SDC35 36 1
SDC35 36 1
SDC35 36 1
CP-SP-1150C
数字显示调节器
SDC35/36
使用说明书
详细篇
非常感谢您购买数字显示调节器 SDC35/36。
本使用说明书记载了正确安全使用 SDC35/36
的必要事项。
对于承担使用 SDC35/36 的操作盘、装置的
设计、维护的工作人员,请务必仔细阅读,
并在理解的基础上使用。
此外,本使用说明书不只在安装时,在维护、
故障维修时也是必不可少的。请常备此手册
以供参考。
阿自倍尔株式会社
为了更好地理解 SDC35/36
D-1 ~ D-8 页的「键操作指南」对参数的变化图、设定一览及具体的操作例等用图解方
式进行说明。
先阅读本页再阅读详细内容,效果更好。
另外,备有采用了抗污能力强的纸制成的彩色版《键操作指南》,供在现场使用 ( 资料
编号 CP-SP-1203)。
如有需要,请与本公司或销售店联系。
要求
请务必把本使用说明书送到本产品使用者手中。
禁止擅自复印和转载全部或部分本使用说明书的内容。
今后内容变更时恕不事先通知。
本使用说明书的内容,经过仔细审查校对,万一有错误或遗漏,请向本
公司提出。
对客户应用结果,本公司有不能承担责任的场合,敬请谅解。
此符号用于警示用户触摸会导致触电。
未按本公司规定的使用方法进行操作的场合,会损坏本机的安全保护装置。
请勿用本公司指定以外的部件进行更换。
请在具有认证资格且经验丰富的工作人员的操作下,依照各地方条例进行所有配线
作业。
请务必在仪表操作员能够触及的范围内,设置本机主电源断电用开关。
AC电源型主电源配线时,请设置迟动型(T)、额定电流500mA、额定电压250V的
保险丝。(IEC127)
机器的额定值
供给电压 AC100 ~ 240V( 动作电源电压 AC85 ~ 264V)
电源频率 50/60Hz
消耗功率 12VA 以下
环境条件
请勿在有可燃性液体或者蒸气的环境下使用。
否则会损坏仪表的安全性。
使用温度范围 0 ~ 50℃
使用湿度范围 10 ~ 90%RH ( 无结露 )
2
容许振动 2m/s (10 ~ 60Hz)
过电压类型 Category Ⅱ (IEC60364-4-443,IEC60664-1)
污染度 2
设置场所 室内
高度 2000m 以下
机器的设置
为避免仪表操作员触摸仪表背面端子,请务必将本机安装到盘上。
除供给电源和继电器接点输出以外的输入输出的共模电压 :对大地间的电压为
30Vr.m.s. 以下、42.4V 峰值以下、DC60V 以下。
适合规格
EN61010-1、EN61326-1(用于工业场所)
* 在 EMC 试验中,有产生相当于 ±10%FS 的指示值或输出值变动的情况。
i
安全注意事项
█ 图示说明
本安全注意事项的目的 :为了正确安全使用本机,防患于未然,以免
给您及他人造成人体损害及财产损失,请务必遵守本安全注意事项。
本书中使用了各种图形符号。
其显示的含义如下所示,请充分理解所述内容。
警告 当错误使用本机时,可能会造成使用者死亡或重伤的危险情况。
注意 当错误使用本机时,可能会造成使用者轻伤或财物损失的危险情况。
█ 图示例
本符号表示使用上必须“注意”的内容。
本符号表示必须“禁止”的内容。
本符号表示必须执行的“指示”内容。
ii
警告
请勿分解本机。
否则有触电、发生故障的危险。
对本产品进行安装、拆卸及接线时,请务必先切断本机及连接设备的电源。
否则有触电的危险。
请不要触摸电源端子等带电部件。
否则有触电的危险。
注意
请在规格书上记载的使用条件(温度、湿度、电压、振动、撞击、安装方向、
环境等)的范围内使用本机。
否则,会有发生火灾、故障的危险。
请勿堵塞本机的通风孔。
否则有发生火灾、故障的危险。
请按照本机连线的标准、指定电源及施工方法,正确配线。
否则有发生火灾、故障的危险。
请勿让断线头、铁粉、水等进入机箱内。
否则有发生火灾、故障的危险。
请按规格书中记载的扭矩拧紧端子螺钉,端子螺钉没有拧紧时有触电、发生
火灾的危险。
请勿把本机中未使用的端子作为中继端子使用。
否则有触电,发生火灾、故障的危险。
本机在接线完毕后,推荐安装端子盖板。
否则有触电的危险。( 本机备有另售的端子盖。)
请在规格书中记载的寿命范围内使用本机的继电器。超过使用寿命仍继续使
用,有发生火灾、故障的危险。
有发生雷电涌危险的场合,请使用本公司生产的电涌放电器。
否则有发生火灾、故障的危险。
请勿错误配线。
错误配线,有导致机器发生故障的危险。
电源投入后最多在约 5 秒钟内调节器不动作。
在把调节器的继电器输出作为联琐信号使用的场合,敬请注意。
iii
注意
控制输出 1 和控制输出 2 之间未隔离。
必要时请使用隔离器。
请勿在 1 台计算机上,使用多根编程器电缆,同时连接多台机器。
由于回流电流,可能产生 PV 值显示误差等。
RS-485 接线时,请勿连接通讯线路两端的终端电阻。
否则有可能无法通讯。
本机电源配线时,请务必在操作者手可触摸的范围内设置本机主电源断电用开
关。
另外,AC 电源型仪表电源配线时,请设置迟动型(T)、额定电流 0.5A、额定
电压 250V 的保险丝。(IEC127)
请勿使用带尖物体(自动铅笔的头或者针等)进行键操作。
否则可能产生故障。
iv
本使用说明书的定位
与数字显示调节器 SDC35/36(以下简称本机)相关的使用说明书共有 4 册。
请根据用途参阅相关说明书。
如果您手中无相关的使用说明书时,请向本公司或代理店索取。
0123
数字显示调节器 SDC35/36 使用说明书 设置编
资料编号 CP-UM-5289C
使用本机进行装置设计、制作的人员,请务必阅读。
介绍本机使用上的安全注意事项、安装、接线、主要规格及参数一览进行
说明。
详细的使用方法请参阅另册的《详细篇》、《键操作指南》。
C35/36
SDC35/36 键操作指南 资料编号 CP-SP-1203
供初次使用 SDC35/36 的人员、现场的操作员在进行参数的设定及变更时用
的资料。
过色彩和插图对键操作、显示的切换及参数设定一览进行说明。
v
本使用说明书的构成
本使用说明书有以下构成。
键操作指南
参数的变化图、设定一览及具体的操作例等用图解归纳说明。
最先阅读本内容,有助于更好地理解本机。
第1章 概 要
对本机的用途或特长、型号构成、本机各部分的名称及功能进行说明。
在以后章节的说明中会使用到这些名称,所以请理解本章节的内容。
第 2 章 功能的概要
介绍本机的功能、动作的概要。
第3章 安 装
介绍本机设置的环境、安装尺寸、安装方法、必备工具。
第4章 接 线
介绍本机的接线方法、接线时的注意事项、连接示例。
第 5 章 各功能的详细内容
介绍本机各功能的详细内容。
第 6 章 显示 • 设定数据一览表
本机的显示项目及其内容用一览表的形式归纳说明。
第 7 章 CPL 通讯功能
介绍使用本公司 RS-485 标准的 CPL 通讯,实现本机与计算机或 PLC 等上
位机通讯的方法。
第 8 章 MODBUS 通讯功能
介绍使用 MODBUS 通讯,实现本机与计算机或 PLC 等上位机通讯的
方法。
第 9 章 通讯数据一览表
本机存储器内的通讯数据一览。
第 10 章 维护及故障处理
介绍本机的维修、检查、故障原因和解决对策。
第 11 章 校 正
介绍让本机始终保持高精度、正常运转的校正方法。
第 12 章 废 弃
介绍本机失效后的废弃注意事项、废弃方法。
第 13 章 规 格
介绍本机的一般规格、性能规格、选购件等。
vi
目 录
安全要求事项
安全上的注意事项
本使用说明书的定位
本使用说明书的构成
本使用说明书的标记
键操作指南
各部分的名称 ······························································································ D1
键操作及显示的 ······················································································ D2~D3
具体的操作例 ························································································· D4~D5
参数一览 ······························································································· D6~D7
PV 量程表 ·································································································· D8
报警代码一览 ······························································································ D8
事件的种类 ································································································· D8
第1章 概 要
第2章 功能的概要
第3章 安 装
vii
第4章 接 线
第5章 各功能的详细内容
viii
■ AT( 自整定 ) ··········································································· 5-26
■ Just-FiTTER ··········································································· 5-28
■ Ra-PID ·················································································· 5-28
■ SP 滞后 ················································································· 5-28
5-4 AT( 自整定 ) 功能 ·········································································· 5-29
■ 启动方法 ··············································································· 5-29
■ 停止方法 ··············································································· 5-29
5-5 SP ····························································································· 5-32
■ 运行显示时 SP 的设定 ····························································· 5-33
■ LSP 使用组数 ········································································· 5-33
■ SP 斜坡种类 ··········································································· 5-33
■ RSP 量程种类········································································· 5-33
■ RSP 量程下限 • 上限 ································································ 5-34
■ RSP 比率与 RSP 偏置 ······························································ 5-34
■ RSP 滤波 ·············································································· 5-35
■ RSP 下限﹒上限限幅及 RSP 下限﹒上限报警 ································ 5-35
■ RSP 与 LSP1 ~ 8 ··································································· 5-35
■ PID 组编号 ············································································· 5-36
■ LSP 组编号 ············································································ 5-36
■ LSP 组选择的 DI 分配······························································· 5-37
■ SP 斜坡单位 ··········································································· 5-38
■ SP 斜坡上升斜率﹒下降斜率 ····················································· 5-38
■ SP 多路斜坡 ··········································································· 5-40
■ SP 下限限幅﹒上限限幅 ···························································· 5-42
■ SP 斜坡许可 / 禁止的 DI 分配 ····················································· 5-42
5-6 步运行 ························································································ 5-43
■ LSP 使用组数 ········································································· 5-43
■ SP 斜坡种类 ··········································································· 5-44
■ SP 斜坡单位 ··········································································· 5-45
■ 步运行时间单位 ······································································ 5-45
■ 步运行 PV 启动 ······································································· 5-46
■ 步运行回路 ············································································ 5-47
■ 步运行 LSP、PID 组编号、斜率、时间 ········································ 5-48
■ 内部接点的动作种类 ································································ 5-50
5-7 DI( 数字输入 ) · 内部接点 ································································ 5-51
■ 动作种类 ··············································································· 5-52
■ 内部事件编号指定 ··································································· 5-53
■ 输入位运算 ············································································ 5-54
■ 输入分配 ··············································································· 5-55
■ 输入分配的反转 ······································································ 5-56
■ 运算的反转 ············································································ 5-57
■ 智能编程软件包 SLP-C35 进行 DI 分配的设定 ······························· 5-57
5-8 内部事件 ····················································································· 5-58
■ 动 作 ·················································································· 5-59
■ 动作种类 ··············································································· 5-65
■ 正逆﹒待机﹒ READY 时动作····················································· 5-66
■ 报警 OR ﹒特殊 OFF 设定﹒延迟时间单位 ···································· 5-67
■ 主设定﹒副设定﹒回差 ····························································· 5-68
ix
■ ON 延迟﹒ OFF 延迟 ································································ 5-69
5-9 DO( 数字输出 ) ············································································· 5-71
■ MV1 ﹒ MV2 处理 ···································································· 5-72
■ 动作种类 ··············································································· 5-74
■ 输出分配 ··············································································· 5-75
■ 输出分配的反转 ······································································ 5-77
■ 运算的反转 ············································································ 5-78
■ 锁定 ····················································································· 5-78
■ 由智能编程软件包 SLP-C35 进行的 DO 分配的设定 ························ 5-79
5-10 应用例 ························································································ 5-80
■ 使用分配功能的应用例 ····························································· 5-80
5-11 连续输出 ····················································································· 5-87
■ 输出量程 ··············································································· 5-87
■ 输出种类 ··············································································· 5-87
■ 输出定标下限﹒上限 ································································ 5-88
■ MV 定标幅 ············································································· 5-89
5-12 CT( 变流器 ) 输入 ········································································· 5-90
■ CT 动作 ················································································· 5-91
■ CT 监视输出 ··········································································· 5-91
■ CT 测量等待时间 ····································································· 5-91
■ CT 匝数与 CT 电力线贯通次数 ··················································· 5-92
5-13 操作面板显示及键操作 ·································································· 5-94
■ 键操作种类 ············································································ 5-94
■ mode 键功能 ·········································································· 5-94
■ 模式显示设定 ········································································· 5-95
■ PV/SP 值显示设定 ··································································· 5-96
■ 操作量显示设定 ······································································ 5-97
■ 事件设定值显示设定 ································································ 5-98
■ 事件剩余时间显示设定 ····························································· 5-98
■ CT 电流值显示设定 ·································································· 5-99
■ 显示级别 ··············································································· 5-99
■ LED 监视 ··············································································· 5-99
■ MS( 多状态 ) 显示灯 ································································5-100
■ 用户功能 ··············································································5-103
■ 键锁定﹒通讯锁定﹒编程器锁定 ················································5-107
■ 密码 ····················································································5-108
5-14 位置比例控制 ··············································································5-109
■ 位置比例控制方法选择 ····························································5-109
■ 位置比例控制死区 ·································································· 5-110
■ 位置比例控制长寿命 ······························································· 5-111
■ 位置比例控制自动调整 ···························································· 5-111
■ 马达的接线及自动调整时的动作 ················································ 5-113
■ 位置比例全闭调整值﹒全开调整值 ············································· 5-115
■ 位置比例全开时间 ·································································· 5-115
x
第6章 显示﹒设定数据一览表
xi
第8章 MODBUS 通讯功能
第9章 通讯数据一览表
第 10 章 维护及故障处理
■ 维 护 ····················································································· 10-1
■ 报警显示及对策 ······································································ 10-2
■ PV 输入异常时的动作 ······························································· 10-3
■ RSP 输入异常时的动作····························································· 10-4
第 11 章 校正
■ 校正的开始 ·············································································11-1
■ 校正的结束 ·············································································11-1
■ 校正前的注意事项 ····································································11-2
■ 校正时必要的测量仪器 ······························································11-2
■ 校正步骤 ················································································11-2
第 12 章 产品废弃处理
第 13 章 规 格
■ 规 格 ····················································································· 13-1
■ 附属品﹒可选部件 ··································································· 13-6
xii
附录
用语集 ··························································································· 附 -1
索 引
xiii
本使用说明书的标记
本使用说明书的标记如下。
使用上的注意事项 : 显示在使用时敬请注意的事项。
: 显示参考的项目及页码。
参考 : 显示知道该项内容后易于理解。
①②③ : 显示操作的顺序或对图等进行相应说明的部分。
》 : 显示操作的结果及操作后的状态。
● LED 数字、文字显示
数字 7 段 LED 显示如下
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
英文 7 段 LED 显示如下。有不能显示的英文字母。
A B C D E
a b c d e
F G H I J
f g h i j
K L M N O
k l m n o
P Q R S T
p q r s t
U V Y Z −
u v y z
使用上的注意事项
数字的 2 与英文字母的 Z、数字的 5 与英文字母的 S、数字的 9 与英文
字母的 Q 显示相同。
xiv
键操作指南
在D-1~D-8页上的“键操作指南”,是参数的变化图、设定一览及具体的操作例等的归纳说明。
详细内容请参阅正文。
第1显示部
第1显示部
第2显示部 模式显示灯 AT中显示灯
第2显示部
模式显示灯 各种显示灯
MS(多状态)显示灯
键 键 键 键
键 键
键
编程器插口
键 编程器插口
键 键
第1显示部 显示 PV 及各显示项目的显示值或设定值。
发生报警时,通常的显示与报警代码交替显示。
AT( 自整定 ) 执行时,右端位的小数点按亮 2 次灭 1 次显示。
[display]键 运行显示状态下切换显示项目。
在库选择或库设定等运行显示状态以外时,按次键回到运行显示状态。
[<]�[∨]�[∧]键 在数值的増减、位移动时使用。
[ ∨ ]•[ ∧ ] 键还可进行库或显示项目的切換。
编程器插口 请使用与智能编程软件包同包装的专用电缆与计算机连接。
D-1
键操作及显示的变化 ○ 有无可选项、型号、显示设定
○ 库项目显示中、用户功能
电源投入时 PV值 PV值
[display]键 LSP组编号 步编号
电源投入后5秒钟内灯灭,
SP值 SP值 步剩余时间 MV值
模式显示灯依次灯亮,全
部灯亮后切换成运行显示
内部事件3 内部事件 3 定时器剩
定时器剩
主设定 主设定 余时间2
余时间3
[para]键
内部事件3 设定值 设定值 内部事件2
延迟时间 延迟时间
[display]键 按[para]
键2秒
注3)
[para]键
【mode库】 【SP库】 【事件库】 【PID库】 【参数库】 【功能调整库】 【区域库】
在MODE 或[∨]键
闪烁状态下
按[enter ]键
[display]键
� � 去② [∧]键
功能
按[para] 按[para]
注1) [∧]键 键2秒 键2秒
在MAN
闪烁状态下
按[enter]键
去①
注2)
注2)
[para]键
[para]键
或[∨]键
D-2
根据(C73~C78)、显示级别(C79),有不能显示的项目。
在显示中按[display]时,即使有输入,也会被删除而回到运行显示项目。
运行显示
加热侧操作量 冷却侧操作量 MFB PV值 CT1
[display]键
内部事件1
设定值 设定值 设定值 设定值 电流值
延迟时间
库选择
【设置库】 [para]键
【事件组态库】 【DI分配库】 【DO分配库】 【用户功能库】 【锁定库】 或[∨]键
【仪表信息库】
[∧]键
[enter]键
按[para]
键2秒
SP
模 通
拟 讯
输
入
连
续
输
出
控 键
制 操
动 作
·
作
显
示
注1)
显示UF(用户功能库)登录的参数及数值
注2)
RSP模式时,首先显示 RSP、PID.R
注3)
大于等于3分不操作键时,自动返回基本显示
位 ■ 箭头的说明
置 [display]键
比
[para]键
例
[enter]键
SP ■ 各库内的移动
·[∧]键
·[para]键或[∨]键
D-3
具体的操作例 实心文字 : 初始设定的项目
白色黑边文字 : 运行状态下设定的项目
3 请按 [ ∨ ] 或 [ ∧ ]
键数次,直到第 1
4 请 按 [enter] 键 显
示设置 C01(PV 量
显示部闪烁显示 程种类 ) 的设定值
sTup
3 按 [enter] 或 [ < ]
键使第 1 显示部显
4 按 [ ∨ ] 键数次使
第 1 显示部显示
示 A--M、 第 2 显 AT、第 2 显示部显
示部显 AUTO 示 AT-OF
控 制 方 式 选 择「ON/
请按 [enter] 键
5 第 2 显示部的最右位闪烁,处于数值可变更的状
OFF 控制」以及变更了
设 置 设 定 C73( 模 式 显
示设定 ) 时,不显示。
态按 [ < ]、[ ∨ ]、[ ∧ ] 键,根据 PV 量程表,请
变更为希望的传感器类型的量程,然后按 [enter]
请按 [ ∨ ] 或 [ ∧ ]
键,确定变更后的数值
( 数值闪烁状态与数值在内部未确定时的数值变更
5
请按 [enter] 键
第 2 显示部的 AT.OF 6 键1次
闪烁 第 2 显示部的 AT.ON
前的状态一样 )
闪烁
以在事件 1 上设定动作种类为「偏差上限」为例
7 请按 [enter] 键
2
AT.ON 灯亮、自整定开始启动
1 请按 [display] 键 1
次置为运行显示
请连续按 [para] 键
大于等于 2s
在自整定执行中,第 1 显示部最右位的小数点每 2
次闪烁
变为参数设定显示
( 自整定结束后灯灭,求出 PID)
第 1 显示部闪烁显
示 MOdE
自整定执行中发生 READY 模式切换、MANUAL 模式切换、
PV 输入异常、停电时,PID 常数不会变更而自动停止自整定
另外,在自整定执行中要强制停止的场合,请按步骤 4,从
ATON 切换为 ATOF
3 请按 [ ∨ ] 或 [ ∧ ] 4 请按 [enter] 键 设定 SP 值
键数次 第1显示部显示
使第 1 显示部闪烁 e1.c1、第 2 显示部 请按 [enter] 键
显示 EvCF 显示 0 1 请按 [display] 键数
次 , 使第 2 显示部 2 第 2 显示部的最右
的橙色 LED 灯亮 , 位闪烁 , 成为数值
变为运行显示下的 可变更状态
第 2 显示部的 0 表示事
SP 显示状态
件动作种类设定为「无」
5 请按 [enter] 键
第 2 显示部的最右
6 请按 [enter] 键
第 2 显示部的 4 变
位变为闪烁状态 为灯亮状态 , 确定
按[∨]或[∧]键 动作 3 请按 [ < ]、[ ∨ ]、 4 请按 [enter] 键
变更后数值从闪烁
直到显示闪烁的 4 [ ∧ ] 键变更成希望
的 SP 值 变为常亮,数值被
闪烁状态表示数值 确定
第 2 显示部的 4 是表示
把事件动作种类设定为 尚未确定
「偏差上限」
SP 限 幅 作 用 后, 数 值 不按 [enter] 键 , 按
超过某个值后不能变更 [display] 键后 , 回到步
要变更 SP 的值,请变 骤 1 的状态
同样,E2.C1 为事件 2 的动作种类、E3.C1 为事件 3 的动作种 更 SP 限幅值
类设定 D-4
• 如 2 步骤用粗框表示处需注意以下事项
设定有键锁的场合,数值不会闪烁,数值不可变更。
要进行数值变更时,请务必解除键锁。
切換 AUTO/MANUAL 模式 设定事件的设定值
以事件 1 的动作种类为「偏差上限」时的事件设定值及回差设
1 请按 [display] 键 1
次置为运行显示
2 请 连 续 按 [mode]
键大于等于 2s
定为例
第2显示部显示
Man
1 请按 [display] 键 1
次置为运行显示
2 请 连 续 按 [mode]
键大于等于 2s
成为参数设定显示
[mode] 键可从 7 种类中 当控制方式选择为 第1显示部显示
选择一种 「ON/OFF 控制」及 DI MOdE
但初始值是「AUTO/ 分配选择了「AUTO/
MANUAL 切换」 MANUAL 切换」的场合,
将不显示也不能变更
3 Man 灯亮后,请勿
再按 [mode] 键
4 请按 [ < ]、[ ∨ ]、
[ ∧ ] 键,变更成希
第2显示部显示
MV
望的 MV 值,即使
在数值闪烁状态,
3 按[∨]键2次或
按 [ ∧ ] 键数次
4 请按 [enter] 键
第 1 显示部显示 E1
MV 最 右 位 闪 烁, 在数值被变更的同 使第 1 显示部闪烁 第 2 显示部显示 0
成为数值可变更状 时 MV 值也被变更 显示 EV
态
第 2 显示部的 0 表示事
件主设定为「0」
7 继续进行回差设定
的场合,请按 [ ∨ ]
8 与事件设定值的变
更一样,按 [enter]
键 2 次或按 [ ∧ ] 键使数值闪烁
键数次 按 [ < ]、[ ∨ ]、[ ∧ ]
第 1 显示部显示 E1.HY 键变更为希望的回
第 2 显示部显示 5 差设定值,然后按
3 请按 [ ∨ ] 或 [ ∧ ]
键数次
4 请按 [enter] 键
第1显示部显示 [enter] 键确定数值
使第 1 显示部闪烁 C01 第 2 显示部的 5 表示事
显示 sTup 按 [ < ]、[ ∨ ]、[ ∧ ] 件回差值设定为 5
键变更为 C60
(C60: 位 置 比 例 控
制自动调整 ) 同样,E2.HY 是事件 2 的回差设定值、E3.HY 是事件 3 的回差
别设定值
5 请按 [enter] 键
第 2 显示部的最右
6 第 1 显示部显示
CA.CL、
位闪烁,变为数字 闭侧继电器为 ON
第 2 显示部为 MFB
可变更状态 的 计 数 值, 当 计 数
按 [ ∨ ] 或 [ ∧ ] 键, 稳 定 后, 第 1 显 示
变更成 1 部 显 示 CA.OP、 闭
按 [enter] 后,开 侧继电器为 ON
始自动调整 计数稳定后,自动
调整结束,回到运
行显示
自动调整开始后,要终止调整的场合,请按 [display] 键。
在自动调整中只能用 [display] 键终止调整,其它键不可操作。
D-5
参数一览 : PV 测定及控制时必须的参数
: 基本的参数
: 使用可选项时的必须参数
Et 【扩展调整库】
运行显示一览 显 示 项 目 内 容 初始值 设定值
At.tY AT 种类 0: 通常 1: 立即响应 2: 稳定 *1 0
显 示 项 目 内 容 初始值 设定值
上段 : 第 1 显示部 JF.bd ● JF 整定幅 0.00 ~ 10.00 0.30
下段 : 第 2 显示部 SP.Lg ● SP 滞后常数 0.0 ~ 999.9 0.0
PV SP( 目标值 ) SP 限幅下限~上限 0 At-P ● AT 时比例带调整系数 0.00 ~ 99.99 1.00
SP At-I ● AT 时积分时间调整系数 0.00 ~ 99.99 1.00
LSP1( 显示例 ) LSP 组编号 1 ~ LSP 使用组数 ( 最大 8) 1 At-d ● AT 时微分时间调整系数 0.00 ~ 99.99 1.00
LSP ( 第 1 位 = 最右位的数值 ) Ctr.A 控制算法 0:PID( 旧型 PID) 1:Ra-PID( 高性能型 PID) 0
ST.1-( 显示例 ) 步运行剩余时间 不可设定 - JF.ov JF 超调抑制系数 0 ~ 100 0
步编号 步编号显示上升斜坡、下降斜坡、 *1 通常 = 标准的控制特性 立即响应 = 迅速对应干扰的控制特性 稳定 =PV 上下波动小的控制
步剩余时间 保持的区别
PV MV( 操作量 ) - 10.0 ~+ 110.0%
MV MANUAL 模式下可设定 ( 数值闪烁 )
-
2OnE 【区域库】
HEAt 加热 MV( 操作量 ) 不可设定 - 显 示 项 目 内 容 初期值 设定值
数值 - 10.0 ~+ 110.0%
COOL 冷却 MV( 操作量 )
2N-1 ~ 2N-7 ● 区域 1 ~ 7 - 1999 ~+ 9999U 9999U
数值 - 2N.df ● 区域用回差 0 ~ 9999 5U
Fb MFB( 马达开度反馈值) 不可设定 -
- 10.0 ~+ 110.0%
数值
PV AT 进程
推定的场合,0.0 ~ 100.0%的范围闪烁显示
不可设定 -
设置设定显示一览
At1( 显示例 ) ( 第 1 位=最右位的数值 )
Ct1 CT1 电流值 不可设定 - StUP 【设置库】
数值
Ct2 CT2 电流值 不可设定 - 显 示 项 目 内 容 初始值 设定值
数值 PV 量程种类 88
模 C01 参照量程表
E1 内部事件 1 主设定 - 1999 ~+ 9999U 或 0 ~ 9999U 0
拟 C02 温度单位 0: 摄氏 (℃ ) 1: 华氏 ( ゚ F) 0
数值
输 C03 ● 冷接点补偿 0: 执行 ( 内部 ) 1: 不执行 ( 外部 ) 0
E1.Sb 内部事件 1 副设定
数值 C04 小数点位置 0: 无小数点 1 ~ 3: 小数点以下 1 ~ 3 位 0
入
t1.--( 显示例 ) C05 PV 量程下限 PV 量程种类为直流电压、直流电流的场合 0
定时器剩余时间 1 不可设定 -
第 1 显示部显示 ON 延迟、OFF 延迟的区别 - 1999 ~+ 9999U
数值
C06 PV 量程上限 1000
E2 内部事件 2 主设定 与内部事件 1 主设定相同 0 C07 SP 限幅下限 PV 量程下限~ PV 量程上限 0
数值 C08 SP 限幅上限 1000
E2.Sb 内部事件 2 副设定 与内部事件 1 副设定相同 0 C09 ● 开方运算小信号切除 0.0 ~ 100.0%(0.0 时无开方运算 ) 0.0
数值 C10 RSP 量程种类 0:4 ~ 20mA 1:0 ~ 20mA 2:0 ~ 5V 0
t2.--( 显示例 ) 定时器剩余时间 2 与定时器剩余时间 1 相同 - 3:1 ~ 5V 4:0 ~ 10V
数值 C11 RSP 量程下限 - 1999 ~+ 9999U 0
E3 内部事件 3 主设定 与内部事件 1 主设定相同 0 C12 RSP 量程上限 1000
数值 控 C14 控制动作 ( 正逆 ) 0: 加热控制 ( 逆动作 ) 1: 冷却控制 ( 正动作 ) 0
E3.Sb 内部事件 3 副设定 与内部事件 1 副设定相同 0 制 C15 ● PV 异常时操作量选择 0: 控制运算继续 1: 输出 PV 异常时操作量 0
数值 C16 ● PV 异常时操作量 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0
t3.--( 显示例 ) 动
定时器剩余时间 3 与定时器剩余时间 1 相同 - C17 READY 时操作量 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0
数值 作 ( 加热冷却控制时为加热侧 )
C18 READY 时操作量 ( 冷却侧 ) - 10.0 ~+ 110.0% 0.0
C19 MANUAL 变更时动作 0: 无扰 1: 预设 0
参数设定显示一览 C20 预设 MANUAL 值 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0 或
50.0
C21 ● PID 运算初始化功能选择 0: 自动 1: 不初始化 2: 初始化 0
MOde 【模式库】 C22 ● PID 运算初始操作量 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0 或
50.0
显 示 项 目 内 容 初始值 设定值 C23 ● 控制参数小数点 0: 无小数点 1: 小数点以下 1 位 0
A--M AUTO/MANUAL 切换 AUTo:AUTO( 自动 ) MAN:MANUAL( 手动 ) AUTO ( 积分时间、微分时间的小数点 )
r--r RUN/READY 切换 RUN:RUN RDY:READY RUN C24 ● 区域 PID 动作选择 0: 不使用 1: 由 SP 切换 0
L--r LSP/RSP 切换 LSP:LSP RSP:RSP LSP 2: 由 PV 切换
At AT 停止 / 启动切换 At.oF:AT 停止 At.oN:AT 启动 AT 停止 C26 加热冷却控制选择 0: 不使用 1: 使用 0
do.Lt 所有 DO 锁定解除 Lt.oN: 锁定继续 Lt.oF: 锁定解除 C27 加热冷却切换 0: 通常 1: 省电 0
锁定继续
C.dI1 通讯 DI1 dI.oF:OFF dI.on:ON OFF C28 加热冷却控制死区 - 100.0 ~+ 100.0% 0.0
C29 ● 加热冷却控制切换点 - 10.0 ~+ 110.0% 50.0
SP 【SP 库】 SP C30
C31 ●
LSP 使用组数
SP 斜坡种类
1~8
0: 标准 1: 多路斜坡 2: 步运行
1
0
显 示 项 目 内 容 初始值 设定值 电源再投入时步停止 (READY)
RSP RSP 不可设定 - 2: 步运行 电源再投入时复帰
PId.r PID 组编号 (RSP 用 ) 1~8 1 C32 ● SP 斜坡单位 0:0.1U/s 1:0.1U/min 2:0.1U/h 1
SP-1 ~ SP-8 LSP1 ~ 8 组的 SP SP 限幅下限~上限 0 C33 ● 步运行时间单位 0:0.1s 1:1s 2:1min 0
PId.1 ~ PId.8 PID 组编号 (LSP1 ~ 8 用 ) 1~8 1 C34 ● 步运行 PV 启动 0: 不使用 1: 使用 0
rMP.1 ~ rMP.8 斜率 (LSP1 ~ 8 用 ) 0 ~ 9999 0 C35 ● 步运行循环 0: 停止 1: 循环 2: 最终步继续 0
tIM.1 ~ tIM.8 时间 (LSP1 ~ 8 用 ) 0.0 ~ 999.9 或 0 ~ 9999 0 C36 CT1 动作 0: 加热器断线検测 1: 电流值测量 0
C37 CT1 监视输出 0 ~ 1: 控制输出 1 ~ 2 2 ~ 4: 事件输出 1 ~ 3 0
C38 CT1 测量等待时间 30 ~ 300ms 30
Ev 【事件库】 C39 CT2 动作 与 CT1 动作相同 0
C40 CT2 监视输出 与 CT1 监视输出相同 0
显 示 项 目 内 容 初始值 设定值 C41 CT2 测量等待时间 CT1 测量等待时间 30
E1 ~ E8 内部事件 1 ~ 8 主设定 - 1999 ~+ 9999U 或 0 ~ 9999 0 连 C42 控制输出 1 量程 电流输出的场合 1
E1.Sb ~ E8.Sb 内部事件 1 ~ 8 副设定 ( 小数点位置根据内部事件动作种类变化 ) 0 1:4 ~ 20mA 2:0 ~ 20mA
续
E1.HY ~ E8.HY 内部事件 1 ~ 8 回差 0 ~ 9999 5 连続电压输出的场合
输 1:1 ~ 5V 2:0 ~ 5V 3:0 ~ 10V
( 小数点位置根据内部事件动作种类变化 )
出 C43 控制输出 1 种类 0:MV 1: 加热 MV 2: 冷却 MV 3:PV 0
E1.on ~ E8.on ● 内部事件 1 ~ 8 ON 延迟 0.0 ~ 999.9 或 0 ~ 9999 0 4: 比率・偏置・滤波前 PV
E1.of ~ E8.of ● 内部事件 1 ~ 8 OFF 延迟 5:SP 6: 偏差 7:CT1 电流值 8:CT2 电流值
9:MFB( 含推定 MFB) 10:SP + MV
11:PV + MV
PI D 【PID 库】 C44
C45
控制输出 1 定标下限
控制输出 1 定标上限
- 1999 ~+ 9999U 0.0
100.0
显 示 项 目 内 容 初始值 设定值 C46 控制输出 1MV 定标幅 0 ~ 9999( 控制输出 1 种类为 10、11 时有効 ) 200
P-1 ~ P-8 比例带 (PID1 ~ 8 组 ) 0.1 ~ 999.9% 5.0 C47 控制输出 2 量程 与控制输出 1 量程相同 1
I-1 ~ I-8 积分时间 (PID1 ~ 8 组 ) 0 ~ 9999s 或 0.0 ~ 999.9s(0 时无动作 ) 120 C48 控制输出 2 种类 与控制输出 1 种类相同 3
d-1 ~ d-8 微分时间 (PID1 ~ 8 组 ) 0 ~ 9999s 或 0.0 ~ 999.9s(0 时无动作 ) 30 C49 控制输出 2 定标下限 与控制输出 1 定标下限相同 0
