значения подходят для выбранного применения, то можно

использовать преобразователь без изменения настроек.

Этикетки
Преобразователь поставляется с этикетками, уложенными под открывающейся крышкой:
• 1 этикетка наклеена на крышке: схема соединений,
• 3 самоклеющиеся этикетки наклейте около преобразователя: программирование основных
параметров, пояснение кодов неисправности и пользовательские настройки параметров (пустая
этикетка).


 Условные обозначения преобразователей

Однофазное напряжение питания (1) U1...U2 : 200…240 В 50/60 Гц

Двигатель Сеть Altivar 28
Мощность, Линейный Макс. Номинальный Макс. Мощн. № по каталогу
указанная на ток (3) ожидае- ток переход- рассея-
РУССКИЙ

заводской при U 1 при U 2 мый Iк.з. ный ток ния при

табличке (2) (4) ном.нагр.
кВт л.с. A A кA A A Вт
0,37 0,5 7,3 6,1 1 3,3 3,6 32 ATV-28HU09M2
0,75 1 9,8 8,2 1 4,8 6 45 ATV-28HU18M2
1,5 2 16 13,5 1 7,8 10,9 75 ATV-28HU29M2
2,2 3 22,1 18,6 1 11 15 107 ATV-28HU41M2

Трехфазное напряжение питания (1) U1...U2 : 200…230 В 50/60 Гц

    
   


 
   
 

 







 
  








Трехфазное напряжение питания (1) U1...U2 : 380…500 В 50/60 Гц

Двигатель Сеть 

Мощность, Линейный Макс. Номинальный Макс. Мощн. № по каталогу
указанная на ток (3) ожидае- ток переход- рассея-
заводской при U 1 при U 2 мый Iк.з. при 380 при ный ток ния при
табличке (2) - 460 В 500 В (4) ном.нагр.
кВт л.с. A A кA A A Вт кВт
 

 









   
 

 



     




 
     




  
    




 










 

 




 




 





  



  

  




Условные обозначения преобразователей

(1) Номинальное напряжение питания: мин. U1, макс. U2.

(2) Данные мощности приведены для максимальной частоты коммутации 4 кГц в установившемся
режиме. Частота коммутации настраивается от 2 до 15 кГц.
Свыше 4 кГц номинальный ток преобразователя должен быть уменьшен и номинальный ток

РУССКИЙ
двигателя не должен превышать этого значения:
• до 12 кГц - уменьшение на 10%,
• свыше 12 кГц - уменьшение на 20%.

(3) Типовое значение для четырехполюсного двигателя при максимальной частоте коммутации
4 кГц без дополнительного сетевого дросселя.

(4) В течение 60 с.


 Установка

Габаритные размеры и вес

2Ø 4Ø
=

=
РУССКИЙ

H
b

c = G = = G =
=

a a

   
∅
∅ Вес
мм мм мм мм мм мм мм кг
   
    
 
 
      








      
  

      



       

Меры предосторожности при установке

Установите преобразователь вертикально с точностью ± 10°.

Не располагайте его вблизи от источников тепла.

Обеспечьте свободное пространство, достаточное для циркуляции охлаждающего воздуха снизу

вверх.


Установка

Условия установки и температурный режим

РУССКИЙ
Свободное пространство перед преобразователем: минимум 10 мм.

• от -10°C до 40°C :• d > 50 мм: без особых требований.

• d = 0 (ПЧ, стоящие вплотную друг к другу) отклейте защитную пленку сверху
преобразователя, как показано ниже (степень защиты становится IP20).
• от 40°C до 50°C :• d > 50 мм: отклейте защитную пленку сверху преобразователя, как показано
ниже (степень защиты становится IP20). С неснятой пленкой снижайте
номинальный ток преобразователя на 2,2 % на каждый °C свыше 40°C.
• d = 0: отклейте защитную пленку сверху преобразователя, как показано ниже
(степень защиты становится IP20), и снижайте номинальный ток
преобразователя на 2,2 % на каждый °C свыше 40°C.
• от 50°C до 60°C :• d > 50 мм: отклейте защитную пленку сверху преобразователя, как показано
ниже (степень защиты становится IP20), и снижайте номинальный ток
преобразователя на 3 % на каждый °C свыше 50°C.


 Установка

Электромагнитная совместимость
Пластина ЭМС, поставляемая с преобразователем
РУССКИЙ

Прикрепите пластину эквипотенциальности ЭМС к

отверстиям в радиаторе с помощью двух поставляемых
винтов, как показано на рисунке.

∆b ∅
мм мм

винта  





 








  


 
 

∆b



4 винта∅для крепления хомутов

ЭМС


Монтаж

Доступ к клеммникам
Для доступа к клеммникам отверните винт
и откройте крышку.

РУССКИЙ
Рис.: пример ATV-28HU09M2

ПЧ оснащены съемными
пластиковыми пластинами,
в которых можно выломать
заглушки для прокладки
кабелей (управления и

тормозного сопротивления)


1 - Управлющие цепи
2 - Силовые цепи (1 или 2 клеммника в зависимости от габарита)
3 - Винт для заземления кабеля двигателя (только для небольших габаритов)

Силовые клеммники
Характеристики силовых клемм
 
 Максимальное сечение провода Момент затягивания, Нм
AWG мм2

 

 


 
 







   






  





 

 

 Монтаж

Назначение силовых клемм

Клемма Назначение Для Altivar ATV-28H

Клемма заземления Altivar Все типы
РУССКИЙ

L1 Все типы
L2 Силовое питание
L3 Только с 3-х фазным питанием
PO Вывод+ звена пост.тока Все типы
PA Подключение торм. сопротивл. Все типы
PB Подключение торм. сопротивл. Все типы
PC Вывод - звена пост.тока Все типы
U
V Подключение двигателя Все типы
W
Клемма заземления Altivar U90M2, D12M2, U90N4, D12N4,
D16N4, D23N4

Расположение силовых клемм

Не снимайте перемычку между клеммами P0 и PA.



 






Для заземления двигателя используйте винт

на радиаторе или пластине ЭМС





 




Для заземления двигателя используйте винт

на радиаторе или пластине ЭМС.











Монтаж

Клеммники цепей управления

Расположение, характеристики и назначение клемм
COM
R1C

R2C

Максимальное сечение провода :

+ 10

+ 24
R1A
R1B

R2A

AI 1

AI 2
AIC

LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
AO

РУССКИЙ
1,5 мм2 - AWG 16
- Максимальный момент затягивания:
0,5 Нм.

