Advances in Integrated Design and

Production: Proceedings of the 11th

International Conference on Integrated
Design and Production, CPI 2019,
October 14-16, 2019, Fez, Morocco
Abdelmjid Saka
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Biota Grow 2C gather 2C cook Loucas

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Advances in Production Logistics and Traffic

Proceedings of the 4th Interdisciplinary Conference on
Production Logistics and Traffic 2019 Uwe Clausen

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logistics-and-traffic-proceedings-of-the-4th-interdisciplinary-
conference-on-production-logistics-and-traffic-2019-uwe-clausen/

Advances in Design, Simulation and Manufacturing II:

Proceedings of the 2nd International Conference on
Design, Simulation, Manufacturing: The Innovation
Exchange, DSMIE-2019, June 11-14, 2019, Lutsk, Ukraine
Vitalii Ivanov
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and-manufacturing-ii-proceedings-of-the-2nd-international-
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Advances in Ergonomics in Design: Proceedings of the

AHFE 2019 International Conference on Ergonomics in
Design, July 24-28, 2019, Washington D.C., USA
Francisco Rebelo
https://textbookfull.com/product/advances-in-ergonomics-in-
design-proceedings-of-the-ahfe-2019-international-conference-on-
ergonomics-in-design-july-24-28-2019-washington-d-c-usa-
Advances in Manufacturing, Production Management and
Process Control: Proceedings of the AHFE 2019
International Conference on Human Aspects of Advanced
Manufacturing, and the AHFE International Conference on
Advanced Production Management and Process Con Waldemar
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production-management-and-process-control-proceedings-of-the-
Karwowski
ahfe-2019-international-conference-on-human-aspects-of-advanced-
manufacturing-and-the-ahfe-international-confe/

Advances in Affective and Pleasurable Design:

Proceedings of the AHFE 2019 International Conference
on Affective and Pleasurable Design, July 24-28, 2019,
Washington D.C., USA Shuichi Fukuda
https://textbookfull.com/product/advances-in-affective-and-
pleasurable-design-proceedings-of-the-ahfe-2019-international-
conference-on-affective-and-pleasurable-design-
july-24-28-2019-washington-d-c-usa-shuichi-fukuda/

Advances in Design for Inclusion: Proceedings of the

AHFE 2019 International Conference on Design for
Inclusion and the AHFE 2019 International Conference on
Human Factors for Apparel and Textile Engineering, July
24-28, 2019, Washington D.C., USA Giuseppe Di
https://textbookfull.com/product/advances-in-design-for-
inclusion-proceedings-of-the-ahfe-2019-international-conference-
Bucchianico
on-design-for-inclusion-and-the-ahfe-2019-international-
conference-on-human-factors-for-apparel-and-textile-engi/

Advances in Interdisciplinary Practice in Industrial

Design: Proceedings of the AHFE 2019 International
Conference on Interdisciplinary Practice in Industrial
Design, July 24-28, 2019, Washington D.C., USA Cliff
Sungsoo Shin
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practice-in-industrial-design-proceedings-of-the-
ahfe-2019-international-conference-on-interdisciplinary-practice-
in-industrial-design-july-24-28-2019-washington-d-c/

Research & Education in Design: People & Processes &

Products & Philosophy-Proceedings of the 1st
International Conference on Research and Education in
Design (REDES 2019), November 14-15, 2019, Lisbon,
Portugal 1st Edition Rita Almendra (Editor)
https://textbookfull.com/product/research-education-in-design-
people-processes-products-philosophy-proceedings-of-the-1st-
international-conference-on-research-and-education-in-design-
Lecture Notes in Mechanical Engineering
Abdelmjid Saka · Jean-Yves Choley ·
Jamel Louati · Zakaria Chalh ·
Maher Barkallah · Mohammed Alfidi ·
Mounir Ben Amar · Fakher Chaari ·
Mohamed Haddar Editors

Advances in
Integrated Design
and Production
Proceedings of the 11th International
Conference on Integrated Design and
Production, CPI 2019, October
14–16, 2019, Fez, Morocco
Lecture Notes in Mechanical Engineering

Series Editors
Francisco Cavas-Martínez, Departamento de Estructuras, Universidad Politécnica
de Cartagena, Cartagena, Murcia, Spain
Fakher Chaari, National School of Engineers, University of Sfax, Sfax, Tunisia
Francesco Gherardini, Dipartimento di Ingegneria, Università di Modena e Reggio
Emilia, Modena, Italy
Mohamed Haddar, National School of Engineers of Sfax (ENIS), Sfax, Tunisia
Vitalii Ivanov, Department of Manufacturing Engineering Machine and Tools,
Sumy State University, Sumy, Ukraine
Young W. Kwon, Department of Manufacturing Engineering and Aerospace
Engineering, Graduate School of Engineering and Applied Science, Monterey,
CA, USA
Justyna Trojanowska, Poznan University of Technology, Poznan, Poland
Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME) publishes the latest develop-
ments in Mechanical Engineering—quickly, informally and with high quality.
Original research reported in proceedings and post-proceedings represents the core of
LNME. Volumes published in LNME embrace all aspects, subfields and new
challenges of mechanical engineering. Topics in the series include:
• Engineering Design
• Machinery and Machine Elements
• Mechanical Structures and Stress Analysis
• Automotive Engineering
• Engine Technology
• Aerospace Technology and Astronautics
• Nanotechnology and Microengineering
• Control, Robotics, Mechatronics
• MEMS
• Theoretical and Applied Mechanics
• Dynamical Systems, Control
• Fluid Mechanics
• Engineering Thermodynamics, Heat and Mass Transfer
• Manufacturing
• Precision Engineering, Instrumentation, Measurement
• Materials Engineering
• Tribology and Surface Technology
To submit a proposal or request further information, please contact the Springer
Editor of your location:
China: Dr. Mengchu Huang at [email protected]
India: Priya Vyas at [email protected]
Rest of Asia, Australia, New Zealand: Swati Meherishi
at [email protected]
All other countries: Dr. Leontina Di Cecco at [email protected]
To submit a proposal for a monograph, please check our Springer Tracts in
Mechanical Engineering at http://www.springer.com/series/11693 or contact
[email protected]
Indexed by SCOPUS. All books published in the series are submitted for
consideration in Web of Science.

