Руководство по установке и эксплуатации

H-2000-5141-04-A (RU)

Высокоточная рука с
электроприводом HPMA
© 2002-2004 Renishaw plc. Все права защищены.

Renishaw® является зарегистрированной торговой маркой

компании Renishaw plc.

Запрещается копирование или воспроизведение данного

документа частичным образом или полностью, а также его
перенос на какие-либо другие носители или перевод на другой
язык каким бы то ни было образом без предварительного
письменного разрешения компании Renishaw.

Публикация материалов из данного документа не освобождает

от соблюдения патентных прав компании Renishaw plc.

Отказ от ответственности

При подготовке этого документа были приложены значительные

усилия для того, чтобы обеспечить отсутствие ошибок и
неточностей. Тем не менее, компания Renishaw не дает никаких
гарантий относительно содержания данного документа и, в
частности, не признает никаких подразумеваемых гарантий.
Компания Renishaw оставляет за собой право на внесение
изменений в данный документ и в описанное в нем изделие без
каких-либо обязательств по уведомлению кого-либо об этих
изменениях.

Торговые марки

RENISHAW® и эмблема в виде контактного датчика, входящая в

состав фирменного знака RENISHAW, являются
зарегистрированными торговыми марками компании Renishaw plс
в Великобритании и других странах.

apply innovation является торговой маркой компании Renishaw

plc.

Все фирменные марки и названия изделий, использованные в

данном документе, являются торговыми наименованиями,
знаками обслуживания, торговыми марками или
зарегистрированными торговыми марками своих
соответствующих владельцев.

Номер для заказа Renishaw: H-2000-5141-04-A

Выпуск: 12 2004
 1

Изменение технических характеристик

Компания Renishaw plc может модифицировать или изменять свои изделия или
их характеристики без уведомления и без обязательств.

Гарантийные обязательства
Оборудование, требующее гарантийного обслуживания, должно быть
возвращено поставщику.
Претензии не принимаются, если оборудование компании Renishaw
использовалось не по назначению или подвергалось ремонту и настройке
неуполномоченными на то лицами.

Патентная маркировка изделия

Признаки изделий, описанных в данном руководстве по эксплуатации, и
аналогичных изделий являются предметом следующих патентов (на другие
патенты поданы заявки):

DE 4413968 GB 2277593 JP 320,394/1994 US 5,446,970

EP 0757194 IT 1273643 JP 105,464/1997 US 5,697,620
EP 0967455 WO 00/33149 JP P2000-24860A EP 1051668
2

ЗАЯВЛЕНИЕ О СООТВЕТСТВИИ ЕС

Компания Renishaw plc заявляет, что данное изделие: -

Наименование: Высокоточная рука с электроприводом HPMA

Описание: Откидная (отводимая вниз) рука с электроприводом
для наладки инструмента
Номер для заказа Серия A-2181-XXXX

изготовлено в соответствии с требованиями следующих стандартов:-

BS EN 61326:1998/ Контрольно-измерительное и лабораторное

A1:1998/A2:2001 электрооборудование - Требования к
электромагнитной совместимости (ЭМС).
Освобождение от требований приложения À –
расположение в промышленных условиях.
Уровни излучения в соответствии с пределами
(не бытовыми), установленными для класса À
BS EN ISO 12100-1:2003 Безопасность производственного
BS EN ISO 12100-2:2003 оборудования – Основные понятия, общие
принципы проектирования
Часть 1. Основные термины и методы.
Часть 2. Технические принципы и
характеристики.

и что оно удовлетворяет требованиям следующих директив:-

89/336/EEC - Электромагнитная совместимость

98/37/EC - Оборудование

С учетом поправок.

Подпись.........................................................
David R. Whittle
Laboratory Services Supervisor
Group Engineering
Renishaw plc

Дата: 2/12/04 Справочный номер EDC 2004/19

 Правила техники безопасности 3

Правила техники безопасности

Отключить питание перед проведением любых работ по техническому
обслуживанию.

В обязанность поставщика станка входит информирование

пользователя о любых опасностях, связанных с эксплуатацией
оборудования, включая те опасности, которые описаны в
документации на изделия Renishaw, а также обеспечение
надлежащими защитными устройствами и защитной блокировкой.

