СВАРН – система возбуждения и автоматического регулирования напряжения

генераторов, обеспечивает самовозбуждение генератора и стабилизацию его напряжения.

В СВАРН часть энергии переменного тока отбирается с выводов генератора, регулируется
элементами АРН, преобразуется в электрическую энергию постоянного тока и подается в
обмотку возбуждения генератора.
По принципу действия все СВАРН делятся на следующие типы:
1) системы, действующие по возмущению – току нагрузки генератора Iг;
2) системы, действующие по отклонению регулируемой величины Uг;
3) комбинированные системы, действующие одновременно по возмущению и по
отклонению.

Системы, действующие по возмущению:

В этих СВАРН регулирование протекает по значению и характеру тока нагрузки

генератора. Система функционирует на базе трансформатора компаундирования ТК.
Компаундирование обозначает смешивание.

Рисунок – Схема СВАРН с управлением по возмущению

Wн – обмотка напряжения (первичная);

Wт – обмотка токовая (первичная);
Wс – обмотка суммирующая (вторичная);
 UZ – выпрямитель;
L – компаундирующий элемент, дроссель.

Компаундирующим элементом может быть не только дроссель, но и конденсатор

или магнитный шунт. Благодаря компаундирующему элементу магнитный поток
обмотки напряжения отстает от вектора напряжения на угол 90°.
Принцип действия ТФК:
В ТК поток⃗ Фт и ⃗Фн складываются и образуют суммарный поток ⃗ Фс ⃗
¿ Фт+ ⃗
Фн.
Переменный ⃗ Фс пронизывает Wс и наводит в ней ЭДС, которая подается на UZ и
преобразуется в постоянный ток возбуждения генератора.
Ток нагрузки течет по I обмотки и создает магнитный поток ⃗ Фт, который отстает от
вектора U на угол α. (Т.к. нагрузка генератора носит активно-индуктивный характер).
По обмотки U течет I, который пропорционален U генератора ( индуктивный
характер. Т.к. последовательно с обмоткой U включен компаундирующий элемент,
индуктивный L). Вектор I обмотки Wн отстает от вектора U на угол 90° по
отношению к вектору U. Потоки I обмотки и обмотки U суммируются и создают
результирующий суммарный магнитный поток: ⃗ Фс ⃗
¿ Фт+ ⃗
Фн.

Который на векторной диаграмме определяется методом параллелограмма.

При ↑ I нагрузки → U ↓. При этом магнитный поток I обмотки ↑ до ⃗ Фт ’. В результате
суммарный магнитный поток ↑ до ⃗ Фс ’. Что приводит к ↑ ЭДС суммирующий
обмотки, ↑ выпрямленное U (UZ), ↑ Iвозбуждение.

Системы, действующие по отклонению напряжения:

 В таких системах исключен трансформатор компаундирования, а АРН работает как
корректор напряжения (КН). Корректором измеряется истинное значение напряжения
СГ, и в случае его отклонения, вырабатывается управляющий сигнал, который через
регулирующий элемент корректирует ток возбуждения генератора.

Рисунок - СВАРН с управлением по отклонению с корректором напряжения

Через КН осуществляется отрицательная обратная связь по напряжению.

Через КН дополнительно осуществляется коррекция напряжения по температуре,
частоте, также в КН включают контур для автоматического распределения
реактивных нагрузок при параллельной работе генераторов.

Комбинированные системы:

Рисунок 15.2 – СВАРН с управлением по комбинированную.

С помощью ТК регулирование выполняется с недостаточной точностью, однако,

это компенсируется наличием КН. Комбинированные СВАРН обладают высокой
точностью стабилизации напряжения. Сигнал с выхода КН воздействует на обмотку
Wу управления ТК, либо на систему управления управляемого выпрямителя UZ. Так
как корректор напряжения выполняет отрицательную обратную связь по
напряжению, то при отключении КН напряжение на генераторе увеличивается
приблизительно на 10% номинального. Ток обмотки Wу размагничивает ТК,
уменьшая результирующий магнитный поток.

