XIZI OTIS - HAMCB Manual1540371679193

HAMCB
使用说明书
件号： OM5339Z136
杭州优迈科技有限公司
2013 年 04 月
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模板编号：OM-QW-RD-001-R35
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表单名称：[使用说明书] 版本：V1.0
编制日期：[2013-03-14]
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HAMCB
使用说明书
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目录

目录
1. 产品介绍 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
1.1 产品名称 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
1.2 产品图片 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.3 产品结构 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
1.4 串行通信 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
2. 产品功能 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
2.1 标配功能 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
2.2 选配功能 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13
3. 适用范围 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15
4. 工作条件 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
5. 调试说明 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
5.1 检修模式运行条件检查 ------------------------------------------------------------------------------------------- 17
5.2 上电检查 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
5.3 驱动部分参数设置 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
5.4 驱动部分调试 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26
5.5 电梯运行方向检查 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 28
5.6 点动运行模式 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28
5.7 位置参考系统调整 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
5.8 首次正常运行准备 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 30
5.9 井道位置自学习 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 30
5.10 正常运行 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 31
5.11. 正常运行的平层位置的调整 ----------------------------------------------------------------------------------- 32
5.12 启动舒适感的调整 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 33
5.13 运行舒适感的调整（高速段低频抖动）--------------------------------------------------------------------- 33
5.14 ARD 功能调试说明 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 33
6. 逻辑功能和驱动参数表 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
6.1 逻辑参数及设置 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
6.2 驱动参数设置及监控 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 62
7. 常见故障及排除方法 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 68
7.1 常见逻辑故障表 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 68
7.2 常见驱动故障表 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 71
7.3 其他系统故障 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 77

HAMCB 使用说明书

1. 产品介绍
1.1 产品名称
HAMCB 板是控制系统的核心部分，按照模块化设计，包含了 OCSS(操作控制)、MCSS（运行控制）、
DBSS(驱动控制)和 DCSS（门系统控制）。

HAMCB

C/C轿相串行线
OCSS操作控

制 C/H厅外显示串行线
INS,ERO检修开
关，安全回路
G/H厅外按钮串行线

1LS,2LS端站减速
开关，ULZ,DLZ门 MCSS运动控制
区信号

测速

曳引机 DBSS驱动控制 DCSS门系统控制

轿箱门机
LWO超载
对
LWX满载
重

电梯系统结构图

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1.2 产品图片
HAMCB 板

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1.3 产品结构
1.3.1 HAMCB 电路分布示意图

HAMCB 板电路分为：模拟电路和数字电路，模拟电路包括：电源电路，通信电路，输入输出电路，
服务器接口电路，编码器电路，模拟量检测电路；数字电路包括：CPU 电路，CPLD 电路以及其它外围电
路；
HAMCB 板示意图

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1.3.2 HAMCB 外围接线示意图
外围接线示意图
1.3.3 HAMCB 板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明
1.3.3.1 HAMCB-3.0 板拨码开关说明
代号功能说明备注
SW1 厅外召唤操作使能/禁止 CHCS
SW2 开关门操作使能/禁止 DDO

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1.3.3.2 HAMCB 板指示灯说明

代号功能说明备注
+5VL 5V 电源正常
RUN 闪烁表示通讯正常
GRP 亮：表示处于群控状态
灭：表示未处于群控状态
ES 亮：表示安全回路断开
灭：表示安全回路导通
DW 亮：表示厅门关闭
灭：表示厅门未关闭
DOL 亮：表示开门到位信号有效
灭：表示开门到位信号无效
DZ 亮：表示门区信号有效
灭：表示门区信号无效
DFC 亮：表示轿门关闭
灭：表示轿门未关闭
DOB 亮：表示有开门信号
灭：表示无开门信号
1.3.3.3 HAMCB 板端口说明

1.3.3.3.1 DC24V 信号输入端子（P1）
8PIN WAGO 721－138/001－000 型插座，对应的插头为 721－108/026－000
序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明
最小：5.8mA；最大：未用
P1-1 未用 DC35V DC19V
10.6mA
最小：5.8mA；最大：抱闸开关反馈检测
P1-2 BS2 DC35V DC19V
10.6mA
最小：5.8mA；最大：未用
P1-3 未用 DC35V DC19V
10.6mA
最小：5.8mA；最大：集成 ARD 信号输入
P1-4 ARD DC35V DC19V
10.6mA
最小：5.8mA；最大： LB 粘连检测
P1-5 DBD2 DC35V DC19V
10.6mA
最小：5.8mA；最大：下行平层输入信号
P1-6 2LV DC35V DC19V
10.6mA
最小：5.8mA；最大：上行平层输入信号
P1-7 1LV DC35V DC19V
10.6mA
P1-8 COM1 DC24V / 开关电源 DC24V

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1.3.3.3.2 DC24V 信号输入端子（P2）

P2-1 UIS DC35V DC19V 最小：5.8mA；最大：上行再平层信号输入
10.6mA
P2-2 DIS DC35V DC19V 最小：5.8mA；最大：下行再平层信号输入
10.6mA
P2-3 /1LS DC35V DC19V 最小：5.8mA；最大：下强迫减速输入点
10.6mA
P2-4 /2LS DC35V DC19V 最小：5.8mA；最大：上强迫减速输入点
10.6mA
P2-5 BS1 DC35V DC19V 最小：5.8mA；最大：抱闸开关反馈检测
10.6mA
P2-6 DBD DC35V DC19V 最小：5.8mA；最大： LB、SW 粘连检测
10.6mA
P2-7 SE DC35V DC19V 最小：5.8mA；最大：马达热敏电阻输入
10.6mA
P2-8 COM2 DC0V / 开关电源 DC0V
1.3.3.3.3 AC110V 信号输入端子（P3）

P3-1 COM3 PE / AC110V 公共端
P3-2 /DW AC127V AC82V 最小：3.5mA；最大：安全链厅门关闭输入
5.4mA
P3-3 /ERO AC127V AC82V 最小：3.5mA；最大：检修操作输入点
5.4mA
P3-4 /ES AC127V AC82V 最小：3.5mA；最大：安全开关输入
5.4mA
P3-5 UIB AC127V AC82V 最小：3.5mA；最大：检修上行输入信号
5.4mA
P3-6 DIB AC127V AC82V 最小：3.5mA；最大：检修下行输入信号
5.4mA
P3-7 DFC AC127V AC82V 最小：3.5mA；最大：安全厅轿门全部输入点
5.4mA
P3-8 / / / / 预留
P3-9 / / / / 预留

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1.3.3.3.4 AC110V 信号输出端子（P4）：

序号信号名称触点类型最大输出容量说明
P4-1 LB NO 8A 30V DC； LB 继电器
8A 250V AC
P4-2 / / / 预留
P4-3 COM－DFC COM 8A 30V DC；门锁回路作为控制公共端

8A 250V AC
P4-4 UDX NO 8A 30V DC； UDX 接触器
8A 250V AC
1.3.3.3.5 DC24V 信号输出端子（P5）

序号信号名称触点类型最大输出容量说明
P5-1 COM1 ―― 8A 30V DC；外接 24VDC
8A 250V AC
P5-2 DC NC 8A 30V DC；关门指令输出
8A 250V AC
P5-3 DO NO 8A 30V DC；开门指令输出
8A 250V AC
P5-4 COM2 / 8A 30V DC；外接 24VDC
8A 250V AC
P5-5 RDC NC 8A 30V DC；后门关门指令输出
8A 250V AC
P5-6 RDO NO 8A 30V DC；后门开门指令输出
8A 250V AC
1.3.3.3.6 轿内、厅外信号通讯端口（P6）
序号信号名称说明
P6-1 L1 轿内呼串行通讯数据线
P6-2 L2 轿内呼串行通讯数据线
P6-3 L3 厅外召串行通讯数据线
P6-4 L4 厅外召串行通讯数据线

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1.3.3.3.7 电源输入端子（P7）
序号信号名称最大输入电压最低输入电压说明
P7-1 24VDC DC29V DC19V 24VDC 电源输入

P7-2 0VDC DC29V DC19V 0VDC 电源输入
1.3.3.3.8 群控信号通讯端口（P8）：
P8-1 RXB 接收数据线
P8-2 RXA 接收数据线
P8-3 TXB 发送数据线
P8-4 TXA 发送数据线
1.3.3.3.9 提前开门/再平层功能端口（P10）
P10-1 LVC/ADO 提前开门/再平层功能
P10-2 WDO 上电复位
1.3.3.3.10 服务器通讯端口（X2）：SVT
9PIN 电缆连接器焊接型－D 型/9PIN/母头
J1-1 VCC 5VDC
J1-2 VCC 5VDC
J1-3 TXB 发送数据线
J1-4 RXA 接收数据线
J1-5 GND 0VDC
J1-6 VCC 5VDC
J1-7 TXA 发送数据线
J1-8 RXB 接收数据线
J1-9 GND 0VDC

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1.3.3.3.11 编码器信号输入端子（X3）： PVT 口

电缆连接器－D－SUB 15PIN/密集型/弯脚/母座
编码器管脚
屏蔽电
编码器类型 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
缆
B- --- C+ C- A+ A- 0V B+ +5V/+8V E+ E- F+ F- --- ---
增量型编码
器（异步电 8 √ √ √ √ √ √ √ √
机）
正余弦编码
12 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
器
1.4 串行通信
为了抵抗电磁干扰，所以在通信线的终端加入阻抗匹配是必须的；HAMCB 板通信线最大长度 150m，
当单梯时轿内和厅外终端吸收板阻抗匹配值为：50Ω/0.47uf ；当并联共用外召或群控中 2 台使用并联显
示器时轿内终端吸收板阻抗匹配值为：50Ω/0.47uf ，厅外终端吸收板阻抗匹配值为 75Ω/0.33uf，SOM
板终端吸收板阻抗匹配值为 75Ω/0.33uf，即 SOM-75R 板，示意图如下：
单梯终端吸收板匹配示意图

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并联共用外召终端吸收板匹配示意图
注：当并联共用外召或群控中 2 台使用并联显示器时需要取消 HAMCB-3.0 板上的 J8、J10、J15

和 J16 短接帽。

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2. 产品功能
2.1 标配功能
序号功能名称功能说明备注
电梯对大楼内上、下召唤信号、轿内选层指令及各种信号进行综合分析判断
1 全集选
后，将自动优选与电梯运行方向一致的信号进行依次应答。
单台电梯时，可根据大楼实际需求设定运行基站，在预定时间内如果没有召
2 自动返回基站唤或指令登记，轿厢将自动返回基站，关门待机，基站一般设在交通流量大
的楼层或一楼大厅。
利用反应可靠的机械式挡板和灵敏的红外光束的双重探测作用，为乘客出入
3 光眼与安全触板保护
轿厢提供安全保障。
4 轿顶检修电梯轿顶设有检修箱，使检修维护更为安全快捷。
当轿厢的载重量超出额定允许的载重时，超载蜂鸣器会鸣响以提示超载。此
5 超载保护
时显示超载，轿厢不关门，电梯不能起动。
当轿厢内载荷达到满载预设值时，即进入满载直驶状态，电梯将不再应答厅
6 满载直驶
外召唤而直接响应轿内指令直达指定楼层。
为满足客户的特殊需要，设计的独立服务状态，进入独立服务后，电梯不再
7 独立服务
应答厅外召唤信号而只能由人工控制开关门和运行。
经过统计由厅外召唤引起的开门等待时间会比由轿内指令引起的开门等待
8 厅、轿门分别控制时间要长，此功能通过独立调整电梯在响应召唤和指令时的开门保持时间，
来提高整体的运行效率。
电梯轿厢操纵面板上设有控制开关门的微动按钮，以方便乘客根据需要灵活
9 开/关门按钮
掌握开关门的时间。
10 开/关门按钮灯按下开、关门按钮的同时将点亮按钮灯以提示成功应答。
为避免空梯运行，电脑通过对载重量进行逻辑判断把不正常的指令作消号处
11 防捣乱保护
理。此功能可避免恶作剧和错误的轿内指令。
12 防犯罪保护功能启用时，电梯将在经过预先设定层楼后开门接受检查。
13 餐厅等待为大楼餐厅所在的楼层分配较长的开门时间，以满足额外的客流量。
14 轿厢紧急照明在轿内设置的紧急照明装置，停电时启用。
15 轿厢警铃供在特殊情况下乘客通过按动轿厢内报警按钮，及时通知外界。
16 轿内消防状态提醒显示进入消防状态时，在轿内显示提示信息
当电梯开门时间由于外呼按钮被按住或其他因素而超过预定时间时，电梯会
强迫关门来应答其他信号。当电梯强迫关门重复几次仍未关紧，电梯将停止
17 轿厢关门延迟保护
运转并开门，内外呼信号会自动取消。当电梯监测到门已正常关闭时，电梯
恢复正常操作。
电梯因故障或在检修运行停止在非平层区域时，在故障复位或由检修转入正
18 就近平层常状态后，会到就近的楼层平层。门自动打开恢复正常运行，同时对乘客进
行语音安抚。（语音安抚装置为选配功能）

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当电梯运行到终端楼层时，运行速度没有减至预设值时，系统将强迫减速，
19 终端楼层保护
保护电梯的安全运行。
设置在轿厢顶部，当电梯到达停靠楼层时，将发出清脆的铃声提示乘客已到
20 轿厢到站钟
站。
21 反向指令自动消除在向上或向下运行时，对于与当前运行方向相反的指令可自动消除。
即驻停开关，当设置在指定楼层的钥匙开关动作后，电梯将在应答完所有指
22 停梯开关令后返回指定层楼，同时将启用节能模式，切断轿内照明并点亮厅外停梯开
关指示灯。
为使电梯起动时获得更好的舒适感，系统对轿厢内载荷进行计算，并通过起
23 起动时力矩补偿
动时的力矩补偿给予优化。
24 本层厅外重开门在正常关门过程中，厅外与电梯同向的召唤按钮被按下时，电梯将重新开门。
对抱闸继电器信号进行全程监控，当发现抱闸继电器的实际状态与始定的命
25 抱闸反馈检测功能
令不符时，停止运行。
有井道位置自学习功能，并存储井道位置信号，当电梯正常运行时实现直接
26 井道位置自学习
停靠。
系统一旦检测到实际速度与给定速度不符，将自动断开安全回路并发出警
27 速度反馈检测功能
报。
无论电梯处于待机状态还是运行状态，系统将检测输出继电器的状态，一旦
28 接触器反馈检测功能
发现接触器处于非正常状态，系统将报警。
在没有接到任何操作指令的情况下，电梯在关门后的预定时间内，将进入节
29 轿内风扇照明控制
能模式，关闭轿内的照明和风扇
30 机房紧急电动运行电梯机房的控制柜内设有紧急电动操作装置，可用紧急情况时的救援。
无论电梯处于待机状态还是运行状态，如需对登记后的指令进行取消，可通
31 错误指令取消
过连续点 2 次对应的楼层按钮来取消已登记的指令。
自动状态下，在门保持全开状态并且处于开门延时阶段时，按关门按钮可立
32 关门等待取消
即执行提前关门。
当电源因中断而恢复后，电梯位置信号未能保留或不能确定轿厢位置时，电
33 重新初始化运行梯将驶向端站重新定位。定位后位置显示器显示电梯所在的层楼位置，并恢
复正常运行。
群控组内电梯在大楼内所有电梯均处于空闲状态时，会自动停泊于大楼的不
34 自动泊梯
同层楼以提高电梯组对召唤的响应速度。
为方便乘客了解电梯的运行方向，在轿内操纵面板和厅外召唤面板上有箭头
35 厅外及轿内方向指示
状指示灯提示运行方向。
在轿内的操纵面板及每层楼的大厅召唤盒上随时用十六段数码显示电梯所
36 数字式大厅/轿内显示
在层站，以方便乘客了解电梯当前运行位置。

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当电梯由于机械卡阻等原因导致不能开门到位超过预定时间时，内外呼信号
37 轿厢开门保护
会自动取消，驶向相邻层楼开门并释放乘客。
当电梯由于机械卡阻等原因导致不能关门到位超过预定时间，电梯重复三次
38 轿厢关门保护关门后，未侦测到门关闭信号，电梯会自动进入保护状态，当电梯监测到门
已正常关闭时，电梯将恢复正常操作。
由于机房温度过高或运行发热，电动机温度超过预设值时，电梯将自动进入
39 驱动设备过热保护状态。电梯就近停靠，开门安全疏散乘客并关闭轿内照明和电扇，温度
正常后，电梯恢复正常运行。
驱动器在断电、参数更改、发生故障的情况下，再次运行前会进行自动磁极
40 免定位
捕捉，无需人为干预定位
当电梯处于司机状态，外部有召唤登记时操纵箱内蜂鸣会响，所对应的轿内
41 司机友好提醒
按钮灯闪烁，友好提醒司机。
2.2 选配功能
注：A 表示实现该功能仅需更改参数即可 B 表示实现该功能需增加其它硬件配置 C 表示实现该功能需非标处理
当电梯运行接近门区位置时，在符合安全的条件下，电梯会提前开门并低速蠕
1 提前开门 B
动运行至平层位置。
电梯只在底楼或基站设有上行外呼按钮，其它楼层只有下行外呼按钮；电梯对
2 下集选大楼内的厅外召唤信号和轿内指令信号进行综合分析判断后，将自动优选与电 A
梯运行方向一致的信号进行依次应答。
专用光幕门保护系统增强了电梯的安全性，系统可在电梯门口形成密集的红外
3 光幕保护三维交叉光幕，对于任何进入其探测区域的人或物体都能做出敏锐的反应，为 B
进出的乘客提供最大程度的安全保护。
通过操作操纵箱内开关进入有司机操作状态，可由司机对轿厢乘客数量、厅外
4 司机操作 B
呼梯响应、开关门等进行管理。
大楼发生火警时，系统在接收到火警信号后，将取消所有指令和召唤信号，驱
5 紧急消防操作动电梯直接返回消防层，开门疏散乘客，等待消防员操作。在消防迫降基站成 B
功后，控制系统向消控中心提供迫降成功信号。
消防迫降成功后，当轿厢内预设的消防钥匙开关被启动时，电梯不再登记召唤
6 紧急消防员服务信号，电梯只能应答轿内指令，配合消防员灭火。
（此功能需要配合消防电梯使 B
用）
在进入轿厢乘客较多，需延长开门时间时，可按住操纵面板上的开门保持按钮。
7 开门保持按钮对于群控系统而言，当某一电梯进入开门保持状态时，系统会自动把分配给此 B
梯的外呼信号转给其他电梯处理。
进入司机状态后，按住操纵箱内 NSB 按钮，电梯不响应外召，直接驶向目的楼
8 司机直驶 B
层。
该功能用于两台或两台以上同型号电梯成组控制时使用，使梯群能自动选择最
9 并联/群控 B
合适的应答，避免电梯重复停梯，缩短乘客候梯时间，提高运行效率。
小区监测系统是由微机在小区范围内实现对电梯进行全面监测的智能化管理系
10 小区监测系统 C
统，可为大楼智能管理提供数据（BA）。

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11 厅外到站钟安装于厅外的到站钟将在电梯到站前通知乘客准备进入轿厢。 B
12 语音报站电梯在减速平层过程中会用语音报出即将停靠的层站，提醒乘客注意。 B
13 过站提示电梯过站时通过蜂鸣器向乘客提示层站通过，为盲人等特殊乘客提供服务。 B
可通过互联网络或市话线路实现远程监测中心对用户电梯的 24 小时全程监护，
14 电梯远程监测系统 C
电梯发生故障或关人时，会自动实时向中心报警。
当由于进出乘客等原因引起负载变化使轿厢地坎与层门地坎的误差超过一定值
15 自动再平层 B
时，电梯将会自动执行再平层，使轿厢回到准确平层位置。
16 定时开关机启用此功能后电梯将实现定时开关机，对电梯锁梯进行自动控制。 C
当电梯正常运行中突然断电急停时，该装置会迅速动作，驱动电梯低速运行至
17 停电应急平层装置 B
平层位置，平层后，发出语音提示信息的同时开门疏散乘客。
IC 卡管理功能通过轿内和厅外读卡系统对特定层楼进行权限管理，对人员出入
18 智能 IC 卡系统 C
电梯进行智能管理，此功能仅对电梯有效不能与大楼其他 IC 卡管理集成。
大楼发生地震时，系统在接收到地震信号后，将取消所有指令和召唤信号，电
19 地震操作 C
梯在最近层楼开门释放乘客并停梯，用户需提供地震动作信号。
密码层服务功能可以利用轿内按钮设定密码对大楼内特定层楼进行权限管理，
20 密码层服务 A
对大楼内人员的出入进行管理。
专门用来缓解大楼内的交通高峰，在上高峰或是下高峰时，所有投入服务的电
21 上、下交通高峰服务梯在大厅的载客量达到预设值（一般 50%）后，就立即启动运行，并在高峰期 C
间一直保持该模式。(该功能仅对并联及群控有效，单梯无效)
用于在特殊情况下通过设置在轿厢操纵面板、轿顶、轿底上的对讲装置保持与
22 五方对讲 B
机房及监控中心的语音联系。
断电时，电梯转到接到客户的应急电源后，群组中的电梯轿厢逐一运行到指定
23 紧急电源操作（或下一层）层站，门打开，放出乘客，并根据用户的需要，可指定群组中的 C
某些电梯处理正常服务运行；电源正常后，所有电梯自动恢复到正常运行状态。
电梯停电时，可通过外接 UPS 设备，使得轿厢运行到下一层站开门放出乘客；
24 ARD 功能 C
电梯电源正常后，电梯自动恢复到正常运行状态。
25 超载保留呼梯指令超载保护模式下，可保留已登记的呼梯指令不取消。 A