При некоторых обстоятельствах возможна ложная подача сигнала от

датчика о правильной установке датчика в то время, когда это
условие не выполнено. Нельзя основываться на сигналах датчика для
остановки станка.

Существует опасность защемления между подвижными узлами и

между подвижными и неподвижными узлами.
4 Содержание

Содержание
Комплект с блоком руки HPMA ......... 5 Ремонт датчика ................................ 32

Технические характеристики ............ 6 Техническое обслуживание ............ 33

Установка руки HPMA ........................ 7 Номера деталей ............................... 34

Габаритные размеры и монтажная Наладка инструмента ...................... 34

схема (выход кабеля сзади) .............. 8
Калибрование датчика .................... 36
Схема расположения изделия ....... 10
Настройка инструмента .................. 38
Размеры ............................................ 11
Обнаружение неисправного
Размеры щупа в зависимости от инструмента ..................................... 38
размера инструмента ...................... 12
Калибровка ....................................... 39
Параллельность верхнего торца
щупа .................................................. 14 Устранение неисправностей .......... 40

Выставление щупа .......................... 16

Установка RP3 ................................. 18

Установка щупа ................................ 19

Установка TSI3 ................................. 20

Интерфейс TSI3 ............................... 21

Установка руки HPMA ..................... 23

Функционирование HPMA / TSI3 .... 28

Запрет датчика ................................. 29

Входы выбора датчика .................... 30

Задержка пускового сигнала

датчика .............................................. 31

Характеристики входа ..................... 31

Характеристики выхода .................. 32

Снятие датчика ................................ 32

 Комплект с блоком руки HPMA 5

Комплект с блоком руки HPMA

TSI3
A-2181-0465

ЧПУ станка

➤
Не поставляется

Корпус датчика Щуп

A-2275-0098
RP3
(только для прямых
A-2197-0004
щупов)
➤

HPMA

Кабели:- P-CA82-1010 (2 m)
P-CA82-1009 (5 m)
P-CA82-1011 (10 m)
По заказу
Индикатор состояния датчика
Зеленый – Рука и датчик
готовы к работе
Красный – Щуп отклонен от
состояния покоя
6 Технические характеристики

Технические характеристики
5 µm 2 V X/Z 6 " - 15 " Патрон

8 µm 2 V X/Z 18 " - 24 " Патрон

Стандартная повторяемость по
точности измерений системы при
подаче 36 мм/мин

|2 секунды |2 секунды

+5 ° l +60 °C –10 ° l

l+70 °C

+5 ° l +50 °C –10 ° l +70 °C

IPX8 (статический)

|5 kg (11 lb)

 Установка руки HPMA 7

Установка руки HPMA

! A
DE
IN
UK
DE
IN
UK
DH

DH
M

M
K
K

U U
IN IN
E E
MAD MAD

DH DH

<8 mm t 8 mm

!
8 Габаритные размеры и монтажная схема

Габаритные размеры и монтажная схема

(выход кабеля сзади)
мм (дюймы)
Примечание: угол качания
13
руки 91°/90° Центр вращения
минимум
Уплотнительная шайба M8 (x 3)
Ø109 максимум

➤
135

33
30

➤
67,5
Ø

TSI3
➤

23 Ø38,1
59
Примечание: 50
кабель должен иметь 70 min.
экранирование
A★
Для обеспечения требований EMC
integrity incorporated установить под
Пятиштырьковый разъем размера М12 этот винт зубчатую шайбу.
для внешнего крепления
Тем самым обеспечивается
электрическое соединение между
основанием и перегородкой.
➤

3 Подсоединить
кабель до
установки
руки HPMA

4 2

★ См. таблицу размеров на стр. 11

 Габаритные размеры и монтажная схема 9

Габаритные размеры и монтажная схема

(выход кабеля сбоку)
Примечание: угол качания
руки 91°/90°
13 Центр вращения
минимум
Ø109
M8 (x 3) максимум