Клемма Назначение Электрические характеристики

R1A Переключающий контакт с Минимальная коммутационная способность:
R1B общей точкой (R1C) реле • 10 мА для 5 В пост. тока
R1C безопасности R1 Макс. коммутационная способность с индуктивной нагрузкой
R2A Замыкающий контакт (cosϕ = 0,4 и L/R = 7 мс) :
R2C программируемого реле R2 • 1,5 А для 250 В перем. тока и 30 В пост. тока
COM Общая точка входов-выходов
AI1 Аналоговый вход по Аналоговый вход 0 + 10 В
напряжению • полное сопротивление 30 кОм
• разрешение 0,01 В
• точность ± 4,3%, линейность ± 0,2% макс. значения
• макс. время выборки 4 мс
+10 Питание задающего +10 В (+ 8 % - 0), макс. 10 мА , защищенный от короткого
потенциометра 1 - 10 кОм замыкания и перегрузки
AI2 Аналоговый вход по Аналоговый вход 0 + 10 В, полное сопротивление 30 кОм
напряжению или или
AIC Аналоговый вход по току AI2 Аналоговый вход X - Y мА, X и Y программируются от 0 до 20 мA,
или AIC переназначаемые. полное сопротивление 450 Ом
Используйте один или второй
вход, но не одновременно. Разрешение, точность и время выборки AI2 или AIC = AI1.
AO Аналоговые входы Программируются на 0 - 20 мA или 4 - 20 мA
• Точность ± 6% макс.знач., полное сопр. нагрузки 800 Ом макс.
LI1 Логические входы Программируемые логические входы
LI2 • Питание + 24 В (максимум 30 В)
LI3 • Полное сопротивление 3,5 кОм
LI4 • Состояние 0, если < 5 В, состояние 1, если > 11 В
• макс. время выборки 4 мс
+ 24 Питание логических входов + 24 В, защищенный от короткого замыкания и перегрузки, мин.19
В, макс. 30 В. Максимальная нагрузка 100 мA

 Монтаж

Схема подключения при заводской настройке

Трехфазное питание
РУССКИЙ

Однофазное питание

(1)
(3) (3)
(2)
L1

L2

L3
R1A

R1C

R1B

LI1

LI2

LI3

LI4

+24
R2A

R2C

LI1

LI2

LI3

LI4

+24
COM

COM
+10

AIC
AI1

AI2
PO

AO
PC
PA
PB
W
U

V
W1
U1

V1

Задающий м
0V

M +24 V
потенциометр
или
Тормозное  В
сопрот. по выбору Источник 24 В

(1) Силовое питание по выбору.

(2) Контакты реле безопасности для сигнализации состояния преобразователя.
(3) + 24 В, внутренний источник. В случае использования внешнего источника 24 В подсоедините
0 В источника на клемму COM и не используйте клемму 24 В преобразователя.

Примечание: все индуктивные цепи (реле, катушки контакторов, электроклапаны), размещенные

вблизи преобразователя или включенные на ту же сеть, рекомендуем оснастить
помехоподавляющими устройствами.

Выбор комплектующих изделий:

См. каталог по преобразователям частоты Altivar 28.

Монтаж

Рекомендации по монтажу
Силовое питание

РУССКИЙ
Используйте сечения кабелей, определенные нормативами.
Преобразователь должен быть обязательно заземлен для того, чтобы соответство-
вать предписаниям по большим токам утечки (свыше 3,5 мА). Если по нормам
безопасности используется защита преобразователя с помощью дифференциально-
го выключателя, то необходимо использовать устройства «типа В», работающие
при наличии постоянных составляющих, которые могут генерироваться токами утеч-
ки преобразователя.
При подключении нескольких преобразователей на одну и ту же сеть заземляйте
каждый преобразователь отдельно. В случае необходимости рекомендуем исполь-
зовать сетевые дроссели (см. каталог).
Отделите силовые кабели от цепей сигналов низкого напряжения (датчики, PLC,
измерительное оборудование, видеоаппаратура, телефон).

Питание цепей управления

Отделите цепи управления от силового питания. Для цепей управления и задания

скорости используйте экранированные, со скрученными жилами кабели с длиной
скрутки от 25 до 50 мм. Экран заземлите на обоих концах кабеля.


 Монтаж

Электромагнитная совместимость
Общие правила
РУССКИЙ

• Между корпусами ПЧ, двигателя и защитным экраном кабелей должна быть обеспечена
высокочастотная эквипотенциальность.
• Используйте экранированные кабели с экраном, заземленным на обоих концах, для кабелей
двигателя, тормозного сопротивления и цепей управления. Экранирование может выполняться
на части кабеля с помощью металлических труб или желобов при отсутствии разрыва
экранирования.
• Отделите как можно дальше силовой кабель питания и кабель двигателя.

Схема установки

4 1

9 7

3 5

8 6


Монтаж

1 - Пластину из листового металла, поставляемую вместе с ПЧ, установите на него, как показано
на рисунке.
2 - Altivar 28
3 - Неэкранированные провода или кабель питания.
4 - Неэкранированные провода для вывода контактов реле безопасности.

РУССКИЙ
5 - Крепление и заземление экранов кабелей 6, 7 и 8 как можно ближе к преобразователю:
- удалите изоляцию с экранов,
- используйте хомутики соответствующих размеров на зачищенных частях экранов для
крепления на пластине 1.
Защитные экраны должны быть хорошо закреплены на пластине для надежного контакта.
- тип хомута: нержавеющая сталь.
6 - Экранированный кабель двигателя с экраном, заземленным на обоих концах. Экранирование
не должно иметь разрывов и в случае применения промежуточных клеммников их необходимо
помещать в экранированные металлические коробки для ЭМС.
7 - Экранированный кабель для цепей управления и контроля. Для применений требующих
использования большого числа проводников их сечение должно быть минимальным (0,5 мм2).
Экран должен быть заземлен с обоих концов. Экранирование не должно иметь разрывов и в
случае применения промежуточных клеммников их необходимо помещать в экранированные
металлические коробки для ЭМС.
8 - Экранированный кабель для возможного подключения тормозного сопротивления. Экран
должен быть заземлен с обоих концов. Экранирование не должно иметь разрывов и в случае
применения промежуточных клеммников их необходимо помещать в экранированные
металлические коробки для ЭМС.
9 - Винт для заземления кабеля двигателя для ПЧ небольших габаритов, при этом винт на
радиаторе не используется.

Примечание:
• При использовании добавочного входного фильтра, он устанавливается под ПЧ и
подсоединяется к сети через неэкранированный кабель. Тогда соединение 3 преобразователя
осуществляется посредством выходного кабеля фильтра.
• Кроме высокочастотного эквипотенциального заземления преобразователя, двигателя и
экранов кабелей необходимо подключить заземляющие проводники PE (желто-зеленые) к
клеммам, предусмотренным для этого на каждом устройстве.


 Основные фукции

Реле безопасности, разблокировка

Реле безопасности включается при подаче питания на ПЧ при отсутствии неисправности. Оно
имеет переключающий контакт с общей точкой.
РУССКИЙ

Разблокирование преобразователя после неисправности осуществляется:

- отключением питания до момента полного погасания дисплея и красного светодиода и

повторным включением питания,
- автоматически в случаях, описанных в функции Автоматический повторный пуск,
- логическим входом, когда он назначен на Сброс неисправности.

Тепловая защита преобразователя

Назначение:
Тепловая защита ПЧ с помощью термистора, установленного на радиаторе или встроенного в
силовой блок.
Косвенная тепловая защита ПЧ от перегрузок путем ограничения тока:
- ток двигателя = 185 % номинального тока преобразователя: 2 с,
- ток двигателя = максимальный переходной ток преобразователя: 60 с.

Вентиляция преобразователей
Вентилятор включается автоматически при разблокировке ПЧ (направление вращения +
задающий сигнал). Через несколько секунд после блокировки ПЧ он выключается (скорость
двигателя < 0,5 Гц и динамическое торможение закончено).

Тепловая защита двигателя

Назначение:
Косвенная тепловая защита путем расчета I2t.

