Hyundai STVF9
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电梯门控制手册
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目录
1.轿门操作手册 4
1.1. 系统概括 4
1.2. 轿顶接线盒安装 8
1.3. HHT使用手册 15
1.4. 门控制校准 24
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◈ 概述
在本手册中,在某些地方使用以下图表,分别是警告,小心和注意。
警告: 如果不遵守该手册的内容,有可能造成人员伤害和产品损坏
小心: 如果不遵守该手册的内容,有可能造成产品损坏
☛注意: 请熟知该信息和使用方法
本手册中,现场工程师是指熟练的电梯安装人员
本手册是给精通微机控制系统的电梯技术人员使用,现场电梯安装人员必须熟知电梯的安装和操作
☛ 注意:整理电梯控制柜,并合理布局控制柜内部的电缆。双绞电缆在使用前必须进行双绞处理,以防止
端子排的引出电缆发生短路。请确保现场所有的端子和接插件正确连接并紧固。在连接扁电缆时,请确认
接插件的1号针,以防止连接错误造成元件损坏. (可以通过接插件上的标记或者红色电缆区分1号针).
小心: 只有经过批准并获得授权的人员才能接近电梯设备和装置.
● 安全指导
- 手册适用于参加电梯系统操作和维护的人。
- 有相应资格的技术人员才允许进行电梯系统的安装,测试运行和维护。他们要负责电梯安全安装并遵守
电梯安装法规。
- 使用者遵守安全法律法规防止安全事故。忽视法律法规可能对人类的生命和财产造成迫害。
- 非专业的技术人员的错误安装,维护,组装是导致危险的一个因素。
● 系统连接和测试运行指导
- 电梯在确认安全后运行.
- 所有电气工作都应该在电源关闭后由专业人员执行。
- 为有效在马达初始驱动阶段关闭电源,应安装一个关闭装置,安装者应检查关闭装置的位置并去除可能
导致操作危险的部分。
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- 马达旋转部分可能导致事故。因此,除了测试人员其他工作者应和正在运行的马达保持一定的距离。
- 运行的马达可能工作错误。比如,因为参数或者连接不正确可能导致旋转方向错误,超速或抖动。应该
参照手册进行正确的设定,不正确可能引起机器的损坏。
服务和维护应该由专业人员执行。维护前马达电源应当关闭防止突然启动。电源和控制电压线确认被断
开。(重要)在打开变频器前关闭主连接的电源,等待至少20分钟维持电压可能完全失电。
1. 轿门操作手册
1.1. 系统概述
(1) 概述
CTC板控制电梯门系统和安全回路。有一个Cortex-M4-based 的CPU,板子形成最佳的开关门系统通
过控制高性能矢量控制的马达并记录电梯门的位置。并且通过CAN通讯和上级控制器连接,板子更有
效地控制电梯系统。
CTC 板
控制模式 传感器矢量控制
开关频率 10 kHz
湿度 20 ~ 90% RH (冷凝)
表格 1. CTC板规格
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(2) 轿顶接线盒图表
CN_ CTX Bd
T11 CN_T12
CN_ OPEN/
CONDE T19 CLOSE
NSER CC SAFETY
25B EDGE
MCU
SAFETY
CC25
MOTOR EDGE
CC16
CN_ AUTO /
HEATSINK T20
ONS
CN_
CN_ T21 UP / DN
T14
CN12 MULTI
CC24
BEAM
CN_T2 CC +24V
CC18 23
CC17 TB1
CC
+24V
23B
Gate S/W 1
Gate S/W 2
CTX-C BOARD
CC
CC4 CC4B
EXIT S/W
28B
Emergency CC8
CC28
Lamp
SAFETY
CC5
S/W
CN_
T13 COP
VOLUME
RES.
CC6
Compen
CN_
T31
CC11 CC7 S/W
T-CABLE E-STOP
SPEAKER
(BGM)
图 1. 轿顶接线盒框图
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(3) 轿顶接线盒外形
图 2. 轿顶接线盒外形 1
图 3.轿顶接线盒外形 2
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(4) 轿顶板外形
图 4. CTC板外形
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图 5. CTX-C 板外形
1.2. 轿顶接线盒安装
1.2.1.安装环境和指南
**所有现场工作应当在安全条件下执行.
(1) 轿顶接线盒安装环境
- 轿顶要有足够的工作空间。
- 轿顶工作时要有照明灯。
- 轿顶温度应该维持在 -10℃ ~ 40℃. 否则相应原件的寿命会缩短。
- 轿顶湿度应维持在 20% ~ 90% RH.