23 Ø38,1
UK
IN
DE
A
DH
M
135

U
IN
67,5

E
MAD

DH

59

A★

➤ ➤

Кабель к
TSI3Длина: 3 м
Переходник 19 мм A/F, пригодный для стальной
трубки Ø12 или для гибкого кабелепровода Ø11.
Компания Renishaw рекомендует кабелепровод
марки Thomas and Betts (Shureseal 1/4 “ TBEF
0250-50) или аналогичный вариант.
10 Схема расположения изделия

Схема расположения изделия

mm (in)
Для патронов 15 “, 18 “ и 24 “ необходима прокладка

Z*

76

C★ M6 (x 2)

B★
26,1 M8 (x 3) Патрон
18,8
D★
118,8

S★
Y★

30°
36

4,2 20,2
Ø 33
7,8
30
30
8,5

47,2 25,8 Рекомендуемый

42 16,3
X★
Рекомендуемый

★
См. таблицу размеров на стр. 11
 Размеры 11

Размеры
mm (in)

Размер руки
Размер Размер
патрона инструмента C D S* X Y Z
A B

16 mm 35,7 71,7
20 mm 41 77
6 in 250 219,2 212 212 189,2 N/A
25 mm 51 87
32 mm 56 92

16 mm 35,7 71,7
20 mm 41 77
8 in 286 249,2 242 248 219,2 N/A
25 mm 51 87
32 mm 56 92

16 mm 35,7 71,7
20 mm 41 77
10 in 25 mm 335 298,2 291 297 51 268,2 87 N/A
32 mm 56 92
40 mm 61 97

16 mm 35,7 71,7
20 mm 41 77
25 mm 51 87
12 in 368 298,2 291 330 268,2 N/A
32 mm 56 92
40 mm 61 97
50 mm 71 107

20 mm 41 77
25 mm 51 87
15 in 32 mm 400 343,2 336 362 56 313,2 92 60
40 mm 61 97
50 mm 71 107

25 mm 51 87
32 mm 56 92
18 in 469 383,2 376 431 353,2 60
40 mm 61 97
50 mm 71 107

25 mm 51 87
32 mm 56 92
24 in 555 458,2 451 517 428,2 120
40 mm 61 97
50 mm 71 107

✶ Высота щупа S, регулируется в пределах ±1,5 mm.

12 Размеры щупа в зависимости от размера инструмента

Размеры щупа в зависимости от размера

инструмента
mm (in) 16 mm

S = 35,7
19,1
Ø25

3,1
➤
2,7

55,9
30 °

4,2

mm (in) 20 mm
Ø32 ➤
4,5

24

S = 41

61,2
4

30 °

4,2

mm (in) 25 mm

Ø50
4,5

34

S = 51

71,2
9

30 °

4,2
 Размеры щупа в зависимости от размера инструмента 13

mm (in) 32 mm

Ø60
4,5

39

S = 56

76,2
7
30 °

4,2

mm (in) 40 mm

Ø60

44,4
9,5

S = 61
4,4

81,2
30 °

4,2

mm (in) 50 mm

Ø60
19,5

54,4

S = 71
4,4

91,2

30 °

4,2
14 Параллельность верхнего торца щупа

Параллельность верхнего торца щупа

2
4
а
а нк
2 ст
о
н ог
к ар
то
Х
ь
Ос

2
4

1. Для выставления щупа повернуть руку вокруг нижнего крепежного

винта.

2. Затянуть все винты с моментом 10 Н·м.

3. Проверить, не изменилась ли настройка щупа после выполнения

затягивания.

4. Если необходимо, зафиксировать основание штифтами в нужном

положении. Просверлить основание и частично крепежную
панель, пользуясь базовыми отверстиями в качестве
направляющих. Установить цилиндрические штифты,
поставляемые в комплекте крепежа основания. После установки
штифтов нанести на них ингибитор коррозии.
Параллельность верхнего торца щупа 15

6,12
Просверлить Ø
6,00
Цилиндрический
штифт (Ø6 x 22)

23
21
16 Выставление щупа

Выставление щупа

Грубая настройка

Z X

2 A/F
1,1 Nm

Установить примерно параллельно осям X – Z.