СВАРН типа МСС. Основные элементы схемы. (Пример начального

возбуждения).
Основные элементы схемы и начальное возбуждение

Генераторы типа МСС отечественного производства. Схема их СВАРН проста и

показала себя надежной в эксплуатации. СВАРН данного типа обеспечивает
стабилизацию напряжения СГ с отклонением ±2,5% номинального. Основные элемет
ы, входящие в схему:
– синхронный генератор G;
– трансформатор компаундирования ТК;
– блок силовых выпрямителей UZ1;
– генератор начального возбуждения ГНВ с выпрямителем UZ2;
– управляемый дроссель с рабочей обмоткой Wp и обмоткой управления Wу;
– компенсатор реактивной мощности (TA, R3) с выключателем SA;
– резистор термокомпенсации RK;
– автоматический выключатель QF;
– выключатель гашения поля QS;
– дополнительные резисторы R1, R2, R3.
 Рисунок – Схема СВАРН генератора типа МСС
Генератор начального возбуждения ГНВ представляет собой однофазный генератор
переменного тока, магнитный поток которого создается полюсами из постоянных
магнитов, установленных на роторе. Обмотка статора ГНВ подключена к обмотке
возбуждения генератора через выпрямитель UZ2. Статор ГНВ крепится к корпусу
блока контактных колец СГ и представляет собой кольцеобразное ярмо с четырьмя
выступающими полюсами. Ярмо набрано из листов электротехнической стали. На
полюсах расположены четыре катушки обмотки статора, соединенных в две
параллельные ветви. Максимальное напряжение ГНВ составляет ;40-50 В, в то время
как номинальное напряжение на выходе выпрямителя UZ1 – около 80 В, поэтому
после самовозбуждения выпрямитель UZ2 запирается
В режиме начального возбуждения генератор ГНВ через выпрямитель UZ2
обеспечивает устойчивое начальное возбуждение. В номинальном режиме
напряжение на выходе UZ1 превышает напряжение генератора ГНВ и UZ2
запирается, а генератор ГНВ оказывается отключенным.
 СВАРН генератора типа "Тhіrіраrt". Начальное возбуждение.

Рисунок – Структурная схема возбуждения

1. АРН/ AVR
2. ТФК(если установлен)/ Isolating transformer(if fitted)
3. Статор/ Main Stator
4. Ротор(обмотка возбуждения основного генератора)/ Main Rotor
5. Вращающийся выпрямительный мост/ Rotation diodes
6. Ротор возбудителя/ Exciter rotor
7. Обмотка возбуждения возбудителя/ Exciter stator
Процесс регулирования напряжения в системе «Thyripart» осуществляется по
комбинированному принципу (по отклонению и по возмущению одновременно).
Регулирование по возмущению выполнено при помощи трансформатора компаундир
ования. Регулирование по отклонению выполнено при помощи тиристорного
регулятора (регулятора напряжения), который выполняет роль корректора
напряжения. Через тиристорный регулятор осуществляется отрицательная обратная
связь по напряжению путем отбора мощности с обмотки возбуждения основного
генератора. При отключении тиристорного регулятора ток возбуждения генератора
G1 увеличивается, что приводит к повышению напряжения на генераторе.
Рисунок – Принципиальная схема системы возбуждения синхронного генератора типа «Thyripart»

В состав схемы входят следующие элементы:

