ЛЕКЦИЯ 4

УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ И ПЛОСКОСТИ

ПЛАН

1) Параметрическое и каноническое уравнение прямой

2) Общее уравнение прямой
3) Уравнение прямой в отрезках
4) Уравнение с угловым коэффициентом
5) Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
6) Взаимное расположение двух прямых
7) Общее уравнение плоскости
8) Взаимное расположение двух плоскостей
9) Уравнение прямой в пространстве
10) Взаимное расположение прямой и плоскости в пространств

ЛИТЕРАТУРА

1) Под ред. Н.Ш.Кремера . Высшая математика для экономистов.

ЮНИТИ 2012
2) Н.Дж.Мусаев, В.Я.Гюльмамедов. Лекции и задачи по курсу высшей
математики. 1-я и 2-я части, Баку2002
3) В.А.Ильин . Э.Г.Позняк . Линейная алгебра.-М.: Наука, 2010
4) В.А.Ильин .Э.Г. Позняк. Основы математического анализа.-
Часть 1-М.:Физматлит,2005

1
 5) Д.Т.Письменный. Конспект лекций по высшей математике .Москва.1-я
и 2-я части, 2018
6) Под ред. В.И.Ермакова. Сборник задач по высшей математике для
экономистов-М.2006
7) Ю.М.Протасов. Линейная алгебра и аналитическая геометрия .2017

ВВЕДЕНИЕ

В этой лекции мы приступим к изучению уравнения прямой и

плоскости. Выясним, какое уравнение может называться уравнением
прямой, а какое- уравнением плоскости. Рассмотрим несколько видов
уравнения прямой на плоскости и несколько видов уравнения
плоскости в пространстве.

Пусть на плоскости задана прямая с фиксированной точкой

и вектор .Этот вектор называется направляющим вектором прямой .
На прямой возьмём
У
произвольную точку . M 
Проведем радиус – векторы: M0

; .
коллинеарен a
вектору , поэтому -векторное уравнение прямой (1).
0 X
2
 В координатной форме будет:
- параметрическое уравнение. (2)
Решая систему относительно получим:

- каноническое уравнение прямой. (3)

Теперь возьмём вектор . Этот вектор называется нормалью

прямой .

В координатной форме будет:

- общее уравнение прямой (4)

Рассмотрим следующие частичные случаи:
1) . В этом случае уравнение (4) можно записать в

виде: (5)

Где:

- называется условным коэффициентом и он равен : ,

Где - угол, образованный прямой с положительным направлением оси ОХ;
- величина отрезка, отсекаемого прямой на оси ОУ, считая от начала
координат.
2) .
Прямая проходит через начало координат.
3)
Прямая параллельна оси ОХ.
4)
Прямая параллельна оси ОУ.

3
 5)
Прямая совпадает с осью ОХ.
- уравнение оси ОХ.
6)
Прямая совпадает с осью ОУ.
- уравнение оси ОУ.
Пусть прямая проходит через точку и не параллельна оси ОУ.
Запишем уравнение этой прямой:
(5)
Запишем уравнение прямой, проходящей через две данные точки:
.

(6)

или

(7)

УГОЛ МЕЖДУ ДВУМЯ ПРЯМЫМИ.

РАССТОЯНИЕ ОТ ТОЧКИ ДО ПРЯМОЙ.

Пусть прямые и заданы их общими уравнениями:

Угол между этими прямыми определяется как угол между нормалями,

проведенными к этим прямым:

(8)

Если , то есть прямые параллельны, то:

- условие параллельности двух прямых (9)

4
Если , то есть прямые перпендикулярны, то

- условие

перпендикулярности двух прямых. (10)

Пусть теперь прямые и заданы уравнениями:

У

Где

(11)
1 2
В случае, когда прямые параллельны, , Х

тогда .

Отсюда получаем - условие параллельности двух прямых (12).

В случае, когда прямые перпендикулярны, то есть , имеем

- условие перпендикулярности двух прямых (13)

Расстояние от точки до прямой определяется по

формуле:

(14)

Расстояние между двумя параллельными прямыми, заданными их

общими уравнениями , определяется по

формуле:

Примеры.
1) Найти геометрическое место точек равноудаленных от точек и
.

5
 Решение
Пусть точка находится на нужной нам прямой. Тогда по
условию задачи должно выполняться:

То есть, -

- уравнение нужной нам прямой.