Z
±2 °
 Выставление щупа 17

Выставление щупа

Тонкая настройка

2.5 A/F
2 Nm

>5 µm >5 µm

d5 µm d5 µm

✘ ✓
18 Установка RP3

Установка RP3

Смазывать
только
2 уплотнительное
кольцо
2.5 A/F
2 Nm

1. Ослабить

2. Вставить датчик

3. Затянуть

(Проверить, чтобы датчик был вставлен до упора, преодолев

сопротивление уплотнительного кольца)

Установка щупа

2 A/F
3 Nm
2 A/F
1,1 Nm
 Установка TSI3 19

Установка TSI3
Интерфейс TSI3 должен быть установлен в шкафу управления станка.
По возможности его следует установить вдали от потенциальных
источников электромагнитных помех, таких как трансформаторы или
частотные преобразователи двигателя.

35 mm
4 mm
R

130 mm

Глубина 98 mm

Альтернативный вариант установки

M4

M4
20 Установка TSI3

Установка TSI3
1 Интерфейс 24 V Питание 14
Выбрать X-вход
VIF 18 V - 30 V SelX-
2 15
X-выход Выбрать X+вход
X-O SelX+
3 16
X+выход Выбрать Z-вход
X+O SelZ-
4 17
Z-выход Выбрать Z+вход
Z-O SelZ+
5 18
Z+выход Команда готовности руки
Z+O ARC
6 19 Команда готовности
Выход готовности руки
ARO MRC Станка
7 20
Выход готовности станка Нет соединения
MRO NC
8 21
Интерфейс 24 V Питание Нет соединения
VIF NC
9 22 Двигатель 24 V Питание
Интерфейс 24 V Питание
VIF VM +20 % - 10 %
10 Двигатель 24 V Питание 23
Двигатель 0 V
VM +20 % - 10 % 0 VM
11 24
Двигатель 0 V Запрещающий вход
0 VM INH
12 25
Нет соединения Интерфейс 0 V Питание
NC 0 VIF
Экран ★
13 Shell
Интерфейс 0 V Питание
0 VIF SCR

BS EN61010 SELV
Интерфейс24 B 1, 8, 9 PL1
24 B
Питание 0B 13, 25

BS EN61010 SELV
Макс. длина
Двигатель 24 B 10, 22 кабеля: 3 m
24 B
Питание 0B 11, 23
➤
ЧПУ станка

➤
HPMA
★ Кожух разъема должен быть подсоединен к нейтральной точке звезды станка
 Установка руки HPMA 21

Установка руки HPMA

ЗАМЕЧАНИЕ: Следует обеспечить отключение питания двигателя руки HPMA

посредством блокировки станка.
 22 Установка руки HPMA

VM = 24 В пост. тока 18-30 В.

! Это напряжение обеспечивает питание электронной части системы,
включающей в себя контур датчика.
IMAX = 100 мА (без учета выходных токов нагрузки).
VM = 24 В пост. тока + 20 % - 10 %.
Это напряжение обеспечивает питание электропривода.
IMAX = 2,5 A при работающем двигателе (обычно 2 секунды).
Защита электрического контура: источник питания снабжен защитой от
перегрузки по току и переполюсовки напряжения.

ЗАМЕЧАНИЕ: Соединение
нейтральной точки звезды
станка на кожухе разъема D-
типа с 25 выводами должно
быть заделано в точке
базового заземления для
данного уровня питания, Макс. длина
например, в точке 0 В для кабеля: 3 m
положительного напряжения
питания или в точке 24 В для ➤
отрицательного напряжения ЧПУ станка
питания.
➤
PL2
HPMA

Исполнение с выходом Исполнение с боковым

кабеля сзади выходом кабеля
Стандарт Задержка Стандарт Задержка
пускового пускового
сигнала сигнала
1 P+ Датчик+ Коричневый★ Белый Синий ★ Зеленый
2 Scr Экран Экран Экран Серый Серый
кабеля /Черный /Черный
3 P- Датчик- Белый Коричневый Зеленый Синий
4 NC Не Синий Синий Не Не
подсоединен подсоединен подсоединен
5 Mot+ Двигатель+ Черный Черный Красный Красный
6 Mot- Двигатель- Серый Серый Желтый Желтый

★ Более подробная информация приведена на стр. 29.