Внимание, после отключения преобразователя от сети параметр теплового состояния

возвращается в ноль.


Прикладные функции конфигурируемых
входов-выходов

Прикладные функции логических входов

Направление вращения: вперед/назад
Направление вращения назад может быть исключено для приводов с одним направлением

РУССКИЙ
вращения.

Двухпроводное управление:
Команды направления вращения (вперед или назад) и остановки подаются одним и тем же
логическим входом. Учитывается состояние 1 (работа) или 0 (остановка).
При подключении питания или при ручном сбросе неисправности, или после подачи команды на
остановку двигатель может быть запитан только после сброса предварительно поданных команд
Вперед, Назад, Динамическое торможение. Если сконфигурирована функция автоматического
повторного пуска (параметр Atr в меню drC), то эти команды учитываются без предварительного
их возврата к нулю.

Трехпроводное управление:
Команды направления вращения (вперед или назад) и остановки подаются двумя различными
логическими входами.
LI1 всегда назначено на функцию остановки, получаемую в открытом состоянии (состояние 0).
Импульс на входе, управляющем пуском, сохраняется до открытия входа остановки.
При подключении питания, ручном сбросе неисправности или после подачи команды на
остановку двигатель может быть запитан только после сброса предварительно поданных команд
Вперед, Назад, Динамическое торможение.

Переключение темпов: 1-й набор: ACC, DEC ; 2-й набор: AC2, DE2
Возможны два случая активизации:
- с помощью логического входа LIx или при достижении настраиваемой уставки частоты Frt.

Пошаговая работа ”JOG” : Импульсная работа на нижней скорости

Если контакт JOG замкнут и задано направление вращения , то время разгона-торможения будет
соответствовать 0,1 с не зависимо от настроек ACC, dEC, AC2, dE2. Если контакт направления
вращения замкнут, то после замыкания входа, назначенного на JOG, темп разгона-торможения
будет соответствовать настроенному значению.
Минимальное время между двумя командами JOG равно 0,5 с.
Доступный параметр в настроечном меню:
- скорость JOG.


 Прикладные функции конфигурируемых
входов-выходов

Предварительно заданные скорости

Можно предварительно задать 2, 4 или 8 скоростей с помощью соответственно 1, 2 или 3
логических входов: PS2 (LIx), затем PS4 (LIy), затем PS8 (LIz).
РУССКИЙ

2 заданные скорости 4 заданные скорости 8 заданных скоростей

Назначьте: LIx на PS2 Назначьте : LIx на PS2 затем, LIy Назначьте : LIx на PS2, затем
на PS4 LIy на PS4, затем LIz на PS8
LIx задание скорости LIy LIx задание скорости LIz LIy LIx задание скорости
0 задание (мин = LSP) 0 0 задание (мин = LSP) 0 0 0 задание (мин = LSP)
1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3 0 1 0 SP3
1 1 HSP 0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 HSP

Для переназначения логических входов, действуйте в следующем порядке: PS8 (LIz), затем PS4
(LIy), затем PS2 (LIx).

Переключение заданий:
Переключение двух заданий (задание на AI1 и задание на AI2 или AIC) подачей команды на
логический вход.
Эта функция автоматически назначает AI2 или AIC на задание скорости 2.

Схема подключения

Открытый контакт - задание = AI2 или AIC
или
 
!    Закрытый контакт - задание = AI1

Если AI2/AIC назначены на функцию ПИ-регулятор,

то объединяются две функции (см. стр. 22).


Прикладные функции конфигурируемых
входов-выходов

Остановка на выбеге
Вызывает остановку двигателя при выключенном питании только под действием момента
сопротивления на валу. Остановка на выбеге получается при открытии логического входа,
назначенного на эту функцию (состояние 0).

РУССКИЙ
Динамическое торможение
Возможны два случая:
- активизацией логического входа, назначенного на эту функцию (состояние 0),
- автоматически, если частота меньше 0,5 Гц.

Быстрая остановка:
Торможение с темпом замедления уменьшенным в 4 раза, но с ограничением на предельное
значение, чтобы не вызывать блокировку ПЧ при резком торможении.
Быстрая остановка получается при открытии логического входа, назначенного на эту функцию
(состояние 0).

Сброс неисправностей:
Позволяет стереть сохраненную неисправность и перезапустить ПЧ, если причина
неисправности исчезла, за исключением неисправностей OCF (перегрузка по току), SCF
(короткое замыкание двигателя), EEF и InF (внутренние нисправности), требующих выключения
питания.
Сброс неисправности получается при переводе логического входа, назначенного на эту функцию,
из состояния 0 в состояние 1.

Локальная форсировка при использовании последовательного

канала связи:

Позволяет перейти от режима управления ПЧ по последовательному каналу связи к локальному

режиму управления через клеммник.


 Прикладные функции конфигурируемых
входов-выходов

Прикладные функции аналоговых входов:

Вход AI1 является всегда задающим входом.

Назначение AI2/AIC (AI2 = 0 +10 В или AIC = X-Y мA, X и Y конфигурируются от 0 до 20 мA).
РУССКИЙ

Суммируемое задание скорости: заданная частота от AI2/AIC может суммироваться с AI1.

ПИ-регулятор: Назначается на AI2/AIC. Позволяет подключить датчик обратной связи и

активизировать ПИ-регулятор. Задающим является вход AI1 или внутреннее настраиваемое с
помощью терминала ATV-28 задание rPI.
Доступные параметры в настроечном меню:
- пропорциональный коэффициент усиления регулятора (rPG)
- интегральный коэффициент усиления регулятора (rIG)
- коэффициент умножения обратной связи регулятора (FbS): позволяет настроить максимальное
значение сигнала обратной связи, чтобы он соответствовал максимальному задающему сигналу.
- инверсия сигнала коррекции (PIC) : если PIC = нет, то скорость двигателя увеличивается при
положительной ошибке, если PIC = да, то скорость двигателя уменьшается при положительной
ошибке.
P I
rPI no
или X1
 Задание
X-1
x Fb5
 YES
(0,1…100)
или PIC rPG rIG
       "с


Режим работы Ручной-Автоматический с ПИ-регулятором

Данная функция комбинирует с помощью логического входа ПИ-регулятор и Переключение
заданий. В зависимости от состояния логического входа скорость задается с помощью AI1 или
ПИ-регулятора.


Прикладные функции конфигурируемых
входов-выходов

Прикладные функции реле R2

Уровень скорости достугнут (FtA) : Контакт реле замыкается, если скорость двигателя больше или
равна заданной параметром Ftd в настроечном меню.

РУССКИЙ
Заданная частота достигнута (SrA) : Контакт реле замкнут, если скорость двигателя больше или
равна заданному значению.

Уровень тока достигнут (CtA) : Контакт реле замыкается, если ток двигателя больше или равен
заданному параметром Ctd в настроечном меню.

Тепловое состояние достигнуто (tSA) : Контакт реле замыкается, если тепловое состояние
двигателя больше или равно заданному параметром ttd в настроечном меню.

Прикладные функции аналогового выхода AO

Аналоговый выход по току AO, настраиваемый на 0 - 20 мA или 4 - 20 мA.

Ток двигателя (код OCr) : отображение действующего значения тока двигателя.

20 мA соответствует удвоенному значению теплового тока двигателя Ith.