rE-1 ~ rE-8 手动复位 (PID1 ~ 8 组 ) - 10.0 ~+ 110.0% 50.0 C50 控制输出 2 定标上限 与控制输出 1 定标上限相同 1000
oL-1 ~ oL-8 操作量下限 (PID1 ~ 8 组 ) - 10.0 ~+ 110.0% 0.0 C51 控制输出 2MV 定标幅 与控制输出 1MV 定标幅相同 200
oH-1 ~ oH-8 操作量上限 (PID1 ~ 8 组 ) - 10.0 ~+ 110.0% 100.0 C52 辅助输出量程 与控制输出 1 量程相同 1
P-1C ~ P-8C 冷却侧比例带 (PID1 ~ 8 组 ) 0.1 ~ 999.9% 5.0 C53 辅助输出种类 与控制输出 1 种类相同 3
I-1C ~ I-8C 冷却侧积分时间 (PID1 ~ 8 组 ) 0 ~ 9999s 或 0.0 ~ 999.9s(0 时无动作 ) 120 C54 辅助输出定标下限 与控制输出 1 定标下限相同 0
d-1C ~ d-8C 冷却侧微分时间 (PID1 ~ 8 组 ) 0 ~ 9999s 或 0.0 ~ 999.9s(0 时无动作 ) 30 C55 辅助输出定标上限 与控制输出 1 定标上限相同 1000
oL.1C ~ oL.8C 冷却侧操作量下限 (PID1 ~ 8 组 ) - 10.0 ~+ 110.0% 0.0 C56 辅助输出 MV 定标幅 与控制输出 1MV 定标幅相同 200
oH.1C ~ oH.8C 冷却侧操作量上限 (PID1 ~ 8 组 ) - 10.0 ~+ 110.0% 100.0 位 C57 位置比例控制方法选择 0:MFB 控制+推定位置控制 1:MFB 控制 0
置 2: 推定位置控制 ( 不使用 MFB
3: 推定位置控制 ( 不使用 MFB) +电源投入时位置
PARA 【参数库】 比 校对
例 C58 位置比例控制死区 0.5 ~ 25.0% 10.0
显 示 项 目 内 容 初始值 设定值
C59 位置比例控制长寿命 0: 控制性重视 1: 电位器寿命重视 1
控 CtrL 控制方式 0: ON/OFF 控制 1: PID 固定 0 C60 位置比例控制调整开始 0: 停止 1: 开始 0
制 或1 C61 位置比例全闭调整值 0 ~ 9999 1000
At.oL AT 时操作量下限 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0 C62 位置比例全开调整值 0 ~ 9999 3000
At.oH AT 时操作量上限 - 10.0 ~+ 110.0% 100.0 C63 位置比例全开时间 5.0 ~ 240.0s 30.0
dIFF ON/OFF 控制差动 0 ~ 9999U 5 0:CPL 1:MODBUS ASCII 形式 0
通 C64 通讯种类
oFFS ● ON/OFF 控制动作点余差 - 1999 ~+ 9999U 0 2:MODBUS RTU 形式
讯
PV FL PV 滤波 0.0 ~ 120.0s 0.0 C65 机器地址 0 ~ 127(0 时无通讯 ) 0
rA PV 比率 0.001 ~ 9.999 1.000 C66 传送速度 (bps) 0:4800 1:9600 2:19200 3:38400 2
bI PV 偏置 - 1999 ~+ 9999U 0 C67 数据形式 ( 数据长 ) 0:7 位 1:8 位 1
FL2 RSP 滤波 0.0 ~ 120.0s 0.0 C68 数据形式 ( 校验 ) 0: 偶数 1: 奇数 2: 无 0
rA2 RSP 比率 0.001 ~ 9.999 1.000 C69 数据形式 ( 停止位 ) 0:1 位 1:2 位 0
bI2 RSP 偏置 - 1999 ~+ 9999U 0 C70 ● 通讯最小应答时间 1 ~ 250ms 3
CYU ● 时间比例单位 1 0 ~ 3 *1 0 键 C71 ● 键操作种类 0: 标准型 1: 特殊型 0
时 CY 时间比例周期 1 5 ~ 120s 或 1 ~ 120s *2 10 C72 Mode 键功能 0: 无效 1:AUTO/MANUAL 切换 1
操
间 或2 2:RUN/READY 切换 3:AT 停止 / 启动
比 CYU2 时间比例单位 2 0 ~ 3 *1 0 作
● 4:LSP 组切换 5: 所有 DO 锁定解除
例 CY2 时间比例周期 2 5 ~ 120s 或 1 ~ 120s *2 10 ・ 6:LSP/RSP 切换 7: 通讯 DI1 切换 8: 无效
输 或2 显 C73 模式显示设定 ( 加权之和 ) 位 0:AUTO/MANUAL 显示 ( 有 : + 1) 255
出 tP.tY 时间比例动作种类 0: 控制性重视型 0 示 位 1:RUN/READY 显示 ( 有 : + 2)
● 1:操作端寿命重视型 ( 时间比例周期内仅 ON/OFF 或1 位 2:LSP/RSP 显示 ( 有 : + 4)
动作 1 次 ) 位 3:AT 停止 / 启动显示 ( 有 : + 8)
MV oUtL ● 操作量变化限幅 0.0 ~ 999.9%/s(0.0 时无限幅 ) 0.0 位 4:DO 锁定解除显示 ( 有 : + 16)
SP SPU ● SP 斜坡上升斜率 0.0 ~ 999.9U(0.0U 时无斜率 ) 0.0 位 5: 通讯 DI1 ON/OFF 显示 ( 有 : + 32)
SPd ● SP 斜坡下降斜率 0.0 其它无效设定 0、+ 64、+ 128
Do 【DO 分配库】
显 示 项 目 内 容 初始值 设定值 显 示 项 目 内 容 初始值 设定值
键 C74 PV/SP 值显示设定 ( 加权之和 ) 位 0:PV 显示 ( 有 : + 1) 15 Ot1.1 ~ Ot2.1 ● 动作种类 ( 控制输出 1 ~ 2、 0: 缺省的输出 1 ~ 2:MV1 ~ 2 0
操 位 1:SP 显示 ( 有 : + 2) Ev1.1 ~ Ev3.1 事件输出 1 ~ 3) 3 ~ 6: 运算 1 ~ 4
位 2:LSP 组编号显示 ( 有 : + 4) Ot1.2 ~ Ot2.2 ● 输出分配 A( 控制输出 1 ~ 2、 0: 常开 1: 常闭 14 ~ 15
作
其它无效设定 0、+ 8 Ev1.2 ~ Ev3.2 事件输出 1 ~ 3) 2 ~ 9: 内部事件 1 ~ 8 或
・ C75 操作量显示设定 ( 加权之和 ) 位 0:MV 显示 ( 有 : + 1) 15 10 ~ 13: 未定义 14 ~ 15:MV1 ~ 2 2~4
显 位 1: 加热 MV/ 冷却 MV 显示 ( 有 : + 2) Ot1.3 ~ Ot2.3 ● 输出分配 B( 控制输出 1 ~ 2、 16 ~ 17: 未定义 18 ~ 21:DI1 ~ 4 0
位 2:MFB 显示 ( 有 : + 4) Ev1.3 ~ Ev3.3 事件输出 1 ~ 3) 22 ~ 25: 未定义 26 ~ 30: 内部接点 1 ~ 5
示
位 3:AT 进程显示 ( 有 : + 8) 31 ~ 33: 未定义 34 ~ 37:DI1 ~ 4
C76 事件设定值显示设定 0: 不显示 0 Ot1.4 ~ Ot2.4 ● 输出分配 C( 控制输出 1 ~ 2、 38:MANUAL 39:READY 40:RSP
Ev1.4 ~ Ev3.4 事件输出 1 ~ 3) 41:AT 启动中 42:SP 斜坡中
( 运行显示 ) 1: 显示内部事件 1 43: 未定义 44: 有报警
2: 显示内部事件 1 ~ 2
3: 显示内部事件 1 ~ 3 Ot1.5 ~ Ot2.5 ● 输出分配 D( 控制输出 1 ~ 2、 45: 有 PV 报警 46: 未定义
Ev1.5 ~ Ev3.5 事件输出 1 ~ 3) 47:mode 键按下状态
C77 事件剩余时间显示设定 0: 不显示 0 48: 事件输出 1 端子状态
( 运行显示 ) 1: 显示内部事件 1 49: 控制输出 1 端子状态
2: 显示内部事件 1 ~ 2
3: 显示内部事件 1 ~ 3 Ot1.6 ~ Ot2.6 ● 控制输出 1 ~ 2、事件输出 1 从右侧开始 1、2、3、4 位
C78 CT 输入电流值显示设定 0: 不显示 1: 显示 CT1 0 Ev1.6 ~ Ev3.6 ~ 3 反转 A ~ D
( 运行显示 ) 2: 显示 CT1 ~ 2 第 1 位 : 反转 A 0: 不反转 1: 反转 0
C79 显示级别 0: 简单 1: 标准 2: 多功能 1 第 2 位 : 反转 B 0
C80 ● LED 监视 0: 不使用 1:RS-485 通讯送信时闪烁 0 第 3 位 : 反转 C 0
2: RS-485 通讯收信时闪烁 第 4 位 : 反转 D 0
3: 所有 DI 状态的 OR( 逻辑和 ) 4:READY 时闪烁 Ot1.7 ~ Ot2.7 ● 反转 ( 控制输出 1 ~ 2、 0: 不反转 1: 反转 0
C81 ● MS 显示灯灯亮条件 ( 第 1 优先 ) 0: 常 OFF 1: 常 ON 39 Ev1.7 ~ Ev3.7 事件输出 1 ~ 3)
2 ~ 9: 内部事件 1 ~ 8 10 ~ 13: 未定义 Ot1.8 ~ Ot2.8 ● 锁定 ( 控制输出 1 ~ 2、 0: 无 1: 有 (ON 时锁定 ) 0
14:MV1 15:MV2 16 ~ 17: 未定义 Ev1.8 ~ Ev3.8 事件输出 1 ~ 3) 2: 有 (OFF 时锁定,电源投入初始化时除外 )
18 ~ 21:DI1 ~ DI4 22 ~ 25: 未定义
26 ~ 30: 内部接点 1 ~ 5 31 ~ 33: 未定义
34 ~ 37: 通讯 DI1 ~ DI4 38:MANUAL
39:READY 40:RSP 41:AT 42: 斜坡中
43: 未定义 44: 报警 45:PV 报警
UF 【用户功能库】
46: 未定义 47:mode 键按下状态
48: 事件输出 1 端子的状态 显 示 项 目 内 容 初始值 设定值
49: 控制输出 1 端子的状态 UF-1 ~ UF-8 用户功能定义 1 ~ 8 - -
C82 ● MS 显示灯灯亮状态 ( 第 1 优先 ) 0: 灯亮 1: 慢速闪烁 2:2 次闪烁 1
3: 快速闪烁 4: 左→右 5: 右→左
6: 左右往复 7: 偏差 OK 8: 偏差条图 LOC 【锁定库】
9:MV 条图 10: 加热侧 MV 条图 显 示 项 目 初始值 初始值 设定值
11: 冷却侧 MV 条图 12:MFB 条图
13:DI 监视 14: 内部接点监视 LoC 键锁 0: 无 0
15: 内部事件监视 1: 模式、事件、运行显示、SP、UF、锁定、手
C83 ● MS 显示灯灯亮条件 ( 第 2 优先 ) 与 MS 显示灯灯亮条件 ( 第 1 优先 ) 相同 44 动 MV 可设定
C84 ● MS 显示灯灯亮状态 ( 第 2 优先 ) 与 MS 显示灯灯亮状态 ( 第 1 优先 ) 相同 6 2: 运行显示、SP、UF、锁定、手动 MV 可设定
3: UF、锁定、手动 MV 可设定
C85 ● MS 显示灯灯亮条件 ( 第 3 优先 ) 与 MS 显示灯灯亮条件 ( 第 1 优先 ) 相同 1
C86 ● MS 显示灯灯亮状态 ( 第 3 优先 ) 与 MS 显示灯灯亮状态 ( 第 1 优先 ) 相同 9 C.LoC ● 通讯锁定 0: read/write 可能 1: read/write 不可 0
C87 ● MS 显示灯偏差范围 5 L.LoC ● 编程器锁定 0: read/write 可能 1: read/write 不可 0
C88 ● 特殊功能 0 PASS 密码显示 0 ~ 15(5: 密码 1A ~ 2B 显示 ) 0
C89 齐钠安全栅调整 根据调整可写入 0.00 PS1A 密码 1A 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000
● 手动不可输入数值 PS2A 密码 2A 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000
C90 CT1 匝数 0:800 匝 8 PS1b 密码 1B 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000
● 1 ~ 40: 把设定值的 100 倍作为匝数 PS2b 密码 2B 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000
C91 ● CT1 电力线贯通次数 0:1 次 1 ~ 6: 次数 1
C92 ● CT2 匝数 与 CT1 匝数相同 8
C93 ● CT2 电力线贯通次数 与 CT1 电力线贯通次数相同 1 ID 【仪表信息库】
显 示 项 目 初始值 初始值 设定值
EvCF 【事件组态库】 Id01 ● 仪表种类编号 2 固定 不可设定
显 示 项 目 内 容 初始值 设定值 Id02 ● ROM 版本 1 XX.XX( 小数点以下 2 位 ) 不可设定
Id03 ● ROM 版本 2 XX.XX( 小数点以下 2 位 ) 不可设定
E1.C 1 ~ E8.C1 内部事件 1 ~ 8 组态 1 动作种类 参照事件的种类 0 Id04 ● SLP 对应版本 不可设定
E1.C2 ~ E8.C2 内部事件 1 ~ 8 组态 2 从右侧开始 1、2、3、4 位 Id05 ● EST 对应版本 不可设定
第 1 位 : 正逆 0: 正 1: 逆 0 Id06 ● 日期代码 年 公历 -2000 例 : 2003 年为「3」 不可设定
第 2 位 : 待机 0: 无 1: 待机 2: 待机+ SP 变更时待机 0 Id07 ● 日期代码 月日 月+ ( 日 ÷100) 例 :12 月 1 日为「12.01」 不可设定
第 3 位 :READY 时动作 0: 继续 1: 强制 OFF 0 Id08 ● 制造编号 不可设定
第 4 位 : 未定义 0 0
E1.C3 ~ E8.C3 ● 内部事件 1 ~ 8 组态 3 从右侧开始 1、2、3、4 位
第 1 位 : 报警 OR 0: 无 1: 正 (OR 动作 ) 2: 正 (AND 动作 )
3: 逆 (OR 动作 ) 4: 逆 (AND 动作 )
0
Memo
第 2 位 : 特殊 OFF 0: 通常 0
1: 事件设定值 ( 主 )=0 时事件 OFF
第 3 位 : 延迟时间单位 0:0.1s 1:1s 2:1min 0
第 4 位 : 未定义 0 0
DI 【DI 分配库】
显 示 项 目 内 容 初始值 设定值
dI 1.1 ~ dI 5.1 内部接点 1 ~ 5 动作种类 0: 无功能 1:LSP 组选择 (0/ + 1) 0
2:LSP 组选择 (0/ + 2) 3:LSP 组选择 (0/ + 4)
4:PID 组选择 (0/ + 1) 5:PID 组选择 (0/ + 2)
6:PID 组选择 (0/ + 4) 7:RUN/READY 切换
8:AUTO/MANUAL 切换 9:LSP/RSP 切换
10:AT 停止 / 启动 11: 无效
显示级别的变更方法
12: 控制动作正逆切换 13:SP 斜坡许可 / 禁止
14:PV 值保持 15:PV 最大值保持
16:PV 最小值保持 17: 定时器停止 / 启动
18: 所有 DO 锁定解除 ( 继续 / 解除)
本机的显示级别通过设置设定数据 C79: 显示级别可从 3 种
19: 前置 20: 步保持 类中选择。
dI 1.2 ~ dI 5.2 ● 内部接点 1 ~ 5 输入位运算 0: 不使用 ( 缺省的输入 ) 0
1: 运算 1((A and B)or(C and D)) 显示级别按多功能设定>标准设定>简单设定的顺序 , 可显
2: 运算 2((A or B) and (C or D))
3: 运算 3(A or B or C or D) 示 • 设定的項目增多。另外,多功能设定下可显示所有项目。
4: 运算 4(A and B and C and D)
dI 1.3 ~ dI 5.3 ● 内部接点 1 ~ 5 输入分配 A 0: 常开 1: 常闭 2 ~ 5:DI1 ~ 4 2~5
6 ~ 9: 未定义 10 ~ 17: 内部事件 1 ~ 8 或
设定时的注意事项 3 请按 [enter] 键
第 1 显示部上显示 C01 4 按 [enter] 键, 使 第 2
显示部闪烁
按 [ < ]、[ ∨ ]、[ ∧ ] 键, 按 [ ∨ ]、[ ∧ ] 键 变 更
• AT 的种类由 [ 扩展调整库 ] 的 At.tY(AT 种类 ) 变更。请根据控制特性设定。 请变更为 C79 成希望的数值
(C79: 显示级别 ) 请按 [enter] 键确定
• 请务必进行马达的调整。
[ 设置库 ] 的 C60( 位置比例控制调整开始 )
• 根据 AT 的控制结果,位置比例型的微分 (D)=0。不能获得满意的控制结果的
场合,请把 [ 扩展调整库 ] 的 At-d(AT 时微分时间调整系数 ) 设为 1.00。
0: 简单设定
1: 标准设定 ( 初始值 )
2: 多功能设定
D-7
PV 量程表 事件的种类
【热电偶】 【热电阻】 动作的种类 主
设 ●: 在该值处变化
正动作 逆动作
●: 在该值处变化
C01 传感器 量程 C01 传感器 量程 定 ○: 在经过1U点后该值变化 ○: 在经过1U点后该值变化
设定值 类型 设定值 类型 无事件 0 常OFF 常OFF
1 K - 200 ~+ 1200℃ 41 Pt100 - 200.0 ~+ 500.0℃ PV上限 1 HYS ON ON HYS
2 K 0 ~ 1200℃ 42 JPt100 - 200.0 ~+ 500.0℃
主设定
3 K 0.0 ~ 800.0℃ 43 Pt100 - 200.0 ~+ 200.0℃ 主设定 PV PV
4 K 0.0 ~ 600.0℃ 44 JPt100 - 200.0 ~+ 200.0℃ PV下限 2
ON HYS HYS ON
5 K 0.0 ~ 400.0℃ 45 Pt100 - 100.0 ~+ 300.0℃
6 K - 200.0 ~+ 400.0℃ 46 JPt100 - 100.0 ~+ 300.0℃ 主设定
PV
主设定
PV
7 K - 200.0 ~+ 200.0℃ 47 Pt100 - 100.0 ~+ 200.0℃ PV上下限 3
8 J 0 ~ 1200℃ 48 JPt100 - 100.0 ~+ 200.0℃ ON HYS HYS ON HYS ON HYS
9 J 0.0 ~ 800.0℃ 49 Pt100 - 100.0 ~+ 150.0℃ 主设定 * 副设定 * 主设定 * 副设定 *
PV PV
10 J 0.0 ~ 600.0℃ 50 JPt100 - 100.0 ~+ 150.0℃
11 J - 200.0 ~+ 400.0℃ 51 Pt100 - 50.0 ~+ 200.0℃ 偏差上限 4
HYS ON ON HYS
12 E 0.0 ~ 800.0℃ 52 JPt100 - 50.0 ~+ 200.0℃ SP+主设定 PV SP+主设定 PV
13 E 0.0 ~ 600.0℃ 53 Pt100 - 50.0 ~+ 100.0℃
14 T - 200.0 ~+ 400.0℃ 54 JPt100 - 50.0 ~+ 100.0℃ 偏差下限 5 HYS ON
ON HYS
15 R 0 ~ 1600℃ 55 Pt100 - 60.0 ~+ 40.0℃
SP+主设定 PV SP+主设定 PV
16 S 0 ~ 1600℃ 56 JPt100 - 60.0 ~+ 40.0℃
17 B 0 ~ 1800℃ 57 JPt100 - 40.0 ~+ 60.0℃ 偏差上下限 6
ON HYS HYS ON HYS ON HYS
18 N 0 ~ 1300℃ 58 JPt100 - 40.0 ~+ 60.0℃
19 PL II 0 ~ 1300℃ 59 Pt100 - 10.00 ~+ 60.00℃ 主设定 副设定
主设定 副设定 PV
20 WRe5-26 0 ~ 1400℃ 60 JPt100 - 10.00 ~+ 60.00℃ SP PV SP
21 WRe5-26 0 ~ 2300℃ 61 Pt100 0.0 ~ 100.0℃ 偏差上限 7
HYS ON ON HYS
22 Ni-NiMo 0 ~ 1300℃ 62 JPt100 0.0 ~ 100.0℃ (最终SP基准)
23 PR40-20 0 ~ 1900℃ 63 Pt100 0.0 ~ 200.0℃ SP+主设定 PV SP+主设定 PV
24 DIN U - 200.0 ~+ 400.0℃ 64 JPt100 0.0 ~ 200.0℃ 偏差下限 8
25 DIN L - 100.0 ~+ 800.0℃ 65 Pt100 0.0 ~ 300.0℃ ON HYS HYS ON
(最终SP基准)
26 66 JPt100 0.0 ~ 300.0℃ SP+主设定 PV SP+主设定 PV
金铁镍铬 0.0K ~ 360.0K
67 JPt100 0.0 ~ 500.0℃
偏差上下限 9
68 JPt100 0.0 ~ 500.0℃ ( 最终SP基准) ON HYS HYS ON HYS ON HYS
89 0 ~ 20mA 加热器2断线 18
ON HYS HYS ON HYS ON HYS
90 4 ~ 20mA /过电流
主设定 * 副设定 * 主设定 * 副设定 *
输出ON时的CT2 输出ON时的CT2
测量CT2电流值前为OFF 测量CT2电流值前为OFF
19
报警代码一览
加热器2短路 HYS ON ON HYS
主设定 主设定
输出OFF时的CT2 输出OFF时的CT2
测量CT2电流值前为OFF 测量CT2电流值前为OFF
报警 异常名称 原 因 处理
代码 报警状态 23 报警(报警代码AL01~99) 报警(报警代码AL01~99)
发生时为ON、除此之外为OFF 发生时为OFF、除此之外为ON
AL01 PV 输入异常 传感器断线、误配线 配线的确认
( 超量程 ) PV 量程种类误设定 PV 量程种类的再设定 MFB(反馈) 33 HYS ON HYS
ON HYS HYS ON
AL02 PV 输入异常 传感器断线、误配线 值上下限
主设定 * 副设定 * MFB 主设定 * 副设定 * MFB
( 欠量程 ) PV 量程种类误设定
AL03 CJ 异常 端子温度异常 ( 热电偶 ) 环境温度的确认
: 初期值
PV 输入异常 传感器断线、误配线 配线的确认
*:主设定>副设定的场合,自动对调主设定 / 副设定进行动作。
( 热电阻 )
上记事件以
外的种类
使用上的注意事项
• 仪表信息库的 ROM 版本 1(i d02) 为「2.04」
以前的场合,CT 输入异常报警 (AL 1 1) 不显示。
D-8
第1章 概 要
1-1 概 要
本机是 48×96mm、96×96mm 带面板的调节器。具有如下特长 :
﹒ 进深 65mm,节省空间。
﹒ 面板厚 5mm,薄型设计。
﹒ 显示部大,可视性好。
﹒ 面板上有 [mode] 键、[para] 键、移位键、[display] 键、[enter] 键,设定
简单。
﹒ 输入种类有热电偶 (K、J、E、T、R、S、B、N、PL Ⅱ、WRe5-26、
Ni-NiMo、PR40-20、DIN U、DIN L、金铁镍铬 )、热电阻 (Pt100、
JPt100)、电流信号 (DC4 ~ 20mA、DC0 ~ 20mA)
电压信号 (DC0 ~ 10mV、DC - 10 ~+ 10mV、DC0 ~ 1V、DC1 ~
5V、DC0 ~ 5V、DC0 ~ 10V)。
﹒ 实现了 ±0.1% FS 的高精度、采样周期 0.1s。
﹒ 控制输出种类有继电器输出、SSR 驱动用电压脉冲输出、电流输出、连
续电压输出。并且,控制输出 1 及 2 可组合使用。
﹒ 标准配置事件输出 3 点或 2 点 ( 独立接点 )。
﹒ 选项功能中,可组合选择 2 点 CT 输入、4 点数字输入、RSP 输入、
RS-485。
﹒ 辅助输出有电流输出及连续电压输出。
﹒ 使用控制输出 2 或事件继电器,能够对应加热冷却控制。
﹒ ON/OFF 控制采用固定 PID 控制。
﹒ 在 PID 控制基础上,备有 Ra-PID (RationaLOOP) 及 Just-FiTTER 两种
算法,控制性优越。
﹒ 标准配置有计算机编程器端口。用编程器可简单地设定。
﹒ 使用另售的智能编程软件包 SLP-C35,可以很容易地实现参数读写操作。
除表形式的设定之外,可在运行时进行操作或在趋势画面上对控制状态进
行监视,不需上位机器的程序就可执行本机的操作。
﹒ 符合 IEC 指令、CE 标准。
( 适合规格 :EN61010-1、EN61326-1)
1-1
第1章概要
■ 型号构成
本机的型号构成如下。
基本 控制 PV 可选项 可选项 追加 追加
安装 电源 规 格 备注
型号 输出 输入 1 2 处理 1 处理 2
C35 SDC35 面板尺寸 48mm×96mm
C36 SDC36 面板尺寸 96mm×96mm
T 盘装型
控制输出 1 控制输出 2
R0 继电器输出 NO 继电器输出 NC
( 注 3) R1 马达驱动继电器输出 马达驱动继电器输出 带 MFB
OPEN 侧 CLOSE 侧
V0 电压脉冲输出 无
(SSR 驱动用 )
VC 电压脉冲输出 电流输出
(SSR 驱动用 )
VD 电压脉冲输出 连续电压输出
(SSR 驱动用 )
VV 电压脉冲输出 电压脉冲输出
(SSR 驱动用 ) (SSR 驱动用 )
C0 电流输出 无
CC 电流输出 电流输出
CD 电流输出 连续电压输出
D0 连续电压输出 无
DD 连续电压输出 连续电压输出
U 通用型
A AC 电源 (AC100 ~ 240V)
D DC 电源 (AC24V / DC24V)
1 事件继电器输出 3 点
2 事件继电器输出 3 点、辅助输出 ( 电流输出 )
3 事件继电器输出 3 点、辅助输出 ( 电压输出 )
( 注 3) 4 事件继电器输出 2 点 ( 独立接点 )
( 注 3) 5 事件继电器输出 2 点 ( 独立接点 )、辅助输出
( 电流输出 )
( 注 3) 6 事件继电器输出 2 点 ( 独立接点 )、辅助输出
( 电压输出 )
0 无
( 注 1、2) 1 变流器输入 2 点、数字输入 4 点
( 注 1、2) 2 变流器输入 2 点、数字输入 4 点、RS-485 通
讯
( 注 1、2) 3 流器输入 2 点、数字输入 2 点、RSP 输入
( 注 1、2) 4 流器输入 2 点、数字输入 2 点、RSP 输入、
RS-485 通讯
00 追加处理
D0 带检查报告书
Y0 带跟踪证明
0 无
A UL 对应品
注 1. 变流器另售。
注 2. 制输出为 R1 的场合,不带变流器输入。
有 MFB 输入。
注 3. 不可选择 DC 电源型。
注 4. 也可接受追加处理(热带处理、碳化对策处理 ), 但还是由于一部分规格有限制,详细情况请到附近
的营业所询问。
1-2
第1章概要
■ 附属品 • 可选部件
名 称 型 号
安装件 81409654-001( 附属品 )
变流器 QN206A( 孔径 5.8mm) *
QN212A( 孔径 12mm) *
硬保护盖 81446915-001(C35 用 )
81446916-001(C36 用 )
软盖 81441121-001(C35 用 )
81441122-001(C36 用 )
端子盖 81446912-001(C35 用 )
81446913-001(C36 用 )
* 非 UL 认定品。
1-3
第1章概要
1-2 各部的名称及功能
■ 本体及操作面板部
● C35
pv
第1显示部
sp
out
第2显示部
[mode]键 [display]键
enter
[<], [∨], [∧]键 [enter]键
para
[para]键
型号、序列号
操作面板部 编程器插口
本体部
插口盖
盖帽
● C36
man pv
型号、序列号表示 rsp
ev1
第1显示部
模式显示灯 ev2
ev3
sp
ot1
out
第2显示部
ot2
MS (多状态)
mode display 显示灯
[mode]键 [display]键
para enter
[para]键
编程器插口
操作面板部 型号、序列号 [enter]键
[<], [∨], [∧]键
本体部
插口盖
盖帽
使用上的注意事项
请用户不要触摸盖帽,它是本机进行维修时的专用盖帽。请勿强行拉
牵盖帽,否则会损坏。
1-4
第1章概要
● 操作面板部详细
[mode] 键
在运行显示状态下,持续按大于等于 1s 后,可进行下记预先设定好的操作。
• AUTO/MANUAL 模式切换
• RUN/READY 模式切换
• AT( 自整定 ) 停止 / 启动切换
• LSP( 本地 SP) 组切换
• 所有 DO( 数字输出 ) 锁定解除
• LSP/RSP 模式切换
• 通讯 DI( 数字输入 )1 的 ON/OFF 切换
在设定显示状态下按 [mode] 键后,切换成运行显示。
[display] 键
运行显示状态下切换显示项目。
在库选择、库设定、用户功能设定的显示状态下按该键后,切换到运行显
示状态。
[para] 键
运行显示状态下持续按大于等于 2s 后,切换成库选择显示状态。
[<]﹒[∨]﹒[∧]键
数值的增减、位移动时使用。
在库选择显示状态下,可用 [ ∨ ] ﹒ [ ∧ ] 键进行库的切换。
库设定显示状态下可进行显示项目的切换。
[enter] 键
设定值开始变更。
确定变更中的设定值。
库选择显示状态下按该键后,变为库确定,切换成库设定显示状态。
第 1 显示部
显示 PV 数值或各显示项目 ( 显示值﹒设定值 ) 的名称。
运行显示下发生报警时,将交替进行通常的显示及报警代码显示。
右端位的小数点显示 AT( 自整定 ) 的状态。AT 执行时灯亮 2 次后闪烁。
第 2 显示部
显示 SP 的数值或各显示项目的显示值或设定。
右端位的小数点可显示 RUN/READY 模式或通讯状态等。
1-5
第1章概要
模式显示灯
man :AUTO/MANUAL 模式显示,MANUAL 模式时灯亮。
rsp :LSP/RSP 模式显示,RSP 模式模式时灯亮。
ev1 ﹒ ev2 ﹒ ev3 :事件 1 ~ 3 输出显示,输出 ON 时灯亮。
ot1 ﹒ ot2 :控制 1 ~ 2 输出显示,输出 ON 时灯亮。电流输出
及连续电压输出型,灯常亮。
MS( 多状态 ) 显示灯
可把灯亮条件与灯亮状态进行组合,并对优先的 3 组进行设定。
灯亮条件中,有内部事件的 ON 状态、DI 的 ON 状态、READY 模式等。
灯亮状态中有闪烁、左右往返、MV 绿带等。
插口盖 :用于编程器插口的保护。编程器连接时,请把本盖拉到
上方。
编程器插口 :用与智能软件包包装在一起的专用电缆与 PC 连接。
使用上的注意事项
﹒ 用 [mode] 键进行 LSP 组切换时,必须把「LSP 使用组数」设定为大于
等于 2。
﹒ 第 2 显示部右端位的小数点处,要显示 RUN/READY 模式或通讯状态
等时,须把「多功能设定」设定为「LED 监视」。
﹒ 键操作时,请勿用头部尖锐的物品 ( 自动铅笔尖或针等 )。否则会产生
故障。
﹒ 不要强行拉扯插口盖,否则会造成破损。
1-6
第1章概要
■ 背部
● C35
端子部
● C36
端子部
端子部 :与电源、输入、输出等连接。
采用 M3 螺丝,连接时请务必采用与 M3 螺丝适合的压接端子。
端子螺丝的拧紧扭矩为 0.4 ~ 0.6N • m。
1-7
MEMO
第 2 章 功能的概要
2-1 输入输出的构成
其它
控制输出1, 2
(电流输出/
模拟 连续电压输出)
PV输入 PV处理 输出处理
控制处理
辅助输出
(ON/OFF 控制、
(电流输出/
PID控制)
RSP输入 RSP处理 连续电压输出)
数字
数字输入1∼4 输入处理
控制输出1, 2
(继电器输出、
数字 电压脉冲输出)
事件 输出处理
CT输入1, 2 CT处理 处理
事件输出1∼3
其它 (继电器输出)
其它
● PV 输入
可选择 PV 输入的传感器类型或量程。对直流电压﹒直流电流的场合,
可设定 PV 上下限的定标。
● 控制输出
控制输出种类为「R :继电器」、「V :电压脉冲」的型号,是 ON-OFF 控制
输出,或时间比例输出。时间比例输出的场合,可设定时间比例周期。控制
输出种类为「C :电流」或「D :连续电压」时,则为连续输出 ( 模拟输出 ),
可设定输出的定标。有 2 个控制输出的型号,可简单设定成加热冷却控制。
型号的控制输出种类为 R1 :位置比例输出+ MFB 时,由 2 个继电器可进行
位置比例控制。
● 事件输出
含有事件的型号,由事件种类设定的报警或控制模式可作为 DO( 数字输出 )
输出。
● DI( 数字输入 )
DI 的型号,可切换成由 DI 分配所设定的功能。
● CT( 变流器 ) 输入
有 CT 输入的型号,可把加热器断线警报通过事件输出。
● RSP( 远程 SP) 输入
型号有 RSP 输入的场合,可进行 RSP 输入的量程选择及设定 RSP 量程上
下限的定标。
● MFB( 马达反馈 ) 输入
型号有位置比例输出的场合,可输入伺服马达的开度反馈。
2-1
第 2 章 功能的概要
2-2 键操作
通过键操作,可从操作面板调出各种显示及设定。
键操作的全流程如下。
显示﹒设定数据的排列方法如下述的树型构成。
运行显示
PV与SP 5-96 库选择
LSP组选择 5-33 模式 模式
步编号与 SP AUTO/MANUAL切换 5-10
5-48
步运行剩余时间 事件 RUN/READY切换 5-10
PV与MV 5-97 PID LSP/RSP切换 5-10
加热MV 5-97 参数 AT停止/启动切换 5-11
冷却MV 5-97 扩展调整 全DO锁定解除 5-11
MFB 5-97 区域 通讯DI1 5-11
AT进程 5-97 设置
CT输入1电流值 5-99 事件组态 SP
CT输入2电流值 5-99 DI分配 LSP1组SP 5-43
内部事件1主设定 5-68 DO分配 LSP1组PID组 5-43
内部事件1副设定 5-68 用户功能 LSP1组斜率 5-43
定时器剩余时间1 5-98 锁定 LSP1组保持时间 5-43
内部事件2主设定 5-68 仪表信息
内部事件2副设定 5-68 LSP8组SP 5-43
定时器剩余时间2 5-98 LSP8组PID组 5-43
内部事件3主设定 5-68 LSP8组斜率 5-43
内部事件3副设定 5-68 LSP8组保持时间 5-43
定时器剩余时间3 5-98
各种库
用户功能(利用)
用户功能1 5-103
用户功能2 5-103 锁定
用户功能3 5-103 键锁 5-107
用户功能4 5-103 通信锁定 5-107
用户功能5 5-103
用户功能6 5-103 密码1B 5-108
用户功能7 5-103 密码2B 5-108
用户功能8 5-103
仪表信息
RM ID 6-30
ROM版本1 6-30
日期代码 月日 6-30
制造编号 6-30
(注) 树型构造的表示・设定栏右边的数字表示对应的页码。
2-2
第 2 章 功能的概要
电源投入时显示
man
pv
ev1
模式显示灯 ev2 灯灭 电源投入后5s内,第1显示部・第2显示部
依次灯亮 ev3
sp
处于灯灭状态,模式显示灯依次灯亮。
ot1
ot2
out
灯灭 所有灯亮后,切换成运行显示。
mode display
para enter
大于等于3min按键不操作
para display mode
按键操作 或 按键操作
大于等于2s
运行显示 库选择显示
pv pv
库设定显示
sp sp
enter
按键 pv
操作
PV / SP显示 模式库选择
para
display 按键操作 sp
按键操作
<
<
按键操作
PV量程种类设定
para
pv pv 按键操作
<
<
按键操作
sp sp
pv
MV显示 SP库选择
display para
按键操作 按键操作 sp
<
<
按键操作
温度单位设定
其它显示 设定 para
pv 按键操作
(反复按display
键操作)
<
<
按键操作
sp
display
按键操作 para 其它设定
SP库选择 按键 (反复按para键)
大于等于
para 2s
按键操作 para
按键操作
<
<
按键操作
<
<
按键操作
其他库
(反复按para、 、
<
<
按键操作)
para
按键操作 本图上的显示或设定的状态只是用于
说明的例子。
<
<
按键操作 根据实际的型号或设定内容,有不能
显示或设定的情况。
使用上的注意事项
• 有关运行显示、参数设定显示、设置设定显示的显示﹒设定内容,
请参阅
6-1 运行显示一览表 (6-1 页 )
6-2 参数设定显示一览表 (6-3 页 )
6-3 设置设定显示一览表 (6-12 页)
这些一览表中,有各设定项目所属库的相关说明。
2-3
第 2 章 功能的概要
pv pv
sp sp
②请按 [enter] 键
≫第 2 显示部为数值的场合,第 1 位将闪烁。同时当第 2 显示部为文字列的
场合,文字列全体将开始闪烁。
数值的场合,按 [ < ] ﹒ [ ∨ ] ﹒ [ ∧ ] 键可移动闪烁位或増减闪烁位的值。
文字列的场合,按 [ ∨ ] ﹒ [ ∧ ] 键可对闪烁文字列全体进行变更。
2-4
第 2 章 功能的概要
pv pv
sp sp
(本图是「0001」的第1位闪烁的状态) (本图是「rUn」全体闪烁的状态)
③请按 [enter] 键。
≫闪烁停止,确定数据的变更。
pv pv
sp sp
● 特殊型
①操作 [display]、[para] 键,使设定数据显示。
( 有关数据显示的操作,在前面的「键操作全流程」中已作说明。)
pv pv
sp sp
2-5
第 2 章 功能的概要
pv pv
sp sp
(本图是「0001」的第1位闪烁的状态) (本图是「rUn」全体闪烁的状态)
③手离开键并等待。
≫ 2s 后闪烁停止,可确定数据的变更。
pv pv
sp sp
使用上的注意事项
• 标准型的场合按 [enter] 键、特殊型时按 [ < ]、[ ∨ ]、[ ∧ ] 键,
如果未闪烁,则该数据不能变更。例如,DI 分配了 RUN/READY 切换时,
面板的键操作不能进行 RUN/READY 切换。
• 文字列全体处于闪烁的场合,如果用 [ ∨ ] 键不能变更的话,请按 [ ∧ ]
键,用 [ ∧ ] 键不能变更时,请按 [ ∨ ] 键。
• 库设定显示或用户功能设定显示下,当显示处于闪烁时,按 [para] 键
后,将在不会变更数据的情况下显示下一数据。另外显示处于闪烁时,
按 [display] 或 [mode] 键,数据将不会改变而回到运行显示。
• 运行显示下,显示处于闪烁时,当按 [display] 键后,数据将不会变更
的情况下显示下一个数据。
• MANUAL 模式的 MV( 操作量 ) 显示,即使停止按键,闪烁也将继续,
同时,在该场合下,闪烁的值将作为 MV 输出。
2-6
第 2 章 功能的概要
■ [mode] 键方法
运行显示,按 [mode] 键大于等于 1s 后,可进行由 SETUP 设定的
[mode] 键功能 (C72) 设定的切换操作。
右图为在 RUN/READY 切换 (C72 = 2) 的设
定下,按 [mode] 键后的显示例。 pv
使用上的注意事项
• 设置设定的 mode 键功能被设为无效 (C72 = 0) 的场合或所设定的切
换操作无效的场合,将不能通过 [mode] 键进行切换操作。
使用上的注意事项
即使变更显示级别,设定的显示以外的功能不会变更。
把显示级别设定成「标准设定」或「多功能设定」,当从设定过的
更具应用性的功能回到简单设定的场合,将不再显示该功能设定,
但该功能自身还动作。
2-7
第 2 章 功能的概要
2-3 运行模式
运行模式切换图。
RUN+AUTO 模式 READY+AUTO 模式
RUN / READY
AT停止 AT启动中 切换 AT停止
RUN+MANUAL 模式 READY+MANUAL 模式
AT停止 AT停止
RUN :控制状态
READY :控制停止状态
AUTO :自动运行(调节器自动决定操作量)
MANUAL :手动运行(操作量可由手动操作)
LSP :本地 SP( 按仪表存储的 SP 进行控制 )
RSP :远程 SP( 来自外部机器的模拟输入作为 SP)
AT :自整定 ( 根据限幅循环法自动设定 PID 参数 )
2-8
第 3 章 安装
注意
请在规格记载的使用条件 ( 温度、湿度、电压、振动、冲击、安装方向、环境
等 ) 的范围内使用本机。
否则,会发生火灾、产生故障。
请勿遮挡本机的通风孔。
否则,会发生火灾、产生故障。
■ 安装场所
请在下述场所安装本机。
• 除供给电源及继电器接点输出外,输入输出的共模电压必须满足以下
条件。对大地间的电压为 :
AC: 30Vr.m.s. 以下、42.4V 峰值以下、
DC: DC60V 以下。
• 非高温、非低温、非高湿度、非低湿度的场所
• 无硫化气等腐蚀性气体或无硅气体存在的场所
• 粉尘、油烟等较少的场所
• 无直射日光及风雨不直接吹淋的场所
• 机械振动、冲击较少的场所
• 远离高压线、焊接机及电気干扰发生源的场所
• 远离锅炉等高压点火装置 15m 以上的场所
• 磁场干扰较少的场所
• 无可燃性液体或蒸气的场所
• 室内
■ 外形尺寸
● C35 单位 :mm
5 65 43.8
48 安装件(附属品) 端子螺丝
M3
SDC35
pv
sp
out
91.8
105
mode display
enter
para
7.2
● C36 单位 :mm
5 65 91.8 端子螺丝
96 安装件(附属品) M3
SDC36
man
pv
rsp
ev1
ev2
ev3
sp
ot1
91.8
105
out
96
ot2
mode display
para enter
7.2
3-1
第 3 章 安装
3-2
第 3 章 安装
■ 盘开孔图
请按下记尺寸开孔
● C35 单位 :mm
单独安装 密集安装
30以上 44+0.5
0 (48xN−4)+0.5
0
92 +0.5
92 +0.5
0
0
30以上
● C36 单位 :mm
单独安装 密集安装
+0.5
30以上 92 0 (96xN−4) +0.5
0
+0.5
+0.5
0
0
92
92
30以上
使用上的注意事项
• 大于等于 3 台密集安装的场合、环境温度不要超过 40℃。
• 上下方向保持大于等于 30mm 的间隔。
3-3
第 3 章 安装
■ 安装方法
• 安装角度从水平位置后仰 10 度以内,前俯 10 度以内。
• 盘安装型的场合,请使用厚度在 9mm 以下的钢板。
● 通常安装的场合
准备的物品 :
十字螺丝刀
安装件
盘孔
安装件安装用槽(上下)
本体
安装件用螺丝
板厚9mm以下
① 从盘前面插入本机。
② 从盘背面插入安装件。
③ 确保安装件插入本体槽中。
④ 拧紧安装件上下的螺丝。
使用上的注意事项
• 拧紧附属安装件的螺丝,在安装件处于不松动的状态下再拧紧螺
丝 1 圈后,固定到盘上。
过度拧紧螺丝容易使外壳变形。
3-4
第 3 章 安装
● 使用了硬保护盖的场合
盘安装型的场合,可在前面操作部上安装硬保护盖板。
以防止误操作造成的设定变更。在恶劣环境下使用,可起到保护作用。
盖上盖板时也能看到显示。
操作键时,请打开盖板。
准备的物品 :
硬盖 C35 用 部件编号 81446915-001 ( 另售品 )
C36 用 部件编号 81446916-001 ( 另售品 )
硬盖
盘
本体
①请按如图所示方法在本体上安装硬保护盖。
②从盘前面插入本机。
③从盘的背面插入安装件。
④安装件的插件切实可靠地插入本体槽中。
⑤拧紧安装件上下的螺丝。
使用上的注意事项
• 拧紧附属安装件的螺丝,在安装件处于不松动的状态下 ,
将螺丝再拧紧 1 圈后 , 固定到盘上。
● 硬保护盖的使用方法
在操作带硬保护盖的本机时,把盖板的下端向上方弹起。
盖板向上打开后,如图所示,请向右滑动盖板。在与盘面成约 30°的角
度处盖板停住。此时,盖板无需用手扶住,保持打开状态。
该状态下可进行键操作或编程器连接。将盖板恢复原位时,请向左滑动盖板。
放开手后盖板即自动落下。
硬盖上盖
30°
保持打开状态
3-5
MEMO
● 使用软保护盖的场合
前面面板部可安装软保护盖。在安装着软保护盖的状态下,也可操作键。
另外,通过安装软保护盖,可起到与 IP 相当的防水、防尘性能。
准备的物品 :
软保护盖 C35 用 部件编号 81441121-001 ( 另售品 )
C36 用 部件编号 81441122-001 ( 另售品 )
盘
本体
软保护盖
本体
软保护盖
盘
①软保护盖包住本体的面板部安装。
②把安装了软保护盖的本机从盘前面插入。
③请在盘的背面嵌入安装件。
④把安装件的插件可靠地插入本体槽内。
⑤请紧固安装件上下的螺丝。
使用上的注意事项
• 拧紧附属安装件的螺丝,在安装件处于不松动的状态下 , 再拧紧螺丝
1 圈,固定到盘上。
螺丝拧得过紧时会引起外壳变形。
• 密集安装的场合,没有防水、防尘的性能。
第4章 接 线
4-1 接 线
警告
对本产品进行安装、拆卸及接线时,请务必先切断本机及连接设备的电源。
否则有触电的危险。
请勿触摸电源端子等受电部。
否则有触电的危险。
注意
请按规定的标准、指定的电线及施工方法正确配线。
否则有发生火灾、触电、产生故障的危险。
请勿让断线头、铁粉、水进入机箱内。
否则有发生火灾、故障的危险。
请按规格记载的扭矩可靠地拧紧端子螺丝。
如果不充分拧紧,有触电、发生火灾的危险。
请勿把本机未使用的端子作为中継端子使用。
否则有触电、发生火灾、产生故障的危险。
建议在本机接线后盖上端子盖。
否则有触电的危险。( 本机备有另售的端子盖 )
请在规格记载的寿命范围内使用本机的继电器。
超过寿命继续使用时,有发生火灾、产生故障的危险。
有雷击可能的场合,请使用本公司产的浪涌吸收器。
否则有发生火灾、故障的危险。
请勿误接线。
接线错误时会造成机器故障。
电源投入后最多在约 5 秒钟内调节器不动作。
在把调节器的继电器输出作为联琐信号使用的场合,敬请注意。
控制输出 1 与控制输出 2 之间未隔离。
请根据需要,使用隔离器。
1 台计算机与多台调节器连接时,请勿用多根编程器缆线连接。
产生的回流电流,会使 PV 值发生显示误差等可能性。
RS-485 接线时,请勿在通讯路的两端连接终端电阻。否则有无法通讯的
可能。
本机在电源配线时,请务必在操作人员能触及的地方设置主电源切断开关。
另外,对 AC 电源型的调节器进行电源配线时,请采用额定电流为 0.5A、额定电压为 250V
的遅动型 (T) 保险丝 (IEC127)。
4-1
第4章接线
■ 端子配列标签的记号
本机侧面的端子排列标签中使用的记号有以下含义。
记号 内容
~ 交流
直流
注意、触电的危险
注意
■ 接线时的注意事项
• 请按本机侧面的端子排列标签确认本机的型号及端子编号后再接线,
请务必确认配线无错误。
• 请使用与 M3 适合的压接端子与端子连接。
端子螺丝的拧紧扭矩小于 0.4 ~ 0.6N ﹒ m。
• 请注意压接端子等不能与相邻的端子接触。
• 当一个端子螺丝与多个压接端子配线的场合,需要先把压接端子弯曲,
最多连接两枚端子。
• 输入输出信号线与动力线或电源线保持大于等于 50cm 的间距。而且
不能放在同一线槽或配线管内。
• 与其他仪表并联连接时,在设置前请查清其他仪表的限制条件。
• 数字输入请按无电压型、接点按微小电流使用。
• 把加热器用电流流过的导线贯通于变流器中。
另外,加热器电流须在规格书规定的容许电流内。
否则会烧毁本机。
• 变流器输入不能使用位相角控制。
• 备有防触电的端子盖(另售品,型号 :C35 用 81446912-001、C36
用 81446913-001)
端子盖
4-2
第4章接线
AC100∼240V 2 ∼ 14 继电器
NC
DC电源 负载 15
1
AC24V/DC24V 13 OPEN
(无极性) 2
∼ 14 马达驱动继电器
事件输出 15 CLOSE
3
负载 3 1 13 13 +
负载 −
2
负载 4 14 电压脉冲/电流/连续电压
继电器ー 2 14
1
负载 5 15
3 15
∼
COM
6 负载 13 1+
4 16 −
电压脉冲/电流/连续电压
14
负载 3 5 17 2+ 电压脉冲/电流/连续电压
2 负载 15
继电器 ∼ 4
18
独立接点 6
负载 5
1 7 19
∼ 6
8 20
输入
9 21
7 辅助输出
CT1
CT输入 10 22 16
8 +
CT2 负载 −
电流或连续电压
9 11 23 17
Y
开
7 12 24
4
T 18
MFB
8 3
闭 G 19
9 2
数字输入
20
PV输入 1
21
10 +
− 18
11 mA/V − RSP
热电偶 19
+
12 2
20
1 数字输入
C
10 21
B
热电阻 11 DA 22
A
12 DB 23 通讯
+ SG 24
直流电流
10
mA
−
11
直流電圧 V
+
12
4-3
第4章接线
● 推荐压接端子
C35/36 的接线请使用与 M3 适合的压接端子。
C以下
B以下
A
适合螺丝 端子部尺寸(mm) 推荐的压接端子 适合电缆尺寸 日本压接端子(株)
JIS 规格 型号 ( 参考 )
A B C
M3 6.1 5.8 5.8 RAV1.25-3 0.3 ~ 1.3mm2 V1.25-3
AWG22 ~ 16 V1.25B3A
使用上的注意事项
• 振动或冲击较大的场所安装时、为防止端子脱落,请务必使用圆形压
接端子。
• 请注意压接端子不能与相邻的端子接触。
4-4
第4章接线
■ 与数字输入开路集电极输出的连接方法
以下是数字输入 4 点的场合的连接例。
本机
5V
18
19
・・・
20
・
21
24
■ 通讯 (RS-485) 的连接
● 3 线式的场合
本机(从站)
DA
22
DB
23
主站 SG
屏蔽 24
+
SG 本机(从站)
屏蔽
DA
22
FG
DB
23
SG
24
重 要 有关终端电阻
• 在通讯线路的两端处不能接终端电阻,否则会造成通讯故障。
• 即使通讯线路上存在需要连接终端电阻的机器,也不要连接终端电阻。
使用上的注意事项
• DA 与 DB 不能短路。否则会损坏本机。
• 屏蔽采用电缆单侧 1 点接地。
• 请务必连接 SG
如果不连接,通讯会不稳定
4-5
第4章接线
● 5 线式的场合
本机(从站)
DA
22
DB
23
主站 SG
屏蔽 24
+
−
本机(从站)
SG
屏蔽
DA
FG 22
DB
23
SG
24
重 要 有关终端电阻
• 在通讯线路上不能接终端电阻,否则会造成通讯故障。
• 即使通讯线路上存在需要连接终端电阻的机器,也不要连接终端电阻。
使用上的注意事项
• DA 与 DB 不能短路。否则会损坏本机。
• 屏蔽采用电缆单侧 1 点接地。
• 请务必连接 SG
如果不连接,通讯会不稳定。
