Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования
“Санкт-Петербургский государственный университет
информационных технологий, механики и оптики”

Кафедра “Электротехники и прецизионных

электромеханических систем”

Учебно-лабораторный комплекс:
“Прецизионный приборный электропривод с
полупроводниковыми преобразователями
и компьютерным управлением”

Докладчики: к.т.н., зав. каф. ЭТиПЭМС СПб ГУ ИТМО Томасов В.С.,

к.т.н., ассистент каф. ЭТиПЭМС СПб ГУ ИТМО Борисов П.А.
 Актуальность проекта: .

Модернизация и создание новых приборных и промышленных

комплексов с улучшенными техническими характеристиками связаны
с расширением областей применения систем электропривода с
полупроводниковыми преобразователями. .

Студентам, будущим дипломированным специалистам по

направлению 654500 «Электротехника, электромеханика и
электротехнологии», необходимо как хорошее владение
математическим аппаратом и глубокими теоретическими знаниями по
специальности, так и опыт экспериментальных исследований. .

Следует отметить, что за последние годы номенклатура как

полупроводниковых преобразователей, так и систем электропривода на
их базе значительно расширилась. Для полноценного обучения
студентов крайне необходим комплекс лабораторных исследований
современных систем электропривода. .

2
 Цель проекта: .

Создание лабораторного комплекса,

удовлетворяющего требованиям к подготовке
инженеров по специальностям 180100
«Электромеханика» и 140604 «Электропривод и
автоматика промышленных установок и
технологических комплексов» в рамках
направления подготовки дипломированных
специалистов 654500 «Электротехника,
электромеханика и электротехнологии».

3
 На кафедре “Электротехники и прецизионных
электромеханических систем”
Санкт-Петербургского государственного университета
информационных технологий, механики и оптики
разработан
Учебно-лабораторный комплекс:
“Прецизионный приборный электропривод с
полупроводниковыми преобразователями
и компьютерным управлением”,
в состав которого входят электромеханический блок с
программно-аппаратной системой микропроцессорного
управления электропривода на базе современных DSP-
микроконтроллеров
ADMC-300 фирмы Analog Devices.

4
 Стенд учебно-лабораторного
комплекса: “Прецизионный
приборный электропривод с
полупроводниковыми
преобразователями и
компьютерным управлением”

5
Структура системы регулируемого электропривода на базе
двухзвенного преобразователя частоты с промежуточным
звеном постоянного тока

ЭНЕРГОПОДСИСТЕМА

СЕТЬ
ПЕРЕМЕННОГО ТРАНСФОРМАТОР,
ТОКА ЭЛЕКТРО -
ИНВЕРТОР СИЛОВОЙ КАСКАД
РЕКУПЕРАЦИИ, МАШИНА
АККУМУЛЯТОР ТРАНЗИСТОРНОГО
ВЫПРЯМИТЕЛЬ,
ИНВЕРТОРА
АД, СД, ДПТ
ТОРМОЗНАЯ ЦЕПЬ,
ЭЛЕКТРО-
МАШИННЫЙ СИЛОВОЙ ФИЛЬТР
ГЕНЕРАТОР

ПРОГРАММИРУЕМЫЙ УСТРОЙСТВА СОПРЯЖЕНИЯ,

КОНТРОЛЛЕР ДРАЙВЕРЫ СИЛОВЫХ КЛЮЧЕЙ Д А Т Ч И К И

ИНФОРМАЦИОННАЯ ПОДСИСТЕМА

6
Электромеханический блок состоит из:
• испытуемой машины (ИМ), в качестве которой в
разработанном варианте используется коллекторный
двигатель постоянного тока или может использоваться
другой двигатель заданного типа;
• нагрузочной машины (НМ) постоянного тока;
• тахогенератора (ТГ);
• цифрового датчика положения (ЦДП).

ЦДП
НМ
ИМ
ТГ

7
 Комплекс микропроцессорного управления
электроприводами с полупроводниковыми
преобразователями энергии включает:

• два модуля измерительно-управляющих контроллеров (ИУК);

• два модуля сопряжения;
• два модуля усилительно-преобразовательных устройств (УПУ);
• блок питания силовой;
• блок питания управления.

Для управления НМ и ИМ
используется отдельный
(свой) набор модулей:
модуль ИУК – модуль
сопряжения – модуль
УПУ.

8
 Состав измерительно-управляющего
контроллера:
• высокопроизводительный 16-разрядный DSP-
процессор;
• 6-канальный цифровой блок широтно-импульсной
модуляции (ШИМ) или ШИМ-генератор;
• 5-канальный 16-разрядный аналого-цифровой
преобразователь (АЦП);
• 12 двунаправленных портов ввода-вывода.

Все составные части ИУК реализованы на базе

специализированного DSP-микроконтроллера ADMC300
фирмы Analog Devices.

9
 Микропроцессорная система управления
(МПСУ) выполняет следующие функции:

- реализация алгоритмов контуров подчиненной системы

управления НМ и ИМ;

- выработка сигналов управления силовыми ключами и

другими элементами УПУ;

- ввод сигналов обратных связей, поступающих с датчиков

системы;

- выполнение функций аварийной защиты электроприводов.

10
 Компьютерное управление
Управляющий компьютер предназначен для
ввода и редактирования программы
функционирования МПСУ, интерактивной
отладки программы в различных режимах,
задания режимов работы лабораторной
установки, визуализации и обработки
результатов экспериментов.
Связь ИУК с управляющим компьютером
осуществляется через COM-порт
компьютера в соответствии со стандартом
RS-232.

11
 Программная часть комплекса состоит из:

- программы Power DSP Debugger, которая обеспечивает

визуализацию на экране компьютера с использованием
оконного интерфейса всех внутренних ресурсов ИУК,
загрузку в контроллер программы функционирования и ее
отладку в пошаговом режиме или в режиме реального
времени;
- набора программ, реализующих алгоритмы управления
различными преобразовательными устройствами;
- виртуального программного пульта управления
лабораторной установкой.

12
13
 Виртуальный пульт позволяет:
• задавать возможные режимы
и параметры работы установки;
• визуализировать в графическом
и численном виде исследуемые
параметры функционирования.
• все получаемые результаты
с помощью виртуального пульта
могут быть сохранены в виде
отдельных файлов для дальнейшей
автоматизации подготовки отчетов об
испытаниях.
• использование виртуального пульта
управления позволяет исключить
использование разнообразных
реальных дорогостоящих
измерительных приборов и сократить
время оформления результатов
исследований.

14
15
16
 Созданный программно-аппаратный комплекс
микропроцессорного управления
электроприводами с полупроводниковыми
преобразователями энергии позволяет:

 изучать структуры и принципы функционирования

микропроцессорных систем управления;
 создавать и отлаживать в интерактивном режиме программное
обеспечение, реализующее различные алгоритмы управления
электроприводами НМ и ИМ;
 осуществлять сбор и компьютерную визуализацию данных
лабораторного эксперимента;
 организовывать виртуальные пульты управления лабораторной
установкой.

17
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Создание учебно-лабораторного комплекса:

“Прецизионный приборный электропривод с
полупроводниковыми преобразователями
и компьютерным управлением”
с программно-аппаратной системой микропроцессорного
управления электроприводами на современной элементной базе
позволит внедрить и использовать в учебном процессе
перспективную технологию на уровне мировых стандартов.

Область применения:
Результаты работ по данному проекту могут быть
использованы как при подготовке дипломированных
специалистов по направлению 654500, а также при
создании прецизионных электроприводов устройств
различного назначения (оптотехника, робототехника,
полиграфия, станкостроение и т.д.).
18