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3. 适用范围
HAMCB 需要和我司的 CON8003/CON8005/CON8006 驱动器一起配套使用；电梯厅外和轿内的召唤
和楼层显示采用的是 RSL 串行通讯。

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4. 工作条件
1）海拔高度不超过 1000m；
2）空气温度应保持在 5~40℃之间；
3）运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为 90%，同时该月月平均最低温度不高于 25℃；
4） HAMCB 主板额定电压范围：DC19V～29V ;
5）环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。

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5. 调试说明
5.1 检修模式运行条件检查
提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。
5.1.1 检查控制柜
打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控
制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。
5.1.2 接线检查
按接线图，检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否
可靠接地。
5.1.3 绝缘检查
脱开接地线和 HL 的连接，拔出 HAMCB 上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插
件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、安全回路、
控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和
HAMCB 板上的插件。
电路允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路 ≥ 0.5MΩ
控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路 ≥ 0.5MΩ
注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。
5.1.4 检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），
并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为 370V 以下，则接 360V 档；若输入电
压为 371V~390V，则接 380 档；若输入电压为 391V~410V，则接 400V 档；若输入电压为 411V 以上，
则接 415V 档），检查端子排上的 C16、C17 两端的电压（照明电压）是否为 220V±10%，检查驱动组件
上电源指示灯是否正常（指示灯在 HAMCB 板下方孔里）。
5.1.5 检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许
变压器输出有±10%的误差）。
5.2 上电检查
5.2.1 检查 HAMCB 的输入输出电压

切断电压，拔去 HAMCB 板上的所有插件，然后合上空气开关 CP2，用万用表测量 HAMCB 板的 P7
插件的 1，2 脚，检查电压是否为 DC24V±10%，如果不符，请检查端子排 LN、开关电源 SWP、P7 的连
线；
5.2.2 上电检查 HAMCB 的状态

切断主电源开关，插上所有的插件。

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检查 HAMCB 电子板上的 SW1（CHCS）和 SW2（DDO）开关所处的位置。

拨码开关 K7 具有如下功能：
SW1 （CHCS） -- ON：正常操作；
-- OFF：取消厅外召唤。
SW2 （DDO） -- ON：正常操作；
-- OFF：取消门操作。
短接块 J1、J2、J3、J7、J8、J10、J11、J12、J15、J16 具有如下功能：
J1 U11 芯片程序烧写端口
J2 驱动参数写保护开关
J3 U1 芯片程序烧写端口
J7 编码器电源选择（5V、8V）
J8 J10 J15 J16 通讯终端吸收选择
J11 J12 编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示
使用正余弦编码器
服务器接口 SVT 具有如下功能：
SVT 服务器接口
确认控制柜上 ERO 开关处于紧急运行位置。
确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。
合上主电源开关。
观察 HAMCB 电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：
指示灯说明
RUN 闪烁：远程串行线及看门狗正常
+5V 亮：电源正常(5V)
ES 亮：急停按钮动作
DW 亮：厅门闭合
DOL 亮：到达开门到位开关（前门或后门）
DZ 亮：轿厢在门区内
DFC 亮：轿门9501和安全链闭合
DOB 亮：门反转装置（前门或后门）被操作
注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在
电梯出厂时已设定好）
。

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HAMCB 内的所有安装参数和 I/O 参数在出厂时都已经设置好，详细请参照 HAMCB 相关参数表。
如有需要，确认以下参数：
参数参数描述设定值备注
M-1-3-1-1
TOP 最高楼层根据合同设置从 0 开始计算
BOTTOM 最低楼层 0
M-1-3-1-2
DRIVE 驱动类型 0 如有再平层和提前开门功
能则设为 1
LV-MOD 平层模式 0
DZ-TYP 门区类型 1
M-1-3-1-3
DOOR 门机类型 5
F：EN-DCL DCL 信号输入定义 1
F：DOL-D DOL 信号输入定义 0
M-1-3-1-4
NoDW_Chk DW 信号检测选择 0
5.3 驱动部分参数设置
5.3.1 将服务器插入 SVT 接口，按 4 进入密码设置菜单；按 3 进入驱动模块 1 级菜单，具体显示如下：
MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3
CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4

监控驱动器状态按 1，进入监控中的 2 级菜单如上图示意：
参数参数描述监控值备注
M-3-1-1
Software version 软件版本 001.01
Car speed mm/s 电梯实际速度编码器反馈速度
Motor Speed RPM 电机转速（根据 PG 计算）
Rotor position 转子位置（机械角） 0~359.9
Dictated vel mm/s 速度给定(DBSS) 给定速度
Output voltage 输出电压给定 0~900V
Mtr trq PU 转矩电流给定（相对额度转矩 1.0－>额度转矩 1.000
电流）
Output current 输出电流 0～999.9A 实际检测到的输出电流
Heat sink temp1 散热器 1 温度实际温度
Heat sink temp2 散热器 2 温度实际温度

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M-3-1-2
DC link V 直流母线电压实际电压
X offset (A) X 相电流传感器偏置 /
Y offset (A) Y 相电流传感器偏置 / 实际电流传感器偏置
Z offset (A) Z 相电流传感器偏置 /
Frequency (Hz) 输出频率
Speed gap（mm/s） Speed gap
LS distance （mm) 强迫减速应安装距离（对应设
定参数）
Motor overload 电机过载积分器
Drive overload 变频器过载积分器
M-3-1-3
Encoder pulse 编码器脉冲状态 0~65535
Encoder Z num 编码器 Z 相计数 0~65535
Encoder C POS 编码器 C 相位置 0~65535
Encoder D POS 编码器 D 相位置 0~65535
Factory resd5 厂家测试 5 0~65535
NOW FLOOR 当前楼层 00
POSTION 当前位置 000.00m
INPUT1 INPUT1
INPUT2 INPUT2
OUTPUT OUT
OUT CODE OUT CODE
Prepare to run 准备运行（手动或 MCSS 给
DBSS）
Load Precent 实际称重补偿量
Bases Enabled DBSS 状态
M-3-1-4
2LS (m) 上强迫减速 1 位置
4LS (m) 上强迫减速 2 位置
1LS (m) 下强迫减速 1 位置基准为 1m
3LS (m) 下强迫减速 2 位置
以下楼层高度

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监控故障记录按 2，进入故障监控的 2 级菜单如下图示意：
CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3
CLEAR ALL SAVE FAULT=4
进行参数设置按 3，进入参数设定的 2 级菜单如下示意：
Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD＝6
按 1 进入参数设置的 3 级菜单，显示如下：
FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4
TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0
按 2 将进行参数设置菜单；
按 3 将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；
按 4 将进行井道位置自学习；
按 5 对起动力矩补偿进行设定。
对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习
前必须设置电机参数和编码器参数，按 M3－3－1－4 进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭
牌输入。编码器参数在 FIELD ADJUST=1 中。
现场参数调整进入（出厂值参数按照 1.75m/s，11.7KW 主机为例）

M3-3-1-1
键值显示内容中文解释出厂值设置值范围
Inertia kg/m2 注：异步机设置

系统惯量 40
范围为 10 以下
Rotate dir 旋转方向 0 0、1
Pretrq trim（PU）预转矩增益 1.00PU 不用
ENCODER PPR 编码器脉冲数 2048 0~10000

0：方波增量式
Encoder sort 编码器种类 1
M3-3-1-1 1：正余弦
Encoder dir 编码器方向 NA NA
Duty speed[mm/s] 额定速度自动计算不允许设置
Delay brk lftd[ms] 抱闸抱住动作延时 500ms 0~9999ms
Delay lft brk[ms] 抱闸打开延时 500ms 0~9999ms
MTC Sw Pres？1/0 马达热敏开关检测 1 0、1
Type of motor 主机类型 0 0、1

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速度调节器参数调整进入 M3-3-1-2
SpdP1 gain 比例调节器增益 1 1500

无效
SpdI1 gain 积分调节器增益 1 500
ARD Speed (mm/s) ARD 运行速度 100 1~500
ARD Run Direct ARD 运行方向 0 0~1
SGP tran21 thr% SGP 转换 21 阈值 30 0~100
SGP tran21 band% SGP 转换 21 带宽 10 0~100
M3-3-1-2 Reset speed % 复位速度 50 1~100
Feedback filter 1 速度反馈滤波 1 300 0~300 调节机械

Feedback filter 2 速度反馈滤波 2 300 共振
Track error mm/s 速度最大允许偏差 500 1~1000
ETSC present(%) ETSC 保护系数 97 0~100
ETSC Enable(0/1) ETSC 保护使能 0 0～1
Overspeed（PU）过速比 1.10 0~1.5
M3-3-1-3 为抱闸开关设置
M3-3-1-3 Brk SW pres 报闸开关检测 1 0~1，0 表示不检测，

1 表示检测
电机设置参数在 M3-3-1-4 中，具体值根据现场主机铭牌输入（以 11.7KW 主机为例）

：
Rated power[KW] 额定功率 11.7 0.1~999.9KW
Number of poles 电机极数 24 2~100
Rated RPM 额定转速 167 2~9999
Rated frq 额定频率 33.40 0.01~99.99
M3-3-1-4 Rated voltage 额定电压 340 10~999
Duty load[kg] 额定载重 1000 10~9999
Rated I[A] 额定电流 26.0 0.1~999.9
注：使用异步机时，
Rated Trq (Nm) 额定扭矩 669 如主机铭牌未标出该
参数，则设 80 左右。

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M3-3-1-6=TIMING 设定计时参数
Brk dect dlay ms 抱闸检测时间 1000 0~2000
0mm/s t lim (ms) 零速时间 0 0~5000

M3-3-1-6 Brake settle(ms) 抱闸释放时间 1300 0~5000
启动力矩补偿时
APR time(ms) 200 100~900
间
M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数
Floor number 楼层数合同值 02~55
Velocity normal 电梯额定速度 1748 0~10000
Accelera normal 加速度 600 10~1500
Jerk0 normal 加加速度 0 500 0~1500
Decelera normal 减速度 600 10~1500
Velocity inspect 检修速度 250 0~640
Accelera inspect 检修加速度 200 10~1500
M3-3-1-9 Velocity learn 自学习速度 100 0~500
Position gain 位置增益 20 10~40
Velocity relevel 再平层速度 30 0~100
Accelera relevel 再平层加速度 300 10~1500
Decelera NTSD NTSD 减速度 1000 10~1500
Jerk NTSD NTSD 加加速度 200 0~1500
Pos delay 门区延时 50 0~300
Shv diam（mm）曳引轮直径 400 10~10000
Gear ratio 减速比 1 001.0~100.0
Rope ratio 绕绳比 2 01~06
Run enable 运行使能 0 0，1
注：异步机调试时，Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2

normal、值一般设 150-250；Jerk3 normal 一般设 50-150。

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M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数
Up level 上行平层参数 000 0－500

M3-3-1-0
Down level 下行平层参数 000 0－500
M3-3-5 ＝Load 设定起动力矩参数
电梯速度小于该百分比 0-100，设为 0 则取
speed low sect. 0
额定速度的为速度段 1 消附加速度调节
电梯速度大于速度段 1
而小于该百分比额定速
speed mid sect. 0 0-100
度的为速度段 2，大于速
度段 2 的为速度段 3
速度段 1 振动抑制比例
speed Kp1 10 10-10000
调节系数
速度段 1 振动抑制积分
speed Ki1 10 10-10000
调节系数
speed Kp2 100 10-10000
调节系数
speed Ki2 100 10-10000
调节系数
speed Kp3 1000 10-10000
M3-3-5 调节系数
speed Ki3 1000 10-10000
调节系数
速度环滤波系数，值越
speed fliter 40 1-1000
大滤波越弱
调节抱闸命令发出到开
Pretorque delay 400 0-1000
始与转矩计算的延时
Start inner Kp 预转矩调节比例系数 2 0 0-10000
Start inner Ki 预转矩调节积分系数 2 0 0-10000
Run source SVT=0 命令源 1 0，1
Max Drive ErrorB B 类故障最大允许次数 05 0－15
Max Over Current 过流故障最大允许次数 03 0－5
0~9999 注：异步机
Start Kp 启动比例调节器增益 0
时设为 0

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0~9999 注：异步机
Start Ki 启动微分调节器增益 0
时设为 0
Vs abnorm T 0.1s V 码故障时间 10 0－45

NTSD PRESENT % 强迫减速动作速度 097 0－200
M3-3-5
DDP time (0.1s) 平层光电保护时间 20 0－45
Distance Comp 距离比较 00 0－99
电流反馈故障最大允许
Max fdbk error 3 0－5
次数
注：速度环参数作用范围示意图
M3－3－1 （密码菜单）
7.5KW 为 5, 15KW 为 7，
M3－3－1 18.5KW 为 8，22KW 为
Drive size 驱动器类型 7
(S7-S4-S1-S2) 9，30KW 为 10，37KW
为 11
M3－3－1
Switch frequency 开关频率 10 6—12
(S3-S6-S9-S8)
Ld0 D 轴电感的 1.8 倍 13 1—99
Lq0 Q 轴电感的 1.8 倍 13 1—99
M3－3－1 Ld(mh),Lq(mh) D 轴电感,即主机电感量 8 1—99
(S4-S6-S1-S5) Lq(mh) Q 轴电感,即主机电感量 8 1—99
Mutual resist 定子电阻 0.42 根据主机设定
Control methord 主机控制方式 3 3 为同步机，1 为异步机

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主机电感参数参考值：
Ld Lq Lq0 Ld0
电机规格
(mH) (mH) (mH) (mH)
513V,25A,159RPM,16P 10 10 10 0
513V,13A,167RPM,12P 13 13 18 18
340V,26A,167,12P 8 8 13 13
340V,26A,209RPM,12P 8 8 13 13
340V,11A,95,12P 6 6 10 10
注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表。一般情况，额定电流增大，电感值会减小。
5.4 驱动部分调试
5.4.1 运行状态设置
M3319 Run enable M335 Run source 允许状态
0 0 参数初始化、手动运行
0 1 井道自学习、检修运行
1 1 检修运行、快车运行、复位运行
5.4.2 使用同步电机时的调试
对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自动定位。驱动部分
的整体调试过程可以见下图。
开始
设置编码器参数
设置驱动器类型
设置主机参数
完成

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5.4.2.1 同步主机编码器静态自动定位
1、将 M3-3-5 菜单中 RUN SOURCE SVT 设定为 1。
2、输入正确参数：M3-3-1-1 编码器参数，并将 M3-3-1 密码菜单 4615 中 Control mothed 设置为
3，同时 M3-3-1 密码菜单 7412 中 Drive size 设置为相应驱动器类型，M3-3-1 密码菜单 4615 中 Ld0, Lq0
为 13，Ld, Lq 为 8，，确定 M3-3-1- 4 主机参数
3、将 Encoder Dir 设为 0，使用 V1 线时 UVW 相一一对应，V2 线时 UVW 任意两项对调。监控服
务器 3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续 3-5 秒 (定
位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current 值应该在 10%
额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载 Output current 应该在
1A 以下。若电机抖动，出现 current fdbk error 故障，则需要更改 UVW 的任意两相，重新定位后若运行
正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向 3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看 3-1-3 Now Position
监控值增加说明系统正常。
5.4.2.2 变频器跳线及编码器连接的检查
同步电动机选用的是德国 HEIDENHAIN 编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对
。对于不同的编码器，HAMCB 板的编码器电源跳线 J7 设置也不相同，可根据编码器工作电

位置传感器）
压选择 5V 或者 8V。HAMCB 板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障
或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。
编码器电缆连接如下表所示：
编码器接口线颜色接口外部 PIN

1a 粉红(C-) Sin- Abs 10
6a 紫(D-) Cos- Abs 13
2a 黄黑(A-) Sin- Inc 6
5a 红黑(B-) Cos- Inc 1
7b 灰(C+) Sin+ Abs 11
2b 黄(D+) Cos+ Abs 12
6b 绿黑(A+) Sin+ Inc 5
3b 蓝黑(B+) Cos+ Inc 8
1b 棕绿(+5V） +5V 9
5b 白绿(0V) 0V 7
4a 黑(R-) Zero- 4
4b 红(R+) Zero+ 3
5.4.3 使用异步电机时的调试
有齿轮异步电机配置的一般是普通增量式编码器，脉冲数 1024，对此电机并不需要进行自学习，确

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认电机参数正确，并将 M3－3－1 密码菜单 4615 中 Control mothed 设置为 1，同时 M3-3-1-1 Inertia
kg/m2 参数设为 1－10 之间，M3-3-1 密码菜单 4615 中 Ld0, Lq0，Ld, Lq，四个电感值均设 2 以下，
M3-3-5 中 START Kp ，START Ki 均设为 0。J7 电压跳线选至 8V 档，J11、 J12 短接右边两根插针，
选择增量型编码器，则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。
1、涉及到具体电梯参数，如加减速等参数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）
轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改 3-3-1-1Rotate dir 参数，将运行方向反向。
2、Gearbox ratio 减速比
该参数为主机的齿轮比。对于无齿轮主机，该参数设为 1（减速比=1）。
3、rope ratio 绕绳比
该参数为主机齿轮比与绕绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为 2（绕绳比=2）。
4、Pulley diameter
曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。
5、Duty speed
电梯额定速度，该值应符合下列等式。
FSS × π × PD
=V
60 × GR × RR
FSS：、Duty speed（rpm）
PD：、Pulley diameter(m)
GR：、Gearbox ratio
RR：Rope ratio
V：Duty line speed for lift (m/s)
5.5 电梯运行方向检查
进入检修运行模式
点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。
点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致
如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入 HAMCB
板驱动部分菜单 M-3-3-1-1，将 Rotate dir 参数取反即可。
保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。
5.6 点动运行模式
5.6.1 紧急电动运行（ERO）
确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。

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用服务器输入（M-1-1-2）观察 tci, uib, dib, ero 的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。
点动 ERO 盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写”UIB”。
点动 ERO 盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写”DIB”。
持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。
持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。
5.6.2 轿顶检修运行（TCI）
将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。（注意:上
轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务
器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的 INS 指示灯会闪烁。）
此时服务器上的 tci 变为大写 TCI。
同时按住检修盒上的上行按钮 U 和 C 按钮，确认电梯向上运行。
同时按住检修盒上的下行按钮 D 和 C 按钮，确认电梯向下运行。
谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相
应措施。
在轿顶检查确认 TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）
、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的
功能是否有效。
5.7 位置参考系统调整
5.7.1 极限开关的调整
根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过 20 毫米）。数值前面的正负号是这样确
定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示 00 毫米。
对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。
对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。
梯速(米/每秒) 1LS,2LS 7LS,8LS

0.5 -350 150±50
0.75 -570 150±50
1.0 -840 150±50
1.50 -1610 150±50
1.75 -2190 150±50
2.00 -2000 150±50
注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。

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5.7.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板
轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。
往轿厢内放入平衡负载（大约 45%的负载）。
调整 2 个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离 60mm
左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为 1LV 和 2LV。
把电梯开到每一层的平层位置。
调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距 1LV 和 2LV 分别为 30mm）。
此操作将影响电梯的平层精度。
5.8 首次正常运行准备
5.8.1 安全、门锁回路检查
确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，
SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。
5.8.2 确认井道信号
用 ERO 或 TCI 全程运行电梯，检查门区 1LV、2LV，强迫减速 1LS、2LS 等井道信号：用服务器进
入 SVT1 进入 M1-1-2 可检查 HAMCB 板的输入信号；
5.9 井道位置自学习
5.9.1 井道位置自学习前，应先用 ERO 全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。
5.9.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV 应大写；向下运行时下光电先动作，因此 2LV 和 DZ 先变小写，向
上运行则反之。
5.9.3 电梯在底层附近时，1LS 动作，因此 1LS 应大写；电梯在顶层位置时，2LS 动作，因此 2LS 应大写；

