O návrhoch uznesenia a správ, ktoré predkladajú poslanci a parlamentné výbory, sa v Európskom parlamente hlasuje počas plenárnej schôdze po uskutočnení rozpravy alebo bez nej. Po odhlasovaní sa konečné znenia textov tak, ako boli prijaté, zverejnia a podstúpia príslušným orgánom.