 Функционирование HPMA / TSI3 23

Функционирование HPMA / TSI3

Pyкa станка Все входы/выходы имеют конфигурацию
Для подачи к руке сигналов, “ACTIVE HIGH” (активно при верхнем уровне).
вызывающих её перемещение
в положения “станок в Индикатор
состоянии готовности” (MRC) и
ВЫКЛЮЧЕН
“рука в состоянии готовности”
(ARC), требуется наличие
двух раздельных выходов
системы ЧПУ станка.
Необходимо обеспечить
невозможность
одновременного нахождения
обоих выходов в активном
состоянии. Временная
задержка между деактивацией
одного и активацией другого
выхода должна быть не
меньше 0,1с (100 мс).
Одновременная активность
обоих выходов приведет к
подаче руке неопределенной
команды и вызовет её
остановку. Для выхода из
Индикатор
данной ситуации потребуется
ВЫКЛЮЧЕН
деактивация обоих выходов.

Для получения сигнала,

подтверждающего, что рука
находится в положении
“станок в состоянии
готовности” (MRO), и сигнала,
подтверждающего, что рука в
положении “рука в состоянии
готовности” (ARO), требуется
наличие двух раздельных
вxодов системы ЧПУ станка.
24 Функционирование HPMA / TSI3

Зеленый
цвет
индикатора

Зеленый
цвет
индикатора
Функционирование HPMA / TSI3 25

Красный
цвет
индикатора

Зеленый
цвет
индикатора
26 Функционирование HPMA / TSI3

Индикатор
ВЫКЛЮЧЕН

Индикатор
ВЫКЛЮЧЕН
Функционирование HPMA / TSI3 27

Индикатор
ВЫКЛЮЧЕН
28 Запрет датчика

Запрет датчика
Показана конфигурация “ACTIVE HIGH”.

Зеленый
цвет
индикатора

ЗАМЕЧАНИЕ: Индикатор держателя

датчика имеет красный цвет.
Четырехпроводные выходы датчика (Х-
О и т.д.) удерживаются “в неподвижном
состоянии” сигналом запрещающего
входа.

Красный
цвет
индикатора
 Входы выбора датчика 29

ЗАМЕЧАНИЕ: в монтажных схемах на предыдущих страницах предполагается,

что допускается использование стандартного однопроводного выхода
контактного датчика Renishaw. Если требуется четырехпроводное вариант
(например, вход XAE ZAE с автоматическим управлением длиной компании
Fanuc), пользователь должен предусмотреть ЧЕТЫРЕ входа в ЧПУ, что позволит
приводить в движение нужную ось и в нужном направлении для с тем, чтобы
обеспечить срабатывание (пусковой сигнал) датчика (Sel X- Sel X+ Sel Z- Sel Z+).
Этот сигнал обеспечивает команду для TSI3 на передачу выходного пускового
сигнала датчика через один из четырех возможных каналов (X- X+ Z- Z+).

Входы выбора датчика

TSI3 24 B (PL1-14) SelX- TSI3 +24 B

(PL1-15) SelX+ X-O
(PL1-16) SelZ- ▲ X+O
SELX+
PL1-15 (PL1-17) SelZ+ Z-O
0B
Z+O
▲ ▲

▲ ▲

SelX- X-O SelZ- Z-O

SelX+ X+O SelZ+ Z+O
30 Задержка пускового сигнала датчика

Задержка пускового сигнала датчика

Монтажная схема с проводами коричневый/белый или синий/зеленый
(боковой выход) для случая ЗАДЕРЖКА ВЫКЛЮЧЕНА

Коричневый
или
Синий
TSI3
PL2–1
PL2–3
Рука Белый
или H
X-O L
PL1–2

▲
Зеленый
PL2–2
Экран

Монтажная схема с проводами коричневый/белый

или синий/зеленый (боковой выход) для случая
ЗАДЕРЖКА ВКЛЮЧЕНА

Белый
или
Зеленый
TSI3
PL2–1
PL2–3
Рука Коричневый
или H
X-O
Синий L
▲

PL1–2
PL2–2
▲

Экран 6,5 ms
 Характеристики входов 31

Характеристики входов
INH
SelX-
SelX+ Входы ACTIVE HIGH с внутренним понижением напряжения (2K4)
SelZ-
SelZ+

Характеристики выходов
ARO и MRO имеют ограничение тока.

