«Модуль программного

управления НЦ31»
_____________________________

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

_________________
Настоящий документ содержит сведения по работе с Модулем программного
управления НЦ-31 (для версий программного обеспечения
начиная с 4.45).

24/04/2014

2
 СОДЕРЖАНИЕ

1. Описание Модуля программного управления НЦ-31 5

1.1. Назначение 5
1.2. Исполнения Модуля 5
1.3. Технические характеристики 5
1.4. Комплект поставки Модуля 6
2. Устройство и принцип работы 7
2.1. Устройство Модуля 7
2.2. Процедура включения питания Модуля 11
2.3. Обеспечение энергонезависимости ОЗУ Модуля 11
2.4. Работа с ОЗУ-ВП 12
2.5. Использование прошивок ПЗУ АМТ 12
2.6. Использование измерительных преобразователей КИП с
питанием +15В и +5В 12
3. Установка и настройка Модуля 13
3.1. Процедура установки Модуля 13
3.2. Режим конфигурации Модуля 13
3.2.1. Вход в режим конфигурации 13
3.2.2. Выбор версии математического обеспечения УЧПУ НЦ-31 13
3.2.3. Выбор прошивок ПЗУ АМТ для расширенной версии 14
3.2.4. Выбор содержимого кассеты ОЗУ-ВП 14
3.2.5. Выбор режима инверсии клавиш (на панели оператора)
движения по оси Х 14
3.2.6. Выбор режима сохранения / восстановления содержимого
ОЗУ 14
3.2.7. Сетевой адрес Модуля 15
3.2.8. Скорость обмена по сети 15
3.2.9. Выбор режима определения выключения питания 15
3.2.10. Выход из режима конфигурации 15
3.3. Сброс ОЗУ 16
3.4. Обновление версии программного обеспечения Модуля 16
3.4.1. Обновление программного обеспечения при помощи СМП 16
3.4.2. Обновление программного обеспечения с ПК через USB 16
3.4.3. Режим загрузчика 17
3.5. Сохранение и восстановление ОЗУ 17
3.7. Запись и считывание образа ОЗУ на СМП 18
4. Работа Модуля в сети 18
4.1. Подключение Модуля к информационной сети 18
4.2. Организация информационного обмена по сети 18
5. Запись и считывание технологических программ 20
5.1. Организация архивов технологических программ 20
5.2. Запись и считывание технологических программ с внешних
носителей 20
6. Работа с программой «МЕНЕДЖЕР МОДУЛЕЙ ПАМЯТИ» 21
6.1. Назначение программы 21
6.2. Редактирование технологических программ на компьютере 21
7. Работа с программой «Модуль программного управления НЦ-31» 23
7.1. Назначение и системные требования 23
7.2. Установка программы 23
7.3. Функции программы 23

3
 7.3.1. Внешний вид и элементы управления программы «Модуль
программного управления НЦ-31» 23
7.3.2. Конфигурация Модуля с персонального компьютера 24
7.3.3. Загрузка дополнительного математического обеспечения
УЧПУ 25
7.3.4. Загрузка дополнительных прошивок микросхем ПЗУ на
плате АМТ 26
7.3.5. Загрузка дополнительных прошивок микросхем ПЗУ КВПП 27
7.3.6. Создание резервной копии образа ОЗУ Модуля на
персональном компьютере и восстановления ОЗУ Модуля 28
7.3.7. Просмотр и изменение содержимого регистров КЭ 28
7.3.8. Просмотр и изменение содержимого регистров КИП 29
7.3.9. Просмотр и изменение содержимого регистров КП 30
7.3.10 Перезапуск Модуля 30
7.3.11 Обновление версии программного обеспечения Модуля 30
8. Режим самодиагностики Модуля 30
8.1. Тесты режима самодиагностики 32
8.1.1. Тест энергонезависимой памяти 32
8.1.2. Тест СМП 33
8.1.3. Тест входов – выходов КЭ 33
8.1.4. Тест входов и логики работы КИП 33
8.1.5. Тест КИП на приход 0-меток с установленной маской
прерываний 33
8.1.6. Тест сигнала АИП. 33
8.1.7. Тест монитора питания +5В 34
8.1.8. Тест КП 34
8.2. Режим генерации последовательностей импульсов по выходам
КЭ 34
8.3. Режим генерации пилообразного напряжения по выходам КП 34
8.4. Режим просмотра сигналов электроавтоматики станка 35
8.5. Режим диагностики датчиков КИП 35
8.5.1 Режим просмотра счета датчиков КИП 36
8.5.2 Режим просмотра сигналов от датчиков КИП 36
9. Гарантии изготовителя 37
10. Свидетельство об упаковывании 37
11. Сведения о рекламациях 38
12. Сведения о содержании драгоценных металлов 38
Приложение А - Подключение управления приводами и сигналов от
фотоимпульсных датчиков к Модулю НЦ-31 39
Приложение Б - Подключение Модуля НЦ-31 с математическим
обеспечением версий 2, 3, 4 к электроавтоматике токарного
станка 41
Приложение В - Подключение Модуля НЦ-31-48/32 к
электроавтоматике токарного станка 1В340 с платой КЭ 9214 42
Приложение Г - Подключение Модуля НЦ-31-48/32 с математическим
обеспечением МС-2109 к электроавтоматике токарного станка 45
Приложение Д - Таблицы распайки диагностических кабелей СНП-DB 48
Приложение Е – Подключение Модуля программного управления НЦ-31
к информационной сети 51

4
 1. Описание Модуля программного управления НЦ-31
1.1. Назначение
Модуль программного управления НЦ-31 (Модуль) предназначен для
полной замены УЧПУ «Электроника НЦ-31».
Модуль полностью повторяет работу плат процессора, ОЗУ 3500
(исключена работа корректора ошибок), АМТ, ОЗУ ВП, КЭ, КИП, КП.
Модуль предназначен для исполнения программного математического
обеспечения заменяемой УЧПУ.
Модуль предназначен для эксплуатации в закрытых помещениях при
следующих условиях (таблица 1.1).
Таблица 1.1. Условия эксплуатации Модуля программного управления
НЦ-31
Температура окружающего от 5 до 50 °С
воздуха
Относительная влажность не более 80%
воздуха при 35 °С и ниже
Атмосферное давление от 86 до 106,7 кПа

1.2. Исполнения Модуля

Модуль может поставляться в двух исполнениях (таблица 1.2).
Таблица 1.2. Исполнения Модуля
Исполнение Количество Количество Эмулируемая
входов выходов плата КЭ
МПУ НЦ-31 16 16 9201
МПУ НЦ-31-48/32 32 48 9214

1.3. Технические характеристики

Модуль обеспечивает полную замену УЧПУ «Электроника НЦ-31» с
сохранением всех электрических и механических параметров.

Параметры Модуля:
- Напряжение питания Модуля: 24 В.
- Потребляемый ток: не более 0,2 А.
- Емкость энергонезависимого ОЗУ: 16 Кбайт.
- Емкость ПЗУ для хранения математического обеспечения УЧПУ: 16
х 5 Кбайт (5 вариантов).
- Емкость ПЗУ для хранения прошивок АМТ:
8 х 4 Кбайт (4 варианта).
- Емкость ПЗУ для хранения прошивок КВПП: 16 х 3 Кбайт (3
варианта).
- Емкость сменного модуля памяти (СМП): 100 зон хранения
управляющих программ для СМП-500, 400 зон для СМП-2000, 987 зон для
СМП-8000.
5
 - Максимальный размер зоны 1100 кадров.
- Гальваноразвязанный сетевой интерфейс RS-485.
- Количество дискретных входов 16/32 (в зависимости от
исполнения).
- Количество дискретных выходов 16/48 (в зависимости от
исполнения).
- Количество каналов измерительных фотоимпульсных
преобразователей 4.
- Количество аналоговых выходов цифроаналогового преобразователя
4.
- Средний срок службы – не менее 8 лет при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования и хранения.

Дополнительные возможности предоставляемые Модулем:

- Хранение содержимого ОЗУ при отключении напряжения питания в
течение 10 лет.
- Выбор версии математического обеспечения (2, 3, 4).
- Заменяет кассету внешней памяти (КВП) или устройство 3700
(КВПП) с набором тестовых программ для облегчения ремонта УЧПУ.
- Для ввода/вывода в/из УЧПУ технологических программ на Модуле
имеется интерфейс подключения сменных модулей памяти (СМП) (не входят
в базовый комплект поставки).
- Считывание и запись технологических программ возможны на
персональном компьютере (ПК) при помощи программатора СМП (не входит
в базовый комплект поставки).
- Возможность записи/считывания всего содержимого ОЗУ
(привязки, параметры, технологические программы) в резервный банк
энергонезависимой памяти для быстрого восстановления
работоспособности УЧПУ после программного сбоя.
- Возможность загружать дополнительные прошивки версий
математического обеспечения, прошивок ПЗУ на плате АМТ, прошивок ПЗУ
КВПП.
- Возможность подключения к персональному компьютеру по USB для
настройки и диагностики.
- Возможность объединения в сеть.

1.4. Комплект поставки Модуля

Модуль поставляется в комплекте, указанном в таблице 1.3.
Таблица 1.3. Комплект поставки Модуля
Наименование Количество, шт.
Модуль программного управления НЦ 31 1
Кабель СМП 1
Комплект разъемов DB с кожухами 1
Пластиковая стяжка 10
Съемная перемычка 12
Руководство по эксплуатации 1
Блок самотестирования (поставляется 1
отдельно)

6
2. Устройство и принцип работы
2.1. Устройство Модуля
Внешний вид Модуля на рисунках 2.1, 2.2.