- 轿顶应防止井道物品的掉落或水泄漏。否则,可能对人的身体或物品造成损坏。
(2) 轿顶接线盒位置
- .轿顶接线盒应该安装在轿顶指定的方向。
- 轿顶接线盒应当安装在门相反的方向。
(3) 方向
- 在CTC板和控制系统之间应用CAN通讯。因此,所以必要部分的接地是需要的,来防止外部噪音
造成的故障。
- 所有连接线都被利用。(除了TB1)当插入接插件时,接插件的数目必须被检查,而且必须在
指定地方连接。线应被正确连接防止因为次级触点或不正确插入而引起元件的损坏。
(但是,TB1(对讲机)连接应当采用CTC板(-)驱动)
-(轿顶接线盒有CTC板(轿顶控制),CTX-C板)和所有开关。所以注意不要损坏因漏水而引起
元器件的损坏。
- 轿顶接线盒安装在轿厢的上部。因此要注意轿厢运行时电缆的干扰。
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1.2.2. 电缆连接方式
(1) CTC板电缆连接和接插件描述
- 连接接插件和CTC板和CTX-C板的位置一致。
注意: 接插件 No.25 [图. 6 : CTC 板] 是 AC220V电缆给CTC板电源供电 ,接插件No.26
是 UVW 电缆连接马达。因此,当连接电缆时使用上述接插件。
图 6. CTC 板
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表格 2. CTC板接插件描述-1
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表格 3. CTC板接插件描述-2
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19 S1 按钮(H/W)复位
20 CN10 HHT
1 5V 编码器电源 (+5V), 输出
2 GND 编码器电源 (0V),输出
3 AP A相 P, 输入
4 AN A相 N, 输入
21 CN4
5 BP B相 P, 输入
6 BN B相 N, 输入
7 - -
8 - -
22 CN1 DAC
23 TAP1,2 GND 地
24 F6 保险丝(250V,10A)
1 A220 220V电源(控制系统), 输入
25 CC16
2 B220 220V电源 (控制系统),输入
1 U U相变频器, 输出
2 -
26 CN12 3 V V相变频器, 输出
4 -
5 W W相变频器,输出
1 XTSP 多余输入 (I/O)
27 CN_T10
2 DTSP 多余输出(I/O)
1 CCH CAN 通讯,输入/输出
28 CN_T9
2 CCL CAN 通讯,输入/输出
1 P24 控制电源 +24V, 输出
2 CCH CAN 通讯,输入/输出
29 CN_T14
3 CCL CAN 通讯,输入/输出
4 N24 控制电源 0V,输出
表格 4. CTC 板接插件描述-3
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3 OFF 不使用CAN通讯终端电阻
表格 5. CTC板连接描述-4
(1) CTX-C板电缆连接和接插件描述
- 连接接插件和CTC板和CTX-C板的位置一致。
39 38 37
40 36
35
34
33
41 42 32
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图 7. CTX-C板
1 COMP 补偿绳索开关
32 CC7
2 ESON 轿顶急停开关
1 SAFT 安全钳装置
33 CC6
2 COMP 补偿连开关
1 DFL 下部终端限位开关
2 EXIT 紧急出口开关
34 CN_T13 3 ESON 轿顶急停
4
5 SAFT 安全钳装置
1 SAFT 安全钳装置
35 CC5 2 FE 地
3 DFL 下终端限位开关
1 ESON 轿顶急停
36 CC8 2 GND 地
3 EXIT 紧急出口开关
1
37 CC4B 2
3
1
38 CC4 2
3
1 EL1 应急灯电源输入(DC 12V or AC)
39 CC28B
2 EL2 应急灯电源输入 (GND or AC)
1 EL1 应急灯电源输出(DC 12V or AC)
40 CC28
2 EL2 应急灯电源输出 (GND or AC)
1 SPK1 背景音乐信号输入
41 CN_T31
2 SPK2 背景音乐信号输入
1 BGM 背景音乐信号输出
42 CC11 2 SPK2 背景音乐信号输出
3 FE 地
表格 6. CTX-C板接插件描述
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1.3.1. HHT 使用
(1) HHT使用和按键确认
图 8. 按键确认
ESC POWER ON
ESC
ESC ESC
01 MONITOR 01 BASIC HYUNDAI ELEVATOR
UP DN
ENT SPEED FBK
ENT UP DN
02 I/O INPUT SIGNAL
UP DN
UP DN OUTPUT SIGNAL
ESC
03 ERROR ERROR 1
UP DN UP DN ENT UP DN
ERROR 2
ESC ESC
02 PROGRAM 01 CONTROL 01 INV, SELECT
UP DN
UP DN ENT 02 MAX SPD MPM
ENT
02 INTERFACE UP DN
DAC CHANNEL 1
UP DN
DAC CHANNEL 2
ESC
03 MOTOR DOOR TYPE SELECT
UP DN
UP DN ENT
RATING V
图 9. 按键菜单三结构
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(3) 菜单和子菜单之间的转换
- 要从菜单进入子菜单,把光标放在你要移动的子菜单上,按ENT按钮。
要从子菜单移动到菜单,按ESC按钮。
<- 标记在光标所在的19列。
1.3.2 HHT 菜单
(1) MONITOR
- MONITOR 菜单由 BASIC, I/O, ERROR 和TRIP DATA 子菜单组成。他们是门控制的基本信
息.