4-6
第4章接线
1. 阿自倍尔株式会社 PGM10N/PGM10F 系列
在此对 SDC35 与 PGM10N015 连接时的计算例进行说明。
其它型号时,请确认各规格。
• 输入电流 :由于小于 10mA,可并联 2 台 (10mA×
2=20mA<24mA [ 容许最大电流 ])。
• 使用电压范围 ( 输入 ) :SSR 的输入电压范围为 3.5 ~ 30V,端子间电压
在范围内。
端子间电压 (2 台 PGM10N 的场合 )
=开路电压 -内部电阻 × 合计驱动电流
= DC19V±15% - 82Ω±0.5% ×20mA
≒ 15 ~ 20V
连接图
本机
+
+ +
− − −
PGM10N/PGM10F PGM10N/PGM10F
可连接的台数
使用 SSR 连 接 V0/VC/VD 型 VV 型
PGM10N 并联 最大 2 台 最大 4 台 ( 注 )
PGM10F 并联 最大 2 台 最大 4 台 ( 注 )
( 注 ) 各输出上分别 2 台
4-7
第4章接线
2. 欧姆龙 G3PA、G3PB、G3NA
• 输入电流 :由于小于 7mA,可并联 3 台 (7mA×3=21mA<24mA
[ 容许最大电流 ])。
• 使用电压范围 ( 输入 ) :额定电压为 DC5 ~ 24V、DC12 ~ 24V,端子间
电压在范围内。
端子间电压 (3 台 G3PA 的场合 )
=开路电压 -内部电阻 × 合计驱动电流
= DC19V±15% - 82Ω±0.5% × 21mA
≒ 14 ~ 20V
连接图
本机
+
+ + +
− − − −
可连接的台数
使用 SSR 连接 V0/VC/VD 型 VV 型
欧姆龙 G3PA 并联 最大 3 台 最大 6 台 ( 注 )
欧姆龙 G3PB 并联 最大 3 台 最大 6 台 ( 注 )
欧姆龙 G3NA 并联 最大 3 台 最大 6 台 ( 注 )
( 注 ) 各输出分别 3 台
4-8
第4章接线
连接图
外部电阻 R1
本机 3 4 3 4
R0 +
R2 Vf R2 Vf
V
− PGM□□2A1 PGM□□2A1
V :19V±15%
R0 :82Ω±0.5%
R1 :680Ω
R2 :260Ω
Vf :1.1V
PGM 的端子间电压= (V - 2×Vf)/(R0+R1+R2+R2)×R2+Vf
≒ 4.5V
由于 PGM 的输入电压范围在 3 ~ 6V 的范围内,所以可动作。
外部电阻
使用 SSR 连接台数 连 接 外部电阻 备注
PGM □□ 2A1 1 — 1kΩ( 串联 ) 额定值大于等于 1/2W
2 串联 680Ω( 串联 ) 额定值大于等于 1/2W
3 串联 330Ω( 串联 ) 额定值大于等于 1/2W
4 串联 无
连接可能台数
使用 SSR 连 接 V0/VC/VD 型 VV 型
PGM □□ 2A1 串联 最大 4 台 最大 8 台 ( 注 )
注 ) 各输出上分别 4 台
4-9
第4章接线
13 OPEN
马达驱动继电器 ∼ 14
CLOSE
15
使用上的注意事项
• 马达驱动继电器输出上连接的马达电源为 100V、AC200V 的场合、
请在外部使用辅助继电器。
• 请勿把马达驱动继电器端子13 、14 、15 的配线与 MFB 输入端子⑦、⑧、
⑨的配线放在同一线槽内。也不要用 6 芯电缆把这些信号放在一起。
否则,马达启动时的干扰等会造成本机故障。
• 在设定 PID 常数时,请避免产生过度 ON-OFF 反复的动作。否则会
缩短内置继电器的寿命。这种场合,把「C59: 位置比例控制长寿命」
设置为 1,这样可降低继电器的动作次数,并对控制结果几乎不会影响。
• 「C57: 位置比例控制方法选择」的设定为 2 或 3 的场合,MFB 端子⑦、
⑧、⑨不需配线。( 无反馈控制的场合 )
• 「C57: 位置比例控制方法选择」为 0 或 1( 有马达反馈 ) 的场合,接线
结束后,请务必执行「C60: 位置比例控制自动调整」 。
( 参照 P5-106)
• 「C57: 位置比例控制方法选择」为 2 或 3( 无马达反馈 ) 的场合,请务
必正确输入「C63: 位置比例全开时间」的值。
■ 电流输入的接线
当仪表电源为 OFF 时,本机的电流输入回路被切断。多台的电流输入串联
应用时,仪表电源可为个别 OFF 的场合,请安装另售的电阻 (81401325) 采
取电压输入量程接收。
电流输出器
+ 4∼20mA + man pv
SDC36 本机
SDC15 rsp
ev1
pv
ev2
250Ω 1∼5V
ev3
sp
ot1
out
ot2
sp
mode display
mode
− −
para enter
rdy man ev1 ev2 ev3 ot1 ot2
para
+ man pv
SDC36 本机
rsp
ev1
ev2
250Ω 1∼5V
ev3
sp
ot1
out
ot2
mode display
−
para enter
4-10
第4章接线
■ 齐纳安全栅使用时的连接
• 热电阻经由齐纳安全栅连接本机的 PV 输入时,请注意以下几点。
1)请务必根据第 5 章记载的齐纳安全栅的调整来实施。
调整推荐的齐纳安全栅组合时的 PV 指示精度可根据自控条件实现最大
±0.5%FS±1digit 的改变。
2)为了使齐纳安全栅内部电阻不超过规定范围内的电阻值,本机的 PV 输入范围设定为
No.53~62 以外。
3)请使用本公司推荐的齐纳安全栅。
与不满足下列记载的齐纳安全栅组合时会使精度显著恶化,
当使用推荐以外的齐纳安全栅时请到最近的营业所进行咨询。
• 内部电阻 ≤ 85Ω(注 :也考虑到内部电阻以外的配线电阻)
• 使用电压 ≥1V
• 漏电流 ≤1μA(位于 1V时)
本公司推荐齐纳安全栅(RTD 用)
本公司 8907/22-02/120
中村电机制造厂 NZB3-1R75
• 热电偶经由齐纳安全栅与本机的 PV 输入连接时,请注意以下几点。
1)与推荐的齐纳安全栅组合时的 PV 指示精度可根据自控条件实现最大
±0.5%FS±1digit 的改变。
2)请使用本公司推荐的齐纳安全栅。
与不满足下列记载的齐纳安全栅组合时会使精度显著恶化,
当使用推荐以外的齐纳安全栅时请到最近的营业所进行咨询。
• 使用电压 ≥ 1V
• 漏电流 ≤1μA(位于 1V时)
本公司推荐的齐纳安全栅(TC 用)
本公司 8907/22-05/110
中村电机制造厂 NZB2-1R52
4-11
第4章接线
■ 干扰对策
电源从单相的仪表用电源处引入,以避免干扰的影响。
当来自电源的干扰较大时,请使用絶縁变压器和线路滤波器。
( 本公司线路滤波器型号 :81442557-001)
对于上升沿快的干扰,请使用 CR 滤波器。
( 本公司 CR 滤波器型号 :81446365-001)
使用上的注意事项
采取干扰对策后,不要把絶縁变压器的 1 次侧与 2 次侧捆在一起,也不
要放在同一配线管或线槽内。
4-12
第4章接线
4-2 使用电缆
热电偶输入的场合,请把热电偶引线连接到端子上。
接线距离长的场合或热电偶已经与端子连接的场合,请用补偿导线延长后与端子连接。
补偿导线请使用屏蔽线。
• 热电偶以外的输入输出,请采用与 JCS4364 弱电用电缆相当的产品。
( 通称、仪表用双绞屏蔽线 )
推荐使用以下电缆。
( 株 ) 藤仓 2芯 IPEV-S-0.9mm2×1P
3芯 ITEV-S-0.9mm2×1T
日立电线 2芯 KPEV-S-0.9mm2×1P
3芯 KTEV-S-0.9mm2×1T
• 电磁感应比较少的场合,可使用带屏蔽的多芯微音电缆 (MVVS)。
4-13
MEMO
4-14
第 5 章 各功能的详细内容
第 5 章 各功能的详细内容
5-1 PV 输入
PV 输入的功能块图如下。
冷接点补偿 开方运算
(设定:设置C03) (设定:设置C09)
PV上限・下限报警
比率・偏置・滤波前PV
PV比率(设定:参数rA)
PV偏置(设定:参数bI)
PV滤波(设定:参数FL)
PV上限・下限限幅
PV保持(设定:DI分配动作种类dI1.1∼dI5.1)
PV
■ PV 量程种类
热电偶及热电阻的场合,可选择传感器类型及温度量程。 直流电压 · 直流
电流的场合,可选择信号的种类。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
PV 量程种类 参照 PV 量程表 88 简单、
( 设置库 )
C 01 标准、
多功能
5-1
第 5 章 各功能的详细内容
使用上的注意事项
• 定量程编号后,初始值如表所示,可设定小数点位置及量程 范围。有
关小数点位置的详细内容,请参阅设置 C04( 小数点位置 )。
• 请正确设置使用的传感器类型和量程编号,有较大温度差时会引起异
常输出。
• 各 PV 量程种类的精度,请参阅
第 13 章 规格 (13-1 页 )。
5-2
第 5 章 各功能的详细内容
■ 温度单位
PV 量程种类为热电偶及热电阻的场合,可选择温度单位。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
温度单位 C 02 0 :摄氏 (℃ ) 0 简单、
( 设置库 ) 1 :华氏 (° F) 标准、
多功能
• PV 量程种类为热电偶、热电阻的场合,可进行显示﹒设定
■ 冷接点补偿
PV 量程种类为热电偶的场合,可选择 :
• 在本机内部进行冷接点补偿
• 由于在外部使用冰盒等冷接点补偿器,因此 , 在本机内部不进行冷接点补
偿。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
冷接点补偿 0 :执行冷接点补偿 ( 内部 ) 0 多功能
( 设置库 ) C 03 1 :不执行冷接点补偿 ( 外部 )
• PV 量程种类为热电偶的场合,可显示﹒设定。
5-3
第 5 章 各功能的详细内容
■ 开方运算小信号切除
PV 量程种类为直流电压﹒直流电流的场合,可进行小信号切除值的设定,
把从压力 ( 差压 ) 转换成流量时使用的开方运算的结果置为 0。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
开方运算小信号切除 0.0% :不进行开方运算 0.0% 多功能
( 设置库 )
c 09 0.1 ~ 100.0%
• PV 量程种类为直流电压﹒直流电流的场合,可进行显示﹒设定。
• 开方运算的详细内容
%单位的运算输入用 PVin、%单位的运算结果用 PVout 表示。
PV 输入大于等于开方运算小信号切除设定值且小于 100.0%的场合,为
Pvout = PVin/100 ×100
PV 输入大于 0.0%且小于开方运算小信号切除设定值的场合,为
PVout = 0.0%
PV 输入小于等于 0.0%或大于等于 100.0%以上的场合,不执行开方运算,
为
PVout = PVin
开方运算后输出(PVout)
100%FS
Y= Xin/100 ×100
0 PVin
0 100%FS
小信号切除值(0.1~100.0%可变)
5-4
第 5 章 各功能的详细内容
■ 小数点位置
PV 量程种类为直流电压﹒直流电流的场合或一部分热电偶、热电阻的 PV
量程种类的场合,可设定 PV 输入的小数点位置。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
小数点位置 0 :无小数点 0 简单、
c 04
( 设置库 ) 1 :小数点以下 1 位 标准、
2 :小数点以下 2 位 多功能
3 :小数点以下 3 位
使用上的注意事项
• 通过本设定,与 PV 的小数点位置关联的参数的小数点位置也变化。
具体有
SP 设定、
SP 限幅下限﹒上限设定、
RSP 量程下限﹒上限设定、
SP 斜坡上升斜率﹒下降斜率设定、
PV 关联的事件设定及连续输出设定、
SP 关联的事件设定及连续输出设定、
偏差 ( 絶对值偏差 ) 关联的事件设定及连续输出设定等。
• PV 量程种类设定为 3(K 型热电偶为 0.0 ~ 800.0℃ ) 的场合,小数点
位置为 0。这是为了使仪表信息库的 ROM 版本 1(Id02) 为「2.04」以
前的仪表,按 PV 量程种类 3 为 K 型热电偶、量程为 0 ~ 800℃、无
小数点进行动作。
参考
• 设定的各量程编号 (C01) 的显示条件、设定范围、初始值,请参阅
5-1 PV 输入的 PV 量程表 (5-2 页 )。
5-5
第 5 章 各功能的详细内容
■ PV 量程下限 · 上限
PV 量程种类为直流电压﹒直流电流的场合,可设定 PV 输入的定标。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
PV 量程下限 PV 量程种类为直流电压﹒直流电流的场合 0 简单、
( 设置库 )
C 05 - 1999 ~+ 9999( 无小数点的场合 ) 标准、
- 199.9 ~+ 999.9( 小数点以下1位的场合 )
多功能
PV 量程上限 - 19.99 ~+ 99.99( 小数点以下2位的场合 ) 1000
C 06 - 1.999 ~+ 9.999( 小数点以下3位的场合 )
( 设置库 )
PV 量程种类为热电偶、热电阻的场合
由 PV 量程种类选择的量程的下限值、上限值
• PV 量程种类为热电偶、热电阻的场合,可显示但不能设定。
• PV 量程种类为直流电压﹒直流电流的场合,可进行显示﹒设定。
根据量程下限﹒上限的设定,PV 输入与 PV 的关系如下图所示 :
PV PV
上限 上限
下限 下限
输入 (%) 输入 (%)
-10 0 100 110 -10 0 100 110
下限<上限的场合 下限>上限的场合
■ PV 比率与 PV 偏置
为了对 PV 进行补偿,可设定 PV 比率及 PV 偏置。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
PV 比率 0.001 ~ 9.999 1.000 标准、
( 参数库 ) ra 多功能
• PV 比率、PV 偏置运算的详细内容
运算输入用 PVin、运算结果用 PVout、PV 比率用 RA、PV 偏置用 BI 表示,
则 PVout = (PVin×RA) + BI。
5-6
第 5 章 各功能的详细内容
■ PV 滤波
PV 反复急剧变化不可控制的场合或由于干扰等的影响使 PV 细微振荡的场
合,使用一阶迟后滤波。设定值越大,本机控制使用的 PV 的变化越小。
通常初始值为 0.0。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
PV 滤波 0.0 :无滤波 0.0s 简单、
( 参数库 )
FL 0.1 ~ 120.0s 标准、
多功能
■ PV 下限 • 上限限幅与 PV 下限 • 上限报警
各 PV 量程种类有 PV 下限及 PV 上限。
则上各量程的- 10% FS 作为 PV 下限、+ 110% FS 作为 PV 上限。
请参阅
■ PV 输入异常时的动作 (10-2 页 )。
PV 被限幅在 PV 下限到 PV 上限之间的范围。
当施加 PV 比率、PV 偏置、PV 滤波前的 PV 比 PV 上限大的场合,将发生 PV
上限报警 (AL01) ;比 PV 下限小的场合,将发生 PV 下限报警 (AL02)。
5-7
第 5 章 各功能的详细内容
■ 齐纳安全栅调整
PV 输入为热电阻且使用齐纳安全栅时,请务必进行齐纳安全栅调整。另外,
不使用齐纳安全栅,但 PV 输入端子的 3 根配线电阻有差异的场合,也请进
行齐纳安全栅调整。
热电阻以外的输入的场合,不需要这种调整且不能进行调整。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
特殊功能 0 ~ 15 0 多功能
( 设置库) C 88 5 :齐纳安全栅调整可能 ( 电源 ON 时变为0)
● 调整步骤
齐纳安全栅调整按以下步骤进行 :
①切断本机的电源,置为接线状态 (a)。不使用齐纳安全栅调整长配线的误
差时置为接线状态(b)。
适应 PV 量程种类 接线状态 接 线
41 ~ 52、63 ~ 68 (a) 取下热电阻,齐纳安全栅的 A - B 间接
上 100.00Ω 的电阻,B - C 间短路
请使用满足以下的规格的连接电阻
容许差 ±0.05% 额定电力 0.1W 以上
推荐 :C2610E100ΩA(株)PCN
41 ~ 68 (b) 取下长延长配线端的热电阻,A - B 间接
上 100.00Ω 的电阻、B - C 间短路
41、42、45、46、65 ~ 68 (c) 热电阻的端子 A - B 间短路
本机
本机
C
齐纳安全栅 10 长配线 C
10
短路
B 短路
齐纳安全栅 11 长配线 B
11
100.00Ω 100.00Ω
A 长配线 A
齐纳安全栅 12 12
本机
C
齐纳安全栅 10
B
齐纳安全栅 11
短路
A
齐纳安全栅 12
接线状态 (c)
5-8
第 5 章 各功能的详细内容
② 请投入本机的电源,把「C88 :特殊功能」设定为 5。
③「C89 :齐纳安全栅调整」为显示状态。
使用上的注意事项
(「C01 :PV 量程种类」不是热电阻或「C88 :特殊功能」为 5 以外的场
合,「C89 :齐纳安全栅调整」不显示。)
④按 [enter] 键,使 A 线、B 线的配线电阻之差在第 2 显示部上显示。
⑤按 [enter] 键,把 A 线、B 线的配线电阻之差作为调整值,存储在本机中。
⑥切断本机的电源,热电阻正确接线。
使用上的注意事项
• 仅当 PV 量程种类为 41 ~ 52、
63 ~ 68 的场合,才可使用齐纳安全栅。
• 请使用直流电阻值为 85Ω 以下的齐纳安全栅。
• 请把齐纳安全栅或长延长配线之电阻差控制在 20Ω 以内。大于等于
20Ω 时将不能调整,调整值将为 0.00Ω。
• 一旦齐纳安全栅调整后,即使把 PV 量程种类变更为别的热电阻,
也将使用同一调整值作为补偿值。
• 要让调整值回到 0.00Ω 时,请在 PV 输入端子连接⑩和 11 ,12 开路
的状态下,按上述步骤的②~⑤进行。
SN:133220XXX ~以后制造的产品相关的注意事项
• 请务必根据接线状态(a) 来实施调整。如根据接线状态(c) 来调整
会造成精度恶化。
• 请使用本公司推荐的齐纳安全栅。
使用推荐以外的齐纳安全栅组合时会使精度显著恶化,使用前请与
本公司商谈。
5-9
第 5 章 各功能的详细内容
5-2 模式
可进行 AUTO/MANUAL 模式切换、RUN/READY 模式切换、AT( 自整定 ) 停止 / 启动切换、所有 DO( 数字输出 )
锁定解除、通讯 DI( 数字输入 )1 的 OFF/ON 切换的设定。
■ AUTO/MANUAL 模式
可设定 AUTO/MANUAL 模式的切换。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
AUTO/MANUAL 模式切换 AUto :AUTO 模式[通讯值为 0] AUto 简单、
( 模式库 )
a--m MAn :MANUAL 模式[通讯值为 1] 标准、
多功能
• AUTO/MANUAL 模式被切换后,自动回到运行显示。
• 内部接点 1 ~ 5 动作种类中,有设定为 AUTO/MANUAL 模式切换的场合,
可显示「A――M :AUTO/MANUAL 切换」,但不能设定。
• 「CtrL : 控制方式」设定为「0(ON/OFF 控制 ) 」的场合,不可进行「A―
―M:AUTO/MANUAL 切换」的显示﹒设定。
• 「C73: 模式显示设定」下,「位 0:AUTO/MANUAL 显示」设定为「0: 不显
示」「的场合,不可进行「A――M:AUTO/MANUAL 切换」的显示 · 设定。
■ RUN/READY 模式
可设定 RUN/READY 模式切换。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
RUN/READY 模式切换 rUn :RUN 模式[通讯值为 0] rUn 简单、
( 模式库 )
r--r rdy :READY 模式[通讯值为 1] 标准、
多功能
5-10
第 5 章 各功能的详细内容
■ AT( 自整定 ) 停止 / 启动
可设定 AT 停止 / 启动切换。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
AT( 自整定 ) at At.oF :AT 停止[通讯值为 0] At.oF 简单、
停止 / 启动切换 At.on :AT 启动[通讯值为 1] 标准、
( 模式库 ) 多功能
■ 通讯 DI( 数字输入 )1
可设定通讯 DI( 数字输入 )1。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
通讯 DI( 数字输入 )1 DI.oF :通讯 DI1.OFF[通讯值为 0] DI.oF 简单、
( 模式库 )
C.di 1 DI.on :通讯 DI1.ON[通讯值为 1] 标准、多功能
5-11
第 5 章 各功能的详细内容
5-3 控 制
控制 (ON/OFF 控制、PID 控制、Ra-PID 控制、加热冷却控制等 ) 的功能块图如下。
ON/OFF控制的场合
控制方式:ON/OFF控制
(设定:参数CtrL=0)
RUN/READY模式
分支
READY的场合 RUN的场合
READY时操作量 PV异常时操作量选择
(設定:设置C17)分支 (设定:设置C15)分支
MV1输出ON MV1输出OFF
ON / OFF控制 PV异常时操作量
C16>0.0% C16≦0.0%
的场合 的场合
MV1 输出ON、
或输出OFF
MV1输出ON MV1输出OFF
(注)控制输出型号为R1(马达驱动继电器输出)的场合,不能进行ON/OFF控制
5-12
第 5 章 各功能的详细内容
PID固定的场合
控制方式:PID固定
(设定:参数CtrL=1)
SP滞后超调抑制
(设定:扩展调整SP.Lg)
Ra-PID 高精度控制逻辑
(设定:扩展调整Ctr.A)
Just-FiTTER 超调抑制
(设定:扩展调整JF.ov、JF.bd)
分支 (设定:设置C19、C20)
AUTO的场合
PV异常且C15=1的场合
PV异常时操作量选择
RUN/READY模式 RUN的场合 PV异常时操作量
分支
分支 (设定:设置C15、C16) (设定:设置C16)
READY的场合 PV正常或
C15=0的场合
加热冷却控制选择 PID运算
分支
(设定:P-1∼P-8、I-1∼I-8、d-1∼d-8、
(设定:设置C26) rE-1∼rE-8、oL-1∼oL-8、oH-1∼oH-8、
P-1.C∼P-8.C、I-1.C∼I-8.C、d-1.C∼d-8.C、
C26=0 C26=1 oL-1.C∼oL-8.C、oH-1.C∼oH-8.C)
的场合 的场合
READY时操作量
操作量变化限幅
(设定:设置C1 7) (设定:参数oUtL)
MV
MV1=MV
加热冷却控制选择
C26=1的场合
分支
(设定:设置C26)
(注)控制输出型号为R1(马达驱动继电器输出)的场合,不能进行加热冷却控制。
5-13
第 5 章 各功能的详细内容
■ 控制方式
控制方式可从 2 种类中选择。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制方式 0 :ON/OFF 控制 0或 1 简单、
( 参数库 )
CTRL 1 :PID 固定 标准、
多功能
AT 时操作量下限 JF 整定幅
AT 时操作量上限
AT 时比例带
调整系数
AT 时积分时间
调整系数
AT 时微分时间调
整系数
5-14
第 5 章 各功能的详细内容
■ 控制动作与加热冷却控制选择
可选择控制动作的正逆及加热冷却控制的使用 / 不使用。
但当控制输出型号为 R1( 马达驱动继电器输出 ) 的场合,不能进行加热冷却控制。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制动作 ( 正逆 ) 0 : 加热动作 ( 逆动作 ) 0 简单、
( 设置库 )
C 14 1 : 冷却动作 ( 正动作 ) 标准、
多功能
加热冷却控制选择 0 : 不使用 0 简单、
( 设置库 )
C 26 1 : 使用 标准、
多功能
■ 特殊控制输出
可设定 PV 异常时的控制输出及 READY 模式时的控制输出。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
PV 异常时操作量选择 0 : 控制运算继续 0 多功能
( 设置库 ) C 15 1 :PV 异常时输出操作量
PV 异常时操作量 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0% 多功能
( 设置库 ) C 16
READY 时操作量 ( 加热、 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0% 标准、
冷却控制的场合为加热侧 ) C 17 多功能
( 设置库 )
READY 时操作量 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0% 标准、
( 冷却侧 ) C 18 多功能
( 设置库 )
5-15
第 5 章 各功能的详细内容
■ MANUAL 模式切换时
可设定从 AUTO 模式切换成 MANUAL 模式时的控制输出。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
MANUAL 变更时动作 0 : 无扰 0 标准、
( 设置库 )
C 19 1 : 预置 多功能
预置 MANUAL 值 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0 或 50.0% 标准、
( 设置库 )
C 20 多功能
使用上的注意事项
电源投入时处于 MANUAL 模式的场合,C20 的设定值为初期操作量
(MV)。
■ PID 运算的初始化
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
PID 运算初始化功能选择 0 :自动 0 多功能
( 设置库 )
C 21 1 :不初始化
2 :初始化 ( 输入了与现在值不同的 SP 值时 )
5-16
第 5 章 各功能的详细内容
■ PID 运算初始化操作量
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
PID 运算初期操作量 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0%或 50.0% 多功能
C 22
( 设置库 )
■ 控制参数小数点
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制参数小数点 0 :无小数点 0 多功能
( 设置库 )
C 23 1 :小数点以下1位
(积分时间、微分时间的小数点)
使用上的注意事项
变更控制参数小数点的设定后,积分时间、微分时间的值按 1/10 倍或
10 倍变化,控制特性产生大的变化。设定变更后,请再次把积分时间、
微分时间设为恰当的值。
例如,积分时间 120s,控制参数小数点的设定从 0 变为 1 时,则积分
时间为 12.0s。
5-17
第 5 章 各功能的详细内容
■ ON/OFF 控制
可进行 ON/OFF 控制相关的设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
ON/OFF 控制差动 0 ~ 9999U 5U 简单、
DI FF
( 参数库 ) 标准、
多功能
ON/OFF 控制动作点偏移 - 1999 ~+ 9999U 0U 多功能
OFF5
量
( 参数库 )
ON dIFF dIFF ON
SP+oFFS SP+oFFS
PV PV
加热控制(逆动作)的场合 冷却控制(正动作)的场合
图中的
●表示在该值处发生 ON/OFF 变化
○表示经过该值 1U 处变化。
• ON/OFF 控制动作点偏移量的使用方法的例子如下 :
加热控制下,想在 SP = 200℃、205℃以上时输出 OFF、小于 190℃时
输出 ON 的场合 , 差动按 15℃、偏移量按 5℃设定。
冷却控制下,想在 SP = 10℃、5℃以下时输出 OFF、10℃以上时输出
ON 的场合,差动按 5℃、偏移量按- 5℃设定。
■ 操作量变化限幅
可对操作量 (MV) 的变化进行限制。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
操作量变化限幅 0.0: 无限幅 0.0 多功能
( 参数库 )
outl 0.1 ~ 999.9%
5-18
第 5 章 各功能的详细内容
■ PID 控制
对 PID 固定控制,可进行 PID 控制相关的设定
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
比例带 (PID1 组 ) 0.1 ~ 999.9% 5.0% 简单、
p-i
(PID 库 ) 标准、
积分时间 (PID1 组 ) 0 ~ 9999s 120s 多功能
i-i
(PID 库 ) (0 时无积分动作 )
微分时间 (PID1 组 ) 0 ~ 9999s 30s
d-i
(PID 库 ) (0 时无微分动作 )
手动复位 50.0%
re-1
(PID1 组 )
(PID 库 )
操作量下限 (PID1 组 ) - 10.0 ~+ 110.0% 0.0% 标准、
ol-i
(PID 库 ) 多功能
操作量上限 (PID1 组 ) - 10.0 ~+ 110.0% 100.0%
oh-i
(PID 库 )
冷却侧比例带 (PID1 组 ) 0.1 ~ 999.9% 5.0% 简单、
p-1.C
(PID 库 ) 标准、
冷却侧积分时间 (PID1 组 ) 0 ~ 9999s 120s 多功能
i-i.C
(PID 库 ) (0 时无积分动作 )
冷却侧微分时间 (PID1 组 ) 0 ~ 9999s 30s
d-i.C
(PID 库 ) (0 时无微分动作 )
冷却侧操作量下限 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0% 标准、
OL I.C
(PID1 组 ) 多功能
(PID 库 )
冷却侧操作量上限 - 10.0 ~+ 110.0% 100.0%
OH I.C
(PID1 组 )
(PID 库 )
比例带 (PID2 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-2
标准、
积分时间 (PID2 组 ) 120s
i-2 多功能
微分时间 (PID2 组 ) 30s
d-2
手动复位 50.0%
RE-2
(PID2 组 )
操作量下限 (PID2 组 ) 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
OL-2
多功能
操作量上限 (PID2 组 ) 100.0%
OH-2
冷却侧比例带 (PID2 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
P-2.C
标准、
冷却侧积分时间 (PID2 组 ) 120s 多功能
I-2.C
冷却侧微分时间 (PID2 组 ) 30s
d-2.C
冷却侧操作量下限 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
OL2.C
(PID2 组 ) 多功能
冷却侧操作量上限 100.0%
oh2.C
(PID2 组 )
5-19
第 5 章 各功能的详细内容
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
比例带 (PID3 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-3 标准、
积分时间 (PID3 组 ) 120s 多功能
i-3
微分时间 (PID3 组 ) 30s
d-3
手动复位 50.0%
(PID3 组 )
re-3
操作量下限 (PID3 组 ) 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
ol-3 多功能
操作量上限 (PID3 组 ) 100.0%
oh-3
冷却侧比例带 (PID3 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-3.C 标准、
冷却侧积分时间 120s 多功能
(PID3 组 )
I-3.C
冷却侧微分时间 30s
(PID3 组 )
d-3.C
冷却侧操作量下限 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
(PID3 组 )
ol3.C 多功能
冷却侧操作量上限 100.0%
(PID3 组 )
oh3.C
比例带 (PID4 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
P-4 标准、
积分时间 (PID4 组 ) 120s
I-4 多功能
微分时间 (PID4 组 ) 30s
d-4
手动复位 50.0%
(PID4 组 )
re-4
操作量下限 (PID4 组 ) 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
ol-4 多功能
操作量上限 (PID4 组 ) 100.0%
oh-4
冷却侧比例带 (PID4 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-4.C 标准、
冷却侧积分时间 (PID4 组 ) 120s 多功能
1-4.C
冷却侧微分时间 (PID4 组 ) 30s
d-4.C
冷却侧操作量下限 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
(PID4 组 )
ol4.C 多功能
冷却侧操作量上限 100.0%
(PID4 组 )
OH4.C
比例带 (PID5 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
P-5 标准、
积分时间 (PID5 组 ) 120s
i-5 多功能
微分时间 (PID5 组 ) 30s
d-5
手动复位 50.0%
(PID5 组 )
re-5
(下页续)
5-20
第 5 章 各功能的详细内容
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
操作量下限 (PID5 组 ) 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
ol-5 多功能
操作量上限 (PID5 组 ) 100.0%
oh-5
冷却侧比例带 (PID5 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
P-5.C 标准、
冷却侧积分时间 120s 多功能
(PID5 组 )
I-5.C
冷却侧微分时间 30s
(PID5 组 )
d-5.C
冷却侧操作量下限 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
(PID5 组 )
OL5.C 多功能
冷却侧操作量上限 100.0%
(PID5 组 )
oh5.C
比例带 (PID6 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-6 标准、
积分时间 (PID6 组 ) 120s 多功能
i-6
微分时间 (PID6 组 ) 30s
d-6
手动复位 50.0%
(PID6 组 )
re-6
操作量下限 (PID6 组 ) 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
ol-6 多功能
操作量上限 (PID6 组 ) 100.0%
oh-6
冷却侧比例带 (PID6 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-6.C 标准、
冷却侧积分时间 120s 多功能
(PID6 组 )
i-6.C
冷却侧微分时间 30s
(PID6 组 )
d-6.C
冷却侧操作量下限 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
(PID6 组 )
ol6.C 多功能
冷却侧操作量上限 100.0%
(PID6 组 )
oh6.C
比例带 (PID7 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-7 标准、
积分时间 (PID7 组 ) 120s 多功能
i-7
微分时间 (PID7 组 ) 30s
d-7
手动复位 50.0%
(PID7 组 )
re-7
操作量下限 (PID7 组 ) 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
ol-7 多功能
操作量上限 (PID7 组 ) 100.0%
oh-7
(下页续)
5-21
第 5 章 各功能的详细内容
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
冷却侧比例带 (PID7 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-7.C
标准、
冷却侧积分时间 120s 多功能
I-7.C
(PID7 组 )
冷却侧微分时间 30s
d-7.C
(PID7 组 )
冷却侧操作量下限 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
ol7.C
(PID7 组 ) 多功能
冷却侧操作量上限 100.0%
OH7.C
(PID7 组 )
比例带 (PID8 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-8
标准、
积分时间 (PID8 组 ) 120s 多功能
i-8
微分时间 (PID8 组 ) 30s
d-8
手动复位 50.0%
re-8
(PID8 组 )
操作量下限 (PID8 组 ) 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
ol-8
多功能
操作量上限 (PID8 组 ) 100.0%
oh-8
冷却侧比例带 (PID8 组 ) 与 PID1 组相同 5.0% 简单、
p-8.C
标准、
冷却侧积分时间 120s 多功能
i-8.C
(PID8 组 )
冷却侧微分时间 30s
d-8.C
(PID8 组 )
冷却侧操作量下限 与 PID1 组相同 0.0% 标准、
ol8.C
(PID8 组 ) 多功能
冷却侧操作量上限 100.0%
oh8.C
(PID8 组 )
5-22
第 5 章 各功能的详细内容
• PID 组切换的优先顺序
PID 组切换的优先顺序如下。
优先度
高 低
使用上的注意事项
• 内部接点 (DI) 的动作种类使用 PID 组选择的场合,区域 PID 不起作用。
要使用区域 PID 的场合,请勿通过内部接点 (DI) 的 PID 组选择来选
择 PID 组切换。
• SDC25/26 不具备 RSP( 远程 SP) 功能及 ZONE 功能。
■ 区域 PID
PID 固定控制时,可选择由 SP 或 PV 对 PID 组进行自动切换的功能。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
区域 PID 动作选择 0 :不使用 0 多功能
( 设置库 )
C 24 1 :由 SP 切换
2 :由 PV 切换
区域 1 ―1999 ~+ 9999U 9999U 多功能
( 区域库 )
2N-1
区域 2 9999U
( 区域库 )
2N-2
区域 3 9999U
( 区域库 )
2N-3
区域 4 9999U
( 区域库 )
2N-4
区域 5 9999U
( 区域库 )
2N-5
区域 6 9999U
( 区域库 )
2N-6
区域 7 9999U
( 区域库 )
2N-7
区域用回差 0 ~ 9999U 5U
( 区域库 )
2N.DF
• PID 固定控制 (CtrL=1) 的场合,可显示﹒设定。
• 「C24 :区域 PID 动作选择」设定为「0 :不使用」的场合,SP 库的 PID
组设定有效。
• 区域 PID 动作选择设定为使用 (C24=1 或 2) 的场合,SP 库的 PID 组设
定无效,按下图所示自动进行 PID 组的切换。另外,在区域设定值附近,
PV 或 SP 有微小变化时,造成 PID 组频繁切换,可设定回差防止这种情
况的发生。
5-23
第 5 章 各功能的详细内容
PV SP
PID8 组 PID8 组
区域7 区域7
PID7 组 PID7 组
区域6 区域6
PID6 组 PID6 组
区域5 区域5
PID5 组 PID5 组
区域4 区域4
PID4 组 PID4 组
区域3 区域3
PID3 组 PID3 组
区域2 区域2
PID2 组 PID2 组
区域1 区域1
PID1 组 PID1 组
由PV进行PID组区域的切换 由SP进行PID组区域的切换
• 区域间的切换时,其动作如下。
例 :PID1 与 PID2 的切换。
PID2
区域用回差
PID1
区域1设定点
●在该值处进行PID组的切换
○经过该值1U后进行切换
■ 加热冷却控制
可进行与加热冷却控制相关的加热冷却切换、加热冷却控制死区、加热冷却
控制切换点的设定。但当控制输出型号为 R1( 马达驱动继电器输出 ) 的场合,
不可使用加热冷却控制。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
加热冷却切换 0 :通常 0 标准、
C 27
( 设置库 ) 1 :节能 多功能
加热冷却控制死区 - 100.0 ~+ 100.0% 0.0% 简单、
C 28
( 设置库 ) 标准、
多功能
加热冷却控制切换点 - 10.0 ~+ 110.0% 50.0% 多功能
C 29
( 设置库 )
加热冷却控制运算如下 :
加热侧 冷却侧
PID组 PID组
加热冷却
切换
加热侧PID组 冷却侧PID组
常数P, I, d, rE 常数oL, oH 定数oL, oH
PV 加热MV
PID运算 加热冷却
SP (逆动作固定) MV 输出运算 冷却MV
(PID运算结果)
加热冷却控制死区
加热冷却控制切换点
5-24
第 5 章 各功能的详细内容
参 考 加热冷却输出
● 加热 MV ﹒冷却 MV 的计算式和限幅 100%
冷却 加热 操作量上限
下面说明的死区是加热冷却控制死区 冷却侧操作量上限 MV MV
加热 MV 和冷却 MV 由以下的计算式和操作量下限、上限决定。
加热 MV=(MV- 加热冷却切换点 -0.5× 死区)× 变化的比率
冷却侧操作量下限
冷却 MV=(加热冷却切换点 -MV -0.5× 死区)× 变化的比率 操作量下限
MV
100 0% 100%
变化的比率 =
加热冷却切换点 -0.5× 死区 (注)粗实线表示加热MV、虚线表示冷却MV
●输出的例子
不感帯
100.0% 100.0% 100.0% 100.0%
冷却 MV 加热 MV 冷却 MV 加熱 MV
死区=0.0%的场合 死区>0.0%的场合
加热冷却控制切换点=50.0%的场合 加热冷却控制切换点=50.0%的场合
不感帯の絶対値
100.0% 100.0% 100.0%
冷却 MV 加熱 MV
冷却 MV 图4的场合,MV为100%时,加热MV为33.3%。
33.3%
所以,当加热冷却控制切换点大于等于50%的
加热 MV 场合,MV为100%时,加热MV的上限小于等
0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 于100%。另外,针对MV的加热MV及冷却MV
的「变化的比率」为相同值。
0.0% 50.0% 100.0% MV 0.0% 75.0% 100.0% MV
死区<0.0%的场合
图4
加热冷却控制切换=50.0%的场合 不感帯=0.0%
加热冷却控制切换点=75.0%的场合
5-25
第 5 章 各功能的详细内容
■ AT( 自整定 )
可进行与 AT 相关的下列设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
AT 时操作量下限 - 10.0 ~+ 110.0% 0.0% 简单、
at.ol
( 参数库 ) 标准、
AT 时操作量上限 - 10.0 ~+ 110.0% 100.0% 多功能
at.oh
( 参数库 )
AT 种类 0 : 通常 ( 标准控制特性 ) 0
at.ty
( 参数库 ) 1 : 立即响应 ( 迅速对应干扰的控制特性 )
2 : 稳定 (PV 的上下波动小的控制特性 )
AT 时比例带调整系数 0.00 ~ 99.99 1.00 多功能
at-p
( 扩展调整库 )
AT 时积分时间调整系数 0.00 ~ 99.99 1.00
at-i
( 扩展调整库 )
AT 时微分时间调整系数 0.00 ~ 99.99 位置比例控制型 :
at-d
( 扩展调整库 ) 0.00( 注 )
无位置比例 :1.00
( 注 ) AT 时微分时间调整系数
位置比例控制型 ( 控制输出型号为 R1) 为 0.00,所以当 AT 结束后,
微分时间为 0s。
要把 AT 结果应用到控制的场合,请设置为 1.00。
不使用加热冷却控制的场合
MV 的值是 AT 执行时操作量下限 (At.oL)/ 上限 (At.oH) 及 PID 常数的
操作量下限 (oL-x)/ 上限 (oH-x) 的両者的限幅值。
使用加热冷却控制的场合
MV 是 AT 执行时操作量下限 (At.oL)/ 上限 (At.oH) 的限幅值,
加热侧 MV 是由 PID 常数的操作量下限 (oL-x)/ 上限 (oH-x) 限幅的值,
冷却侧 MV 是由 PID 常数的冷却侧操作量下限 (oLx.C)/ 上限 (oHx.C)
限幅的值。
参考
与本公司原有机种的 AT 作比较,与 SDC10 相似的是设定值 1( 立即
响应 ),与 SDC20/21、DC30/31 相似的是设定值 0( 通常 )。
5-26
第 5 章 各功能的详细内容
SP
AT种类=0 (通常)
AT种类=2 (稳定)
时间
SP变更时PV变化的差异
参考
• 加热冷却控制的场合,可只对加热侧或只对冷却侧执行 AT。
• 加热冷却控制中,只对加热侧 PID 常数乘以 AT 的场合的设定。
50.0%< AT 时操作量下限 (At.oL) < AT 时操作量上限 (At.oH)
5-27
第 5 章 各功能的详细内容
■ Just-FiTTER
Just-FiTTER 功能具有抑制超调的效果,可进行如下设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
JF 超调抑制系数 0 ~ 100 0 标准、
jf.ov
( 扩展调整库 ) (0 时无 JF 功能 ) 多功能
■ Ra-PID
Ra-PID(RationaLOOP 控制功能 ),通过高精度控制逻辑,抑制快速响应干
扰时的不稳定倾向,可进行下列设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制算法 0 :PID( 旧型 PID) 0 标准、
( 扩展调整库 )
CTR.A 1 :Ra-PID( 高性能型 PID) 多功能
■ SP 滞后
SP 滞后是 SP 变更时抑制操作量变化的功能,可进行如下的设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
SP 滞后常数 0.0 ~ 999.9 0.0 多功能
SP.LG
( 扩展调整库 ) (0.0 时无效果 )
5-28
第 5 章 各功能的详细内容
■ 启动方法
①请确认 PV 输入或操作端 ( 加热器电源等 ) 处于可控状态。
②请用模式库的「r -- r」设定、多状态显示灯、LED 监视等确认是否处
于 RUN 模式。READY 模式的场合,请变更为 RUN 模式。
③请确认模式显示灯的「man」灯灭,处于 AUTO 模式。「man」灯亮,处
于 MANUAL 模式的场合,请切换成 AUTO 模式。
④请把参数设定的 AT 停止 / 启动置为 AT 启动 (At = At.on)。
■ 停止方法
AT 会自动结束。AT 启动中要停止的场合,请把参数设定的 AT 停止 / 启动
置为 AT 停止 (At = At.oF)。
另外,切换成 READY 模式或 MANUAL 模式也可停止 AT。
● AT 启动中的显示
AT 启动中,第 1 显示部的第 1 位 ( 最右位 ) 小数点的 LED 灯闪烁 2 下。
AT 结束求出 PID 常数后,该 LED 灯灭。
man pv
pv
rsp
LED ev1
sp ev2 LED
out
ev3
sp
ot1
out
man rsp ev1 ev2 ev3 ot1 ot2
ot2
enter
para enter
para
● AT 启动中的动作
AT 通过限幅循环法求出 PID 常数。
① AT 开始时的 SP 与 PV 的偏差按「2:1」的分割点,作为 MV( 操作量 ) 的
ON/OFF 切换点,进行限幅循环动作。
5-29
第 5 章 各功能的详细内容
PV
SP
1/3
2/3
不够稳定 稳定循环
AT开始 正常结束 时间
50.0
0.0
时间
加热 MV(%)
100.0
50.0
0.0
时间
冷却 MV(%)
100.0
50.0
0.0
时间
PV
AT 启 动 中
SP
切换点
时间
使用上的注意事项
• AT 启动前,请把 PV 输入及操作端 ( 加热器电源等 ) 置为可控状态。
5-30
第 5 章 各功能的详细内容
• AT 从启动到结束的限幅循环的次数或时间因控制对象而异。
• AT 启动中,为了进行限幅循环,要多次重复 MV 的 ON 和 OFF。( 这里
的 OFF 是指 AT 时操作量下限 (At.oL) 或操作量下限 (oL) 中限定的 MV,
出厂设定为 0%。这里的 ON 是指参数设定中 AT 时操作量上限 (At.oH)
或操作量上限 (oH) 中限定的 MV,出厂时设定为 100%)。
这种动作会对装置产生不良影响的场合,请按下列任意一种方法执行。
(1) 设定适当的 AT 时操作量下限 (At.oL)、AT 时操作量上限 (At.oH),启
动 AT。
(2) 不使用 AT,手动设定 PID 常数。
• 运行显示中显示 AT 进度值。请参阅
6-1 运行显示一览 ■运行显示 (6-1 页 ) 。