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电梯在中间楼层时，1LS,2LS 应小写。
5.9.4 确认 HAMCB 驱动部分的 M-3-3-1-9 中 Floor number 的值，并将 RUN ENABLE 参数设为 0，M3-3-5
中 RUN SOURCE SVT 应为 1，并确认 M1-3-1-1 中的 TOP 值。
5.9.5 将 ERO 及 TCI 拨到正常位置，用服务器操作驱动部分 M-3-3-4，按 Shift+Entir 起动井道自学习。
5.9.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学
习完成。
5.9.7 自学习成功后将 M-3-3-1-9 中的 RUN ENABLE 参数改成 1，井道位置信息存于 M-3-1-4 菜单中，
请检查是否正确。
5.9.8 将 ERO 拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把 ERO 拨到正常位
置，此时电梯应复位运行，用服务器监控 M-1-1-1，应显示 COR 状态，直到复位到底层，此时 M1-1-1 显
示 CHC 状态。
5.10 正常运行
5.10.1 根据接线图检查远程站 RS5 的地址有无拨错，管脚接线是否正确。
5.10.2 把服务器连至 HAMCB 板的 SVT 服务器接口上，根据参数表和 I/O 口的输入输出表，确认所有的
EEPROM 内的参数和输入输出地址正确。
5.10.3 用服务器输入呼梯信号。
5.10.4 依次按服务器的 M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。

（1 楼对应 0 键，2 楼对应
1 键，依次类推）
5.10.5 按蓝色键（shift）
，再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。
5.10.6 检查确认所有与 RS5 和 RSEB 有关的功能均正常。
5.10.7 用服务器监控 M-3-1-1 中 Car speed ，全程运行电梯，监控电梯是否以合同速度运行。

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电梯正常运行时序图
电梯正常运行曲线图
5.11. 正常运行的平层位置的调整
5.11.1 进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。

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5.11.2 向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正 M-3-3-1-0 中的 DOWN LEVEL 值。

（如
果冲过去减小该值，反之增大）。
5.11.3 向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正 M-3-3-1-0 中的 UP LEVEL 值。（如果
冲过去减小该值，反之增大）。
5.11.4 平层位置调整完毕。
5.12 启动舒适感的调整：
将电梯置 CHC，DDO 状态，快车运行电梯，观察曳引轮启动时有无抖动溜车，若能观察到抖动则说
明参数匹配性不好，先可进入 M-3-3-1-1 调整系统惯量 Inertia kg/m2，，每次可增大或者减少 5，一般系统
惯量太大电梯停梯时会出现高频抖动，太小则电梯启动时会动力不足，产生溜车。如果调整系统惯量启动
抖动溜车无明显变化，则要同时调整 M-3-3-5 Start Kp ，Start Ki，一般系统刚性强时（无轿顶弹簧），设
置 Kp3000~7000，Ki150~700；若带有轿顶弹簧一般设 KP1000~3500，KI100~350；KP,KI 在此范围内
存在最佳关联值。如果调整 Kp，Ki 还是存在留着溜车，有主机报闸打开延时现象可以调节 M3-3-1-6 APR
time，APR time 为输出启动力矩补偿的持续时间，一般 APR time 在 100~400 之间存在最佳关联值。调
整以上参数，观察电梯情况，直至启动达到最佳状态。
5.13 运行舒适感的调整（高速段低频抖动）：
将电梯置 CHC，DDO 状态，快车运行电梯，观察曳引机从低速到高速运行有无抖动，若能观察到抖
动则启用速度分段调节。进入 M-3-3-5 调整 speed low sect 和 speed mid sect 值，将速度分为三个速度段，
电梯速度小于 speed low sect 百分比额定速度为低速段（速度段 1），大于 speed low sect 而小于 speed mid
sect 百分比额定速度为中速段（速度段 2），大于 speed mid sect 百分比额定速度为高速段（速度段 3）。
例如调节高速段（速度段 3）抖动问题，此时因同时调节 speed Kp3，speed Ki3。speed Kp3，speed
Ki3 在可调范围内（出厂值 1000，可调范围 10~10000）存在最佳关联值，在调节时同步增加或减小，每
次更改值 200；若调节过程中主机发生明显异常抖动，应适当同步减小该参数，直至运行达到最佳状态。

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5.14 ARD 功能调试说明：
在电梯使用过程中，如果系统的供电电源突然断电，可能会导致乘客被关在轿厢内。针对这种情况，
一体化系统设计了一种停电应急运行方案。系统主回路和工作电源均采用 UPS 供电，进行停电应急运行。
系统进入 ARD 模式后，以 M‐3‐3‐1‐2 中 ARD Speed (mm/s)速度运行，方向为电梯轻载方向，如初次运
行方向错误可更改参数 ARD Run Direct 设定方向（出厂值为 0）

。当检测到有平层信号后，保持开门状态，
电梯不再运行。

相关参数设置：
参数默认值作用和范围
ARD‐Speed 作用：紧急备用电源营救运行速度，同时作用于营救运行时平层精度。
100
(mm/s) 参数可设定范围：1‐500；受平层精度要求，建议设定范围 80‐120.
作用：根据电机左置或右置安装方式决定；
ARD‐Run
0 参数可设定范围：0‐1；
Direct
电机左置安装方式=0；电机右置安装方式=1。
作用：ARD 营救结束后，开门保持等待时间。
EPO‐DC 0
参数可设定范围：0‐255（S）。

典型电路图设计：

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6. 逻辑功能和驱动参数表
6.1 逻辑参数及设置
6.1.1 逻辑参数表
M1-3-1-1
No. symbol default range meaning remark
0 TOP 7 1~31 顶楼（合同参数）

1 LOBBY 0 0~31 基站（合同参数）
2 BOTTOM 0 0~31 底楼
3 CFT-P 255 0~255 餐厅层：＞31 无效
餐厅层门保持时间:
如果 MIN-H 超出时间，这门时间将用在
4 CFT-NT 255 0~255
CFT-P 上.
0 (0.1) 25.5 s
基站设置
如果没有其他外呼，轿厢将经过 ARD-T 时
间后返回到设定楼层
5 ARD-P 255 0~255
0 (1) 31
> 31 无效
注意：仅单梯
ARD （自动返基站）模式延时设置
6 ARD-T 0 0~255
0 (10) 2550 s
锁梯服务位置选择
当 PKS 操作时，轿厢移动到指定位置，开
关门一次以后电梯关机，只有开门按钮是有
7 PKS-P 0 0~255
效的
0 (1) 31
> 31 无效
锁梯类型：
0 完成所有召唤服务后，电梯回到泊梯位置
8 PKS-TY 0 0~2 经过 PKS-T 时间后停梯
1 同 0，但是电梯停梯以后开关转换到 ISC
2 同 0，但是电梯停梯以后门打开
锁梯时间
9 PKS-T 5 0~255 在 PKS-P 后的轿厢停机时间
0（1）255 s

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司机服务设置：
0 按住 DCB 或者 RDCB 直到门完全关闭
1 按住 ATTU 或者 ATTD 直到门完全关闭
2 同 0 一样，在没有任何召唤的情况下门会
保持关闭
10 ATT 0 0~2 3 功能 0+闪烁
4 功能 1+闪烁
5 功能 2+闪烁
6 功能 0+闪烁+蜂鸣
独立服务设置：
0 持续按下 CCB 按钮
1 持续按下 DCB/RDCB 按钮
2 启用操纵箱的 ISU/ISD 按钮
3 等同于 CHCS(关外召)，持续按下
DCB/RDCB
11 ISC 1 0~4
4 点动 CCB（car call to bottom）
5 独立 VIP 模式，厅外不显示
6 功能 1+独立 VIP
允许安全检查服务 IST (intermittent stop):
Stop at IST-P if the car passes this
landing.
0 禁止
1 仅上方向
12 EN-IST 0 0~7
2 仅下方向
3 双方向
5 如果 ISTS 启动，仅上方向
6 如果 ISTS 启动，仅下方向
7 ISTS 启动，仅下方向
安全检查停止位置:
13 IST-P 255 0~255 0 (1) 31
>31 无效
使用合同处理:
0 往上至 16 层操作
14 EN_CRT 1 0~1
1 往上至 32 操作
(重新编配合同定义的 RS 地址)

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M1-3-1-2
驱动类型:
0 DRIVE 0 0~1 0 无提前开门功能
1 有提前开门功能
再平层操作设置
1 EN-RLV 0 0~1 0 无效
1 启动
到站灯/钟声设置
0 到站灯和钟声用同一输出口
2 HL-SET 0 0~2
1 到站灯和钟声用不同的输出口
2 使用发生盒
校正运行首选方向：
3 CR-DIR 0 0~1 0 下
1 上
启动轿厢独立按钮
4 EN-SHB 0 0~1 0 正常外呼操作
1 后门外呼独立操作
语音模式:
5 SPEECH 0 0~1 0 仅轿厢有楼层信息时有
1 轿厢和外呼有楼层信息时有
按钮控制类型:
0 禁止
6 GCBTYP 0 0~2
1 GCB-1 (禁止轿厢指令;允许运行停车)
2 GCB-2 (禁止所有指令)
读卡器:
0 无效
1 信号触点读卡器
使用 CRC 触点和 Card-Rd Mask,
C bit = 1: 轿厢指令始终允许
C bit = 0: 轿厢指令只允许于如果 CRC 操
作
2 组合触点读卡器
使用 CRSn 触点和 Card-Rd Mask,
7 EN-CRO 0 0~7 C bit = 1: 轿厢指令始终允许
C bit = 0: 轿厢指令只有允许相应的 CRSn
触点操作
3 信号和多触点读卡器
结合 1 和 2, 因此俩个 CRC 和 CRSn 可用
于同一时间
4 没有读卡器操作
5 同 1,但是 ISC 将覆盖任何 CRS 安全

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DZ 码:
0 DZ = 1LV
1 DZ = 1LV 和 2LV
8 DZ-TYP 1 0~2 2 POSY 操作 (如果没有 RLV 一也没有
ADO)
停车: DZ = 1LV 和 2LV
停车后: DZ = 1LV 或 2LV
DZ 延迟:
9 DZ-DLY 250 0~255
0 (0.004) 1 s (LV-MOD = 0)
再平层类型 RLV:
10 RLV-TY 0 0~1 0 RLV 再平层
1 DRLV 延时再平层(用 DIS1)
再平层台阶的限制 RLV:
11 RL-CNT 3 0~255
0 (1) 255
设定在平层向上时间(DIS 丢失):
12 RL-DIS 255 0~255
0 (0.1) 25.5 s
设定在平层向下时间(UIS 丢失):
13 RL-UIS 255 0~255 0 (0.1) 25.5 s
0 (0.004) 1 s (液压驱动)
设置在平层延迟向上:
14 RL-U-D 0 0~255 用于在平层调整期间停止的精确度
0 (0.004) 1 s
设置在平层延迟向下:
15 RL-D-D 0 0~255 用于在平层调整期间停止的精确度
0 (0.004) 1 s
翻层设置：
0 根据 IP 来翻层显示
16 PI-POS 0 0~3 1 根据 IP 和 DZ 来翻层显示
2 离开平层，楼层显示变化
3 近入平层，楼层显示变化
超载模式
0 OLD 模式下，操纵箱登记的指令全部取消
17 OLD-TYP 0 0~1
1 OLD 模式下，操纵箱登记的指令都不取消
且不可以登记指令
检修免打扰模式：
18 INS-TYP 0 0~1 0 不开启检修免打扰模式
1 开启检修免打扰模式

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M1-3-1-3
前门类型:
0 DOOR 5 0~13 5 继电器方式信号
12 编码方式信号
后门类型:
1 REAR 0 0~13 5 继电器方式信号
12 编码方式信号
门旁路电路类型:
0 DBP 运作(4-继电器)
2 DBP-TY 1 0~1 MCS310
1 LVC 运作(3-relay)
MCS120(M), MCS220(M)
照明延时时间 (IO 0026):
停梯后延时 LR-T 后，轿厢灯和 ELD 都会关闭
3 LR-T 240 0~255
如果 LR-MODE=0 或 1，设置范围为 0 至 255 秒
如果 LR-MODE=2 或 3,设置范围为 0 至 255 分
风扇 / 照明延时模式选择 (IO 0026):
0 LR 仅在门关闭时,经过 LR-T 秒后动作（照明）
1 LR 即使在门开着，经过 LR-T 秒后同样动作（风
4 LR-MODE 0 0~1 扇）
2 LR 仅在门关闭时,经过 LR-T 分后动作（照明）
3 LR 即使在门开着，经过 LR-T 分后同样动作（风
扇）
轿门时间 2:
5 MAX-C 40 0~255
0 (0.1) 25.5 s
厅门时间 1:
6 MIN-H 40 0~255
0 (0.1) 25.5 s
轿门时间 1:
7 MIN-C 20 0~255
0 (0.1) 25.5 s
厅门时间 2:
8 MAX-H 60 0~255
0 (0.1) 25.5 s
DCP 模式延时时间（轿厢延时保护）：

9 DCP-T 50 25~255 当开门时间长于 DCP-T，轿厢将退出群组操作，如
果启用 EN-NDG,门将重新开始慢慢关闭。
25（1）255 s
关门保护时间:
如果门不能完全关闭，在 DTC-T 时间下门重新打
10 DTC-T 20 10~255 开，并尝试再次关闭。但经过三次尝试不成功电梯
将锁闭.10 (1) 254 s DTC-时间
255 无效

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开门保护时间:
如果门无法完全打开，在 DTO-T 时间下门将尝试
重新关闭，并尝试再次打开。但经过三次尝试不成
11 DTO-T 20 10~255
功电梯将锁闭
10 (1) 254 s DTO-时间
255 无效
基站门:
如果这个时间超过 MIN-H，这个门时间是用在
12 LOB-NT 40 0~255
LOBBY 的
0 (0.1) 25.5 s
允许 CARGO2000 电梯门保持按钮有效（IO 620，
628）
DHB 门时间可以取消...
13 DHB-T 120 0~1 0 按 DCB 或任何内选取消门保持时间
1 （此时门保持时间 DHB-T 默认是 1 秒）
1 按 DCB 或任何内选，或再次按 DHB 取消门保
持时间(此时门保持时间 DHB-T 默认是 10 秒!)
设置 IO 694 允许 DCL 输入
0 无 DCL 开关
1 设置 I/O694 的 DCL
14 F:EN-DCL 1 0~1 只适用于通用门机操作.
如果 EN-DCL=1 设置, DCL 尽管快到达，DC 将被
释放，即使
DC-TYP=11 编程.
自动模拟 DOL
0 设置 I/O 000 的 DOL
15 F:DOL-D 0 0~255 0.1 (0.1) 25.5s 规定时间没有 DOL 则模拟 DOL 信
号
注意: 只适用于通用门机操作
设置 IO 695 允许 RDCL 输入
0 无 RDCL 开关
1 设置 I/O695 RDCL
16 R:EN-DCL 1 0~1 只适用于通用门机操作
如果 EN-DCL=1 设置, DCL 尽管快到达，DC 将被
释放，即使
DC-TYP=11 编程.
自动模拟 RDOL
0 设置 I/O 544 的 RDOL
17 R:DOL-D 0 0~255 0.1 (0.1) 25.5s 规定时间没有 RDOL 则模拟 RDOL
信号
注意: 只适用于通用门机操作

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门操作：
选择两个前后门同时打开
18 EN-DDO 0 0~2 0 禁止此参数
3 前后门同时响应内选和外呼
3 前后门响应内选，前后门根据外召相应
1LS 内门区数目
19 NO. IN 1LS 1 1~2 1 1 个门区
2 2 个门区
2LS 内门区数目
20 NO. IN 2LS 1 1~2 1 1 个门区
2 2 个门区
就近平层功能厅门检测时间
0 不开启厅门检测
21 CR-CHK-T 0 0~20
5 开启厅门检测 5 秒
20 开启厅门检测 20 秒
使用取消门时间 CCB:
0 无效
1 使用 CK
2 使用 CBC
3 使用 CK 和 CBC
4 使用 RCBC
22 EN-CK 2 0~5
5 使用 CK 和 RCBC
注：CK = 用内选取消门时间
CBC = 取消已登记的内选指令（在开门时，按
两次）
RCBC=取消已登记的内选指令（电梯停止或者运
行中，按两次）
M1-3-1-4
群控序号:
0 GRP-NO 1 1~4
1 (1) 3
群组台量
2 (1) 3
注：对于 CAC 或更低版本，4 台群控只适用于 11
1 GROUP 1 1~4
层站以上；
对于 DAA 或更高版本，4 台群控适用于
LCB2-ASIC 或 16 站以上。
电梯在驻停大厅的数量:
0 禁止群组驻停大厅
2 CNL 1 0~4
1 (1) 3 电梯在大厅的数量
注意: 设置 CNL=0 避免在大厅停车

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上高峰启动保持时间 MIT:
3 MIT-ST 0 0~255 如果，MIT-ST 期间，两部轿厢离开大厅具有 LNS
载重，那么 MIT-ST 启动
上高峰退出时间:
4 MIT-T 0 0~255 如果，MIT-ST 期间，两部轿厢没有离开大厅与
LNS 载重，那么 MIT-ST 暂停
上高峰调派间隔时间:
5 MIT-VD 0 0~255 如果有召唤或有人进轿厢，在大厅的一个指定的
轿厢将离开大厅
上高峰在基站等待电梯的门状态
6 MIT-DOOR 0 0~1 0 开门等待
1 关门等待
上高峰返大厅电梯设置
7 MIT-NLB 0 0~1 0 返大厅时响应指令
1 返大厅时不响应指令
双群组上高峰边界位置:
群组电梯分成两个组，如果 DUPK 输入激活，则
8 DUPK-P 255 0~255 选择 DUPK-P 脱离群组.
0 (1) 31
> 31 无效
双上高峰的群组:
0 轿厢属于群组 1.
轿厢服务大厅楼层和所有在 DUPK-P 下的楼层，
9 DUPK-G 0 0~1 但是不响应所有外呼
1 轿厢属于群组 2
轿厢服务大厅楼层和所有在 DUPK-P 上的楼
层，这部轿厢响应外招。
下高峰退出时间 MOT:
如果在 MOT 时间里，两部轿厢具有满载去大厅，
10 MOT-T 0 0~255 那么 MOT 启动.
如果单是没有轿厢到大厅或具有满载，又不在同
一时间，那 MOT 操作暂停启动
允许不响应上外呼:
11 EN-UCB 0 0~255 0 轿厢响应向上或向下的外呼指令
1 轿厢只响应向下外呼指令
转换层位置:
如果群组中有低层和高层，在这位置对乘客的分
12 TFS-P 255 0~255 组运输.
0 (1) 31
> 31 无效

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高峰钟停靠位置 1:
如果 PCLK1 被动作, 这部轿厢将停放在 PARK-1
而不是 ARD-P. PCLK1 具有最高, PCLK8 有最低
13 PARK-1 255 0~255 优先.
0 (1) 31
> 31 无效
注意: 仅适用于单梯
14 PARK-2 255 0~255 优先.
0 (1) 31
> 31 无效
15 PARK-3 255 0~255 优先.
0 (1) 31
> 31 无效
16 PARK-4 255 0~255 优先.
0 (1) 31
> 31 无效
17 PARK-5 255 0~255 优先.
0 (1) 31
> 31 无效
18 PARK-6 255 0~255 优先.
0 (1) 31
> 31 无效

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19 PARK-7 255 0~255 优先
0 (1) 31
> 31 无效
20 PARK-8 255 0~255 优先.
0 (1) 31
> 31 无效
允许独立的地下室区:
21 EN-ZBS 0 0~1 0 无空闲电梯停靠地下室区
1 一台空闲电梯停靠在地下室区
距离驻停位置最小的楼层间距实施返基站功能
执行的停车运行，如果到目的地的楼层距离比较
22 PRKDST 0 0~31
大，此参数提供楼层号码.
0 (1) 31
开始楼层:
23 TPOS 1 2 0~255 0 (1) 31
> 31 无效
结束楼层:
24 TPOS 2 3 0~255 0 (1) 31
> 31 无效
延时时间:
25 TDELAY 0 0~255
0 (1) 255 s
禁用安全检查:
验证 TCI (I/O 691)被编程至有效的 RS 地址.
26 NoAdrChk 1 0~1
0 使用 RSL 安全地址检查
1 不验证地址
在正常期间禁用 DW 安全检查:
27 NoDW_Chk 1 0~1 0 开门时检查 DW
1 在正常期间不检查 DW