① BASIC
- 包括基本数据比如程序信息,门速度,输出电压和电流。
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CURRENT - A 变频器输出电流
VOLTAGE - V 变频器输出电压
01 01
DC LINK VOLT - V 直流电压
MONITOR BASIC
IU CURRENT - A U相电流
IW CURRENT - A W相电流
☛注释 1)
* DRIVE MODE : - AUTO DRIVING : 自动门驱动模式
- INIT DRIVING : 手动门驱动模式
- NUD DRIVING :堵转模式
- RETURN DRIVING :再开门驱动模式
- UNREADY!!! : 门驱动未准备好
☛注释 2)
* LENGTH MEASURE : - Done : 长度测试完成
- Needed : 长度测试没有完成. 在门开/关前必须完成长度测试。
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② I/O
- 显示门控制输入/输出信号。.
菜单 子菜单 子菜单 2 数据 描述
O CAN通讯开门信号输入
h 开门保持信号
o 轿顶接线盒开门信号输入
C CAN通信关门信号输入
h 关门保持信号
c 轿顶接线盒关门信号输入
01 INPUT
N 堵转输入信号
SIGNAL
I 轿顶接线盒检修输入
A 轿顶接线盒自动输入
01 02
O 开门限位开关信号输入
MONITOR I/O
C 关门限位开关信号输入
E 安全触板输入
R 光幕输入
Fan 轿厢风扇信号
Lit 轿厢照明信号
02 Fmr 消防返回模式中安全回路跳线信号
OUTPUT
SIGNAL Fr1 一次消防中跳线信号
L 门负载检测信号
F 30B (故障信号)
表格 8. I/O 菜单描述
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③ ERROR
- 显示门控制器的故障菜单.
菜单 子菜单 故障 描述
OC FLT 变频器输出电流瞬时值超过工厂电流检测值
ENC H/W
编码器损坏或门堵转, 门移动受到限制
ERROR
表格 9. ERROR菜单描述
④ TRIP DATA
- 显示门距离信息和控制器触发距离
(2) PROGRAM
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关门过程中厅门和轿门分离段时间(图 10, ⑥
HATCH CL TIME 0.0~2000.0 msec 500.0
区域)
开门到位和关门到位输入总长度 (图10, ⑧ 区
PTN9 LENGTH 0~20.0 mm 5.0
域)
表格 11. CONTROL菜单描述
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图 10. 关门驱动和信号
图 11. 开门驱动和信号
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图 12. 重新开门驱动和信号
② INTERFACE (开发者使用菜单)
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02 AO 1 CENTER - -
开发者使用菜单
INTERFACE AO 1 RANGE - -
AO 2 CENTER - -
AO 2 RANGE - -
③ MOTOR
由马达参数组成应用于门控制器
④ FACTORY
显示工厂设置中门控制数据输入
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表格 14. FACTORY菜单描述
1.4. 门控制校准
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1.4.1. 门距离测量流程
① 检查轿顶接线盒所有的电缆是否正确连接.
② 确认电缆连接是否正常。打开轿顶接线盒中的电源开关。
③ 连接HHT到CTC板右侧的NO.CN10接插件。
④ 检查是否 01 MONITOR / 01 BASIC / SPEED FBK 值是 (+) 当手动开门时候.
(如果速度反馈值是 (-), 设置 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 20 ENC DIRECTION 数据为
‘BA ORDER’.)
⑤ 检查门是否完全关闭.
(如何检查 : 检查是否关门到位传感器的LED灯亮,并检查是否CTC板右上部分关门到位检查L
ED灯亮。)
⑥ 打开 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 23 MEASURE START.
(距离测量模式:低速开关门)
⑦ 完成门距离测量后,检查下面参数.