不使用加热冷却控制的场合,AT 启动中 AT 进度从「4」开始,按 1 递
减,AT 结束时变为「0」。
采用加热冷却控制的场合,AT 启动中 AT 进度从「8」开始,按 1 递
减,AT 结束时变为「0」。
无论哪一种场合,AT 处理是过渡状态时,为「1」或者「0」。
• 根据控制对象不能得到适合的 PID 常数的场合,此时,请手动设定 PID
常数。
• AT 启动中,即使变更 SP,AT 开始时决定的 MV 的 ON/OFF 切换点也不
变化。有关 AT,请参阅、
AT 停止 / 启动 (5-11 页 )、AT (5-26 页 )。
5-31
第 5 章 各功能的详细内容
5-5 SP
SP 的功能块图如下。有关步运行,请参阅
5-6 步运行。
LSP使用组数 RSP量程种类
(设定:设置C30) (设定:设置C10)
LSP为1组的场合 LSP为大于等于2组的场合
RSP上限下限报警
LSP1 有无LSP组选择的DI分配
(仅RSP模式时)
(设定:SP SP1) (设定:DI分配 dI1.1~dI5.1)
无DI分配的场合 有DI分配的场合
RSP定标
(设定:参数C11~C12)
LSP组编号 DI的逻辑运算
(设定:运行显示LSP组编号) (设定:DI分配全体)
RSP比率
LSP1~8 (设定:参数rA2)
(设定:SP SP1~SP8)
RSP偏置
使用中的LSP值 (设定:参数bI2)
SP斜坡单位(设定:设置C32)
SP斜坡上升斜率・下降斜率
RSP上限・下限限幅
(设定:参数SPU、SPD)
(定标的-10~+110%)
SP斜坡许可/禁止的DI分配
(设定:DI分配 dI1.1~dI5.1) RSP
LSP/RSP切换
SP下限・上限限幅
(设定:设置C07、C08)
SP
参考
LSP 是本地 SP,表示数据保持在本机内部。
相反,来自外部模拟输入的 SP 称为 RSP 或者远程 SP。
5-32
第 5 章 各功能的详细内容
■ 运行显示时 SP 的设定
LSP1 ~ 8 中,可设定使用中的 LSP 的设定值。
SP 斜坡中的场合,LSP 设定值与 SP 显示值不同,在设定变更的键操作中
显示设定值。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
SP 第 1 显示 SP 下限限幅~ SP 上限限幅 U 0U 简单、
( 运行显示 ) 部上显示 标准、
PV 多功能
■ LSP 使用组数
可选择 LSP 的使用组数。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
LSP 使用组数 1~8 1 简单、
C 30
( 设置库 ) 标准、多功能
■ SP 斜坡种类
可选择标准的斜坡或多路斜坡。
有关步运行,请参阅
5-6 步运行 (5-43 页 )。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
SP 斜坡种类 0 :标准 0 多功能
C 31
( 设置库 ) 1 :多路斜坡
2 :步运行 电源再投入时步停止 (READY)
3 :步运行 电源再投入时恢复
■ RSP 量程种类
可选择 RSP 输入的信号的种类
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
RSP 量程种类 0 :4 ~ 20mA 0 简单、
( 设置库 )
C 10 1 :0 ~ 20mA 标准、
2 :0 ~ 5V 多功能
3 :1 ~ 5V
4 :0 ~ 10V
5-33
第 5 章 各功能的详细内容
■ RSP 量程下限﹒上限
可设定 RSP 输入的定标。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
RSP 量程下限 - 1999 ~+ 9999( 无小数点的场合 ) 0U 简单、
C 11
( 设置库 ) - 199.9 ~+ 999.9( 小数点以下 1 位的场合 ) 标准、
RSP 量程上限 - 19.99 ~+ 99.99( 小数点以下 2 位的场合 ) 1000U 多功能
C 12 - 1.999 ~+ 9.999( 小数点以下 3 位的场合 )
( 设置库 )
小数点位置与 PV 相同
RSP RSP
上限 上限
下限 下限
输入 (%) 输入 (%)
5-34
第 5 章 各功能的详细内容
■ RSP 滤波
由于干扰等的影响,RSP 产生微小振荡的场合使用 1 次延迟滤波。
设定值越大,本机控制所使用的 RSP 越不容易变化。
通常初始值使用 0.0。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
RSP 滤波 0.0 ~ 120.0 0.0 标准、
( 参数库 )
fl2 多功能
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
RSP RSP( 远程 SP) ― 简单、
(SP 库 )
r5p 不可设定 标准、
LSP SP 限幅下限~ SP 限幅上限 0U 多功能
(SP 库 )
sp-1
sp-2 0U
sp-3 0U
sp-4 0U
sp-5 0U
sp-6 0U
sp-7 0U
sp-8 0U
5-35
第 5 章 各功能的详细内容
■ PID 组编号
对 RSP 及 8 组 LSP,可设定 PID 组编号的设定值。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
RSP 用 PID 组编号 1~8 1 标准、
pid.r
(SP 库 ) 多功能
LSP 用 PID 组编号 1
pid.1
(SP 库 )
1
pid.2
1
pid.3
1
pid.4
1
pid.5
1
pid.6
1
pid.7
1
pid.8
• 型号有 RSP 的场合,RSP 用 PID 组编号可显示﹒设定。
• 仅由「C30 :LSP 使用组数」选择的使用组数的 LSP 用 PID 组编号才能
显示﹒设定。
■ LSP 组编号
可设定 LSP 组编号。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
LSP 组编号 是显示的最右位的数值 1 简单、
( 运行显示 )
l5p 1 ~ LSP 使用组数 标准、多功能
5-36
第 5 章 各功能的详细内容
■ LSP 组选择的 DI 分配
由 DI 分配,可在内部接点 1 ~ 5 上设定 LSP 组选择。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
DI 分配 0 : 无功能 0 简单、
di 1.1
内部接点 1 ~ 5 动作种类 1 :LSP 组选择 ( 0/ + 1) 标准、
(DI 分配库 ) 2 :LSP 组选择 ( 0/ +2) 0 多功能
di 2.1 3 :LSP 组选择 ( 0/ +4)
4 ~ 20 : 其它功能 0
di 3.1
0
di 4.1
0
di 5.1
• 内部接点功能进行的 LSP 组选择详细内容
通过各内部接点的 ON/OFF,LSP 组选择的值如下。
LSP 组选择 (0/ + 1) OFF:0 ON:1
LSP 组选择 (0/ + 2) OFF:0 ON:2
LSP 组选择 (0/ + 4) OFF:0 ON:4
根据各内部接点的 ON/OFF,LSP 组选择的值之和再加上 1 后的值为
LSP 组的编号。
例如,内部接点 1 ~ 3 的 LSP 组选择的值之和为 1 的场合,LSP 组编号为 2。
但超过「C30 :LSP 使用组数」的场合,则 LSP 组选择与 LSP 使用组数
相同。
• LSP 使用组数为 1 的场合,也可显示﹒设定,但内部接点功能进行的
LSP 组选择无效。
5-37
第 5 章 各功能的详细内容
■ SP 斜坡单位
可设定 SP 斜坡斜率的单位。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
SP 斜坡单位 0 :0.1U/s 1 多功能
( 设置库 )
C 32 1 :0.1U/min
2 :0.1U/h
使用上的注意事项
直流电压·直流电流输入设定为小数点以下 3 位使用的场合,0.1U = 0.0001。
但 SP 斜坡上升斜率、SP 斜坡下降斜率的设定为小数点以下 4 位时,不能
显示,显示成无小数点的状态。
■ SP 斜坡上升斜率﹒下降斜率
可设定 SP 斜坡的上升斜率及下降斜率。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
SP 斜坡上升斜率 0.0U : 无斜率 0.0U 多功能
SPU
( 参数库 ) 0.1 ~ 999.9U
SP 斜坡下降斜率 ( 斜率的时间单位由 SP 斜坡单位选择 ) 0.0U
spd
( 参数库 )
• 当「C31 :SP 斜坡种类」为「0 :标准」时有效。
• 初始值的 0.0U 的场合,SP 斜坡功能不动作。所以,把上升斜率设定在为大
于等于 0.1U,下降斜率设定为 0.0U 时,仅 SP 上升时 SP 斜坡起作用,SP
下降时,SP 斜坡不起作用。另外,也可设定成与之相反,即 SP 斜坡在 SP
上升时起作用,SP 下降时不起作用。
• 设定的小数点以下位数比 PV 显示多 1 位。线性输入时小数点以下 3 位的场合,
小数点不能显示,显示值 4 位全部按小数点以下进行动作。另外,斜率的单
位由 SETUP C32 可选择毎秒、毎分、毎小时。
例 : 有小数点的 PV 量程种类与小数点位置的关系如下。
5-38
第 5 章 各功能的详细内容
• 以下条件时,上升斜率或下降斜率设定为 SP 斜坡可的场合,以现在的 PV
值作为起点,斜坡启动。
电源投入时
从 READY + AUTO 状态切换成 RUN + AUTO 状态时
从 RUN + MANUAL 状态切换成 RUN + AUTO 状态时
AT 结束时 ( 正常结束时、强制停止时同样 )
例 :(1) SP = 100℃、PV = 25℃、SPU = 0.0、SPd = 1.0 时,
READY → RUN 的场合,PV 不启动。
(2) SP = 50℃、PV = 100℃、SPU = 0.0、SPd = 1.0 时,
从 READY → RUN 的场合,PV 启动。
• 对远程 SP,SP 斜坡功能不起作用。
使用上的注意事项
斜率设定的变更请在 SP 斜坡停止中时执行。
如果在 SP 斜坡执行中进行变更,会引起 SP 急剧变化。
5-39
第 5 章 各功能的详细内容
■ SP 多路斜坡
对 8 组的 LSP,可设定 SP 多路斜坡的设定值。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
斜率 0.0U :无斜率 标准
RMP.1 0.0U
(SP 库 ) 0.1 ~ 999.9U 多功能
RMP.2 ( 斜率的时间单位由 SP 斜坡单位选择 ) 0.0U
RMP.3 0.0U
RMP.4 0.0U
RMP.5 0.0U
RMP.6 0.0U
RMP.7 0.0U
RMP.8 0.0U
• 「C31 :SP 斜坡种类」为「1 :多路斜坡」的场合,可显示﹒设定。
• 标准斜坡的上升斜率及下降斜率可单独设定,但对多路斜坡,设定的斜率
是上升﹒下降兼用。
• 0.0U 的场合,SP 斜坡功能不起作用。
• rmp.1 与 LSP1、rmp.8 与 LSP8 对应。
• 0.1U 是指比 PV 的小数点位置更低 1 位小数点。例子请参阅
■ SP 斜坡上升斜率﹒下降斜率 (5-38 页 ~5-39 页 )。
• 关于把现在的 PV 作为起点的斜坡启动的条件,请参阅,
■ SP 斜坡上升斜率﹒下降斜率 (5-38 页 ~5-39 页 )。
使用上的注意事项
斜率设定的变更请在 SP 斜坡停止中时执行。
如果在 SP 斜坡执行中进行变更,会引起 SP 急剧变化。
5-40
第 5 章 各功能的详细内容
SP
SP到达 SP变更
SP-2
SP变更
斜率2
SP-1
斜率3
斜率1 SP到达
SP-3
开始时的PV
LSP切换与多路斜坡
参考
多路斜坡功能适合于上记所示的程序段运行的场合下由外部开关或通讯对
SP 切换时间进行切换的应用。
要对 SP 值保持时间设定的场合,请参阅
5-6 步运行 (5-43 页 )。
5-41
第 5 章 各功能的详细内容
■ SP 下限限幅﹒上限限幅
为了限制 SP 的范围,可设定 SP 下限限幅﹒上限限幅。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
SP 限幅下限 PV 量程下限~ PV 量程上限 PV 量程下限 标准、
( 设置库 )
C 07 多功能
SP 限幅上限 PV 量程下限~ PV 量程上限 PV 量程上限 标准、
( 设置库 )
C 08 多功能
使用上的注意事项
设定为「C01:PV 量程种类 」时,SP 下限限幅﹒上限限幅被初始化。
■ SP 斜坡许可 / 禁止的 DI 分配
由 DI 分配可对内部接点功能设定 SP 斜坡许可 / 禁止。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
DI 分配 内部接点 1 ~ 5 0 :无功能 0 简单、
di i.i
动作种类 13 :SP 斜坡许可 / 禁止 标准、
(DI 分配库 ) 1 ~ 12、14 ~ 20 :其它功能 0 多功能
di 2.i
0
di 3.i
0
di 4.i
0
di 5.i
• 由内部接点功能进行 SP 斜坡许可 / 禁止的详细内容
通过内部接点的 ON/OFF 进行 SP 斜坡的许可 / 禁止如下。
「OFF:SP 斜坡许可」「ON:SP 斜坡禁止」
请把 SP 斜坡许可 / 禁止设定为一个内部接点。
• SP 斜坡禁止时,将终止 SP 斜坡动作,SP 值为最终 SP。
5-42
第 5 章 各功能的详细内容
5-6 步运行
如图所示,使用最大 8 组的 SP 组,当 SP 变化时可进行步运行。
由各步的 LSP、斜率、时间设定步运行。另外,可设定各步使用的 PID 组编号。
SP 有斜率的部分称为 RAMP( 斜坡 )、SP 为一定值的部分称为 SOAK。
( 图中步 5 有 RAMP 部分及 SOAK 部分。)
SP
步5的RAMP部分
步5的SOAK部分
时间
步1 步2 步3 步4 步5 步6 步7 步8
使用上的注意事项
• 步运行在 RUN 模式下动作,READY 模式时在步 1 的其起始处停止。
■ LSP 使用组数
由 LSP 使用组数可决定步运行的步数。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
LSP 使用组数 1~8 1 简单、
( 设置库 )
C 30 标准、
多功能
5-43
第 5 章 各功能的详细内容
■ SP 斜坡种类
可选择是否执行步运行。
另外,在步运行中发生停电后,可选择电源再投入时的动作。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
SP 斜坡种类 0 :标准 0 多功能
( 设置库 )
C 31 1 :多路斜坡
2 :步运行 电源再投入时步停止 (READY)
3 :步运行 电源再投入时恢复
• 请设定成 2 或 3 使步运行能运行。
• 设定 2 的场合,步运行执行中 (RUN 模式 ) 发生停电时,当电源再投入为
停止 (READY 模式 ) 状态,返回步的起始处。
• 设定 3 的场合,步运行执行中 (RUN 模式 ) 发生停电时,当电源再投入后,
从停电前的步开始从新运行。但停电前的 SP 及时间不可能完全再现,按
照下记说明重新开始步运行。
停电前为 SOAK 的场合,从 SOAK 部分的开始处重新运行。停电前为
RAMP 且无 PV 报警 (AL01/02) 的场合,与 PV 相同,从 SP 开始 RAMP
运行。停电前为 RAMP 且有 PV 报警 (AL01/02) 的场合,从 RAMP 的下
一个 SOAK 开始运行。
使用上的注意事项
• 本机的设定 3( 步运行 电源再投入时恢复 ) 的动作与本公司数字程序调
节器 DCP 系列 (DCP31/32、DCP551/552) 的动作不同。对 DCP 系列,
当电源再投入后,从停电瞬间前的 SP 或 RAMP、SOAK 的経过时间
处继续动作,但对本机,是返回停电瞬间前的 RAMP 部分、SOAK 部
分的起始点。
• 设定 3( 步运行 电源再投入时恢复 ) 的场合,需要注意 EEPROM( 不
挥发性内存 ) 的写入次数。RUN 模式下步前进,RAMP、SOAK 变化
时向 EEPROM( 不挥发性内存 ) 写入数据。RAMP 或 SOAK 的运行时
间小于 10min、步运行持续运行的场合,2 年以内会超过向 EEPROM
的写入寿命次数 ( 约 10 万次 ),请避免这样的使用方法。
• SP 斜坡种类为标准或多路斜坡 (C31 = 0、1) 且处于 RUN 模式的场合,
当 SP 斜
坡种类变更为步运行 (C31 = 2、3) 后,将自动变为 READY 模式。
• 只有固定为 LSP 模式时,步运行才有可能执行,不可进行 LSP/RSP
切换。
5-44
第 5 章 各功能的详细内容
■ SP 斜坡单位
可设定步运行的 RAMP 部分的斜率的单位。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
SP 斜坡单位 C 32 0 :0.1U/s 1 多功能
( 设置库 ) 1 :0.1U/min
2 :0.1U/h
使用上的注意事项
直流电压﹒直流电流输入使用小数点以下 3 位设定的场合,0.1U =
0.0001。 但 SP 斜坡上升斜率、SP 斜坡下降斜率的设定不能显示小数
点以下 4 位的数 值,显示为无小数点状态。
■ 步运行时间单位
可设定步运行的 SOAK 部分的时间单位。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
步运行时间单位 0 :0.1s 0 多功能
( 设置库 )
C 33 1 :1s( 运行显示为 min.s)
2 :1min( 运行显示为 h.min)
• 设定 0 的场合,SP 库的时间设定为 0.1s 单位。
• 设定 1 的场合,SP 库的时间设定为 s 单位,在运行显示的步剩余时间上,
min(2 位 ) 与 s(2 位 ) 之间的小数灯亮亮。
• 设定 2 的场合,SP 库的时间设定为 min 单位,在运行显示的步剩余时间上,
h(2 位 ) 与 min(2 位 ) 之间的小数灯亮亮。
使用上的注意事项
• 在 RAMP 部分、SOAK 部分之一的场合,步剩余时间显示是按步运
行时间单位设定进行显示的。
• 设定 1 的场合,运行显示的步剩余时间为大于等于 99min59s 时,显
示为 99.99。
• 设定 2 的场合,运行显示的步剩余时间为大于等于 99h59min 时,显
示为 99.99。
5-45
第 5 章 各功能的详细内容
■ 步运行 PV 启动
可设定步运行开始时有无 PV 启动种类。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
步运行 PV 启动 0 :无 0 多功能
( 设置库 )
C 34 1 :上升启动
2 :下降启动
SP-1
时间
READY 步1 步2 步3
SP
SP-1
步1的斜率
开始时的PV
时间
READY 步1 步2 步3
从步1的上升RAMP开始运行
SP
开始时的PV
步1的斜率
SP-1
时间
READY 步1 步2 步3
从步1的下降RAMP开始运行
5-46
第 5 章 各功能的详细内容
■ 步运行回路
设定步运行结束时有无循环及结束状态。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
步运行回路 C 35 0 :停止 ( 不循环 ) 0 多功能
( 设置库 ) 1 :循环
2 :最终步继续 ( 不循环 )
5-47
第 5 章 各功能的详细内容
5-48
第 5 章 各功能的详细内容
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
LSP( 步 5) 与步 1 相同 0 简单、
(SP 库 )
sp-5 标准、
多功能
PID 组编号 ( 步 5) 1 标准、
(SP 库 )
pid.5 多功能
斜率 ( 步 5) 0.0
(SP 库 )
rmp.5
时间 ( 步 5) 0.0
(SP 库 )
tim.5
LSP( 步 6) 与步 1 相同 0 简单、
(SP 库 )
5p-6 标准、
多功能
PID 组编号 ( 步 6) 1 标准、
(SP 库 )
pid.6 多功能
斜率 ( 步 6) 0.0
(SP 库 )
rmp.6
时间 ( 步 6) 0.0
(SP 库 )
tim.6
LSP( 步 7) 与步 1 相同 0 简单、
(SP 库 )
sp-7 标准、
多功能
PID 组编号 ( 步 7) 1 标准、
(SP 库 )
pid.7 多功能
斜率 ( 步 7) 0.0
(SP 库 )
rmp.7
时间 ( 步 7) 0.0
(SP 库 )
tim.7
LSP( 步 8) 与步 1 相同 0 简单、
(SP 库 )
sp-8 标准、
多功能
PID 组编号 ( 步 8) 1 标准、
(SP 库 )
pid.8 多功能
斜率 ( 步 8) 0.0
(SP 库 )
rmp.8
时间 ( 步 8) 0.0
(SP 库 )
tim.8
• 仅由「C30 :LSP 使用组数」设定的步数才可显示﹒设定。
• ON/OFF 控制的场合或内部接点 1 ~ 5 动作种类之一设定为 PID 组选择
的场合或使用区域 PID 功能的场合,PID 组编号不可显示﹒设定。
• 斜率的 0.1U 是指比 PV 小数点位置更低 1 位。
• 斜率的设定为 0.0U 的场合,将跳过 RAMP 进入下一个 SOAK。
另外,连续的二步的 LSP 相同的场合,将跳过 RAMP 进入下一 SOAK。
• 时间的设定为 0.0 或 0 的场合,将跳过 SOAK 进入下一 RAMP。
使用上的注意事项
• 运行中的步的斜率设定的变更请在 SP 斜坡停止中 (SOAK 部分运行中 )
执行。
如果在 SP 斜坡执行中进行变更,会引起 SP 的急剧变化。
步保持状态下也与 SP 斜坡执行中相同。
5-49
第 5 章 各功能的详细内容
■ 内部接点的动作种类
步运行相关的动作种类如下。
参考
有关内部接点的功能,请参阅
5-7 DI( 数字输入 ) ﹒内部接点 (5-51 页 )。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部接点1 动作种类 0 ~ 20 0 简单、
di 1.1
(DI 分配库 ) 0 :无功能 标准、
内部接点2 动作种类 7 :RUN/READY 模式切换 0 多功能
di 2.1 19 :跳段操作
(DI 分配库 )
内部接点3 动作种类 20 :步保持 0
di 3.1 (1 ~6、8 ~ 18 是与步运行无直接
(DI 分配库 )
内部接点4 动作种类 关系的功能 ) 0
di 4.1
(DI 分配库 )
内部接点5 动作种类 0
di 5.1
(DI 分配库 )
SP
SP
RAMP的跳段
RAMP保持
SOAK保持 的延时部分
SOAK的跳段 的延时部分
时间 时间
步1 步2 步3 步1 步2 步3
DI:跳段 DI:步保持
5-50
第 5 章 各功能的详细内容
不使用输入位运算的场合 使用输入位运算的场合
无输入位运算 输入分配
DI的状态(ON/OFF) 输入分配的反转
输入位运算 运算1∼运算4
(设定:DI分配 输入位运算dI1.2∼dI5.2)
反转 运算的反转
内部接点位运算结果
动作种类(设定:DI分配 dI1.1∼dI5.1)
内部事件编号指定(设定:DI分配 dI1.9∼dI5.9)
内部接点功能
使用上的注意事项
内部接点虽然有 1 ~ 5 的 5 个,但可选型号决定的数字输入数是 0 ~ 4 点。
出厂时设定中,数字输入 1 ~ 4 的动作与内部接点 1 ~ 4 连接完毕。利
用内部接点 5 的动作时,必须设定 DI 分配。
5-51
第 5 章 各功能的详细内容
■ 动作种类
可通过内部接点功能设定动作种类。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部接点 1 动作种类 0 ~ 20 0 简单、
(DI 分配库 )
di 1.1 各设定值的功能见下表 标准、
内部接点 2 动作种类 0 多功能
(DI 分配库 )
di 2.1
内部接点 3 动作种类 0
(DI 分配库 )
di 3.1
内部接点 4 动作种类 0
(DI 分配库 )
di 4.1
内部接点 5 动作种类 0
(DI 分配库 )
di 5.1
使用上的注意事项
• 「1 ~ 3:LSP 组选择」中,LSP 组编号等于内部接点 ON 的加权 ( +
1、+ 2、+ 4) 的总和加 1。但当超过「C30 :LSP 使用组数」的场合,
LSP 组选择与 LSP 使用组数相同。
• 对「4 ~ 6 :PID 组选择」,内部接点为 ON 的加权 ( + 1、+ 2、+
4) 的 総和再加上 1 后的值为 PID 组编号。但当超过 4 的场合,则为
PID4 组选择。
• 请勿把「14 :PV 值保持」、「15 :PV 最大值保持」、「16 :PV 最 小
值保持」混合使用。
• 请勿把「0 : 无功能」、「1 ~ 3 :LSP 组选择」以外的同一动作种类,
设定在多个内部接点上。
• 使用加热冷却控制的场合,请勿使用「12 : 控制动作正逆切换」。
• 定时器停止 / 启动的场合,对象的内部事件编号由「内部接点 内部
事件编号指定」设定。
DI 的设定内容如下表所示。
设定值 功 能 OFF 时的动作 ON 时的动作
0 无功能 无 无
1 LSP 组选择 (0/+1) LSP 编号 :+0 LSP 编号 :+1
2 LSP 组选择 (0/+2) LSP 编号 :+0 LSP 编号 :+2
3 LSP 组选择 (0/+4) LSP 编号 :+0 LSP 编号 :+4
4 PID 组选择 (0/+1) PID 组编号 :+0 PID 组编号 :+1
5 PID 组选择 (0/+2) PID 组编号 :+0 PID 组编号 :+2
6 PID 组选择 (0/+4) PID 组编号 :+0 PID 组编号 :+4
7 RUN/READY 模式切换 ( 注 1) RUN READY
8 AUTO/MANUAL 模式切换 AUTO MANUAL
9 LSP/RSP 模式切换 LSP RSP
10 AT( 自整定 ) 停止 / 启动 ( 注 2) AT 停止 AT 启动
11 ST( 自整定 ) 禁止 / 许可 无效 无效
12 控制动作正逆切换 按设定 与设定相反
13 SP 斜坡许可 / 禁止 SP 斜坡许可 SP 斜坡禁止
14 PV 值保持 不保持 保持
15 PV 值最大值保持 不保持 保持
16 PV 值最小值保持 不保持 保持
17 定时器停止 / 启动 定时器停止 定时器启动
18 所有 DO 锁定解除 如有锁定则继续 锁定解除
19 跳段操作 ( 注 3) 步运行继续 进入下一保持或斜坡
20 步保持 步运行继续 保持
( 注 1) 步运行时,OFF → ON、ON → OFF 的变化沿有效。
( 注 2) OFF → ON、ON → OFF 的变化沿有效。
( 注 3) OFF → ON 的变化沿有效。
5-52
第 5 章 各功能的详细内容
■ 内部事件编号指定
动作种类为定时器停止 / 启动的场合,可设定对象内部事件编号。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部接点 1 内部事件 di 1.9 0 : 所有的内部事件 0 多功能
编号指定 1 ~ 5 : 内部事件编号
(DI 分配库 )
内部接点 2 内部事件 di 2.9 0
编号指定
(DI 分配库 )
内部接点 3 内部事件 di 3.9 0
编号指定
(DI 分配库 )
内部接点 4 内部事件 di 4.9 0
编号指定
(DI 分配库 )
内部接点 5 内部事件 di 5.9 0
编号指定
(DI 分配库 )
• 同一内部接点编号的动作种类设定为定时器停止 / 启动的场合,可显示﹒
设定。
5-53
第 5 章 各功能的详细内容
■ 输入位运算
输入位运算有 4 种。可设定使用 4 种运算之一或不使用。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部接点 1 输入位运算 di 1.2 0 : 不使用 ( 缺省输入 ) 0 多功能
(DI 分配库 ) 1 : 运算 1 ( (A and B)or (C and D) )
2 : 运算 2 ( (A or B) and (C or D) )
内部接点 2 输入位运算 di 2.2 3 : 运算 3 ( A or B or C or D ) 0
(DI 分配库 ) 4 : 运算 4 ( A and B and C and D )
内部接点 3 输入位运算 di 3.2 0
(DI 分配库 )
• 设定值为 0 的场合,不使用输入位运算,而使用缺省输入。缺省输入在各
内部接点中为如下。
内部接点 1:DI( 数字输入 )1
内部接点 2:DI( 数字输入 )2
内部接点 3: DI( 数字输入 )3
内部接点 4: DI( 数字输入 )4
内部接点 5: OFF 状态
• 输入位运算可对内部接点 1 ~ 5 中的每个内部接点进行逻辑运算 (and、
or) 的组合。运算 1 ~运算 4 的逻辑运算组合不同。一个逻辑运算构成如下。
and 运算 or 运算
OFF and OFF = OFF OFF or OFF = OFF
ON and OFF = OFF ON or OFF = ON
ON and ON = ON ON or ON = ON
• 有以接点开 (OPEN) 或数值 0 来表示 OFF 的情况。
• 有以接点闭 (CLOSE) 或数值 1 来表示 ON 的情况。
5-54
第 5 章 各功能的详细内容
■ 输入分配
可进行输入位运算中使用的 4 个输入 (A、B、C、D) 的分配设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部接点 1 0 :常开 (OFF、0) 2 多功能
输入分配 A
di 1.3 1 :常闭 (ON、1)
(DI 分配库 ) 2 :DI1
内部接点 1 3 :DI2 0
输入分配 B
di 1.4 4 :DI3
(DI 分配库 ) 5 :DI4
6 ~ 9 :未定义
内部接点 1 0
输入分配 C
di 1.5 10 :内部事件 1
(DI 分配库 ) 11 :内部事件 2
12 :内部事件 3
内部接点 1 0
输入分配 D
di 1.6 13 :内部事件 4
14 :内部事件 5
(DI 分配库 )
15 :内部事件 6
内部接点 2 3
输入分配 A
di 2.3 16 :内部事件 7
17 :内部事件 8
(DI 分配库 )
18 :通讯 DI1
内部接点 2 0
输入分配 B
di 2.4 19 :通讯 DI2
20 :通讯 DI3
(DI 分配库 )
21 :通讯 DI4
内部接点 2 22 :MANUAL 模式 0
输入分配 C
di 2.5
23 :READY 模式
(DI 分配库 ) 24 :RSP 模式
内部接点 2 25 :AT 启动中 0
输入分配 D
di 2.6
26 :SP 斜坡中
(DI 分配库 ) 27 :未定义
内部接点 3 28 :有报警 4
输入分配 A
di 3.3 29 :有 PV 报警
(DI 分配库 ) 30 :未定义
内部接点 3 31 :按下 mode 键的状态 0
输入分配 B
di 3.4 32 :事件输出 1 状态
(DI 分配库 ) 33 :控制输出 1 状态
内部接点 3 0
输入分配 C
di 3.5
(DI 分配库 )
内部接点 3 0
输入分配 D
di 3.6
(DI 分配库 )
内部接点 4 5
输入分配 A
di 4.3
(DI 分配库 )
内部接点 4 0
输入分配 B
di 4.4
(DI 分配库 )
内部接点 4 0
输入分配 C
di 4.5
(DI 分配库 )
内部接点 4 0
di 4.6
输入分配 D
(DI 分配库 )
(下页续)
5-55
第 5 章 各功能的详细内容
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部接点 5 0 :常开 (OFF、0) 0 多功能
输入分配 A
di 5.3 1 :常闭 (ON、1)
(DI 分配库 ) 2 :DI1
内部接点 5 3 :DI2 0
输入分配 B
di 5.4 4 :DI3
(DI 分配库 ) 5 :DI4
6 ~ 9 :未定义
内部接点 5 0
输入分配 C
di 5.5 10 :内部事件 1
11 :内部事件 2
(DI 分配库 )
12 :内部事件 3
内部接点 5 13 :内部事件 4 0
di 5.6
输入分配 D 14 :内部事件 5
(DI 分配库 ) 15 :内部事件 6
16 :内部事件 7
17 :内部事件 8
18 :通讯 DI1
19 :通讯 DI2
20 :通讯 DI3
21 :通讯 DI4
22 :MANUAL 模式
23 :READY 模式
24 :RSP 模式
25 :AT 启动中
26 :SP 斜坡中
27 :未定义
28 :有报警
29 :有 PV 报警
30 :未定义
31 :按下 mode 键的状态
32 :事件输出 1 状态
33 :控制输出 1 状态
• 相同内部接点编号的输入位运算设定为运算 1 ~ 4 的场合,可显示﹒设定。
■ 输入分配的反转
可进行输入位运算中使用的 4 个输入 (A、B、C、D) 分配的反转设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
从右侧开始称为第 1 位、第 2 位、第 3 位、 0000 多功能
内部接点 1 反转 A ~ D di 1.7 第 4 位。
(DI 分配库 )
内部接点 2 反转 A ~ D 第 1 位 : 输入分配 A 的反转的设定 0000
(DI 分配库 )
di 2.7 第 2 位 : 输入分配 B 的反转的设定
第 3 位 : 输入分配 C 的反转的设定 0000
内部接点 3 反转 A ~ D
(DI 分配库 )
di 3.7 第 4 位 : 输入分配 D 的反转的设定
内部接点 4 反转 A ~ D 0000
(DI 分配库 )
di 4.7 0 : 不反转
内部接点 5 反转 A ~ D 1 : 反转 0000
(DI 分配库 )
di 5.7
• 相同内部接点编号的输入位运算设定为运算 1 ~ 4 的场合,可显示﹒设定。
5-56
第 5 章 各功能的详细内容
■ 运算的反转
可进行输入位运算 ( 运算 1 ~ 4) 后的反转设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部接点 1 反转 0 :不反转 0 多功能
di 1.8
(DI 分配库 ) 1 :反转
内部接点 2 反转 0
di 2.8
(DI 分配库 )
内部接点 3 反转 0
di 3.8
(DI 分配库 )
内部接点 4 反转 0
di 4.8
(DI 分配库 )
内部接点 5 反转 0
di 5.8
(DI 分配库 )
选择输入位运算。通过选择的运算,
梯形图的图像变化 选择A~D的4个输入的分配
选择有无A~D的分配的反转 选择有无位运算的反转
使用上的注意事项
除从菜单选择外,其它的操作也可打开输入端口设定画面。
• 点击输入输出端口设定图标
• 鼠标右点击输入位运算的设定
• [Ctrl] + [P] 键输入
5-57
第 5 章 各功能的详细内容
5-8 内部事件
经由 DO( 数字输出 ) 处理,可把内部事件处理的结果输出到控制输出或事件输出上。
详见
2-1 输入输出的构成 (2-1 页 ) 。
内部事件的功能块图如下所示。
动作种类
(设定:事件组态 动作种类
E1. C1∼E8. C1)
正逆、待机
(设定:事件组态 正逆、待机
E1. C2∼E8. C2)
主设定、副设定、回差、
特殊OFF设定
(设定:事件 E1∼E8、E1. SB∼E8. SB、
E1. HY∼E8. HY
事件组态 E1. C3∼E8. C3)
报警的OR/AND
(设定:事件组态 E1. C3∼E8. C3)
ON延迟、OFF延迟、延迟时间单位
(设定:事件 E1. on∼E8. on、
E1. oF∼E8. oF
事件组态 E1. C3∼E8. C3)
READY时动作
(设定:事件组态 E1. C2∼E8. C2)
内部事件状态
使用上的注意事项
内部事件有 1 ~ 5 的 5 个,但由可选型号决定的事件输出数量为 0 ~ 3 点。
出厂时的设定是把内部事件 1 ~ 3 的动作输出到事件输出 1 ~ 3。
要使用内部事件 4 ~ 8 的动作,需要进行 DO 分配的设定。
5-58
第 5 章 各功能的详细内容
■ 动作
通过动作种类、正逆、主设定、副设定、回差 、其它的设定,内部事件的动
作如下。
【内部事件动作一览】
参考
有关 U( 单元 ),请参阅附录的用语集。
动作种类 动作种类 正动作 逆动作
的设定值 ●在该值处 ON/OFF 变化 ●在该值处 ON/OFF 变化
○在超过 1U 点处 , 该值变化 ○在超过 1U 点处 , 该值变化
无事件 0 常 OFF 常 OFF
PV 上限 1
HYS ON ON HYS
主设定 主设定
PV PV
PV 下限 2 HYS ON
ON HYS
主设定 主设定
PV PV
PV 上下限 3 HYS
ON HYS HYS ON HYS ON
偏差上限 4
HYS ON ON HYS
SP+主设定 SP+主设定
PV PV
偏差下限 5
ON HYS HYS ON
SP+主设定 SP+主设定
PV PV
偏差上下限 6
ON HYS HYS ON HYS ON HYS
5-59
第 5 章 各功能的详细内容
主设定 主设定
SP SP
SP 下限 11
ON HYS HYS ON
主设定 主设定
SP SP
SP 上下限 12
ON HYS HYS ON HYS ON HYS
MV 下限 14
ON HYS HYS ON
主设定 主设定
MV MV
MV 上下限 15
ON HYS HYS ON HYS ON HYS
加热器 1 断线 / 16
过电流 (*2) ON HYS HYS ON HYS ON HYS
(下页续)
5-60
第 5 章 各功能的详细内容
加热控制的场合 冷却控制的场合
PV PV 满足条件1的区域
时间 时间
满足条件2的 MV 满足条件2的
MV 区域
区域
主设定
主设定
时间
时间 条件3
条件3 ON延迟
ON延迟 设定时间
设定时间 ON
ON EV
EV 时间
时间
满足条件1、条件2后,ON延迟开始
满足条件1、条件2后,ON延迟开始
*1 主设定>副设定的场合,自动对调主设定 / 副设定进行动作。
*2 对事件种类,当 CT1/2 加热器断线 / 过电流或 CT1/2 加热器短路的场合,从电源投入时开始,到首次
测量 CT 输入电流值为止期间,不能进行事件判定。此时,事件正逆设定不论是正动作还是逆动作 , 内
部事件输出为 OFF。希望使用逆动作,但当电源投入时为了避免输出为 OFF 时,请按以下方法设定。
( 设定例 )
CT1/2 加热器断线 / 过电流或 CT1/2 加热器短路的事件正逆设定选择为正动作,请由事件输出端子 ( 事
件端子或控制输出端子 ) 的 DO 分配运算进行反转动作设定。
(下页续)
5-61
第 5 章 各功能的详细内容
动作种类
动作种类 正动作 逆动作
的设定值
回路诊断 2 21 随着 MV( 操作量 ) 的増减,没有 PV 变化的场合变为 ON。
用于检测操作端的故障等。
●设定项目
• 主设定 :MV( 操作量 )
• 副设定 : 从 MV 超过主设定时开始的 PV 变化量
•ON 延迟时间 : 诊断时间
●动作规格
保持大于等于主设定的 MV( 条件 2) 且在诊断时间 (ON 延迟时间 ) 内,当 MV 超过
主设定时的 PV 加 ( 减 ) 副设定后的值未达到 PV 的场合 ( 条件 1),变为 ON。
●注意
要设定 ON 延迟,需置为「多功能设定」
出厂时设定 ON 延迟为 0.0s
加热控制的场合 冷却控制的场合
PV PV
HYS
作为基准的
副设定 PV 副设定
满足条件1的领域 满足条件1的领域
(大于等于0的场合) (大于等于0的场合)
作为基准的
HYS
PV
时间
时间
MV 满足条件2的领域
MV 满足条件2的领域
主设定
主设定
时间
条件3
时间
ON延迟
条件3
设定时间 ON
ON延迟 EV
设定时间 时间
ON
EV 满足条件1、条件2后,ON延迟开始
时间
满足条件1、条件2后,ON延迟开始
( 下页续)
5-62
第 5 章 各功能的详细内容
动作种类
动作种类 正动作 逆动作
的设定值
回路诊断 3 22 随着 MV( 操作量 ) 的増减,没有 PV 变化的场合变为 ON。
用于检测操作端的故障等。
●设定项目
• 主设定 :MV 为上限 (100%) 或下限 (0%) 时开始的 PV 的变化量
• 副设定 : 使事件 OFF 的偏差 (PV - SP) 的絶对值范围
• ON 延迟时间 : 诊断时间
• OFF 延迟时间 : 使事件 OFF 的电源 ON 后开始的时间
●动作规格
加热控制用时,正动作在下述时刻变为 ON
• MV 达到上限后开始,经过诊断时间 (ON 延迟时间 ) 后的 PV 増加量比主设定小
• MV 达到下限后开始,经过诊断时间 (ON 延迟时间 ) 后的 PV 减少量比主设定小
冷却控制用时,逆动作在下述时刻变为 ON
• MV 达到上限后开始,经过诊断时间 (ON 延迟时间 ) 后的 PV 减少量比主设定小
• MV 达到下限后开始,经过诊断时间 (ON 延迟时间 ) 后的 PV 增加量比主设定小
以下情况时,比上述条件优先变为 OFF
• 偏差 (PV - SP) 的絶对值小于副设定时,
但当偏差的絶对值大于等于副设定后,偏差的絶对值比 ( 副设定-回差 ) 的值小时
变为 OFF
• 从电源 ON 后动作开始的时间小于 OFF 延迟时间时
●注意
设定 ON 延迟﹒ OFF 延迟时,需要置为「多功能设定」
出厂时 ON 延迟﹒ OFF 延迟的设定为 0.0s
加热控制的场合 冷却控制的场合
主设定 (大于等于0的场合)
作为基准的 PV
PV
PV 主设定 (大于等于0的场合)
HYS 满足条 主设定
作为基准的 件1的领域 满足条件 HYS
PV 满足条 (大于等于0的场合)
1的领域 主设定
件1的领域 HYS 满足条
作为基准的 HYS 件1的领域 (大于等于0的场合)
主设定 (大于等于0的场合) PV
作为基准的PV
时间 时间
MV MV
上限 上限
满足条 满足条件
件2的领域 2的领域
满足条 满足条件2的领域
件2的领域 下限
下限
时间
时间
条件3 条件3
条件3 条件3
ON延迟 ON延迟
ON延迟 ON延迟 设定时间 设定时间 ON
设定时间 设定时间 ON ON
ON EV
EV 时间
时间 满足条件1、条件2后,ON延迟开始
满足条件1、条件2后,ON延迟开始
( 下页续 )
5-63
第 5 章 各功能的详细内容
动作种类
动作种类 正动作 逆动作
的设定值
报警 23 报警 ( 报警代码 AL01 ~ AL99) 报警 ( 报警代码 AL01 ~ AL99)
(状态) 发生时为 ON,其它时间为 OFF 发生时为 OFF,其它时间为 ON
READY 24 READY 模式时 ON READY 模式时 OFF
( 状态 ) RUN 模式时 OFF RUN 模式时 ON
MANUAL 25 MANUAL 模式时 ON MANUAL 模式时 OFF
( 状态 ) AUTO 模式时 OFF AUTO 模式时 ON
RSP 26 本机无效 本机无效
( 状态 ) 常 OFF 常 ON
AT 中 27 AT 执行中时 ON AT 执行中时 OFF
( 状态 ) AT 停止中时 OFF AT 停止中时 ON
SP 斜坡中 28 SP 斜坡中时 ON SP 斜坡中时 OFF
无 SP 斜坡、SP 斜坡结束时为 OFF 无 SP 斜坡、SP 斜坡结束时为 ON
控制正动作 29 正动作 ( 冷却 ) 时 ON 正动作 ( 冷却 ) 时 OFF
( 状态 ) 逆动作 ( 加热 ) 时 OFF 逆动作 ( 加热 ) 时 ON
ST 整定等待 30 本机无效 本机无效
( 状态 ) 常 OFF 常 ON
推定位置控制中 31 推定位置控制中时 ON 推定位置控制中时 OFF
( 状态 ) 非推定时 OFF 非推定时 ON
定时器 32 对定时器事件,正﹒逆动作的设定无效
( 状态 ) 使用定时器事件,需要把 DI 分配的动作种类置为「定时器停止 / 启动」。另外,通过指
定 DI 分配的事件通道,多个定时器事件可由个别的内部接点 (DI) 进行控制
●设定项目
• ON 延迟时间 :DI 从 OFF → ON 变化后开始,到事件从 OFF → ON 变化为止的时间
• OFF 延迟时间 :DI 从 ON → OFF 变化后开始,到事件从 ON → OFF 变化为止的时间
●动作规格
• DI 的 ON 持续大于等于 ON 延迟时间时变为 ON
• DI 的 OFF 持续大于等于 OFF 延迟时间以上时变为 OFF
• 其它场合,持续现在的状态
DI ON
ON 延迟 OFF 延迟
ON
内部事件
时间
●注意
要设定 ON 延迟﹒ OFF 延迟,需要置为「多功能设定」
ON 延迟﹒ OFF 延迟的出厂设定为 0.0s
DI 分配的事件通道指定的出厂设定为 0,这种场合,从 1 个内部接点 (DI) 可对所有
内部事件进行定时器事件的停止/启动
另外,设定事件通道指定为 1 以上时,可从 1 个内部接点 (DI) 对指定的 1 个内部事件
进行定时器事件的停止/启动
要设定 DI 分配的事件通道指定,需要置为「多功能设定」
MFB( 马达反馈 ) 33
ON HYS HYS ON HYS ON HYS
值上下限
主设定(*1) 副设定(*1) 主设定(*1) 副设定(*1)
MFB MFB
*1 主设定>副设定的场合,自动对调主设定 / 副设定进行动作。
5-64
第 5 章 各功能的详细内容
■ 动作种类
可进行内部事件的动作种类的设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部事件 1 组态 1 0 :无事件 0 简单、
动作种类
e 1.C 1 1 :PV 上限 标准、
( 事件组态库 ) 2 :PV 下限 多功能
3 :PV 上下限
内部事件 2 组态 1 0
动作种类
e2.C 1 4 :偏差上限
5 :偏差下限
( 事件组态库 )
6 :偏差上下限
内部事件 3 组态 1 0
动作种类
e3.C 1 7 :偏差上限
( 最终 SP 基准 )
( 事件组态库 )
8 :偏差下限
内部事件 4 组态 1 0
动作种类
e4.C 1 ( 最终 SP 基准 )
9 :偏差上下限
( 事件组态库 ) ( 最终 SP 基准 )
内部事件 5 组态 1 10 :SP 上限 0
动作种类
e5.C 1 11 :SP 下限
( 事件组态库 ) 12 :SP 上下限
内部事件 6 组态 1 13 :MV 上限 0
动作种类
e6.C 1 14 :MV 下限
( 事件组态库 ) 15 :MV 上下限
16 :CT1 加热器断线 / 过电流
内部事件 7 组态 1 0
动作种类
e7.C 1 17 :CT1 加热器短路
18 :CT2 加热器断线 / 过电流
( 事件组态库 ) 19 :CT2 加热器短路
内部事件 8 组态 1 20 :回路诊断 1 0
动作种类
e8.C 1 21 :回路诊断 2
( 事件组态库 ) 22 :回路诊断 3
23 :报警 ( 状态 )
24 :READY( 状态 )
25 :MANUAL( 状态 )
26 :RSP( 状态 )
27 :AT 启动中 ( 状态 )
28 :SP 斜坡中 ( 状态 )
29 :控制正动作 ( 状态 )
30 :ST 整定等待 ( 状态 )
31 :推定位置控制中 ( 状态 )
32 :定时器 ( 状态 )
33 :MFB( 马达反馈 ) 值上下限
使用上的注意事项
• 仪表信息库的 ROM 版本 1(Id02) 为「2.04」以前的场合,动作种类
不可选择 33。
5-65
第 5 章 各功能的详细内容
• 通过正逆设定进行的内部事件动作,请参阅
内部事件动作一览 (5-59 页~ 5-64 页)。
使用上的注意事项
• 待机是指,当仪表电源投入时或从 READY 切换为 RUN 时,使用中
的事即使满足 ON 条件 ( 反转前 ),也不让该事件为 ON 的功能。满
足一次 OFF 条件后再次满足 ON 条件时,事件才变为 ON。
• 待机+ SP 变更时待机是指,在待机的功能上追加 SP 变更时 (SP 值、
LSP 组编号 ) 再次设定的待机。但写入相同的 SP 值的场合或即使改
变、LSP 组编号 SP 值也不变化的场合,将不待机。
5-66
第 5 章 各功能的详细内容
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部事件 1 组态 3 从右侧开始称为第 1 位、第 2 位、第 3 位、 0000 多功能
( 事件组态库 )
E 1.C3 第 4 位。
内部事件 2 组态 3 第 1 位 : 报警 OR 的设定 0000
( 事件组态库 ) E 2.C3 0:无
1 : 报警正+ OR 动作 0000
内部事件 3 组态 3
( 事件组态库 ) E 3.C3 2 : 报警正+ AND 动作
3 : 报警逆+ OR 动作
内部事件 4 组态 3 0000
E 4.C3 4 : 报警逆+ AND 动作
( 事件组态库 ) 第 2 位 : 特殊 OFF 的设定
内部事件 5 组态 3 0 : 通常 0000
( 事件组态库 ) E 5.C3 1 : 事件设定值 ( 主 ) = 0 的场合、
内部事件 6 组态 3 事件= OFF 0000
( 事件组态库 )
E 6.C3 第 3 位 : 延迟时间单位的设定
内部事件 7 组态 3 0 :0.1s 0000
( 事件组态库 ) E 7.C3 1 :1s
2 :1min
内部事件 8 组态 3 0000
第 4 位 : 未定义
( 事件组态库 ) E 8.C3 0: 未定义
5-67
第 5 章 各功能的详细内容
■ 主设定﹒副设定﹒回差
可进行动作种类附带的主设定﹒副设定﹒回差的设定。
项目(库) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部事件 1 主设定 ―1999 ~+ 9999 0 简单、
e1
( 事件库 ) 小数点位置根据动作种类变化 标准、
部份动作种类时为 0 ~ 9999 多功能