А1 – регулятор напряжения;
С1 – конденсатор;
G1 – основной генератор;
G2 – возбудитель;
L1 – реактор;
R1 – резистор;
R2 – потенциометр;
T1, T2, T3 – измерительный трансформатор тока;
T4, T5 – согласующий трансформатор;
T6 – трансформатор выпрямителя (трансформатор компаундирования);
T7, T8 – измерительный трансформатор напряжения;
V1 – неподвижный выпрямитель;
V2 – вращающийся выпрямитель;
U – варистор.
 Принцип действия:
Трансформатор Фазного Компаундирования(ТФК) T6 имеет 2 первичных обмотки
(обмотка Тока и Обмотка напряжение), и 1 вторичную (суммирующую). Здесь нужно
понимать, что именно вторичная обмотка ТФК является источником тока возбуждение
и равна геометрической сумме токов наведенных ЭДС первичных обмоток тока и
напряжение.
Начальное возбуждение происходит за счет намагничивания стали полюсов ротора
генератора и образующего контура последовательного соединение реактора (L1
индуктивности), и батареи конденсаторов (С1 емкости ).
L1 – отвечает за сдвиг I первичной обмотки напряжение на
отстающий угол, близкий к 90 градусам. Потому что, реактор
имеет очень большое индуктивное сопротивление (в советских
системах, вместо реактора использовали магнитный шунт – зазор в
сердечники ТФК).
С помощью L1 и С1 происходит резонансный (колебательный)/контур на низких
частотах при пуске дизель генератора (при частоте близкой к номинальной) возникает
РЕЗОНАНС U, но на номинальных частотах уже не резонирует, это так рассчитано
подбором соответствующих элементов.

Условие Резонанса U:
Если XL = XC →UL = UC (по закону Ома). Если напряжение не изменяется и активное
сопротивление также, то I при резонансе имеет максимальное значение. Если
реактивные сопротивление равны и превосходят при резонансе активное
сопротивление, то напряжение на зажимах дросселя и конденсатора превышают
напряжение питания (ток в цепи резко возрастает. Соответственно возрастанию тока
увеличиваются напряжения на индуктивном и емкостном элементах и происходят
скачки напряжение).
Так как Генератор еще не подключен к нагрузке, то I обмотка ТФК не работает.
А исходя из схемы, батарея конденсаторов С1 соединена параллельно обмотке
напряжение 1N трансформатора T6, то при резонансе на вторичной обмотке 2N трансфо
рматора T6 наводится ЭДС, которое подается на выпрямительный мост V1, а с него на о
бмотку возбуждение возбудителя, когда 3х фазная обмотка пронизывает обмотку
возбуждение возбудителя G2, то в ней наводится ЭДС, которое выпрямляется на
вращающемся диодном мосте V2 и подается на обмотку возбуждение генератора.
Токовый канал выполнен на базе трансформаторов тока Т1, Т2, Т3, вторичные
обмотки которых подключены к одной из секций вторичных обмоток трансформатора
Т6. По этому, когда течет ток нагрузки, токовая обмотка ТФК складывается с обмоткой
напряжения и происходит геометрическое сложение, в результате на вторичной
обмотке ТФК ЭДС ↑.
Когда генератор возбудился, то включается АРН/AVR, его задача занизить
напряжение на шинах генератора. Если вдруг АРН выйдет из строя, то возможны
симптомы: ↑ или ↓ напряжение на выходе.
На вход регулятора напряжения (клеммы 17, 18, 19) подается истинное значение
напряжения генератора, измеренное при помощи трансформаторов напряжения Т7, Т8.
Согласующие трансформаторы Т4 и Т5 подают на вход регулятора напряжения
сигнал, пропорциональный току нагрузки генератора (компенсация по статизму)
необходимо, чтобы АРН получал информацию по нагрузке (Потому что, статизм –
нагрузочная характеристика АРН, зависимость напряжение от нагрузки).
В регуляторе преобразуется управляющие импульсы, которые отпирают тиристор
отбора мощности, расположенный в самом регуляторе, а сам тиристор управляет
диодным мостом V1 отбирая часть энергии которое идет со вторичной обмотке ТФК.
Варистор U представляет полупроводниковый резистор, сопротивление которого
нелинейно зависит от приложенного напряжения. При увеличении приложенного
напряжения сопротивление уменьшается. Варистор служит для гашения поля
генератора при КЗ, отключении генератора.
 Реактивная нагрузка обычно распределяется за счет статизма внешних
характеристик АРН (Автоматических регуляторов напряжения).
Что такое статизм внешней характеристики АРН?
Это угол наклона линейной внешней характеристики, который численно
равен:
K = ((Uxx - Uполн) / U ном) * 100%, где:
Uхх - напряжение генератора на ХХ,
Uполн - напряжение генератора при 100%-ной нагрузке на нем,
Uном - номинальное напряжение генератора, которое обычно равно напряжению ХХ.
Что такое внешняя характеристика АРН???
Внешняя характеристика АРН это характеристика, определяющая
зависимость напряжения генератора от нагрузки.