X-O X+O Z-O Z+O защищены сетевым предохранителем в устройстве

TSI3.

Выходные сигналы датчика

(PL1-2) X-O Выходы OCT ACTIVE HIGH VIF – 3,8 В при макс.
(PL1-3) X+O токе источника 120 мА (только один выходной сигнал
(PL1-4) Z-O датчика)
(PL1-5) Z+O

Выходы “Рука готова” (Arm ready - ARO) /

“Станок готов” (Machine ready - MRO)
ARO (PL1-6) MRO (PL1-7)

Выходы OCT ACTIVE HIGH VIF – 2,4 В при 20 мА

32 Снятие датчика

Снятие датчика

➨
2

2.5 A/F
1 2 Nm

Ремонт датчика

Техническое обслуживание

H-2000-5187
 Номера деталей 33

Номера деталей

15
mm

Рекомендуется для:
4 mm

16 mm A-2197-0157 14,2 mm M-2197-0156

20 mm A-2197-0158 19,5 mm M-2197-0156

25 mm A-2197-0159 29,5 mm M-2197-0150

32 mm A-2197-0160 34,5 mm M-2197-0150

40 mm A-2197-0161 39,5 mm M-2197-0150

50 mm A-2197-0162 49,5 mm M-2197-0150

P-FS02-1A25 Плавкий предохранитель

A-2275-0113 Комплект крепежа основания

A-2176-0636 Комплект инструмента для рук HP - Стандартный

A-2176-0639 Комплект инструмента для рук HP - Мини

A-2176-0113 Комплект крепежа основания HPPA/HPMA

M-2197-0150

A-2197-0006 A-2275-0098 M-2275-0076 M-2197-0156

34 Наладка инструмента

Наладка инструмента
Термины, используемые при наладке
инструментов
Процедура калибровки позволяет установить взаимоотношение между
положениями шпинделя станка и щупа, а также эффективный размер
щупа для наладки инструмента.

Ваш датчик Renishaw для наладки инструмента может быть

откалиброван путем измерения “базового инструмента” с известным
размером и положением.

При наладке инструмента устанавливается размер и положение

режущего инструмента перед использованием его для обработки
детали.

Пользуясь рукой Renishaw для наладки инструмента, можно легко и

быстро определить размер и положение режущего инструмента.

Обнаружение неисправного инструмента означает выполнение

проверки длины инструмента с целью определения не выкрошено ли
лезвие инструмента и не поломан ли инструмент после того, как была
выполнена последняя наладка.

Калибрование датчика
Почему необходимо калибровать датчик?
Контактный датчик Renishaw позволяет использовать Ваш станок для
определения размера и положения инструмента. При касании щупом
поверхности инструмента должна происходить регистрация положения
осей станка в данный момент.

Для определения положения поверхности инструмента в программное

обеспечение должны быть введены данные о размере и положении
щупа.

Различные методы калибрования датчик позволяют определять

взаимное расположение щупа и шпинделя станка.
 Наладка инструмента 35

Хотя взаимное расположение шпинделя и щупа не меняется при

обычных условиях работы, существуют определенные условия, при
которых необходимо выполнить процедуру калибрования датчика
заново:

• Перед первым использованием датчика на станке.

• Всегда при установке нового щупа.

• Если выполнялись какие-либо изменения в настройке щупа.

• Если существует подозрение, что щуп деформирован.

36 Настройка инструмента

Настройка инструмента

Настройка инструмента по длине

Настройка инструмента по длине выполняется одним из двух
способов:

статическим

с вращением.

Статический способ настройки инструмента на длину пригоден для

инструмента, у которого режущая кромка расположена на оси
шпинделя (например, сверло). Способ настройки инструмента по
длине с вращением пригоден для инструмента, у которого режущая
кромка располагается по его окружности (например, фреза).

При использовании статического способа настройки инструмента на

длину происходит перемещение инструмента до касания со щупом –
см. Рис. 1.