内部事件 1 副设定 ―1999 ~+ 9999 0
e 1.5b
( 事件库 ) 小数点位置根据动作种类变化
部份动作种类时为 0 ~ 9999
内部事件 1 回差
e 1.hy 0 ~ 9999 5
( 事件库 ) 小数点位置根据动作种类变化
内部事件 2 主设定 与内部事件 1 主设定相同 0
e2
( 事件库 )
内部事件 2 副设定 与内部事件 1 副设定相同 0
e2.5b
( 事件库 )
内部事件 2 回差 与内部事件 1 回差相同 5
e2.hy
( 事件库 )
内部事件 3 主设定
e3 内部事件 1 主设定相同 0
( 事件库 )
内部事件 3 副设定 内部事件 1 副设定相同 0
e3.5b
( 事件库 )
内部事件 3 回差 与内部事件 1 回差相同 5
e3.hy
( 事件库 )
内部事件 4 主设定 与内部事件 1 主设定相同 0
e4
( 事件库 )
内部事件 4 副设定 与内部事件 1 副设定相同 0
e4.5b
( 事件库 )
内部事件 4 回差 与内部事件 1 回差相同 5
e4.hy
( 事件库 )
内部事件 5 主设定 与内部事件 1 主设定相同 0
e5
( 事件库 )
内部事件 5 副设定 与内部事件 1 副设定相同 0
e5.5b
( 事件库 )
内部事件 5 回差 与内部事件 1 回差相同 5
e5.hy
( 事件库 )
内部事件 6 主设定 内部事件 1 主设定相同 0
e6
( 事件库 )
内部事件 6 副设定 与内部事件 1 副设定相同 0
e6.5b
( 事件库 )
内部事件 6 回差 与内部事件 1 回差相同 5
e6.hy
( 事件库 )
内部事件 7 主设定 与内部事件 1 主设定相同 0
e7
( 事件库 )
内部事件 7 副设定 与内部事件 1 副设定相同 0
e7.5b
( 事件库 )
(下页续)
5-68
第 5 章 各功能的详细内容
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部事件 7 回差 与内部事件 1 回差相同 5 简单、
E7.HY 标准、
( 事件库 )
多功能
内部事件 8 主设定 与内部事件 1 主设定相同 0
( 事件库 )
E8
内部事件 8 副设定 内部事件 1 副设定相同 0
( 事件库 )
E8.5B
内部事件 8 回差 与内部事件 1 回差相同 5
( 事件库 )
E8.HY
• 内部事件组态 1 动作种类为「0 : 无事件」的场合,内部事件主设定﹒副
设定﹒回差将不显示。
• 根据主设定﹒副设定﹒回差进行的内部事件动作,请参阅
内部事件动作一览 (5-59 页~ 5-64 页 )。
■ ON 延迟﹒ OFF 延迟
ON 延迟是指延迟内部事件状态从 OFF 变化成 ON 的功能。
OFF 延迟是指延迟内部事件状态从 ON 变化成 OFF 的功能。
但动作种类是「20 :回路诊断 1」、「21 :回路诊断 2」、「22 :回路诊断 3」
「32 :定时器」的场合,作为别的功能动作。请参阅
内部事件动作一览 (5-59 页~ 5-64 页 )。
可设定 ON 延迟﹒ OFF 延迟。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部事件 1 0.0 ~ 999.9s( 延迟时间单位为 0.1s 的场合 ) 0.0s 多功能
ON 延迟
E 1.on 0 ~ 9999s( 延迟时间单位为 1s 以外的场合 ) 或 0s
( 事件库 ) 0 ~ 9999min( 延迟时间单位为 1min 的场合 ) 或 0min
内部事件 1 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
OFF 延迟
E 1.of 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 2 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
ON 延迟
E 2.on 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 2 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
OFF 延迟
E 2.of 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 3 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
ON 延迟
E 3.on 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 3 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
OFF 延迟
E 3.of 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 4 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
ON 延迟
E 4.on 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
(下页续)
5-69
第 5 章 各功能的详细内容
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
内部事件 4 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s 多功能
OFF 延迟
E4.of 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 5 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
ON 延迟
E5.on 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 5 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
OFF 延迟
E5.of 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 6 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
ON 延迟
E6.on 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 6 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
OFF 延迟
E6.of 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 7 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
ON 延迟
E7.on 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 7 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
OFF 延迟
E7.of 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 8 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
ON 延迟
E8.on 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
内部事件 8 与内部事件 1 ON 延迟相同 0.0s
OFF 延迟
E8.of 或 0s
( 事件库 ) 或 0min
5-70
第 5 章 各功能的详细内容
MV1处理:ON / OFF控制输出、
时间比例输出、加热冷却控制的
加热侧时间比例输出
MV2处理:加热冷却控制的
冷却侧时间比例输出
(设定:参数CyU、Cy、CyU2、
Cy2、tp.ty)
MV1、MV2控制输出状态
「缺省输出」) 或「MV2」)
内部事件状态 内部事件状态
事件输出1 : 内部事件1
事件输出2 : 内部事件2
输出位运算 运算1∼运算4
事件输出3 : 内部事件3
(设定:DO分配 动作种类
ot1.1∼ot2.1、Ev 1. 1∼Ev3.1)
运算的反转
(设定 : DO分配 反转
ot1.7∼ot2.7、Ev1.7∼Ev3.7)
输出锁定
(设定:DO分配 锁定
ot1.8∼ot2.8、Ev1.8∼Ev3.8)
控制输出1∼2、
事件输出1∼3
5-71
第 5 章 各功能的详细内容
■ MV1 ﹒ MV2 处理
可设定 MV1 ﹒ MV2 的时间比例周期及时间比例动作种类。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
时间比例单位 1(MV1 用 ) 0 :1s 单位 0 多功能
CYU 1 :周期 0.5 s固定
( 参数库 )
2 :周期 0.25 s固定
3 :周期 0.1s 固定
0 以外的场合、时间比例周期 1(Cy) 不可设定
5-72
第 5 章 各功能的详细内容
使用上的注意事项
• 根据时间比例单位 1/2(CyU/CyU2) 的设定,时间比例输出的分辨率如
下所示。
设定 0(1s 单位 ) 的场合,分辨率 1/1000(时间比例周期的秒数 ×1/1000)
设定 1( 周期 0.5s 固定 ) 的场合,分辨率 1/500(1ms)
设定 2( 周期 0.25s 固定 ) 的场合,分辨率 1/250(1ms)
设定 3( 周期 0.1s 固定 ) 的场合,分辨率 1/100(1ms)
• 时间比例周期的动作比设定约长 2.4% 的时间。在使用时间比例输出
实现定时器功能等的场合,敬请注意。
需要更准确时间的 ON/OFF 输出的场合,请使用内部事件的定时器功
能进行 ON 延迟 /OFF 延迟和 DI 的定时器停止 / 启动功能。
5-73
第 5 章 各功能的详细内容
■ 动作种类
DO 分配的动作种类可设定控制输出 1 ﹒ 2、事件输出 1 ~ 3 的输出。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制输出 1 动作种类 0 : 缺省输出 0 多功能
ot 1.1 1 : MV1
(DO 库 )
2 : MV2
控制输出 2 动作种类 0
ot 2.1 3 : 运算 1 ((A and B)or (C and D))
(DO 库 )
4 : 运算 2 ((A or B) and (C or D))
事件输出 1 动作种类 0
EV 1.1 5 : 运算 3 ( A or B or C or D )
(DO 库 ) 6 : 运算 4 ( A and B and C and D)
事件输出 2 动作种类 0
EV 2.1
(DO 库 )
事件输出 3 动作种类 0
EV 3.1
(DO 库 )
• 对象控制输出为继电器输出或电压脉冲输出的场合,可显示﹒设定。
• 对象带事件输出的场合,可显示﹒设定。
• MV1 是指 ON/OFF 控制输出、时间比例输出、加热冷却控制的加热侧时
间比例输出。
• MV2 是指加热冷却控制的冷却侧时间比例输出。
5-74
第 5 章 各功能的详细内容
■ 输出分配
可设定输出位运算中使用的 4 个输入 (A、B、C、D) 的分配。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制输出 1 0 : 常开 (OFF、0) 14 多功能
输出分配 A
ot 1.2 1 : 常闭 (ON、1)
(DO 分配库 ) 2 : 内部事件 1
控制输出 1 3 : 内部事件 2 0
输出分配 B
ot 1.3 4 : 内部事件 3
(DO 分配库 ) 5 : 内部事件 4
6 : 内部事件 5
控制输出 1 0
输出分配 C
ot 1.4 7 : 内部事件 6
(DO 分配库 ) 8 : 内部事件 7
9 : 内部事件 8
控制输出 1 0
输出分配 D
ot 1.5 10 ~ 13 : 未定义
(DO 分配库 ) 14 :MV1
15 :MV2
控制输出 2 15
输出分配 A
ot 2.2 16 ~ 17 : 未定义
18 :DI1
(DO 分配库 )
19 :DI2
控制输出 2 0
输出分配 B
ot 2.3 20 :DI3
21 :DI4
(DO 分配库 )
22 ~ 25 : 未定义
控制输出 2 0
输出分配 C
ot 2.4 26 : 内部接点 1
27 : 内部接点 2
(DO 分配库 )
28 : 内部接点 3
控制输出 2 0
输出分配 D
ot 2.5 29 : 内部接点 4
30 : 内部接点 5
(DO 分配库 ) 31 ~ 33 : 未定义
事件输出 1 34 : 通讯 DI1 2
输出分配 A
ev 1.2
35 : 通讯 DI2
(DO 分配库 ) 36 : 通讯 DI3
事件输出 1 37 : 通讯 DI4 0
ev 1.3
输出分配 B 38 :MANUAL 模式
(DO 分配库 ) 39 :READY 模式
事件输出 1 40 :RSP 模式 0
ev 1.4 41 :AT 启动中
输出分配 C
(DO 分配库 ) 42 :SP 斜坡中
事件输出 1 43 : 未定义 0
ev 1.5 44 : 有报警 (AL01~AL99)
输出分配 D
(DO 分配库 ) 45 : 有 PV 报警 (AL01~AL03)
46 : 未定义 3
事件输出 2
输出分配 A
ev 2.2 47 :[mode] 键按下状态
48 : 事件输出 1 状态
(DO 分配库 )
49 : 控制输出 1 状态
事件输出 2 0
ev 2.3
输出分配 B
(DO 分配库 )
事件输出 2 0
ev 2.4
输出分配 C
(DO 分配库 )
(下页续)
5-75
第 5 章 各功能的详细内容
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
事件输出 2 同前页 0 同前页
输出分配 D
ev2.5
(DO 分配库 )
事件输出 3 4
输出分配 A
ev3.2
(DO 分配库 )
事件输出 3 0
输出分配 B
ev3.3
(DO 分配库 )
事件输出 3 0
输出分配 C
ev3.4
(DO 分配库 )
事件输出 3 0
ev3.5
输出分配 D
(DO 分配库 )
• 对象的控制输出为继电器输出或电压脉冲输出,DO 分配的动作种类设定
为运算 1 ~ 4 的场合,可显示﹒设定。
• 对象带事件输出,DO 分配的动作种类设定为运算 1 ~ 4 场合,可显示﹒
设定。
5-76
第 5 章 各功能的详细内容
■ 输出分配的反转
可设定输出位运算中使用的 4 个输入 (A、B、C、D) 分配的反转。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制输出 1 反转 A ~ D 从右侧开始称为第 1 位、第 2 位、第 3 位、 0000 多功能
(DO 分配库 )
ot 1.6 第 4 位。
控制输出 2 反转 A ~ D 第 1 位 : 输出分配 A 的反转的设定 0000
(DO 分配库 )
ot 2.6 第 2 位 : 输出分配 B 的反转的设定
事件输出 1 反转 A ~ D 第 3 位 : 输出分配 C 的反转的设定 0000
(DO 分配库 )
ev 1.6
第 4 位 : 输出分配 D 的反转的设定
事件输出 2 反转 A ~ D 0000
(DO 分配库 )
ev 2.6
0 : 不反转
事件输出 3 反转 A ~ D 1 : 反转 0000
ev 3.6
(DO 分配库 )
• 对象的控制输出为继电器输出或电压脉冲输出,DO 分配的动作种类设定
为运算 1 ~ 4 的场合,可显示﹒设定。
• 对象带事件输出,DO 分配的动作种类设定为运算 1 ~ 4 的场合,可显示
﹒设定。
使用上的注意事项
因为某些条件,输出继电器可能会快速地反复 ON/OFF 动作。
为了避免这样的动作,请遵守下述事项。
控制输出 1:「输出分配 A、B、C、D」(ot1.2 ~ ot1.5) 之一设定为「49:
控制输出 1 状态」时,「输出分配 A、B、C、D 的反转」内的相同记
号的输入配不能设定为「1 : 反转」。
事件输出 1 :「输出分配 A,B,C,D」(Ev1.2 ~ Ev1.5) 之一设定为「48:
事件输 1 状态」时,「输出分配 A、B、C、D 的反转」内的相同记号
的输入分不能设定为「1: 反转」。
5-77
第 5 章 各功能的详细内容
■ 运算的反转
可设定输出位运算 ( 运算 1 ~ 4) 后的反转。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制输出 1 反转 0 : 不反转 0 多功能
(DO 分配库 )
ot 1.7 1 : 反转
控制输出 2 反转 0
(DO 分配库 )
ot2.7
事件输出 1 反转 0
(DO 分配库 )
ev 1.7
事件输出 2 反转 0
(DO 分配库 )
ev2.7
事件输出 3 反转 0
(DO 分配库 )
ev3.7
• 对象的控制输出为继电器输出或电压脉冲输出,DO 分配的动作种类设定
为运算 1 ~ 4 的场合,可显示﹒设定。
■ 锁定
对输出 ON 状态﹒输出 OFF 状态的锁定进行设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制输出 1 锁定 0:无 0 多功能
(DO 分配库 )
ot 1.8 1 : 有 (ON 时锁定 )
控制输出 2 锁定 2 : 有 (OFF 时锁定、电源投入初始化时除外 0
(DO 分配库 )
ot 2.8
事件输出 1 锁定 0
(DO 分配库 )
ev 1.8
事件输出 2 锁定 0
(DO 分配库 )
ev 2.8
事件输出 3 锁定 0
ev 3.8
(DO 分配库 )
• 对象的控制输出为继电器输出或电压脉冲输出,DO 分配的动作种类设定
为运算 1 ~4的场合,可显示﹒设定。
• 对象带事件输出,DO 分配的动作种类设定为运算 1 ~ 4 的场合,可显示 •
设定。
• 要解除锁定状态,需要再次投入电源或解除所有 DO 锁定 ( 键操作、通讯 )
或把 DO 分配的锁定设定变更为「0: 无」。
5-78
第 5 章 各功能的详细内容
选择有无A~D的分配的反转。 选择输出状态的锁定。
使用上的注意事项
除从菜单选择外,以下操作也可打开输入端口设定画面。
• 点击输入输出端口设定图标
• 鼠标右点击输入位运算的设定
• 按 [Ctrl] + [P] 键
5-79
第 5 章 各功能的详细内容
5 - 10 应用例
在此举例说明使用本机的分配功能的应用。
■ 使用分配功能的应用例
使用智能编程软件包 SLP-C35 的设定例如下。
使用分配功能的场合,首先把显示置为「多功能设定」。
● 例 1 OR 输出加热器断线与 PV 上限警
条件 : 设定内部事件 1 为 PV 上限
设定内部事件 2 为加热器断线
把上述的 OR 输出送到 EV1 继电器上
① 选择 [ 基本功能 ] → [ 事件 ],请把 [ 内部事件 1] 设定为 [1:PV 上限 ]。
② 同样,请把 [ 内部事件 2] 设定为 [16 : 加热器断线﹒过电流 ]。
③ 选择 [ 可选功能 ] → [DO 分配 ],右点击 [ 事件输出 1] 的动作种类,选择
输入输出端口设定。
5-80
第 5 章 各功能的详细内容
④ 通过输入输出端口设定,请设定以下各项目。
(a) 由于这次是两个运算的 OR 输出,因此选择 [ 运算 1]。
(b) 选择输出分配 A 中内部事件 1[PV 上限 ]。
(c) 同样方法选择输出分配中内部事件 2[ 加热器断线 ]。
(d) 输出分配 B、D 选择为 [ 常闭 ]。
(a
(d
(b
(c)
(d
5-81
第 5 章 各功能的详细内容
● 例 2 使用外部开关启动运行,到达设定值 30 分后自动停止。
温
度
设定值
30min
时间
控制ON 控制OFF
◆ 解说
把 DI1 与 PV 的状态 EV 的 AND 作为定时器启动条件。
定时器的 ON 延迟时间设定到达设定值后,即为想要自动停止的时间。
通过 DI1 与定时器的 ON-OFF 组合,模式 (RUN/READY) 发生变化。
运行开始 时间到
状 态 控制 OFF 状态
定时器计时中 运行停止
DI1 OFF ON ON
定时器 ( 内部 EV2) OFF OFF ON
内部接点 2 的状态 ON OFF ON
模式 READY RUN READY
◆ 设定例
• 事件
事件 显示 内部事件 1 内部事件 2
动作种类 Ex.C1 32 : 定时器 4 : 偏差上限
正逆 Ex.C2 ---- 0 : 不反转
待机 Ex.C2 ---- 0 : 无待机
READY 时动作 Ex.C2 0 : READY 时动作继续 0 : READY 时动作继续
报警 OR Ex.C3 0: 无 0:无
特殊 OFF 设定 Ex.C3 ---- 0 : 按通常
延迟时间单位 Ex.C3 2.1min 0 : 0.1s
事件主设定 ( 下限 ) Ex ---- 0
事件副设定 ( 上限 ) Ex.SB ---- ----
回差 Ex.HY ---- 5
ON 延迟 Ex.ON 30 0
OFF 延迟 Ex.OF 0 0
显示栏中的 x 处输入内部事件编号。
5-82
第 5 章 各功能的详细内容
﹒ DI 分配
DI 分配 显示 内部接点 1 内部接点 2
动作种类 DIx.1 17 : 定时器停止 / 启动 7 :RUN/READY 切换
输入位运算 DIx.2 1 : 运算 1(A and B)or 1 : 运算 1(A and B)or
(C and D) (C and D)
输入分配 A DIx.3 2 :DI1 2 :DI1
输入分配 B DIx.4 11 : 内部事件 2 10 : 内部事件 1
( 设定 =4 : 偏差上限 ) ( 设定 =32 : 定时器 ( 状态 ))
输入分配 C DIx.5 0 : 常开 ( 常 Off=0) 0 : 常开 ( 常 Off=0)
输入分配 D DIx.6 0 : 常开 ( 常 Off=0) 0 : 常开 ( 常 Off=0)
反转 A DIx.7 0 : 不反转 0 : 不反转
反转 B DIx.7 0 : 不反转 1 : 反转
反转 C DIx.7 0 : 不反转 0 : 不反转
反转 D DIx.7 0 : 不反转 0 : 不反转
反转 DIx.8 0 : 不反转 1 : 反转
内部事件编号指定 DIx.9 1 ----
显示栏中的 x 处输入内部事件编号。
◆ 设定的要点
DI1 与温度到达 ( 内部事件 2: 偏差上限 ) 的 AND 作为定时器启动条件。
DI1 的 A 接点与定时器的 B 接点的 AND 作为模式 (RUN/READY) 切换的条件,
但由于当接点 ON 时模式为 READY,所以使内部接点 2 在最终阶段反转。
DI 分配 ( 内部接点 1) : 输入输出端口的设定
DI1与偏差上限事件的AND条件 定时器的启动接点
5-83
第 5 章 各功能的详细内容
DI 分配 ( 内部接点 2) : 输入输出端口的设定
● 例 3 简单程序段
SP
T2
T1
[mode]键
◆解说
按 [mode] 键后,变为 RUN,PV 启动。
SP 值按斜坡设定值的斜率上升 ( 或下降 )。
到达最终 SP 值且 PV 值进入一定范围后开始计时,经过 T2 时间后,变为
READY 状态。
5-84
第 5 章 各功能的详细内容
◆ 设定例
﹒事件
事件 显示 内部事件 1 内部事件 2
动作种类 Ex.C1 9 : 偏差上下限 32 : 定时器 ( 状态 )
( 最终 SP 基准 )
正逆 Ex.C2 1 : 反转 ----
待机 Ex.C2 0 : 无待机 ----
READY 时动作 Ex.C2 1 :READY 时动作强制 0 :READY 时动作继续
OFF
报警 OR Ex.C3 0:无 0:无
特殊 OFF 设定 Ex.C3 0 : 按通常 ----
延迟时间单位 Ex.C3 0 :0.1s 0 :0.1s
事件主设定 ( 下限 ) Ex 3 ----
事件副设定 ( 上限 ) Ex.SB 3 ----
回差 Ex.HY 9999 ----
ON 延迟 Ex.ON 2 15
OFF 延迟 Ex.OF 0 0
﹒ DI 分配
DI 分配 显示 内部接点 1 内部接点 2
动作种类 DIx.1 7 :RUN/READY 切换 17 : 定时器停止 / 启动
输入位运算 DIx.2 1 : 运算 1(A and B)or 1 : 运算 1(A and B)or
(C and D) (C and D)
输入分配 A DIx.3 18 :COM DI1 10 : 内部事件 1( 设定 =
9: 偏差上下限 ( 最
终 SP 基准 ))
输入分配 B DIx.4 11 : 内部事件 2( 设定 = 26 :SP 斜坡中
32 : 定时器 ( 状态 ))
输入分配 C DIx.5 0 : 常开 ( 常 Off=0) 18 :COM DI1
输入分配 D DIx.6 0 : 常开 ( 常 Off=0) 11 : 内部事件 2( 设定 =
32 : 定时器 ( 状态 ))
反转 A DIx.7 0 : 不反转 0 : 不反转
反转 B DIx.7 1 : 反转 1 : 反转
反转 C DIx.7 0 : 不反转 0 : 不反转
反转 D DIx.7 0 : 不反转 0 : 不反转
反转 DIx.8 1 : 反转 0 : 不反转
内部事件编号指定 DIx.9 ---- 2
◆ 其它
C72「[mode] 键功能」 :7(COM DI1 切换 )
SP 斜坡上升斜率、下降斜率 :任意值
5-85
第 5 章 各功能的详细内容
◆ 设定要点
内部 EV1 是 G.SOAK 的代用。
所以 , 事件 1 ON 后,即使 PV 有变化,为了不使其变为 OFF,请把回差设
定为 9999。
G.SOAK的条件(斜坡结束,进入最终SP的偏差内)
时间到后,自己保持定时器启动,使PV的变化不会引起定 定时器的启动接点
时器再启动。
5-86
第 5 章 各功能的详细内容
5 - 11 连续输出
连续输出的功能块图如下所示。
输出量程种类
(设定:设置C42、C47、C52)
输出种类
(设定:设置C43、C48、C53)
输出定标下限・上限
(设定:C44、C45、C49、
C50、C54、C55)
连续输出(电流输出・连续电压输出)
■ 输出量程
可设定电流输出的输出量程。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制输出 1 量程 1 :4 ~ 20mA 1 简单、
( 设置库 )
C 42 2 :0 ~ 20mA 标准、
多功能
控制输出 2 量程 1
( 设置库 )
C 47
连续电压的场合
辅助输出 量程 1 :1 ~ 5V 1
( 设置库 )
C 52
2 :0 ~ 5V
3 :0 ~ 10V
• 控制输出对象为电流输出的场合,可显示﹒设定。
■ 输出种类
可设定电流输出的输出种类。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制输出 1 种类 0 : MV( 操作量 ) 0 简单、
( 设置库 )
C 43 1 : 加热 MV( 加热冷却控制用 ) 标准、
2 : 冷却 MV( 加热冷却控制用 ) 多功能
控制输出 2 种类 3
( 设置库 )
C 48 3 : PV
4 : 比率・偏置・濾波前 PV
辅助输出 种类 3
( 设置库 )
C 53 5 : SP
6 : 偏差 (PV - SP)
7 : CT1 电流值
8 : CT 2电流值
9 : MFB
10:SP + MV
11:PV + MV
• 控制输出对象为电流输出的场合,可显示﹒设定。
• 计算 SP + MV、PV + MV 时,使用 MV 定标幅。详见
■ MV 定标幅 (5-89 页 )。
• 仪表信息库的 ROM 版本 1(Id02) 为「2.04」以前的场合,SP + MV、
PV + MV 不可选择。
5-87
第 5 章 各功能的详细内容
■ 输出定标下限﹒上限
可设定电流输出及连续电压输出的输出定标下限﹒上限。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制输出 1 - 1999 ~+ 9999 0.0 简单、
C 44 小数点位置按输出种类变化 标准、
定标下限
( 设置库 ) 根据输出种类,单位有以下几种 : 多功能
控制输出 1 输出种类= 0 ~ 2 时,MV 的% 100.0
定标上限
C 45 输出种类= 3 ~ 6 时,与 PV 相同 (℃等 )
( 设置库 ) 输出种类= 7 ~ 8 时,A( 电流值 )
输出种类= 9 时,MFB 的 % 量 0
控制输出 2 C 49
定标下限
( 设置库 )
控制输出 2 1000
C 50
定标上限
( 设置库 )
辅助输出 0
C 54
定标下限
( 设置库 )
辅助输出 1000
C 55
定标上限
( 设置库 )
• 控制输出对象为电流输出的场合,可显示﹒设定。
• 通过输出定标下限﹒上限的设定,输出种类的数值与输出的关系如下图图
所示。
输出 (%) 输出 (%)
110 110
100 100
0 0
-10 输入 (%) -10 输入 (%)
下限 上限 上限 下限
下限<上限的场合 下限>上限的场合
5-88
第 5 章 各功能的详细内容
■ MV 定标幅
输出种类设定为 SP + MV、PV + MV 之一时,可进行 SP 或 PV 加上 MV
的变化量的连续输出。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
控制输出 1 0 ~ 9999 200 简单、
C 46 小数点位置及单位与 PV 相同 标准、
MV 定标幅
( 设置库 ) 多功能
控制输出 2 200
MV 定标幅
C 51
( 设置库 )
辅助输出 200
MV 定标幅
C 56
( 设置库 )
• 各自对应控制输出 1、控制输出 2、辅助输出的输出种类为 SP + MV 或
PV + MV 的场合,可显示﹒设定。
• 按照输出定标下限﹒上限设定,输出由下式计算得到的值。
SP + MV 的场合,(MV - 50.0)/100.0 ×MV 定标幅+ SP
PV + MV 的场合,(MV - 50.0)/100.0 ×MV 定标幅+ PV
SP MV定标幅
输出(%)
110
100
MV产生的
输出变化
0
-10 输入
输出种类为SP+MV的场合
使用上的注意事项
• 把本机的连续输出与别的调节器的 RSP( 远程 SP) 输入连接,本机作为主
机、别的调节器作为从机动作的串级控制中使用该功能。请把与本机
MV 的 0 ~ 100%变化一起变化的 RSP 幅作为 MV 定标幅设定。
• 仪表信息库的 ROM 版本 1(Id02) 为「2.04」以前的场合,输出种类不可
选择 SP + MV、PV + MV,也不能显示﹒设定 MV 定标幅。
5-89
第 5 章 各功能的详细内容
5 - 12 CT( 变流器 ) 输入
CT 输入有 2 种电流值。
• 输出 ON 时电流值 : 加热器断线 / 过电流事件中使用。可作为 CT 电流值显示。
• 输出 OFF 时电流值 : 加热器短路事件中使用。不可显示。
「CT 动作」设定为检测加热器断线 (C36 = 0 或 C39 = 0) 时,输出 ON 时的电流值是在由「CT 监视输
出」指定的输出为 ON 时测量到的 CT 电流值,输出 OFF 时的电流值是在由「CT 监视输出」指定的输
出为 OFF 时测量到的 CT 电流值。
「CT 动作」设定为电流值测量 (C36 = 1 或 C39 = 1) 时,输出 ON 时的电流值是与输出 ON/OFF 无关
的测量到的 CT 电流值,输出 OFF 时的电流值固定为 0.0A。
CT动作
(设定:设置C36、C39)
动作:加热器断线检测的场合 动作:电流值测量的场合
输出状态(ON/OFF)的监视
(设定:设置C37、C40)
测量等待
(设定设置C38、C41)
输出OFF时电流值=0A
输出ON时电流值 输出OFF时电流值
使用上的注意事项
• 输出 ON 时电流值在内部事件的动作种类为「加热器断线 / 过电流」的场
合使用。
输出 OFF 时电流值在内部事件的动作种类为「加热器短路」的场合使用。
• 电流值的变化在 2.5A 以内的场合,由滤波处理抑制 CT 输入的变化。这
是 为了防止由于加热器电源电压的变动等引起电流值波动,造成加热器
断 线事件等误动作。
加热器电流为 2.5A 以下的场合,本机电源投入时或加热器电源投入时施
加滤波处理,达到实际的电流值需要约 3 ~ 5s 时间。
在这样的低电流下设定加热器断线事件的场合,为了防止事件误变为
ON,请设定 3 ~ 5s 的 ON 延迟。
5-90
第 5 章 各功能的详细内容
■ CT 动作
可设定 CT 输入 1、CT 输入 2 各自的动作。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
CT1 动作 0 :加热器断线检测 0 简单、
C 36
( 设置库 ) 1 :电流值测定 标准、
CT2 动作 0 多机能
C 39
( 设置库 )
• 可选型号带 2 点 CT 输入的场合,可显示﹒设定。
• 电流值测量的场合,与输出的 ON/OFF 无关,更新输出 ON 时的电流值,
输出 OFF 时的电流值固定为 0.0A。
■ CT 监视输出
CT 动作为加热器断线检测的场合,可设定输出 ON/OFF 监视对象的输出。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
CT1 监视输出 0 : 控制输出 1 0 简单、
( 设置库 )
C 37 1 : 控制输出 2 标准、
2 : 事件输出 1 多功能
CT2 监视输出 0
( 设置库 )
C 40 3 : 事件输出 2
4 : 事件输出 3
■ CT 测量等待时间
CT 动作为加热器断线检测的场合,可设定从输出 ON/OFF 变化后起,到电
流值开始测量为止的时间。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
CT1 测定等待时间 30 ~ 300 ms 30ms 简单、
( 设置库 )
C 38 标准、
多功能
30ms
CT2 测定等待时间 C 41
( 设置库 )
5-91
第 5 章 各功能的详细内容
■ CT 匝数与 CT 电力线贯通次数
可对 CT 输入 1、CT 输入 2 各自的 CT 进行设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
CT1 匝数 0 :800 匝 8 多功能
( 设置库 )
c 90 1 ~ 40 :CT 的匝数除以 100 后的值
CT1 电力线贯通次数 0 :1 次 1
( 设置库 )
c 91 1 ~ 6 : 次数
CT2 匝数 0 :800 匝 8
( 设置库 )
c 92 1 ~ 40 :CT 的匝数除以 100 后的值
CT2 电力线贯通次数 0 :1 次 1
( 设置库 )
c 93 1 ~ 6 : 次数
• 可选型号带 2 点 CT 输入的场合,可显示﹒设定。
• 匝数项目中,请把与本机连接的 CT 的匝数除以 100 后的值作为设定值。
例如,CT 为 400 匝的场合请设定为「4」。
但设定为「0」时,与设定为「8」时相同,为 800 匝。
可选部件 CT 的 QN206A、QN212A 是 800 匝,请设定为「8」。
• 电力线贯通次数项目中,请设定电力线贯通 CT 孔的次数。
例如,下图所示的电力线贯通 CT 的孔 2 次,那么请设定为「2」。
但当设定为「0」时,与设定为「1」时相同,为 1 次。
去继电器或电源等
电力线
去加热器等
CT
CT输入
本机
5-92
第 5 章 各功能的详细内容
使用上的注意事项
• 电流请勿超过 CT 输入显示范围的上限。否则 , 会产生故障。
下表是根据 CT 匝数及电力线贯通次数的显示范围及测量电流范围的例子。
( ) 中是测量电流范围。
匝数 100 匝 400 匝 800 匝 1600 匝 4000 匝
贯通次数
1次 0.0 ~ 8.7A 0.0 ~ 35.0A 0.0 ~ 70.0A 0.0 ~ 140.0A 0.0 ~ 350.0A
(0.1 ~ 6.2A) (0.2 ~ 25.0A) (0.4 ~ 50.0A) (0.8 ~ 100.0A) (2.0 ~ 250.0A)
2次 0.0 ~ 4.3A 0.0 ~ 17.5A 0.0 ~ 35.0A 0.0 ~ 70.0A 0.0 ~ 175.0A
(0.1 ~ 3.1A) (0.1 ~ 12.5A) (0.2 ~ 25.0A) (0.4 ~ 50.0A) (1.0 ~ 125.0A)
6次 0.0 ~ 1.4A 0.0 ~ 5.8A 0.0 ~ 11.6A 0.0 ~ 23.3A 0.0 ~ 58.3A
(0.1 ~ 1.0A) (0.1 ~ 4.1A) (0.1 ~ 8.3A) (0.2 ~ 16.6A) (0.4 ~ 41.6A)
5-93
第 5 章 各功能的详细内容
5 - 13 操作面板显示及键操作
面板部的显示及键操作可根据用户需要设定。
■ 键操作种类
键操作的全流程有标准型及特殊型 2 种,可设定选择其中的任一种。
( 关于 2 种类型,请参阅
2-2 键操作 2-2 页。)
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
键操作种类 0 : 标准型 0 多功能
( 设置库 )
c 71 1 : 特殊型
■ mode 键功能
可设定在运行显示下按 [mode] 键 1s 以上时的切换动作。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
Mode 键功能 0 : 无效 0 简单、
C 72
( 设置库 ) 1 :AUTO/MANUAL 切换 标准、
2 :RUN/READY 切换 多功能
3 :AT 停止 / 启动
4 :LSP 组切换
5 : 全 DO 锁定解除
6 :LSP/RSP 切换
7 : 通讯 DI1 切换
8 : 无效
使用上的注意事项
• 「CtrL: 控制方式」设定为 0(ON/OFF 控制 ) 的场合,AUTO/MANUAL
的 切换无效。
• 「CtrL: 控制方式」设定为 0(ON/OFF 控制 ) 的场合或发生 PV 上下限
报警的场合,AT 停止 / 启动无效。
• 「C30:LSP 使用组数」设定为 1 的场合,LSP 组切换无效。
5-94
第 5 章 各功能的详细内容
■ 模式显示设定
可对参数设定 / 模式库有无模式关连设定的显示进行设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
模式显示设定 有无模式库的设定显示由下记加权之和决定 255 标准、
( 设置库 )
C 73 多功能
位 0 :AUTO/MANUAL 显示
无 :0、有 : + 1
位 1 :RUN/READY 显示
无 :0、有 : + 2
位 2 :LSP/RSP 显示 ( 本机无效 )
无 :0、有 :+4
位 3 :AT 停止 / 启动显示
无 :0、有 : + 8
位 4 :DO 锁定解除显示
无 :0、有 : + 16
位 5 : 通讯 DI1 ON/OFF 显示
无 :0、有 : + 32
其它无效设定 0、+ 64、+ 128
27 26 25 24 23 22 21 20
AUTO/MANUAL显示
RUN/READY显示
LSP/RSP显示
AT停止/启动显示
DO锁定解除显示
通讯 DI1 ON/OFF显示
未定义
未定义
使用上的注意事项
• 当「CtrL: 控制方式」设定为 0(ON/OFF 控制 ) 的场合,即使 AUTO/
MANUAL 显示设定为「有」,也不显示 AUTO/MANUAL。
• 当「CtrL: 控制方式」设定为 0(ON/OFF 控制 ) 的场合,即使 AT 停止 /
启动显 示设定为「有」 ,也不显示 AT 停止 / 启动。
• 即使设定 LSP/RSP 显示有「有」,当型号没有 RSP 的场合,LSP/
RSP 不会显示。
5-95
第 5 章 各功能的详细内容
■ PV/SP 值显示设定
可设定有无运行显示的 PV/SP 值关连显示。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
PV/SP 值显示设定 15 标准、
( 设置库 )
C 74 有无运行显示的显示由下记加权之和决定
多功能
位 0 :PV 显示 无 :0、有 : + 1
位 1 :SP 显示 无 :0、有 : + 2
位 2 :LSP 组编号显示 无 :0、有 : + 4
其它无效设定 0、+8
23 22 21 20
PV显示
SP显示
LSP组编号显示
未定义
使用上的注意事项
• 当「C30:LSP 使用组数」设定为 1 的场合,即使 LSP 组编号显示设
定为「有」,也不显示 LSP 组编号。
5-96
第 5 章 各功能的详细内容
■ 操作量显示设定
可设定有无运行显示的操作量关连显示。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
操作量显示设定 有无运行显示的显示由下记加权之和决定 15 标准、
C 75
( 设置库 ) 位 0 :MV 显示 多功能
无 :0、有 : + 1
位 1 : 加热 MV/ 冷却 MV 显示
无 :0、有 : + 2
位 2 :MFB 显示 ( 本机无效 )
无 :0、有 : + 4
位 4 :AT 进程显示
无 :0、有 : + 8
23 22 21 20
MV显示
加热MV/冷却MV显示
MFB显示
AT进程显示
• 使用计算机编程器 SLP-C35 进行「C75 :操作量显示设定」时,不仅
可以用数值,还可用位输入进行设定。
使用上的注意事项
• 即使加热 MV/ 冷却 MV 显示设定为「有」,当「C26: 加热冷却控制选择」
设定为 0( 不使用 ) 时,将不显示加热 MV/ 冷却 MV。
• 即使 AT 进程显示设定为「有」
,当 AT 处于停止中的场合,不显示 AT
进程。
• 即使设定 MFB 显示为「有」,当型号不是位置比例输出的场合,MFB
也不会显示。
5-97
第 5 章 各功能的详细内容
■ 事件设定值显示设定
运行显示上可设定有无内部事件 1 ~ 3 的主设定﹒副设定的显示。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
事件设定值显示设定 0 : 运行显示上不显示内部事件设定值 0 标准、
( 设置库 )
C 76 多功能
1 : 运行显示上显示内部事件 1 设定值
2 : 运行显示上显示内部事件 1 ~ 2 设定值
3 : 运行显示上显示内部事件 1 ~ 3 设定值
使用上的注意事项
• 当内部事件动作种类不需要主设定﹒副设定的场合,即使内部事件设
定值设定为「显示」,也不显示内部事件设定值。
• 内部事件 4 ~ 5 的主设定﹒副设定在运行显示上不可显示。
■ 事件剩余时间显示设定
可设定在运行显示上有无内部事件 1 ~ 3 的 ON 延迟 /OFF 延迟剩余时间的显示。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
事件设定值显示设定 0 标准、
( 设置库 )
C 77 0: 运行显示上不显示内部事件的 ON/OFF 延迟
多功能
剩余时间
1: 运行显示上显示内部事件 1 的 ON/OFF 延迟
剩余时间
2: 运行显示上显示内部事件 1 ~ 2 的 ON/OFF
延迟剩余时间
3: 运行显示上显示内部事件 1 ~ 3 的 ON/OFF
延迟剩余时间
使用上的注意事项
• 内部事件动作种类不需要剩余时间显示的场合,即使内部事件剩余时
间设定为「显示」,也不会显示剩余时间。
• 内部事件 4、5 的剩余时间在运行显示上不可显示。
5-98
第 5 章 各功能的详细内容
■ CT 电流值显示设定
可设定运行显示上有无 CT 电流值的显示。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
CT 电流值显示设定 0 : 运行显示上不显示 CT 的电流值 0 标准、
( 设置库 )
C 78 1 : 运行显示上显示 CT1 电流值 多功能
2 : 运行显示上显示 CT1 ~ 2 电流值
• 可选型号有 2 点 CT 输入的场合,可显示﹒设定。
■ 显示级别
可设定面板显示的级别。设定值越大,可显示﹒设定的数量越多。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
显示级别 0 :简单设定 1 简单、
( 设置库 )
C 79 标准、
1 :标准设定
2 :多功能设定 多功能
■ LED 监视
可对第 2 显示部 ( 下侧 4 位 ) 最右位的小数点 LED 的功能进行设定。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
LED 监视 0 多功能
( 设置库 )
C 80 0 : 不使用
1 :RS-485 通讯送信时闪烁
2 :RS-485 通讯收信时闪烁
3 : 全 DI 状态的 OR( 逻辑和 )
4 :READY 时闪烁
5-99
第 5 章 各功能的详细内容
5-100
第 5 章 各功能的详细内容
灯灭 灯灭
PV
MS显示灯 MS显示灯
偏差范围 偏 差 范围
SP
偏差 OK 的灯亮/灯灭
小于等于-100.0% 大于等于+100.1%
-99.9~-80.0% +80.1~+100.0%
-79.9~-60.0% +60.1~+80.0%
-59.9~-40.0% +40.1~+60.0%
-39.9~-20.0% +20.1~+40.0%
-19.9~0.0% +0.1~+20.0%
偏差条图的灯亮范围 (相对于MS显示灯偏差范围的偏差=PV-SP的比率)
5-101
第 5 章 各功能的详细内容
10.1~ 20.0%
20.1~ 30.0%
30.1~ 40.0%
40.1~ 50.0%
50.1~ 60.0%
60.1~ 70.0%
70.1~ 80.0%
80.1~ 90.0%
90.1~ 100.0%
大于等于100.1%
MV条图的灯亮范围 (加热MV、冷却MV、MFB也相同)
内部事件8
内部事件7
内部事件6
内部接点5、内部事件5
DI 4、内部接点4、内部事件4
DI 3、内部接点3、内部事件3
DI 2、内部接点2、内部事件2
DI 1、内部接点1、内部事件1
DI、内部接点、内部事件的灯亮状态
5-102
第 5 章 各功能的详细内容
■ 用户功能
可从各种设定中最多选择 8 个设定追加到运行显示上。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
用户功能定义 1 各设定的第 1 显示部的显示上,以下内容是 ---- 标准、
uf- 1 设定例外 多功能
( 用户功能库 )
---- :未登录 ----
用户功能定义 2 uf- 2 P-- :使用中 PID 组的比例带
( 用户功能库 )
I-- :使用中 PID 组的积分时间
用户功能定义 3 ----
uf- 3 d-- :使用中 PID 组的微分时间
( 用户功能库 ) rE-- :使用中 PID 组的手动复位
用户功能定义 4 OL-- :使用中 PID 组的操作量下限 ----
uf- 4 :使用中 PID 组的操作量上限
( 用户功能库 ) OH--
P--C :使用中 PID 组的冷却侧比例带 ----
用户功能定义 5 uf- 5 I--C :使用中 PID 组的冷却侧积分时间
( 用户功能库 )
d--C :使用中 PID 组的冷却侧微分时间
用户功能定义 6 uf- 6 OL.-C :使用中 PID 组的冷却侧操作量下限 ----
( 用户功能库 ) OH.-C :使用中 PID 组的冷却侧操作量上限
用户功能定义 7 ----
uf- 7
( 用户功能库 )
用户功能定义 8 ----
uf- 8
( 用户功能库 )
• 仅可显示的设定才能登录。
( 例 :PID 常数的手动复位在积分时间= 0 的场合可以登录 )
• 使用智能编程软件包 SLP-C35 的设定画面上显示的参数编号,不能从面板
设定。
• 设定的参数选择中的键操作如下。
[ < ] 键 :移动到下一参数库的起始参数处
[ ∨ ] 键 :显示下一参数
[ ∧ ] 键 :显示前一参数
[enter] 键:开始和确定设定变更
• 使用智能编程软件包 SLP-C35 进行「用户功能定义」设定时,即使仪表
状态的条件设定为不可显示,也可登录。
使用上的注意事项
用户功能定义所登录的设定,与设置 C79 :显示级别的设定无关,由多
功能级别的条件进行显示。
其它的显示条件与通常的设定项目相同。
5-103
第 5 章 各功能的详细内容
● 设定用户功能
在此对使用智能编程软件包 SLP-C35 的设定例进行说明。
登录用户功能后,[para] 键上可登录最多 8 个参数。
登录经常使用的功能可方便操作。
例如在 UF1 中登录事件 1 的主设定。
1. 从用户功能项目执行的方法
使用该功能的场合,首先把显示设置为「标准设定」或「多功能设定」。
5-104
第 5 章 各功能的详细内容
①
③
5-105
第 5 章 各功能的详细内容
2. 把设定中的项目登录进用户功能的场合
在设定中,有需要登录到用户功能中的参数时,可按下述方法进行。
参考
登录后的内容,也可通过 [ 可选功能 ] → [ 用户功能 ] 确认
5-106
第 5 章 各功能的详细内容
■ 键锁定﹒通讯锁定﹒编程器锁定
可通过键锁定来禁止设定 ( 变更 ) 或禁止显示。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
键锁定 0 : 全部可设定 0 简单、
( 锁定库 )
loC 1 : 模式、事件、运行显示、SP、UF、锁定、 标准、
手动 MV、[mode] 键可设定 多功能
2 : 运行显示、SP、UF、锁定、手动 MV、
[mode] 键可设定
3 : UF、锁定、手动 MV、[mode] 键可设定
通讯锁定 0 : RS-485 通讯 read/write 可 0 多功能
( 锁定库 )
C.loC 1 : RS-485 通讯 read/write 不可 *
编程器锁定 0 : 编程器通讯 read/write 可 0 多功能
L.LoC
( 锁定库 ) 1 : 编程器通讯 read/write 不可 *
通过通讯锁定、编程器锁定可禁止通讯。
• 只进行键锁定设定的场合,可显示键锁定对象,但不可设定 ( 变更 )。
• 由密码施加锁定后,键锁定对象的显示及设定 ( 变更 ) 均不可。