More information about this series at http://www.springer.com/series/11236

Abdelmjid Saka Jean-Yves Choley
• •

Jamel Louati Zakaria Chalh

• •

Maher Barkallah Mohammed Alfidi

• •

Mounir Ben Amar Fakher Chaari

• •

Mohamed Haddar
Editors

Advances in Integrated
Design and Production
Proceedings of the 11th International
Conference on Integrated Design and
Production, CPI 2019, October 14–16, 2019,
Fez, Morocco

123
Editors
Abdelmjid Saka Jean-Yves Choley
Ecole Nationale des Sciences Appliquées Institut supérieur de mécanique de Paris
Fès, Morocco Saint-Ouen, France

Jamel Louati Zakaria Chalh

National School of Engineers of Sfax Ecole Nationale des Sciences Appliquées
Sfax, Tunisia Fès, Morocco

Maher Barkallah Mohammed Alfidi

National School of Engineers of Sfax Ecole Nationale des Sciences Appliquées
Sfax, Tunisia Fès, Morocco

Mounir Ben Amar Fakher Chaari

Laboratoire des Sciences des Procédés National School of Engineers of Sfax
Villetaneuse, France Sfax, Tunisia

Mohamed Haddar
National School of Engineers of Sfax
Sfax, Tunisia

ISSN 2195-4356 ISSN 2195-4364 (electronic)

Lecture Notes in Mechanical Engineering
ISBN 978-3-030-62198-8 ISBN 978-3-030-62199-5 (eBook)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-62199-5
© The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license
to Springer Nature Switzerland AG 2021
This work is subject to copyright. All rights are solely and exclusively licensed by the Publisher, whether
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transmission or information storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar
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to jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.

This Springer imprint is published by the registered company Springer Nature Switzerland AG
The registered company address is: Gewerbestrasse 11, 6330 Cham, Switzerland
Preface

Design and manufacturing represent the technical activities that have played a
fundamental role in creating and shaping products and systems.
Starting in the mid-90s, the CPI conference attempts to provide answers to
current questions in the fields of design and manufacturing.
CPI2019 was the 11th in a series of biennial events in the field of integrated
design and manufacturing. The general objective of this conference is to contribute
and discuss the fundamental principles, applications and experiences in the field of
new technologies such as industry 4.0, cyber-physical systems and the Internet of
things.
CPI2019 has been organized in cooperation with the Laboratory of Engineering
Systems and Applications, ENSA, Fez, Morocco, the Mechanics, Modeling and
Production Research Laboratory, ENIS, Sfax, Tunisia and the QUARTZ, SupMéca,
Paris, France, from October 14 to 16, 2019.
CPI2019 offered again an exciting technical program as well as networking
opportunities. Outstanding scientists and industry leaders accepted the invitation for
keynote speeches:
• Professor Jean Yves CHOLEY, Laboratory QUARTZ, SUPMECA, Paris,
France.
• Professor Aiguo MING, Department of Mechanical and Intelligent Systems
Engineerings, UEC Tokyo, Japan.
• Professor Nacer HAMZAOUI, Laboratory Vibration and Acoustic, INSA Lyon,
France.
• Professor Samir LAMOURI, Ecole Supérieure des Arts et Métiers, Paris,
France.
• Professor Ahmed Rahmani, Center de Recherche en Informatique, Signale et
Automatique, École centrale de Lille, France.
• Professor Mohamed Najib ICHCHOU, Laboratory of Tribology and System
Dynamic, Ecole centrale de Lyon, France.
• Professor Marc ZOLGHADRI, Laboratory QUARTZ, SUPMECA, Paris,
France.

v
vi Preface

• Professor Mounir BEN AMAR, LSPM, CNRS, Université Paris, France.