При использовании способа настройки инструмента по длине с

вращением (для инструмента с механическим приводом) происходит
перемещение инструмента до касания со щупом, при этом инструмент
вращается в направлении, противоположном обычному направлению
вращения при резании.

Способ настройки инструмента по длине с вращением обеспечивает

определение действительного верхнего или нижнего отклонения
инструмента.
 Настройка инструмента 37

Фреза
приближается к
щупу сбоку,
вращаясь при этом
в обратном
направлении

Рис. 1 Настройка инструмента по длине

Настройка инструмента по диаметру

Инструмент, режущие кромки которого осуществляют т.н.
интерполяционное резание (например, фрезы), должен быть настроен
по диаметру.

При использовании способа настройки инструмента по диаметру с

вращением (для инструмента с механическим приводом) происходит
перемещение боковой поверхности инструмента до касания с
наконечником щупа.

Эта процедура аналогична настройке инструмента по длине с

вращением, при которой инструмент, настраиваемый по диаметру,
должен вращаться в направлении, противоположном направлению
обычному направлению резания (для защиты щупа).

Настройка инструмента по диаметру с вращением показана на Рис. 2.

38 Настройка инструмента

Сверло для
образования пазов
приближается к щупу с
обеих сторон,
вращаясь при этом в
обратном направлении

Рис. 2 Настройка инструмента по диаметру с вращением

Обнаружение неисправного инструмента

Обнаружение неисправного инструмента означает выполнение
проверки длины инструмента с тем, чтобы выявить его повреждения.
Обнаружение неисправного инструмента является неотъемлемой
частью автоматизированного процесса обработки, поскольку
предотвращает использование поврежденного инструмента для
дальнейшей обработки. Датчик Renishaw для наладки инструмента
может использоваться для выполнения активного контроля
инструмента. Благодаря измерению длины инструмента до и после
использования всегда можно быть уверенным, что поврежденный
инструмент не будет использован при последующих операциях
обработки. Тем самым снижается риск брака, повреждения станка и
поломки инструмента при последующей операции (например, метчики).

Имеющееся программное обеспечение для обнаружения неисправного

инструмента должно фиксировать последнее значение длины
инструмента для каждого инструмента и выполнять сравнение этого
значения со значением длины, полученном при измерении в процессе
обнаружения неисправного инструмента. В случае выявления
значительной разницы оператор получит сообщение о необходимости
замены поврежденного инструмента.
 Калибровка 39

Калибровка
Калибровка датчика для наладки инструмента
Используемая процедура калибровки зависит от конкретного станка,
системы управления и программного обеспечения.

Тем не менее, некоторые правила являются общими.

Прежде чем выполнять наладку инструмента, необходимо выполнить

калибровку положения щупа с целью определения его точек
срабатывания по отношению к базе станка.

Это достигается путем использования известного контрольного

инструмента.

Повторная калибровка должна выполняться периодически (не реже

одного раза в 6 месяцев), а также при особых обстоятельствах,
например, если имело место столкновение руки с препятствием или же
если была выполнена замена щупа.

Рекомендуемая частота штатной повторной калибровки определяется

частотой использования руки.

Это значение существенно зависит от способа использования руки для

наладки инструмента, например, в типичном цеху мелкосерийного
производства может быть необходимым настраивать инструмент
дважды в день, и при этом имеется 8 инструментов для настройки. Это
означает 2 операции с использованием руки в день.

На крупносерийном производстве может, однако, понадобиться только

проверка на наличие поломанного инструмента, при типичном времени
цикла 5 минут и 24 рабочих часах в сутки. Это означает, что рука будет
использована 288 раз в день.

Приведенная ниже таблица предназначена для определения частоты

повторной калибровки.