Рисунок 2.1 – Модуль, вид сверху на панель оператора

Рисунок 2.2 – Модуль в сборе

7
 Модуль программного управления НЦ-31 состоит из панели оператора
1 и установленной на ней платы электроники в металлическом корпусе 2.
Для крепления Модуля в панели оператора предусмотрены десять
отверстий.
Корпус платы электроники сверху закрывается крышкой 3. К крышке
крепится пластина 4 для крепления пластиковыми хомутами жгутов
подключения к станку. Для подключения кабеля питания от первичного
блока питания используется разъем 5 типа 2РМ. Распайка разъема
аналогична распайке штатного разъема питания УЧПУ «Электроника НЦ-
31».
На плате электроники установлены разъемы для подключения к
станку. Могут быть задействованы либо разъемы типа СНП (6), распайка
которых соответствует распайке штатных разъемов УЧПУ «Электроника НЦ-
31», либо разъемы типа DB (7), распайка которых приведена в
приложении А, Б.
Так же на плате электроники расположены разъемы подключения
кабеля питания 8, подключения к персональному компьютеру (ПК) по
интерфейсу USB 9, подключения кабеля СМП 10, подключения
интерфейсного кабеля пульта оператора 11, подключения внешних
устройств расширения 12, подключения к сети 14.
На плате пульта оператора расположен разъем для подключения
интерфейсного кабеля 13.
Панель оператора может устанавливаться отдельно от платы
электроники. В этом случае корпус платы электроники отвинчивается от
панели оператора (рисунок 2.3). Панель оператора подсоединяется к
плате электроники при помощи интерфейсного кабеля (входит в комплект
поставки).

Рисунок 2.3 – Модуль. Панель оператора и корпус разнесены

Внешний вид платы электроники показан на рисунке 2.4.
На плате электроники расположены следующие основные элементы:
DD17 – центральный микроконтроллер;
DD3 – микросхема энергонезависимой памяти;

8
 DA2 – вторичный источник питания 5В;
DD12 – микросхема ЦАП;
оптопары входов КЭ (количество зависит от исполнения);
оптопары выходов КЭ (количество зависит от исполнения);
оптопары входов КИП;
VD2, VD3, VD4 – диагностические светодиоды;
XP1 – разъем подключения кабеля питания;
XS4 – разъем подключения к ПК по интерфейсу USB;
XP4 – подключения кабеля СМП;
XS3 – подключение к сети;
XP5 – разъем подключения интерфейсного кабеля пульта оператора;
XP6 – разъем подключения внешних устройств расширения.
Для подключения жгутов КИП на плате установлены разъемы типа СНП
КИП ХТ3 и КИП ХТ4, распайка которых аналогична распайке штатных
разъемов платы КИП УЧПУ «Электроника НЦ-31». Так же может
использоваться разъем XS2 типа DBR-25F, распайка которого приведена в
приложении А, Б.
Для подключения жгутов КП на плате установлены разъемы типа СНП
КП ХТ3 и КП ХТ4, распайка которых аналогична распайке штатных
разъемов платы КП УЧПУ «Электроника НЦ-31». Так же может
использоваться разъем XP7 типа DBR-9M, распайка которого приведена в
приложении А, Б.
Для подключения жгутов КЭ на плате установлены разъемы типа СНП
КЭ ХТ3 и КЭ ХТ4, распайка которых аналогична распайке штатных
разъемов платы КЭ УЧПУ «Электроника НЦ-31». Так же в исполнении 1 для
входов может использоваться разъем XS1 типа DBR-37F, для выходов
разъем XP3 типа DBR-25M, распайка которых приведена в приложении А,
Б.
Перемычки S3-S14 используются для подключения измерительных
преобразователей с разным уровнем питания.
При подключении измерительных преобразователей с питанием +15В
перемычки S3-S14 должны быть разомкнуты (см. 2.6).
При подключении измерительных преобразователей с питанием +5В
перемычки S3-S14 должны быть замкнуты (см. 2.6).
Резистор R247 служит для регулировки уровня 0В по выходам КП.
Для контроля уровней на плате размещены контрольные точки «X», «Z»,
«S» и «GND КП».

9
10
 2.2. Процедура включения питания Модуля
После включения питания Модуля, выполняется проверка целостности
программного обеспечения. Если проверка прошла корректно, то
запускается основное программное обеспечение Модуля. В противном
случае запускается программное обеспечение загрузчика (см. 3.4.3).
После запуска основного программного обеспечения Модуля
выполняется проверка корректности параметров Модуля. Если обнаружена
ошибка в блоке параметров, то он заполняется константами по умолчанию
(см. 3.2).
Далее проводится инициализация параметров Модуля и
восстанавливается содержимое ОЗУ Модуля (см. 2.3). Затем Модуль
входит в цикл ожидания нормального питания. Наличие питания
определяется по наличию переменного напряжения 12В с первичного блока
питания, сигналу +24В «Питание включено» или по срабатыванию монитора
питания +5В на плате электроники (см. 3.2.8).
В это время на пульт оператора на крайних правых индикаторах
выводится номер версии программного обеспечения Модуля и мигает
диагностический светодиод VD4.
После того, как появился достаточный уровень питания, Модуль
переходит к выполнению математического обеспечения УЧПУ «Электроника
НЦ-31».
После пропадания сигнала нормального питания Модуль отображает
на индикаторах параметров номер версии программного обеспечения и
входит в бесконечный цикл ожидания полного отключения питания.

2.3. Обеспечение энергонезависимости ОЗУ Модуля

Модуль содержит энергонезависимую память емкостью 32 Кб,
разделенную на два банка по 16 Кб – основной и резервный. В момент
исчезновения сетевого питания все привязки, настройки и 13 зон
памяти технологических программ (содержимое ОЗУ) записываются в
основной банк. Содержимое ОЗУ записывается в резервный банк путем
ввода оператором кодовой последовательности во время работы со
станком (см. 3.5)
В момент включения Модуля ОЗУ восстанавливается содержимым
основного или резервного банков в зависимости от выбранного режима
сохранения/восстановления ОЗУ (см. 3.2.6) Резервный банк может быть
использован для быстрого восстановления работоспособности УЧПУ после
программного сбоя.
Если по какой-либо причине содержимое ОЗУ при включении было
восстановлено некорректно, то на индикаторе значения параметров
загорается код «241» и начинают мигать светодиоды «Внимание», «+45»,
«-45», «~», « » и светодиоды параметров. Для продолжения работы
необходимо нажать клавишу сброса « ».

11
 2.4. Работа с ОЗУ-ВП
Модуль использует адресное пространство выделенное для
устройства ОЗУ-ВП и подставляет на его место свой банк ОЗУ либо
прошивки ПЗУ кассет КВПП (см. 3.2.4).

2.5. Использование прошивок ПЗУ АМТ

Модуль может использовать адресное пространство выделенное для
микросхем ПЗУ расположенных на плате АМТ и подставляет прошивки ПЗУ
АМТ различных версий (см. 3.2.3).

2.6. Использование измерительных преобразователей КИП с

питанием +15В и +5В
Модуль может работать с импульсными измерительными
преобразователями с питанием +15В и +5В. Входные каскады блока КИП на
Модуле настроены на использование датчиков с напряжение +15В. При
использовании датчиков с питанием +5В необходимо подключить
дополнительные съемные перемычки S3-S14 в соответствии с рисунком
2.5.
На рисунке использованы следующие обозначения:
X-перемычки для канала КИП 1 (датчик оси Х);
Z-перемычки для канала КИП 2 (датчик оси Z);
S-перемычки для канала КИП 3 (датчик скорости вращения
шпинделя);
M-перемычки для канала КИП 4 (датчик маховика).
При использовании датчиков с питанием +15В съемные перемычки
необходимо снять.

Рисунок 2.5 – Установка съемных перемычек для подключения

импульсных датчиков с питанием +5В

12
 3. Установка и настройка Модуля
3.1. Процедура установки Модуля
1. Для установки Модуля выключите УЧПУ, извлеките старую панель
оператора и корзину УЧПУ, отключите устройство ОЗУ-ВП, отключите
кабели от плат УЧПУ НЦ-31.
2. Установите Модуль в сборе на место панели оператора или
замените оригинальную панель оператора панелью оператора Модуля и
установите плату электроники в корпусе на место оригинальной корзины.
2. При необходимости подключите перемычки S3-S14 (см. 2.6).
3. Подключите кабель СМП (см. рис. 2.2).
4. Подключите Модуль к кабелю от первичного блока питания (см.
рис. 2.2).
5. Если планируется использование штатных разъемов кабелей УЧПУ
НЦ-31, подключите их согласно маркировке на плате (рисунок 2.4). Если
планируется использование разъемов типа DB, то произведите их
распайку согласно приложению А, Б. Подключите кабели согласно рисунку
2.4.
6. Выполните процедуру конфигурации Модуля (см. 3.2).
7. После выхода из режима конфигурации, Модуль перезапустится и
войдет в режим РПТ. Дальнейшая работа оператора производится в
соответствии с руководством по эксплуатации 0.170.000ИЭ

3.2. Режим конфигурации Модуля

3.2.1. Вход в режим конфигурации
Для входа в режим конфигурации Модуля отключите привода станка и
сразу после включения УЧПУ последовательно нажмите
«N G -45 S * ».
В режиме конфигурации на индикаторе величины подачи отображаются
символы «1234», на индикаторе номера кадра - версия программного
обеспечения Модуля по нумерации разработчика. На индикаторе значений
параметров отображаются настроечные параметры Модуля, переключаемые
нажатием соответствующей клавиши групп параметров УЧПУ НЦ-31.
Для ввода нового значения параметра необходимо набрать его
значения на клавиатуре. Для сброса набранного значения необходимо
нажать клавишу «Сброс» («С») на цифровой клавиатуре. Диапазон
допустимых значений ввода – 0…255. Для каждого параметра
накладываются свои ограничения на значения вводимых параметров.