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M1-3-1-5
消防楼层:
0 (1) 31
0 EFO-P 0 0~255
> 31 无效
注意: 此参数被忽略 EFO-NC=1
消防楼层:
0 (1) 31
1 EFO-NC 0 0~255
> 31 无效
注意: 此参数被忽略 EFO-NC=1
消防的替代操作功能 EFO:
有缺陷的 EFO 输入(例如烟雾传感器) 可能会被
忽略使用正常
功能，而 EFO 输入被修复.
2 EFO-OP 0 0~3
0 无替代
1 返回消防楼层后可手动取消防
2 消防员服务替代消防服务
3 同时启动上面 1 和 2 的功能
允许消防中防夹人速度关闭 EFO
3 EFONDG 0 0~1 0 全速关闭
1 以防夹人速度关闭
消防服务中允许重开门 EFO
0 所有都禁止
4 EFO-REV 0 0~2
1 仅 SGS/DOS 允许
2 DOB 和 SGS/DOS 均允许
消防服务优先模式 EFO

1 ISC 优先(独立)
5 EFO-MP 0 0~7 2 ATT 优先（司机）
4 EHS 优先(紧急医疗服务)
注意: 如果要同时使用以上功能可把数值累加
（例：选 1 和 4 服务需要输入 1+4=5）
紧急消防状态时信号装置状态：
0 无蜂鸣器操作
6 EFO-SD 1 0~255 1 不断的响
2 总是闪烁
3 不在紧急电源下常响（EPO），紧急电源下常
闪烁
紧急消防状态下的备用服务楼层：
如果输入备用服务楼层，则轿厢移动到 ASL-P(备
7 ASL-P 255 0~255 用楼层)而不是 EFO-P（消防楼层）
0 (1) 31
> 31 无效

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消防类型:
0 EFO
轿厢将移动消防层，停在那里并保持开门
1 EFS 1 (Automatic)
如果轿厢到达消防楼层，它会自动进入独立状态
ISC.
2 EFS 2 (Manual)
如果轿厢到达消防楼层，可以切换独立开关至独
立状态
8 EFS-TY 10 0~10 3 ANSI (SES I / II)
4 英国标准 5533
5 瑞士标准
6 澳大利亚标准
同 EFS 2, 但是轿厢可以切换到独立状态（ISC）
和 ESK 开关
7 新西兰
8 EFS 2 (手动用 ESK ESK)
9 新西兰用 DCB
10 一般的
备用电源消防启动 EFS
1 自动
2 当独立操作时 ISS
4 当 ESK 操作时 ESK
9 EFSINI 1 0~31 8 当 CFS 操作时 CFS
16 当 1EFS 操作时 1EFS
（例：1+4=5）
注意: 只适用于 EFS-TY=10
消防服务关门类型 EFS
1 轿厢内选（持续按着）
2 关门按钮（持续按着）
4 上/下开始按钮
8 CS 开始按钮
10 EFSCLD 3 0~63
16 美国标准独立
32 轿厢内选(轻按)
（例：2+4=6）

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消防服务开门类型 EFS
1 总是自动
2 持续按下 DOB 按钮
4 仅第一次开门
8 门保持功能，如果轿门没有完全打开或关闭
11 EFSOPD 2 0~15
(I/Os DDM, RDDM)
（例：2+4=6）
注意: 有效值 1, 2, 4 和 6
消防服务退出类型 EFS
0 仅在消防楼层（EFO）
12 EFS-EX 0 0~3 1 门开后不再移动
2 门关后在任何楼层
消防服务召回类型 EFS
1 EFK 关闭超时
2 EFK 关闭，电梯运行
4 关闭 EFK，电梯不运行
8 关闭 EFK，电梯不运行，门关闭
13 EFS-RC 0 0~63
16 关闭 EFK，电梯不运行，门打开
32 EFS1 取消消防
（例：1+4=5）
消防输入锁闭 EFO/EFS
1 EFO 输入锁闭
2 AEFO 输入锁闭
4 EFK 输入锁闭
14 EF-I-LT 0 0~15
8 ASL 输入锁闭
（例：1+4=5）
紧急电源位置 EPO (emergency power
operation):
0 (1) 31 EPO A/C (设定位置)
15 EPO-P 255 0~255 EPO E (液压梯：底层)
= 32 EPO B/D (下一楼层)
EPO F (液压梯：下一楼层)
>32 无效
地震操作版本:
16 EQO 0 0~1 0 美国加利福尼亚
1 新西兰

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快速优先服务:
在到达楼层后其中 EHS 指令给予:
xx0 自动独立 ISC
xx1 返回正常
xx2 自动取消外呼 CHCS
到达指定楼层之前其中 EHS 指令给予:
17 EPS-TYP 0 0~132
x0x 立即返回
x1x 停止在下一选层
x2x 运行中允许登记内选
x3x serve all car calls
一般:
1xx 医疗服务灯(EHS-2)
6.1.2 呼梯运行使能设置
Allowed ENABLE Masks (SVT Key Sequence M-1-3-3-1-GOON) 呼梯运行使能设定

At level CUDE CUDE P R Remark
0 1100 0000 0 0 合同参数
1 1110 0000 0 0 合同参数
2 1110 0000 0 0 合同参数
3 1110 0000 0 0 合同参数
4 1110 0000 0 0 合同参数
5 1110 0000 0 0 合同参数
6 1110 0000 0 0 合同参数
7 1110 0000 0 0 合同参数
8 1110 0000 0 0 合同参数
9 1110 0000 0 0 合同参数
10 1110 0000 0 0 合同参数
11 1110 0000 0 0 合同参数
12 1110 0000 0 0 合同参数
13 1110 0000 0 0 合同参数
14 1110 0000 0 0 合同参数
15 1110 0000 0 0 合同参数
16 1110 0000 0 0 合同参数
17 1110 0000 0 0 合同参数
18 1110 0000 0 0 合同参数
19 1110 0000 0 0 合同参数
20 1110 0000 0 0 合同参数
21 1110 0000 0 0 合同参数
22 1110 0000 0 0 合同参数
23 1110 0000 0 0 合同参数
24 1110 0000 0 0 合同参数

第 48 页/共 98 页

At level CUDE CUDE P R Remark

25 1110 0000 0 0 合同参数
26 1110 0000 0 0 合同参数
27 1110 0000 0 0 合同参数
28 1110 0000 0 0 合同参数
29 1110 0000 0 0 合同参数
30 1110 0000 0 0 合同参数
31 1010 0000 0 0 合同参数
6.1.3 显示设置
POSITION INDICATOR (SVT Key Sequence M-1-3-4-GOON) 显示设置

At level PI Display Left Right Remark
0 “-1” 37 1 合同参数
1 “1” 10 1 合同参数
2 “2” 10 2 合同参数
3 “3” 10 3 合同参数
4 “4” 10 4 合同参数
5 “5“ 10 5 合同参数
6 “6“ 10 6 合同参数
7 “7“ 10 7 合同参数
8 “8“ 10 8 合同参数
9 “9“ 10 9 合同参数
10 “10“ 1 0 合同参数
11 “11“ 1 1 合同参数
12 “12“ 1 2 合同参数
13 “13“ 1 3 合同参数
14 “14“ 1 4 合同参数
15 “15“ 1 5 合同参数
16 “16“ 1 6 合同参数
17 “17“ 1 7 合同参数
18 “18“ 1 8 合同参数
19 “19“ 1 9 合同参数
20 “20“ 2 0 合同参数
21 “21“ 2 1 合同参数
22 “22“ 2 2 合同参数
23 “23“ 2 3 合同参数
24 “24“ 2 4 合同参数
25 “25“ 2 5 合同参数
26 “26“ 2 6 合同参数
27 “27“ 2 7 合同参数
28 “28“ 2 8 合同参数
29 “29“ 2 9 合同参数

第 49 页/共 98 页

At level PI Display Left Right Remark

30 “30“ 3 0 合同参数
31 “31“ 3 1 合同参数
32 “A“ 10 11 合同参数
33 “B“ 10 12 合同参数
34 “C“ 10 13 合同参数
35 “D“ 10 14 合同参数
36 “E“ 10 15 合同参数
37 “F“ 10 16 合同参数
38 “G“ 10 17 合同参数
39 “H“ 10 18 合同参数
40 “I“ 10 19 合同参数
41 “J“ 10 20 合同参数
42 “K“ 10 21 合同参数
43 “L“ 10 22 合同参数
44 “M“ 10 23 合同参数
45 “N“ 10 24 合同参数
46 “O“ 10 25 合同参数
47 “P“ 10 26 合同参数
48 “Q“ 10 27 合同参数
49 “R“ 10 28 合同参数
50 “S“ 10 29 合同参数
51 “T“ 10 30 合同参数
52 “U“ 10 31 合同参数
53 “V“ 10 32 合同参数
54 “W“ 10 33 合同参数
55 “X“ 10 34 合同参数
56 “Y“ 10 35 合同参数
57 “Z“ 10 36 合同参数

第 50 页/共 98 页

6.1.4 标准 I/O 地址表设置
Car-link
I/O PIN BIT I ADD.4 I/O PIN BIT I ADD.5

7 E5 1 1 ANSS 0 E5 1 0 DOL
5 E6 2 0 LWS 1206 E6 2 0 DCL
6 E7 3 0 LNS 1203 E7 3 0 TCI
1595 E8 4 0 EFS 1117 E8 4 1 SGS
E1 1 0 20 E1 1 0 CUDL
1092 E2 2 0 UCM 21 E2 2 0 CDDL
1093 E3 3 0 DCM 22 E3 3 0 OLS
23 E4 4 0 BUZ 24 E4 4 0 FSL

1617/1 E5 1 0 DOB 1060 E5 1 0 ATK
1619/3 E6 2 0 DCB 1102 E6 2 0 ATU
4 E7 3 0 ISS 1103 E7 3 0 ATD
1132 E8 4 0 DHB 1106 E8 4 0 NSB
1618 E1 1 0 DOBL E1 1 0
1620 E2 2 0 DCBL E2 2 0
26 E3 3 0 LR E3 3 0
1259 E4 4 0 DHBL E4 4 0

32 E5 1 0 CB0 36 E5 1 0 CB4
33 E6 2 0 CB1 37 E6 2 0 CB5
34 E7 3 0 CB2 38 E7 3 0 CB6
35 E8 4 0 CB3 39 E8 4 0 CB7
32 E1 1 0 CTTL0 36 E1 1 0 CTTL4
33 E2 2 0 CTTL1 37 E2 2 0 CTTL5
34 E3 3 0 CTTL2 38 E3 3 0 CTTL6
35 E4 4 0 CTTL3 39 E4 4 0 CTTL7

40 E5 1 0 CB8 44 E5 1 0 CB12
41 E6 2 0 CB9 45 E6 2 0 CB13
42 E7 3 0 CB10 46 E7 3 0 CB14
43 E8 4 0 CB11 47 E8 4 0 CB15
40 E1 1 0 CTTL8 44 E1 1 0 CTTL12
41 E2 2 0 CTTL9 45 E2 2 0 CTTL13
42 E3 3 0 CTTL10 46 E3 3 0 CTTL14
43 E4 4 0 CTTL11 47 E4 4 0 CTTL15

第 51 页/共 98 页


48 E5 1 0 CB16 52 E5 1 0 CB20
49 E6 2 0 CB17 53 E6 2 0 CB21
50 E7 3 0 CB18 54 E7 3 0 CB22
51 E8 4 0 CB19 55 E8 4 0 CB23
48 E1 1 0 CTTL16 52 E1 1 0 CTTL20
49 E2 2 0 CTTL17 53 E2 2 0 CTTL21
50 E3 3 0 CTTL18 54 E3 3 0 CTTL22
51 E4 4 0 CTTL19 55 E4 4 0 CTTL23

56 E5 1 0 CB24 60 E5 1 0 CB28
57 E6 2 0 CB25 61 E6 2 0 CB29
58 E7 3 0 CB26 62 E7 3 0 CB30
59 E8 4 0 CB27 63 E8 4 0 CB31
56 E1 1 0 CTTL24 60 E1 1 0 CTTL28
57 E2 2 0 CTTL25 61 E2 2 0 CTTL29
58 E3 3 0 CTTL26 62 E3 3 0 CTTL30
59 E4 4 0 CTTL27 63 E4 4 0 CTTL31

64 E5 1 0 CB32 68 E5 1 0 CB36
65 E6 2 0 CB33 69 E6 2 0 CB37
66 E7 3 0 CB34 70 E7 3 0 CB38
67 E8 4 0 CB35 71 E8 4 0 CB39
64 E1 1 0 CTTL32 68 E1 1 0 CTTL36
65 E2 2 0 CTTL33 69 E2 2 0 CTTL37
66 E3 3 0 CTTL34 70 E3 3 0 CTTL38
67 E4 4 0 CTTL35 71 E4 4 0 CTTL39

72 E5 1 0 CB40 76 E5 1 0 CB44
73 E6 2 0 CB41 77 E6 2 0 CB45
74 E7 3 0 CB42 78 E7 3 0 CB46
75 E8 4 0 CB43 79 E8 4 0 CB47
72 E1 1 0 CTTL40 76 E1 1 0 CTTL44
73 E2 2 0 CTTL41 77 E2 2 0 CTTL45
74 E3 3 0 CTTL42 78 E3 3 0 CTTL46
75 E4 4 0 CTTL43 79 E4 4 0 CTTL47

第 52 页/共 98 页


80 E5 1 0 CB48 84 E5 1 0 CB52
81 E6 2 0 CB49 85 E6 2 0 CB53
82 E7 3 0 CB50 86 E7 3 0 CB54
83 E8 4 0 CB51 87 E8 4 0 CB55
80 E1 1 0 CTTL48 84 E1 1 0 CTTL52
81 E2 2 0 CTTL49 85 E2 2 0 CTTL53
82 E3 3 0 CTTL50 86 E3 3 0 CTTL54
83 E4 4 0 CTTL51 87 E4 4 0 CTTL55

544 E5 1 0 RCB0 548 E5 1 0 RCB4
545 E6 2 0 RCB1 549 E6 2 0 RCB5
546 E7 3 0 RCB2 550 E7 3 0 RCB6
547 E8 4 0 RCB3 551 E8 4 0 RCB7
544 E1 1 0 RCTTL0 548 E1 1 0 RCTTL4
545 E2 2 0 RCTTL1 549 E2 2 0 RCTTL5
546 E3 3 0 RCTTL2 550 E3 3 0 RCTTL6
547 E4 4 0 RCTTL3 551 E4 4 0 RCTTL7

1118 E5 1 0 RSGS 1057 E5 1 0 RDOB
E6 2 0 1059 E6 2 0 RDCB
1056 E7 3 0 RDOL E7 3 0
1207 E8 4 0 RDCL 1140 E8 4 0 RDHB
1076 E1 1 0 RCUDL 1057 E1 1 0 RDOBL
1077 E2 2 0 RCDDL 1059 E2 2 0 RDCBL
1075 E3 3 0 RFSL E3 3 0
1073 E4 4 0 ROLS 1260 E4 4 0 RDHBL

1631 E5 1 0 DOOR-ST1 1634 E5 1 0 DOOR-ST1R
E8 4 0 E8 4 0
1117 E1 1 0 DOS E1 1 0
E2 2 0 E2 2 0
E3 3 0 E3 3 0
E4 4 0 E4 4 0

第 53 页/共 98 页


E5 1 0 1135 E5 1 0 EQS
E6 2 0 17 E6 2 0 NU
E7 3 0 18 E7 3 0 NUSD-1
E8 4 0 19 E8 4 0 NUG-1
1224 E1 1 0 LND E1 1 0
1089 E2 2 0 DN E2 2 0
1088 E3 3 0 UP 18 E3 3 0 NUSD
480 E4 4 0 CPC0 19 E4 4 0 NUG
I/O PIN BIT I ADD.61

1298 E5 1 0 DCDS
E6 2 0
E7 3 0
E8 4 0
E1 1 0
1694 E2 2 0 EFK1
E3 3 0
E4 4 0
Hall-link

135 E5 1 1 UHB39 136 E5 1 0 UHB40
199 E6 2 0 DHB39 200 E6 2 0 DHB40
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 1
135 E1 1 0 UHTTL39 136 E1 1 0 UHTTL40
199 E2 2 0 DHTTL39 200 E2 2 0 DHTTL40
263 E3 3 0 UHL39 264 E3 3 0 UHL40
327 E4 4 0 DHL39 328 E4 4 0 DHL40

137 E5 1 0 UHB41 138 E5 1 0 UHB42
201 E6 2 0 DHB41 202 E6 2 0 DHB42
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
137 E1 1 0 UHTTL41 138 E1 1 0 UHTTL42
201 E2 2 0 DHTTL41 202 E2 2 0 DHTTL42
265 E3 3 0 UHL41 266 E3 3 0 UHL42
329 E4 4 0 DHL41 330 E4 4 0 DHL42

第 54 页/共 98 页


139 E5 1 0 UHB43 140 E5 1 0 UHB44
203 E6 2 0 DHB43 204 E6 2 0 DHB44
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
139 E1 1 0 UHTTL43 140 E1 1 0 UHTTL44
203 E2 2 0 DHTTL43 204 E2 2 0 DHTTL44
267 E3 3 0 UHL43 268 E3 3 0 UHL44
331 E4 4 0 DHL43 332 E4 4 0 DHL44

141 E5 1 0 UHB45 142 E5 1 0 UHB46
205 E6 2 0 DHB45 206 E6 2 0 DHB46
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
141 E1 1 0 UHTTL45 142 E1 1 0 UHTTL46
205 E2 2 0 DHTTL45 206 E2 2 0 DHTTL46
269 E3 3 0 UHL45 270 E3 3 0 UHL46
333 E4 4 0 DHL45 334 E4 4 0 DHL46

143 E5 1 0 UHB47 144 E5 1 0 UHB48
207 E6 2 0 DHB47 208 E6 2 0 DHB48
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
143 E1 1 0 UHTTL47 144 E1 1 0 UHTTL48
207 E2 2 0 DHTTL47 208 E2 2 0 DHTTL48
271 E3 3 0 UHL47 272 E3 3 0 UHL48
335 E4 4 0 DHL47 336 E4 4 0 DHL48

145 E5 1 0 UHB49 146 E5 1 0 UHB50
209 E6 2 0 DHB49 210 E6 2 0 DHB50
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
145 E1 1 0 UHTTL49 146 E1 1 0 UHTTL50
209 E2 2 0 DHTTL49 210 E2 2 0 DHTTL50
273 E3 3 0 UHL49 274 E3 3 0 UHL50
337 E4 4 0 DHL49 338 E4 4 0 DHL50

第 55 页/共 98 页


147 E5 1 0 UHB51 148 E5 1 0 UHB52
211 E6 2 0 DHB51 212 E6 2 0 DHB52
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
147 E1 1 0 UHTTL51 148 E1 1 0 UHTTL52
211 E2 2 0 DHTTL51 212 E2 2 0 DHTTL52
275 E3 3 0 UHL51 276 E3 3 0 UHL52
339 E4 4 0 DHL51 340 E4 4 0 DHL52

149 E5 1 0 UHB53 150 E5 1 0 UHB54
213 E6 2 0 DHB53 214 E6 2 0 DHB54
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
149 E1 1 0 UHTTL53 150 E1 1 0 UHTTL54
213 E2 2 0 DHTTL53 214 E2 2 0 DHTTL54
277 E3 3 0 UHL53 278 E3 3 0 UHL54
341 E4 4 0 DHL53 342 E4 4 0 DHL54

E5 1 0 96 E5 1 0 UHB0
215 E6 2 0 DHB55 E6 2 0
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
E1 1 0 96 E1 1 0 UHTTL0
215 E2 2 0 DHTTL55 E2 2 0
E3 3 0 224 E3 3 0 UHL0
343 E4 4 0 DHL55 E4 4 0

97 E5 1 0 UHB1 98 E5 1 0 UHB2
161 E6 2 0 DHB1 162 E6 2 0 DHB2
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
97 E1 1 0 UHTTL1 98 E1 1 0 UHTTL2
161 E2 2 0 DHTTL1 162 E2 2 0 DHTTL2
225 E3 3 0 UHL1 226 E3 3 0 UHL2
289 E4 4 0 DHL1 290 E4 4 0 DHL2