Рекомендуемая частота повторной калибровки руки

Количество операций с Выполнять повторную
использованием руки в день калибровку каждые…
<50 6 месяцев
<100 3 месяцев
>100 1 месяцев
40 Устранение неисправностей

Устранение неисправностей
Низкая повторяемость по точности измерений системы
Возможная причина Действия по восстановлению
нормальной работы
Неполностью затянуты крепежные Затянуть винты со
винты. специфицированным моментом.
Ослаблено крепление датчика. Проверить плотность посадки
датчика в узле руки.
Ослаблен щуп. Обеспечить плотность соединения
наконечника щупа.
Убедиться, что установочный винт
М4 в стержне щупа достаточно
затянут.Убедиться, что устройство
защиты от поломок затянуто до
упора в датчике RP3.
Стружка на режущей кромке Удалить стружку.
инструмента.
Не выполняется калибровка и Проверить имеющееся программное
обновление значений коррекции. обеспечение.
Значения скорости при калибровке Проверить имеющееся программное
и при измерениях различны. обеспечение.
Измерения выполняются в зонах Проверить имеющееся программное
ускорения/замедления станка. обеспечение.
Рука не установлена должным Установить руку на жесткое
образом, например на защитных основание
приспособлениях из листового
металла.
Скорость подачи при измерении Выполнить испытания по
слишком высокая для обработки в повторяемости по точности
ЧПУ станка. измерений при различных скоростях
подачи.
Колебания температуры приводят Минимизировать изменения
к температурному расширению температуры станка и руки
станка и руки HPMA. HPMA.Увеличить частоту
выполнения калибровки.
 Устранение неисправностей 41

Низкая повторяемость по точности измерений системы

Возможная причина Действия по восстановлению
нормальной работы
Низкая повторяемость по точности Проверить состояние станка.
измерений на станке, имеющая
место в результате ослабленного
крепления систем измерения
перемещения, люфта,
неисправных направляющих и/или
случайных повреждений.
Избыточная вибрация станка. Устранить вибрацию.
Сменить проводку для включения
контура задержки срабатывания
датчика.
Незначительные столкновения. Переместить руку в транспортное
положение, а затем обратно в
активное положение, чтобы
переустановить руку в исходное
кинематическое положение.
Отсутствует выходной сигнал датчика (индикатор состояния датчика
не горит)
Возможная причина Действия по восстановлению
нормальной работы
Повреждены или загрязнены Проверить состояние контактов
контакты датчика. датчика. Если на контактах имеются
загрязнения, удалить их, пользуясь
сжатым воздухом и чистой тканью
без ворса.
Датчик не подсоединен. Проверить проводку, идущую к
станку.
Проверить, правильно ли вставлен
датчик в держатель.
Отказ датчика. Снять датчик и проверить датчик на
целостность контура в местах
контактов датчика (сопротивление
должно быть менее 1 кОм).
42 Устранение неисправностей

Блок руки не отвечает на команды

Возможная причина Действия по восстановлению
нормальной работы
Не подключено питание. Проверить электрические соединения
(убедиться, что питание двигателя и
входов/выходов подключено).
Проверить источник(и) питания на
напряжение и полярность.
Команды не поступают. Проверить электрический выходной сигнал
ЧПУ станка.
Проверить электрические соединения.
Не отвечает устройство Снять питание с TSI3 (выключить станок
TSI3. или же отсоединить не менее чем на 5
секунд разъем D-типа с 25 выводами и
затем подсоединить его снова).
Блок руки отвечает на команды, но не подает сигнала подтверждения
завершения перемещения (MRO, ARO).
Возможная причина Действия по восстановлению
нормальной работы
Сигналы ARO и MRO не Проверить входы ЧПУ станка.
поступают на ЧПУ станка. Проверить электрические соединения.
Отсутствует выходной сигнал датчика.
Возможная причина Действия по восстановлению
нормальной работы
Датчик не подсоединен. Проверить, светится ли индикатор зеленым
светом, когда датчик находится в
неподвижном состоянии.
Убедиться, что датчик полностью вставлен
в свой держатель (см. стр. 16).
Сигнал о состоянии датчика Проверить входы/выходы ЧПУ станка.
(PS) и четырехпроводный Проверить электрические соединения.
выходной сигнал не
поступают на ЧПУ станка.
OOO Renishaw T +7/095/231-16-77
F +7/095/231-16-78
ул. Кантемировская 58,
E [email protected]
115477 Москва
www.renishaw.ru
Россия

Наши адреса по всему миру Вы

найдете посетив наш главный
Веб-сайт
www.renishaw.com/contacts

*H-2000-5141-04-A*