Magortek MG5820 Microwave Sensor Datasheet
Magortek MG5820 Microwave Sensor Datasheet
Magortek MG5820 Microwave Sensor Datasheet
5.8GHz 雷达感应模块
块
MG5820H 高空高性能微波雷达模块
1
(此面为天线面,正对探测目标)
一、 概述
MG5820H 是我司推出的一款具有自主知识产权、小体积、高性能的高空
定频微波雷达感应模块。该模块采用高性能 5.8GHz 微波雷达传感器,包含
中频放大电路以及信号处理器,集成度高且生产一致性好,外围搭配小型
化平面天线,在保证传感器性能的同时将尺寸减小至 20*20mm。同时模块集
成了核心校准算法,有效解决了同频干扰、带外阻塞以及环境干扰等问
题,大大提高了模块的实用性与可靠性。
MG5820H 是基于多普勒效应的雷达探测模块,通过天线发射高频电磁波
并接收处理反射波,由此可判断覆盖区域是否存在移动物体,因而大量用
于检测人体移动或运动目标感应的场景,如感应灯、广告机、安防报警、
智能家居、IOT 物联网等领域,是各种人体感应系统的理想选择。
MG5820H 配套一款电脑上位机软件,用户可通过串口开关雷达感应、设
3 置感应距离(灵敏度)、修改延迟时间、串口查询感应状态(OUT)、开关重复
触发、开关光感、读取光感阈值、读取环境光感值、开关 PWM 输出、设置
占空比、开关渐变等参数。还可以通过串口协议修改这些参数,以方便开
发、测试以及适配不同的应用场景。
二、 产品特性
⚫ 感应距离远,角度广,无死区
⚫ 不受温度、湿度、灰尘、气流、噪声、光线等影响,抗干扰性强
⚫ 可穿透玻璃、塑料、亚克力、薄木板等材料,不可穿透金属、水泥实体
墙
⚫ 批量一致性稳定,抗干扰性强
⚫ 小体积:20mm×20mm×2.5mm [宽×长×厚]
三、 应用领域
• 智能路灯灯 • 智能家居
• 安防与智能监控 • 小家电
• 仓库灯 • 矿灯
四、 管脚定义
MG5820H 雷达模块管脚定义如下图:
脚位说明:
引脚号 符号 名称 说明
5 RX/P11 串口接收/IO
注释 1: 默认有感应到移动物体时输出高电平,平时低电平,也可通过上位机
软件设置为 PWM 输出或者有感应输出低电平,平时高电平;
五、 机械尺寸
MG5820H物理尺寸(单位:mm)如下图:
六、 技术参数
七、 调参方式
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MG5820H 出厂自带参数,上电即可使用,也支持用户自由串口调节参数,并
且可调参数丰富,如下图:
MG5820H出厂默认距离档位是10档(10米左右),用户可自由设置感应距离,
更远或更近都可快捷设置,以满足不同产品的应用,具体可见相关操作文档。
7.2 延迟时间
延迟时间是指雷达模块探测到移动目标后,感应输出引脚(OUT)输出高电平
的持续时间,MG5820H出厂默认时间参数1S,用户可自由设置延迟时间(最小
1S,最大65535S)。
7.3 串口读取感应状态(OUT脚)
MG5820H支持串口通讯获取雷达感应状态(已触发或未触发信息),用户可通
过我司提供的电脑上位机软件读取,或者用外部MCU通过串口协议实时读取感应
状态信息。
7.4 重复触发功能
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MG5820H支持开关重复触发功能,默认开启;用户可通过我司提供的电脑上
位机软件打开或关闭重复触发,也可用外部MCU通过串口协议调节。
开启重复触发功能后,假如当前模块已处于触发感应状态,正在计时延迟
时间,此时再次触发感应,则重新计时延时时间,也就是会因再次触发而顺延
延迟时间,如果没有开启重复触发功能,则不会顺延延迟时间,而是必须等待
当前延时时间计时结束。
7.5 感应输出电平
MG5820H可选择感应输出OUT引脚是高电平有效还是低电平有效,默认高电
平有效;用户可通过我司提供的电脑上位机软件选择需要的,也可用外部MCU通
过串口协议调节。
当选择高电平有效时,则有感应时,OUT脚输出高电平,没有感应时,OUT脚输
出低电平,同理,当选择低电平有效时,有感应输出低电平,平时高电平。
MG5820H可选择开关量输出还是PWM输出,默认开关量输出;用户可通过我
司提供的电脑上位机软件选择需要的,也可用外部MCU通过串口协议调节。
当选择开关量输出时,则OUT脚输出高低电平信号;当选择PWM输出时,OUT
脚输出PWM信号,PWM占空比为设置的亮灯PWM占空比和灭灯PWM占空比口
7.7 亮灯PWM占空比
亮灯PWM占空比即有感应时OUT脚输出的PWM占空比,默认值800(80%);用户
可通过我司提供的电脑上位机软件选择需要的,也可用外部MCU通过串口协议调
节。
只有输出类型选择为PWM输出时,亮灯PWM占空比有效;当感应触发时,模
块的OUT脚将输出设定的亮灯PWM占空比,PWM频率默认为1K(周期值是1000)。
7.8 灭灯PWM占空比
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灭灯PWM占空比即没有感应时OUT脚输出的PWM占空比,默认值200(20%);用
