CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Advanced Structural Analysis
Lecture 1

Vesna Terzic, Ph.D.

Office Hours (VEC 502)

• Tuesdays: 6:00PM – 7:00PM 
• The same zoom link as for the class
• Should schedule a time slot for the office hours

Vesna Terzic PhD 1
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Textbook

NO textbook!!!

Lecture notes!

Prerequisites
• CE 458 Structural Analysis II (or equivalent)
• By September 5 send me: 
– undergraduate transcript (highlight your 
undergraduate structural analysis class)
– the syllabus of the class
Failure to submit the proof for meeting the prereq
will result in withdrawal from the class.

Vesna Terzic PhD 2
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Grading
Homework: 10%
Midterm #1: 30%
Midterm #2: 30%
Final Project: 30%
Total score: 100%

How to get the most from the class?
• Ask questions during the class.
• Learn the fundamental concepts (theory) of 
structural analysis and use it to solve the 
homework and exam problems!
• Although examples are useful in demonstrating 
the specific applications of structural analysis, do 
NOT solve the given problems by trying to find a 
similar example and copy it! 
• Join my office hours if you need help!

Vesna Terzic PhD 3
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Cheating
Any student who is found responsible for 
academic dishonesty (including cheating, 
plagiarism or other dishonest acts) will be 
subject to disciplinary action which may include 
dismissal from the College of 
Engineering. Further, please be advised that the 
university may also impose disciplinary 
sanctions for academic dishonesty, including, 
but not limited to, conduct probation, 
suspension, or expulsion. 

STRUCTURAL ANALYSIS – GLOSSARY 
AND TOOLS 

Vesna Terzic PhD 4
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

What is a structure?
• Assembly of one or more components or 
elements capable of supporting forces or 
other types of applied loads.
• Examples of stationary structures:
– Buildings
– Bridges
– Dams
– Nuclear Power Plants 

Subject of structural analysis
• To determine how will the given structure 
perform under applied loads.
• Structural analysis is primarily mathematical 
in nature (actual behavior is simulated using 
mathematical representation of a structure).  
• Structural analysis is required at every major 
point in the life of the structure.

10

Vesna Terzic PhD 5
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Types of structural elements
• One‐dimensional (line elements) 
– Internal forces and displacements depend on only one 
spatial variable  (position along the axis of the 
element)
– Often (not always) one dimensional stress‐strain 
relationships
• Two‐dimensional (flat or curved reference 
surfaces)
– Internal physics depends on two variables describing 
the position on the reference surface
• Three‐dimensional elements (solid bodies)  

11

One‐dimensional elements
• Bars 
– axial tension and compression but to a different 
extent 
– buckling may occur under compression
• Cables 
– axial tension only 
– buckling under tension loads
• Beams (or columns) 
– axial and shear forces
– bending and twisting moments

12

Vesna Terzic PhD 6
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Structural assemblies of 1D elements
• Truss (internal axial forces only)
• Frames (internal lateral forces 
and/or internal moments)
• Arches (internal axial forces 
and limited moments) – more 
efficient in transmitting forces 
but fabrication complex and 
costly  

13

Structural Assemblies of 2D element
• Membranes (in‐surface 
stresses)
– Tension structures
– Compression structures (e.g. 
pressure vessels)
• Thin plates and shells (in‐
surface stresses, shear 
stresses, bending and 
twisting moment)

14

Vesna Terzic PhD 7
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Tools for Structural Analysis
• Equilibrium between applied loads and the 
internal forces (Newton’s lows and free body 
diagrams)
• Kinematics – relationship between 
displacements and deformations
• Constitutive relations – stress‐strain 
relationship
• Virtual work theorem – relationship between 
equilibrium and kinematics

15

“Loads”
• All factors that contribute to the structural 
response (static and dynamic):
– Self‐weight
– Weight from building content
– Wind
– Temperature
– Snow load
– Earthquake load …
• Specified in the building codes (not subject of the 
course)

16

Vesna Terzic PhD 8
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Material behavior
• Material properties: • Material behavior is a 
– Stiffness function of toughness and 
– Strength intensity of loading:
– Fatigue/fracture resistance – Brittle
– Dependence on  – Ductile
temperature and/or time

17

Scope of CE 557
• 1D elements
• Linearly elastic material (linear stress‐strain 
relationship)
• Effects of thermal loads
• Effects of initial strains
• Given the load find: 
– Displacement field
– Deformation field 
– Internal forces. 

18

Vesna Terzic PhD 9
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

IMPORTANT CONCEPTS FOR LINEAR 
ELASTIC ANALYSIS

19

Superposition

20

Vesna Terzic PhD 10
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Superposition
For a linear elastic structure load effects caused 
by two or more loadings are the sum of load 
effects caused by each load separately.