Скорость двигателя (код rFr) : отображение скорости двигателя, вычисленной преобразователем.

20 мA соответствует максимальному значению (параметр tFr).

Момент двигателя (код OLO) : отображение абсолютного значения момента двигателя.

20 мA соответствует удвоенному номинальному моменту двигателя.

Мощность (код OPr) : отображение мощности, отдаваемой преобразователем двигателю.

20 мA соответствует удвоенному значению мощности двигателя.


 Прикладные функции конфигурируемых
входов-выходов

Таблица совместимости функций

Выбор прикладных функций может быть ограничен числом входов-выходов и несовместимостью
некоторых функций между собой. Функции, которые не перечислены в таблице, не имеют
ограничений по применению.
РУССКИЙ

Динамическое торможение

Суммирование заданий

Переключение заданий

Остановка на выбеге

Заданные скорости
Быстрая остановка

Пошаговая работа
ПИ-регулятор

Динамическое торможение ➞
Суммирование заданий ● ●
ПИ-регулятор ● ● ●
Переключение заданий ● ●
Остановка на выбеге ➞ ➞
Быстрая остановка
➞

Пошаговая работа ● ➞
Заданные скорости ● ●
➞

● Несовместимые функции
Совместимые функции
Не рассматривается

Приоритетность функций (функции, которые нельзя использовать одновременно)

Функция, обозначенная стрелкой, имеет приоритет над другой.
➞

Функции остановки имеют приоритет над командами пуска.

Задание скорости логическими командами приоритетно над аналоговыми заданиями.



Ввод в эксплуатацию - Предварительные
рекомендации

До включения питания и конфигурирования ПЧ

- Выключите логические команды (состояние 0), чтобы избежать несанкциони-

РУССКИЙ
рованного запуска привода. По умолчанию при выходе из меню вход,
назначенный на команду пуска, может тотчас привести к запуску двигателя.

При подаче силового питания с помощью контактора

- Избегайте частого использования контактора KM1 (приводящего к
преждевременному старению конденсаторов фильтра), используйте LI1 - LI4
для управления преобразователем.
- При длительности циклов < 60 с эти указания являются обязательными, в
противном случае существует опасность повреждения сопротивления зарядки
конденсаторов.

Пользовательские настройки и расширение

функциональных возможностей
При необходимости можно изменить настройки и расширить функциональные возможности с
помощью пульта управления, как это описано далее. При этом сохраняется возможность
возврата к заводским настройкам.
Имеются три типа параметров:
- визуализации: отображающие рабочие параметры,
- настроечные: изменяемые в процессе работы и при остановленном двигателе,
- конфигурирования: изменяемые только при окончательной остановке. В процессе работы их
можно отображать.

Убедитесь, что изменение настроек преобразователя в процессе работы не

представляет опасности для персонала. Рекомендуем производить настройку
при остановленном двигателе.


 Программирование

Назначение клавиш и дисплея

Altivar 28 Telemecanique
#Красный светодиод:
питание включено # 4 семисегментных
rdY индикатора
(напряжение з.п.т.)
РУССКИЙ

# Переход к предыдущему ESC ENT #Вход в меню или

параметру или меню, или параметр, или запись
увеличение параметра или
отображаемого значения отображаемого значения

#Переход к последующему параметру # Выход из меню или параметра, или сброс

или меню, или увеличение отображаемого значения для возврата к
отображаемого значения предыдущему сохраненному значению

Только нажатием на или нельзя сохранить выбор.

Сохранение, запись отображенного выбора: клавиша $

Сохранение сопровождается миганием отображения.

Нормальное отображение без неисправности и в не настроечном режиме:

- Init : Последовательность инициирования.

- rdY : Преобразователь готов.

- 43.0 : Отображение заданной частоты.

- dcb : Процесс динамического торможения.

- rtrY : Активизация автоматического повторного пуска.

- nSt : Управление остановкой на выбеге.

- FSt : Управление быстрой остановкой.


Программирование

Доступ к меню
включение после заводской настройки Последующие включения

 Номинальная частота двигателя: 50 Гц

РУССКИЙ
(заводская настройка) или 60 Гц
$
Настройка%&' (
$
 Отображение состояния ПЧ

$




Ожидание 3 с

$)


Настройка Если доступ в меню* )$+* *,-* *!*
невозможен, то ПЧ защищен кодом доступа.
$) Доступ требует использования выносного

Привод терминала или программного обеспечения
для ПК, а также знания кода. См. меню).
$) стр/
/


Входы-выходы

$)

Контроль

Доступ к параметрам
Пример:
Меню Параметр Значение или назначение
$ $



 
$) $) мигание
$) 'запись(
$

  
$)
Следующий параметр
(1) Сконфигурируйте bFr при первом включении также, как и другие параметры. Внимание,
параметр bFr можно изменить только после возврата к заводским настройкам.


 Дополнительное устройство локального
управления
Данное устройство содержит задающий потенциометр и дает доступ к двум дополнительным
клавишам на ПЧ (см. документацию, поставляемую с ним) :
– клавиша RUN : она управляет включением двигателя. Направление вращения определяется
параметром rOt настроечного меню SEt-.
– клавиша STOP/RESET: она управляет остановкой двигателя и сбрасывает возможные
РУССКИЙ

неисправности. Первое нажатие на клавишу останавливает двигатель и, если функция

динамического торможения сконфигурирована, то повторное нажатие прекращает его.

Сигнал задающего потенциометра суммируется с сигналом на входе AI1.

При установке данного устройства некоторые функции имеют отличные от заводских настройки:
• Входы-выходы:
-tCC = OPt не переназначается
-LI1 = no не переназначается
-LI2 = PS2 переназначается
-LI3 = PS4 переназначается
-LI4 = PS8 переназначается

• Привод: Atr = no, переназначается только на YES

Это устройство устанавливается раз и навсегда, его демонтаж не предусмотрен.

Его подключение к ПЧ должно производиться при снятом питании, иначе он заблокируется по
неисправности InF.

Altivar 28 Telemecanique

rdY STOP
RUN
RESET

ESC ENT


Дополнительный выносной терминал

Этот терминал может быть смонтирован на двери шкафа. Он оснащен кабелем с разъемом,
который подключается к последовательному порту преобразователя (см. документацию,
поставляемую вместе с устройством). Пульт имеет такую же индикацию и те же клавиши
программирования, что и ПЧ Altivar 28 и в дополнение переключатель для блокировки доступа к
меню и три клавиши для управления преобразователем:

РУССКИЙ
• FWD/RV : изменение направления вращения
• RUN : команда на пуск двигателя
• STOP/RESET : команда остановки двигателя или сброса неисправности.
Первое нажатие на клавишу останавливает двигатель и, если функция динамического
торможения сконфигурирована, то повторное нажатие прекращает его.

Вид спереди: Вид сзади:

4-х символьный
индикатор

ESC
Переклю-
ENT
чатель
FWD STOP
REV RUN RESET

Переключатель блокировки доступа:

• Положение : настройка и конфиг. недоступны
• Положение : настройка доступна
• Положение : настройка и конфигурир. доступны


 Конфигурирование

Меню назначения входов-выходов 


Настройка параметров возможна только при остановленном двигателе и заблокированном ПЧ.
Назначение функций дано в гл. "Прикладные функции конфигурируемых входов-выходов".
Код Назначение Заводская
настройка
РУССКИЙ

-tCC Конфигурирование управления через клеммник: 2-х или 3-х проводное управление 2C
2C = 2 -х, 3C = 3 -х проводное, OPt = наличие устройства локального управления,
работа идентична 3-х проводному управлению.