2). Написать уравнения прямой проходящей через точки и .
Решение

3) Найти угол между прямыми:

ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ПЛОСКОСТИ В ПРОСТРАНСТВЕ

Пусть в пространстве заданы плоскость с фиксированной точкой

и нормаль .
N
Z M0 0
На плоскости возьмём произвольную M

точку . Так как вектор

r0 M
лежит на плоскости , то r 
0
У Х

6
Запишем это в координатной форме:
(15)

(16) (15) –
уравнение плоскости, проходящей через точку
(16) – общее уравнение плоскости в .
Уравнение (16) в векторной форме имеет вид:
(17)
Где:

Обобщая уравнение (16) для случая , получим уравнение

гиперплоскости:

Рассмотрим следующие частные случаи:

1)
Плоскость проходит через начало координат.
2)
- уравнение плоскости, параллельной оси ОХ
.
3)
- уравнение плоскости параллельной плоскости ХОУ. Эта
плоскость параллельна осям ОХ и ОУ.
4)
- уравнение плоскости ХОУ.
Угол между двумя плоскостями:

7
равен углу между нормалями:

(18)

Если , то

(19)
условие перпендикулярности двух плоскостей.

(20)

условие параллельности двух плоскостей.

Если выполняется условие:

то плоскости совпадают.
Расстояние от точки до плоскости

определяется по формуле:

(21)

УРАВНЕНИЕ ПЛОСКОСТИ, ПРОХОДЯЩЕЙ

ЧЕРЕЗ ТРИ ТОЧКИ

Пусть заданы три точки , , , не

лежащие на одной прямой. Для того, чтобы написать уравнения плоскости,
проходящей через эти точки, возьмём на плоскости произвольную точку
. Тогда векторы
,
будут лежать на этой плоскости и будут
выполняться равенства:

8
 Записав эти равенства в координатной форме, получим систему:

Для существования нетривиального решения этой системы необходимо

и достаточно, чтобы выполнялось:

.
Уравнение плоскости, проходящей через данную точку и
параллельной векторам: имеет вид:

(23)

Уравнение плоскости, проходящей через две данные точки ,

и параллельной вектору , имеет вид:

(24)

Уравнение плоскости, проходящей через точки ,

и перпендикулярной плоскости , имеет вид:

(25)

Примеры
1) Написать уравнение плоскости, проходящей через точку и
имеющей нормаль .
Решение

9
 2) Найти угол между плоскостями и .

Решение

3) Показать, что данные плоскости

Пересекаются в одной единственной точке, и найти координаты этой

точки.
Решение
Для существования одной общей точки, детерминант матрицы
коэффициентов системы:
(*)
должен быть отличен от нуля.
И действительно,

Для того, чтобы найти координаты точки пересечения заданных

плоскостей, решим систему (*) методом Крамера:

10
 У

(1; -2; 2) – точка пересечения.

УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ В ПРОСТРАНСТВЕ.

Пусть в задана прямая , с

фиксированной точкой Z
M
и задан направляющий вектор
M0
параллельный прямой S
r0
На прямой возьмём произвольную r
точку . 0
X
Так как лежит на прямой , то
и коллинеарны
У
- векторное уравнение (26)
Запишем это уравнение в координатной форме. Получим:
- параметрическое уравнение
(27).
Решая эту систему относительно параметра , получим:

- каноническое уравнение (28)

В пространстве расстояние от точки до прямой определяется по формуле:

(29)

Уравнение прямой, проходящей через точки и

имеет вид:

11
 (30)

Угол между прямыми, заданными каноническими уравнениями:

Определяется как угол между направляющими векторами этих прямых, то

есть между и .

(31)

- условие параллельности.

- условие перпендикулярности.
Пусть прямая в задана каноническим уравнением

а плоскость – общим уравнением

Угол между этими прямой и плоскостью определяется как угол между

направляющим вектором прямой и нормалью плоскости:

(32)

Если , то

- условие параллельности прямой и плоскости.

Если , то

- условие перпендикулярности прямой и плоскости.

Примеры
1) Написать каноническое уравнение прямой, проходящей через точку
12
 и имеющей направляющий вектор
Решение

2) Найти угол между прямой и плоскостью

.
Решение

параллельны.

Условия параллельности также выполняется:

3). Найти точку пересечения прямой:

и плоскости .

Решение
Напишем параметрическое уравнение прямой:

Учитывая эти равенства в уравнении плоскости, получим:

Данные прямая и плоскость не пересекаются они параллельны.

4) Доказать параллельность прямых

Решение
Данная система содержит уравнения двух плоскостей, пересечением
которых является данная прямая. Приведем уравнение прямой к
каноническому виду.

13
И так, получим:

Выполняется условие параллельности двух прямых:

ИТОГ
Итак, в этой лекции мы рассмотрели несколько видов уравнения прямой на
плоскости , несколько видов уравнения плоскости в пространстве, а также
уравнение прямой в пространстве. Определили взаимное расположение двух
прямых на плоскости, двух плоскостей в пространстве и взаимное
расположение прямой и плоскости в пространстве.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1) Какое уравнение называется общим уравнением прямой на
плоскости
2) Какое уравнение называется параметрическим,а какое-
каноническим уравнением прямой
3) Написать уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
4) Как определяется угол между двумя прямыми на плоскости
5) Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
14
6) Общее уравнение плоскости
7) Взаимное расположение двух плоскостей
8) Уравнение прямой в пространстве
9) Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве

15