3.2.2. Выбор версии математического обеспечения УЧПУ НЦ-31

Параметр «X» – выбор версии математического обеспечения УЧПУ НЦ-
31.
Значения:
2 - вторая версия (прошивки 099,100);
3 – третья версия (прошивки 234,235);
4 - четвертая версия (прошивки 0369, 0370);
5 – МС-2109 версия 9202 (только для исполнения НЦ-31-48/32);

13
 6 – дополнительное математическое обеспечение для УЧПУ НЦ-31,
записанное пользователем (см. 7.3.3);
7 – дополнительное математическое обеспечение для УЧПУ МС-2109,
записанное пользователем (см. 7.3.3).
Требуемый номер прошивки ПО НЦ31 можно определить по надписям на
микросхемах К596РЕ1, расположенных на плате ОЗУ 3500. При
переключении с четвертой версии на вторую возникает ошибка 621. Для
сброса ошибки необходимо очистить ОЗУ (см. 3.3).
Требуемый номер прошивки ПО МС-2109 можно определить по номеру,
высвечиваемому на индикаторах подачи при включении модернизируемой
УЧПУ.
По умолчанию установлена четвертая версия.
В область дополнительного математического обеспечения по
умолчанию записано математическое обеспечение для УЧПУ МС-2109 версия
9207.

3.2.3. Выбор прошивок ПЗУ АМТ для расширенной версии

Параметр «Z» – выбор прошивок ПЗУ АМТ для расширенной версии.
Значения:
1 - для станков 16А20;
2 - для станков 1В340;
3 – для станков с МС-2109 (выбирается автоматически при выборе
математического обеспечения для МС-2109);
4 – прошивки ПЗУ, записанные пользователем (см. 7.3.4).
По умолчанию выбраны прошивки ПЗУ АМТ для станков 16А20.
В область дополнительных прошивок ПЗУ по умолчанию записаны
прошивки для УЧПУ МС-2109 версии 9207--2.

3.2.4. Выбор содержимого кассеты ОЗУ-ВП

Параметр «G» – содержимое кассеты ОЗУ-ВП.
Значения:
1 - кассета внешней памяти (дополнительные 8 зон для управляющих
программ);
2 - тестовая кассета 3700;
3 – кассета 3702 для станка 4Л723Ф3;
4 - прошивки ПЗУ, записанные пользователем (см. 5.3.5).
По умолчанию выбрана кассета внешней памяти.

3.2.5. Выбор режима инверсии клавиш (на панели оператора)

движения по оси Х
Параметр «M» – инверсия клавиш (на панели оператора) движения по
оси Х.
Значения:
0 – выключено;
1 – включено.
По умолчанию инверсия кнопок отключена.

3.2.6. Выбор режима сохранения / восстановления содержимого ОЗУ

Параметр «S» – режим сохранения / восстановления содержимого
ОЗУ.
Значения:

14
 1 – автоматический (используется основной банк энергонезависимой
памяти);
2 – ручной (используется резервный банк энергонезависимой
памяти);
3 – восстановление из СМП содержимого ОЗУ при включении Модуля.
Во 2 и 3 режиме сохранения ОЗУ запись в основной банк
энергонезависимой памяти при выключении Модуля не производится.
По умолчанию выбран автоматический режим сохранения.

3.2.7. Сетевой адрес Модуля

Параметр «Т» – сетевой адрес Модуля.
Значения: 1 – 248.
По умолчанию выбран сетевой адрес 1.

3.2.8. Скорость обмена по сети

Параметр «Р» – скорость обмена по сети RS-485.
Значения:
1 – 2400 бод.
2 – 4800 бод.
3 – 9600 бод.
4 – 19200 бод.
5 – 38400 бод.
6 – 57600 бод.
7 – 115200 бод.
8 – 230400 бод.
9 – 460800 бод.
10 – 1000200 бод.
По умолчанию выбрана скорость 57600 бод (Р=6).

3.2.9. Выбор режима определения выключения питания

Параметр «F» – режим определения выключения питания.
Значения:
0 – по исчезновению переменного напряжения 12В (при
использовании оригинального первичного блока питания);
1 – по снятию постоянного напряжения 24В (при использовании
блока питания с постоянным напряжением 24В, используется выход блока
питания DC OK);
2, 3, 4 – использование монитора питания +5В на Модуле:
2 – 4,65 В выключение; 4,70 В включение;
3 – 4,70 В выключение; 4,75 В включение;
4 – 4,75 В выключение; 4,80 В включение.
Напряжение +5В генерируется вторичным источником питания,
установленном на Модуле.
По умолчанию включен режим определения выключения питания по
исчезновению переменного напряжения 12В.

3.2.10. Выход из режима конфигурации

Для сохранения измененной конфигурации нажмите .
Для отмены изменений нажмите .
При нажатии одной из этих кнопок УЧПУ переходит в режим РПТ.

15
 3.3. Сброс ОЗУ
Для сброса ОЗУ сразу после запуска УЧПУ последовательно нажмите
«N X F P C» При этом сбросятся все привязки, параметры и управляющие
программы. Сброс ОЗУ необходим после первого включения Модуля, после
смены конфигурации Модуля, либо программного сбоя УЧПУ (возникновения
ошибки 241).

3.4. Обновление версии программного обеспечения Модуля

Версия программного обеспечения Модуля может быть обновлена
двумя путями: при помощи СМП и через интерфейс USB с ПК.

3.4.1. Обновление программного обеспечения при помощи СМП

Для обновления версии программного обеспечения Модуля с помощью
СМП, выполните следующие действия:
1. Подключите полученный от изготовителя СМП с новой версией
программного обеспечения к разъему СМП.
2. Войдите в режим конфигурации, нажав сразу после включения
питания УЧПУ клавиши «N G -45 S *».
3. Из режима конфигурации нажмите клавишу .
4. Модуль переходит в режим загрузчика и выполняет обновление
программного обеспечения.
5. Через 15-20 секунд УЧПУ перезагрузится с новой версией
программного обеспечения.

3.4.2. Обновление программного обеспечения с ПК через USB

Для обновления версии программного обеспечения с ПК через
интерфейс USB, выполните следующие действия:
1. Подключите Модуль к ПК при помощи интерфейсного кабеля USB
типа AB (не входит в комплект поставки).
2. Включите питание Модуля.

16
 Рисунок 3.1. Программа «Модуль программного
управления НЦ-31»
3. Запустите программу «Модуль программного управления НЦ-31»
(см. 5.).
На правой информационной панели отображается статус Модуля (не
подключен к ПК, подключен, находится в режиме загрузчика), текущая
версия прошивки программного обеспечения, текущая версия загрузчика,
доступная версия обновления прошивки.
4. Нажмите кнопку «Обновить» в окне программы.
5. Модуль переходит в режим загрузчика и выполняет обновление
программного обеспечения.
6. Через 15-20 секунд УЧПУ перезагрузится с новой версией
программного обеспечения.

3.4.3. Режим загрузчика

В режиме загрузчика на индикаторах величины подачи отображается
текущая версия прошивки загрузчика. На индикаторах номера кадра
отображается текущая версия программного обеспечения. Так же
загораются светодиоды параметров , «+45», «-45», «~», «Авария».
При загрузке обновления с СМП на крайних правых индикаторах
отображается код ошибки:
0 – отсутствие ошибки;
1 – отсутствие СМП в разъеме Модуля;
2 – ошибка обновления (неисправен СМП, ошибка в файле
обновления).
В режиме загрузчика задействованы диагностические светодиоды:
VD2 мигает – Модуль работает в режиме загрузчика;
VD4 мигает – идет обновление программного обеспечения;
VD3 горит постоянно – ошибка при обновлении.

3.5. Сохранение и восстановление ОЗУ

Модуль обеспечивает два режима сохранения содержимого ОЗУ -
автоматический и ручной. Выбор режима сохранения производится
согласно п. 3.2.6.
В автоматическом режиме содержимое ОЗУ переписывается в основной
банк в момент выключения Модуля.
В ручном режиме сохранения ОЗУ его содержимое записывается в
резервный банк. Для этого необходимо остановить работу
технологической программы, обесточить привода, и ввести кодовую
последовательность «N 8 5 2 0». При этом кратковременно мигнут все
светодиоды индикатора параметров, индицируя окончание переноса
содержимого ОЗУ в резервный банк. Рекомендуется сохранять содержимое
ОЗУ в резервный банк после полной настройки станка, ввода всех
привязок и технологических программ для возможности быстрого
восстановления работоспособности УЧПУ в случае программного сбоя.
При включении Модуля происходит перенос содержимого ОЗУ из
энергонезависимой памяти в ОЗУ Модуля. Если выбран автоматический
режим сохранения, то содержимое ОЗУ восстанавливается из основного
банка, если ручной – то из резервного.

17
 Для восстановления содержимого ОЗУ из резервного банка при
выбранном автоматическом режиме, необходимо при включении Модуля в
режиме РПТ ввести кодовую последовательность «N 7 8 9 0». Содержимое
резервного банка перенесется в ОЗУ и Модуль перезагрузится. Этот
режим используется для восстановления работоспособности УЧПУ после
программного сбоя.

3.7. Запись и считывание образа ОЗУ на СМП

В Модуле реализована возможность сохранения всего ОЗУ, включая
привязки, параметры и управляющие программы, на СМП. Для этого
необходимо остановить работу технологической программы, обесточить
привода, и ввести кодовую последовательность «N 9 6 3 0». При этом
на несколько секунд загорятся все светодиоды индикатора параметров.
Для ручного восстановления ОЗУ с СМП необходимо сразу после
включения УЧПУ ввести кодовую последовательность «N 4 5 6 0».
Для автоматического восстановления ОЗУ с СМП при включении
Модуля, необходимо выполнить соответствующую настройку (см. 3.2.6.)