2-х проводное управление: замкнутый или разомкнутый вход, управляющий пуском

или остановкой. ATV-28
Пример подключения : 24 V LI1 LIx
LI1 : вперед
LIX : назад

3-х проводное (импульсное) управление: для подачи команды пуска достаточно

импульса. ATV-28
Пример подключения : 24 V LI1 LI2 LIx
LI1 : стоп
LI2 : вперед
LIx : назад

Изменение назначения параметра tCC приводит к возврату заводских

настроек логических входов:
• tCC = 2C : LI1 :Вперед, не переназначаемый LI2 : rrS (Назад)
LI3 : PS2 LI4 : PS4

• tCC = 3C : LI1 : Стоп, не переназначаемый LI2 : Для (Вперед,) не переназначаемый

LI3 : rrS (Назад) LI4 : JOG

• tCC = OPt : LI1 : no, не переназначаемый LI2 : PS2

LI3 : PS4 LI4 : PS8
-LCC Параметр доступный только с выносным терминалом: no - YES. Позволяет no
подтвердить управление ПЧ клавишами STOP/RESET, RUN и FWD/REV терминала.
Тогда скорость задается параметром LFr меню SEt-. Только команды остановки на
выбеге, быстрой остановки и динамического торможения остаются активными через
клеммник. При обрыве связи ПЧ-терминал ПЧ заблокируется по неисправности SLF.


Конфигурирование

Меню назначения входов-выходов 

(продолжение)

Код Назначение Заводская

настройка

РУССКИЙ
-LI2 Логические входы rrS
-LI3 no : не назначен PS2
-LI4 rrS : обратное направление вращения (2 направления вращения) PS4
rP2 : переключение темпов ускорения-замедления (1)
JOG : пошаговая работа (1)
PS2 : 2 заданные скорости
PS4 : 4 заданные скорости (1)
PS8 : 8 заданных скоростей (1)
nSt : остановка на выбеге. Функция активна при снятом напряжении со входа.
dCI : динамическое торможение с током IdC, снижаемым до 0,5 ItH черз 5 с при
сохранении команд управления.
FSt : быстрая остановка. Функция активна, когда вход не под напряжением.
FLO : локальная форсировка.
rSt : сброс неисправности.
rFC : переключение заданий (когда вход не под напряжением скорость задается
входом AIC/AI2 или вырабатывается ПИ-регулятором, если он активизирован).
• Если tCC = 3C, LI2 = For (вращение вперед), не переназначаемый.
• Если какая-либо функция уже назначена на другой вход, то она тем не менее
появляется, но ее сохранение с помощью клавиши $ невозможно.
• Конфигурирование 4 или 8 заданных скоростей должно выполняться в порядке
назначения PS2, затем PS4 и наконец PS8. Отмена должна осуществляться в
обратном порядке (см. Прикладные функции конфигурируемых входов-выходов).
-AIC Аналоговый вход AIC / AI2 !
no : не назначен.
SAI : суммирование с AI1.
PII : обратная связь ПИ-регулятора, заданием для него является внутренний
настроечный параметр rPI.(1)
PIA : о.с. ПИ-регулятора, его задание автоматически назначается на вход AI1.(1)
• SAI не назначается, если один из лог. входов назначен на rFC (переключ. заданий).
• PII и PIA не назначаются, если один из лог. входов назначен на JOG или на PS2.
• Если один из лог. входов LIx назначен на rFC (переключение заданий) и AIC на PII
или PIA, то скорость задается на AI1, если LIx = 0, и на выход ПИ-регул., если LIx = 1.

(1) Назначение этой функции приводит к появлению параметров, настраиваемых в меню SEt-.


 Конфигурирование

Меню назначения входов-выходов 

(продолжение)

Код Назначение Заводская

настройка
РУССКИЙ

-CrL Минимальная величина на входе AIC, настраиваемая от 0 до 20 мA. 4 мA

-CrH Максимальная величина на входе AIC, настраиваемая от 4 до 20 мA. 20 мA
Эти два параметра позволяют сконфигурировать вход на 0-20 мA, 4-20 мA, 20-4 мA,
и т.д.
Частота

HSP

LSP

0
AI C(mA)
CrL CrH 20

Если используется вход AI2, то эти параметры остаются активными в соотношении:

4 мA = 2 В
20 мA = 10 В
Для входа 0 - 10 В, сконфигурируйте CrL на 0 и CrH на 20.
-AO Аналоговый выход rFr
no: не назначен.
OCr: ток двигателя. 20 мA соответствуют удвоенному значению номинального
теплового тока двигателя ItH.
rFr: частота двигателя. 20 мA соответствуют максимальной частоте tFr.
OLO: момент двигателя. 20 мA соответствуют удвоенному значению номинального
момента двигателя.
OPr: мощность, отдаваемая преобразователем. 20 мA соответствуют удвоенному
значению номинальной мощности двигателя.
-AOt Аналоговый выход 0
0: конфигурация 0-20 мA.
4: конфигурация 4-20 мA.


Конфигурирование

Меню назначения входов-выходов 

(продолжение)

Код Назначение Заводская

настройка

РУССКИЙ
-r2 Реле R2 SrA
no : не назначен
FtA : пороговая частота достигнута. Контакт замкнут, если частота двигателя больше
или равна пороговому значению, настроенному параметром Ftd (1)
CtA : пороговый ток достигнут. Контакт замкнут, если ток двигателя больше или равен
пороговому значению, настроенному параметром Ctd (1)
SrA : задание достигнуто. Контакт замкнут, если частота двигателя больше или равна
заданному значению.
tSA : пороговый тепловой ток достигнут. Контакт замкнут, если тепловое состояние
двигателя больше или равно пороговому значению, настроенному параметром ttd (1)
-Add Адрес преобразователя, когда он управляется по последовательному каналу связи. 1
Настройка от 1 до 31.
-bdr Скорость передачи по последовательному каналу связи: 19.2
9.6 = 9600 бит/с или 19.2 = 19200 бит/с
Изменение этого параметра реально учитывается только после выключения и
повторного включения напряжения преобразователя.

(1) Назначение этой функции приводит к появлению параметров, настраиваемых в меню SEt-.


 Конфигурирование

Меню привода 

Настройка параметров возможна только при остановленном двигателе и заблокированном ПЧ

кроме Frt, SFr, nrd и SdS, которые можно настраивать на ходу.
РУССКИЙ

Оптимизация характеристик привода получается:

- путем ввода параметров с заводской таблички двигателя,
- запуском автоподстройки (для стандартных асинхронных двигателей).