• Professor Hind Bril El Haouzi, Department of Mechanical Engineering,
Université de Lorraine, CRAN.
• Professor Abdelkhalek EL HAMI, Laboratory Optimization and Reliability in
Structural Mechanics, INSA-Rouen, France.
• Professor Sid-Ali ADDOUCHE, Laboratory QUARTZ, Université Paris8,
France.
The CPI2019 conference takes up the following topics in its variety and dis-
cusses the state of the art and future trends under the global theme “Smart
Industry”:
• BI and big data
• Cloud computing
• Cyber-physical production systems
• Design of complex and multiphysical systems
• Dependability of industrial systems
• Digital factory
• Dynamics of structures and machines
• Embedded systems
• E-learning
• Green economy—recycling, remanufacturing, reuse and recovery of waste
• Industrial instrumentation
• Industrial process engineering—quality, maintenance and logistics
• Internet of things
• Knowledge management systems—collaborative engineering
• Machine learning
• Manufacturing processes—eco-manufacturing
• Materials—behavior and structure
• Mechatronics
• Modeling, identification and control of dynamic systems
• Modeling theory: languages and tools
• Modeling and design of products and production systems—eco-design
• Multimedia processing
• Numerical control and industrial supervision—diagnostics
• Optimization of products and processes
• Planning and scheduling of industrial systems
• Plant 4.0: Additive manufacturing—technologies, materials and industrialization
• PLM
• Robotics
• Wireless sensors
• Industrial applications and experiences on these themes
All contributions were subject to a double-blind review. The review process was
very competitive. We had to review near 230 submissions. A team of 95 reviewers
did this terrific job. Our special thanks go to all of them.
Preface vii

Due to the time and conference schedule restrictions, we could finally accept
only the best 120 submissions for presentation. The conference had again about 160
participants from different countries from all continents.
The following submission types have been accepted:
• Full paper, short paper
• Work in progress, poster
• Special sessions
• Workshops, tutorials
The proceedings essentially consist of full paper submissions by proposed by the
moderators of the sessions after oral presentation of the paper.
Finally, the epilogue brings the proceedings to a conclusion. It discusses many
of the challenges in designing and manufacturing in the context of new
technologies.
We would like to thank the organizing committee, scientific committee and all
participants coming from Tunisia, Algeria, France, Saudi Arabia, Spain and
Portugal. Thanks to Springer for support of CPI2019.
This conference would not have appeared without the support of several persons
and companies. We are grateful to Sidi Mohamed Ben Abdellah University for the
support. Special thanks also to the National School of Applied Sciences of Fez
mainly to the Director who support greatly the conference. We thank also
Association Marocained’Ingénierie et de Développement (AMID). And finally, of
course, great thanks to all the others sponsors.

Abdelmjid Saka
Jean-Yves Choley
Jamel Louati
Zakaria Chalh
Maher Barkallah
Mohammed Alfidi
Mounir Ben Amar
Fakher Chaari
Mohamed Haddar
Contents

H1 Control for Half Vehicle Active Suspension Systems in Finite

Frequency Domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Loubna Mrabah, Jamal Mrazgua, Mohamed Ouahi,
and EL Houssaine Tissir
Double Frequency Filtering in One Dimensional Comb-Like
Phononic Structure Containing a Segment Defect . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ilyass El Kadmiri, Youssef Ben-Ali, Abdelaziz Ouariach, Aissam Khaled,
and Driss Bria
A New Approach to Model Discrete Event Systems . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mohammed Msaaf and Fouad Belmajdoub
Towards a Rigorous Approach to Coordinate Stakeholders
of a Multi-energy Cyber-Physical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Elmehdi Azzouzi, Audrey Jardin, Daniel Bouskela, Faïda Mhenni,
and Jean-Yves Choley
Road Profile and Vehicle State Estimation Using Unknown
Input Observer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fatima Ezzahra Saber, Mohamed Ouahi, and Abdelmjid Saka
Modeling and Control an Inverted Pendulum with Two Arms . . . . . . . 55
Boutaina Elkinany, Mohammed Alfidi, Soukaina Krafes,
and Zakaria Chalh
Stability and H1 Performance for 2-D Discrete Systems
with Time-Varying Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Mohamed Oubaidi, Zakaria Chalh, and Mohammed Alfidi
Observer Design for 2-D Continuous Systems in the Roesser Model . . . 77
Mohammed Alfidi, Zakaria Chalh, and Mohamed Ouahi