第 56 页/共 98 页


99 E5 1 0 UHB3 100 E5 1 0 UHB4
163 E6 2 0 DHB3 164 E6 2 0 DHB4
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
99 E1 1 0 UHTTL3 100 E1 1 0 UHTTL4
163 E2 2 0 DHTTL3 164 E2 2 0 DHTTL4
227 E3 2 0 UHL3 228 E3 3 0 UHL4
291 E4 2 0 DHL3 292 E4 4 0 DHL4

101 E5 1 0 UHB5 102 E5 1 0 UHB6
165 E6 2 0 DHB5 166 E6 2 0 DHB6
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
101 E1 1 0 UHTTL5 102 E1 1 0 UHTTL6
165 E2 2 0 DHTTL5 166 E2 2 0 DHTTL6
229 E3 3 0 UHL5 230 E3 3 0 UHL6
293 E4 4 0 DHL5 294 E4 4 0 DHL6

103 E5 1 0 UHB7 104 E5 1 0 UHB8
167 E6 2 0 DHB7 168 E6 2 0 DHB8
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
103 E1 1 0 UHTTL7 104 E1 1 0 UHTTL8
167 E2 2 0 DHTTL7 168 E2 2 0 DHTTL8
231 E3 3 0 UHL7 232 E3 3 0 UHL8
295 E4 4 0 DHL7 296 E4 4 0 DHL8

105 E5 1 0 UHB9 106 E5 1 0 UHB10
169 E6 2 0 DHB9 170 E6 2 0 DHB10
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
105 E1 1 0 UHTTL9 106 E1 1 0 UHTTL10
169 E2 2 0 DHTTL9 170 E2 2 0 DHTTL10
233 E3 3 0 UHL9 234 E3 3 0 UHL10
297 E4 4 0 DHL9 298 E4 4 0 DHL10

第 57 页/共 98 页


107 E5 1 0 UHB11 108 E5 1 0 UHB12
171 E6 2 0 DHB11 172 E6 2 0 DHB12
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
107 E1 1 0 UHTTL11 108 E1 1 0 UHTTL12
171 E2 2 0 DHTTL11 172 E2 2 0 DHTTL12
235 E3 3 0 UHL11 236 E3 3 0 UHL12
299 E4 4 0 DHL11 300 E4 4 0 DHL12

109 E5 1 0 UHB13 110 E5 1 0 UHB14
173 E6 2 0 DHB13 174 E6 2 0 DHB14
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
109 E1 1 0 UHTTL13 110 E1 1 0 UHTTL14
173 E2 2 0 DHTTL13 174 E2 2 0 DHTTL14
237 E3 3 0 UHL13 238 E3 3 0 UHL14
301 E4 4 0 DHL13 302 E4 4 0 DHL14

111 E5 1 0 UHB15 112 E5 1 0 UHB16
175 E6 2 0 DHB15 176 E6 2 0 DHB16
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
111 E1 1 0 UHTTL15 112 E1 1 0 UHTTL16
175 E2 2 0 DHTTL15 176 E2 2 0 DHTTL16
239 E3 3 0 UHL15 240 E3 3 0 UHL16
303 E4 4 0 DHL15 304 E4 4 0 DHL16

113 E5 1 0 UHB17 114 E5 1 0 UHB18
177 E6 2 0 DHB17 178 E6 2 0 DHB18
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
113 E1 1 0 UHTTL17 114 E1 1 0 UHTTL18
177 E2 2 0 DHTTL17 178 E2 2 0 DHTTL18
241 E3 3 0 UHL17 242 E3 3 0 UHL18
305 E4 4 0 DHL17 306 E4 4 0 DHL18

第 58 页/共 98 页


115 E5 1 0 UHB19 116 E5 1 0 UHB20
179 E6 2 0 DHB19 180 E6 2 0 DHB20
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
115 E1 1 0 UHTTL19 116 E1 1 0 UHTTL20
179 E2 2 0 DHTTL19 180 E2 2 0 DHTTL20
243 E3 3 0 UHL19 244 E3 3 0 UHL20
307 E4 4 0 DHL19 308 E4 4 0 DHL20

117 E5 1 0 UHB21 118 E5 1 0 UHB22
181 E6 2 0 DHB21 182 E6 2 0 DHB22
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
117 E1 1 0 UHTTL21 118 E1 1 0 UHTTL22
181 E2 2 0 DHTTL21 182 E2 2 0 DHTTL22
245 E3 3 0 UHL21 246 E3 3 0 UHL22
309 E4 4 0 DHL21 310 E4 4 0 DHL22

119 E5 1 0 UHB23 120 E5 1 0 UHB24
183 E6 2 0 DHB23 184 E6 2 0 DHB24
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
119 E1 1 0 UHTTL23 120 E1 1 0 UHTTL24
183 E2 2 0 DHTTL23 184 E2 2 0 DHTTL24
247 E3 3 0 UHL23 248 E3 3 0 UHL24
311 E4 4 0 DHL23 312 E4 4 0 DHL24

121 E5 1 0 UHB25 122 E5 1 0 UHB26
185 E6 2 0 DHB25 186 E6 2 0 DHB26
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
121 E1 1 0 UHTTL25 122 E1 1 0 UHTTL26
185 E2 2 0 DHTTL25 186 E2 2 0 DHTTL26
249 E3 3 0 UHL25 250 E3 3 0 UHL26
313 E4 4 0 DHL25 314 E4 4 0 DHL26

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123 E5 1 0 UHB27 124 E5 1 0 UHB28
187 E6 2 0 DHB27 188 E6 2 0 DHB28
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
123 E1 1 0 UHTTL27 124 E1 1 0 UHTTL28
187 E2 2 0 DHTTL27 188 E2 2 0 DHTTL28
251 E3 3 0 UHL27 252 E3 3 0 UHL28
315 E4 4 0 DHL27 316 E4 4 0 DHL28

125 E5 1 0 UHB29 126 E5 1 0 UHB30
189 E6 2 0 DHB29 190 E6 2 0 DHB30
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
125 E1 1 0 UHTTL29 126 E1 1 0 UHTTL30
189 E2 2 0 DHTTL29 190 E2 2 0 DHTTL30
253 E3 3 0 UHL29 254 E3 3 0 UHL30
317 E4 4 0 DHL29 318 E4 4 0 DHL30

127 E5 1 0 UHB31 128 E5 1 0 UHB32
191 E6 2 0 DHB31 192 E6 2 0 DHB32
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
127 E1 1 0 UHTTL31 128 E1 1 0 UHTTL32
191 E2 2 0 DHTTL31 192 E2 2 0 DHTTL32
255 E3 3 0 UHL31 256 E3 3 0 UHL32
319 E4 4 0 DHL31 320 E4 4 0 DHL32

129 E5 1 0 UHB33 130 E5 1 0 UHB34
193 E6 2 0 DHB33 194 E6 2 0 DHB34
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
129 E1 1 0 UHTTL33 130 E1 1 0 UHTTL34
193 E2 2 0 DHTTL33 194 E2 2 0 DHTTL34
257 E3 3 0 UHL33 258 E3 3 0 UHL34
321 E4 4 0 DHL33 322 E4 4 0 DHL34

第 60 页/共 98 页


131 E5 1 0 UHB35 132 E5 1 0 UHB36
195 E6 2 0 DHB35 196 E6 2 0 DHB36
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
131 E1 1 0 UHTTL35 132 E1 1 0 UHTTL36
195 E2 2 0 DHTTL35 196 E2 2 0 DHTTL36
259 E3 3 0 UHL35 260 E3 3 0 UHL36
323 E4 4 0 DHL35 324 E4 4 0 DHL36

133 E5 1 0 UHB37 134 E5 1 0 UHB38
197 E6 2 0 DHB37 198 E6 2 0 DHB38
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
133 E1 1 0 UHTTL37 134 E1 1 0 UHTTL38
197 E2 2 0 DHTTL37 198 E2 2 0 DHTTL38
261 E3 3 0 UHL37 262 E3 3 0 UHL38
325 E4 4 0 DHL37 326 E4 4 0 DHL38

10 E5 1 0 PKS E5 1 0
E6 2 0 16 E6 2 0 EFK
E7 3 0 E7 3 0
E8 4 0 E8 4 0
1061 E1 1 0 HUDL E1 1 0
1062 E2 2 0 HDDL E2 2 0
1664 E3 3 0 LNSL E3 3 0
1065 E4 4 0 PKL E4 4 0
I/O PIN BIT I ADD.62

E5 1 0
E6 2 0
E7 3 0
E8 4 0
1774 E1 1 0 WTL
1775 E2 2 0 GOL
1776 E3 3 0 MD_COR
1777 E4 4 0 MD_BTN

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6.2 驱动参数设置及监控
6.2.1 驱动参数表
M3-3-1-0
0 Up level (mm) 000 0~500 上行平层补偿参数
1 Down level (mm) 000 0~500 下行平层补偿参数
M3-3-1-1
0 Inertia kg/m2 030.0 系统惯量
1 Rotate dir 1/0 0 0~1 旋转方向
2 Pretrq trim (PU) 1.00 预转矩增益
3 Encoder PPR 02048 0~10000 编码器脉冲数
4 Encoder Sort 1 0~1 编码器种类
5 Encoder dir 0 0 编码器方向
6 Duty speed mm/s 01748 额定速度
7 Dely brk lftd ms 0600 0~9999 抱闸抱住动作延时
8 Delay lft brk ms 0500 0~9999 抱闸打开延时
9 MTC Sw Pres? 1/0 1 0~1 马达热敏开关检测
10 Type of motor 0 0~1 主机类型
M3-3-1-2
0 Spdp1 gain 01500 0~10000 比例调节器增益 1
1 SpdI1 gain 00500 0~10000 积分调节器增益 1
2 ARD Speed (mm/s) 00100 1~500 ARD 速度
3 ARD Run Direct 00000 0~1 ARD 运行方向
4 SGP tran21 thr % 030 0~100 SGP 转换 21 阈值
5 SGP tran21 band% 010 0~100 SGP 转换 21 带宽
6 Reset speed % 050 1~100 复位速度
7 feedback filter1 300 0~300 速度反馈滤波 1
8 feedback filter2 300 0~300 速度反馈滤波 2
9 Track Error mm/s 0500 0~1000 速度最大允许偏差
10 ETSC present(%) 00097 1~100 ETSC 保护系数
11 ETSC Enable(0/1) 00000 0~1 ETSC 保护使能
12 overspeed (PU) 1.10 0~1.5 过速比
M3-3-1-3
0 Brk Sw Pres? 1/0 1 0~1 报闸开关检测

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M3-3-1-4
0 Rated Power(Kw) 011.7 主机额定功率合同参数
1 Number of poles 024 主机电机极数合同参数
2 Rated RPM 0167 主机额定转速合同参数
3 Rated frq (Hz) 33.40 主机额定频率合同参数
4 Rated voltage(V) 340 主机额定电压合同参数
5 Duty load (kg) 1000 主机额定载重合同参数
6 Rated I (A) 026.0 主机额定电流合同参数
7 Rated Trq (Nm) 0669 主机额定扭矩合同参数
M3-3-1-6
0 Brk dect dlay ms 1000 0~2000 抱闸检测时间
1 0mm/s t lim (ms) 0000 0~5000 零速时间
2 Brake settle(ms) 1300 0~5000 抱闸释放时间
3 APR time(ms) 200 100~900 启动力矩补偿时间
M3-3-1-9
0 Floor number 02 2~55 楼层数
1 Velocity normal 01000 0~10000 电梯额定速度
2 Accelera normal 00600 10~1500 加速度
3 Jerk0 normal 00500 0~1500 加加速度 0
5 Decelera normal 00600 10~1500 减速度
8 Velocity inspect 00200 0~640 检修速度
9 Accelera inspect 00200 10~1500 检修加速度
10 Velocity learn 00100 0~500 自学习速度
11 position gain 00020 10~40 位置增益
12 Velocity relevel 00030 0~100 再平层速度
13 Accelera relevel 00300 10~1500 再平层加速度
14 Decelera NTSD 01000 10~1500 NTSD 减速度
15 Jerk NTSD 00200 0~1500 NTSD 加加速度
16 pos delay (ms) 00100 0~300 门区延时
17 Shv diam (mm) 00400 10~10000 曳引轮直径
18 Gear ratio 001.0 1~100 减速比
19 Rope ratio 02 1~7 绕绳比
20 Run enable 0 0~1 运行使能

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M3-3-5
0 speed low sect. 00000 曲线分段调节低速范围系数
1 speed mid sect. 00090 曲线分段调节高速范围系数
2 speed Kp1 00010 低速段比例调节器增益
3 speed Ki1 00010 低速段微分调节器增益
4 speed Kp2 00010 中速段比例调节器增益
5 speed Ki2 00010 中速段微分调节器增益
6 speed Kp3 01000 高速段比例调节器增益
7 speed Ki3 01000 高速段微分调节器增益
8 speed fliter 00040 速度滤波
9 Pretorque delay 00400 编码器信号启动滤波
10 Start inner Kp 00000 内环比例调节器增益
11 Start inner Ki 00000 内环微分调节器增益
12 Run source SVT=0 0 命令源
13 Max Drive ErrorB 05 B 类故障最大允许次数
Max OVER
14 003
CURRENT 过流故障最大允许次数
15 Start Kp 2000 启动比例调节器增益
16 Start Ki 0200 启动微分调节器增益
17 VS abnorm t (s) 10.0 V 码故障时间
18 NTSD Persent % 097 强迫减速动作速度
19 DDP Time (s) 020.0 平层光电保护时间
20 Distance comp 00 距离比较
21 Max fdbk error 03 电流反馈故障最大允许次数
M3-3-1（S4-S6-S1-S5）
0 Control methord 3 0~3 主机控制方式
1 MAX DBD ERR 03 0~10 DBD 错误准许次数
2 Rotor pos offset 00000 0~65535 无效定义
3 induct d0(mH) 13.00 0.01~99.99 D 轴电感的 1.8 倍
4 induct q0(mH) 13.00 0.01~99.99 Q 轴电感的 1.8 倍
5 induct d(mH) 08.00 0.01~99.99 D 轴电感,即主机电感量
6 mutual resist 00.41 0.01~99.99 定子电阻
7 induct q(mH) 08.00 0.01~99.99 Q 轴电感,即主机电感量
8 Rotor Time (s) 00.28 0~10 转子时间
9 No load current 011.6 0.1~999.9 空载电流值
10 Enable time stop 00000 0~1 运行次数限制使能
11 Setuo run times 00000 0.01~99.99 运行次数设置
12 Now run times 00000 0.01~99.99 当前运行次数

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M3-3-1（S7-S4-S1-S2）
0 Drive size 007 0~21 驱动器类型
1 Drv Rtd Volt (V) 0380 驱动器额定电压
2 Drv I limit (A) 072.0 驱动器硬件极限电流
3 AC Line fscale V 1.000 0~2 输入电压系数
4 Bus fscale (V) 1.000 0~2 母线电压系数
5 ＜3Hz Torque Lmt 2.00 1.5~2.0 低速电流限幅
6 DC link ovt (V) 780 0~999 母线过电压值
7 DC link uv (V) 380 0~999 母线欠电压值
8 AC Line Input(V) 400 50~480 输入电压额定
9 Brake unit work 0.69 0~1 制动管开通电压
M3-3-1（S7-S4-S1-S0）
0 DZ in 2LS 001 0~5 2LS 内门区个数
1 DZ in 1LS 001 0~5 1LS 内门区个数
2 Demagnetic (%) 100 0~200 弱磁系数
3 Start filter 01800 0~9999 编码器信号滤波系数
4 Door open speed 100 0~300 提前开门速度
5 Mtr overload (s) 20 0~40 马达过载时间系数
M3-3-1（S3-S6-S9-S8）
0 H_speed frq (Hz) 10000 高速段开关频率
1 Min IGBT on t us 003.0 0~5.0 最小允许窄脉冲
2 Pos Err Lim (mm) 0200 位置丢失触发距离
3 Switch frq (KHz) 10 开关频率
4 Run time hour 00000 运行时间小时
5 Run time minutes 00 运行时间分钟

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6.2.2 驱动监控菜单
M3-1-1
No. symbol range meaning remark
0 Software version 1.01 软件版本
1 Car speed mm/s 电梯实际速度
2 Motor Speed RPM 电机转速（根据 PG 计算）
3 Rotor position 转子位置（机械角）
4 Dictated v mm/s 速度给定(DBSS)
5 Output voltage V 输出电压给定
6 Mtr trq PU 转矩电流给定（相对额度转矩电流）
7 Output current A 输出电流
8 Heat sink temp1 散热器 1 温度
9 Heat sink temp2 散热器 2 温度
M3-1-2
0 DC link V 直流母线电压
1 X offset (A) X 相电流传感器偏置
2 Y offset (A) Y 相电流传感器偏置
3 Z offset (A) Z 相电流传感器偏置
4 Frequency (Hz) 输出频率
5 speed gap (mm/s) Speed gap
6 LS distance (mm) 强迫减速应安装距离（对应设定参数）
7 Motor overload 电机过载积分器
8 Drive overload 变频器过载积分器
M3-1-3
0 Encoder pulse 编码器脉冲状态
1 Encoder Z num 编码器 Z 相计数
2 Encoder C POS 编码器 C 相位置
3 Encoder D POS 编码器 D 相位置
4 Factory resd1 厂家测试 1
9 Now floor 当前楼层
10 Now position (m) 当前位置
11 INPUT1 INPUT1
12 INPUT2 INPUT2

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13 OUTPUT OUT
14 OUTPUT CODE OUT CODE
15 Prepare to run 准备运行（手动或 MCSS 给 DBSS）
16 LOAD Percent % 实际称重补偿量
17 Bases Enabled DBSS 状态
M3-1-4
0 2LS (m) 上强迫减速 1 位置
1 4LS (m) 上强迫减速 2 位置
2 1LS (m) 下强迫减速 1 位置
3 3LS (m) 下强迫减速 2 位置
4 Floor 1A (m) 井道自学习后 1 楼位置
5 Floor 1B (m) 井道自学习后 1 楼位置
… … …
… … …
NOW
114
PULSE(1000p)

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7. 常见故障及排除方法
7.1 常见逻辑故障表
进入 M1-2-1 查看逻辑故障，按 Shift+2 进入清除逻辑故障菜单，按 1 确定再按 2 确定，逻辑故障删
除
事件可能的原因相关设置
total runs 最后一次上电后运行总次数 -
minutes on 最后一次上电运行分钟数 -
闪烁的信息
LS - Fault 上强迫减速 2LS 和下强迫减速 1LS 信号不正常
-
1LS + 2LS on 强迫减速开关 1LS 和 2LS 同时动作
-
DBSS - Fault 变频器没有准备好
TCI - Lock 轿顶检修开关操作顺序不准确,必须按以下顺序 -

操作打开厅门. 2. 轿顶检修开关由检修打到正常
状况.3.关闭厅门
如果不按照上面的顺序操作，电梯将不能正常运
行，同时逻辑控制部分板上的 INS 指示灯将会闪
烁。
DBP - Fault 电梯运行必须按正确的顺序完成
当电梯减速停车时门区信号没有被检测，这个原
因可能是 LVC 继电器故障
这个错误实践被存储在逻辑控制部分的
EEPROM 上，只能使用 INS 检修开关对电机进
行操作。
Adr - Check 特殊远程站地址没有对应于标准 IO 列表 TCI (691) = 16 - 3

1LS (692) = 16 - 1
2LS (693) = 16 - 2
start DCS! a) 在没有完成门检查启动(DCS)操作之前正常 NoDW - Chk

运行不允许.
b) 正常操作时,当电梯停在门区且轿厢门完全打
开(DOL 有效)时,厅门门全闭信号被触发(DW 有
效).此时小心检查井道厅门门锁是否被短路.
按 M - 1 - 3 - 5 启动 DCS !
注：如需直接取消 DCS，进入 M2-9,地址改为
20008EF6:FF（请谨慎使用此操作）

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OCSS
0100 OpMode NAV 驱动部分故障引起 OCSS 不能操作，这个模式在 -

检修以后、校正运行之前也可能被触发。
0101 EPO shutd. 轿厢不能在紧急电源操作模式 EPO 运行。 NU (017)