4. Работа Модуля в сети

4.1. Подключение Модуля к информационной сети
Модули могут объединяться в информационную сеть при помощи
устройства «Сетевой концентратор СК-1» (далее СК-1). СК-1 не входит в
комплект поставки Модуля. Схема сети приведена на рисунке 4.1.
Модули подключаются к общей шине интерфейса RS-485 через разъем
XS3 (рисунок 2.4). Распайка ответной части разъема приведена в
приложении (таблица Е.1).
При прокладке сети необходимо руководствоваться общими
положениями стандарта EIA/TIA-485.
При использовании информационной сети необходимо на каждом
Модуле настроить уникальный сетевой адрес и одинаковую скорость
обмена по сети (см. 3.2.7-3.2.8).
Центральным устройством в сети является СК-1. Настройка СК-1 и
соответствующего программного обеспечения описана в «Сетевой
концентратор СК-1. Руководство по эксплуатации».

4.2. Организация информационного обмена по сети

Информационный обмен по сети может быть инициирован как
оператором Модуля, так и с персонального компьютера при помощи
программного обеспечения «СК-1». Работа с программным обеспечением
«СК-1» описана в «Сетевой концентратор СК-1. Руководство по
эксплуатации».
Оператор Модуля может скопировать технологической программы из
сетевых ресурсов в зону ОЗУ модуля и обратно.
В качестве сетевых ресурсов доступны:
- архив на SD-карте, подключенной к СК-1, индивидуальный для
каждого Модуля в сети;

18
 - архив на SD-карте, подключенной к СК-1, общий для всех Модулей
в сети;
- архив на персональном компьютере, подключенном к СК-1,
индивидуальный для каждого Модуля в сети;
- архив на персональном компьютере, подключенном к СК-1, общий
для всех Модулей в сети;
- СМП, подключенный к СК-1;
- временный архив (ОЗУ СК-1).

Рисунок 4.1. Схема сети Модулей

Временный архив на СК-1 при отключении питания СК-1 не
сохраняется и служит для оперативного обмена технологическими
программами между МПУ НЦ-31.

19
 5. Запись и считывание технологических программ
5.1. Организация архивов технологических программ
В памяти Модуля может одновременно находится несколько
технологических программ (ТП). Память разделена на зоны. Размер зоны
по умолчанию равен 250 кадрам. Таких зон в памяти Модуля находится 13
(0…12). Количество зон и количество кадров в зоне может быть
настроено параметрами НЦ-31. Каждая из этих зон может быть выбрана в
качестве рабочей.
Архивы ТП для хранения, переноса и т.д. организуются на внешних
носителях. В качестве внешних носителей выступают сменные модули
памяти (СМП) и ресурсы, доступные по сети.
Архивы ТП на внешних носителях всегда настроены на хранение зон
максимального размера (1100 кадров). Количество и нумерация зон
приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1. Нумерация зон на внешних носителях
Название ресурса Количество зон Номера зон
по 1100 кадров
максимум
СМП-500 100 13…112
СМП-2000 400 13…412
СМП-8000 987 13…999
Архив на SD-карте 1000 1000…1999
Общий архив на SD-карте 1000 5000…5999
Архив на ПК 1000 3000…3999
Общий архив на ПК 1000 6000…6999
СМП на СК-1 100, 400, 987 (в 2000…2987
зависимости от
типа СМП)
Временный архив на СК-1 5 4000…4004

5.2. Запись и считывание технологических программ с

внешних носителей
Все операции с внешними носителями осуществляются через ввод
кодовых последовательностей.

Внимание!!!
Работа с внешними носителями должна производиться при
отключенном приводе станка!

Для входа в режим операций с внешними носителями последовательно

нажмите « N 1 9 8 7». При успешном вводе мигнут все светодиоды
индикатора параметров.
Для копирования технологических программ наберите
20
 «Х номер зоны источника, Z номер зоны приемника, Р».
При верном вводе загорятся все светодиоды индикатора параметров
и, через несколько секунд, на крайних правых индикаторах отобразится
код результата операции:
0 – операция прошла успешно;
1 – неверный номер зоны;
2 – неустановлен СМП;
3 – неисправен СМП;
4 – испорчена УП в СМП;
10 – ошибка сети;
11- СМП занят операцией по сети;
12 – таймаут при работе по сети.
Время выполнения операции по сети зависит от выбранной скорости
обмена и от количества подключенных к сети Модулей.

Пример записи технологической программы из УЧПУ на SD-карту на

СК-1.
Необходимо записать технологической программы из зоны 3 (память
станка) на SD-карту в зону 1005.
Нажимаем N 1 9 8 7 X 3 Z 1005 P

Пример считывания технологической программы с СМП.

Необходимо записать технологической программы с СМП зоны 15 в
зону 0 УЧПУ.
Нажимаем N 1 9 8 7 X 15 Z 0 P

При неправильном вводе хотя бы одного символа, ввод следует

начинать с самого начала.

6. Работа с программой «МЕНЕДЖЕР МОДУЛЕЙ ПАМЯТИ»

6.1. Назначение программы
Программа «Менеджер модулей памяти» (далее программа)
предназначена для работы с модулями памяти на персональном компьютере
через устройство «Программатор сменных модулей памяти».
Программа позволяет записывать на модули памяти и считывать с
модулей памяти в компьютер технологические программы, предназначенные
для исполнения на ЧПУ НЦ-31, МС-2109, 2С42, 2Р22, 2У22 и др.,
записывать и считывать двоичные файлы, обслуживать модули памяти.
Полное описание функций программы дано в документе «Программа
«Менеджер модулей памяти». Описание».

6.2. Редактирование технологических программ на

компьютере

Ввод и редактирование технологических программ в программе

«Менеджер модулей памяти» для проектов типа «НЦ-31, МС-2109»
осуществляется по определенным правилам.
Используемые символы сведены в таблицу 6.1.

21
 Таблица 6.1.
Символ Изображение Назначение символа
на пульте
% Начало программы
N Номер кадра
пробел * Разделитель кадров в предложении
0-9 0-9 Цифры
М М Вспомогательная функция
Р Р Адрес переменного назначения
S S Функция главного движения
F F Функция подачи
G G Вспомогательная функция
X X Абсолютное перемещение по X
U X Относительное перемещение по X
Z Z Абсолютное перемещение по Z
W Z Относительное перемещение по Z
T T Функция инструмента
Ввод Конец предложения
- - Минус
< -45° Фаска
> +45° Фаска
# Признак быстрого хода
" Признак относительной системы
() Начало и конец комментария
; Однострочный комментарий

При обработке строки, начинающиеся с символов «%» и «;»,

игнорируются.
Строки, заключенные в круглые скобки, игнорируются.
Первое предложение управляющей программы должно начинаться с
номера кадра. В предложениях, следующих за первым, номер кадра может
быть опущен. В таких случаях предложения будут вводиться как
последовательные кадры.

%0
N0 M12
T1
S600
F50
N6 #X-11590 #Z-500
N8 M11

Предложение может состоять из последовательных кадров,

разделенных пробелами или из отдельных фрагментов, размещенных в
разных строках, оканчивающихся символом «*».

N23 G77 X750 Z-695 F800 P150

22
 или

N23 G77*
N24 X750*
N25 Z-695*
N26 F800*
N27 P150

7. Работа с программой «Модуль программного

управления НЦ-31»
7.1. Назначение и системные требования
Программа «Модуль программного управления НЦ-31» предназначена
для работы совместно с Модулем и обладает расширенными возможностями
настройки и диагностики Модуля.
Программа позволяет:
1. Производить конфигурацию Модуля с персонального компьютера.
2. Записывать в ППЗУ Модуля дополнительные прошивки
математического обеспечения, микросхем ПЗУ на плате АМТ и микросхем
ПЗУ на КВПП.
3. Делать резервные копии на персональном компьютере и
восстанавливать ОЗУ Модуля.
4. Просматривать содержимое регистров КЭ, КП и КИП и изменять
его для диагностических целей.
Программа работает на компьютере с установленной операционной
системой не ниже Windows XP.

7.2. Установка программы

Программа не требует проведения процедуры установки. Исполняемый
файл программы mpuNC31.exe может быть запущен с любого носителя. Для
удобства использования рекомендуется сделать ярлык для запуска файла
mpuNC31.exe на рабочем столе.
Для работы программы с Модулем, необходимо подключить его к
персональному компьютеру по интерфейсу USB при помощи кабеля типа АВ
(не входит в комплект поставки) и включить питание.

7.3. Функции программы

7.3.1. Внешний вид и элементы управления программы «Модуль
программного управления НЦ-31»
Внешний вид рабочего окна программы приведен на рисунке 7.1.

23
 Рисунок 7.1. Внешний вид программы «Модуль программного
управления НЦ-31»
В основном окне расположена панель с закладками:
- «Конфигурация» - для конфигурации Модуля с персонального
компьютера;
- «ПЗУ» - для загрузки дополнительного математического
обеспечения УЧПУ;
- «ПЗУ АМТ» - для загрузки дополнительных прошивок микросхем ПЗУ
на плате АМТ;
- «КВПП» - для загрузки дополнительных прошивок микросхем ПЗУ
КВПП;
- «ОЗУ» - для создания резервной копии образа ОЗУ Модуля на
персональном компьютере и восстановления ОЗУ Модуля
- «КЭ» - для просмотра и изменения содержимого регистров КЭ с
персонального компьютера;
- «КИП» - для просмотра и изменения содержимого регистров КИП с
персонального компьютера;
- «КП» - для просмотра и изменения содержимого регистров КП с
персонального компьютера.
В правой части окна находится информационная панель, на которой
отображается статус подключения Модуля (не подключен, подключен,
работает в режиме загрузчика), версия прошивки программного
обеспечения Модуля, версия загрузчика. Здесь же находятся кнопки для
управления работой УЧПУ и перезапуска Модуля. Ниже расположена панель
обновления программного обеспечения Модуля.