ix
x Contents

Miniature 2.45 GHz Rectenna for Low Levels of Power . . . . . . . . . . . . 85

Abdellah Taybi, Abdelali Tajmouati, Jamal Zbitou, Ahmed Lakhssassi,
Ahmed Errkik, and El Abdellaoui Larbi
Stable Computation of Hahn Moments for Large Size 1D
Signal Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Achraf Daoui, Omar El Ogri, Mohamed Yamni, Hicham Karmouni,
Mhamed Sayyouri, and H. Qjidaa
H1 Performance and Filtering for 2-D Discrete Systems
with Time-Varying Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Oubaidi Mohamed, Zakaria Chalh, and Mohammed Alfidi
H1 Model Reduction for Discrete 2-D Switched Systems
in the Roesser Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Khalid Badie, Mohammed Alfidi, and Zakaria Chalh
Modeling and Developing Control Strategies for the Spherical
Inverted Pendulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Soukaina Krafes, Zakaria Chalh, and Abdelmjid Saka
Modeling and Simulation of DFIG Based Wind Turbine System
Using Sliding Mode Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Yahya Dbaghi, Sadik Farhat, and Mohamed Mediouni
Towards a Comparative Assessment Between Physical
and Characteristic of Tire of Two-Wheeler Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Mouad Garziad and Abdelmjid Saka
Parameters Extraction of Single Diode PV Model and Application
in Solar Pumping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Mustapha Errouha, Saad Motahhir, Quentin Combe, and Aziz Derouich
5G Network Conception in Fez City Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Fatima Zahra Hassani-Alaoui and Jamal El Abbadi
Microstrip Antenna Array with Dumbbell Defected Ground
Structure for Ka-Band Radar Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Salaheddine Aourik, Ahmed Errkik, Jamal Zbitou, Ahmed Lakhssassi,
Abdelali Tajmouati, and Larbi Elabdellaoui
Ceramic Paste Extruder of 3D Printing: Status, Types,
and Prospects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Jihad El Mesbahi, Irene Buj-Corral, and Abdelilah El Mesbahi
Reviews of Mechanical Design and Electronic Control
of Multi-material/Color FDM 3D Printing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Mohammed Boulaala, Driss Elmessaoudi, Irene Buj-Corral,
Jihad El Mesbahi, Mohamed Mazighe, Abdelali Astito,
Mhamed El Mrabet, and Abdelilah Elmesbahi
Contents xi

Electronic States in GaAs/Ga0.6Al0.4As Multi-quantum Wells with

Two Defect Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Fatima-Zahra Elamri, Farid Falyouni, and Driss Bria
Using Ontologies to Improve New Product Development Process -
Case Study . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Imane Zahri, Souhail Sekkat, Ibtissam El-Hassani,
El-Moukhtar Zemmouri, and Mohammed Douimi
Production Planning and Its Impact on Quality in the Automotive
Industry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Samiha Mansouri, Latifa Ouzizi, Youssef Aoura, and Mohammed Douimi
Evaluation of the Form Error of Partial Spherical Part
on Coordinate Measuring Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Abdelilah Jalid, Mohammed Oubrek, and Abdelouahab Salih
The Development of the Decision-Making Aspect of the
Manufacturing Executing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Sarah Adnane, Fatima Bennouna, Aicha Sekhari, Driss Amegouz,
and Aurélie Charles
New Method for Estimating Form Defect of a Feature by Coupling
the Genetic Algorithm and the Interior Points Method:
Case of Flatness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Mohamed Zeriab Es Sadek and Abdelilah Jalid
New Maturity Model of Industrial Performance for SME - Creation
and Case Study . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Badr Elwardi, Anwar Meddaoui, Ahmed Mouchtachi, and Hakim Nissoul
RTCM’s Role in Green Building and the Green Economy . . . . . . . . . . . 305
Basma M’lahfi, Driss Amegouz, and Mostafa El Qandil
Supply Chain 4.0 Risk Management: Bibliometric Analysis
and a Proposed Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Kamar Zekhnini, Anass Cherrafi, Imane Bouhaddou,
and Youssef Benghabrit
Supply Chain Network Design Under Different Paradigms:
Literature Review and Future Research Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Chaimaa Arfach, Said Elfezazi, and Anass Cherrafi
Integrated Procurement, Production and Distribution Under
Mass-Customization: Case of Moroccan Automotive Industry . . . . . . . . 350
Mouad Benbouja, Achraf Touil, Abdelkabir Charkaoui,
and Abdelwahed Echchatbi
xii Contents

Efficiency Analysis of Performance in Container Terminals, Case

Study of Moroccan Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Mouhsene Fri, Kaoutar Douaioui, Nabil Lamii, Charif Mabrouki,
and El Alami Semma
Supply Chain Planning of Off-Shores Winds Farms Operations:
A Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Mustapha Hrouga and Nathalie Bostel
Systematic Review of Macro Parking Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Hamza Chajae and Fouad Jawab
Assessment of a New Model to Optimize Flow
in Distribution Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Yassine Erraoui, Abdelkabir Charkaoui, and Abdelwahed Echchatbi
Multi-label Classification: New Measure to Remove
Cyclical Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Hamza Lotf and Mohammed Ramdani
Determining Learning Styles of Engineering Students
and the Impact on Their Academic Achievement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
El Haini Jamila
WSN’s Life-Time Improvement Passing from Hierarchical
to Hybrid Routing Techniques: A Comparative Study . . . . . . . . . . . . . . 424
Hicham Qabouche, Aïcha Sahel, and Abdelmajid Badri
Defect Modes in One-Dimensional Periodic Closed Resonators . . . . . . . 438
Ilyas Antraoui and Ali Khettabi
Integration of a Prognosis Model of a Rotating Microwave Oven
Guidance System Subject to Linear Degradation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Imad El Adraoui, Hassan Gziri, and Ahmed Mousrij
State of the Art of Bone Regeneration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Fatima Haddani and Anas El Maliki
A Good Practice of IoT Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Sakina Elhadi, Abdelaziz Marzak, and Nawal Sael
A Latency and Energy Trade-Off for Computation Offloading
Within a Mobile Edge Computing Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Youssef Hmimz, Tarik Chanyour, Mohamed El Ghmary,
and Mohammed Ouçamah Cherkaoui Malki
Monitoring of Production Systems Using Artificial
Intelligence Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Wafi Morad and Gziri Hassan
Contents xiii

Integrating Artificial Intelligence in Knowledge Management:

A Primer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Hayat El Asri, Laila Benhlima, and Abderrahim Agnaou
Trends and Applications of Cooperative Intelligent Transport
Systems (C-ITS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Hanae Lahmiss and Abdellah Khatory
Automated Detection of Craniofacial Landmarks on a 3D
Facial Mesh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
El Rhazi Manal, Zarghili Arsalane, and Majda Aicha
Design of a Learner Model for Integration into an Adaptive
Hypermedia System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Mehdi Tmimi, Mohamed Benslimane, Mohammed Berrada,
and Kamar Ouazzani
Reconfiguration of Flexible Manufacturing Systems Considering
Product Morpho-Dimensional Characteristics and Modular Design . . . . 559
Chaimae Abadi, Imad Manssouri, and Asmae Abadi
Crack Propagation Modeling Using the Extended Isogeometric
Analysis Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
Soufiane Montassir, Abdeslam El Elakkad, H. Moustabchir,
and Ahmed Elkhalfi
Towards a Scheduling Optimization Support Tool for a Perfume
Manufacturing Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Adam Souabni, Khalil Tliba, Thierno M. L. Diallo,
Romdhane Ben Khalifa, Olivia Penas, Noureddine Ben Yahia,
and Jean-Yves Choley
Product Lifecycle Management Effect on New Product
Development Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Ghita Chaouni Benabdellah and Karim Bennis
Social Responsibility Performance: A Case Study of a Multinational
Electrical Company Located in Casablanca, Kingdom of Morocco . . . . 597
Mohammed Hadini, Said Rifai, Mohamed Ben Ali, Otmane Bouksour,
and Ahmed Adri
Industry 4.0 and Lean Six Sigma: Results from a Pilot Study . . . . . . . . 613
Cherrafi Anass, Belhadi Amine, El Hassani Ibtissam, Imane Bouhaddou,
and Said Elfezazi
Experimentation of MASK Applied to Formalize the Design
Technique of Ornamental Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
Imane El Amrani, Abdelmjid Saka, Nada Matta,
and Taoufik Ouazzani Chahdi
xiv Contents

Individual and Collective Competencies Modeling

in Industrial Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
Bensouna Ikram, Fikri Benbrahim Chahinaze, Sefiani Naoufal,
and Azzouzi Hamid

Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649

 H∞ Control for Half Vehicle Active
Suspension Systems in Finite
Frequency Domain

Loubna Mrabah1(B) , Jamal Mrazgua2 , Mohamed Ouahi1 ,

and EL Houssaine Tissir2
1
Engineering, Systems and Applications Laboratory National School of Applied
Sciences (ENSA), University of Sidi Mohammed Ben Abdellah, Fes, Morocco
[email protected], [email protected]
2
Faculty of Sciences, LESSI department of physics, University Sidi Mohammed Ben
Abdellah, B.P. 1796, Fes-Atlas, Fes, Morocco
{jamal.mrazgua,elhoussaine.tissir}@usmba.ac.ma

Abstract. This article is devoted to the study of H∞ control problem

of active suspension systems for the vertical model of half-vehicle in the
finite frequency domain, and the design a state-return controller based
on linear matrix inequalities (LMIS) such as the resulting closed-loop
system is asymptotically stable, by basing on the generalized Kalman
Yacubovich Popov (GKYP) Lemma to isolate the body from road dis-
turbances and improve the ride comfort in the specific frequency band
[4–8] hz. The theory is illustrated by simulation results to demonstrate
the effectiveness of the proposed method.

Keywords: H∞ control · Half-vehicle · Active suspension systems ·

Finite frequency · GKYP lemma · Linear matrix inequalities

1 Introduction
Car suspension plays a vital rule in handling of a vehicle, it must not only guide
the wheels to ensure optimal contact between the wheel and the road, but also
it must be able to filter effectively unevenness of the road for the comfort of
the occupants of the vehicle. Traditional car suspensions have been the subject
of much research to optimize their performance. In recent years, several studies
have shown that the most realistic way to improve the performance of modern
suspensions is the addition of active suspension systems [11]. Many approaches
have been presented such as robust H∞ approach [5,12], and [18], H∞ control
[4,7,20], and [21], and Fuzzy logic control [8,13,15], and [16]. More attention has
been devoted to the H∞ control of active suspension.
However, active suspension systems may only belong to certain frequency
bands, and driving comfort is known to be sensitive to the frequency. From
the ISO-2631 standard. The most important objective for vehicle suspension