NUSD (018)
NUSG (019)
0102 OpMode DTC 门在设定时间内不能被正常关闭（丢失 DCL、 DCL (694)
DFC 或 DW）。 RDCL (695)
DOOR, REAR
DTC-T
0103 OpMode DTO 门在设定时间内不能被正常开到位。 DOL (000)
RDOL (544)
DOOR, REAR
DTO-T
0104 OpMode DCP 轿厢在设定时间内不能应答召唤或指令（如门被 DCP-T
障碍物挡住）
。
0105 DBSS fault 驱动器故障 DRIVE
0106 PDS active 部分门锁开关未闭合。 PDD (784)
MCSS
0200 Pos. Count. 运行完成以后，系统检测门区和 IP 信号的计数不 LV-MOD,
匹配，也可能是门区信号 DZ 和 IP 信号发出的事 DZ-TYP
件太短，系统来不及检测。
0201 correct. run 校正运行（如上电、检修运行、NAV 之后等）。 -
0202 /ES in FR 电梯快速运行时 ES 信号被激活。 MD/AES,
ES-TYP
0203 /ES in SR 电梯低速运行时 ES 信号被激活。 MD/AES,
ES-TYP
0204 TCI/ERO on TCI 或 ERO 开关被动作过。 ERO-TYP
0205 SE-Fault 电梯因丢失 SE 信号不能启动（检查 SKL, THB, -
保险丝等）
0207 DDP in FR 电梯快速运行时在设定时间（DDP）内没有检测 DDP
到井道信号（丢失 DZ 信号）。
0208 DDP in SR 电梯低速运行时在设定时间（3P）内没有检测到 3P
井道信号（丢失 DZ 信号）。
0209 DDP in RS 电梯营救运行时在设定时间（3P）内没有检测到 3P
井道信号（丢失 DZ 信号）。
0210 /DZ in NST 电梯在停止时没有检测到 DZ 信号。 LV-MOD,
DZ-TYP

第 69 页/共 98 页

0211 /DFC in FR 电梯在快速运行时安全回路断开。 -
0212 /DFC in SR 电梯在低速运行时安全回路断开。 -
0216 DZ missed 已检测到 UIS 和 DIS 信号但未收到 DZ 信号，可 EN-RLV,

能是 LV 继电器故障导致。 DRIVE
0224 J-Relay 逻辑控制部分检测到三相电源有故障（如缺相或 EN-J,

错相） J-T
0226 LS-fault 强迫减速信号不正常，见闪烁信息。 -

0228 1LS+2LS on 同时检测到 1LS 和 2LS 信号。 1LS (692)
2LS (693)
DRIVE
C-TYPE
0230 RSL Adr chk 见闪烁信息描述。 NoAdrChk
0231 LSVF-W:/DR 变频器故障（未准备好） DRIVE
C-TYPE
(see MCB)
0232 LSVF-W:/SC 减速时电梯速度过高，不能完成提前开门功能 (see MCB)
ADO 或再平层功能 RLV〉。
0237 /DW in FR 电梯快速运行时厅门回路断开。 -
0238 /DW in SR 电梯低速运行时厅门回路断开。 -
DCSS
0300 DBP: dfc_SE 当门正打开或门已完全打开时，DFC 或 SE（有 EN-RLV
ADO 功能）不动作。 DRIVE
0301 DCL in [ ] 门完全打开时检测到 DCL 信号。 DCL (694)
RDCL (695)
0302 DCS:DW err 正常操作期间，在门打开时检测到厅门回力闭合。 NoDW-Chk
0303 DBP-Fault 见闪烁信号'DBP-Fault' -
门完全关闭时检测到 DOL 信号；如果 DO2000 DOL (000)

0304 DOL:alw. on
门机保险丝断了也会出现该故障。 RDOL (544)
SSS
连接到同一串行线的两个远程站使用相同的地 -
0400 RSL parity
址。
0401 RSL sync 远程串行线上的同步信号丢失。 -

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GROUP
0500 RNG1 msg 并联/群控的串行环路中数据有误。 -
0501 RNG1 time 在一定时间内没有收到从其它电梯发出的信号。 GROUP
0502 RNG1 sio 并联/群控的串行电路传输格式故障。 -
0503 RNG1 tx 串行数据传输超时。 -
7.2 常见驱动故障表
进入 M3-2-1 查看当前驱动故障，M3-2-2 查看历史驱动故障，M3-2-3 清除当前驱动故障，M3-2-4
清除所有驱动故障，M3-2-5 上电运行时间
M3-2-5 上电运行时间－M3-2-2 历史故障时间＝故障离当前发生时间
序号故障显示故障名称级别故障系统级触发条件可能原因
A、驱动器输出侧 U,V,W 中存在短

路；
模块过流、输出短路、 B、电梯抱闸未打开，而驱动器已
抱闸未打开情况下运经有电流输出，
IGBT
1 GBT/IPM B 行，该触发信号来自 C、电梯在正常，检修，自学习，
Fault
模块故障 IPM 模块校正运行中，突然断门锁或者安全回
IGBT module fualt 路；
D、 IGBT 模块已经损坏
E、驱动器与主板排线接触不良
A、驱动器输出侧 U,V,W 中存在短
变频器过流、输出短路路；
或者抱闸未打开时运 B、电梯抱闸未打开，而驱动器已
行；或者负载太重电流经有电流输出，
太大，加速减速过快、 C、电梯在正常，检修，自学习，
驱动器过驱动器规格太小、模块校正运行中，突然断门锁或者安全回
2 Over current B
流故障损坏、编码器损坏时运路；
行触发。 D、 IGBT 模块已经损坏；
触发信号来自电流检 E、排线损坏；
测通路，霍尔传感器。 F、定位角度不正确；
Over current G、电机缺相运行
J、编码器信号丢失运行
当控制板 CPU 通过输 A、电梯运行中，抱闸未打开；

Motor 出电流的积分，积分累 B、主机定位角度不正确；
3 马达过载 A
overload 加器超过一定数值触 C、超载不起作用，实际电梯过载；
发马达过载故障。 D、保护系数设定太小

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当控制板 CPU 通过输 A、电梯运行中，抱闸未打开；

Drive 驱动器过出电流的积分，积分累 B、主机定位角度不正确；
4 A
overload 载加器超过一定数值触 C、超载不起作用，实际电梯过载；
发驱动器过载故障。 D、马达保护系数设定太小
模块过热，两个温度检
A、温度传感器损坏；
散热器测点，包括 IPM 和整
5 Overtemp A B、驱动器散热风扇损坏；
过温流桥，任何一个检测点
C、实际散热片达到此温度；
温度>85℃
1、当控制板 CPU 检
测到来自硬件比较的
过压信号时将触发过
压故障。 A、制动电阻断路；
DC link 直流母 2、当控制板 CPU 检 B、外部输入电压过高；
6 A
OVT 线过压测到母线电压超过软 C、控制板先上电，后驱动器上电，
件过压点设定值将触由于冲击可能会引起过压故障
发过压故障。
DC bus voltage is
overvltage
1、当控制板 CPU 检
测到来自硬件比较的
欠压信号时将触发过
A、输入 RST 电源电压低于 280V 左
压故障。
右；
直流母线 2、当控制板 CPU 检
7 DC link UVT A B、底座没有上电；
欠压测到母线电压超过软
C、参数“Bus fscale (V) ”设置不对；
件欠压点设定值将触
D、整流桥或者软启动电阻失效；
发欠压故障。
DC bus voltage is
overvltage
A、快车运行的速度“Velocity
主机运行的速度超过
normal ”设置太大；
额定速度的
B、惯量“Inertia kg/m2”设置太大；
8 Overspeed 主机超速 B Overspeed（M3312）
C、编码器相关参数，曳引轮直径、
倍
减速比、绕绳比等参数设置不正确；
over speed
D、变频器无输出；

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当控制板 CPU 检测电

机实际速度，与设定的
速度进行比较，同时满
足以下 2 个条件时将
触发速度跟随故障。
①abs（电梯实际速度 A、电梯运行中，抱闸未打开；
－给定速度）>电梯额 B、主机定位角度不正确；
速度跟随定速度×Track C、主机运行，编码器未动；
9 Track error B
故障 error/100 D、编码器信号不正确
②持续时间超过设定 E、 Track error 值设置过小，在检
的时间值修运行时可能会出现
the gap between
actual speed and
command speed is
maore than "Track
err"
编码器信号丢失、异 A、编码器线未接或断线；
常，或者编码器硬件故 B、定位中电机相序不正确或编码
障（如电源问题，断线器方向设定不正确；
编码器故
10 PVT lost B 等） C、编码器脉冲数，种类设置不正
障
the drive does not 确
detect the encoder D、编码器线与屏蔽线短路
signal
1ms，10ms 和 40ms
Pwm 中的中断任务执行时间
A、PWM 载波频率“Switch frq (KHz)”
11 Task orun 断任务执 B 超时，一个中断周期没
设置太大；
行超时有完全执行以上所有
任务
在自学习磁极和编码
器角度的时候，转子发
生移动，导致自学习失
编码器角 A、抱闸间隙太大，导致主机没有完
Tune 败
12 度自学习 B 全抱住；
Moving the movement of
主机位移 B、编码器没有完全固定；
motor is too large
during motor auto
phasing

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控制板 CPU 在上电自

检时会操作 EEPROM
的读写，根据特殊单元
的读写可以判定
EEPROM 是否能正常
操作，如果读写 3 次
数据都不一致，则触发
故障。
Eeprom
13 E2 write err B 在上电完成后的正常 A、 EEPROM 芯片损坏；
读写出错
操作中，如果有写
EEPROM 的操作，先
进行写入，然后重新读
出，一致则正常，不一
致则连续进行 3 次，
如果不一致，将触发故
障。
E2 write err
控制板 CPU 检测到马
达热继电器动作的信
马达热 A、马达热继电器动作（主机温度
Mtr therml 号后进行保护。
14 继电器动 D 过高，热继电器损坏）；
cntct The mortor
作 B、接线错误（如：线未接）
overtemperature fualt
is tripped;
抱闸开
Brake
15 关1 状 B
dropped 控制板 CPU 持续检测
态故障
抱闸开关的状态，将软
件指令的抱闸命令状
态与实际检测到的抱
闸开关状态进行比较，
连续检测到状态不一 A、抱闸开关实际动作未符合故障
致超过抱闸开关检测设计要求
时间时，将触发故障。 B、线路接错；
抱闸开
Brake 包括以下 2 种情况： C、抱闸开关检测时间设定过小（默
16 关2 状 B
dropped 2 ①运行时不能打开；认 500ms）；
态故障
②停机时不能关闭。
The brake is not

opened or closed
completely

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当变频器处于制动耗
电时，在无其他故障的
情况下，检测到 FIGT
Brake Unit 制动单元 A、制动 IGBT 损坏
17 A 信号为低电平时触发
Fault 故障 B、制动电阻短路；
该故障
the brake unit is
defective
驱动组件中的驱动板
有对晶闸管开通状态
进行监控的硬件电路，
正常开通的时候，晶闸
Thyristor 晶闸管故管阳极与阴极两端压
18 A A、晶闸管损坏
module fualt 障降很小，当不能开通时
压降很大，长时间将损
坏缓冲电阻，硬件电路
对压降进行监控实现
对故障的检测。
控制板 CPU 持续检测

DBD 输入状态，将软
件指令的接触器控制
与抱闸控制命令状态
与实际检测到的 DBD
输入状态进行比较，连
续检测到状态不一致
A、 LB 或 UDX 实际状态不符合故
超过 100ms 时，将触
障设计要求
主接触器发故障。状态一致的判
B、 LMCB 板电源（DC24V）先上，
DBD 或抱闸接定如下：
19 B1 再上 DC30V 电源；
PICKUP 触器动作 ①UDX，LB 任一有输
C、在主机定位时，将 UDX 和 LB
故障出时，DBD 输入 0；
短接，但是 M-3-3-5 中 RUN
②UDX，LB 都不输出
SOURCE 设定为 1（自动）；
时，DBD 输入 1；
最大故障次数在 MAX
DBD ERROR 设定。
The feedback of
SW&BY contactor
are detected
abnormal.

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控制板 CPU 会在正常

运行及复位运行时检
A、光电开关损坏，无信号输入
测门区通过信号，当在
B、 DDP time 设定太小，在复位运
设定的时间内没有门
行（额定速度一半）中可能出现此故
20 DDP Fault 光电断开 A 区脉冲信号时，将触发
障,(在此情况下，应将强迫减速开关
故障。
往两端移，或者屏蔽 DDP，将 M335
No door zone sensor
DDP time 设为 0 即可。)；
be detected during
runing
A、在电梯调试时，电梯不在平层
电梯停止，并对逻辑发位置，并没有打检修，此时 RUN
出的运行 V 码不响应， enable 设定为 0；
Vcode V 码故障
21 C 超过 100*"VS abnorm B、井道自学习完成后，没有将 run
abnormal1 1
t (s)" ms enable 设定为 1；
V coder abnormal1 C、在高速运行中，DFC 信号突然
丢失后又恢复；
驱动器零速后不在平
层区，而逻辑 CPU 由
于不在平层一直发送
A、在低速运行时，断门锁；
Vcode V 码故障下一层停机码 SD，控
22 C B、无安全电路板，而设定了提前
abnormal2 2 制板 CPU 持续检测到
开门功能；
这种状态超过 6 秒将
触发故障。
V coder abnormal1
在电源丢失后，母线电
压会降低，低于
DC380v 时，会触发故 A、正常断电/上电
主电源丢
23 Power lost C 障，当电源升高母线电 B、控制板有电，驱动器无电
失
压超过 DC400v 后， C、排线未插
故障自动消失。
Power lost
1LV 关电信号持续达
1LV
1LV 光电电梯运行 1000mm
24 NORMAL A
故障 1LV be detected
CLOSE
defective

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2LV 关电信号持续达
电梯运行 1000mm，
或运行过程中运行楼
2Lv 光电
层数与检测到得光电
2LV normal 故障或电从平层位置运行 200mm 后光电无变
25 A 数不符，或电梯进出光
closed 梯位置丢化
电位置与自学习时位
失
置差大于 1000mm
1LV be detected
defective
电梯自学习完成，并且
有 2LS 情况下，学习
Floor 到的楼层不等于设置
26 楼层故障 A 楼层参数设置错误
number err 楼层高度
floor number be
detected abnormal;
设置的电机频率、电机
转速和极对数不满足
PARA. 参数设置
27 A 公式 N=60F/P
ABNORMAL 故障
the motor parameter
is abnormal;
停机时停机时 UVW 相电流 A、电流采样通道故障，主板或者驱
Current AD UVW 任过大动板的硬件故障；
28 B
Offst 一相电流 AD Offst is out of B、电流霍尔传感器失效；
过大 range C、UVW 任一相对地短路；
7.3 其他系统故障
运行状态故障
序号故障现象描述可能的原因确认方法
1.主板上 ES 灯亮，用服务器查看 M112，ES 信号

大写代表安全回路断开
电梯开快车运
1、运行中安全信号中断； 2.主板上 DFC 或 DW 灯灭，用服务器查看 M112，
行中急停，未在
1 2、运行中门锁信号中断； dfc 信号小写 dw 信号小写
平层，不能继续
3、运行中系统出现故障； 3.ERR 故障灯常亮，则查看 M321 当前故障代码，
运行
如 ERR 故障灯不亮，则可以查看 M322 历史故障
记录或 M121 逻辑故障

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电梯在检修运 1、运行中安全信号中断； 2.主板上 DFC 或 DW 灯灭，用服务器查看 M112，
2 行中急停，不能 2、运行中门锁信号中断； dfc 信号小写 dw 信号小写
继续运行 3、运行中系统出现故障； 3.ERR 故障灯常亮，则查看 M321 当前故障代码，

2.主板上 DFC 或 DW 灯灭，用服务器查看 M112，
电梯在井道自 1、运行中安全信号中断；
dfc 信号小写 dw 信号小写
学习运行中突 2、运行中门锁信号中断；
3 3.ERR 故障灯常亮，则查看 M321 当前故障代码，
然急停 3、运行中系统出现故障；
4、楼层数设置错误；
4.检查 M1311 的 TOP 值，M3319 的 Floor number
值

大写代表安全回路断开，检查各安全开关动作情况
1、运行中安全信号中断；
2、运行中门锁信号中断；
dfc 信号小写代表厅门门锁断开,dw 信号小写代表
电梯在复位运 3、运行中系统出现故障；
轿门门锁断开
行中急停，未到 4、运行中光电开关故障，
3.ERR 故障灯常亮，则查看 M321 当前故障记录
4 基站，不能继续一直有输出，遇到强减信号
查看故障代码，如 ERR 故障灯不亮，则可以查看
运行（1/2LS）后停车；
M322 查看历史故障记录或 M121 逻辑故障
5、运行中位置信号（1/2LS）
4.M112 中 1/2LV 信号无论在平层还是非平层位置
异常，一直有输出，遇到光
均显示大写则表示光电开关故障
电信号后停车；
5.M112 中 1/2LS 信号无论在进入强减位置还是非
强减位置均显示大写则表示 1/2LS 异常

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1.开慢车确认 M112 强减（1/2LS）信号在电梯未

进入实际强减动作的位置大写或者直都是小写，则
说明强减（1/2LS）信号故障
1、强减（1/2LS）信号故障；
2.电梯开到底层/顶层平层位置 M112 中 1/2LV 信
2、光电信号故障无输出；
号不会变为大写
3、启动溜车距离过大；
5 电梯冲顶 3.检查电梯在顶启动时溜车距离是否会引起上极
4、停车溜车距离太大；
限开关动作
5、UIS/DIS 位置反，再平层
4.检查电梯在底层停车时溜车距离是否会引起下
运行时冲顶
极限开关动作
5.慢车运行，检查 M112 中 UIS/DIS 信号的动作顺
序是否正确。
1.开慢车确认 M112 强减（1/2LS）信号在电梯进

入实际强减动作的位置为大写，一直都是小写，则
说明强减（1/2LS）信号故障
1、强减信号故障；
2.电梯开到底层/顶层平层位置确认 M112 中
2、光电信号故障无输出；
1/2LV 信号是否为大写
3、启动溜车距离过大；
6 电梯蹲底 3.检查电梯在顶/底层启动时溜车距离是否会引起
4、停车溜车距离太大；
上下极限开关动作
5、UIS/DIS 位置反，再平层
4.检查电梯在顶/底层停车时溜车距离是否会引起
运行时蹲底；
上下极限开关动作
5.慢车运行，检查 M112 中 UIS/DIS 信号的动作顺
序是否正确。
电梯检修启动
查看 M321 的当前故障代码，如没有则查看 M322
7 的时候，主机异驱动出现故障；
的历史故障代码
音，ERR 灯亮
电梯检修启动
1、驱动出现故障； 1.查看 M321 的当前故障代码
8 的时候飞车，不
2、编码器线断； 2.用万用表量编码器线两端每根连线的通断
能再次运行
1.用服务器查看 M112，ES 信号大写代表安全回

路断开，检查各安全开关动作情况
2.用服务器查看 M112， dfc 信号小写代表厅门门
1、无安全信号；
锁断开,dw 信号小写代表轿门门锁断开
按上、下行检修 2、无门锁信号；
3.M112 中 DFC,DW 均大写的情况下，dcl 关门到
9 按钮，电梯都不 3、无关门到位信号；
位信号小写。
能动 4、使能参数设置错误；
4.M335 中 RUN source SVT 要为 0
5、系统有故障；
5.ERR 故障灯常亮，则查看 M321 当年故障记录
查看故障代码，如 ERR 故障灯不亮，则可以查看
M322 查看历史故障记录

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按上行检修按
钮，电梯向上运 1、控制板没有接收到向下
1.按检修下行时，M112 中 dib 没有变为大写
10 行，按下行检修运行命令；
2.查看 M112 中 1LS 大写，1LV 大写
按钮，电梯不 2、1LS/光电信号同时有；
动。
按下行检修按
钮，电梯向下运 1、控制板没有接收到向上
1.按检修上行时，M112 中 uib 没有变为大写
11 行，按上行检修运行命令；
2.查看 M112 中 2LS 大写，2LV 大写
按钮，电梯不 2、2LS/光电信号同时有；
动。
按下行检修按
1.查看 M321 的当前故障代码，如没有则查看
钮，电梯向下运
1、驱动器故障； M322 的历史故障代码
行，按上行检修
12 2、制动电阻故障，造成直 2.拆下制动电阻线，用万用表量电阻值，如果电阻
按钮，电梯运行
流母线过压故障；损坏，测得的电阻值会和制动电阻箱上标准电阻有
一段距离后停
很大的偏差
车。
按上行检修按
1.查看 M321 的当前故障代码，如没有则查看
钮，电梯向上运
1、驱动器故障； M322 的历史故障代码
行，按下行检修
13 2、制动电阻故障，造成直 2.拆下制动电阻线，用万用表量电阻值，如果电阻
按钮，电梯运行
流母线过压故障；损坏，测得的电阻值会和制动电阻箱上标准电阻有
一段距离后不
很大的偏差
动。
1、在正常状态下安全回路
电梯只能开检 1.M112 中 ES 信号大写，dfc 或者 dw 小写
断开；
14 修，不能井道自 2.确认 M3319 中 Run enable =1
2、Run enable 未设为 0;
学习运行 3.M111 中状态显示为 INS,且 M112 中 ERO 大写
3、系统处于检修模式；
1、Run enable 未设为 0；