7.3.2. Конфигурация Модуля с персонального компьютера

Программа «Модуль программного управления НЦ-31» позволяет
настраивать конфигурацию Модуля с персонального компьютера.
Эта функция доступна из закладки «Конфигурация» основного окна
программы (рисунок 7.1).
Для считывания конфигурационных настроек с Модуля необходимо
нажать кнопку «Считать».
Для записи измененных параметров в Модуль необходимо нажать
кнопку «Записать».
На закладке доступны следующие параметры:
- версия математического обеспечения УЧПУ (см. 3.2.2.);
- прошивки ПЗУ АМТ (см. 3.2.3.);
- содержимое ОЗУ-ВП (см. 3.2.4.);
24
 - инверсия клавиш движения по Х (см. 3.2.5.);
- режим сохранения/восстановления ОЗУ (см. 3.2.6.);
- сетевой адрес (см. 3.2.7.);
- скорость обмена по сети (см. 3.2.8.);
- определение пропадания питания (см. 3.2.9.).

7.3.3. Загрузка дополнительного математического обеспечения УЧПУ

Программа «Модуль программного управления НЦ-31» позволяет
загружать дополнительное математическое обеспечение УЧПУ с
персонального компьютера.
Эта функция доступна из закладки «ПЗУ» основного окна программы
(рисунок 7.2).

Рисунок 7.2. Загрузка дополнительного математического

обеспечения УЧПУ
Для считывания данных области дополнительного математического
обеспечения с Модуля и сохранения его в файле на персональном
компьютере необходимо нажать кнопку «Считать».
Чтобы загрузить прошивку математического обеспечения в программу
необходимо нажать либо кнопку «Открыть одним файлом», либо кнопки
«Открыть D83(мл. байт)» и «Открыть D82(ст. байт)».
В первом случае необходимо указать на бинарный файл прошивки,
содержащий 16 кбайт, 16-и разрядные слова, первый байт младший.
Во втором случае необходимо указать на бинарные файлы,
содержащие отдельно младшие и старшие байты прошивки по микросхемам
по 8 кбайт. На рисунке 7.3 показан фрагмент платы ОЗУ 3500 с
установленными микросхемами D82 и D83.

Рисунок 7.3. Фрагмент платы ОЗУ 3500

На УЧПУ МС-2109 эти микросхемы расположены на плате процессора
7174514.
25
 На закладке отображаются первые 128 байт прошивки.
Для записи дополнительного математического обеспечения УЧПУ в
Модуль необходимо нажать кнопку «Записать».
Выбор математического обеспечения УЧПУ производится в
соответствии с 3.2.2.
В область дополнительного математического обеспечения по
умолчанию записано математическое обеспечение для УЧПУ МС-2109 версия
9207.

7.3.4. Загрузка дополнительных прошивок микросхем ПЗУ на плате

АМТ
Программа «Модуль программного управления НЦ-31» позволяет
загружать дополнительные прошивки ПЗУ АМТ с персонального компьютера.
Эта функция доступна из закладки «ПЗУ АМТ» основного окна
программы (рисунок 7.4).

Рисунок 7.4. Загрузка дополнительных прошивок микросхем ПЗУ на

плате АМТ
Для считывания данных области дополнительных прошивок ПЗУ на
плате АМТ с Модуля и сохранения его в файле на персональном
компьютере необходимо нажать кнопку «Считать».
Чтобы загрузить прошивки ПЗУ АМТ в программу необходимо нажать
либо кнопку «Открыть одним файлом», либо кнопки «Открыть D76(70 мл.
байт)», «Открыть D77(70 ст. байт)», «Открыть D74(74 мл. байт)»,
«Открыть D75(74 ст. байт)».
В первом случае необходимо указать на бинарный файл прошивки,
содержащий до 8 кбайт, 16-и разрядные слова, первый байт младший.
Во втором случае необходимо указать на бинарные файлы,
содержащие отдельно младшие и старшие байты прошивки по микросхемам
по 2 кбайта. На рисунке 7.5 показан фрагмент платы АМТ с
установленными микросхемами D74 – D77.
На УЧПУ МС-2109 эти микросхемы расположены на плате БЗВ
758727003.
На закладке отображаются первые 64 байта прошивки от адреса
070000 и первые 64 байта прошивки от адреса 074000.
Для записи дополнительных прошивок ПЗУ АМТ в Модуль необходимо
нажать кнопку «Записать».
Выбор прошивок ПЗУ АМТ производится в соответствии с 3.2.3.
В область дополнительных прошивок ПЗУ по умолчанию записаны
прошивки для УЧПУ МС-2109 версии 9207--2.
26
 Рисунок 7.5. Фрагмент платы AMT

7.3.5. Загрузка дополнительных прошивок микросхем ПЗУ КВПП

Программа «Модуль программного управления НЦ-31» позволяет
загружать дополнительные прошивки ПЗУ КВПП с персонального
компьютера.
Эта функция доступна из закладки «КВПП» основного окна программы
(рисунок 7.6).
Для считывания данных области дополнительных прошивок микросхем
ПЗУ КВПП с Модуля и сохранения его в файле на персональном компьютере
необходимо нажать кнопку «Считать».

Рисунок 7.6. Загрузка дополнительных прошивок микросхем ПЗУ КВПП

27
 Чтобы загрузить прошивку ПЗУ КВПП необходимо нажать кнопку
«Открыть одним файлом». Необходимо указать на бинарный файл прошивки,
содержащий до 16 кбайт, 16-и разрядные слова, первый байт младший.
На закладке отображаются первые 128 байт прошивки.
Для записи дополнительных прошивок ПЗУ КВПП в Модуль необходимо
нажать кнопку «Записать».
Выбор прошивок ПЗУ КВПП производится в соответствии с 3.2.4.

7.3.6. Создание резервной копии образа ОЗУ Модуля на

персональном компьютере и восстановления ОЗУ Модуля
Программа «Модуль программного управления НЦ-31» позволяет
создавать резервные копии образа ОЗУ Модуля на персональном
компьютере и восстанавливать ОЗУ Модуля.
Эта функция доступна из закладки «ОЗУ» основного окна программы
(рисунок 7.7).
Для считывания ОЗУ Модуля и сохранения его в файле на
персональном компьютере необходимо нажать кнопку «Считать».
Чтобы загрузить сохраненное ОЗУ необходимо нажать кнопку
«Открыть файл». Необходимо указать на ранее сохраненный бинарный файл
ОЗУ размером до 16 кбайт.
На закладке отображаются первые 128 байт ОЗУ.

Рисунок 7.7. Работа с ОЗУ Модуля

Для восстановления ОЗУ Модуля необходимо нажать кнопку «Записать
в основной энергонезависимый банк» или «Записать в резервный
энергонезависимый банк». В обоих случаях ОЗУ модуля восстанавливается
с персонального компьютера. Кроме того содержимое ОЗУ записывается в
энергонезависимую память в первом случае в основной банк, во втором
случае – в резервный (2.3).

7.3.7. Просмотр и изменение содержимого регистров КЭ

Программа «Модуль программного управления НЦ-31» позволяет
просматривать и изменять содержимое регистров КЭ Модуля на
персональном компьютере.
Эта функция доступна из закладки «КЭ» основного окна программы
(рисунок 7.8).

28
 Рисунок 7.8. Работа с КЭ Модуля
В этом режиме отображается содержимое входных и выходных
регистров КЭ в двоичном виде и в виде восьмеричных слов.
Если остановить работу математического обеспечения УЧПУ, нажав
кнопку «Остановить УЧПУ», можно выставлять разряды выходных регистров
КЭ и записывать эту информацию в Модуль при помощи кнопки
«Отправить».

7.3.8. Просмотр и изменение содержимого регистров КИП

Программа «Модуль программного управления НЦ-31» позволяет
просматривать и изменять содержимое регистров КИП Модуля на
персональном компьютере.
Эта функция доступна из закладки «КИП» основного окна программы
(рисунок 7.9).

Рисунок 7.9. Работа с КИП Модуля

В этом режиме отображается содержимое регистра КИП0 в двоичном
виде и в виде восьмеричного слова.
Если остановить работу математического обеспечения УЧПУ, нажав
кнопку «Остановить УЧПУ», можно выставлять разряды маски прерываний
КИП0 записывать эту информацию в Модуль при помощи кнопки
«Отправить».
Так же, если УЧПУ остановлено, выполняется накапливаемый счет
импульсов по каналам КИП1, КИП2, КИП3, КИП4. Счетчики можно обнулить,
нажав кнопку «Сбросить счетчик».

29
 7.3.9. Просмотр и изменение содержимого регистров КП
Программа «Модуль программного управления НЦ-31» позволяет
просматривать и изменять содержимое регистров КП Модуля на
персональном компьютере.
Эта функция доступна из закладки «КП» основного окна программы
(рисунок 7.10).
В этом режиме отображается содержимое регистров КП1 – КП4 в виде
восьмеричных слов и в виде примерных значений напряжений на выходах
КП.
Если остановить работу математического обеспечения УЧПУ, нажав
кнопку «Остановить УЧПУ», можно выставить значения регистров каналов
КП и записать эту информацию в Модуль при помощи кнопки «Отправить».

7.3.10 Перезапуск Модуля

После изменения конфигурации Модуля, добавления прошивок
математического обеспечения, ПЗУ АМТ, ПЗУ КВПП, необходимо
перезапустить модуль. Это можно сделать при помощи программы «Модуль
программного управления НЦ-31», нажав кнопку «Перезапустить Модуль»
на правой панели.

Рисунок 7.10. Работа с КП Модуля

7.3.11 Обновление версии программного обеспечения Модуля
Для обновления версии программного обеспечения Модуля необходимо
нажать кнопку обновить на панели обновления на правой панели
программы (см. 3.4.2). На этой же панели указана доступная версия
программного обеспечения Модуля.

8. Режим самодиагностики Модуля

Модуль обладает развитыми средствами самодиагностики. В режиме
самодиагностики выполняются проверки энергонезависимой памяти, цепей
входов-выходов КЭ, цепей входов и логики работы КИП, выходных цепей
КП, цепей мониторинга питающих напряжений.

ВНИМАНИЕ!!!
Перед проведением самодиагностики Модуль необходимо отключить от
станка!