, где
Q - разница реактивных мощностей между параллельно-работающими
генераторами судовой электростанции.
Что можно увидеть на этой формуле???
Сумму (Q1 + Q2) сразу просто опускаем. Эта сумма показывает только
величину общей реактивной нагрузки на параллельно работающих генераторах. Ее в
расчет не берем.
Мы всегда стремимся к тому, чтобы разница реактивных мощностей между
генераторами была МИНИМАЛЬНА, а в идеале вообще была бы равна НУЛЮ. Что
видно из формулы?
В числителях разности напряжений холостого хода генераторов и статизмов
генераторов. Если числители будут равны нулю, то и оба отношения также будут
равны нулю.
Значит, разница реактивных мощностей будет тем меньше, чем меньше
разница между НАПРЯЖЕНИЯМИ ХОЛОСТОГО ХОДА ГЕНЕРАТОРОВ и
СТАТИЗМОВ АРН!
 На этих двух равенствах и построена процедура настройки АРН на
равномерное распределение реактивных нагрузок между параллельно-работающими
генераторами!
Сначала настраиваем на всех генераторах НАПРЯЖЕНИЯ ХХ так, чтобы они
были равными.
Поэтому и стремится нужно к тому, чтобы U1xx = U2xx и Ku1 = Ku2. Ведь
все просто!
Затем настраиваем одинаковый статизм на всех генераторах. Делать это
лучше на каждом отдельно.
В идеале нужно нагружать каждый на 100% и выставлять одинаковое
напряжение при 100%-ной нагрузке с помощью подстрочного потенциометра DROOP
на АРН. Таким образом Вы выставите одинаковый угол наклона внешней
характеристики АРН на всех генераторах.
На практике, конечно, нагрузить получиться ну процентов на 70, к примеру.
Значит, все генераторы так и настраивайте, чтобы при 70% нагрузки напряжение было
равно выбранному Вами наклону (статизму).
Например, генераторы 440 вольт. Если я хочу получить статизмы в 5% на
всех, то напряжение при 100% нагрузке у меня будет равно:
Генератор 440 В
440 - ((5 * 440) / 100) = 418 вольт.
При 70 процентной нагрузке мне нужно будет выставить напряжение:
440 - ((440 - 418) * 0,7) = 424,6 вольт
Генератор 690 В
690 - ((5 * 690) / 100) = 655,5 вольт.
При 70 процентной нагрузке мне нужно будет выставить напряжение:
690 - ((690 - 655,5) * 0,7) = 665,85 вольт
Генератор 6600 В
6600 - ((5 * 6600) / 100) = 6270 вольт.
При 70 процентной нагрузке мне нужно будет выставить напряжение:
6600 - ((6600 - 6270) * 0,7) = 6369 вольт
 Практический совет №1
АРН нужно рассматривать в совокупности со входными сигналами. Внешняя
характеристика - это зависимость напряжения от нагрузки на генераторе. Значит, АРН
получает сигналы о напряжении на шинах и о нагрузке! Не забывайте также проверять
эти входные сигналы, ведь бывает такое, что АРН работает исправно, но вот сигналы о
напряжении и о нагрузке он получает ЛОЖНЫЕ (неисправные), и уже на основе них
выдает ложное регулирование.
Обычно это трансы напряжений и токов, подключенные к АРН.
Практический совет №2
Выбирайте больший угол наклона характеристики (больший статизм).
Обычно настройки потенциометров DROOP на АРН обеспечивают настройку статизма
в пределах от 0 до 6%.
Статизм, равный 5% при настройке всех генераторов. Да, больший статизм
означает большую посадку напряжения при полной нагрузке. Однако, в этом есть и
свой плюс.
Объяснение:
Представим себе идеально настроенные АРН работающих параллельно
генераторов. Их характеристики и статизмы настолько одинаковы, что абсолютно
совпадают друг с другом. И статизм составляет, например, 2%. Однако, с судна
поступают жалобы о неравномерности показаний амперметров при том, что ваттметры
показывают одинаковые киловатты.
Почему же так происходит?
 Потому что каждый регулятор имеет зону нечувствительности. Без этого
никак. Диапазон, в пределах которого регулятор не реагирует на изменение
регулируемой величины.
Давайте рассмотрим распределение нагрузки в пределах зоны
нечувствительности при статизме в 2%.
При худшем варианте получим такую картину:
 Как мы видим, токи генераторов I1 и I2 различны. Реактивная нагрузка
различна, Но все в пределах зоны нечувствительности. Разброс дельта Q равен 4
клеткам на рисунке. Зону нечувствительности взята на графике полклетки.
Так как разброс в пределах зоны нечувствительности, то регуляторы АРН
просто не реагируют.
Даже при небольших зонах нечувствительности можно получить заметные
разности реактивной нагрузки между параллельно работающими генераторами. И это
будет совершенно НОРМАЛЬНО при таком раскладе.
Теперь что будет, если увеличить угол наклона характеристик генераторов,
увеличить статизмы их АРНов.