Код Назначение Заводская Код

настройка
-UnS Номинальное напряжение двигателя, считанное с заводской таблички.
Диапазон настройки зависит от модели преобразователя:
ATV28••••M2 200 - 240 В 230 В
ATV28••••N4 380 - 500 В 400 В, если
bFr = 50
460 В, если
bFr = 60
-FrS Номинальная частота двигателя, считанная с заводской таблички. 40 - 400 Гц 50 / 60 Гц
согласно
bFr
-tUn Автоподстройка no-donE-YES no
Активна только для законов U/f : n и nLd (параметр UFt)
- no: нет (заводские параметры стандартных двигателей МЭК)
- donE (автоподстройка уже сделана): использование параметров
автоподстройки, проведенной ранее.
- YES: запуск автоподстройки.
После окончания автоподстройки на экране появляется rdY. Возврат к
функции tUn приведет к появлению donE. При возникновении
неисправности tnF проверьте правильность подключения двигателя.
Если все нормально, то двигатель не адаптируется: в этом случае
используйте законы L или P (параметр UFt).
Внимание: автоподстройка выполняется только в случае, если ни одна
команда не задействована. Если какому-либо входу назначена
функция Остановка на выбеге или Быстрая остановка, то он должен
быть переведен в состояние 1 (активен в состоянии 0).
-tFr Максимальная выходная частота. 40 - 400 Гц 60 / 72 Гц
(1,2 x bFr)



Конфигурирование

Меню привода 
(продолжение)

Код Назначение Диапазон Заводская

настройки настройка

РУССКИЙ
-UFt Выбор типа закона управления напряжение-частота U/f L - P - n - nLd n
- L : постоянный момент нагрузки для параллельно включенных или
специальных двигателей
- P : переменный момент нагрузки
- n : векторное управление потоком для приводов с постоянным
моментом нагрузки
- nLd : энергосбережение для приводов с переменным моментом
нагрузки.
-brA Активизация этой функции позволяет автоматически увеличить время no - YES YES
торможения, если оно было выбрано слишком малым для данного
момента инерции, что исключает появление неисправности ObF.
no : функция не активна. YES : функция активна.
Данная функция может быть несовместима с отслеживанием
отработки темпа и применением тормозного сопротиления.
-Frt Частота переключения темпов. 0 - HSP 0 Гц
Когда выходная частота становится больше Frt, то учитываются темпы
разгона и торможения, определяемые параметрами AC2 и dE2. Если
Frt = 0, то функция не активна.
Этот параметр не появляется при назначении какого-либо логического
входа на переключение темпов rP2.
-SFr Частота коммутации 2 - 15 kГц 4.0
Частота коммутации регулируется с целью уменьшения шума,
производимого двигателем.
При увеличении частоты свыше 4 кГц необходимо уменьшать
выходной ток преобразователя :
• до 12 кГц уменьшение на 10 %,
• свыше12 кГц уменьшение на 20 %.
-nrd Данная функция изменяет случайным образом частоту коммутации для no - YES YES
уменьшения шума двигателя. no : функция не активна. YES : функция
активна.

Параметр, настраиваемый при работающем двигателе


 Конфигурирование

Меню привода 
(продолжение)

Код Назначение Диапазон Заводская
настройки настройка

 Автоматический повторный пуск после блокировки ПЧ по no - YES - no
РУССКИЙ

неисправности в случае ее исчезновения и, если другие условия USF

функционирования это позволяют. Перезапуск осуществляется путем
ряда попыток автоматического пуска, разделенных
увеличивающимися интервалами времени: 1 с, 5 с, 10 с и далее 1 мин
для последующих. Если повторный пуск не произойдет по истечении 6
мин, то данная операция будет прекращена и ПЧ останется
заблокированным. Разблокировать его можно путем выключения и
повторного включения питания. Повторный пуск возможен при
появлении следующих неисправностей: OHF, OLF, USF, ObF, OSF,
PHF, OPF, SLF. Реле безопасности преобразователя остается
включенным, если функция активна. Сигналы задания скорости и
направления вращения должны при этом сохраняться.
Эта функция используется только при 2-х проводном управлении (tCC
= 2C).
Необходимо обеспечить безопасность обслуживающего
персонала и механизма при несвоевременном повторном
пуске.
- no : функция не активна. - YES : функция активна
- USF : функция активна только для неисправности USF

 Дает разрешение на появление неисправности Обрыв фазы двигателя. no - YES YES
(Исключение появления неисправности при использовании контактора
между ПЧ и двигателем: no).
no : функция не активна. YES : функция активна.

 Дает разрешение на появление неисправности Обрыв фазы сети. no - YES YES
no : функция не активна. YES : функция активна.
Данного параметра нет в однофазных моделях преобразователей
ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 и U41M2.
Обнаружение неисправности происходит только при нагрузке
(приблизительно 0,7 Рн). При малых нагрузках работа в однофазном
режиме не опасна.

 Управляемая остановка при обрыве питания: no - YES no
Управление остановкой двигателя при обрыве питания с темпом,
адаптируемым в зависимости от отдаваемой кинетической энергии.
no : функция не активна. YES : функция активна.


Конфигурирование

Меню привода 
(продолжение)

Код Назначение Диапазон Заводская
настройки настройка


 Дает разрешение на безударный повторный пуск после возникновения no - YES no

РУССКИЙ
следующих событий :
- обрыв сети или простое выключение питания.
- сброс неисправностей или автоматический повторный пуск.
- остановка на выбеге или динамическое торможение с помощью
логического входа.
no : функция не активна. YES : функция активна.

 Позволяет уменьшить порог срабатывания неисправности USF для no - YES no
работы от сети с падением напряжения до 40 %.
no : функция не активна. YES : функция активна :
• Используйте обязательно сетевой дроссель
• При таком недонапряжении не гарантируется работа ПЧ с
заданными характеристиками.

 Масштабный коэффициент SPd (меню -SUP), позволяющий 1 - 200 30
отображать величину пропорциональную выходной частоте, скорости
механизма или двигателя, например:
4-х полюсный двигатель, 1500 об/мин при 50 Гц :
-SdS = 30
-SPd =1500 при 50 Гц


Возврат к заводским настройкам no - YES no
no : нет
YES : да, появляются следующие сообщения InIt, затем bFr (запуск
меню)

Параметр, настраиваемый при работающем двигателе


 Настройки

Настроечное меню 

Изменение настроечных параметров можно осуществлять как при работающем,

так и при остановленном двигателе. Удостоверьтесь, что их настройка в
процессе работы не представляет опасности. Более предпочтительной является
РУССКИЙ

настройка при остановленном двигателе.

Код Назначение Диапазон Заводская

настройки настройка


 Задание скорости с помощью терминала. LSP - HSP
Этот параметр появляется при наличии дополнительного выносного
терминала, если назначено управление ПЧ с его помощью: параметр
LCC меню I-O-.

 Задание для ПИ-регулятора 0.0 - 100.0 % 0.0
Этот параметр появляется, если аналоговый вход AIC/AI2 назначен на
функцию внутреннего задания для ПИ-регулятора (AIC = PII).

 Направление вращения: этот параметр появляется при наличии For - rrS For
дополнительного устройства для локального управления
преобразователем. Он определяет направление вращения :
- вперед : For, - назад : rrS

 Время разгона-торможения (темпы ускорения-замедления). 0,0 - 3600 с 3с

 Определяет время для разгона от 0 до номинальной скорости (FrS) 0,0 - 3600 с 3с

  2-й темп ускорения 0,0 - 3600 с 5с

 2-й темп замедления 0,0 - 3600 с 5с
Эти параметры появляются, если пороговое значение частоты для
переключения темпов (параметр Frt меню drC-) отличается от 0 Гц или
какой-либо логический вход назначен на переключение темпов.

