Modulasjon er når musikk går fra én toneart til en annen. Dette er en måte å skape variasjon og spenning i (tonal) musikk.
Det finnes flere måter å modulere på. Man kan skifte til en ny toneart med en felles akkord. Parallell modulering får man når musikken går fra dur til moll (eller omvendt) uten å skifte grunntone (tonika). Man kan lage en kjede av modulasjoner som følger kvintsirkelen. Kromatisk modulering finner vi når musikken for eksempel beveger seg gradvis et halv trinn oppover, noe som er kjent fra mange Grand Prix-låter.