*: 即使在通讯锁定、编程器锁定中,也可读出 / 写入以下参数。
库 参数项目 库 参数项目
设置 小数点位置 运行显示 CT( 变流器 ) 输入 1 电流值
SP RSP CT( 变流器 ) 输入 2 电流值
模式 AUTO/MANUAL 模式切换 定时器剩余时间 1
RUN/READY 模式切换 定时器剩余时间 2
LSP/RSP 模式切换 定时器剩余时间 3
AT 停止 / 启动切换 定时器剩余时间 4
所有 DO 锁定解除 定时器剩余时间 5
运行显示 PV 定时器剩余时间 6
SP( 目标值 ) 定时器剩余时间 7
LSP 组选择 定时器剩余时间 8
运行中的 PID 组 步运行编号
MV( 操作量 ) 步运行剩余时间
加热 MV( 操作量 ) 步运行剩余时间 ( 秒 )
冷却 MV( 操作量 ) 使用中的 LSP 值
MFB( 马达开度反馈 ) 比率 / 偏置 / 滤波前 PV
AT 进程 比率 / 偏置 / 滤波前 RSP
状态 输入报警状态
5-107
第 5 章 各功能的详细内容
■ 密码
可通过密码禁止键锁定、通讯锁定、编程器锁定的设定 ( 变更 )。
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
密码表示 0 ~ 15 0 简单、
pa55 5 : 密码 1A ~ 2B 显示 ( 电源 ON 时为 0) 标准、
( 锁定库 )
0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000 多功能
密码 1A p5 1a
( 锁定库 )
密码 2A 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000
p5 2a
( 锁定库 )
密码 1B 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000
p5 1b
( 锁定库 )
0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000
密码 2B p5 2b
( 锁定库 )
• 只进行键锁定设定的场合,可显示,但不可设定 ( 变更 )。
• 施加密码锁定后,显示及设定 ( 变更 ) 均不可。
使用上的注意事项
• 在设定密码 1A ~ 2B 前,先决定作为密码的二个 16 进制数,并作记
录以防忘记。
• 「PASS」项目通过限制密码 1A ~ 2B 的显示条件,防止误设密码。
• 密码 1A、2A 中设定了作为密码的值后,如果把别的值设定到密码
1B、2B 中时,将不能显示密码 1A、2A,不能变更键锁定、通讯锁定、
编程器锁定。这被称为密码锁定状态。
• 因键锁定而不能变更的设定,在密码锁定状态下,将不能显示。
• 如果不能解除密码锁定的场合,请与本公司或本公司销售店联系。在
本公司工厂通过把设定恢复到初始值,可以解除密码锁定。这种情况
下,客户设定的数据将不能保存。
5-108
第 5 章 各功能的详细内容
5 - 14 位置比例控制
控制输出的型号为 R1( 马达驱动继电器输出 ) 时,执行位置比例控制。位置比例控制是为了使由 PID 控制、
MANUAL 操作及 READY 时操作量产生的 MV( 操作量 ) 与马达的开度 (MFB) 相同,而对开侧继电器、闭
侧继 电器进行 ON/OFF 控制。
■ 位置比例控制方法选择
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
位置比例控制方法选择 0 简单、
( 设置库 )
C 57 0 :MFB 控制+推定位置控制
标准、
1 :MFB 控制
2 :推定位置控制 ( 不使用 MFB) 多功能
3 :推定位置控制 ( 不使用 MFB) +电源投
入时位置校正
使用上的注意事项
• 设定下使用 0 或 1 的场合,设定 C60 = 1,请进行位置比例控制自动
调整。有关自动调整,请参阅
位置比例控制自动调整 (5-111 页 )。
该设定下使用 2 或 3 的场合,请正确地输入「C63:位置比例全开时间」
的值。
5-109
第 5 章 各功能的详细内容
● 设定 1(MFB 控制 ) 的场合
由实测的 MFB 进行马达控制。发生 MFB 断线报警 (AL07) 时,MFB 按
150%、闭侧继电器总为 ON。
使用该设定的场合,请设定 C60 = 1,执行位置比例控制自动调整。
● 设定 2( 推定位置控制 ) 的场合
• 马达控制方法总是推定位置控制状态,与有无 MFB 的接线无关,根据推定
的 MFB 值进行马达位置控制。
• 使用该设定的场合,请正确输入「C63 :位置比例全开时间」的值。
• 不发生 MFB 断线报警。
• MV 为 0.0% 及 100% 时,通过把马达强制连续向关或开方向运转来补偿实
际的马达开度与推定 MFB 值产生的误差。
● 设定 3( 推定位置控制+电源投入时位置校正 ) 的场合
电源投入时,闭侧继电器仅按「C63 :位置比例全开时间」设定的时间置为
ON,推定 MFB 的 0%与马达开度进行校正。
其后的动作与设定 2( 推定位置控制 ) 的场合相同。
使用该设定的场合,请正确输入「C63 :位置比例全开时间」的值。
■ 位置比例控制死区
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
位置比例控制死区 C 58 0.5 ~ 25.0% 10.0% 简单、
( 设置库 ) 标准、多功能
死区
闭侧继电器ON 开侧继电器ON
控制输出 (%)
* *
* 死区设定值的1/4
MFB(%)
5-110
第 5 章 各功能的详细内容
■ 位置比例控制长寿命
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
位置比例控制长寿命 0 :控制性重视 1 简单、
( 设置库 )
C 59 1 :电位器寿命重视 标准、多功能
■ 位置比例控制自动调整
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
位置比例控制自动调整 0 :停止 0 简单、
( 设置库 )
C 60 1 :开始 标准、多功
能
使用上的注意事项
•「C57:位置比例控制方法选择」使用 0 或 1 的场合,请务必执行自动调整。
• 控制输出的型号为 R1( 马达驱动继电器输出 ) 的场合,可显示﹒设定。但
当「C57 :位置比例控制方法选择」设定为 2( 推定位置控制 ) 或 3( 推定
位置控制+电源投入时位置校正 ) 的场合,不可显示﹒设定。
• 使用位置比例控制的自动调整功能时,自动设定「C61 :位置比例全闭调
整 值」、「C62 :位置比例全开调整值」、「C63 :位置比例全开时间」。
• 自动调整的方法
1.「C57 :位置比例控制方法选择」置为 0 或 1。
2.「C60 :位置比例控制自动调整」置为 1 后按 [enter] 键。
已经为 1 的场合,也按 [enter] 键 2 次。
3. 自动调整开始。
• 第 1 显示部上显示 cA.cl,闭侧继电器为 ON。
• 马达在闭侧动作,第 2 显示部上显示 MFB 的计数值。计数稳定后,
全闭调整结束,把该计数值写入「C61 :位置比例全闭调整值」中。
• 第 1 显示部显示 ca.OP,开侧继电器为 ON。
• 马达在开侧动作,第 2 显示部上显示 MFB 的计数值。当计数稳定后,
全开调整结束,把该计数值写入「C62 :位置比例全开调整值」中。
另外,从全闭→全开需要的时间写入「C63 :位置比例全开时间」中。
• 全部调整结束后返回基本显示画面。
5-111
第 5 章 各功能的详细内容
4. 终止调整的场合,请按 [display] 键。
自动调整开始后,除 [display] 键终止调整外的其它键操作无效。
下记场合作为异常处理,各值回到出厂时的设定,显示 AL10。
只有再次进行自动调整并正常结束时或复位电源时,才能消除 AL10
的显示。
• 全闭计数 - 全开计数 <260
• 全闭计数 > 计数
• 从全闭到全开的时间小于 5s 或大于等于 240s
• MFB 断线报警 (AL07) 持续或频发
• MFB 计数值稳定需要的时间超过 5min
• MFB 或开闭继电器的误配线 ( 但并不是所有误配线都能检测 )
• 来自 CPL 通讯或 MODBUS 通讯对位置比例控制自动调整 (10 进制数
的地址 :5260) 的写入,可启动或终止自动调整。写入 1 启动、写入
0 终止。
使用上的注意事项
• 在位置比例控制自动调整中,仪表电源切断的场合,电源再投入时,
自动调整会终止。
• 位置比例控制自动调整中,即使有 AUTO/MANUAL 模式切换、RUN/
READY 模式切换、LSP/RSP 切换,自动调整竟继续。
5-112
第 5 章 各功能的详细内容
■ 马达的接线及自动调整时的动作
马达与控制器间的接线方法有下记的正方向接线与逆方向接线的 2 种。
正方向接线是指,当调节器的输出増加时,马达按顺时针方向 (CW 转动。
根据控制内容,冷却控制等使马达按逆向转动时有如下二种方法。
• 接线不变,在调节器侧切换控制动作方向
• 逆方向接线。
本机可进行控制动作方向 ( 正 / 逆 ) 的切换。与马达的接线为正方向时,任
一控制都简单化,故障处理也变得简单。
所以,建议尽量采用正方向接线。
正 方向 接线 逆 方 向接 线
本机 本机
13 14 15 7 8 9 13 14 15 7 8 9
AC24V AC24V
2 3 1 Y T G 2 3 1 Y T G
CW CCW CW CCW
CW CCW CW CCW
开 闭 开 闭
马达 马达
5-113
第 5 章 各功能的详细内容
● 正常正方向接线的场合
● 正常逆方向接线的场合
● 接线错误产生的报警显示及原因
5-114
第 5 章 各功能的详细内容
■ 位置比例全闭调整值﹒全开调整值
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
位置比例全闭调整值 0 ~ 9999 1000 简单、
( 设置库 )
C 61 标准、
多功能
位置比例全开调整值 0 ~ 9999 3000
( 设置库 )
C 62
• 控制输出的型号为 R1( 马达驱动继电器输出 ) 的场合,可显示﹒设定。
但当设定「C57 :位置比例控制方法选择」为 2( 推定位置控制 ) 或 3( 推
定位置控制+电源投入时位置校正 ) 的场合,不能显示﹒设定。
• 使用位置比例控制的自动调整功能时,可自动设定。另外,如通常的设定
值那样,可手动设定。
参考
有关自动调整,请参阅
■位置比例控制自动调整 (5-111 页 )。
■ 位置比例全开时间
项目 ( 库 ) 显 示 内 容 初始值 显示级别
位置比例全开时间 5.0 ~ 240.0s 30.0s 简单、
( 设置库 )
C 63
标准、
多功能
参考
有关自动调整,请参阅
■位置比例控制自动调整 (5-111 页 )。
5-115
MEMO
第 6 章 显示﹒设定数据一览表
6-1 运行显示一览
显示级别的含义 0 :简单﹒标准﹒多功能显示 : 1 :标准﹒多功能显示 : 2 :多功能显示
■ 运行显示
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
第 1 显示 :PV SP( 目标值 ) SP 限幅下限 (C07) ~ 0 0 由 PV/SP 值显示设定
第 2 显示 :SP SP 限幅上限 (C08) (C74), 可选择有无显示。
l5p1 ( 显示例 ) LSP 组编号 1 ~ LSP 使用组数 (C30、最大 8) 1 0 当 LSP 使用组数 (C30) 大
第 2 显示 :LSP ( 第 1 位=最右位 于 2 的场合,显示。
的数值 ) 第 2 显示部显示与 LSP 组
编号对応的 LSP 设定值。
由 PV/SP 值显示设定
(C74) 可选择有无显示。
ST.1-( 显示例 ) 步编号・步剩余 不可设定 - 0 在保持、斜坡之一的场合,
第 2 显示 :步剩 时间 在第 1 显示「St.」的右边,显示步 剩余时间按步时间单位 (
余时间 编号 (1 ~ 8) 及保持・上升斜坡・下 设置 C33) 显示
降斜坡的区别 1s 单位的场合 :min.s
第 2 显示部显示保持的剩余时间或 Min 单位的场合 :h.min
斜坡的剩余时间
第 1 显示 :PV MV( 操作量 ) - 10.0 ~+ 110.0% - 0 ON/OFF 控制 (CtrL=0) 的
第 2 显示 :MV AUTO 模式下不可设定 ( 无数值闪 场合,ON 显示 100.0、
烁) OFF 显示 0.0
MANUAL 模式下可设定 ( 有数值闪 由操作量显示设定 (C75)
烁) 可选择有无显示
6-1
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
6-2
第 6 章显示 · 设定数据一览表
6-2 参数设定显示一览
显示级别的含义 0 :简单﹒标准﹒多功能显示 ;1 :标准﹒多功能显示 ;2 :多功能显示
初始值根据型号有变化。
■ 模式库
库选择 :MODE
显 示 项 目 内 容 初始 显示 备 注
值 级别
A--M AUTO/MANUAL 模式切换 Auto :AUTO( 自动 ) 模式 AUTO 0 控制方式为 ON/OFF 控制以
Man :MANUAL( 手动 ) 模式 外 (CtrL ≠ 0) 的场合、显示
由模式显示设定 (C73) 可选
择有无显示
R--R RUN/READY 模式切换 rUn :RUN 模式 RUN 0 由模式显示设定 (C73) 可选
rdy :READY 模式 择有无显示
L--R LSP/RSP 模式切换 LSP :LSP 模式 LSP 0 型号有 RSP 的场合,可显
rSP :RSP 模式 示
由模式显示设定 (C73),可
选择有无显示
6-3
第 6 章显示 · 设定数据一览表
■ SP 库
库选择 :sp
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
r5p RSP 不可设定 - 0 可选择型号有 RSP 的场合,
显示
pid.r PID 组编号 (RSP 用 ) 1~8 1 1 可选择型号有 RSP 且为
ON/OFF 控制以外
(CtrL ≠ 0)、か且不使用区域
PID(C24=0) 的场合,显示
6-4
第 6 章显示 · 设定数据一览表
■ 事件库
库选择 :ev
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
E 2.hy 内部事件 2 回差 5 0
E 2.on 内部事件 2 ON 延迟 0 2
E 3.hy 内部事件 3 回差 5 0
E 3.on 内部事件 3 ON 延迟 0 2
E 4.on 内部事件 4 ON 延迟 0 2
E 5.on 内部事件 5 ON 延迟 0 2
(下页续)
6-5
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
e6.on 内部事件 6 ON 延迟 0 2
e7.hy 内部事件 7 回差 5 0
e7.on 内部事件 7 ON 延迟 0 2
e8.hy 内部事件 8 回差 5 0
e8.on 内部事件 8 ON 延迟 0 2
6-6
第 6 章显示 · 设定数据一览表
■ PID 库
库选择 :pid
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
p-1 比例带 (PID1 组 ) 0.1 ~ 999.9% 5.0 0 控制方式为 ON/OFF 控制以
积分时间 (PID1 组 ) 0 ~ 9999s(0 时无积分动作 ) 120 0 外 (CtrL ≠ 0) 的场合,显示
i-1
d-1 微分时间 (PID1 组 ) 0 ~ 9999s(0 时无微分动作 ) 30 0
6-7
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
P-4 比例带 (PID4 组 ) 与 PID1 组相同 5.0 0 与 PID1 组相同
I-4 积分时间 (PID4 组 ) 120 0
D-4 微分时间 (PID4 组 ) 30 0
RE-4 手动复位 (PID4 组 ) 50.0 0
OL-4 操作量下限 (PID4 组 ) 0.0 1
OH-4 操作量上限 (PID4 组 ) 100.0 1
P-4C 冷却侧比例带 (PID4 组 ) 5.0 0
I-4C 冷却侧积分时间 (PID4 组 ) 120 0
D-4C 冷却侧微分时间 (PID4 组 ) 30 0
OL.4C 冷却侧操作量下限 (PID4 组 ) 0.0 1
OH.4C 冷却侧操作量上限 (PID4 组 ) 100.0 1
P-5 比例带 (PID5 组 ) 与 PID1 组相同 5.0 0 与 PID1 组相同
I-5 积分时间 (PID5 组 ) 120 0
D-5 微分时间 (PID5 组 ) 30 0
RE-5 手动复位 (PID5 组 ) 50.0 0
OL-5 操作量下限 (PID5 组 ) 0.0 1
OH-5 操作量上限 (PID5 组 ) 100.0 1
P-5C 冷却侧比例带 (PID5 组 ) 5.0 0
I-5C 冷却侧积分时间 (PID5 组 ) 120 0
D-5C 冷却侧微分时间 (PID5 组 ) 30 0
OL.5C 冷却侧操作量下限 (PID5 组 ) 0.0 1
OH.5C 冷却侧操作量上限 (PID5 组 ) 100.0 1
P-6 比例带 (PID6 组 ) 与 PID1 组相同 5.0 0 与 PID1 组相同
I-6 积分时间 (PID6 组 ) 120 0
D-6 微分时间 (PID6 组 ) 30 0
RE-6 手动复位 (PID6 组 ) 50.0 0
OL-6 操作量下限 (PID6 组 ) 0.0 1
OH-6C 操作量上限 (PID6 组 ) 100.0 1
P-6C 冷却侧比例带 (PID6 组 ) 5.0 0
I-6C 冷却侧积分时间 (PID6) 120 0
D-6C 冷却侧微分时间 (PID6 组 ) 30 0
OL.6C 冷却侧操作量下限 (PID6 组 ) 0.0 1
OH.6C 冷却侧操作量上限 (PID6 组 ) 100.0 1
P-7 比例带 (PID7 组 ) 与 PID1 组相同 5.0 0 与 PID1 组相同
I-7 积分时间 (PID7 组 ) 120 0
D-7 微分时间 (PID7 组 ) 30 0
RE-7 手动复位 (PID7 组 ) 50.0 0
OL-7 操作量下限 (PID7 组 ) 0.0 1
OH-7C 操作量上限 (PID7 组 ) 100.0 1
P-7C 冷却侧比例带 (PID7 组 ) 5.0 0
I-7C 冷却侧积分时间 (PID7 组 ) 120 0
D-7C 冷却侧微分时间 (PID7 组 ) 30 0
OL.7C 冷却侧操作量下限 (PID7 组 ) 0.0 1
OH.7C 冷却侧操作量上限 (PID7 组 ) 100.0 1
(下页续)
6-8
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
6-9
第 6 章显示 · 设定数据一览表
■ 参数库
库选择 :PARA
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
6-10
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
outl 操作量变化限幅 0.0 :无限幅 0.0 2 型号为马达驱动继电器
0.1 ~ 999.9%/s 输出、电位器寿命重视
(C59=1) 的场合,不显示
spu SP 斜坡上升斜率 0.0 ~ 999.9U 0.0 2 斜率的时间单位由 SP 斜坡
(0.0U 时无斜率 ) 单位 (C32) 选择
spd SP 斜坡下降斜率 0.0 2 SP 斜坡种类为标准
(C31=0) 的场合 , 显示
■ 扩展调整库
库选择 :et
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
■ 区域库
库选择 :2onE
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
2n-4 区域 4 9999U 2
2n-5 区域 5 9999U 2
2n-6 区域 6 9999U 2
2n-7 区域 7 9999U 2
6-11
第 6 章显示 · 设定数据一览表
6-3 设置设定显示一览表
显示级别的含义 0 :简单﹒标准﹒多功能显示 : 1 :标准﹒多功能显示 : 2 :多功能显示
初始值根据型号有差异。
■ 设置库
库选择 :stup
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
C 08 SP 限幅上限 1000 1
6-12
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
READY 时操作量(冷却侧) - 10.0 ~+ 110.0% 0 1 控制方式为 ON/OFF 控制以外
C 18 (CtRL ≠ 0) 且使用加热冷却控
制 (C26 = 1) 场合、显示
MANUAL 变更时动作 0 : 无扰 0.0、 1 控制方式为 ON/OFF 控制以
C 19 1 : 预置 或 外 (CtRL ≠ 0) 的场合、显示
50.0 电源投入时为 MANUAL 模式
预置 MANUAL 值 0 2 的场合,预置的 MANUAL 值
C 20 (电源 ON 时为手动模式时也使用) (C20) 为操作量 (MV)。
6-13
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
(下页续)
使用上的注意事项
• 仪表信息库的 ROM 版本 1(Id02) 为「2.04」以前的场合,「控制输出
1 种类」、「控制输出 2 种类」、「辅助输出种类」的项目不可设定「SP
+ MV」、「PV + MV」。
• 仪表信息库的 ROM 版本 1(Id02) 为「2.04」以前的场合,「控制输出
1 MV 定标幅」、
「控制输出 2 MV 定标幅」、 「辅助输出种类 MV 定标幅」
的项目不可显示﹒设定。
6-14
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
C 44 控制输出 1 量程下限 - 1999 ~+ 9999 0.0 0
( 小数点位置及单位根据控制输出
控制输出 1 量程上限 1 种类变化 ) 100.0 0
C 45
C 46 控制输出 1 MV 量程幅 0 ~ 9999 200 0 型号的控制输出 1 为电流输
( 小数点位置及单位与 PV 相同 ) 出或连续电压输出,且控制
输出 1 种类为 SP + MV 或
PV + MV 的场合,显示
控制输出 2 量程 与控制输出 1 相同 1 0 型号的控制输出 2 为电流输
C 47 出或连续电压输出的场合,
控制输出 2 种类 3 0
C 48 显示小数点位置及单位与控
控制输出 2 量程下限 - 1999 ~+ 9999( 小数点位置及 0 0 制输出 1 相同
C 49
单位根据控制输出 2 的种类变化 )
C 50 控制输出 2 量程上限 1000 0
C 59 位置比例控制长寿命 0 :控制性重视 1 0
1 :电位器寿命重视
(下页续)
6-15
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
C 71 键操作种类 0 : 标准型 0 2
1 : 特殊型
C 72 Mode 键功能 0 : 无效 1 0
1 :AUTO/MANUAL 切换
2 :RUN/READY 切换
3 :AT 停止 / 启动
4 :LSP 组切换
5 : 所有 DO 锁定解除
6 :LSP/RSP 切换
7 : 通讯 DI1 切换
8 : 无效
C 73 模式显示设定 有无模式库的设定显示,由以下加 255 1
权之和决定
位 0 :AUTO/MANUAL 显示
无 :0、有 : + 1
位 1 :RUN/READY 显示
无 :0、有 : + 2
位 2 :LSP/RSP 显示
无 :0、有 : + 4
位 3 :AT 停止 / 启动显示
无 :0、有 : + 8
位 4 :DO 锁定解除显示
无 :0、有 : + 16
位 5 : 通讯 DI1 ON/OFF 显示
无 :0、有 : + 32
其它无效设定 0、+ 64、+ 128
(下页续 )
6-16
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
C 75 操作量显示设定 有无基本显示的显示由以下权重之 15 1
和决定
位 0 :MV 显示
无 :0、有 : + 1
位 1 : 加热 MV/ 冷却 MV 显示
无 :0、有 : + 2
位 2 :MFB 显示 ( 本机无效 )
无 : 0、有 : + 4
位 3 :AT 进程显示
无 :0、有 : + 8
C 76 事件设定值显示设定 0 : 运行显示上不显示内部事件设 0 1
定值
1 : 运行显示上显示内部事件 1 设
定值
2 : 运行显示上显示内部事件 1 ~ 2
设定值
3 : 运行显示上显示内部事件 1 ~ 3
设定值
C 77 事件剩余时间显示设定 0 : 运行显示上不显示内部事件的 0 1
ON/OFF 延迟剩余时间
1 : 运行显示上显示内部事件 1 的
ON/OFF 延迟剩余时间
2 : 运行显示上显示内部事件 1 ~ 2
的 ON/OFF 延迟剩余时间
3 : 运行显示上显示内部事件 1 ~ 3
的 ON/OFF 延迟剩余时间
C 79 显示级别 0 : 简单设定 1 0
1 : 标准设定
2 : 多功能设定
C 80 LED 监视 0 : 不使用 0 2
1 :RS-485 通讯送信时闪烁
2 :RS-485 通讯收信时闪烁
3 : 全 DI 状态的 OR( 逻辑和 )
4 :READY 时闪烁
( 下页续)
6-17
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
C 82 MS 显示灯灯亮状态 0 :灯亮 1 2
( 第 1 优先 ) 1 :慢闪烁
2 :闪烁 2 次
3 :快速闪烁
4 :左→右
5 :右→左
6 :左右往返
7 :偏差 OK
8 :偏差条图
9 :MV 条图
10 :加热 MV 条图 ( 加热冷却控制用 )
11 :冷却 MV 条图 ( 加热冷却控制用 )
12 :MFB 条图 ( 含 MFB 推定 )
13 :DI 监视
14 :内部接点监视
15 :内部事件监视
C 83 MS 显示灯灯亮条件 与 MS 显示灯灯亮条件 ( 第 1 优先 ) 相同 44 2
( 第 2 优先 )
C 84 MS 显示灯灯亮状态 与 MS 显示灯灯亮状态 ( 第 1 优先 ) 相同 6 2
( 第 2 优先 )
C 85 MS 显示灯灯亮条件 与 MS 显示灯灯亮条件 ( 第 1 优先 ) 相同 1 2
( 第 3 优先 )
C 86 MS 显示灯灯亮状态 与 MS 显示灯灯亮状态 ( 第 1 优先 ) 相同 9 2
( 第 3 优先 )
C 87 MS 显示灯偏差范围 0 ~ 9999U 5 2
( 下页续)
6-18
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
C 88 特殊功能 0 ~ 15 0 2
( 电源 ON 时变为 0)
C 91 CT1 电力线贯通次数 0 :1 次 1 2
1 ~ 6 :次数
C 92 CT2 匝数 0 :800 匝 8 2
1 ~ 40 :CT 的匝数除以 100 后的值
C 93 CT2 电力线贯通次数 0 :1 次 1 2
1 ~ 6 :次数
使用上的注意事项
• 仪表信息库的 ROM 版本 1(Id02) 为「2.04」以前的场合,不显示「CT1
匝数」、「CT1 电力线贯通次数」、「CT2 匝数」、「CT2 电力线贯通
次数」的项目。
6-19
第 6 章显示 · 设定数据一览表
■ 事件组态库
库选择 :evCF
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
内部事件 1 组态 1 0 :无事件 0 0
e 1.C 1 动作种类 1 :PV 上限
2 :PV 下限
3 :PV 上下限
4 :偏差上限
5 :偏差下限
6 :偏差上下限
7 :偏差上限 ( 最终 SP 基准 )
8 :偏差下限 ( 最终 SP 基准 )
9 :偏差上下限 ( 最终 SP 基准 )
10 :SP 上限
11 :SP 下限
12 :SP 上下限
13 :MV 上限
14 :MV 下限
15 :MV 上下限
16 :CT1 加热器断线 / 过电流
17 :CT1 加热器短路
18 :CT2 加热器断线 / 过电流
19 :CT2 加热器短路
20 :回路诊断 1
21 :回路诊断 2
22 :回路诊断 3
23 :报警 ( 状态 )
24 :READY( 状态 )
25 :MANUAL( 状态 )
26 :RSP( 状态 )
27 :AT 启动中 ( 状态 )
28 :SP 斜坡中 ( 状态 )
29 :控制正动作 ( 状态 )
30 :ST 整定等待 ( 状态 )( 本机无效 )
31 :马达开度推定中 ( 状态 )
( 本机无效 )
32 :定时器 ( 状态 )
33 :MFB( 马达反馈 ) 值上下限 ( 本机
无效 )
内部事件 1 组态 2 从右侧开始 1、2、3、4 位 0000 0
e 1.C 2
第 1 位 : 正逆 0 :正
1 :逆
第 2 位 : 待机 0 :无
1 :待机
2 :待机+ SP 变更时待机
第 3 位 :READY 时动作 0 :继续
1 :强制 OFF
第 4 位 : 未定义 0
使用上的注意事项
• 仪表信息库的 ROM 版本 1(Id02) 为「2.04」以前的场合,「内部事件
组态 1 动作种类」不可选择「33」。
(下页续)
6-20
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
6-21
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
6-22
第 6 章显示 · 设定数据一览表
■ DI 分配库
库选择 :di
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
( 下页续)
6-23
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
内部接点 1 27 :未定义 0 2
di 1.6 28 :有报警
输入分配 D
29 :有 PV 报警
30 :未定义
31 :按下 mode 键状态
32 :事件输出 1 状态
33 :控制输出 1 状态
6-24
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
di 2.5 内部接点 2 0 2
输入分配 C
di 2.6 内部接点 2 0 2
输入分配 D
(下页续)
6-25
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
di 4.5 内部接点 4 0 2
输入分配 C
di 4.6 内部接点 4 0 2
输入分配 D
di 5.5 内部接点 5 0 2
输入分配 C
di 5.6 内部接点 5 0 2
输入分配 D
6-26
第 6 章显示 · 设定数据一览表
■ DO 分配库
库选择 :do
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
ot 1.1 控制输出 1 0 : 缺省输出 0 2 型号的控制输出 1 为继电
动作种类 1 :MV1(ON/OFF 控制输出、时间 器输出或电压脉冲输出的
比例输出、加热冷却控制的 场合,显示
加热侧时间比例输出 ) 控制输出 1 的场合,缺省
2 :MV2( 加热冷却控制的冷却侧 输出为 MV1
时间比例输出 )
3 : 运算 1((A and B)or (C and D))
4 : 运算 2((A or B) and (C or D))
5 : 运算 3(A or B or C or D)
6 : 运算 4(A and B and C and D)
ot 1.2 控制输出 1 0 :常开 (OFF、0) 14 2 型号的控制输出 1 为继电
输出分配 A 1 :常闭 (ON、1) 器输出或电压脉冲输出 , 且
2 :内部事件 1 控制输出 1 动作种类为运
3 :内部事件 2 算 1 ~ 4(ot1.1 > 2) 的场合,
4 :内部事件 3 显示
5 :内部事件 4
6 :内部事件 5
7 :内部事件 6
8 :内部事件 7
9 :内部事件 8
10 ~ 13 :未定义
14 :MV1
15 :MV2
ot 1.3 控制输出 1 16 ~ 17 :未定义 0 2
输出分配 B 18 :DI1
19 :DI2
20 :DI3
21 :DI4
22 ~ 25 :未定义
26 :内部接点 1
27 :内部接点 2
28 :内部接点 3
29 :内部接点 4
30 :内部接点 5
31 ~ 33 :未定义
34 :通讯 DI1
35 :通讯 DI2
ot 1.4 控制输出 1 36 :通讯 DI3
0 2
输出分配 C
37 :通讯 DI4
38 :MANUAL 模式
39 :READY 模式
40 :RSP 模式
41 :AT 启动中
42 :SP 斜坡中
43 :未定义
ot 1.5 控制输出 1 44 :有报警 0 2
输出分配 D 45 :有 PV 报警
46 :未定义
47 :按下 mode 键状态
48 :事件输出 1 状态
49 :控制输出 1 状态
6-27
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
ot 2.4 控制输出 2 0 2
输出分配 C
ot 2.5 控制输出 2 0 2
输出分配 D
ot 2.6 控制输出 2 反转 A ~ D 与控制输出 1 反转 A ~ D 相同 0000 2
第 1 位 : 反转 A 对各位
第 2 位 : 反转 B 0 : 不反转
第 3 位 : 反转 C 1 : 反转
第 4 位 : 反转 D
ot 2.7 控制输出 2 0 : 不反转 0 2
反转 1 : 反转
ot 2.8 控制输出 2 0:无 0 2
锁定 1 : 有 (ON 时锁定 )
2 : 有 (OFF 时锁定、电源投入初始
化时除外 )
ev 1.4 事件输出 1 0 2
输出分配 C
ev 1.5 事件输出 1 0 2
输出分配 D
6-28
第 6 章显示 · 设定数据一览表
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
ev3.4 事件输出 3 0 2
输出分配 C
ev3.5 事件输出 3 0 2
输出分配 D
6-29
第 6 章显示 · 设定数据一览表
■ UF( 用户功能 ) 库
库选择 :UF
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
uf-1 用户功能 定义 1 在各设定的第 1 显示部的显示上设定 ---- 1 仅可登录可显示的设定
下述内容例外 ( 例 :PID 常数的手动复位
---- :未登录 在积分时间= 0 的场合、
uf-2 用户功能 定义 2 ---- 1
P-- :使用中 PID 组的比例带 可登录 )
登录的设定追加到基本显
用户功能 定义 3 I-- :使用中 PID 组的积分时间 ---- 1
uf-3 示的显示顺序的最后
d-- :使用中 PID 组的微分时间
用户功能 定义 4 rE-- :使用中 PID 组的手动复位 ---- 1
uf-4
OL-- :使用中 PID 组的操作量下限
uf-5 用户功能 定义 5 OH-- :使用中 PID 组的操作量上限 ---- 1
P--C :使用中 PID 组的冷却侧比例带
uf-6 用户功能 定义 6 I--C :使 用 中 PID 组 的 冷 却 侧 积 分 时 ---- 1
间
uf-7 用户功能 定义 7 d--C :使用中 PID 组的冷却侧微分时 ---- 1
间
uf-8 用户功能 定义 8 OL.-C :使用中 PID 组的冷却侧操作量 ---- 1
下限
OH.-C :使用中 PID 组的冷却侧操作量
上限
6-30
第 6 章显示 · 设定数据一览表
■ 锁定库
库选择 :loC
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
loC 键锁定 0 : 全部可设定 0 0 2 组的密码 (1A 与 1B、2A
1 : 模式、事件、运行显示、 与 2B) 一致的场合 , 可设定
SP、UF、锁定、手动 MV 可设 [mode] 键操作、MANUAL
定 键锁定 (LoC) 为 0 ~ 3 的
2 : 运行显示、SP、UF、锁定、 任一值时,均可进行模式
手动 MV 可设定 时的 MV 设定、键锁定、
3 :UF、锁定、手动 MV 可设定 密码显示及密码 1A ~ 2B
的设定
C.loC 通讯锁定 0 :RS-485 通讯 read/write 可 0 2
1 :RS-485 通讯 read/write 不可
L.LOC 编程器锁定 0 : 编程器通讯 read/write 可 0 2
1 : 编程器通讯 read/write 不可
pa55 密码显示 0 ~ 15 0 0
5 : 密码 1A ~ 2B 显示
p51a 密码 1A 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000 0 密码显示 (PASS) 为 5 且
2 组的密码 (1A 及 1B、2A
p52a 密码 2A 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000 0
及 2B) 一致的场合、显示
p51b 密码 1B 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000 0 密码显示 (PASS) 为 5 的场
密码 2B 0000 ~ FFFF(16 进制数 ) 0000 0 合、显示
p52b
■ 仪表信息库
库选择 :i d
显 示 项 目 内 容 初始值 显示 备 注
级别
6-31
MEMO
第 7 章 CPL 通讯功能
7-1 通讯的概要
可选型号带 RS-485 通讯的场合,使用客户制作的程序,可以与计算机或者 PLC 等上位机器通讯。
通讯协议可以选择 CPL 通讯 (Controller Peripheral Link: 本公司上位通讯协议 ) 和 MODBUS 通讯。
本章对 CPL 通讯进行说明。
■ 特长
本机的通讯功能有以下特长。
• 对作为上位机器的 1 台主站,最大可连接 31 台本机。
• 上位机器的通讯规格为 RS-232C 的场合,需要使用另售的通讯转换器
CMC10L。
CMC10L 可进行 RS-232C RS-485 的转换。
• 仪表具有的几乎所有的参数都可通讯。有关通讯参数的内容,请参阅
第 9 章 通讯数据一览表。
• 备有随机访问命令。
对不连续的地址中的多个参数,用 1 个命令就能读写。
■ 设定
要进行 CPL 通讯,需要进行如下的设定。
可选型号带 RS-485 通讯的场合,可显示﹒设定。
项目 显示
显示 内容 初始值
(库) 级别
通讯种类 0 :CPL 0 简单、
C 64
(设置设定 / 设置库) 1 :MODBUS ASCII 形式 标准、
2 :MODBUS RTU 形式 多功能
机器地址 0 : 不通讯 0
C 65
(同上) 1 ~ 127
传送速度 0 :4800bps 2
C 66
(同上) 1 :9600bps
2 :19200bps
3 :38400bps
数据形式 ( 数据长 ) 0 :7 位 1
C 67
(同上) 1 :8 位
数据形式 ( 校验) 0 : 偶数校验 0
C 68
(同上) 1 : 奇数校验
2 : 无校验
数据形式 0 :1 停止位 0
C 69
(停止位) 1 :2 停止位
(同上)
通讯最小应答时间 1 ~ 250ms 3 多功能
C 70
使用上的注意事项
• 设定可由面板部的键操作或智能编程软件包 SLP-C35 进行。RS-485 通
讯不可进行设定。
7-1
第 7 章 CPL 通讯功能
■ 通讯步骤
通讯步骤如下。
①相对于 1 台希望通讯的本机 ( 从站 ),从上位机器 ( 主站 ) 发送命令电文。
②从站接收命令电文,根据电文内容进行读出或者写入处理。
③从站再把对应于处理内容的电文作为应答电文发送。
④主站接收应答电文。
使用上的注意事项
同一 RS-485 通讯路上,不可有 CPL、MODBUS ASCII 形式、
MODBUSRTU 形式的多种通讯协议混合使用。
7-2
第 7 章 CPL 通讯功能
7-2 电文的构成
■ 电文的构成
电文构成如下。
电文大致分为数据链层、应用层。
• 数据链层
具有通讯时必要的基本信息的层。包含通讯电文的目的地、电文校验
信息。
• 应用层
读写数据的层。内容根据目的而不同。
电文由下图的①~⑨构成。
应用层中存储了来自主站的发送内容的命令、来自从站的应答内容的应答。
02H 58H 03H 0DH 0AH
STX X ETX CR LF
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
1帧
①STX(电文的开头) ⑥ ETX(命令/应答的结束)
② 机器地址 ⑦ 校验和
③ 子地址 ⑧ CR(定界符)
④ 设备区分代码 ⑨ LF(定界符)
⑤ 发送电文=命令 应答电文=应答
■ 数据链层
● 数据链层的概要
数据链层是固定长,规定了各数据的位置、文字数。但是 ETX 以后的数据
链层的数据位置根据应用层的文字数移位,文字长不变化。
● 应答开始条件
• 只有在数据链层的①电文构成、机器地址、子地址、校验和、1 帧电文长
全部正确的场合,仪表才发送应答电文。只要这些数据中的任意一个不正
确,就不发送应答电文,处于 STX 接收等待状态。
• 1 帧可访问的字地址数
种类 命令的说明 RAM 区域 EEPROM 区域
RS 10 进制数形式的读出命令 16 16
WS 10 进制数形式的写入命令 16 16
RD 16 进制数形式的读出命令 28 28
WD 16 进制数形式的写入命令 27 16
RU 16 进制数形式的随机读出命令 28 28
WU 16 进制数形式的随机写入命令 14 14
7-3
第 7 章 CPL 通讯功能
● 数据链层的数据定义一览
数据链层的数据定义一览如下所示。
数据名 字符串代码 文字数 数据的含义
STX 02H 1 电文的起始
用 16 进制数的
机器地址 2 通讯对象机器的区别
字符串代码表示 0 ~ 7FH
子地址 "00"(30H、30H) 2 无功能
设备区分代码 "X"(58H) 或 "x"(78H) 1 仪表的种类
ETX ETX(03H) 1 应用层的结束位置
用 2 位 16 进制数的
校验和 2 电文的校验和
字符串代码表示 00H ~ FFH
CR 0DH 1 电文的结束 (1)
LF 0AH 1 电文的结束 (2)
● 数据的说明
● STX(02H)
仪表接收到 STX 的场合,判断为发送电文的起始。因此,到此为止无论
处于何种接收状态都返回到初始状态,接收到第 1 个文字 STX 的仪表开
始进行电文处理。这是考虑到因干扰等发生发送电文异常的场合,通过
主站侧的下一个正确电文 ( 例如 :RETRY 电文 ) 恢复仪表的应答。
● 机器地址
仪表在主站发送电文中机器地址相同的场合才生成应答电文。另外,电
文中的机器地址为 2 位 16 进制数字符。
机器地址的设定由机器地址设定 ( 设置设定 C65) 进行。但机器地址
=0(30H 30H) 的场合,即使机器地址一致,也无应答。
● 子地址
ETX 表示应用层的结束。
● 校验和
7-4
第 7 章 CPL 通讯功能
﹒校验和的生成方法
① 从电文的 STX 到 ETX 的字符代码以 1 个字节为单位进行加法运算
② 对加法运算结果的下位 1 字节以 2 的补数计算
③ 转换成 2 字节的 ASCII 代码
以下举例说明。
[ 电文例 ]
STX :02H
'0' :30H( 机器地址的第 1 字节 )
'1' :31H( 机器地址的第 2 字节 )
'0' :30H( 子地址的第 1 字节 )
'0' :30H( 子地址的第 2 字节 )
'X' :58H( 设备区别代码 )
'R' :52H( 命令的第 1 字节 )
'S' :53H( 命令的第 2 字节 )
',' :2CH( 命令的第 3 字节 )
'1' :31H( 命令的第 4 字节 )
'5' :35H( 命令的第 5 字节 )
'0' :30H( 命令的第 6 字节 )
'1' :31H( 命令的第 7 字节 )
'W' :57H( 命令的第 8 字节 )
',' :2CH( 命令的第 9 字节 )
'1' :31H( 命令的第 10 字节 )
( 省略 )
ETX :03H
①从电文的 STX 到 ETX 的字符代码以 1 个字节为单位进行加法运算,
计算如 02H + 30H + 31H + 30H + 30H + 58H + 52H + 53H +
﹒﹒﹒+ 03H 所示,计算结果为 376H。
②加算结果 376H 的下位 1 字节是 76H。76H 取 2 的补数为 8AH。
③把 8AH 转换成 2 字节的 ASCII 代码
'8' :38H
'A' :41H
'8'(38H) 与 'A'(41H) 的 2 字节是校验和。
● CR/LF
表示电文的最后。LF 接收结束后,立刻变为允许接收电文处理状态。
7-5
第 7 章 CPL 通讯功能
■ 应用层
应用层的构成如下。
项 目 内 容
命令 "RS"(10 进制数形式的连续地址数据读出命令 )
"WS"(10 进制数形式的连续地址数据写入命令 )
"RD"(16 进制数形式的连续地址数据读出命令 )
"WD"(16 进制数形式的连续地址数据写入命令 )
"RU"(16 进制数形式的随机地址数据读出命令 )
"WU"(16 进制数形式的随机地址数据写入命令 )
数据分隔符 RS,WS :","( 逗号 )
其他命令 :无
字地址 RS,WS :"501W" 等
其他命令 :"01F5" 等
读出数 "1" 等字符表示的数值
写入数值 RS,WS :"100" 等字符表示的数值
其他命令 :"0064" 等 HEX 表示的数值
7-6
第 7 章 CPL 通讯功能
7-3 命令的说明
■ 连续数据读出命令 (RS 命令 )
通过 1 个命令读出连续地址的数据的命令。
● 送信电文
可以通过 1 个电文从指定的读出启始地址,读出连续的数据地址内容的命
令。以下表示数据读出时的发送电文的应用层构成。
R S , 1 5 0 1 W 1
① ② ③ ②
应用层
① 连续读出命令
② 数据分隔符
③ 起始数据地址
④ 读出数据数
● 应答电文
电文被正确接收的场合,返回与命令内容对应的应答电文。
以下表示数据读出时的应答电文的应用层构成。
● 正常时(1数据读出)
0 0 ,
① ② ③
● 正常时(复数数据读出)
0 0 , , ,
① ② ③ ② ④ ② ⑤
● 异常时
X X XX中输入异常结束代码
① 有关代码的内容请参阅
7-6 结束代码一览 (7-15页) 。
① 结束代码
② 数据分隔符
③ 数据
④ 数据2∼(n-1)
⑤ 数据n
● 1 电文的最大读出数据数
RAM、EEPROM 区域均为最多 16 字
7-7
第 7 章 CPL 通讯功能
■ 连续数据写入命令 (WS 命令 )
对连续地址写入数据的命令。
● 送信电文
以下表示数据写入命令用发送电文的应用层构成。
W S , 1 5 0 1 W , 1 , 6 5
① ② ③ ② ④ ② ⑤
① 写入命令
② 数据分隔符
③ 写入起始数据地址
④ 写入数据(第1个字)
⑤ 写入数据(第2个字)
● 应答电文
以下表示数据写入时的应答电文的应用层构成。
● 正常时
0 0
①
● 异常/警告时
X X XX中输入异常结束代码。
① 有关代码的内容请参阅
7-6 结束代码一览 (7-15页) 。
① 结束代码
● 1 个电文的最多写入数据数
RAM、EEPROM 区域均为最多 16 字
7-8
第 7 章 CPL 通讯功能
■ 固定长连续数据读出命令 (RD 命令 )
RD 是读出 2 字节单位连续数据的命令。因为是固定长,所以适用于 PLC 通
讯中通过梯形图程序读取数据。
起始数据地址的位数在 RD 中用 4 位 16 进制数形式表示。数据数是 4 位,
数据用 4×n(n 为正整数 ) 位 16 进制数形式表示。
● 送信电文
发送读出起始字地址 (4 位 16 进制数 ) 和读出数据数 (4 位 16 进制数 )。
R D
① ② ③
① 固定长连续读出命令
② 先头数据地址
③ 数据数
● 应答电文
正常的场合,结束代码=正常 (2 位 10 进制数 ),应答电文中附带命令中指
定个数的读出数据 (4 位 16 进制数 × 个数 ),返回信息。异常的场合,结束
代码=异常 (2 位 10 进制数 ),应答电文中不带读出数据,返回信息。
● 正常时(1数据读出)
0 0
① ②
● 正常时(复数数据读出)
0 0
① ② ③ ④
● 异常时
X X XX中输入异常结束代码。
① 有关代码的内容请参阅
7-6 结束代码一览 (7-15页) 。
① 结束代码
② 数据
③ 数据2∼(n-1)
④ 数据n
● 1 个电文的最多读出数据数
RAM、EEPROM 区域均为最多 28 字
7-9
第 7 章 CPL 通讯功能
■ 固定长连续数据写入命令 (WD 命令 )
WD 是写入 2 字节单位连续数据的命令。因为是固定长,所以适用于 PLC
通讯中通过梯形图程序读取数据。
起始数据地址的位数在 WD 中用 4 位 16 进制数形式表示。数据用 4×n(n
为正整数 ) 位 16 进制数形式表示。
● 送信电文
发送写入起始字地址 (4 位 16 进制数 ) 和写入 n 个写入数据 (4 位 ×n 16 进制数 )。
● 1数据写入
W D
① ② ③
● 复数数据写入
W D
① ② ③ ④ ⑤
① 固定长连续数据写入命令
② 数据起始地址
③ 数据1
④ 数据2∼数据(n-1)
⑤ 数据n
● 应答电文
写入的场合,返回结束代码 = 正常 (2 位 10 进制数 )。 仅写入一部分数据,
剩余数据没有写入的场合,返回结束代码 = 警告 (2 位 10 进制数 )。完全没
有写入的场合,返回结束代码 = 异常 (2 位 10 进制数 )。
● 正常时
0 0
①
● 异常/警告时
X X XX中输入异常结束代码。
① 有关代码的内容请参阅