  Нижняя скорость 0 - HSP 0 Гц

  Верхняя скорость : убедитесь, что настройка подходит для привода. LSP - tFr bFr

 Ток, используемый для тепловой защиты двигателя. Настройте ItH на 0,50 - 1,15 In (1)
номинальный ток двигателя, считанный с его заводской таблички. In (1)
Для исключения тепловой защиты увеличьте его до максимального
значения (отображение ntH)

(1) In соответствует ном. току ПЧ, приведенному в каталоге и на его заводской табличке.
Параметры, выделенные серым цветом, появляются, если соответствующие функции
были сконфигурированы в меню drC- или I-O-/


Настройки

Настроечное меню 

(продолжение)

Код Назначение Диапазон Заводская

настройки настройка

РУССКИЙ


 Позволяет оптимизировать момент на нижней скорости 0 - 100 % 20

 Позволяет настроить компенсацию скольжения на значение, 0,0 - 5,0 Гц В зависи-
определенное для номинальной скорости двигателя. Параметр мости от
появляется только в том случае, если UFt = n в меню drC- . типа


 Коэффициент усиления контура регулирования частоты. 0 - 100 % 33
Связан с моментом инерции и моментом сопротивления нагрузки:
- механизмы с большой инерционностью или большим моментом
сопротивления: постепенно уменьшайте от 33 до 0,
- механизмы с быстрыми рабочими циклами, с малой инерционностью
или небольшим моментом сопротивления: постепенно увеличивайте
от 33 до 100. Слишком большое значение коэффициента может
привести к неустойчивости привода.

 Ток динамического торможения. 0,1 ItH - 0,7 In (1)
Через 5 с после начала динамического торможения значение тока In (1)
уменьшается до 0,5 Ith, если оно было настроено на большее значение.

 Время динамического торможения при остановке. 0 - 25,4 с 0,5 с
При увеличении значения до 25,5 с отображается "Cont" и Cont.
динамическое торможение будет тогда постоянным при остановке.


Исключение критической частоты: запрет продолжительной работы в 0 - HSP 0 Гц
окне шириной 2 Гц вокруг частоты JPF. Эта функция позволяет
исключить критическу скорость, приводящую к резонансным явлениям.
Настройка на 0 делает эту функцию не активной.

 Задание частоты для пошаговой работы 0 - 10 Гц 10 Гц

 Пропорциональный коэффициент усиления ПИ-регулятора 0.01 - 100 1

 Постоянная времени ПИ-регулятора 0.01 - 100 / с 1/с


 Коэффициент умножения обратной связи ПИ-регулятора 0,1 - 100 1

 Изменение знака сигнала коррекции ПИ-регулятора: no - YES no
no : нормальный, YES : инверсный.

(1) In соответствует ном. току ПЧ, приведенному в каталоге и на его заводской табличке.
Параметры, выделенные серым цветом, появляются, если соответствующие функции
были сконфигурированы в меню drC- или I-O-/


 Настройки

Настроечное меню 

(продолжение)

Код Назначение Диапазон Заводская

настройки настройка
РУССКИЙ

 2-я заданная скорость LSP - HSP 10 Гц

 3-я заданная скорость LSP - HSP 15 Гц

 4-я заданная скорость LSP - HSP 20 Гц

 5-я заданная скорость LSP - HSP 25 Гц

 6-я заданная скорость LSP - HSP 30 Гц

 7-я заданная скорость LSP - HSP 35 Гц


 Пороговая частота двигателя, выше которой контакт реле R2 0 - HSP bFr
замыкается

 Пороговое значение тока, выше которого контакт реле R2 замыкается 0.1 ItH - 1.5 In (1)
1.5 In (1)

 Пороговое значение теплового состояния двигателя, выше которого 1 - 118 % 100 %
контакт реле R2 замыкается

 Время работы на нижней скорости. 0 - 25,5 c 0 (без огра-
Продолжение работы на нижней скорости LSP в течение ничения
определенного времени, остановка двигателя происходит времени)
автоматически. Повторный пуск двигателя произойдет, если заданная
частота выше LSP и по прежнему сохраняется команда на вращение.
Внимание: установка на 0 соответствует неограниченному времени.

(1) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в каталоге и на его заводской

табличке.
Параметры, выделенные серым цветом, появляются, если соответствующие функции
были сконфигурированы в меню drC- или I-O-/


Настройки

Меню контроля 
(выбор параметра, отображаемого при работе, просмотр

последней неисправности, версия программного обеспечения преобразователя и код доступа)
Выбранное отображение сохраняется путем:
– 1 нажатия на клавишу ENT : временный выбор. Он будет стерт при выключении питания.
– 2 нажатий на клавишу ENT : окончательный выбор. Второе нажатие на ENT приводит к выходу

РУССКИЙ
из меню SUP-.
Следующие параметры доступны как при работе, так и при остановке.
Код Параметр Един.
-FrH Отображение заданной частоты Гц
-rFr Отображение выходной частоты, приложенной к двигателю Гц
-SPd Отображение значения, рассчитанного преобразователем (rFr x SdS) –
-LCr Отображение тока двигателя A
-OPr Отображение мощности, отдаваемой двигателю, рассчитанной преобразователем. %
100 % соответствуют номинальной мощности преобразователя.
-ULn Отображение напряжения сети В
-tHr Отображение теплового состояния двигателя: 100% соответствуют номинальному %
тепловому состоянию. Свыше 118% преобразователь выключается по неисправности OLF
(перегрузка двигателя)
-tHd Отображение теплового состояния преобразователя: 100% соответствуют ном. тепловому %
состоянию. Свыше 118% преобразователь выключается по неисправности OHF (перегрев
двигателя). Он вновь включается при состоянии ниже 70 %.
-LFt Просмотр последней неисправности. Если ее не было, то отображается: noF. –
-CPU Версия программного обеспечения преобразователя –
-COd Параметр видимый и доступный только при наличии выносного терминала или программного
обеспечения для ПК. Код доступа: 0 - 9999. Значение 0 (заводская настройка) не значит ничего, но
любое другое значение блокирует доступ к меню SEt-, drC-, I-O-.
Для блокировки доступа наберите с помощью (▲ ▼) код и затем подтвердите его (ENT).
• Не забудьте записать код, поскольку после подтверждения он больше не
отображается.
• При наборе кода отличного от нуля доступ к меню возможен только с
помощью выносного терминала или ПК.

Для доступа к меню преобразователя, заблокированного кодом доступа, наберите его с помощью
клавиш прокрутки (▲ ▼) и подтвердите (ENT):
• при правильно набранном коде он замигает, тогда можно сконфигурировать код 0 и войти в меню.
• при неправильно набранном коде ПЧ возвращается к начальному отображению (rdY).

 Настройки

Меню контроля 
(продолжение)

.
Код Параметр




Отображение состояния преобразователя: стадия работы двигателя или происшедшая
РУССКИЙ

неисправность
- Init : Процесс инициализации.
- rdY : Преобразователь готов.
- 43.0 : Отображение заданной частоты.
- dcb : Процесс динамического торможения.
- rtrY : Процесс автоматического повторного пуска.
- nSt : Управление остановкой на выбеге.
- FSt : Управление быстрой остановкой.


