Принципиа Рис. 4.7.

Автоматический регулятор напряжения состоит из двух печатных плат.

Одна из них включает в себя:
 PI-контроллер, который усиливает ошибку сигналов, полученных в
отношении к напряжению генератора и посылает управляющие сигналы
в цепь сдвига фаз;
 цепь сдвига фаз, которая посылает управляющие сигналы к тиристору
под нужным фазным углом;
 импульсный усилитель, который усиливает выход цепи сдвига фаз.
Другая плата (ЕPO-87) состоит из выпрямителя напряжения генератора и
цепи защиты от сверхнапряжения, которая ограничивает ток короткого
замыкания.

Рис. 4.8. Принципиальная схема PI-контроллера.

Стабильность системы регулирования можно повысить, т.к. коэффициент
усиления регулируется потенциометром VRp, а время интегрирования —
конденсатором С1 (комбинированное управление).
На рис. 4.9 показана выходная характеристика напряжения PI-контроллера
(вход-выход).
 Рис. 4.9. Выходная характеристика напряжений PI-контроллера.
Цепь сдвига фаз. Выходное напряжение от PI-контролера является
входным для цепи сдвига фаз, которая посылает импульсы открытия
тиристора. Входное напряжение с PI-управления приложено между базой
Т1 и М (OV). Соответственно, значение напряжения эмиттер-
коллекторного перехода транзистора зависит от величины выходного
напряжения PI-управления. Т.о., скорость зарядки конденсатора
пропорциональна входному напряжению. Когда потенциал конденсатора
достигает напряжения зарядки составного транзистора UJT, цепь между
базами В1 и В2 станет проводимой. Выходной импульс UJT усиливается
транзистором ТЗ и дает импульс на управляющий электрод с помощью
импульсного трансформатора PUT (pulse transformer).
Питание фазосдвигающей цепи осуществляется выпрямленным 3-х
фазным напряжением генератора, а синхроимпульсы поступают от
напряжения цепи возбуждающего генератора Vsi, которое является также и
питанием тиристора (рис. 4.10).

Рис. 4.10. Схема фазосдвигающей цепи

Цепь управления тиристором. Управление тиристор получает от
импульсного трансформатора PUT, выход фазосдвигающей цепи, и
усиливается транзистором Т3. Выходной сигнал поступает между
управляющим электродом и катодом и включает тиристор.
Для удержания управляющего сигнала рабочей величины, с точки зрения
подавления напряжения генератора, цепь тока управления тиристором
(gate) обеспечена цепью защиты от перенапряжения. Она состоит из
двунаправленного тиристора SD (sidac), сопротивления и емкости. Когда
напряжение возбуждение Vsi превысит установленную рабочую величину,
SD начнет пропускать сверхнапряжение для питания зажигания тиристора
Th. Тиристор откроется, ограничивая возбуждение генератора в пределах
номинальной величины (стандартная задержка). Цепь управления
тиристором представлена на рис. 4.11.

Рис. 4.11. Цепь управления тиристором.

Тиристорная схема составлена из тиристора и добавочного резистора Rs, и
управляется от цепи напряжения возбуждения Vsi. Выходной импульс от
фазосдвигающей схемы подается на управляющий электрод тиристора,
который управляет шунтовым током, ответвляя от ОВГ часть тока для
поддержания постоянства напряжения генератора.
На рис. 4.12 представлена схема подключения АРН для двух параллельно
работающих генераторов.
Как видно из рисунка, АРН имеет три вывода:
 от вторичной обмотки питающего трансформатора РТ, напряжение
110 В, пропорционально текущему значению напряжения генератора,
поступает на клеммы 1, 2, 3 регулятора (входной параметр);
 от внешнего реостата уставки напряжения EVA, пропорционально
заданному значению напряжения, поступает на клеммы 4, 5 регулятора
(входной параметр);
от шунтовой цепи тиристора регулятора, предназначенной для отвода
части тока возбуждения при превышении напряжения генератора
поступает на клеммы 6, 7. Цепь образуется при подаче управляющего
импульса на тиристор.
Кроме этого, система управления имеет устройство параллельной работы
генераторов, которая состоит из:
 ССС — компенсатора уравнительного реактивного тока;
 СТ — трансформатора тока;
 нормально-замкнутых контактов другого АСВ.
При одиночной работе БСГ № 1 нормально-замкнутый контакт (н.з.к.)
другого генератора замкнут, шунтируя обмотку ССС — она не работает.
При параллельной работе генераторов нормально-замкнутые контакты
АСВ 1 и АСВ 2 наоборот, разомкнуты , обмотка ССС включена в работу и
реактивная нагрузка распределяется равномерно между генераторами.
Для надежности первоначального возбуждения генераторов
предусмотрено устройство предварительного возбуждения от
аккумуляторов путем кратковременного нажатия кнопки РВ при
работающем дизель-генераторе.
При выключении АСВ, когда генератор не работает, включается обогрев
(heater), чем обеспечивается хорошее состояние сопротивления изоляции
обмоток генератора.