Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Тема: Прямая на плоскости

Лектор Рожкова С.В.

2012 г.
 Глава III. Аналитическая геометрия
Аналитическая геометрия – раздел геометрии, в котором
простейшие линии и поверхности (прямые, плоскости, кривые
и поверхности второго порядка) исследуются средствами
алгебры.
Линией на плоскости называют геометрическое место точек
M(x;y), координаты которых удовлетворяют уравнению
F(x,y) = 0, (1)
где F(x,y) – многочлен степени n.
Поверхностью называют геометрическое место точек M(x;y;z),
координаты которых удовлетворяют уравнению
F(x,y,z) = 0, (2)
где F(x,y,z) – многочлен степени n.
Линией в пространстве называют пересечение двух
поверхностей.
Уравнения (1) и (2) называют общими уравнениями линии
на плоскости и поверхности соответственно. Степень
многочлена F(x,y) ( F(x,y,z) ) называют порядком линии
(поверхности).
 § 12. Прямая на плоскости
1. Общее уравнение прямой на плоскости и его
исследование
ЗАДАЧА 1. Записать уравнение прямой, проходящей через
точку M0(x0;y0), перпендикулярно вектору N̄ = {A; B}.

N
M0

r0
r M
O
Уравнения (r̄ – r̄0, N̄) = 0 и A(x – x0) + B(y – y0) = 0 называ-
ют уравнением прямой, проходящей через точку M0(x0;y0)
перпендикулярно вектору N̄ = {A; B} (в векторной и коорди-
натной форме соответственно).
Уравнения (r̄ , N̄) + C = 0 и Ax + By + C = 0 называют общим
уравнением прямой на плоскости (в векторной и
координатной форме соответственно).

ВЫВОДЫ:
1) Прямая на плоскости является линией первого порядка. В
общем случае она задается уравнением Ax+By+C = 0, где
A,B,C – числа.
2) Коэффициенты A и B не обращаются в ноль одновременно,
так как с геометрической точки зрения это координаты
вектора, перпендикулярного прямой.
Вектор, перпендикулярный прямой, называют нормальным
вектором этой прямой.
 ИССЛЕДОВАНИЕ ОБЩЕГО УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ.
Если в уравнении Ax+By+C = 0 все коэффициенты A,B и C
отличны от нуля, то уравнение называют полным; если хотя
бы один из коэффициентов равен нулю – уравнение называют
неполным.
1) Пусть общее уравнение прямой – полное. Тогда его можно
записать в виде x y
+ =1 (5)
a b

B(0; b)

A(a; 0) x

С геометрической точки зрения a и b – отрезки, отсекаемые

прямой на координатных осях Ox и Oy соответственно.
Уравнение (5) называют уравнением прямой в отрезках.
2) Пусть в общем уравнении прямой коэффициенты A и B –
ненулевые, а C = 0, т.е. уравнение прямой имеет вид
Ax+By = 0.
Такая прямая проходит через начало координат O(0;0).

O(0; 0) x
3) Пусть в общем уравнении прямой один из коэффициентов A
или B – нулевой, а C ≠ 0, т.е. уравнение прямой имеет вид
Ax+C = 0 или By+C = 0.
Эти уравнения можно записать в виде
x=a и y=b.

y y

B(0; b)

A(a; 0) x x

Таким образом, прямая в уравнении которой отсутствует одна

из координат, параллельна оси отсутствующей координаты
4) Пусть в общем уравнении прямой C = 0 и один из коэф-
фициентов A или B тоже нулевой, т.е. уравнение прямой
имеет вид Ax = 0 или By = 0.
Эти уравнения можно записать в виде
x = 0 (уравнения координатной оси Oy)
и y = 0 (уравнения координатной оси Ox).
Замечание. Пусть прямая ℓ не проходит через O(0;0).
y

P0
β
α x
O
Обозначим:
1) P0(x0;y0) – основание перпендикуляра, опущенного на ℓ из
начала координат,
2) n̄ = {cosα, cosβ} – орт вектора OP 0 ,
3) p = OP 0 – расстояние от начала координат до прямой ℓ .

Тогда уравнение ℓ можно записать в виде

cosα·x + cosβ·y + C = 0,
где C = – p (доказать самим).
Этот частный случай общего уравнения прямой называется
нормальным уравнением прямой.
2. Другие формы записи уравнения прямой на плоскости
1) Параметрические уравнения прямой
ЗАДАЧА 2. Записать уравнение прямой, проходящей через
точку M0(x0;y0), параллельно вектору ℓ̄ = {m; n} .
Вектор, параллельный прямой, называют направляющим
вектором этой прямой.
M0 l
r0
r M
O
⎧x = x 0 + t ⋅ m ,
Уравнение r̄ = r̄0 + t ⋅ ℓ̄ и систему уравнений ⎨
⎩y = y0 + t ⋅ n .
называют параметрическими уравнениями прямой (в век-
торной и координатной форме соответственно).
2) Каноническое уравнение прямой на плоскости
Пусть в задаче 2 вектор ℓ̄ не параллелен ни одной из коор-
динатных осей (т.е. m ≠ 0 и n ≠ 0).