Эксплуатация

Техническое обслуживание
Преобразователь частоты Altivar 28 не требует никакого профилактического обслуживания. Тем
не менее рекомендуется периодически:
- проверять состояние и крепление соединений,

РУССКИЙ
- убеждаться, что температура в непосредственной близости от преобразователя остается на
приемлемом уровне и вентиляция эффективна (средний срок службы вентиляторов равен 3 - 5
годам в зависимости от окружающей среды),
- удалять при необходимости пыль с преобразователя.

Помощь при эксплуатации

В случае неисправности при вводе в эксплуатацию или работе прежде всего убедитесь, что
выполнены рекомендации, касающиеся окружающей среды, монтажа и подключения.

Первая выявленная неисправность вводится в память и отображается на экране:

проебразователь блокируется и реле безопасности R1 срабатывает.

Устранение неисправности
Отключите питание преобразователя в случае не сбрасываемой неисправности.
Дождитесь погасания светодиода и экрана терминала.
Найдите причину неисправности и устраните ее.
Подключите питание: это приведет к стиранию неисправности, если причина устранена.

В некоторых случаях может произойти автоматический повторный пуск после исчезновения

неисправности, если эта функция была запрограммирована.

Меню контроля:
Оно позволяет предупредить и найти причины неисправностей путем отображения состояния
преобразователя и рабочих параметров.

Замена и ремонт:
В случае необходимости ремонта и замены преобразователей обращайтесь в сервисную службу
компании.


 Неисправности - Причины - Способы
устранения

Нет пуска без отображения неисправности

• Назначение функций Быстрая остановка и Остановка на выбеге приводит к невозможности
РУССКИЙ

пуска, если соответствующие входы не находятся под напряжением. Преобразователь ATV-28

выдает сообщение "nSt" при остановке на выбеге и "FSt" при быстрой остановке. Это нормальное
явление, поскольку данные функции активизируются в нуле для получения безопасной остановки
в случае обрыва провода.
• При подключении питания, ручном сбросе неисправности или после команды остановки
двигатель будет запитан только после возврата к нулю предварительно поданных команд
Вперед, Назад, Динамическое торможение. По умолчанию преобразователь сообщает о
готовности "rdY", но не пускается. Если функция Автоматического повторного пуска
сконфигурирована (параметр Atr меню drC), то эти команды учитываются без предварительного
их сброса на ноль.

Неисправности, которые не сбрасываются автоматически

Перед повторным пуском путем отключения и повторного включения питания причина
неисправности должна быть устранена
Неисправность Возможная причина Порядок устранения
-OCF - слишком быстрые темпы - проверьте настройку темпов разгона-
перегрузка по току - слишком большой момент торможения
инерции или нагрузка - проверьте правильность выбора системы
- механическое заклинивание двигатель-преобразователь-нагрузка
- проверьте состояние механизма
-SCF - междуфазное короткое - проверьте соединительные кабели между ПЧ и
к. з. двигателя замыкание или замыкание на двигателем и изоляцию двигателя
землю на выходе ПЧ
-InF - внутренняя неисправность - проверьте состояние окружающей среды с точки
внутренняя зрения ЭМС
неисправность - проверьте, что устройство лок. управления не
включалось или отключалось под напряжением.
-tnF - специальный двигатель или - используйте закон L или закон P.
ошибка при мощность двигателя не
автоподстройке согласована с ПЧ
-EEF - внутренняя неисправность - возвратите ПЧ для проверки и ремонта
внутр. неиспр.

Неисправности - Причины - Способы
устранения

Неисправности, которые не сбрасываются автоматически

РУССКИЙ
Неисправность Возможная причина Порядок устранения
-OHF - I2t слишком велика или - проверьте нагрузку двигателя,
перегрузка преобразователя - перегрев преобразователя охлаждение преобразователя и
окружающую среду
-OLF - перегрузка из-за слишком - проверьте настройку тепловой защиты и
перегрузка двигателя большого значения I2t нагрузку двигателя. Перед повторным
пуском дайте двигателю остыть.
-OSF - слишком высокое - проверьте напряжение сети
перенапряжение в напряжение в сети
установившемся режиме или - возмущения в сети
при ускорении
-USF - слишком низкое напряжение - проверьте напряжение сети
недонапряжение - кратковременное - перезапустите ПЧ.
уменьшение питания - возвратите ПЧ для проверки и ремонта.
- неисправность
сопротивления заряки
-ObF - слишком интенсивное - увеличьте время торможения.
перенапряжение при торможение или большая - подключите при необходимости
торможении нагрузка тормозное сопротивление.
- активизируйте функцию brA, если она
совместима с применением.
-PHF - плохое питание ПЧ или - проверьте подключение силового
обрыв питающей фазы сгорел предохранитель питания и предохранители
- кратковременный обрыв - перезапустите ПЧ
фазы - используйте трехфазную сеть
- использование однофазного
питания для трехфазного
ATV28
-OPF - обрыв фазы на выходе - проверьте подключения
обрыв фазы двигателя преобразователя преобразователя к двигателю
-SLF - плохое подключение к - проверьте подключение
обрыв последовательного разъему преобразователя последовательного канала связи к
канала разъему преобразователя


 Таблица сохранения конфигурации и настроек
Преобразователь ATV28.......................................................................................................................
n° идентификационный клиента (при необходимости):......................................................................
Версия программного обеспечения (параметр CPU меню SUP):......................................................
Код доступа (при необходимости):........................................................................................................
Устройство локального управления: да ! нет !

Меню 

(входы-выходы)

РУССКИЙ

Код Заводская Пользовательская Код Заводская Пользовательская

настройка настройка настройка настройка
-tCC 2C -LI2 rrS
-LI3 PS2 -LI4 PS4
-AIC SAI -CrL 4 мA мA
-CrH 20 мA мA -AO rFr
-AOt 0 мA мA -r2 SrA
-Add 1 -bdr 19.2

Меню 
(привод)
Код Заводская Пользовательская Код Заводская Пользовательская
настройка настройка настройка настройка
-UnS В В -FrS Гц Гц
-tUn no -tFr Гц Гц
-UFt n -brA YES
-Frt 0 Гц Гц -SFr 4.0 кГц кГц
-nrd YES -Atr no
-OPL YES -IPL YES
-StP no -FLr no
-drn no -SdS 30


Таблица сохранения конфигурации и настроек

Меню 

(настройки)
Код Заводская Пользовательская Код Заводская Пользовательская
настройка настройка настройка настройка
-rPI 0.0 % Управление -rOt For Управление
-ACC 3.0 с c -dEC 3.0 с с
-AC2 5.0 с с -dE2 5.0 с с

РУССКИЙ
-LSP 0.0 Гц Гц -HSP Гц Гц
-ItH A A -UFr 20 % %
-SLP Гц Гц -FLG 33 % %
-IdC A A -tdC 0.5 c c
-JPF 0 Гц Гц -JOG 10 Гц Гц
-rPG 1 -rIG 1 /с /с
-FbS 1 -PIC no
-SP2 10 Гц Гц -SP3 15 Гц Гц
-SP4 20 Гц Гц -SP5 25 Гц Гц
-SP6 30 Гц Гц -SP7 35 Гц Гц
-Ftd Гц Гц -Ctd A A
-ttd 100 % % -tLS 0.0 с с

Параметры, отмеченные серым цветом, появляются при конфигурировании соответствующих

функций в меню drC- или I-O-.


99'('