- 检查是否 01 MONITOR / 01 BASIC / LENGTH MEASURE 数据 ‘Done’. 是否数据'Needed',
如果距离测量还没有完成,重复上述流程。
- 检查是否01 MONITOR / 04 TRIP DATA / OPENING LENGTH数据和测量距离相等。
1.4.2. 手动控制模式
- 为手动控制门,将轿顶接线盒的AUTO/MANUAL开关设置为检修模式。
(1)用HHT键盘进行手动控制
①完成门距离测量,用HHT设置02 PROGRAM / 04 FACTORY / 18 DRV 为ON状态。
② 设置完 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 18 DRV, 通过重复选择19 DRIVING TEST中的开
关门命令来检查门是否正常关闭。
③.输入关门命令后确认门关闭状态,输入‘No Command’
通过轿顶接线盒的开关进行手动控制
① 门可以通过轿顶接线盒的开门关门开关进行开关门控制。
1.4.3. 校准点
(1) - 开门出现噪音时校准参数
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图 14.开门驱动
(2) - 在关门时出现层门碰撞噪音时校准参数。
(图 15, No.6部分)
=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / HATCH CL TIME Value Adjustment
02 PROGRAM / 01 CONTROL / ARV RELEASE MPM Value Adjustment
- 关门驱动时减速距离校准参数
=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / CL DEC OFFSET Value Adjustment
图 15. 关门驱动
1.5.1门控制器故障排除
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- 根据下面流程处理门控制器故障。
① 过流故障 ②过载故障
过电流 过载
在 03 MOTOR中更 在 03 MOTOR检查
马达容量是否正 改数据 马达容量是否正 数据.
确?
NO (02 PROGRAM / 03 确?
NO (02 PROGRAM / 03
MOTOR / MOTOR MOTOR / MOTOR
SELECT) SELECT)
YES YES
在 04 FACTORY中 在 04 FACTORY检
过电流水平是否正 更改数据. 查数据.
NO (02 PROGRAM / 04 超载水平是否正确 NO (02 PROGRAM / 04
确?
FACTORY / OC FACTORY / OL
LEVEL) LEVEL)
YES YES
编码器线是否正
确?
NO 检查编码器连接 编码器线是否正确 NO 检查编码器连接
YES YES
门安装状态是否良 门安装状态是否良
好?
NO 重新安装或调整门
好?
NO 重新安装或调整门
YES YES
更换CTC 板. 更换CTC板.
③欠压故障 ④过压故障
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欠电压
CTC板保险丝(F6) 更换保险丝.
NO
是否良好? (250V, 10A)
过电压
YES
CN_T16输入电压是 CN_T16输入电压是
NO 检查电压 NO 检查电压
否接近 交流220[V]? 否接近交流220[V]?
YES YES
YES YES
01 MONITOR / 01 调节 02 调节 02
01 MONITOR / 01
BASIC / Dclink PROGRAM / 04 PROGRAM / 04
VOLT值是否为
NO BASIC / Dclink NO
FACTORY / Dclink FACTORY / Dclink
VOLT’值为310[V]?
310[V]? 范围 范围
YES YES
更换CTC 板 更换 CTC 板.
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过压故障基准为
欠压故障基准为 DC 180[V].
DC 360 [V].
⑤ 限位故障 ⑥ 通讯故障
限位故障 CAN通讯故障
CTC板的CN_T9 和
CTC 板的CN7和 Check connection in
NO 检查连接 CN_T10 连接是否正 NO CTC Board.
CN8连接是否正确? 确?
YES YES
开关门到位开关的输 和控制柜的通讯连接是
NO 替换损坏的限位开关 否正确?
NO 检查控制柜的连接
出信号是否正确
YES YES
CTC板按下复位开关
更换CTC板. S1后CAN通讯是否仍然 NO 解决问题
故障?
YES
更换CTC板
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⑦ 版本故障 ⑧ 编码器故障
版本故障 编码器故障
最近是否更新CTC板 CN 21 编码器连接是否
NO 更换 CTC板 正确?
NO 检查连接
的程序
YES YES
更换 i02
PROGRAM / 04
FACTORY / INIT
是否有机械卡阻? NO 移除阻碍物
EEPROM中的数据
从“off” 到“on”
YES
门移动时编码器的输入 检查编码器或者更换
A,B相是否正确
NO CTC板
YES
更换CTC板
⑥ IGBT 故障
在这种情况下,需要确认是否为IPM或电路(和门信号或SMPS相关)发生故障。这时需要专业的技术人
员来解决。如果没有技术人员,更换CTC板。
⑦ 双向错误
如果开关门信号通过CAN通讯同时输入。这时可以按CTC板上的复位按钮(S1)来复位,也可以重新连接
CN-T9接插件考虑到触点接触不良。如果采用这些方法仍双向错误,检查相关信号。如果确认没有什么不
正常,更换CTC板。