Уравнение x − x0 = y − y0 называют каноническим уравне-

m n
нием прямой на плоскости.
3) Уравнение прямой, проходящей через две точки – частный
случай канонического уравнения прямой.
Пусть прямая проходит через две точки M1(x1,y1) и M2(x2,y2) .
M1

M2
Уравнение x − x 1 = y − y1 называют уравнением прямой,
x 2 − x 1 y 2 − y1
проходящей через две точки M1(x1,y1) и M2(x2,y2) .
4) Уравнение прямой с угловым коэффициентом
Пусть прямая ℓ не параллельна оси Ox. Тогда она пересе-
кается с Ox, образуя при этом две пары вертикальных углов.
Угол ϕ , отсчитываемый от оси Ox к прямой ℓ против часовой
стрелки, называют углом наклона прямой ℓ к оси Ox.
y y

ϕ ϕ
x x

Число k = tgϕ (если оно существует, т.е. если прямая ℓ не

параллельна оси Oy) называют угловым коэффициентом
прямой.
Для прямой, параллельной оси Ox, угол наклона прямой к
оси Ox считают равным нулю. Следовательно, угловой
коэффициент такой прямой k = tg0 = 0.
Пусть прямая ℓ не параллельна оси Ox и Oy и проходит через
точки M1(x1,y1) и M2(x2,y2) (где x1 < x2). Найдем угловой
коэффициент этой прямой.
y y
M2 M1

M1 K P M2
ϕ ψ ϕ
x x

y2 − y1
Получили: k = tg ϕ =
x2 − x1
Уравнение прямой, проходящей через две точки перепишем в
виде: y 2 − y1
y − y1 = ⋅ (x − x 1 )
x 2 − x1

k
Уравнение y – y1 = k ⋅ (x – x1) – это уравнение прямой, прохо-
дящей через точку M1(x1,y1) и имеющей угловой коэф-
фициент k.
Перепишем это уравнение в виде y = kx + b (где b = y1 – kx1).
Его называют уравнением прямой с угловым коэффи-
циентом. С геометрической точки зрения b – отрезок,
отсекаемый прямой на оси Oy.
Замечание.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом было получено
в предположении, что прямая не параллельна оси Ox и Oy.
Для прямой, параллельной Ox общее уравнение можно
рассматривать как уравнение с угловым коэффициентом.
Действительно, уравнение такой прямой
y = b или y = 0 · x + b,
где k = 0 – угловой коэффициент прямой.
 3. Взаимное расположение прямых на плоскости

На плоскости две прямые могут:

а) быть параллельны,
б) пересекаться.

Пусть уравнения прямых ℓ1 и ℓ2 имеют вид:

ℓ1: A1x + B1y + C1 = 0 или y = k1x + b1
ℓ2: A2x + B2y + C2 = 0 или y = k2x + b2
1) Пусть прямые параллельны:

N1 l1 l2
N2

ϕ1 ϕ2 x
l1
l2
Получаем, что прямые ℓ1 и ℓ2 параллельны тогда и только
тогда, когда в их общих уравнениях коэффициенты при
соответствующих неизвестных пропорциональны, т.е.
A1 B 1
=
A2 B 2
или их угловые коэффициенты равны, т.е.
k1 = k2 .
2) Пусть прямые пересекаются
l1
N 2 ψ N1
1

ψ1 ψ1
l2 ψ2
( N1, N 2 ) A 1A 2 + B 1B 2
cosψ 1,2 = ± =±
N1 ⋅ N 2 ( A 1 )2 + ( B 1 )2 ⋅ ( A 2 )2 + ( B 2 )2
где знак плюс берется в том случае, когда надо найти
величину острого угла, а знак минус – когда надо найти
величину тупого угла.
Критерий перпендикулярности прямых, заданных общими
уравнениями:
( N1 , N 2 ) = A1 A 2 + B1B 2 = 0
 l2 l1

ψ1 ϕ2
ϕ1
x
k 2 − k1
tg ψ 1,2 = ±
1+ k 2 ⋅ k1
где знак плюс берется в том случае, когда надо найти величину
острого угла, а знак минус – когда надо найти величину тупого
угла.
Критерий перпендикулярности прямых, имеющий угловые
коэффициенты k1 и k2: 1
k2 = −
k1
 4. Расстояние от точки до прямой

ЗАДАЧА 3. Пусть прямая ℓ задана общим уравнением

Ax + By + C = 0 ,
M0(x0;y0) – точка, не принадлежащая прямой ℓ.
Найти расстояние от точки M0 до прямой ℓ .

M0 N
d
M1 l

( N, M1M 0 ) Ax0 + By0 + C

d= =
N A2 + B 2