7-6 结束代码一览 (7-15页) 。
① 结束代码
● 1 个电文的最多写入数据数
RAM 区域 :最多 27 字
EEPROM 区域 :最多 16 字
7-10
第 7 章 CPL 通讯功能
■ 固定长随机读出命令 (RU 命令 )
RU 是读出 2 字节单位随机 ( 非连续 ) 数据的命令。
● 送信电文
RU 中按顺序指定并发送读出数据的字地址 (4 位 16 进制数 )。
R U 0 0
① ② ③ ④ ⑤
① 固定长随机数据读出命令
② 子命令 固定为00
③ 数据地址1
④ 数据地址2
⑤ 数据地址n
● 应答电文
正常的场合,结束代码 = 正常 (2 位 10 进制数 ),应答电文中附带命令中指
定个数的读出数据 (4 位 16 进制数 × 个数 ),返回信息。异常的场合,结束
代码 = 异常 (2 位 10 进制数 ),应答电文中不带读出数据,返回信息。
● 正常时
0 0
① ② ③ ④
● 异常时
X X XX中输入异常结束代码。
① 有关代码的内容请参阅
7-6 结束代码一览 (7-15页) 。
① 结束代码
② 数据1
③ 数据2∼(n-1)
④ 数据n
● 1 个电文的最多读出数据数
RAM、EEPROM 区域均为最多 28 字
7-11
第 7 章 CPL 通讯功能
■ 固定长随机写入命令 (WU 命令 )
WU 是对随机 ( 非连续 ) 地址写入 2 字节单位数据的命令。WU 中用 4 位 16
进制数形式表示。
● 送信电文
通过 WU 把写入数据的字地址 (4 位 16 进制数 ) 和数据 (4 位 16 进制数 ) 组合,
仅发送写入个数的电文。
WU 0 0
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① 固定长随机数据写入命令
② 子命令 固定为 00
③ 数据地址1
④ 写入数据1
⑤ 数据地址n
⑥ 写入数据n
● 应答电文
写入的场合,返回结束代码 = 正常 (2 位 10 进制数 )。仅写入一部分数据,
剩余数据没有写入的场合,返回结束代码 = 警告 (2 位 10 进制数 )。完全没
有写入的场合,返回结束代码 = 异常 (2 位 10 进制数 )。
● 正常时
0 0
①
● 异常/警告时
X X XX中输入异常结束代码。
① 有关代码的内容请参阅
7-6 结束代码一览 (7-15页) 。
① 終了コード
● 1 个电文的最多写入数据数
RAM、EEPROM 区域均为最多 14 字
7-12
第 7 章 CPL 通讯功能
7-4 数据地址的定义
● 数据地址的 RAM ﹒ EEPROM 区域
数据地址分类如下。
数据地址
名 称 备 注
(16 进制数)
273W ~ 14859W RAM 访问数据地址 读出 / 写入均访问 RAM 区域的数据
(0111 ~ 3A0B) 由于不写入 EEPROM 中,当电源再投入
时,回到 EEPROM 中存储的值
16657W ~ 31243W EEPROM 访问数据地址 写入是访问 RAM 区域及 EEPROM 区域
(4111 ~ 7A0B) 両者,但读出是访问 RAM 区域的数据
由于是向 EEPROM 中写入数据,所以电
源再投入时,值不变
使用上的注意事项
EEPROM 的重写次数有限制(约 10 万次)。因此,对重写频率非常高的
参数,建议写入到无重写次数限制的 RAM。但是,如果写入到 RAM,再
次通电时 EEPROM 的数据将被转送。
● 写入数据范围
如果写入值超出各参数规定的范围,则不写入,返回异常结束代码。
● 写入条件
根据条件不能写入的场合,返回异常结束代码。
7-13
第 7 章 CPL 通讯功能
7-5 应用层的数值表现
对数值表现的规格,RS、WS 命令为 10 进制数可变长 ( 消零 ),RD、WD、RU、WU 命令为 16 进制数固定长。
详见下述内容。
● RS、WS 命令的场合
项 目 规 格 异常时处理
不要的空格 不可附加 中断电文处理,应答电文中返回
异常结束代码
不要的零 不可附加
数值=零 不可省略
必须使用 "0"
其它不要的文字 可以在数值的前面附加表示负数的
"-"
不可附加其他文字
正数值的场合不可附加 " + "
可使用的数值范围 - 32768 ~+ 32767
不可超出此范围
● RD、WD、RU、WU 命令的场合
项 目 规 格 异常处理
不要的空格 不可附加 中断电文处理,应答电文中返回
不要的零 不可附加 异常结束代码
数值=零 不可省略
必须使用 "0000"
其它不要的文字 不可附加
可使用的数值的范围 0000H ~ FFFFH
7-14
第 7 章 CPL 通讯功能
7-6 结束代码一览
应用层发生异常的场合,应答电文中返回结束代码。
结束代码 内容 / 异常内容 处 理 例
00 正常结束 所有处理正常结束
99 命令未定义 只返回结束代码 AA,1001W,1
其它异常 不进行电文处理 RX03E80001
10 数值转换异常 发生转换异常、范围异常时终止处 RS,1001W,100000
・数值的位为大于等于 7 位的场合 理 RS,01001W,1
・数据起始带 0 的 0 以外的数字的场合 ( 异常発生前执行处理) RS,+1001W,1
・转换的结果为大于等于 65535、小于 WS,10?1W,1
等于- 65536 的场合 RD03E9000>
・其它明显的整数值表现不正确的 RU0103E9
场合
22 写入数据的值在范围外 对应的数据地址除外, ( 例 .5001W 的设定范
处理继续 围为 0 ~ 1 的场
合 )( 处理中止 )
WS,5001W,3000
WD13890BB8
WU0013890BB8
23 由于仪表设定值条件或仪表 除本数据地址除,处理继续
外部条件,写入不可
通讯 / 编程器锁定中写入 / 读出不可 只返回结束代码,不进行电文处理
40 读出 / 写入数据异常 只返回结束代码,不进行电文处理 RS,1001W,100
RD03E90064
41 数据地址为范围外 只返回结束代码,不进行电文处理 RS,100000W,1
・超过 256 ~ 65534 的范围 RD03G90001
RU00$3E903EA
WS,03E9W,1
WD0XXX0001
WU00o3E90001
42 数据的值在设定范围外 仅处理到本数据地址为止,不进行 WS,2101W,100,XXX
・小于等于- 32769、大于等于 32768 以后的处理 WS,2101W,100000
的数值的场合 WD03E900010XXX
7-15
第 7 章 CPL 通讯功能
7-7 送收信时间
■ 命令电文、应答电文时间规格
有关主站的命令电文发送及从站的应答电文发送时间,请注意以下事项。
● 应答监视时间
主站发送命令电文结束后,到开始接收来自从站的应答电文的最长应答时间
为 2 秒。( ①的部分 )
因此,请设定应答监视时间为 2 秒。
一般在应答监视时间到达的情况下,再次发送命令电文。
● 送信开始时间
主站接收完应答电文后,到开始发送下一个命令电文需要等待 ( 发送到同一
从站的场合和发送到不同从站的场合 ) 大于等于 10ms。( ②的部分 )
● RS-485 3线式 ① ②
■ RS-485 驱动控制时间规格
由主站直接控制 RS-485 3 线式发送 / 接收的场合,请注意以下时间。
① ④
主站驱动控制
(许可) (禁止)
有効 有効
通讯路
数据 数据
(命令电文) (应答电文)
从站驱动控制
(禁止) (许可)
② ③
主站发送结束 从站发送结束
①主站发送完毕 - 驱动禁止时间= 小于等于500μs
② 从站收信完毕 - 驱动许可时间=通讯最小应答时间 设置设定 大于等于 (C70)
③ 从站发送完毕 - 驱动禁止时间 =小于等于 10ms
④ 主站收信完毕 - 驱动许可时间= 大于等于 10ms
7-16
第 7 章 CPL 通讯功能
7-8 主站用通讯程序编制时的注意事项
编制通讯程序时,请注意以下事项。
﹒机器的最长应答时间为 2 秒。所以,请把应答监视时间设定为 2 秒。
﹒ 2 秒以内没有应答的场合,请再次发送相同的电文。2 次再发送还是没有应答的场合,请按通讯错误
处理。
﹒为了防止通讯中由于受干扰等影响使电文不能正确传达,请务必进行上记的再发送处理。
参考
主站再发送电文时,设备区分代码的「X」与「x」交替使用后,就能方便地
识别收到的应答电文是前次的还是本次的。
■ 通讯的例子程序
在智能编程软件包 SLP-C35 的安装文件中,安装有例子程序。
标准安装在 "c:¥program files¥slp¥slpc35¥cpl.cpp" 中。
该例子程序采用 C++ 语言编写,可使用 Microsoft 公司的 Visual C++ 2008
编写。
该例子程序供用户编写程序时参考用,并不保证所有的动作。
Visual C++ 2008 Express Edition 可从 Microsoft 公司的网站下载。
(http://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/express/)
使用上的注意事项
使用本例子程序造成的一切后果,本公司不承担任何责任。
● 例子程序执行前
请确认仪表的通讯种类、机器地址、传送速度、数据形式的设定。
● 编译
启动 Visual Studio 2008 命令窗口后,使用命令进行编译。
执行结果例結果例
C:¥sample>cl cpl.cpp
Microsoft(R) 32-bit C/C++ Optimizing Compiler Version 15.00.30729.01 for 80x86
Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.
cpl.cpp
Microsoft (R) Incremental Linker Version 9.00.30729.01
Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.
/out:cpl.exe
cpl.obj
7-17
第 7 章 CPL 通讯功能
● 执行例子程序
执行数据的读出及写入。执行后显示通讯命令电文、应答电文的应用层。
command:RS,14356W,2
result:00,0,0
command:WS,14357W,2
result:00
执行结果显示例
● 例子程序处理的说明
﹒进行通讯设定
调出 open(),对 RS-232C 串口初始化。
﹒执行命令
把要执行的文字列放入 command 中,调出 AppCPL()。
7-18
第 8 章 MODBUS 通讯功能
8-1 通讯的概要
选型号带 RS-485 通讯的场合,使用客户制作的程序,可以与计算机或者 PLC 等上位机器通讯。 通讯
协议可以选择 CPL 通讯 (Controller Peripheral Link: 本公司上位通讯协议 ) 和 MODBUS 通讯。本章对
MODBUS 通讯进行说明。
■ 特长
本机的通讯功能有以下特长。
﹒作为上位机器的 1 台主站,可以最多连接 31 台本机。
﹒上位机器的通讯规格是 RS-232C 的场合,需使用另售的通讯转换器
CMC10L。
CMC10L 可进行 RS-232C ˜RS-485 的转换。
﹒仪表的大多数参数都可以通讯。
通讯参数的内容请参阅
第 9 章 通讯数据一览表。
■ 设定
要进行 MODBUS 通讯,必须进行以下设定。
项目 显 示 内 容 初始值 显示
(库) 级别
通讯种类 C 64 0 :CPL 0 简单、
( 设置设定 / 设置库 ) 1 :MODBUS ASCII 形式 标准、
2 :MODBUS RTU 形式 多功能
机器地址 C 65 0 :不通讯 0
( 同上 ) 1 ~ 127
传送速度 C 66 0 :4800bps 2
( 同上 ) 1 :9600bps
2 :19200bps
3 :38400bps
数据形式 ( 数据长 ) C 67 0 :7 位 1
( 同上 ) 1 :8 位
数据形式 ( 校验 ) C 68 0 :偶数校验 0
( 同上 ) 1 :奇数校验
2 :无校验
数据形式 C 69 0 :1 停止位 0
( 停止位 ) 1 :2 停止位
( 同上 )
通讯最小应答时间 C 70 1 ~ 250ms 3 多功能
﹒选型号带 RS-485 通讯的场合,可显示﹒设定。
﹒通讯种类设置为 MODBUS RTU 形式时,数据形式 ( 数据长 ) 不可显示﹒
设定,动作将按 8 位数据固定。
使用上的注意事项
• 设定可由面板部的键操作和智能编程软件包 SLP-C35 进行。RS-485
通讯不能设定。
• 用本公司产 CMC10L 作为 RS-232C/RS-485 转换器的场合,请把通
讯最 小应答时间 (C70) 设为大于等于 3ms。
8-1
第 8 章 MODBUS 通讯功能
■ 通讯步骤
通讯的步骤如下。
① 从上位机器 ( 主站 ) 对希望通讯的 1 台本机 ( 从站 ) 发送命令电文。
② 从站接收命令电文,根据电文的内容,进行读出或写入处理。
③ 然后从站把与处理内容对应的电文作为应答电文发送。
④ 主站接收应答电文。
使用上的注意事项
同一 RS-485 通讯路,不能混合使用 CPL、MODBUS ASCII 形式、
MODBUS RTU 形式的多个协议。
8-2
第 8 章 MODBUS 通讯功能
8-2 电文的构成
■ 电文的构成
电文构成如下所示。
电文全部用 16 进制数表示。
● MODBUS ASCII
定界符以外的电文全部使用 16 进制数的 ASCII 代码。
MODBUS ASCII 的电文有以下的①~⑥构成。
自主站的发送内容命令、来自从站的应答内容的应答电文保存在③中。电文
全部使用 ASCII 代码。( 下面 1 个块为 1 个字符 )
3AH 0DH 0AH
: CR LF
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
1帧
﹒冒号 (3AH)
仪表 ( 本机 ) 收到冒号 (3AH) 的场合,判断为发送电文的起始。因此,到
此 为止无论处于何种接收状态都返回到初始状态,收到第 1 文字为冒号
(3AH) 后开始处理。这是考虑到因干扰等发生发送电文异常的场合,通过
主站侧 的下一个正确电文 ( 例如 :RETRY 电文 ) 恢复仪表的应答。
﹒机器地址
仪表在主站发送电文中机器地址相同的场合才生成应答电文。另外,电文
中的机器地址为 2 位 16 进制数字符。机器地址由机器地址设定数据 ( 设
置设 定 C65) 进行设定。但机器地址 =0(30H 30H) 的场合,即使机器地
址一致也 无应答。仪表返回与收信设备相同的机器地址作为应答电文。
﹒校验和 (LRC)
检查电文在通讯途中是否因某种异常 ( 例如 :干扰 ) 发生变化的值。 2 位
16 进制数文字。校验和的作成方法如下 :
①从机器地址的起始到校验和之前进行加法运算。加法运算的值不是发送
电文的 ASCII 字符串值,而是把 2 文字的 ASCII 字符串转换后得到的 1
字节的二进制数据,请注意。
8-3
第 8 章 MODBUS 通讯功能
② 加法运算结果取 2 的补数。
③ 把加法运算结果的下位 1 字节位转换成字符代码。
以下举例说明。
[电文例]
: :3AH( 电文起始 )
'0' :30H( 机器地址的第 1 字节 )
'A' :41H( 机器地址的第 2 字节 )
'0' :30H( 读出命令的第 1 字节 )
'3' :33H( 读出命令的第 2 字节 )
'0' :30H( 起始数据地址的第 1 字节 )
'3' :33H( 起始数据地址的第 2 字节 )
'E' :45H( 起始数据地址的第 3 字节 )
'9' :39H( 起始数据地址的第 4 字节 )
'0' :30H( 读出数的第 1 字节 )
'0' :30H( 读出数的第 2 字节 )
'0' :30H( 读出数的第 3 字节 )
'2' :32H( 读出数的第 4 字节 )
① 从机器地址的起始到校验和之前进行加法运算。加法运算按
0AH + 03H + 03H + E9H + 00H + 02H 计算,计算结果为 FBH。
﹒ CR/LF
表示电文的最后。LF 接收结束后,立刻变为允许接收电文处理状态。
8-4
第 8 章 MODBUS 通讯功能
● MODBUS RTU
电文全部采用二进制数据。
MODBUS RTU 的电文由下列①~③构成。
来自主站的发送内容命令、来自从站的应答内容的应答电文保存在②中。
电文全部采用二进制数据。( 下面的 1 个块为 1 个字节 )。
① ② ③
1帧
①机器地址 (1 个字节 )
②发送电文、应答电文
③校验和 (2 个字节 )
﹒机器地址
仪表在主站发送电文中机器地址相同的场合才生成应答电文。另外,电文
中的机器地址为 1 个字节。机器地址由机器地址设定 ( 设置设定 C65) 进
行设定。但机器地址 =0 的场合,即使机器地址一致也无应答。仪表返回
与收信设备相同的机器地址作为应答电文。
﹒校验和 (CRC)
检查电文在通讯途中是否因某种异常 ( 例如 :干扰 ) 发生变化的值。
是 2 个字节。
校验和 (CRC) 的生成方法如下所示。
/* CRC 计算 */
/* 输入 unsigned char length : 发送字节数 */
/* unsigned char *top : 发送数据开头指针 */
/* 输出 unsigned short CRC :CRC 计算结果 */
unsigned short crc16( unsigned char length, unsigned char *top )
{
unsigned short CRC= 0xffff;
unsigned shor next;
unsigned shor carry;
unsigned shor n;
unsigned char crcl;
while ( length-- ) {
next = (unsigned short)*top;
CRC^= next;
for (n = 0; n < 8; n++){
carry =CRC &1;
CRC >>=1;
if (carry) {
CRC ^= 0xA001;
}
}
top++;
}
crcl = (CRC & 0xff00)>>8;
CRC <<= 8;
CRC ¦= crcl;
return CRC;
}
8-5
第 8 章 MODBUS 通讯功能
﹒ 1 帧结束判定
电文结束 (1 帧结束 ) 是指不接收字符的时间超过每种传送速度规定的
时间的场合,判定为 1 帧结束。经过下述的超时时间后,没有接收到
下一个字符的场合,判定为 1 帧结束。
但是,超时时间与下表记述的超时时间有 ±1ms 的变动。
设定的传送速度 超时时间
(bps)
4800 大于等于 16ms
9600 大于等于 8ms
19200 大于等于 4ms
38400 大于等于 2ms
■ 命令种类
命令 ( 发送电文 ) 有以下种类。
项 目 内 容
ASCII RTU ( 二进制 )
读出命令 "03" ( 例 ) 03H( 例 )
写入命令 "10" ( 例 ) 10H( 例 )
■ 其它规格
﹒对应于 MODBUS Class 0。
﹒异常结束代码
代码 内 容
01 命令异常
02 地址异常
03 数据异常
﹒最大通讯数据字数
命令 ASCII RTU
03 (READ) 16 16
10 (WRITE) 16 16
﹒其它
MODBUS 的详细规格,请参阅
MODBUS 公司 OPEN MODBUS/TCP
SPECIFICATION(Release1.0)。
8-6
第 8 章 MODBUS 通讯功能
8-3 命令的说明
■ 读出命令 (03H)
● 送信电文
使用 1 个电文从指定的读出起始地址可以读出连续数据地址的内容的命令。
以下是数据读出时发送电文的示例。
MODBUS ASCII
3AH 30H 41H 30H 33H 30H 33H 45H 39H 30H 30H 30H 32H 30H 35H 0DH 0AH
: 0 A 0 3 0 3 E 9 0 0 0 2 0 5 CR LF
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①电文起始
②机器地址
③读出命令
④起始数据地址
⑤读出数
⑥校验和 (LRC)
⑦定界符
MODBUS RTU
①机器地址
②读出命令
③起始数据地址
④读出数
⑤校验和 (CRC)
● 应答电文
正确接收到电文的场合,返回与命令内容对应的应答电文。
以下表示数据读出时的应答电文。
MODBUS ASCII
• 正常的时的例
3AH 30H 41H 30H 33H 30H 34H 30H 33H 30H 31H 30H 30H 30H 33H 45H 38H 0DH 0AH
: 0 A 0 3 0 4 0 3 0 1 0 0 0 3 E 8 CR LF
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
①电文起始
②机器地址
③读出命令
④数据数 ×2
⑤读出数据 1
⑥读出数据 2
⑦校验和 (LRC)
⑧定界符
8-7
第 8 章 MODBUS 通讯功能
﹒异常时的例
3AH 30H 41H 38H 34H 30H 31H 37H 31H 0DH 0AH
: 0 A 8 4 0 1 7 1 CR LF
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
①电文起始
②机器地址
③异常条图 ( 发送电文中把未定义的 04 作为命令发送,所以最上位的位
为 ON,返回 84)
④异常结束代码 ( 8-6 页 )
⑤校验和 (LRC)
⑥定界符
MODBUS RTU
﹒正常时的例
0AH 03H 04H 03H 01H 00H 03H 51H 76H
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
①机器地址
②读出命令
③读出数 ×2( 位数 )
④读出数据 1
⑤读出数据 2
⑥校验和 (CRC)
﹒异常时的例
0AH 84H 01H F3H 02H
① ② ③ ④
①机器地址
②异常条图 ( 发送电文中把未定义的 04 作为命令发送,所以最上位的位
为 ON,返回 84)
③异常结束代码 ( 8-6 页 )
④校验和 (CRC)
8-8
第 8 章 MODBUS 通讯功能
■ 写入命令 (10H)
● 送信电文
使用 1 个电文从指定的读出起始地址可以写入连续数据地址的内容的命令。
以下是数据写入时发送电文的示例。
30H 31H 41H 30H 30H 45H 35H 33H 30H 35H 0DH 0AH
0 1 A 0 0 E 5 3 0 5 CR LF
⑦ ⑧ ⑨ ⑩
①电文起始
②机器地址
③写入命令 10H
④写入起始数据地址
⑤写入数据数
⑥写入数据数 ×2
⑦写入数据 1
⑧写入数据 2
⑨校验和 (LRC)
⑩ CR
01H 10H 05H DDH 00H 02H 04H 01H A0H 0EH 53H 45H B9H
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
MODBUS RTU
①机器地址
②写入命令 10H
③写入起始数据地址
④写入数据数
⑤写入数据数 ×2
⑥写入数据 1
⑦写入数据 2
⑧校验和 (CRC)
8-9
第 8 章 MODBUS 通讯功能
● 应答电文
正确接收到电文的场合,返回与命令内容对应的应答电文。
以下表示数据写入时的应答电文。
MODBUS ASCII
3AH 30H 31H 31H 30H 30H 35H 44H 44H 30H 30H 30H 32H 30H 42H 0DH 0AH
: 0 1 1 0 0 5 D D 0 0 0 2 0 B CR LF
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
①电文起始
②机器地址
③写入命令 10H
④写入起始数据地址
⑤写入数据数
⑥校验和 (LRC)
⑦ CR
⑧ LF
MODBUS RTU
01H 10H 05H DDH 00H 02H D1H 3EH
① ② ③ ④ ⑤
①机器地址
②写入命令 10H
③写入起始数据地址
④写入数据数
⑤校验和 (CRC)
参考
异常结束的应答电文和读出命令的相同。
8-10
第 8 章 MODBUS 通讯功能
■ 数值表现
数值表现的规格,
7-5 应用层的数值表现 (7-14 页 ) 与● RD、WD、RU、WU 命令的场
合相同。
■ RS-485 驱动控制时间规格
请参阅 7-7 送收信时间 (7-16 页 )。
8-11
MEMO
第 9 章 通讯数据一览表
■ 通讯数据一览表
RAM、EEPROM 的读 / 写
无符号 : 可能
□ : 带条件的可能
△ : 可能但为无效数据
× : 不可能
注意 : EEPROM 地址的读出与 RAM 地址的读出相同,是对 RAM 上的数据进行读出。
小数点信息 - :无小数点
1 ~ 3 :小数点位置 ( 通讯数据是原数值的 10 倍、100 倍、1000 倍的数据 )
P :根据 PV 输入量程
S :根据各种条件
(下页续)
9-1
第 9 章 通讯数据一览表
9-2
第 9 章 通讯数据一览表
9-3
第 9 章 通讯数据一览表
9-4
第 9 章 通讯数据一览表
9-5
第 9 章 通讯数据一览表
9-6
第 9 章 通讯数据一览表
9-7
第 9 章 通讯数据一览表
9-8
第 9 章 通讯数据一览表
9-9
第 9 章 通讯数据一览表
9-10
第 9 章 通讯数据一览表
(下页续)
注 1. 向 SP 或使用中的 LSP 中写入值后立即读出该值时,会有该值尚未变化的情况。只要经过了控制周
期的时间,值会被更新。
注 2. 向 LSP 组选择写入后立即读出 SP 或使用中的 LSP 时,会有该值尚未变化的情况。只要经过了控
制周期的时间,值会被更新。
9-11
第 9 章 通讯数据一览表
(下页续)
9-12
第 9 章 通讯数据一览表
9-13
第 9 章 通讯数据一览表
9-14
第 9 章 通讯数据一览表
(下页续)
9-15
第 9 章 通讯数据一览表
9-16
第 9 章 通讯数据一览表
9-17
MEMO
第 10 章 维护及故障处理
■ 维护
● 清扫
去除仪表上附着的污物时,请用柔软的干布檫试。
请勿使用香蕉水、苯等有机溶剤。
● 部件更换
请勿进行部件交换。
● 保险丝更换
更换电源回路保险丝时,请务必使用指定的规格品。
规格 IEC127
切断速度 迟动型 (T)
额定值电压 250V
额定值电流 500mA
10-1
第 10 章 维护及故障处理
■ 报警显示及对策
本机异常时的报警显示及对策如下。
报警代码
异常名称 原 因 处 理
显示
al01 PV 输入异常 传感器断线、接线错误 请确认接线
( 超量程 ) PV 量程种类误设定 重新设定 PV 量程种类
al02 PV 输入异常 传感器断线、接线错误
( 欠量程 ) PV 量程种类误设定
al03 CJ 异常 端子温度异常 ( 热电偶) 环境温度的确认
PV 输入异常 传感器断线、接线错误 请确认接线
( 热电阻 )
al05 RSP 输入异常 传感器断线、接线错误 请确认接线
( 超量程 ) RSP 量程种类误设定 重新设定 RSP 量程种类
( 仅 RSP 显示)
al06 RSP 输入异常 传感器断线、接线错误 请确认接线
( 欠量程 ) RSP 量程种类误设定 重新设定 RSP 量程种类
( 仅 RSP 显示)
al07 MFB 输入异常 断线、接线错误 请确认接线
MFB 输入值确认
al10 马达调整异常 断线、接线错误 配线确认、马达电源确认后再调整
马达电源断
al1 1 CT 输入异常 测量超过显示范围上限的 使用与显示范围相符的匝数的 CT
( 超量程 ) 电流、CT 匝数误设定 再次设定 CT 匝数
CT 输入 1/2 的单方 CT 电力线贯通次数误设 再次设定 CT 电力线贯通次数
或两方) 定、接线错误 确认接线
使用上的注意事项
• 仪表信息库的 ROM 版本 1(Id02) 为「2.04」以前的场合,CT 输入异
常报警 (AL 1 1) 不显示。
10-2
第 10 章 维护及故障处理
■ PV 输入异常时的动作
(1)AL01、AL02、AL03 发生时
控制输出 :可设定动作继续 / 不继续。
其它的动作 :动作继续。
PV 输入异常时,根据传感器的种类,本机的显示、报警如下表所示。
● 热电偶
异常状况 量程编号 显示值 报警代码
传感器断线 量程上限 (110%FS) AL01
CJ 异常 冷接点补偿不正确的 PV AL03
超量程、断线 19(PLII) 1365℃ (105%FS) AL01
● 热电阻
异常状况 量程编号 显示值 报警代码
热电阻断线 量程上限 (110%FS) AL01
A 线断线 量程上限 (110%FS) AL01
B 线断线 量程上限 (110%FS) AL01,AL03
C 线断线 量程上限 (110%FS) AL01,AL03
2 or 3 线断线 量程上限 (110%FS) AL01,AL03
A,B 线短路 量程下限 ( - 10%FS) AL02
A,C 线短路 量程下限 ( - 10%FS) AL02
A,B/A,C 线短路 41、43(Pt100) - 235℃ ( - 5%FS) AL02
A,B/A,C 线短路 42、44(JPt100) - 235℃ ( - 5%FS) AL02
● 直流电压 / 电流
异常状况 量程编号 显示值 报警代码
断线 81(0 ~ 10mV) 量程上限 (110%FS) AL01
82( - 10 ~+ 10mV) 量程上限 (110%FS) AL01
83(0 ~ 100mV) 量程上限 (110%FS) AL01
84(0 ~ 1V) 量程上限 ( - 3%FS) AL02
86(1 ~ 5V) 量程上限 ( - 10%FS) AL02
87(0 ~ 5V) 量程下限 ( - 3%FS) AL02
88(0 ~ 10V) 量程下限 (0%FS) 无
89(0 ~ 20mA) 不定 (0%FS 附近 ) 无
90(4 ~ 20mA) 量程下限 ( - 10%FS) AL02
10-3
第 10 章 维护及故障处理
■ RSP 输入异常时的动作
AL 发生时,所有的动作继续。
RSP 输入异常时,本机的显示、报警如下表所示。
异常状况 量程编号 RSP 值 报警代码
断线 0(4 ~ 20mA) 量程下限 ( - 10% FS) AL06
1(0 ~ 20mA) 不定 (0% FS 附近 ) 无
2(0 ~ 5V) 量程下限 ( - 10% FS) AL06
3(1 ~ 5V) 量程下限 ( - 10% FS) AL06
4(0 ~ 10V) 量程下限 ( - 10% FS) AL06
10-4
第 11 章 校 正
注意
控制对象物在动作中时,请勿置为校正模式。
置本机为校正模式后,控制输出及事件输出将变为固定状态,不起作用。
请在校正时注意。
使用上的注意事项
校正时,有时需要取下接线或再接线。
请按照第 4 章 接线 中有关警告及注意事项的要求进行。
本章对本机的校正进行说明。
使用智能编程软件包 SLP-C35 校正。
■ 校正的开始
启动智能编程软件包 SLP-C35,在启动时显示的菜单画面上,选择下拉菜
单的 [ 菜单 (M)] → [ 校正 (J)] 后,出现 [ 执行校正 ] 的确认画面。
然后按 [OK],显示校正画面,本机变为校正模式。
本机为校正模式的场合,在第 2 显示部上显示「tESt」。但用 LED 検查时,
为别的显示状态。
使用上的注意事项
• 本公司对因用户错误的校正作业产生的故障不承担责任,敬请谅解。
• 在校正中,要回到出厂时设定的校正状态的场合,请选择下拉菜单中的
[ 命令 ] → [ 数据回复 ],这样,之前进行的校正所得到的数据被废弃,
可回到出厂时设定的数据。校正中不慎进行了此操作时,之前用户进行
校正的内容将全部消失。
■ 校正的结束
要结束校正,请进行下述之一的操作。
① 请请选择智能编程软件包校正画面的下拉菜单的 [ 文件 (F)] → [ 结束 (Q)]。
② 点击校正画面右上的 ×,关闭画面。
这样,回到菜单画面,本机回到通常模式。
使用上的注意事项
在用智能编程软件包结束校正操作前,如果编程器缆线掉线的场合,本
机将保持校正模式。此时,先切断电源后再投入,回到通常模式。
11-1
第 11 章 校 正
■ 校正前的注意事项
校正时请遵守如下事项。如果不遵守,可能造成精度不良。
• 本机在校正开始前,至少要通电大于等于 1 小时。
• 校正时的环境温度,请控制在本机规格中规定的基准条件内。
• 请不要在风吹等环境温度容易变动的场所进行本机的校正。
• 请勿用比下项 ■ 校正时必要的测量仪器 中要求的规格性能低的仪器进行
校正。
■ 校正时必要的测量仪器
测量仪器 规 格
基准电流电压发生器 精度 ±0.1% 以下、最小分辨率 100μV 以下 ( 电压 )
最小分辨率 100μA 以下 ( 电流 )
电阻器 精度 ±0.1% 以下、最小分辨率 0.1Ω 以下
电流计 精度 ±0.1% 以下、最小分辨率 1μA 以下
电压计 精度 ±0.1% 以下、最小分辨率 1mV 以下
温度计 精度 ±0.1℃以下、最小分辨率 0.1℃以下
■ 校正步骤
● 各 I/O 的检查
① 请选择 [I/O 检查 ] 框。
② 请从検查内容中选择希望的项目。
③ 按请 [ 执行 ]。
输入系统 ( 键、数字输入 ) 边读出本机的输入状态 (ON/OFF),边在计算机
的画面上显示。
输出系统 ( 控制输出、事件输出 ) 在检查框被选择的状态 (ON/OFF) 下,从
本机的输出端子输出。
● PV 输入校正
① 请选择 [PV 输入校正 ] 框。
② 请从以下选项中选择机种
「4 :C25/26/35/36 T/C」
「5 :C25/26/35/36 RTD」
「6 :C25/26/35/36 LIN」
③ 按增益编号小的顺序选择,实施④以后的操作。
④ 请按 [ 读出 ]。
⑤ 请按增益编号的右边写明的电压﹒电流﹒电阻值,施加到 PV 输入端子。
11-2
第 11 章 校 正
施加时的连接方法请参阅下图。
﹒ PV 输入为 T/C( 热电偶 ) 的场合
本机
⑩
电压发生器 ⑪−
⑫+
本机
⑩
电阻器 ⑪
⑫
增益编号1∼12(电压) 本机 增益编号13∼16(电流) 本机
⑩ ⑩+
电压发生器 ⑪− 电流发生器 ⑪−
⑫+ ⑫
⑥ 请维持施加状态约 30 秒。
⑦ 请按 [ 写入 ]。
⑧ 请回到步骤③,直到最后的增益编号结束为止。
使用上的注意事项
• PV 输入校正,请务必进行全增益调整。
• 在本机的电源投入后到校正开始为止的预热过程中,请把 PV 输入端
子 保持开路状态。热电偶输入或直流电压输入的场合,请保持 0V 输
入 ( 或端子间短路 ) 的状态。热电阻输入的场合,请保持 100Ω 输入 ( 或
端子间短路 ) 的状态。
11-3
第 11 章 校 正
● RSP 输入校正
① 请选择 [PV 输入校正 ] 框。
② 请选择机种 [7:C35/36 RSP]。
③ 按增益编号小的顺序选择,实施④以后的步骤。
④ 按 [ 读出 ]。
⑤ 请增益编号的右边标明的电压﹒电流,施加到 PV 输入端子上。
施加时的连接方法请参考下图。
增益编号1∼2(电流) 本机 增益编号3∼4(电圧) 本机
电流发生器 ⑱+ 电压发生器 ⑱+
⑲− ⑲−
⑥ 请持续施加状态约 30 秒。
⑦ 请按 [ 写入 ]。
⑧ 请回到步骤③,直到最后的增益编号结束为止。
使用上的注意事项
﹒ RSP 输入校正,请务必进行全增益调整。
﹒本机的电源投入后到校正开始为止的预热过程中,请把 PV 输入端子
保持开路状态。直流电压输入的场合,请置为 0V 输入 ( 或端子间短路 )
的状态。
11-4
第 11 章 校 正
② 请选择要校正的对象通道。
③ 请把零点量程选择项目选择为 [ 零点 ]。
(相对于一个通道,零点 / 量程构成一组,所以通道选择后,先进行 [ 零点 ]
的校正,然后进行 [ 量程 ] 的校正。)
④ 请按 [ 读出 ]。
⑤ 所选择通道的 CT 输入端子上施加零电流值,请保持施加状态约 30 秒。
施加时的连接方法请参考下图。
CT输入1 本机 CT输入2 本机
⑦+ ⑦
电流发生器 ⑧- 电流发生器 ⑧-
⑨ ⑨+
⑥ 请按 [ 写入 ]。
⑦ 请把零点量程选择项目选择为 [ 量程 ]。
⑧ 请按 [ 写入 ]。
⑨ 所选择通道的 CT 输入端子上施加量程大小的电流值,请保持施加状态约
30 秒。
⑩ 请按 [ 写入 ]。
11 还有未校正的通道时,请回到②。
使用上的注意事项
对 CT 输入的校正,输入端子上连接直流电流 (mA)。
11-5
第 11 章 校 正
● 电流输出 / 连续电压输出校正
① 请选择 [ 电流/电压输出校正 ] 框。
② 请选择要校正的对象通道。
控制输出 1 为「ch1」, 控制输出 2 为「ch2」, 辅助输出为「ch3」
。
③ 请把零点量程选择项目选择为 [ 零点 ]。
(相对于一个通道,零点 / 量程构成一组,所以通道选择后,先进行 [ 零点 ]
的校正,然后进行 [ 量程 ] 的校正。)
④ 按 [ 读出 ] 后,所选择通道的输出端子上输出零点校正的电流 / 连续电压。
⑤ 请保持该状态约 30 秒。
⑥ 电流值的场合,请从电流计按 0.001mA 单位读取电流值,电压值的场合 ,
请从电压计按 0.001V 单位读取电流值,
输入到 [ 电流值 (mA)/ 电压值 (V)],
按 [ 写入 ]。
⑦ 请把零点量程选择项目选择为 [ 量程 ]。
⑧ 按 [ 读出 ] 后,所选择通道的输出端子上输出校正的电流 / 连续电压。
⑨ 请保持该状态约 30 秒。
⑩ 请从电流计按 0.001mA 单位读取电流值,从电压计按 0.001V 单位读取
电压值,输入到 [ 电流值 (mA)/ 电压值 (V)], 按 [ 写入 ]。
11 还有未校正的通道时,请回到②。
测量器的连接方法请参考下图。
控制输出1为 控制输出2为 辅助输出为
电流输出的场合 电流输出的场合 电流输出的场合
本机 本器 本机
⑬+ ⑬
电流计 ⑭− 电流计 ⑭− 电流计 ⑯+
⑮ ⑮+ ⑰−
本机 本器 本机
⑬+ ⑬
电压计 ⑭− 电压计 ⑭− 电压计 ⑯+
⑮ ⑮+ ⑰−
11-6
第 12 章 产品废弃处理
废弃本机时,请按各地方法规及条例,按工业废弃物进行恰当处理。
12-1
12-2
第 13 章 规 格
第 13 章 规 格
■ 规 格
● PV 输入
输入种类 :热电偶 K、J、E、T、R、S、B、N(JIS C 1602-1995)
PLII(Engelhard Industries 资料 (ITS90))
WRe5-26(ASTM E988-96(Reapproved
2002)) Ni-Ni ﹒ Mo(ASTM E1751-00)
PR40-20(Johnson Matthey 资料 )
DIN U、DIN L(DIN 43710-1985)
镍铬金铁合金 ( 林电工资料 )
:热电阻 Pt100(JIS C 1604-1997)
JPt100(JIS C 1604-1989)
:直流电压 0 ~ 10mV、- 10 ~+ 10mV、0 ~ 100mV、0 ~ 1V、
1 ~ 5V、0 ~ 5V、0 ~ 10V
:直流电流 0 ~ 20mA、4 ~ 20mA
输入种类的选择 :可选择任意的种类 ( 全量程 )
采样周期 :100ms
指示精度 :±0.1% FS±1digit 热电偶的负区域为 ±0.2% FS ±1digit
( 环境温度 23±2℃下、由输入换算规定 )
但以下的量程不同。
• 传感器类型 B( 量程 17) :
260℃以下 ±4% FS、260 ~ 800℃ ±0.4% FS、
800 ~ 1800℃ ±0.2% FS 显示值下限 20℃
但当仪表信息库的 ROM 版本1(Id02) 为
「2.04」以前的场合,显示值下限为- 180℃
• 传感器类型 R( 量程 15)、传感器类型 S( 量程 16) :
100℃以下 ±0.2% FS、100 ~ 1600℃ ±0.15% FS
• 传感器类型 PR40-20( 量程 23) :
0 ~ 300℃ ±2.5% FS、300 ~ 800℃ ±1.5% FS、
800 ~ 1900℃ ±0.5% FS
• 传感器类型镍铬金铁合金 ( 量程 26) :±1.5K
• 传感器类型 Pt、JPt( 热电阻 ) 量程 55 ~ 62) :
±0.15% S
• 传感器类型 0 ~ 10mV( 直流电压 ) ( 量程 81) :
±0.15% FS
• 与齐纳安全栅组合时的指示精度请参阅第 4 章。
冷接点补偿精度 :±0.5℃ ( 环境温度 23±2℃时 )
±1.0℃ ( 环境温度 15 ~ 35℃时 )
±1.5℃ ( 环境温度 0 ~ 15、35 ~ 50℃时 )
冷接点补偿方法 :仪表内补偿及仪表外的补偿 ( 仅限在 0℃ ) 可选择
PV 偏置 :- 1999 ~+ 9999 或- 199.9 ~+ 999.9
• 热电偶 (T/C) 输入
输入偏置电流 :+ 0.2μA( 从 A 端子流出 )
输入断线时动作 :量程上限+ AL01
使用热电偶 / 补偿导线的线径 :φ0.3 ~ 0.65mm
容许输入电压 :- 0.5V ~+ 12V
• 热电阻 (RTD) 输入
输入偏置电流 :约+ 1mA( 从 A 端子流出 )
输入断线时动作 :热电阻断线或 A 线断线时﹒﹒量程上限+ AL01
B 线断线时或 C 线断线时﹒﹒量程上限+ AL01、AL03
2 线以上断线时 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒量程上限+ AL01、AL03
配线电阻的影响 :±0.05% FS/Ω 以下
容许配线电阻 :量程 No.53 ~ 62 为 10Ω 以下 ( 不可使用齐纳安全栅 ) 上记量程以外时为
85Ω 以下 ( 含齐纳安全栅电阻值 )
容许输入电压 :- 0.5V ~+ 12V
13-1
第 13 章 规 格
﹒直流电压输入
输入阻抗 :1MΩ 以上
输入偏置电流 :1V 量程以下﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒1μA 以下 ( +端子吸入 )
0 ~ 5V、1 ~ 5V 量程 ﹒﹒﹒ 3.5μA 以下 ( +端子吸入 )
0 ~ 10V 量程 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 7μA 以下 ( +端子吸入 )
输入断线时动作 :量程下限+ AL02
但 0 ~ 10V 量程时不可断线检测
容许输入电压 :- 0.5V ~+ 12V
﹒直流电流输入
输入阻抗 :100Ω 以下
输入断线时动作 :量程下限+ AL02
但 0 ~ 20mA 量程时不可断线检测
容许输入电流 :30mA 以下
容许输入电压 :4V 以下 ( 施加超过该值的电压可能会破坏输入回路 )
* 仪表的电源为 OFF 时,电流输入回路被切断。
多台电流输入串联应用时,请附加另售的电阻(81401325)用电压输入量程接收。详见第 4 章。
● 马达反馈电位器输入 (R1 型 )
容许电阻值 :100 ~ 2500Ω
断线検测 :AL07 显示
● RSP 输入
输入种类 :线性 0 ~ 20mA、4 ~ 20mA
或线性 0 ~ 5V、1 ~ 5V、0 ~ 10V
定标 :- 1999 ~+ 9999,小数点位置可设定
采样周期 :100ms
显示精度 :±0.1% FS±1digit( 环境温度 23±2℃时 )
﹒电压输入规格
输入阻抗 :1MΩ 以上
输入偏置电流 :0 ~ 5V、1 ~ 5V 量程 ﹒﹒﹒﹒﹒ 3μA 以下 ( +端子吸入 )
0 ~ 10V 量程 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 5μA 以下 ( +端子吸入 )
输入断线时动作 :量程下限+ AL06
﹒电流输入规格
输入阻抗 :100Ω 以下
输入断线时动作 :量程下限+ AL06
但 0 ~ 20mA 量程不可断线検测
容许输入电流 :30mA 以下
容许输入电压 :4V 以下 ( 施加以上的电压可能会破坏输入回路 )
● 外部接点输入
点数 :4 点
输入形式 :无电压接点或开路集电极
容许 ON 接点电阻 :250Ω 以下
容许 OFF 接点电阻 :100kΩ 以上
容许 ON 残留电压 :1.0V 以下
开路时端子电压 :DC5.5V±1V
ON 时端子电流 :约 7.5mA( 短路时 )、约 5.0mA( 接点电阻 250Ω 时 )
最小保持时间 :200ms 以上
13-2
第 13 章 规 格
● 变流器输入
点数 :2 点
输入对象 :变流器 匝数 100 ~ 4000 匝 (100 匝单位对应 )
另售品 型号 :QN206A(800 匝、孔径 5.8mm 非 UL 认定品 )
另售品 型号 :QN212A(800 匝、孔径 12mm 非 UL 认定品 )
测量电流下限 :AC0.4A (800 匝、电力线贯通次数为 1 时 )
计算式 :( 匝数 ÷(2000× 电力线贯通次数 ))
测量电流上限 :AC50.0A (800 匝、电力线贯通次数为 1 时 )
计算式 :( 匝数 ÷(16× 电力线贯通次数 ))
容许测量电流 :AC70.0A 以下 (800 匝、电力线贯通次数为 1 时 )
计算式 :( 匝数 ÷(16× 电力线贯通次数 )×1.4)
显示范围下限 :AC0.0A
显示范围上限 :AC70.0A (800 匝、电力线贯通次数 1 时 )
计算式 :( 匝数 ÷(16× 电力线贯通次数 )×1.4)
显示精度 :±5%FS
显示分辨率 :AC0.1A
● 控制输出
﹒继电器输出
接点额定值 :NO 侧 AC250V/DC30V、3A( 电阻负载 )
NC 侧 AC250V/DC30V、1A( 电阻负载 )
寿命 :NO 侧 5 万次以上、NC 侧 10 万次以上
最小开闭规格 :5V、100mA
最小开时间 / 闭时间 :250ms
﹒马达驱动继电器输出 (R1 型 )
接点形式 :1c 2 回路 ( 仅 a 接点侧 )
接点额定值 :AC250V、8A( 电阻负载 )
AC250V、2A(cosφ = 0.4)
DC24V、2.5A(L/R = 0.7ms)
寿命 :12 万次以上(额定电阻负载时)
10 万次以上(额定感应负载时)
最小开闭规格 :DC24V、40mA
﹒电流输出
输出形式 :DC0 ~ 20mA 或 DC4 ~ 20mA 电流
输出容许负载电阻 :600Ω 以下
输出精度 :±0.1% FS( 环境温度 23±2℃下 )
但 0 ~ 1mA 时为 ±1% FS
输出分辨率 :1/10000
13-3
第 13 章 规 格
﹒连续电压输出
输出形式 :DC0 ~ 5V、DC1 ~ 5V 或 DC0 ~ 10V
许容负载电阻 :1000Ω 以上
输出精度 :±0.1% FS( 环境温度 23±2℃时 )
但 0 ~ 0.05V 时为 ±1% FS
输出分辨率 :1/10000
● 辅助输出
﹒电流输出
输出形式 :DC0 ~ 20mA 或 DC4 ~ 20mA 电流输出
容许负载电阻 :600Ω 以下
输出精度 :±0.1% FS( 环境温度 23±2℃时 )
但 0 ~ 1mA 时为 ±1% FS
输出分辨率 :1/10000
﹒连续电压输出
输出形式 :DC0 ~ 5V、DC1 ~ 5V 或 DC0 ~ 10V
许容负载电阻 :1000Ω 以上
输出精度 :±0.1% FS( 环境温度 23±2℃时 )
但 0 ~ 0.05V 时为 ±1% FS
输出分辨率 :1/10000
● 事件继电器输出
点数 :2 ~ 3 点 ( 据机种而异 )
输出形式 :SPST 接点
3 点时 3 点 / 公共端,2 点时 各独立接点
接点额定值 :AC250V/DC30V 2A( 电阻负载 )
寿命 :10 万次以上
最小开闭规格 :5V、10mA( 参考值 )
● RS-485 通讯
传送路 :3 线式
传送速度 :4800、9600、19200、38400bps
传送距离 :500m 以下
通讯方式 :半双工、非同步方式
通讯协议 :CPL、MODBUS 基准
连接台数 :31 台以下
终端电阻 :禁止连接
● 编程器通讯
传送路 :3 线式
传送速度 :19200bps 固定、
使用电缆 :专用缆线 2m 型号 :81440793-001
13-4
第 13 章 规 格
● 输入输出间隔离
实线围住的部分与其它信号间隔离。
虚线围住的部分间非隔离。
电源 控制输出 1
PV 输入 控制输出 2
CT 输入 1 辅助输出
CT 输入 2
MFB 输入
编程器通讯 内部回路
数字输入 1 事件输出 1( 注 1)
数字输入 2 事件输出 2( 注 1)
数字输入 3 事件输出 3
数字输入 4
RS-485 通讯
RSP 输入
有无输入输出根据型号决定。
( 注 1) 独立接点的场合,输出 1 与输出 2 间为非隔离。
● 环境条件
﹒基准条件
环境温度 :23±2℃
环境湿度 :60±5% RH
电源电压 :AC 电源型 AC105V±1%、50/60±1Hz
DC 电源型 AC24V±1% 50/60±1Hz、DC24V±5%
2
振动 :0m/s
2
冲击 :0m/s
安装角度 :( 基准面 )±3 度
﹒动作条件
环境温度 :0 ~ 50℃ ( 密集安装的场合为 0 ~ 40℃ )
环境湿度 :10 ~ 90% RH( 无结露 )
定格电源电压 :AC 电源型 AC100 ~ 240V、50/60Hz
DC 电源型 AC24V 50/60Hz,DC24V
电源电压 :AC 电源型 AC85 ~ 264V、50/60Hz±2Hz
DC 电源型 AC21.6 ~ 26.4V、50/60Hz±2Hz、DC21.6 ~ 26.4V
2
振动 :0 ~ 2m/s (10 ~ 60Hz X,Y,Z 各方向 2h)
2
冲击 :0 ~ 10m/s
安装角度 :( 基准面 )±10 度
﹒运输条件
环境温度 :- 20 ~+ 70℃
环境湿度 :10 ~ 95% RH( 无结露 )
13-5
第 13 章 规 格
● 其它规格
消费功率 :AC 电源型 12VA 以下
DC 电源型 12VA 以下 (AC24V)
8W 以下 (DC24V)
絶縁电阻 :电源端子- 2 次端子间 DC500V 20MΩ 以上
耐电压 :AC 电源型 电源端子- 2 次端子间 AC1500V 1min
DC 电源型 电源端子- 2 次端子间 AC500V 1min
电源投入时冲击电流 :AC 电源型 20A 以下
DC 电源型 20A 以下
停电不敏感时间 :AC 电源型 20ms 以下
DC 电源型 无停电
高度 :2000m 以下
质量 :C35 48×96 约 250 g ( 含专用安装件 )
C36 96×96 约 300 g ( 含专用安装件 )
端子螺丝拧紧扭矩 :0.4 ~ 0.6N ﹒ m
适合规格 :EN61010-1、EN61326-1( 用于工业场所 )