电梯自学习结 2、没有进行 DCS 运行，或
1.确认 M3319 的 Run enable =0
束后，不能用服没有取消 DCS 运行；
2.M111 的电梯当前状态会显示 Start DCS
15 务器呼梯，也不 3、EN-CRT=0,大于 16 层以
3.电梯楼层大于 16 时 M1310 的 EN-CRT=0
能使用召唤呼上不能运行；
4.M111 中电梯状态没有处于 IDLE
梯 4、系统没有处于 IDLE 状
态；
按下检修按钮，
1、预转矩补偿不合适； 1.确认 M335 的 KP,KI 的数值，进行调整
16 电梯一直往重
2、track err 功能被屏蔽； 2.M3312 的 Track error 设为 0 了
的方向溜车
正常运行，电梯
1、预转矩补偿不合适；
往重的地方溜 1.确认 M335 的 KP,KI 数值并进行调整
2、主板 J11/J12 短接帽被
17 2~4 公分，但然 2.主板 J11/J12 短接帽被短接至右边或 J11/J12 未
短接至右边或 J11/J12 未安
后向指定方向安装
装；
运行。

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电梯到目标楼查看 M322 的历史故障代码或者查看 M121 逻辑故

18 系统发生故障；
层后校正运行障

大写代表安全回路断开，检查各安全开关动作情况
电梯正常开快 1、运行中安全信号中断；
19 车时突然急停， 2、运行中门锁信号中断；
dfc 信号小写代表厅门门锁断开,dw 信号小写代表
然后校正运行 3、运行中系统出现故障；
轿门门锁断开
3.查看 M322 查看历史故障记录或 M121 逻辑故障
1.M112 的 2ls 一直小写不动作或者动作的位置与

顶层平层距离太短（1m/s 的距离为 850mm，
1.上强减开关不动作或者安
1.5m/s 的距离为 1750mm，1.75m/s 的距离为
电梯向上复位装距离太短
20 2200mm）
冲顶 2.顶层插板位置错误
2.顶层插板安装位置与上极限位置太近（标准为
3.光电失效
150mm）
3.翻层时 M112 中 1lv,2lv 均不会变大写
1.M112 的 1ls 一直小写不动作或者动作的位置与

底层平层距离太短（1m/s 的距离为 850mm，
1.下强减开关不动作或者安
1.5m/s 的距离为 1750mm，1.75m/s 的距离为
电梯向下复位装距离太短
21 2200mm）
蹲底 2.底层插板
2.底层插板安装位置与下极限位置太近（标准为
3.光电失效
150mm）
3.翻层时 M112 中 1lv,2lv 均不会变大写
电梯运行到目 1.开慢车调整每个楼层插板的位置
1.插板安装位置不准确；
22 标层开门后发 2.调整上下光电间距和 M3310 的 UP level，
2.光电距离不准确；
现高出平层 DOWN level 的值。
电梯运行到目
1.插板安装位置不准确； 1.开慢车调整每个楼层插板的位置
23 标层开门后发
2.光电距离不准确； 2.调整上下光电间距
现低于平层
1.确认 M335 的 KP,KI 数值

电梯启动时高 1、预转矩调节不准；
24 2.核对 M3314 主机参数和 M331-7412 的 Drive
频抖动 2、主机定位不准；
size
1、主机参数和变频器参数 1.核对 M3314 主机参数和 M331-7412 的 Drive

设置不合适，惯量，电感， size，确认 M3311 的 Inertia kg/m2，M331-4615
电梯启动时主电阻，载波；的 Ld0，Lq0，Ld，Lq，M331-3698 的 Switch
25
机噪音很大 2、力矩补偿参数 KP,KI,不 frequency
合适； 2.确认 M335 的 KP,KI 数值
3、抱闸未完全打开； 3.确认抱闸间隙过小

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核对 M3314 主机参数和 M331-7412 的 Drive
1、变频器参数设置不合适，
电梯运行中主 size，确认 M3311 的 Inertia kg/m2，M331-4615D
26 如惯量、电感设置太大；
机噪音很大的 Ld0，Lq0，Ld，Lq，M331-3698 的 Switch
2、载波频率设置不合理；
frequency
核对 M3314 主机参数和 M331-7412 的 Drive
1、变频器参数设置不合适，
电梯停车时噪 size，确认 M3311 的 Inertia kg/m2，M331-4615D
27 如惯量、电感设置太大；
音很大的 Ld0，Lq0，Ld，Lq，M331-3698 的 Switch
2、载波频率设置不合理；
frequency
1、未自学习运行； 1.检查 M314 中各楼层和行程开关的高度是否和

电梯以半速运 2、参数设置错误；（绕绳现场实际一致
28
行比、曳引轮直径错误、 2.检查 M3319 中的绕绳比、曳引轮直径、Velocity
Velocity normal 错误） normal 与现场配置要一致
门故障
电梯运行到目
1.门机接收到 DO 信号之后，门被卡死无法开门或
标层不开门，到 1、门机不正常，无法完全
者无法完全开门
1 下一层开门，开门；
2.M112 中 DOL 在门实际未开到位的情况下一直
尝试三次后不 2、DOL 信号一直有；
大写
能运行
1.DDO 状态；
1.M111 门状态显示 DDO
2.控制板中门机类型未设置
2.M1315 中 DOOR 值，继电器控制方式门机设 5,
正确；
通讯方式控制设 12
电梯运行到目 3.到站后系统出现故障，无
2 3.M321 查看驱动故障代码，M121 查看逻辑故障
标层不开门法开门；
代码
4.门机接线错误；
4.检查开门信号接线
5.门机参数设置错误，不接
5.核对门机参数
受系统指令；
1、光幕信号重复动作；
电梯运行到目
2、光幕、光眼、安全触板 1.M112 中 LRD 重复大小写
3 标层一直开关
地址设置错误，导致信号一 2.M132 中核对 EDP,SGS，LRD 的地址
门动作
直有
电梯运行到目
1、光幕、光眼、安全触板
标层一直开门， 1.M112 中 DOS,LRD,EDP 一直大写
4 信号一直有；
不关门，蜂鸣器 2.M112 中 LWO 一直大写
2、超载信号一直有；
输出
1.查看门机是否被异物卡死
1、门机卡死不能动作；
2.检查门机转换板上的开关门信号，开关门到位信
电梯开门不到 2、门机转换板不正常；
号，光幕信号是否动作正常正常
5 位，一直处于半 3、LDR 参数设置错误；
3.M1315 的 LDR=1
开状态 4、开关门过程中进入检修
4.电梯开关门过程中，查看 M112 中 ERO 是否变
模式；
大写

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1、门机失电； 1.上轿顶查看门机是否失电
电梯关门不到
2、门机卡死； 2.在问题楼层查看厅门是否被异物卡死
6 位，一直处于半
3、开关门过程中进入检修 3.电梯开关门过程中，查看 M112 中 ERO 是否变
关状态
模式大写
关门力过猛，厅
7 门机的参数设置错误核对门机参数
门碰撞
门开着，电梯可
8 门锁被短接开门状态下，M112 中 DFC 和 DW 大写
以运行
内、外招故障
1、按钮灯坏；
1.更换一个好的按钮问题解决
操纵箱按钮按下 2、按钮灯回路接线有问
1 2.更换一个好的按钮问题未解决
不亮，但有响应题；
3.更换 RS5 板
3、RS5 坏；
1、通讯故障，RS5 与主
板的 RSL 通讯有故障；
2、地址设置错误； 1.检查 RSL 通讯接线
操纵箱按钮按下 3、楼层响应使能设置故 2.M132 检查楼层按钮的地址
2
不亮，也没有响应障； 3.M1331 检查该楼层响应使能设置情况
4、如果是仅一个按钮不 4.更换好的按钮
响应可能为按钮损坏或
者操纵箱内接线问题
1、电梯在其他楼层出现
故障，如人或物长时间挡
按亮操纵箱按钮，光幕； 1.检查其他楼层是否有人和物挡住门
3
但没有响应 2、门机出现故障，无法 2.M112 中 dcl 小写，dfc 或 dw 小写
关门到位或无门锁信号，
电梯无法运行；
1.确认 M1331 是否有虚拟楼层设置
电梯运行到错误 1、检查是否有盲层;
4 2.核对 M132 内 IO 地址与原理图上的 IO 列表是否
楼层 2、I/O 地址设置错误；
有出入
1、终端吸收板配置错误；
1.检查终端吸收板有否缺失和烧坏
电梯运行中按钮 2、RSL 信号受到强电干
5 2.确认 RSL 信号线路与强电隔离
闪烁扰；
3.M132 的 IO 地址与原理图上地址表核对
3、I/O 地址设置冲突；
显示故障
1、显示设置不正确；
显示器显示楼层
1 2、有盲层，未设置盲层检查 M134 的楼层显示设置
不正确
的楼层显示；

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显示器没有显示 1、插件（H）没插或接触
1.检查显示器上的插件(H)
2 图像，但是仍可以不良；
2.更换一个好的显示器后显示正常
正常呼梯 2、显示器不良；
3 显示器出现闪屏显示器不良更换一个好的显示器后显示正常
显示器出现缺码
4 显示器不良更换一个好的显示器后显示正常
现象
1、满载信号一直有输入；
1.M132 中 LNS 的地址是否强制输入了
显示器一直显示 2、显示器不良
5 2.更换显示器
满载运行 3、满载灯地址设置其它
3.M132 中 LNSL 的地址是否和其他 IO 设置重复
I/O
1、消防信号一直有输入；
1.M132 中 EFK 的地址是否强制输入了
显示器一直显示 2、显示器不良
6 2.更换显示器
消防 3、消防灯地址设置其它
3.M132 中 FSL 的地址是否和其他 IO 设置重复
I/O
1、超载信号一直有输入；
1.M132 中 LWS 的地址是否强制输入了
显示器一直显示 2、显示器不良；
7 2.更换显示器
超载 3、超载灯地址设置其它
3.M132 中 OLS 的地址是否和其他 IO 设置重复
I/O
显示的楼层信息 1、驱动中加速度、减速 M3319 中的 Accelera normal 和 Decelera normal
8
提前与实际楼层度设置太小；的值设置太小

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附页一 IO 对照表
IO 缩写英文注释中文注释
0 DOL Door Open Limit 开门到位
1 DOB Door Open Button 开门按钮
2 EDP Electronic Door Protection 光眼
3 DCB Door Close Button 关门按钮
4 ISS Independent Service Switch 独立服务开关
5 LWO Load Weighing Overload 超载开关
6 LNS / DIS Load Non Stop / DRLV 满载直驶开关
7 LWX / ACS ANS Load Weight / Anti Creep 防捣乱开关
8 UIS relevel down 向下再平层
9 DIS relevel up 向上再平层
10 CTL / PKS Car To Landing / Parking Switch 锁梯开关
11 PKS Parking Switch 锁梯开关
12 - -
13 CCTL Car Call to Top Landing 顶层内召
14 CCBL Car Call to Bottom Landing 底层内召
15 - -
16 EFK Emergency Fireman Keyswitch 紧急消防员开关
17 NU Emergency power 紧急电源
18 NUSD-1 / NUSD Enable rescue operation 营救运行模式
19 NUG-1 / NUG Enable normal operation 正常运行模式
20 CUDL Car Up Direction Light 轿内上行方向灯
21 CDDL Car Down Direction Light 轿内下行方向灯
22 OLS Over Load Signal 超载信号
23 BUZ Buzzer 蜂鸣器
24 FSL Fireman Service Light 消防服务灯
25 ( HEL ) res. for Hospital Emergency Light 医用紧急灯
26 LR Light Relay 照明继电器
27 NDG Ndging 慢关门
28 - -
29 STH Stop Signal Hall 厅外停止信号
30 STC Stop Signal Car 轿内停止信号
31 DMD Demand
32 CB 00 / CTTL 00 Car Button 00 / Tell Tale Light 00 0 层轿内按钮/指示灯
、、、、、、
95 CB 63 / CTTL 63 Car Button 63 / Tell Tale Light 63 63 层轿内按钮/指示灯
UHB 00 / UHTTL
96 Up Hall Button 00 / Up Hall Tell Tale Light 00 0 层厅外上行按钮/指示灯
00
、、、、、、

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UHB 63 / UHTTL
159 Up Hall Button 63 / Up Hall Tell Tale Light 63 63 层厅上行按钮/指示灯
63
DHB 00 / DHTTL Down Hall Button 00 / Down Hall Tell Tale Light
160 0 层厅外下行按钮/指示灯
00 00
、、、、、、
DHB 63 / DHTTL Down Hall Button 63 / Down Hall Tell Tale Light
223 63 层厅外下行按钮/指示灯
63 63
224 UHL 00 Up Hall Lantern 00 0 层厅外上行到站灯
、、、、、、
287 UHL 63 Up Hall Lantern 63 63 层厅外上行到站灯
288 DHL 00 Down Hall Lantern 00 0 层厅外下行到站灯
、、、、、、
351 DHL 63 Down Hall Lantern 63 63 层厅外下行到站灯
352 EHC 00 Emerg. Hosp. Call 00 0 层医用紧急按钮
、、、、、、
415 EHC 63 Emerg. Hosp. Call 63 63 层医用紧急按钮
416 FPD 00 Fire Proof Door 00 0 层防火门
、、、、、、
479 FPD 63 Fire Proof Door 63 63 层防火门
480 CPC 00 Car Position Contact 00 0 层轿厢位置接触器
、、、、、、
543 CPC 63 Car Position Contact 63 63 层轿厢位置接触器
RCB 00 / RCTTL
544 Rear Car Button 00 / Rear Tell Tale Light 00 0 层后门轿内按钮
00
、、、、、、
RCB 63 / RCTTL
607 Rear Car Button 63 / Rear Tell Tale Light 63 63 层后门轿内按钮/指示灯
63
RUHB 00 / RUHTTL Rear Up Hall Button 00 / Rear Up Hall Tell Tale 0 层后门厅外上行按钮/指示
608
00 Light 00 灯
、、、、、、
RUHB 63 / RUHTTL Rear Up Hall Button 63 / Rear Up Hall Tell Tale 63 层后门厅外上行按钮/指
671
63 Light 63 示
RDHB 00 / RDHTTL Rear Down Hall Button 00 / Down Hall Tell Tale 0 层后门厅外下行按钮/指示
672
00 Light 00 灯
、、、、、、
RDHB 63 / RDHTTL Rear Down Hall Button 63 / Down Hall Tell Tale 63 层后门厅外下行按钮/指
735
63 Light 63 示灯
736 RUHL 00 Rear Up Hall Lantern 00 0 层后门厅外上行到站灯
799 RUHL 63 Rear Up Hall Lantern 63 63 层后门厅外上行到站灯
800 RDHL 00 Rear Down Hall Lantern 00 0 层后门厅外下行到站灯
、、、、、、
863 RDHL 63 Rear Down Hall Lantern 63 63 层后门厅外下行到站灯

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864 REHC 00 Rear Emerg. Hosp. Call 00 0 层后门紧急医用轿内按钮
、、、、、、
927 REHC 63 Rear Emerg. Hosp. Call 63 63 层后门紧急医用轿内按钮
928 CRS 00 Card Reader Security 00 0 层读卡允许信号
、、、、、、
991 CRS 63 Card Reader Security 63 63 层读卡允许信号
992 SEC 00 Card Reader Security ( hall ) 00 0 层厅外读卡器
、、、、、、
1055 SEC 63 Card Reader Security ( hall ) 63 63 层厅外读卡器
1056 RDOL Rear Door Open Limit 后门开门到位
1057 RDOB Rear Door Open Button 后门开门按钮
1058 REDP Rear Electronic Door Protection 后门电动门保护
1059 RDCB Rear Door Close Button 后门关门按钮
1060 ATK Attendant Key Switch 司机开关
1061 HUDL Hall Up Direction Light 厅外上行方向灯
1062 HDDL Hall Down Direction Light 厅外下行方向灯
1063 GCB Up General Control Button 厅外通用控制按钮
1064 DDP Car Motion Control Signal 轿厢运行控制信号
1065 PKL Parking Light 驻停灯
1066 DCP Delayed Car Signal 关门延时保护信号
1067 DTP Door Time Protection 门超时时间保护
1068 EPR Emergency Power Rescue 紧急电源营救
1069 OOS1B Out of Service Break 1 退出服务中断 1
1070 OOS1M Out of Service Make 1 退出服务开始 1
1071 OOS2B Out of Service Break 2 退出服务中断 2
1072 OOS2M Out of Service Make 2 退出服务开始 2
1073 ROLS Rear Over Load Signal 后门超载信号
1074 ( RHEL ) res. for Rear Hosp. Emerg. Light 后门医用紧急灯
1075 RFSL Rear Fireman Service Light 后门消防员服务灯
1076 RCUDL Rear Car Up Direction Lantern 后门轿内上行方向灯
1077 RCDDL Rear Car Down Direction Lantern 后门轿内下行方向灯
1078 RHUDL Rear Hall Up Direction Lantern 后门厅外上行方向灯
1079 RHDDL Rear Hall Down Direction Lantern 后门厅外下行方向灯
1080 RIOTS Riot Operation Switch 防暴操作开关
1081 SR1 Gamma 160s speed 1
1084 RSTH Rear Stop signal hall 后门厅外停止信号
1085 RSTC Rear Stop Signal Car 后门轿内停止信号
1086 MDD Passenger Move Detector 乘客移动信号
1087 RMDD Rear Passenger Move Detector 后门乘客移动信号
1088 UP Car direction Memory Up 轿内上行方向存储

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1089 DN Car Direction Memory Down 轿内下行方向存储
1090 CDLU Car Direction Lantern Up 轿内上行方向灯
1091 CDLD Car Direction Lantern Down 轿内下行方向灯
1092 CDGU Car Direction Gong Up 轿内上行到站钟
1093 CDGD Car direction Gong Down 轿内下行到站钟
1094 RCDLU Rear Car Direction Lantern Up 后门轿内上行方向灯
1095 RCDLD Rear Car Direction Lantern Down 后门轿内下行方向灯
1096 RCDGU Rear Car Direction Gong Up 后门轿内上行到站钟
1097 RCDGD Rear Car Direction Gong Down 后门轿内下行到站钟
1098 ASL Alternate Service Landing
1099 FLT Drive Fault Contact 驱动器故障输出
1100 MTC Motor Temperature Contact 马达过温输出
1101 OVH Drive Overheat Contact 驱动器过热输出
1102 ATTU Attendant Up Start Switch 独立上行启动开关
1103 ATTD Attendant Down Start Switch 独立下行启动开关
1104 FDLU Further Demand Up Lantern 下一指令上行灯
1105 FDLD Further Demand Down Lantern 下一指令下行灯
1106 NSB Non Stop Button 直行按钮
1107 NSL Non Stop Lantern 直行指示灯
1108 INLC Independent Light Car 轿内独立服务灯
1109 INLH Independent Light Hall 厅外独立服务灯
1110 CHCSC Cut Hall Call Signal Car 轿内取消厅外召唤信号
1111 CHCSH Cut Hall Call Signal Hall 厅外取消外召信号
1112 PFL Power Fail Light 电源丢失指示灯
1113 EPW Emergency Power Wait 紧急电源等待
1114 INS Car Inspection Signal 轿内检修信号
1115 FSR Fireman Service Relay 消防服务继电器
1116 EHS Emergency Hospital Service 紧急医院服务
1117 DOS / SGS Door Open Signal / Safety Gate Shoe 开门信号、安全触板
后门开门信号、后门安全触
1118 RDOS / RSGS Rear Door Open Signal / Rear SGS
板
1119 LRD Light Ray Device 前门光幕
1120 RLRD Rear Light Ray Device 后门光幕
1121 XEPR Not able to rescue
1122 CCOC Cut Car Calls for Car 轿内取消内召指令
1123 CCOH Cut Car Calls for Hall 厅外取消轿内指令
1124 HCCO Hall Call Cut Off 取消厅外召唤
1125 GCCO Group Call Cut Off 取消群控召唤
1126 CTLC Car to Landing / Car 轿内泊梯
1127 CTLH Car to Landing / Hall 厅外泊梯
1128 ACSC Anti Crime Switch Car 轿内防犯罪开关
1129 ACSH Anti Crime Switch Hall 厅外防犯罪开关