户可通过我司提供的电脑上位机软件选择需要的,也可用外部MCU通过串口协议
调节。
只有输出类型选择为PWM输出时,灭灯PWM占空比才有效;当没有感应触发
时,模块的OUT脚将输出设定的灭灯PWM占空比,PWM频率默认为1K(周期值是
1000)。
7.9 渐变功能
渐变功能是指模块OUT引脚输出的PWM占空比逐级递增或递减,默认未开
启;用户可通过我司提供的电脑上位机软件选择开启或关闭,也可用外部MCU通
过串口协议调节。
只有输出类型选择为PWM输出时,渐变功能才有效;当渐变功能打开时,模
块OUT引脚输出的PWM占空比将逐级增加或减少,即发生感应触发时,PWM占空比
宁波迈阶电子科技有限公司 联系电话:137-8008-5058 www.magortek.cn
MG5820H
5.8GHz 雷达感应模块
块
将由灭灯PWM占空比值逐级递增到亮灯PWM占空比值,同理,感应触发结束,进
入未感应状态时,则PWM占空比将由亮灯PWM占空比值逐级递减到灭灯PWM占空比
值。
7.10 光感设置
MG5820H支持光感检测,默认未开启;用户可通过我司提供的电脑上位机软
件打开或关闭光感、设置光感阈值、读取当前环境光感值,也可用外部MCU通过
串口协议调节。
开启光感功能后,只有在环境光感值大于设定光感阈值情况下,才会启动
雷达感应,如果小于就不会启动感应功能。
7.11 开关雷达
MG5820H可由用户选择是否开启雷达功能,当关闭雷达后,模块不再探测目
标,也不输出感应信号(OUT一直输出未触发感应信号);模块默认是开启雷达感
9 应。
八、 模块工作时序图
雷达模块工作时序图包括上电启动、感应阶段、延迟时间、封锁状态等几
个主要状态。具体工作时序图如下:
VCC 延时阶段
3S 封锁 依次循环
注4
OUT
注3 注5
上电 开始 检测到 重启 检测到
计时
启动 感应 目标 检测 目标
结束
模块工作时序图 输出
低
注释 5:当延迟时间结束后,雷达模块进入封锁状态,封锁时间默认为 1S(可根
据需求修改),在封锁时间内,模块不检测目标。
九、 安装布局
MG5820H 是板载平面天线式雷达模块,需遵守如下模块放置位置总体规
则:
2、天线部分不能被金属外壳遮挡;
3、雷达可穿透塑料、玻璃等其它材质外壳,但天线面距离外壳至少有 5mm
10 的净空区;
4、模块天线背面不可铺地或走线,最好是背面悬空,且背面也有 5mm 以上
的净空区
建议模块尽可能放置在用户主板的边沿区域,以减小天线和雷达信号的影
响,同时请咨询我司技术人员,协助模块的放置和相关区域的 Layout 设计:
十、 注意事项
1、供电请使用纹波较小的电源,尤其是低频纹波容易干扰雷达工作,导致误
报。推荐供电电容 470uF,纹波保证在 100mV 以内,达到 50mV 效果更好;
2、雷达模块的天线面应避免正对交流驱动电源,和远离驱动电源的整流桥、开
关变压器等工频干扰大的器件,以免干扰微波信号;
3、要保证雷达模块的安装位置牢固稳定,雷达本身的晃动将影响探测效果;
4、雷达模块与无线通讯模块(NB/WIFI/蓝牙/2.4G 模块)共存应用时,在空间上
应拉开物联网天线与雷达模块的间距,同时要在物联网模块通讯时屏蔽雷达模
块的感应信号;
5、尽量避免将雷达天线面正对大型金属设备或管道等;
6、多个雷达模块安装时,尽量保证各雷达模块的天线互相平行,避免各天线面
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正对照射,并且模块与模块之间保持 1m 以上间距。
十一、 典型应用电路
11.1 MCU直接读取雷达模块输出信号
⚫用户MCU的IO口配置为输入
模式,通过连接雷达模块OUT
脚,即可读取感应输出信号;
⚫ 雷达模块的OUT脚可输
出IO开关量或PWM信号,经过
三极管/MOS管/光耦等驱动电
路,可控制继电器、照明灯等
负载设备的工作;
11.3 雷达模块输出信号直接控制驱动IC
⚫ 同样,雷达模块OUT脚输出
的开关量或PWM信号,也可连
接调光IC/调速IC,实现负载
的调光或调速;
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11.4 雷达模块串口通信
⚫ 雷达模块支持用户通过串
口通信方式修改参数,实现实时
灵活的修改感应距离、时间、光
感及开关雷达等参数, 详见
《5.8GHz【高性能】雷达模块串
口通信协议》。
⚫ OUT脚连接参考以上3种方式。
十二、 探测示意图
该模块的感应灵敏度可调,灵敏度越高,感应距离越远。以下雷达探测范围
示意图,如果灵敏度设置的更高,探测范围也会相应变大,图中深色区域为高
灵敏度区域,该区域内可完全探测到,浅色区域为低灵敏度探测区域,该区域
内可基本探测到物体。
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十三、 产品处理
13.1 推荐的回流焊温度曲线
c) 模组的潮湿敏感度等级 MSL 为 3 级。
13.3 操作说明
c) 推荐使用充氮方式烘烤。
d) 该机种时烘烤返工要求:125+-5℃, 24 小时。
e) 推荐储存条件≦10%相对湿度下真空包装,MSL 为三级。
备注:窗口时间意思是最后烘烤结束到下一次回流开始达到 168 小时