Теперь статизм равен 5 %.

Зону нечувствительности оставляем такой же для чистоты эксперимента -
полклетки.
Какой же теперь будет разброс?
 Вот так с увеличением статизма АРН уменьшается разброс реактивных
нагрузок параллельно работающих генераторов, связанный с нечувствительностью
самих регуляторов. Все это видно на графиках. Однако, увеличивается просадка
напряжения при полной нагрузке.

Usoll – Напряжение холостого хода, крутить в ГРЩ (внешний потенциометр

точной настройки реактивности, расположенный в ГРЩ. )

Parallel operation, droop compensating equipment

When provided with droop compensation a brushless synchronous generator is

suitable for operation in parallel with other generator, with other supply system.
The kW output is adjusted through the governor of the prime mover. The speed
characteristic of the prime mover should be linear and rise by min 3% and msx. 5% between
rated load and no load.
The droop compensating circuitry is adjusted to provide a generator voltage drop at
unity p.f. between no load and and rated load as a function of the generator current. With this
setting, a voltage drop of 3.6% is obtained at 0.8 p.f. When operated by itself or in parallel
with generators having the same voltage characteristic, a voltage accuracy of ± 1.8% is thus
obtained if the rated voltage is adjusted by means of the set-point potentiometer at 50%
generator load.

Controller gain, set-point of voltage integral action

The controller module includes the three potentiometers Usoll, VR and TN. The
generator rated voltage was adjusted in the works on potentiometer Usoll and the transient
response characteristic of the controller on potentiometers VR and TN.
The controller gain is adjusted on potentiometer VR whereas the integral action
time and the optimum transient response characteristic is adjusted on potentiometer T N.
Turning the knob of VR in direction of descending numerals and that of TN in direction of
ascending numerals normally stabilizes the control circuit and reduces the control rate.
The set-point of the generator voltage can be shifted via potentiometer Usoll and via
a supplementary external referenc-value selector (R = 1.5 kΩ, P > 1 W) – if possible.