c The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2021

A. Saka et al. (Eds.): CPI 2019, LNME, pp. 1–12, 2021.
https://doi.org/10.1007/978-3-030-62199-5_1
2 L. Mrabah et al.

systems is the improvement of driving comfort. In other words, the main task
is to design a controller that stabilizes the vertical movement of the vehicle
body and thus isolating the force transmitted to passengers [1], and [14]. These
results can actually achieve performance of suspension of the desired vehicle,
in particular driving comfort. It’s worth it mention that most approaches are
considered in the frequency domain [3,6,7,15–17], and [19]. Recently, various
control approaches have been proposed for vehicle systems. For example, Control
For Vehicle Active Suspension Systems In Finite Frequency Domain [21]. The
same work was done here for the half-vehicle model including pitch and heave
modes was invented to simulate ride characteristics of a simplified whole vehicle,
which leads to significant improvement in ride and handling [2], and [8].
The Kalman−Yakubovich−Popov lemma (KYP) [9,10]. It only applicable
for the finite frequency band and it allows us to characterize various properties
of dynamical systems in the frequency domain in terms of LMI.
Here, we searched the H∞ control problem over finite frequency ranges for
vehicle active suspension systems. The generalized Kalman−Yakubovich−Popov
(KYP) lemma, gives sufficient conditions that are established to ensure that the
associated error system is stable and satisfies a prescribed H∞ performance in
finite frequency domain. The theoretical results provided as LMIs can be solved
with numerical example to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
Notations : A>0 and A<0 denote positive definiteness and negative definite-
ness, ∗ denote the symmetric terms in symmetric matrix, I denote the identity
matrix with appropriate dimension.

2 Problem Statement and Preliminaries

A Half Vehicle Suspension Model is shown in Fig. 1. The differential equations
describing such systems can be found in [8].
Let us define the following state variables:
x1 (t)=zsf (t)-zuf (t) as the front suspension deflection.
x2 (t)=żsf (t) as the vertical speed of mass suspended before.
x3 (t)=zsr (t)-zur (t) as the rear suspension deflection.
x4 (t)=żsr (t) as the vertical speed of mass suspended back.
x5 (t)=zuf (t)-zrf (t) as the front tire deflection.
x6 (t)=żuf (t) as the vertical speed of unsprung mass before.
x7 (t)=zur (t)-zrr (t) as the rear tire deflection.
x8 (t)=żur (t) as the vertical speed of unsprung mass back.
w(t) as the disturbance input.
 
żrf (t)
w(t) =
żrr (t)

Defining : − The state vector

 
x(t) = x1 (t) x2 (t) x3 (t) x4 (t) x5 (t) x6 (t) x7 (t) x8 (t)
 Half Vehicle 3

− The input vector

 
uf (t)
u(t) =
ur (t)

We can write the dynamic equation in the following state-space from:

ẋ(t) = Rx(t) + M w(t) + N u(t) (1)

where x(t) ∈ R8 is the state vector; u(t) is the input vector; and w(t) is the
disturbance input. With
⎡ ⎤
0 1 0 0 0 −1 0 0
⎢ −ksf a1 −csf a1 −ksr a2 −csr a2 0 csf a1 0 csr a2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 1 0 0 0 −1 ⎥
⎢ ⎥
⎢ −ksf a2 −csf a2 −ksr a3 −csr a3 0 csf a2 0 csr a3 ⎥
⎢ ⎥
R=⎢ 0 ⎥
⎢ k0 0 0 0 0 1 0 ⎥
⎢ sf csf −ktf −csf
0 ⎥
⎢ muf muf
0 0 muf muf
0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 1 ⎦
ksr csr −ktr −csr
0 0 muf muf
0 0 mur mur
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
0 0 0 0
⎢ a1 a2 ⎥ ⎢ 0 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 ⎥ ⎢ 0 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ a2 a 3 ⎥ ⎢ 0 0 ⎥
⎢
N =⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥
0 ⎥ , M = ⎢ −1 0 ⎥ (2)
⎢ −1 ⎥ ⎢ ⎥
⎢m ⎥ ⎢ 0 0 ⎥
⎢ uf 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 ⎦ ⎣ 0 −1 ⎦
0 m−1 ur
0 0

and
1 l2 1 l1 l2 1 l2
a1 = + 1 ; a2 = − ; a3 = + 1.
ms Iθ ms Iθ ms Iθ

In the longitudinal half-vehicle model, the two pitching movements θ̈(t) and the
vertical acceleration center-of-mass z̈c (t) are chosen as the control output z1 (t).
So to improve ride comfort it is mandatory to keep the transfer function as
small as possible over the frequency band (4–8) Hz and we should ensure the
firm uninterrupted contact of wheels to road and the dynamic tire load should
be small. That are

ktf (zuf (t) − zrf (t)) ≤ Ff

ktr (zur (t) − zrr (t)) ≤ Fr
zsf (t) − zuf (t) ≤ zf max
zsr (t) − zur (t) ≤ zrmax (3)

Where zf max and zrmax are the maximum suspension deflection.

4 L. Mrabah et al.

The static loads of the tires can be calculated by:

Ff + Fr = (ms + muf + mur )g
Fr (l1 + l2 ) = ms gl1 + mur g(l1 + l2 ) (4)
The other constraint imposed is from the limited power of the actuator, that
are
|uf (t)| ≤ uf max
|ur (t)| ≤ urmax (5)
In order to satisfy the performance requirements, the controlled outputs are:
 
z¨c (t)
z1 (t) =
θ̈(t)
 zsf (t)−zuf (t) zsr (t)−zur (t) ktf (zuf (t)−zrf (t)) ktr (zur (t)−zrr (t)) uf (t)
T
ur (t)
z2 (t) = zf max zrmax Ff Fr uf max urmax

(6)