30
 Вход в режим самодиагностики осуществляется при включении Модуля
в случае установленного тестового СМП. Для переделки стандартного СМП
в тестовый необходимо разобрать СМП и закоротить в нем ножки 2 и 8.
Так же в режим самодиагностики можно войти из режима РПТ, нажав
последовательно «N 8 0».
В режиме самодиагностики используется следующая индикация:
- загораются светодиоды ;
- светодиоды параметров загораются при прохождении
соответствующего теста;
- на индикаторе подачи отображаются в старших двух разрядах
номер теста(1,2,…), в младших – номер прохода(0,1,…).
- на индикаторе номера кадра отображается количество ошибок в
текущем тесте;
- на индикаторе параметров выводится служебная информация по
текущему тесту.
Для выхода из режима самодиагностики необходимо нажать клавишу
сброс « ».
Для проведения самодиагностики входов/выходов КЭ, входов КИП,
выходов КП необходимо использовать специализированный блок
самотестирования(рисунок 8.1).

Рисунок 8.1. – Внешний вид платы блока самотестирования

Рисунок 8.2. – Внешний вид Модуля с подключенным блоком

самотестирования
На блоке самотестирования расположены разъемы типа DB для
подключения к Модулю:
1 – подключение КИП DB25M;
31
 2 – подключение КП DB9F;
3 – подключение выходов КЭ DB37M;
4 – подключение входов КЭ DB25F.
Для визуальной проверки на плате блока расположены светодиоды 5
– индикация работы каналов КП, 6 – индикация разрядов выходов КЭ.
В случае проведения самодиагностики Модуля исполнения МПУ НЦ-31
(таблица 1.2) блок самотестирования подключается непосредственно к
разъемам DB платы электроники Модуля (рисунок 8.2) или к разъемам
типа СНП при помощи переходных жгутов DB-СНП, распайка которых
соответствует таблицам A.1-А.4.
В случае проведения самодиагностики Модуля исполнения МПУ НЦ-31-
48/32 (таблица 1.2) используются два блока самотестирования,
подключаемые к разъемам СНП при помощи специальных диагностических
кабелей, распайка которых приведена в приложении Д (рисунок 8.3). Для
проведения полного теста настроечный параметр «Z» должен иметь
значение 2 (см. 3.2.3).
При подключении двух блоков самотестирования к МПУ НЦ-31-48/32
необходимо к одному из блоков подключить разъемы DB25M (вилка) №1,
DB37F (розетка) №1, DB9M (вилка), DB25F (розетка), ко второму блоку
DB25M (вилка) №2, DB37F (розетка) №2. При этом первый блок будет
использоваться для диагностики КЭ 16 первых разрядов выходов и
входов, КИП и КП. Второй блок будет использоваться для диагностики
выходов 16-31 и входов 16-47 КЭ.

Рисунок 8.3. - Внешний вид Модуля МПУ НЦ-31-48/32 с

подключенными блоками самотестирования

8.1. Тесты режима самодиагностики

8.1.1. Тест энергонезависимой памяти
Светодиод параметра «X».
Количество проходов – 1.
ВНИМАНИЕ!!! При прохождении теста содержимое энергонезависимой
памяти (основной и резервный банки) обнуляется!!!
32
 8.1.2. Тест СМП
Для прохождения теста к Модулю необходимо подключить СМП!
Светодиод параметра «Z».
Количество проходов – 1.
ВНИМАНИЕ!!! При прохождении теста содержимое 100-й зоны на СМП
затирается!!!

8.1.3. Тест входов – выходов КЭ

Для выполнения теста необходимо использовать специализированный
блок самотестирования.
Светодиод параметра «G».
Количество проходов – неограничено.
При выполнении теста на выходы выставляются различные комбинации
сигналов, которые считываются по входам и сравниваются с эталонными
значениями. В случае возникновения ошибки в области служебной
информации отображается:
- для разрядов входных регистров КЭ 0-15 символ «0» и номер
сбойного бита (0…15);
- для разрядов входных регистров КЭ 16-48 символ «1» и номер
проверки (0…15). Соответствие номера проверки и номера разряда
приведены в таблице Б.1.
Тест для разрядов 16-48 входных регистров КЭ выполняется в том
случае, если настроечный параметр «Z» принимает значение 2 (см.
3.2.3).

8.1.4. Тест входов и логики работы КИП

Для выполнения теста необходимо использовать специализированный
блок самотестирования.
Светодиод параметра «М».
Количество проходов – неограничено.
При выполнении теста проверяются счетные входы.
В случае возникновения ошибки в области служебной информации
отображаются номера каналов, по которым произошла ошибка. Например,
сбой по всем четырем каналам: «4321».
«1» - КИП1, «2» – КИП2, «3» – КИП3, «4» – КИП4.

8.1.5. Тест КИП на приход 0-меток с установленной маской

прерываний
Для выполнения теста необходимо использовать специализированный
блок самотестирования.
Светодиод параметра «М».
Количество проходов – неограничено.
При выполнении теста проверяются счетные входы и входы 0-меток.
В области служебной информации отображаются номера каналов, по
которым произошла ошибка. Оцениваются и флаги прерывания в КИП0,
Например, сбой по всем четырем каналам: «4321». Сбой по КИП0 и всем
четырем каналам: «54321».

8.1.6. Тест сигнала АИП.

Светодиод параметра «S».
Количество проходов – неограничено.

33
 При выполнении теста индицируется частота сигнала по входу АИП.
При успешном прохождении теста частота должна быть 50±5 Гц.

8.1.7. Тест монитора питания +5В

Светодиод параметра «Т».
Количество проходов – неограничено.
При выполнении теста индицируется уровень напряжении 5В на
плате. При успешном прохождении теста напряжение должно быть
5,00±0,10 В. Десятичная запятая на индикацию не выводится.

8.1.8. Тест КП
Для выполнения теста необходимо использовать специализированный
блок самотестирования.
Светодиод параметра «Р».
Количество проходов – неограничено.
При выполнении теста на каждый канал КП дается плавно
изменяющееся напряжение сначала в «+», потом в «-». Оценивается
визуально по светодиодам на специализированном тестовом устройстве.

8.2. Режим генерации последовательностей импульсов по

выходам КЭ
Для поиска неисправностей по входам-выходам КЭ удобно
использовать режим генерации последовательностей импульсов по
выходам.
Переход в режим – долговременное нажатие клавиши «1» в основном
режиме самодиагностики.
При этом на выходах КЭ появляются последовательности импульсов,
сдвинутые по фазе.
На всех индикаторах загораются символы «1».
Возврат в основной режим – клавиша «0».

8.3. Режим генерации пилообразного напряжения по

выходам КП
Переход в режим – долговременное нажатие клавиши «2» в основном
режиме самодиагностики.
При этом на выходах каналов КП появляется сигнал следующей
формы, сдвинутый по фазе для каждого канала (рисунок 8.4).
На всех индикаторах загораются символы «2».
Возврат в основной режим – клавиша «0»

Рисунок 8.4 – Вид сигнала по выходам КП

34
 8.4. Режим просмотра сигналов электроавтоматики станка
Модуль позволяет просматривать сигналы электроавтоматики станка
в рабочем режиме ЧПУ.
Для входа в режим просмотра сигналов необходимо последовательно
нажать «N M S T *».
В этом режиме перекрывается штатная индикация Модуля (рисунок
8.5).
На индикаторах подач отображается «1» для входных сигналов или
«0» для выходных сигналов и номер регистра. На индикаторах параметров
отображается адрес регистра. Для входных сигналов:
«I 0» - адрес «170461»;
«I 1» - адрес «170463»;
«I 2» - адрес «170465»;
«I 3» - адрес «170467».
Для выходных сигналов:
«O 0» - адрес «170462»;
«O 1» - адрес «170464».

Рисунок 8.5 – Вид панели управления Модуля в режиме просмотра

сигналов электроавтоматики
Состояние входных сигналов без учета маски и выходного регистра
Модуля отображается на светодиодах панели управления. Наличие
активного уровня сигнала (соответствующая оптопара открыта)
обозначается зажженным светодиодом. Соответствие светодиодов номерам
разрядов показано на рисунке 8.5.
Переключение между регистрами осуществляется клавишей « ».
Регистры переключаются по кольцу: входные 0, 1, 2, 3, выходные 0, 1.
Для выхода из режима используется клавиша « ». Остальные клавиши
и светодиод «Внимание» в этом режиме не перехватываются!

8.5. Режим диагностики датчиков КИП

35
 Модуль позволяет проводить диагностику входных цепей, счетчиков
и датчиков КИП.

8.5.1 Режим просмотра счета датчиков КИП

Для входа в режим просмотра счета по датчикам необходимо,
находясь в режиме РПТ, последовательно нажать «N *».
В этом режиме перекрывается штатная индикация Модуля.
Засвечивается светодиод параметра, соответствующий просматриваемому
каналу КИП (X, Z, M, S). На индикаторы значений параметров выводится
информация о счете в десятичном виде от -999999 до 999999. При
появлении сигнала «0»-метки, кратковременно загорается светодиод
« ».
Для переключения между каналами КИП необходимо использовать
клавиши «X», «Z», «M», «S».

8.5.2 Режим просмотра сигналов от датчиков КИП

Для входа в режим просмотра сигналов от датчиков необходимо,
находясь в режиме РПТ, последовательно нажать «N -45°».
В этом режиме перекрывается штатная индикация Модуля.
Засвечивается светодиод параметра, соответствующий просматриваемому
каналу КИП (X, Z, M, S). При появлении сигнала «ОСН» от датчика
загорается светодиод «+45°». При появлении сигнала «СМ» от датчика
загорается светодиод «-45°». При появлении сигнала «0»-метки,
кратковременно загорается светодиод « ».
Для переключения между каналами КИП необходимо использовать
клавиши «X», «Z», «M», «S».