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1130 CHCC Cut Hall Call Car 轿内取消外召
1131 DFD Disable Front Doors 取消前门操作
1132 DHB Door Hold Buttons 前门保持按钮
1133 DRD Disable Rear Doors 取消后门操作
1134 EFKB Emergency Fireman Key Bypass 旁路紧急消防员开关
1135 EQS Earth Quake Switch 地震开关
1136 EFO Emergency Fireman Operation 紧急消防员操作
1137 ESH Emergency Service Hold 紧急服务保持
1138 ESK Emergency Service Keyswitch 紧急服务开关
1139 RB Reset Button 重启按钮
1140 RDHB Rear Door Hold Button 后门保持按钮
1141 AMCLK AM Clock Input AM 始终输入
1142 LPT Landing passing Tone 泊梯过站语音
1143 WCOS Wild Car Operation Switch 野梯轿内操作开关
1144 1MOTIM One more time signal 再一次信号
1145 ESSR Emergency Stop Switch Reset 紧急停车开关重启
1146 CRV Cancel Relevelling 取消再平层
1147 ZR Front Door Zone Relay 前门门区继电器
1148 RZR Rear ZR 后门门区继电器
1149 RNDG Rear Ndging Relay 后门慢关门继电器
1150 ISPS Independent Service Park Switch 独立服务停车开关
1151 CRC Card Reader Contact 读卡器触点
1152 SDB Special Door Open Button 特殊开门按钮
1153 RSDB Rear SDB 后门特殊开门按钮
1154 GRIOT Group RIOT 群控
1155 FPDL Fire Proof Door Light 防火门指示灯
1156 AEPS Available for EPS Light 紧急电源可用指示灯
1157 EQCW Earthquake Counterweight Switch 地震检测开关
1158 EQRS Earthquake Reset Signal 地震复位开关
1159 SSM1 Speech Synthesizer Command 1 语音合成命令 1
1160 SSM2 Speech Syn. Cmd. 2 语音合成命令 2
1166 SSMB Speech Syn. Busy 语音合成忙
1167 SSMR Speech Syn. Reset 语音合成复位
1168 SSMS Speech Syn. Start 语音合成开始
1169 LPTB Landing Passing Tone Buzzer 泊梯过站蜂鸣
1170 CTLPC CTL park close door 泊梯停车关门
1171 CTLPO CTL park open door 泊梯

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1172 ULV Gamma L Speed dictation 速度命令
1173 RDZ Rear Door Zone 后门门区
1174 CFSON Car Fireman Service On 轿内消防员服务动作
1175 CFSST Car Fireman Service Start 轿内消防员服务启动
1176 LHL Not used in this version
1177 BOS Boss Card - reader override

1178 SHAC Shabat Operation Switch
1179 SHAT Shabat Operation Timer
1180 SHLC Shabat Operation Light Car
1181 NDGL Nudging Light 慢关门指示灯
1182 SSMRL Speech Syn. Audio Relay 语音合成音频继电器
1183 CBT Car Button Tone 轿内指令语音
1184 HCLR Handicap Call L. relay 阻碍指令继电器
1185 BUT Button Signal for REM 远程监控按钮信号
1186 DO Door Opening for REM 远程监控开门
1187 CPR Car Park Recognition REM 远程监控停梯识别
1188 NORM Normal Operation for REM 远程通讯正常操作
1189 LDO Limited Door Open
1190 RLDO Rear LDO
1191 8LS2 Limit Switch 8LS2 for Hydro
1192 LDT_ 5 50% of full load 50%负载
1193 C2_1IN C2 : bolt 1 position in
1194 CR_2IN C2 : bolt 2 position in
1195 C2_1OUT C2 : bolt 1 position out
1196 C2_ 2 OUT C2 : bolt 2 position out
1197 C2_ DO_ 1IN C2 : move bolt 1 in
1198 C2_ DO_ 2IN C2 : move bolt 2 in
1199 C2_ DO_ 1OUT C2 : move bolt 1 out
1200 C2_ DO_ 2 OUT C2 : move bolt 2 out
1201 UP_ IN Up Inspection Button 检修上行按钮
1202 DN_ IN Down Inspection Button 检修下行按钮
1203 TCI Top of Car Inspection 轿顶检修
1204 1LS Limit switch 1 LS 下强减开关
1205 2LS Limit switch 2 LS 上强减开关
1206 DCL Door Close Limit Switch 关门到位
1207 RDCL Rear Door Close Limit Switch 后门关门到位
1208 DO_ BEL Door Open Bell Signal 开门钟信号
1209 - -
1210 IPU Impulse UP 上翻层信号
1211 IPD Impulse DOWN 下翻层信号
1212 SLU Short Landing Up 短楼层上运行
1213 SLD Short Landing Down 短楼层下运行

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1214 OFF input off 输入关闭
1215 ON input on 输入开启
1216 C_ CHK C - Circuit check Signal C 模块核查信号
1217 TDOB Top of car Door Open Button 轿顶开门按钮
1218 TDCB Top of car Door Close Button 轿顶关门按钮
1219 RTDOB Rear Top of car DOB 后门轿顶开门按钮
1220 RTDCB Rear Top of car DCB 后门叫停关门按钮
1221 EML Evacuation Message Light 疏散信息指示灯
1222 REML Rear Evacuation Message Light 后门疏散信息指示灯
1223 MF Master Floor for REM 远程监控主楼层
1224 LND Landing for REM 远程监控平层
1225 OOS Out of Service for REM 远程监控取消服务
1226 RISS Rear Independent Service Switch 后门独立服务开关
1227 RGCB Rear GCB
1228 EFL Emergency Fireman Light 紧急消防员指示灯
1229 GOOL Group Out of Service Light 脱离群控服务灯
1230 DHDI Down Hall Direction Indicator 厅外下行方向指示
1231 UHDI Up Hall Direction Indicator 厅外上行方向指示
1232 FR Fireman Operation Relay 消防员操作继电器
1233 LNS - M LNS in machine room 机房满载直驶开关
1234 LWO - M LWO in machine room 机房超载开关
1235 FCDGU Front Car Direction Gong Up 前门上行方向到站钟
1236 FCDGD Front Car Direction Gong Down 前门下行方向到站钟
1237 RRB Rear Reset Button 后门复位按钮
1238 XDSR Delayed Start Relay for LSCH-2 启动延时
1239 AT20LRD Light Ray Device for AT20 AT20 光幕输入
1240 AT20RLRD Rear Light Ray Device for AT20 后门 AT20 光幕输入
1241 ITLH Incoming Traffic Light Hall
1242 OTLH Outgoing Traffic Light Hall
1243 ITLC Incoming Traffic Light Car
1244 OTLC Outgoing Traffic Light Car
1245 DPC Down Peak Clock 下高峰时钟
1246 UPC Up Peak Clock 上高峰时钟
1247 DUPC Dual Up Peak Clock 双层上高峰时钟
1248 DUPL Dual Up Peak Light 双层上高峰指示灯
1249 OOL Out Of Order Light 暂停服务指示灯
1250 EQL Earthquake Light 地震指示灯
1251 ERL Express Running Light 快速运行指示灯
1252 FDL Further Demand Light 下一命令指示灯
1253 NSLH Non Stop Light Hall 厅外指示方向灯
1254 ARL Auto Running Light 自动运行指示灯
1255 IL In Use Light ( for SAPB ) 使用中指示灯

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1256 SROS Separate Riser Operation Switch
1257 ISTS Intermittent Stop Switch 间歇停止开关
1258 HCOC Hall Call Cutoff from Car 厅外召唤
1259 DHBL Door Hold Button Light 门保持按钮灯
1260 RDHBL Rear Door Hold Button Light 后门保持按钮灯
1261 CHMI Chime Board Initiate 到站钟触发板
1262 CHMU Chime Board Up Direction 到站钟模板上行
1263 SHBUZ Shabat Operation Door Buzzer
1264 SHLH Shabat Operation Light Hall
1265 PCLK 1 Park Car Clock 1 泊梯时钟 1
1273 CSA 1 Car Secure Access Button 1
1279 CSAC Car Secure Access Clear Switch
1280 CSAK Car Secure Access Keyswitch
1281 CSAL Car Secure Access Light
1282 GSAK Group Secure Access Keyswitch
1283 GSAL Group Secure Access Light
1284 AEFO Alternative EFO 第二紧急消防操作
1285 ASLDOB Alternative Service Landing DOB 第二服务泊梯开门按钮
1286 EFODOB Emergency Fireman Operation DOB 紧急消防员操作开门按钮
1287 XEFO Override EFO
1288 APC 0 Absolute Position Contact 0 绝对位置输出位 0
1295 TCIB Top of car Inspection Button 轿顶检修按钮
1296 PDS Partition door Switch 隔离门开关
1297 CMR CAM Relay

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1298 DCDS Disable- Call - And - Door Switch 取消召唤和门开关
1299 DCM Door Closing Management 关门中管理
1300 RDCM Rear Door Closing Management 后门关门中管理
1301 STOP Stop Signal 停止信号
1302 OLDL Overload Light 过载指示灯
1303 NDG_M Nudging Signal in Machine Room 机房慢关门信号
1304 RNDG_M Rear Nudging Signal in Machine Room 机房后门慢关门信号
1305 LEV Level Signal for REM 远程监控的平层信号
1306 - -
1307 PI7S-RA CPI-3 /HPI-3
1308 PI7S-RB CPI-3 /HPI-3
1309 PI7S-RC CPI-3 /HPI-3
1310 PI7S-RD CPI-3 /HPI-3
1311 PI7S-RE CPI-3 /HPI-3
1312 PI7S-RF CPI-3 /HPI-3
1313 PI7S-RG CPI-3 /HPI-3
1314 PI7S-LB CPI-3 /HPI-3
1315 PI7S-LC CPI-3 /HPI-3
1316 PI7S-LG CPI-3 /HPI-3
1317 UD DOC-X: Up/Down
1318 REV DOC-X: Reversal
1319 TI Trouble Indicator for french SSM
1320 RREV DOC-X: Rear Reversal
1321 LWDE Load Weighing Device Electronical
1322 DESBR Disable ESB Relay (Generic Firemen Service)
1323 DDSR1 Disable DS Relay (Generic Firemen Service)
1324 DEECR Disable EEC Relay (Generic Firemen Service)
1325 DSGSR Disable SGS Relay (Generic Firemen Service)
1326 UHDL 00 Up Hall Direction Lantern 00 0 层厅外上行到站灯
、、、、、、
1389 UHDL 63 Up Hall Direction Lantern 63 63 层厅外到上行站灯
1390 DHDL 00 Down Hall Direction Lantern 00 0 层厅外下行到站灯
、、、、、、
1453 DHDL 63 Down Hall Direction Lantern 63 63 层厅外下行到站灯
1454 OOL 00 Out Of Order Light 00 0 层故障灯
、、、、、、
1517 OOL 63 Out Of Order Light 63 63 层故障灯
1518 DOC 00 Door Open Contact 00 开门触点 0
、、、、、、
1581 DOC 63 Door Open Contact 63 开门触点 63
1582 BCP1 Binary Coded Position

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1587 CPMT Car Position Message Trigger 轿厢位置信息触发
1588 DCMT Door Close Message Trigger 关门信息触发
1589 DOMT Door Open Message Trigger 开门信息触发
1590 EMMT Emergency Message Trigger 紧急信息触发
1591 OLMT Overload Message Trigger 过载信息触发
1592 DDMT Down Direction Message Trigger 下行方向信息触发
1593 UDMT Up Direction Message Trigger 上行方向信息触发
1594 DNMT Door Nudging Message Trigger 慢关门信息触发
1595 1EFS 1st Emergency Fire Service Car 轿内阶段一紧急消防服务
1596 2EFS 2nd Emergency Fire Service Car 轿内阶段二紧急消防服务
1597 EFOL Emergency Fire Operation Light 紧急消防操作灯
1598 CRFL Car Returning to Floor Light 轿内回平层指示灯
1599 EFLM Emergency Fire Light Machine Room 机房紧急火灾指示灯
1600 EFLTC Emergency Fire Light Top of Car 轿顶紧急火灾指示灯
1601 CSABUZ Buzzer for Car Secure Access 轿厢安全出口蜂鸣
1602 AT20NDG Nudging for AT20 AT20 慢关门
1603 AT20RNDG Rear Nudging for AT20 后门 AT20 慢关门
1604 LRTS (OKR) Light Ray Test Start 开始光线测试
1605 LRCR Light Ray Check Relay 光线检查继电器
1606 RLRCR Rear Light Ray Check Relay 后门光线检查继电器
1607 LBG Light Beam Gate
1608 RLBG Rear Light Beam Gate
1609 ESBUZ Emergency Stop Buzzer 紧急停止蜂鸣器
1610 DDSRC Disable DS relay contact (Korean Fire Service)
1611 DEMERC Disable Emergency relay contact (Korea)
1612 GSSI Group Successive Starting In
1613 GSSO Group Successive Starting Out
1614 DDSR2 Disable DS relay 2 (Korea)
1615 DMOOS Dot Matrix OOS (PI=5,6)
1616 DMOLD Dot Matrix OLD (PI=5,6)
1617 GPIN1 General Purpose input 1 通用输入 1
1618 GPOUT1 General Purpose output 1 通用输出 1

第 94 页/共 98 页

1627 1LV 1LV for CSP-5
1628 2LV 2LV for CSP-5
1629 TARGET enable DZ for CSP-5
1630 LBGCHK Light Beam Gate Check for CSP-5
前门 ST1（DO2000、DCSS5 门
1631 DOOR_ST1 ST1 for front DO2000 (DCSS5)
机）
前门 ST2（DO2000、DCSS5 门
1632 DOOR_ST2 ST2 for front DO2000 (DCSS5)
机）
前门 ST3 （DO2000、DCSS5
1633 DOOR_ST3 ST3 for front+rear DO2000 (DCSS5)
门机）
后门 ST1（DO2000、DCSS5 门
1634 DOOR_ST1R ST1 for rear DO2000 (DCSS5)
机）
机）
机）
1637 DDM Deenergize Door Motor
1638 RDDM Deenergize Rear Door Motor
1639 EFSL
1640 CLR
1641 CLS
1642 DFO / DOP Door Fully Open 远程监控门开到位
1643 SPB In0
1644 SPB In1
1645 SPB In2
1646 SPB In3
1655 Debug1
1656 Debug2
1657 DPP Disable Passenger Protection 取消乘客保护
1658 RPFL Rear Power Fail Light 后门电源丢失指示灯
1659 RISPS
1660 LDOS Lobby Door Open Switch 基站开门开关
1661 MAS Maintenance Access Switch 主通道开关
1662 HCRC Hall Call Card Reader 厅外召唤读卡器
1663 MPDL Motor Protection Device Light 电机保护装置灯
1664 LNSL Load Non Stop Light 满载直驶灯
1665 CCOL Car Call Cutoff Light 内召取消指示灯
1666 HCOL Hall Call Cutoff Light 厅外召唤取消指示灯
1667 TBUZ Top of Car Buzzer 轿顶蜂鸣器
1668 RBTE Rope Break Test Enable 夹绳器测试使能
1669 RBTC Rope Break Trigger Contract 夹绳器触发触点

第 95 页/共 98 页

1670 RDFO / RDOP Rear Door Fully Open 后门开门到位
1671 /
1672 /
1673 /
1674 /
1675 /
1676 BLD Blind Door ARD 盲层检测
1677 REAR DR Rear Door flashboard ARD 后门检测
1678 /
1679 /
1680 /
1681 /
1682 /
1683 /
1684 /
1685 /
1686 AF
1687 /
1688 /
1689 /
1690 /
1691 /
1692 /
1693 ATB Attendant Buzzer
1694 EFK1 Emergency Fireman Keyswitch 紧急消防员开关
1710 CPCH 00 Car Position Contact 00

第 96 页/共 98 页


第 97 页/共 98 页


第 98 页/共 98 页

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XIZI OTIS - HAMCB Manual1540371679193

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序号 日期 版本号 修订人 更改内容 更改原因

1 20130414 V1.0 许迪斐 新归档 新归档

All rights reserved.

1.3.1 HAMCB 电路分布示意图

1.3.2 HAMCB 外围接线示意图

1.3.3 HAMCB 板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明

1.3.3.1 HAMCB-3.0 板拨码开关说明

1.3.3.2 HAMCB 板指示灯说明

1.3.3.3 HAMCB 板端口说明

1.3.3.3.2 DC24V 信号输入端子（P2）

1.3.3.3.3 AC110V 信号输入端子（P3）

1.3.3.3.4 AC110V 信号输出端子（P4）：

P4-3 COM－DFC COM 8A 30V DC； 门锁回路作为控制公共端

1.3.3.3.5 DC24V 信号输出端子（P5）

P7-1 24VDC DC29V DC19V 24VDC 电源输入

1.3.3.3.11 编码器信号输入端子（X3）： PVT 口

注：当并联共用外召或群控中 2 台使用并联显示器时需要取消 HAMCB-3.0 板上的 J8、J10、J15

HAMCB 需要和我司的 CON8003/CON8005/CON8006 驱动器一起配套使用；电梯厅外和轿内的召唤

和楼层显示采用的是 RSL 串行通讯。

3） 运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为 90%，同时该月月平均最低温度不高于 25℃；

5.2.1 检查 HAMCB 的输入输出电压

5.2.2 上电检查 HAMCB 的状态

检查 HAMCB 电子板上的 SW1（CHCS）和 SW2（DDO）开关所处的位置。

HAMCB 内的所有安装参数和 I/O 参数在出厂时都已经设置好，详细请参照 HAMCB 相关参数表。

5.3.1 将服务器插入 SVT 接口，按 4 进入密码设置菜单；按 3 进入驱动模块 1 级菜单，具体显示如下：

MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3

CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4

监控故障记录按 2，进入故障监控的 2 级菜单如下图示意：

CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3

CLEAR ALL SAVE FAULT=4

进行参数设置按 3，进入参数设定的 2 级菜单如下示意：

Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD＝6

FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4

TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0

前必须设置电机参数和编码器参数，按 M3－3－1－4 进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭

牌输入。编码器参数在 FIELD ADJUST=1 中。

现场参数调整进入（出厂值参数按照 1.75m/s，11.7KW 主机为例）

键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围

Inertia kg/m2 注：异步机设置

Rotate dir 旋转方向 0 0、1

Pretrq trim（PU） 预转矩增益 1.00PU 不用

ENCODER PPR 编码器脉冲数 2048 0~10000

Encoder dir 编码器方向 NA NA

Duty speed[mm/s] 额定速度 自动计算 不允许设置

Delay brk lftd[ms] 抱闸抱住动作延时 500ms 0~9999ms

Delay lft brk[ms] 抱闸打开延时 500ms 0~9999ms

MTC Sw Pres？1/0 马达热敏开关检测 1 0、1

Type of motor 主机类型 0 0、1

键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围

SpdP1 gain 比例调节器增益 1 1500

ARD Speed (mm/s) ARD 运行速度 100 1~500

ARD Run Direct ARD 运行方向 0 0~1

SGP tran21 thr% SGP 转换 21 阈值 30 0~100

SGP tran21 band% SGP 转换 21 带宽 10 0~100

M3-3-1-2 Reset speed % 复位速度 50 1~100

Feedback filter 1 速度反馈滤波 1 300 0~300 调节机械

Track error mm/s 速度最大允许偏差 500 1~1000

ETSC present(%) ETSC 保护系数 97 0~100

ETSC Enable(0/1) ETSC 保护使能 0 0～1

序号日期版本号修订人更改内容更改原因

1 20130414 V1.0 许迪斐新归档新归档

P4-3 COM－DFC COM 8A 30V DC；门锁回路作为控制公共端

3）运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为 90%，同时该月月平均最低温度不高于 25℃；

键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

Pretrq trim（PU）预转矩增益 1.00PU 不用

Duty speed[mm/s] 额定速度自动计算不允许设置

键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

Overspeed（PU）过速比 1.10 0~1.5

键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

Floor number 楼层数合同值 02~55

Shv diam（mm）曳引轮直径 400 10~10000

键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

2、输入正确参数：M3-3-1-1 编码器参数，并将 M3-3-1 密码菜单 4615 中 Control mothed 设置为

3、将 Encoder Dir 设为 0，使用 V1 线时 UVW 相一一对应，V2 线时 UVW 任意两项对调。监控服

编码器接口线颜色接口外部 PIN