Taking account of (6), the vehicle suspension control system is described by:
ẋ(t) = Rx(t) + M w(t) + N u(t)
z1 (t) = S1 x(t) + F1 u(t)
z2 (t) = S2 x(t) + F2 u(t) (7)
where R, M , and N are defined in (2), and
 −k −c csf
  1 
sf sf −ksr −csr csr 1
0 0 ms ms
S1 = l1mksfs ms ms ms
l1 csf −l2 ksr −l2 csr
ms
−l1 csf
ms
−l2 csr , F 1 = −l1 −l2
Iθ Iθ Iθ Iθ 0 Iθ 0 Iθ Iθ Iθ
⎡ 1 ⎤ ⎡ ⎤
zf max 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⎢ 0 0 1 0 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ zrmax ⎥ ⎢
0
⎥
⎢ ktf ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 Ff 0 0 0 ⎥ ⎢
0
⎥
S2 = ⎢ ⎥ , F2 = ⎢ 0 0 ⎥ (8)
⎢ 0 0 0 0 0 0 ktr 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ Fr ⎥ ⎣u 1 0 ⎦
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0⎦ f max
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 urmax

Denote G(jω) as the transfer function. The finite frequency H∞ control problem
is to design a controller such that the closed-loop system guarantees
supω1 <ω<ω2 G(jω)∞ < γ (9)
where γ > 0. From the safety and mechanical structure, the following constraints
should be guaranteed.
|uf (t)|≤uf max
|ur (t)|≤urmax (10)

|{z2 (t)}i |≤1 , i = 1, 2, 3, 4, 5, 6 (11)

 Half Vehicle 5

Fig. 1. A Half-vehicle Model.

3 Controller Design

Lemma 1 (Generalized KYP Lemma)[10]: consider the linear system(Ā, B̄, C̄,
D̄). Given a symmetric matrix Π, the following statements are equivalent:

1. The finite frequency inequality

 T  
G(jω) G(jω)
Π < 0, ω1 < ω < ω2 (12)
I I

2. The existed symmetric matrices P , and Q > 0 satisfying

 T    T  
Ā B̄ Ā B̄ C̄ D̄ C̄ D̄
Π + Ξ <0 (13)
I 0 I 0 0 I 0 I

Where
   
w1 + w2 −Q P + jwc Q I 0
wc = , Π = , Ξ =
2 P − jwc Q −w1 w2 Q 0 −γ 2 I

Lemma 2 (Projection Lemma)[4]: Given a symmetric matrix Σ, and two

matrices Γ and Λ, the problem,

Σ + Γ T ZΛ + (Γ T ZΛ)T < 0 (14)

is solvable with respect to decision matrix Z if and only if

T T
Γ ⊥ ΣΓ ⊥ < 0 , Λ⊥ ΣΛ⊥ < 0 (15)

where Γ ⊥ and Λ⊥ denote the orthogonal complement of Γ and Λ, respectively.

6 L. Mrabah et al.

We design a state return controller:

 
u (t)
u(t) = f = Kx(t) (16)
ur (t)

where K is the gain matrix to be designed.

Substituting (16) in (7) gives,

ẋ(t) = R̄x(t) + M̄ w(t)

z1 (t) = S̄x(t) + D̄w(t)
z2 (t) = S̄2 x(t) (17)

where
   
R̄ M̄ R + NK M
= , S̄2 = S2 + F2 K (18)
S̄ D̄ S 1 + F1 K 0

We state the following theorem.

Theorem 1: Giving positive scalars γ, and ρ. And leaving the state return con-
troller of the form (16) exists. The closed−loop system in (17) is asymptotically
stable and satisfies supω1 <ω<ω2 G(jw)∞ < γ, while the constraints in (10) and
(11) are guaranteed, if there are symmetric matrices P , P1 > 0, Q > 0 and
matrix T satisfying
 
−T T − T P1 + T R̄ − T T
<0 (19)
∗ R̄T T T + T R̄

⎡ ⎤
−Q − T − T T T 1 T M̄ 0
⎢ ∗ T 2 T M̄ S̄1T ⎥
⎢ ⎥<0 (20)
⎣ ∗ ∗ −γ 2 I 0 ⎦
∗ ∗ ∗ −I

T 1 = P + jwc Q + T R̄ − T T
T 2 = −w1 w2 Q + R̄T T T + T R̄

 √ 
−P1 ρK
≤0 (21)
∗ −u2max I

 √ 
−P1 ρ{S2 }i
< 0, i = 1, 2, 3, 4, 5, 6. (22)
∗ −I

where wc = (w1 + w2 )/2 is given scalar, and ρ = 1

 Half Vehicle 7

Proof 1: By using schur complement inequality (20) can be written in the form:
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
−Q − T − T T P + jwc Q + T R̄ − T T T M̄ 0 0 0
⎣ ∗ −w1 w2 Q + R̄T T T + T R̄ T M̄ ⎦ + ⎣ 0 S¯1 T S¯1 0⎦ < 0 (23)
∗ ∗ −γ 2 I 0 0 0

Which can be written as follows,

⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
−Q P + jwc Q 0 T  −I 
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ P − jwc Q T
−w1 w2 Q + S̄1 S̄1 0 ⎦ + ⎣ T ⎦ −I R̄ M̄ + ⎣ R̄T ⎦ T T T T 0 <0 (24)
2 0 T
0 0 −γ I M̄