36
 9. Гарантии изготовителя
1. Гарантийный срок эксплуатации Модуля при соблюдении
потребителем условий эксплуатации, транспортирования и хранения — 12
месяцев со дня продажи.
2. Гарантийный срок хранения Модуля— 12 месяцев со дня
изготовления.
3. Все условия гарантии действуют в рамках законодательства о
защите прав потребителей и регулируются законодательством страны, на
территории которой предоставлена гарантия.
4. Изделие снимается с гарантии в следующих случаях:
4.1. При нарушении правил и условий эксплуатации, изложенных в
руководстве по эксплуатации.
4.2. При наличии на изделии следов несанкционированного ремонта,
механических повреждений и иных признаков внешнего воздействия.
4.3. При повреждениях вызванных стихией, пожаром, бытовыми
факторами, а также несчастными случаями.
4.4. В случае выхода из строя при зафиксированных бросках
напряжения в электрических сетях и несоответствии стандартам
кабельных коммуникаций.
5. Гарантийный ремонт производится в уполномоченных сервисных
центрах расположенных по адресу:
220036, г. Минск, Бетонный проезд, 6. ОДО «Станкосервис».
т/факс: +375-17-213-60-60.
212030, г. Могилев, ул. Ленинская, 63, оф. 205.
т/факс: +375-222-29-99-81

10. Свидетельство об упаковывании

Модуль программного управления НЦ-31 заводской номер
_____________ упаковано согласно требованиям, предусмотренным
конструкторской документацией.

Дата упаковки ________________

Упаковку произвел _______________________

(подпись)
М.П.

Изделие после упаковки принял _______________________

(подпись)

37
 11. Сведения о рекламациях
В случае неработоспособности Модуля в период действия на него
гарантийных обязательств, а также обнаружения его некомплектности при
первичной приемке, владелец устройства должен направить в адрес
предприятия-изготовителя, осуществляющего гарантийное обслуживание,
следующие документы:
а) заявку на ремонт (замену) и номер телефона контактного лица
со своей стороны;
б) дефектную ведомость;
в) гарантийный талон.
Все представленные рекламации регистрируются потребителем в
таблице 11.1.
Таблица 11.1
Дата Срок Краткое Дата Меры, Примеча-
от- работы содержание направле- принятые ние
каза устройства неисправ- ния по
до ности реклама- реклама-
возникно- ции ции
вения
отказа

12. Сведения о содержании драгоценных металлов

Сведения о содержании драгоценных металлов представлены в
таблице 12.1.
Таблица 12.1- Сведения о содержании драгоценных металлов

Обозначение Кол- Золото , г. Серебро , г.

элемента во на 1000 Всего в на 1000 Всего в
элементов изделии элементов изделии
СНП58-32/94*9В-
23-2-В 6 0 14,4 0,08640
IN74HC74AD 1 0,2948 0,00029 1,0695 0,00107
IN74HC125AD 1 0,2993 0,00030 1,0695 0,00107
Всего, г. 0,00059 0,08854

38
 Приложение А - Подключение управления приводами и
сигналов от фотоимпульсных датчиков к Модулю НЦ-31
Таблица А.1. – Подключение управления приводами
XP7 ХТЗ КП Выходные сигналы (170462)
Контакт Контакт Сигнал /–+10 В 3 мA/
2 В24 Вых. ЦАП ось Х
6,7,8,9 А24 Общий
XP7 ХТ4 КП Выходные сигналы
Контакт Контакт Сигнал /–+10 В 3 мA/
5 В8 Вых. ЦАП ось Z
6,7,8,9 А8 Общий
4 B2 Вых. ЦАП Шпиндель
6,7,8,9 А2 Общий
Таблица А.2. – Подключение фотоимпульсных датчиков
XS2 ХТ3 КИП Входные сигналы
Контакт Контакт Сигнал /+15В/+5В/
11 А8 Вход ОСН-3 Шпиндель
23 В8 /Вход ОСН-3 Шпиндель
25 В2 Вход СМ-3 Шпиндель
24 В6 / Вход СМ-3 Шпиндель
13 В4 Вход НО-3 Шпиндель
12 А6 / Вход НО-3 Шпиндель
21 В12 Вход ОСН-4 Маховик
22 В10 / Вход ОСН-4 Маховик
20 В14 Вход СМ-4 Маховик
10 А10 / Вход СМ-4 Маховик
8 А14 Вход НО-4 Маховик
9 А12 / Вход НО-4 Маховик
XS2 ХТ4 КИП Входные сигналы
Контакт Контакт Сигнал /+15В/+5В/
6 В24 Вход ОСН-1 ось X
4 А26 / Вход ОСН-1 ось X
5 В20 Вход СМ-1 ось X
19 А24 / Вход СМ-1 ось X
18 А22 Вход НО-1 ось X
17 В22 / Вход НО-1 ось X
14 В32 Вход ОСН-2 ось Z
3 В26 / Вход ОСН-2 ось Z
1 А32 Вход СМ-2 ось Z
2 В28 / Вход СМ-2 ось Z
15 В30 Вход НО-2 ось Z
16 А28 / Вход НО-2 ось Z

Для переделки кабелей для подключения через дополнительные

разъемы Модуля необходимы разъемы: DB-25M c кожухом DP-25C, DB-9F c
кожухом DP-9C.
39
 Таблица А.3. - Распайка разъема питания Модуля
Разъем питания Модуля XP1 Цепи
(2РМ24Б19Ш1В1)(рис 2.4.) (MF-8F)
Контакт Контакт
2 4 -27В КЭ
3 8 +27В КЭ
14 1 ~12В/-DC_OK
15 2 -24В
17 5 ~12В/+DC_OK
19 7 +24В

Распайка разъема питания Модуля аналогична распайке разъема

питания УЧПУ «Электроника НЦ-31».

40
 Приложение Б - Подключение Модуля НЦ-31 с
математическим обеспечением версий 2, 3, 4 к
электроавтоматике токарного станка
При переделке кабелей для подключения через дополнительные
разъемы Модуля необходимы разъемы: DB-25F c кожухом DP-25C, DB-37M c
кожухом DP-37C.
Таблица Б.1. Подключение входных сигналов
XP3 ХТ3 КЭ Разряд Входные сигналы (170461)
Контакт Контакт Сигнал /+24..40В/
16 А4 0 Ограничение +Х
2 В2 1 Ограничение –Х
17 А6 2 Ограничение +Z
6 А10 3 Ограничение –Z
19 B10 4 Фиксированная точка Х
20 А14 5 Фиксированная точка Z
24 B28 6 Прерывание подачи
12 А30 7 Готовность станка
24 В6 8
15 А2 9 Перегрев УЧПУ н/и
3 В4 10 Авар прер резьбы
7 B12 11 Блокировка задатчика ГП
8 В14 12 Флаг усл перехода
21 А16 13 Подтв останова М1
13 В30 14 РВК (Отв M, S, T)
25 В32 15 Блокировка ПО
10,22 А24, В24 +27 В УЧПУ
5,18 А8, В8 –27 В УЧПУ.
Таблица Б.2. – Подключение выходных сигналов
XS1 ХТ4 КЭ Разряд Выходные сигналы (170462)
Контакт Контакт Сигнал /–24..40В 50мА/
19 B18 0 Вых 1*1 Числовая
36 А20 1 Вых 1*2 подадресная
18 В20 2 Вых 1*4 информация
16 B24 3 Вых 1*8 -- // --
37 А18 4 Вых 10*1 -- // --
17 В22 5 Вых 10*2 -- // --
35 А22 6 Вых 10*4 -- // --
34 А24 7 Вых 10*8. -- // --
15 В26 8 Смена М
33 А26 9 Смена S
31 A28 10 Смена T
29 А30 11 Автомат режим
11 В30 12 Ручной режим
28 В32 13 Считывание
13 В28 14 Готовность УЧПУ
10 А32 15 Сигнал импульсной смазки
4,22 А10, B10 +24 В станка
6,24 А14, B14 –24 В станка

41
 Приложение В - Подключение Модуля НЦ-31-48/32 к
электроавтоматике токарного станка 1В340 с платой КЭ 9214
Таблица В.1. – Подключение входных сигналов (0-170461, 1-170463,
2-170465, 3-170467)
КЭ XT3 Разряд Входные сигналы
Контакт Сигнал /24В..40В/
А4 0_0 Ограничение +Х
В2 0_1 Ограничение –Х
А6 0_2 Ограничение +Z
А10 0_3 Ограничение -Z
B10 0_4 Фиксированная точка Х
А14 0_5 Фиксированная точка Z
B28 0_6 Прерывание подачи
А30 0_7 Готовность станка
В6 0_8
А2 0_9 Перегрев УЧПУ н/и
В4 0_10 Авария прер. резьбы
B12 0_11 Блокировка задатчика ГП
В14 0_12 Флаг условного перехода
А16 0_13 Останов по М1
В30 0_14
В32 0_15 Блок ПО

В01 1_0 Патрон разжат

В03 1_1 Патрон зажат
В05 1_2 Разжим патрона педалью
В07 1_3 Зажим патрона педалью
В09 1_4 Разжим патрона роботом
В11 1_5 Зажим патрона роботом
В13 1_6 Пуск станка роботом
В15 1_7
В17 1_8 Контроль поворота крестовины
В19 1_9 Начало поворота крестовины
В21 1_10 Контроль прутка
В23 1_11 Исходное отрезного
В25 1_12
В27 1_13
В29 1_14 Экран открыт
В31 1_15 Экран закрыт

В16 2_0 Резцедержка позиция 1

В18 2_1 Резцедержка позиция 2
В22 2_2 Резцедержка позиция 3
В26 2_3 Резцедержка позиция 4

42
 Продолжение Таблицы В.1
КЭ XT3 Разряд Входные сигналы
Контакт Сигнал /24В..40В/
А01 2_4 Резцедержка позиция 5
А03 2_5 Резцедержка позиция 6
А05 2_6 Резцедержка позиция 7
А11 2_7 Резцедержка позиция 8
А13 2_8 Ловитель отведен
А15 2_9 Ловитель подведен
А17 2_10
А19 2_11
А21 2_12
А27 2_13
А29 2_14 Рев головка зажата
А31 2_15 Исходное X, Z суппорта