* 在 EMC 试验中,有产生相当于 ±10%FS 的指示值或输出值变
动的情况。
过电压类别 :Category II (IEC60364-4-443、IEC60664-1)
容许污染度 :2
操作面板部材质 :聚酯纤维膜
外壳材质 / 颜色 :变性 PPE/ 浅灰 (DIC650)
■ 附属品 • 可选部件
名称 型号
安装件 81409654-001( 附属品 )
变流器 QN206A( 孔径 5.8mm) *
QN212A( 孔径 12mm) *
硬盖 81446915-001(C35 用 )
81446916-001(C36 用 )
软保护盖 81441121-001(C35 用 )
81441122-001(C36 用 )
端子盖 81446912-001(C35 用 )
81446913-001(C36 用 )
智能编程软件包 SLP-C35J50
* 非 UL 认定品。
13-6
附录
附录
用语集
本说明书的正文、表、图中使用了略语。主要的略语如下
AT 自整定
CT 变流器
DI 数字输入
DO 数字输出 ( 继电器﹒电压脉冲的控制输出、事件输出 )
EV 事件
LSP 本地 SP( 目标值 ) 仪表中记忆的 SP
RSP 远程 SP( 目标值 ) 来自外部机器的模拟输入作为 SP。
MV 操作量
PV 现在值
MFB 马达反馈 位置比例控制使用的马达开度的反馈。
SP 目标值
U PV 量程的工业量 (℃、Pa、l/min 等 ) 的最小单位,如- 200 ~+ 200℃量程时,1U = 1℃、
0.0 ~ 200.0℃量程时,1U = 0.1℃。另外,对直流电压输入,0.00 ~ 10.00 定标的场合,
1U = 0.01。0.1U 是指 1U 的 10 分之 1。
附 -1
MEMO
索 引
索 -1
C78 CT 电流值显示设定 ••••••••••••••••••••••5-99 【M】
C79 显示级别 •••••••••••••••••••••••••••••••••••5-99 MANUAL 变更时动作 ••••••••••••••••••••••••••••5-16
C80 LED 监视 ••••••••••••••••••••••••••••••••••5-99 MFB •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-109
C81 MS 显示灯灯亮条件 ( 第 1 优先 ) •••• 5-100 MFB 输入 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
C82 MS 显示灯灯亮状态 ( 第 1 优先 ) •••• 5-100 MODBUS ASCII ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-3
C83 MS 显示灯灯亮条件 ( 第 2 优先 ) •••• 5-100 MODBUS RTU •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-5
C84 MS 显示灯灯亮状态 ( 第 2 优先 ) •••• 5-100 MODBUS 通讯••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-1
C85 MS 显示灯灯亮条件 ( 第 3 优先 ) •••• 5-100 Mode 键功能 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-94
C86 MS 显示灯灯亮状态 ( 第 3 优先 ) •••• 5-100 mode 键操作方法 ••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-7
C87 MS 显示灯偏差范围 ••••••••••••••••••• 5-100 MS 显示灯 ••••••••••••••••••••••••••••• 1-4,1-6,5-100
C88 特殊功能 •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-8 MS 显示灯 MV 条图 ••••••••••••••••••••••••• 5-102
C89 齐钠安全栅调整 ••••••••••••••••••••••••••• 5-8 MS 显示灯 偏差 OK•••••••••••••••••••••••••• 5-101
CE 标识 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-1 MS 显示灯 偏差条图 ••••••••••••••••••••••••• 5-101
CPL 通讯•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1 MS 显示灯 监视 •••••••••••••••••••••••••••••• 5-102
CR 滤波 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-11 MS 显示灯灯亮条件•••••••••••••••••••••••••••• 5-100
CT 监视输出•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-91 MS 显示灯灯亮状态•••••••••••••••••••••••••••• 5-100
CT 测量等待时间 •••••••••••••••••••••••••••••••••5-91 MV 处理 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-72
CT 电流值显示设定 ••••••••••••••••••••••••••••••5-99
CT 动作 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-90,5-91 【O】
CT 输入 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-1,5-90 OFF 延迟 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-69
CT 输入校正•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-5 ON/OFF 控制 •••••••••••••••••••••••••••••• 5-14,5-18
ON/OFF 控制差动••••••••••••••••••••••••••••••••5-18
【D】 ON/OFF 控制动作点 •••••••••••••••••••••••••••••5-18
DI •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-1,5-51 ON 延迟 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-69
DI 分配 内部接点 •••••••••••••••••••••••• 5-37,5-42
DO ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-71 【P】
PID 运算初始化操作量 ••••••••••••••••••••••••••5-17
【I】
PID 运算的初始化 ••••••••••••••••••••••••••••••••5-16
I/O 的检查 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-2
PID 组编号 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-36
IEC 指令 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-1
PID 固定控制 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19
PID 控制 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19
【J】
PID 设定值 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••D-5
JF 超过调抑制系数 •••••••••••••••••••••••••••••••5-28
PSP 量程种类 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-33
JF 整定幅 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-28
PV/SP 值显示设定 •••••••••••••••••••••••••••••••5-96
Just-FiTTER••••••••••••••••••••••••••••••••••1-1,5-28
PV 异常时操作量 •••••••••••••••••••••••••••••••••5-15
【L】 PV 异常时操作量选择 •••••••••••••••••••••••••••5-15
LED 监视•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-99 PV 下限报警•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-7
LSP •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-32,5-33 PV 下限限幅•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-7
LSP/RSP 模式 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-10 PV 上限报警•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-7
LSP 组编号 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-36 PV 上限限幅•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-7
LSP 使用组数 •••••••••••••••••••••••••••••• 5-33,5-43 PV 启动 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-46
LSP 用 PID 组编号 •••••••••••••••••••••••••••••••5-36 PV 输入 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1,5-1
PV 输入异常•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-3
PV 输入校正•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-2
PV 偏置 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6
索 -2
PV 滤波 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-7 SP 斜坡下降斜率 •••••••••••••••••••••••••••••••••5-38
PV 保持 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-7 SP 斜坡许可•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-42
PV 比率 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6 SP 斜坡禁止•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-42
PV 量程下限•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6 SP 斜坡种类•••••••••••••••••••••••••••••••• 5-33,5-44
PV 量程种类••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1,5-2 SP 斜坡上升斜率 •••••••••••••••••••••••••••••••••5-38
PV 设定量程种类 ••••••••••••••••••••••••••••••••••D-4 SP 斜坡单位•••••••••••••••••••••••••••••••• 5-38,5-45
PV 量程上限•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6 SSR •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-7
PV 量程表 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••D-8,5-2
PV 输入校正 热电阻输入••••••••••••••••••••••••11-3 【W】
PV 输入校正 直流电压﹒直流电流输入 ••••••11-3 WD 命令 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-10
PV 输入校正 热电偶输入••••••••••••••••••••••••11-3 WS 命令••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-8
WU 命令 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-12
【R】
RAMP ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-43 隔离 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13-5
Ra-PID ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-1,5-28 压接端子 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-4
RationaLOOP •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-1 应用层 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-6,7-3
RD 命令 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-9 应用例 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-80
READY 时操作量•••••••••••••••••••••••••••••••••5-15 报警 OR ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-67
RS-485 驱动控制时间 •••••••••••••••••••••••••••7-15 报警代码 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• D-8,10-1
RSP •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-32,5-35
RSP 下限报警•••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-35
位相角控制 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-2
RSP 下限限幅•••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-35
位置比例控制 ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-109
RSP 上限报警•••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-35
位置比例控制自动调整 •••••••••••••••••••••••• 5-111
RSP 上限限幅•••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-35
位置比例控制长寿命 ••••••••••••••••••••••••••• 5-111
RSP 输入 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
位置比例控制死区 •••••••••••••••••••••••••••••• 5-110
RSP 输入校正•••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-4
位置比例控制方法选择 •••••••••••••••••••••••• 5-109
RSP 偏置 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-34
位置比例全开调整值 ••••••••••••••••••••••••••• 5-115
RSP 滤波 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-35
位置比例全闭调整值 ••••••••••••••••••••••••••• 5-115
RSP 用 PID 组编号 ••••••••••••••••••••••••••••••5-36
事件 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-58
RSP 比率 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-34
AT 中 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-64
RSP 量程 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-34
MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-64
RSP 量程下限•••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-34
MV 下限 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-60
RSP 量程上限•••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-34
MV 上下限 ••••••••••••••••••••••••••••••••••5-60
RS 命令 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-7
MV 上限 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-60
RUN/READY 模式 •••••••••••••••••••••••••••••••5-10
PV 下限 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-59
RU 命令 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-11
PV 上下限 •••••••••••••••••••••••••••••••••••5-59
【S】 PV 上限 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-59
SOAK•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-43 READY ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-64
SP •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-32 RSP ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-64
SP 下限限幅•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-42 SP 下限 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-60
SP 上限限幅•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-42 SP 上下限 •••••••••••••••••••••••••••••••••••5-60
设定 SP 的值 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••D-4 SP 上限 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-60
SP 多路斜坡•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-40 SP 斜坡中 •••••••••••••••••••••••••••••••••••5-64
SP 滞后 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-28
索 -3
报警 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-64 过电压类别 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13-6
推定位置控制中 ••••••••••••••••••••••••••••5-64 加热冷却切换 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-24
控制正动作 ••••••••••••••••••••••••••••••••••5-64 加热冷却切换点•••••••••••••••••••••••••••••••••••5-24
定时器 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-64 加热冷却运算 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-24
加热器 1 断线 •••••••••••••••••••••••••••••••5-60 加热冷却控制选择 ••••••••••••••••••••••••••••••••5-15
加热器 1 短路 •••••••••••••••••••••••••••••••5-60 加热冷却控制死区 ••••••••••••••••••••••••••••••••5-24
加热器 2 断线 •••••••••••••••••••••••••••••••5-60 变流器 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-3
加热器 2 短路 •••••••••••••••••••••••••••••••5-60 变流器输入 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
偏差下限 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-59 简单设定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1,2-7
偏差上下限 ••••••••••••••••••••••••••••••••••5-59
偏差上限 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-59 键 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• D-2,D-3
无效 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-64 键种类 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-94
回路诊断 ••••••••••••••••••••••••5-61,5-62,5-63 键锁定 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-107
事件输出 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1 机器地址 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1,7-4
事件设定值显示设定 •••••••••••••••••••••••••••••5-98 盖帽 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-4
事件剩余时间显示设定 ••••••••••••••••••••••••••5-98
设定事件的设定值 •••••••••••••••••••••••••••••••••D-5 具体操作例 ••••••••••••••••••••••••••••••••••• D-4,D-5
设定事件的动作种类 ••••••••••••••••••••••••••••••D-4
电缆 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-12
运行显示 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-3 增益的调整 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-3
运行模式 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-8
索 -4
采样周期 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13-1 全开调整值 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-115
例子程序 •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-17,7-18 传感器类型 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-2
全闭调整值 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-115
时间比例周期 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-72
时间比例动作种类 ••••••••••••••••••••••••••••••••5-72 操作量 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19
紧固扭矩 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-2,13-6 操作量显示设定•••••••••••••••••••••••••••••••••••5-97
插口盖 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-4,1-6 送收信时间 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-15
终端电阻 •••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-2,4-5,4-6 送信开始时间 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-15
结束代码 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-15 保持 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-43
主设定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-68 区域 PID •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-23
输出种类 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-87 热电阻 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1,5-2
输出定标 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-88
输出量程 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-87 第 1 显示部 ••••••••••••••••••••••••••••••• D-1,1-4,1-5
输出分配 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-75 第 2 显示部 ••••••••••••••••••••••••••••••• D-1,1-4,1-5
输出分配的反转•••••••••••••••••••••••••••••••••••5-76 待机 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-66
上位机器 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1 多功能设定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-7
节能 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-24 端子盖 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-3,4-2
上升斜率 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-38 端子间电压 •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-7,4-8
小数点位置 •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1,5-5 端子排列标签 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-2
初始化 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-16 端子部 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-7
初始化操作量 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19
检查和 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-4
数值表现 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-14 检查和(LRC) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-3
定标 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1
步保持状态 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-50 通讯 DI •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-11
步运行 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-43 通讯功能 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
步运行 PV 启动 •••••••••••••••••••••••••••••••••••5-46 通讯种类 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
步运行时间单位•••••••••••••••••••••••••••••••••••5-45 通讯数据 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-1
步运行回路 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-47 通讯步骤 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-2,8-2
步数 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-43 通讯的连接 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-5
通讯锁定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-107
齐钠安全栅调整•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-8
控制算法 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-28
树构造 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-2
控制输出 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
控制输出种类 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-1
控制动作(正逆)•••••••••••••••••••••••••••••••••5-15 电阻型 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-9
控制参数小数点•••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19 恒流型 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-7
控制方式 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-14 延迟时间单位 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-67
积分时间 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19 数据地址 •••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-12,8-11
连接可能台数 ••••••••••••••••••••••••••• 4-7, 4-8,4-9 数据形式 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
所有 DO 锁定解除 ••••••••••••••••••••••••••••••••5-11 数据设定方法 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-4
切换 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-8
全开时间 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-115
索 -5
数据链层 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-3 参数一览 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• D-6,D-7
数字输入 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1,4-5
设备区分代码 ••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-3,7-4
回差 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-68
电源投入时显示•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-3
微分时间 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19
传送速度 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-1
保险丝更换 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-1
电文的构成 •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-3,8-3
标准设定 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-7
电流输出 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-87
标准型 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-4
电流输出 / 连续电压输出校正 ••••••••••••••••••11-6
标准斜坡 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-33
电流输入 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-10
显示的切换 ••••••••••••••••••••••••••••••••••• D-2,D-3
显示级别 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-7,5-99
特殊 OFF 设定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-67 显示级别的变更方法 ••••••••••••••••••••••••••••••D-7
特殊功能 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-8 比例带 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19
特殊型 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-5
安装场所 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-1
副设定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-68
安装方法 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-3
附属品 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-3
安装器具 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-3
预置 MANUAL 值 •••••••••••••••••••••••••••••••••5-16
内部事件 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-51
内部事件动作种类 ••••••••••••••••••••••••••••••••5-65 维护 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-1
内部事件编号指定 ••••••••••••••••••••••••••••••••5-53 辅助继电器 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-3
内部接点 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-51
内部接点动作种类 ••••••••••••••••••••••••••••••••5-52
手动复位 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-19
内部接点的动作种类 •••••••••••••••••••••••••••••5-50
多状态显示灯 ••••••••••••••••••••••••• 1-4,1-6,5-100
多路斜坡 •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-33,5-40
输入种类 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-1
输入位运算 ••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-51,5-54
输入分配 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-55 密集安装 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-2
输入分配的反转•••••••••••••••••••••••••••••••••••5-56
马达驱动继电器输出 •••••••••••••••••••••••••••••• 4-3
热电偶 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1 马达的接线 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-113
模式显示设定 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-95
模式显示灯 ••••••••••••••••••••••••••••••• D-1,1-4,1-6
干扰对策 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-11
索 -6
斜坡 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-43
循环 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-47
索 -7
MEMO
改订履历
1. 保修期与保修范围
1.1 保修期
本公司产品的保修期为购买后或者产品交付到指定地点后 1 年的期限。
1.2 保修范围
在上述保修期内因本公司的责任引起所购产品故障的情况下,由本公司负责免费对故障产品进行维修或更换,客户
可以在购买处进行更换或要求修理。
但故障是由以下原因引起时,则不属于保修对象范围。
1. 由于客户处理或使用不当造成的故障。(不遵守产品目录、规格书、使用说明书等中记载的使用条件、环境、
注意事项等)
2. 非本公司产品原因造成的故障。
3. 非本公司或本公司委托人员进行的改装或修理造成的故障。
4. 因在本产品使用目的以外使用而造成的故障。
5. 限于产品交付当时的科学水平无法预测的故障。
6. 由于天灾、灾害、第三方的行为等造成的不属于本公司责任范围的故障。
另外,此处提及的保修仅指对本公司产品本身的保修,对于由本公司产品的故障而引发的损害,恕本公司不承担任
何赔偿责任。
2. 适用性确认
对于本公司产品是否适用于客户的设备 • 装置,请客户按照注意以下几点自己予以确认其适用性。
1. 客户的设备 • 装置的适用限制、规格和法规。
2. 本资料中记载的应用实例仅作参考之用,请确认了设备 • 装置的功能和安全性后再进行使用。
3. 本公司产品的可靠性、安全性是否适用于客户的设备 • 装置要求的可靠性和安全性。
本公司致力于提高产品的质量与可靠性,但无法避免零部件 • 设备通常会按一定概率发生的故障。为了避免因
本公司产品的原因造成客户的设备 • 装置发生人身事故、火灾事故,使客户蒙受重大损失等,请对设备 • 装置
(※1) (※2)
实施误操作防止设计 、失效安全设计 、火势蔓延防止设计等的安全设计,进行符合这些可靠性和安全性
(※3) (※4)
的可行性研究。并且、能适用于故障避免 、容错功能 等所要求的可靠性。
※1. 误操作防止 (Fool Proof) 设计 : 人即便误操作也能保证安全的设计
※2. 失效安全 (Fail Safe) 设计 : 机械即便故障也能保证安全的设计
※3. 故障避免 (Fault Avoidance): 使用高靠性的部件使得机械本身不发生故障的制作
※4. 容错功能 (Fault Tolerance): 利用冗余技术
3. 关于用途的注意事项、限制条件
除了部分适合产品 ( 原子能用限位开关 ) 外,请勿在原子能管理区域 ( 射线管理区域 ) 使用本产品。
请勿在医疗设备上使用。
另外,将本产品用于以下场合时,请事先与本公司销售员商谈,确认产品目录、规格书、使用说明书等技术资料中
写明的详细规格和使用上的注意事项。请客户自己负责对其设备 • 装置进行误操作防止设计、故障安全设计、火势蔓
延对策设计和其他保护 • 安全回路的设计及设置,以确保本公司产品万一出现故障或不适用现象时的可靠性和安全性。
1. 在产品目录、规格书、使用说明书等技术资料中没有记载的条件、环境下使用时。
2. 特定用途中使用。
█ 原子能 • 射线相关设备
【在原子能管理区域外使用时】【原子能用限位开关使用时】
█ 宇宙设备/海底设备
█ 运输设备
【铁路 • 航空 • 船舶 • 车辆设备等】
█ 防灾 • 防犯设备
█ 燃烧设备
█ 电热设备
█ 娱乐设备
█ 与收费直接有关的设备/用途
3. 电力、煤气、自来水等的供给系统、大规模通讯系统、交通、航空管制系统等对可靠性有很高要求的设备
4. 受政府部门或各行业限制的设备
5. 危及人身和财产的设备 • 装置
6. 其他类似上述 1 ~ 5 项的要求高度可靠性、安全性的设备 • 装置
4. 长期使用的注意事项
如果长期使用本公司产品,使用了电子元件的产品和开关可能会由于绝缘不良和接触电阻增大而发热等,从而会出
现发烟、起火、漏电等产品自身安全上的问题。
如果规格书和使用说明书中没有特别注明,虽然视客户的设备 • 装置的使用条件和使用环境而定 , 但请勿使用 10 年
以上。
5. 推荐的更换周期
本公司产品中使用的继电器和开关等机构部件因开闭次数,有一定的磨耗寿命。同时,电解电容等电子元件会因
使用环境和使用条件,经长年使用而老化。
本公司产品在使用时,受到规格书和使用说明书上记载的继电器等的开闭规定次数、客户的设备 • 装置的设计安
全系数的设定、使用条件 • 使用环境的影响,但如果规格书或使用说明书上没有特别注明,请在 5 ~ 10 年中更换
产品。另一方面,系统机器、现场仪表 ( 压力计、流量计、液面计、调节阀等 ) 也会随零部件的老化而使用寿命有限。
对于长年使用后会老化 , 使用寿命有限的零部件,本公司设定了推荐的更换周期。请根据此推荐周期进行零部件
的更换。
6. 其他注意事项
在使用本公司产品时,为了确保其质量、可靠性、安全性,请在充分理解了本公司各产品目录、规格书、使用说明书
等技术资料中规定的规格 ( 条件 • 环境等 )、注意事项、危险 • 警告 • 注意的记载内容的基础上,予以严格遵守。
7. 规格的变更
本资料中记载内容由于产品改良或其他各种原因,可能会不预先通告就进行变更,敬请谅解。
您需要进行产品洽询或确认规格时,请与本公司的分公司、分店及营业所或附近的销售店联系。
8. 产品、零部件的供应停止
本公司可能在没有预告的情况下中止产品的生产,敬请谅解。
对于可以修理的产品,制造中止后,原则上 5 年内提供维修服务。但是,因修理零部件库存已用完等原因,恕不予以修理。
系统机器、现场仪表的更换零部件如果出现同样的情况也将不予以修理。
9. 服务范围
本公司的产品价格不包含技术人员的派遣费等服务费用,以下情况将另行收费。
1. 安装、调整、指导及会同试运行。
2. 维护检查、调整及修理。
3. 技术指导及技术培训。
4. 按客户指定条件进行的产品特别试验或特别检查。
在原子能管理区域 ( 射线管理区域 ) 以及被炸放射能与原子能管理区域的水准相当的场所,恕不提供上述服务。
AAS-511A-014-04
本资料所记内容如有变更恕不另行通知
阿自倍尔株式会社
Advanced Automation Company
阿自倍尔自控工程(上海)有限公司
总 部 上海市徐汇区柳州路 928 号百丽国际广场 12F
邮编 :200235
电话 :021-50905580 传真 :021-50909625