Implications:
• Deflection caused by a force can be added to the deflection 
caused by another force to get the deflection resulting from 
both forces being applied.
• The order of loading is not important.
• Loads and their resulting load effects can be added or 
subtracted for a structure.      

21

Free body diagrams
• A sketch of a representation of a physical body 
which shows all of the forces acting on a body. 
• It may consist of:
– An entire structure
– Single element
– Single node
– Any portion of a structure or element
• Internal forces where the regions of the body are 
assumed to be “cut” in order to isolate it appear 
as external on the free‐body. 

22

Vesna Terzic PhD 11
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Equilibrium Equation
• Free‐body is always in equilibrium, meaning:
– Sum of all forces is zero
– Sum of all moments of the forces about a point is 
zero. 

23

Treatment of distributed forces
in the equilibrium equation
Uniform load is represented by resultant force that is equal to 
the sum of the incremental forces and is located at the centroid 
of the area of the uniform load.    

24

Vesna Terzic PhD 12
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Analytical models
• Analytical model is an idealized mathematical representation of the 
actual structure based on appropriate simplifications and 
assumptions regarding the nature of the structure and its modes of 
load transmission. 
• Idealizations:
– Concentrated force
– Distribution of loads
– Equilibrium equations are written on undeformed configurations
– Linear elastic material
– Element connections and supports 
• For conventional structures these idealization are reasonable (have 
negligible effect on the structural response)
• The ability to formulate appropriate idealizations and to recognize 
their consequences is a major requirement of engineering practice!  

25

Connections (nodes)
• For simplicity idealized as either rigid or pinned
• Free‐body diagrams of nodes are used to analyze 
connections
• Rigid connections – node can displace and rotate but the 
angles between elements at the node are preserved under 
deformation
• Pinned connection – node can displace, and the members 
connected by the pin can rotate relative to each other in 
the vicinity of the pin
– All force quantities except internal moments can be developed 
in the beams in the immediate vicinity of the joint  
• Connections can also be considered as semi‐rigid (not 
subject of this course) 

26

Vesna Terzic PhD 13
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Degrees of freedom (DOF)
• DOF is an independent component of a possible 
motion at a node.
• DOFs of rigid connection in 2D space:
– ux, uy,  ϕ
• DOFs of a fixed support:
– None
• DOFs of a pinned support in 2D space :
–ϕ
• DOFs of a pinned support with a roller in 2D space :
– u and ϕ

27

Static determinacy 
• If the system response to a given load can be 
solved from a set of independent equilibrium 
equations, it is statically determinate (SD) system.
• Otherwise it is statically indeterminate (SI) 
structure (the focus of this course).
• Statically indeterminate structure is solved by 
combining equilibrium, compatibility, and 
constitutive equations. The solution is unique. 
• Degree of indeterminacy (DOI) – number of 
independent unknown forces in excess of the 
number of independent equations of equilibrium.   

28

Vesna Terzic PhD 14
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Stability
• Unstable system is one for which equations of 
equilibrium could not be satisfied for arbitrary 
load.
• This implies that there is a free‐body for which 
there are no 3 independent equilibrium 
equations.
• In structural analysis, a structure is unstable if 
there are any parts of it that can move as a 
rigid body. 

31

Wrap‐up
• Subject of the course:
– Analyze 2D linear‐elastic structures (either SD or SI)
– Recognize if building is stable or not
• Tools:
– Equilibrium equations
– Compatibility equations (kinematics)
– Constitutive relations
• Important concepts:
– Free body diagram
– Superposition
– Static determinacy
– Theorem of virtual work

32

Vesna Terzic PhD 15
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Question 1
• How many independent equilibrium equations 
can be applied on a 2D free‐body?
a) 1
b) 2
c) 3
d) 4
e) >4

33

Question 2
• How many independent equilibrium equations 
can be applied on a 3D free‐body?
a) 3
b) 4
c) 5
d) 6
e) >6

34

Vesna Terzic PhD 16
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Question 3
• Superposition holds only for?
a) Elastic materials
b) Linear‐elastic materials
c) Nonlinear materials

35

Question 4
• How many DOFs has a rigid connection?
a) 0
b) 1
c) 2
d) 3
e) 4

36

Vesna Terzic PhD 17
CE 557 ‐ Lecture 1 8/21/2020

Question 5
• How many DOFs has a fixed support?
a) 0
b) 1
c) 2
d) 3
e) 4

37

Vesna Terzic PhD 18