A24,B24 +24 В
A8,B8 -24 В
Таблица В.2. – Подключение выходных сигналов (0-170462, 1-
170464)
КЭ XT4 Разряд ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ
Контакт Сигнал /–24..40В 50мА/
B18 0_0 Патрон разжим/зажим
А20 0_1 Поворот «крестовины»
В20 0_2 Контроль процесса резания
B24 0_3 Вызов робота
А18 0_4 Обдув патрона
В22 0_5 Ограждение открыть
А22 0_6 Ограждение закрыть
А24 0_7
В26 0_8 Разжим и поворот РГ
А26 0_9 Пуск главного привода
A28 0_10 Насос СОЖ вкл/выкл
A30 0_11
B30 0_12
B32 0_13
В28 0_14 Готовность УЧПУ
А32 0_15

B1 1_0
B3 1_1
B5 1_2
B7 1_3
B9 1_4
B11 1_5

43
 Продолжение Таблицы В.2
КЭ XT4 Разряд ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ
Контакт Сигнал /–24..40В 50мА/
B13 1_6 Позиция РГ №7
B15 1_7
B17 1_8
B19 1_9 Ловитель деталей подвод/отвод
B21 1_10 Транспортер вкл/выкл
B23 1_11
B25 1_12
B27 1_13
B29 1_14
B31 1_15

A10,B10 + 24 В станка
A14,B14 – 24 В станка

44
 Приложение Г - Подключение Модуля НЦ-31-48/32 с
математическим обеспечением МС-2109 к электроавтоматике
токарного станка
Таблица Г.1. – Подключение входных сигналов (0-170461, 1-170463,
2-170465, 3-170467)
КЭ XT3 Разряд Входные сигналы
Контакт Сигнал /24В..40В/
А4 0_0 Ограничение +Х
В2 0_1 Ограничение –Х
А6 0_2 Ограничение +Z
А10 0_3 Ограничение -Z
B10 0_4 «0» Х
А14 0_5 «0» Z
B28 0_6 Стоп подачи
А30 0_7 Готовность привода подач (Готовность станка)
В6 0_8 Ограждение закрыто
А2 3_0 Диапазон скоростей №1
В4 3_1 Диапазон скоростей №2
B12 0_11 Cтоп шпинделя
В14 3_2 Диапазон скоростей №3 (+24 В от станка)
А16 3_3 Признак АПД
В30 0_14 Контроль смазки направляющих
В32 3_6 Контроль разжима

В01 1_0 Охлаждение ручное

В03 1_1 Охлаждение автомат
В05 1_2 Патрон - кулачки от центра
В07 1_3 Патрон - кулачки к центру
В09 1_4 Пиноль отвести
В11 1_5 Пиноль подвести
В13 1_6 Толчок смазки направляющих
В15 1_7 Наладка/автомат
В17 1_8 Перегрузка транспортера
В19 1_9 Транспортер включен
В21 1_10 Патрон – контроль зажима
В23 1_11 Контроль давления смазки шпинделя
В25 1_12 Пиноль - контроль зажима
В27 1_13 Главный привод готов
В29 1_14 Закрыть ограждение
В31 1_15 Открыть ограждение

В16 2_0 Резцедержка позиция 1 (датчик 20)

В18 2_1 Резцедержка позиция 2 (датчик 21)
В22 2_2 Резцедержка позиция 3 (датчик 22)
В26 2_3 Резцедержка позиция 4 (датчик 23)

45
 Продолжение таблицы Г.1
КЭ XT3 Разряд Входные сигналы
Контакт Сигнал /24В..40В/
А01 2_4 Резцедержка позиция 5 (контроль разжима)
А03 2_5 Резцедержка позиция 6 (строб)
А05 2_6 Резцедержка позиция 7 (контроль останова)
А11 2_7 Резцедержка позиция 8 (признак УГ9328)
А13 2_8 Резцедержка позиция 9 (признак УГ9328)
А15 2_9 Резцедержка позиция 10 (контроль позиции)
А17 2_10 Резцедержка позиция 11
А19 2_11 Резцедержка позиция 12
А21 2_12 Контроль охл. инструмента
А27 2_13 Ограждение медленно
А29 2_14 Резцедержка ответ по зажиму (контроль зажима)
А31 2_15 Ограждение открыто (на станке концевика нет)

A24,B24 +24 В
A8,B8 -24 В
Таблица Г.2. – Подключение выходных сигналов (0-170462, 1-
170464)
КЭ XT4 Разряд ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ
Контакт Сигнал /–24..40В 50мА/
B18 0_0 Охлаждение
А20 0_1 Ограждение медленно
В20 0_2 Патрон - кулачки от центра
B24 0_3 Патрон - кулачки к центру
А18 0_4 Пиноль - отвести
В22 0_5 Пиноль - подвести
А22 0_6 Ограждение закрыть
А24 0_7 Ограждение открыть
В26 0_8 Резцедержка - поворот
А26 0_9 Включить главный привод
A28 0_10 Смазка шпинделя
A30 0_11 Гидроцилиндр
B30 0_12 Тормоз
B32 0_13 Резцедержка - зажим
В28 0_14 Готовность ЧПУ
А32 0_15 Смазка направляющих

B1 1_0 Диапазон скоростей №1

B3 1_1 Диапазон скоростей №2
B5 1_2 Диапазон скоростей №3
B7 1_3 Диапазон скоростей №4
B9 1_4 Диапазон скоростей №5
B11 1_5

46
 Продолжение таблицы Г.2
КЭ XT4 Разряд ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ
Контакт Сигнал /–24..40В 50мА/
B13 1_6 Блок. смазки направл.
B15 1_7 Выв. измер. в раб. пол.
B17 1_8 Измеритель в раб. пол.
B19 1_9 Индикация диапазона 1
B21 1_10 Индикация диапазона 2
B23 1_11 Индикация диапазона 3
B25 1_12 Включить транспортер
B27 1_13
B29 1_14
B31 1_15

A10,B10 + 24 В станка
A14,B14 – 24 В станка

47
 Приложение Д - Таблицы распайки диагностических
кабелей СНП-DB
Таблица Д.1. – Распайка диагностического кабеля на разъем КЭ XT3
Номер Разряды входных СНО(СНП)63-64 Разъем №1
проверки регистров КЭ Розетка DB25M (Вилка)
0 0 A4 16
1 1 B2 2
2 2 A6 17
3 3 A10 6
4 4 B10 19
5 5 A14 20
6 6 B28 24
7 7 A30 12
8 8 B6 4
9 9 A2 15
10 10 B4 3
11 11 B12 7
12 12 B14 8
13 13 A16 21
14 14 B30 13
15 15 B32 25
+27 В A24, B24 10,22
GND A8, B8 5,18
Разъем №2
DB25M (Вилка)
0 16 45 B1, A27 16
1 17 46 B3, A29 2
2 18 44 B5, A21 17
3 19 43 B7, A19 6
4 20 42 B9, A17 19
5 21 40 B11, A13 20
6 22 41 B13, A15 24
7 23 39 A11, B15 12
8 24 37 A3, B17 4
9 25 47 B19, A31 15
10 26 38 A5, B21 3
11 27 35 B23, B26 7
12 28 36 A1, B25 8
13 29 34 B22, B27 21
14 30 33 B18, B29 13
15 31 32 B16, B31 25
+27 В A24, B24 10,22
GND A8, B8 5,18

48
Таблица Д.2. – Распайка диагностического кабеля на разъем КЭ XT4
Номер Разряды выходных СНО(СНП)63-64 Разъем №1
проверки регистров КЭ Розетка DB37F (Розетка)
+24 В A10, B10 4,22
GND A14, B14 6,24
0 0 B18 19
1 1 A20 36
2 2 B20 18
3 3 B24 16
4 4 А18 37
5 5 B22 17
6 6 A22 35
7 7 A24 34
8 8 B26 15
9 9 A26 33
10 10 A28 31
11 11 A30 29
12 12 B30 11
13 13 B32 28
14 14 B28 13
15 15 A32 10
Разъем №2
DB37F (Розетка)
+24 В A10, B10 4,22
GND A14, B14 6,24
0 16 B1 19
1 17 B3 36
2 18 B5 18
3 19 B7 16
4 20 B9 37
5 21 B11 17
6 22 B13 35
7 23 B15 34
8 24 B17 15
9 25 B19 33
10 26 B21 31
11 27 B23 29
12 28 B25 11
13 29 B27 28
14 30 B29 13
15 31 B31 10

49
 Таблица Д.3. - Распайка диагностического кабеля на разъем КП XT3
СНО(СНП)63-32 (Розетка) DB-9М (Вилка)
В24 2
B30 3
А24, A30 6,7,8,9

Таблица Д.4. - Распайка диагностического кабеля на разъем КП XT4

СНО(СНП)63-32 (Розетка) DB-9М (Вилка)
В2 4
B8 5
A2, A8 6,7,8,9

Таблица Д.5. - Распайка диагностического кабеля на разъем КИП

XT3
СНО(СНП)63-32 (Розетка) DB-25F (Розетка)
А8 11
В8 23
В2 25
В6 24
В4 13
А6 12
В12 21
В10 22
В14 20
А10 10
А14 8
А12 9
Таблица Д.6. - Распайка диагностического кабеля на разъем КИП
XT4
СНО(СНП)63-32 (Розетка) DB-25F (Розетка)
В24 6
А26 4
В20 5
А24 19
А22 18
В22 17
В32 14
В26 3
А32 1
В28 2
В30 15
А28 16

50
 Приложение Е – Подключение Модуля программного
управления НЦ-31 к информационной сети

Таблица Е.1. Распайка ответной части разъема XS3 подключения к

сети
Контакт Назначение
разъема DB-9M
2 RS-485 A
6 RS-485 B
7 Земля «0В»

51