Using Lemma (2), we have

⎡ ⎤T ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
R̄ M̄ −Q P + jwc Q 0 R̄ M̄
⎣ I 0 ⎦ ⎣ P − jwc Q −w1 w2 Q + S̄1T S̄1 0 ⎦ ∗ ⎣ I 0 ⎦ < 0 (25)
0 I 0 0 −γ 2 I 0 I

Which is equivalent to
 T     T 
R̄ M̄ −Q P + jwc Q R̄ M̄ S̄1 S̄1 0
+ <0 (26)
I 0 P − jwc Q −w1 w2 Q I 0 0 −γ 2 I

Hence; we obtain the condition (13). By Lemma (1), the finite frequency (12) is
verified.
Now, condition (19) can be written as,
     
0 P1 T   −I  T T 
+ −I R̄ + T T <0 (27)
P1 0 T R̄T

Which, implies by Lemma (2) that

 T   
R̄ 0 P1 R̄
<0 (28)
I P1 0 I

The condition (28), implies that the system (17) is asymptotically stable when
ω(t) = 0.
From (10) and (16) we have, consider

maxt≥0 |u(t)|2 = maxt≥0 Kx(t)22 ≤u2max

maxt≥0 |xT (t)K T Kx(t)|≤u2max

1/2
Using the transformation x̄(t) = P1 x(t)
−1/2 −1/2
maxt≥0 |x̄T (t)P1 K T KP1 x̄(t)|

−1/2 −1/2
≤ ρ.λmax (P1 K T KP1 )≤u2max (29)
8 L. Mrabah et al.

The condition (11) gives

maxt≥0 |{y2 (t)}i |2 = maxt≥0 xT (t){S2 }Ti {S2 }i x(t)2 ≤ 1 , i = 1, 2, 3, 4, 5, 6;
−1/2 −1/2
maxt≥0 |{y2 (t)}i |2 ≤ ρ.λmax (P1 {S2 }T
i {S2 }i P1 ) ≤ 1 , i = 1, 2, 3, 4, 5, 6 (30)

From (29), and (30) we can write,

−1/2 −1/2
ρP1 K T KP1 ≤ u2max I (31)

−1/2 −1/2
ρP1 {S2 }Ti {S2 }i P1 ≤ I, i = 1, 2, 3, 4, 5, 6 (32)
By schur complement (31), and (32), are equivalent to (21), and (22) respec-
tively. This completes the proof.
Remark 1: The resulting feasibility problem on the Theorem 1 is nonlinear,
it cannot be directly addressed by optimisation LMI. In order to solve the
problem of non−linearity, we carry out a transformation for the inequalities
(19)-(22) with the matrices V1 = diag{T −1 , T −1 }, V2 = diag{T −1 , T −1 , I, I},
V3 = diag{I, T −1 }.
Theorem 2: Giving positive scalars γ, and ρ. And leaving the state return con-
troller of the form (16) exists. The closed−loop system in (17) is asymptotically
stable and satisfies supω1 <ω<ω2 G(jw)∞ < γ, while the constraints in (10) and
(11) are guaranteed, if there are symmetric matrices P , P1 > 0, Q > 0 and
matrices T, K̄ satisfying
 
−T̄ T − T̄ P¯1 − T̄ + RT̄ T + N K̄ T
<0 (33)
∗ RT̄ T + N K̄ + T̄ RT + K̄ T N T

⎡ ⎤
T1 T2 M 0
⎢ ∗ T3 M T4⎥
⎢ ⎥ < 0, (34)
⎣ ∗ ∗ −γ 2 I 0 ⎦
∗ ∗ ∗ −I

T 1 = −Q̄ − T̄ T − T̄
T 2 = P̄ + jwc Q̄ + RT̄ T + N K̄ − T̄
T 3 = −w1 w2 Q̄ + T̄ RT + K̄ T N T + RT̄ T + N K̄
T 4 = T̄ S1T + K̄ T F1T

 √ 
−P¯1 ρK̄
≤ 0, (35)
∗ −u2max I

 √ 
−P¯1 ρ{S2 }i T̄
< 0, i = 1, 2, 3, 4, 5, 6. (36)
∗ −I
 Half Vehicle 9

The feedback gain matrix is given by

K = K̄ T̄ −1 . (37)

Proof 2: Taking V1 = diag{T −1 , T −1 }, V2 = diag{T −1 , T −1 , I, I}, V3 =

diag{I, T −1 }.
Multiplying the inequalities (19)–(22) of the Theorem 1, on the left by V1T ,
V2 , and V3T , on the right by V1 , V2 , and V3 respectively.
T

If we take Q̄ = (T −1 )T QT −1 , P̄ = (T −1 )T P T −1 , P¯1 = (T −1 )T P1 T −1
K̄ = KT −1 , and T̄ = T −1 .
We get the inequalities (33)–(36) of the Theorem 2. This completes the proof.
Remark 2: Note that the linear matrix inequality (34) has complex variables.
The LM I (34) can be converted into a larger dimension LM I of real variables.
 be addressed like the inequality S1 + jS2 < 0 that is
The inequality (34) can
S1 S2
equivalent to < 0.
−S2 S1

Remark 3: If we take Q=0 we can use Theorems 1, and 2. To solve the H∞

control problem in the Entire Frequency (EF ) in the domain of active suspension
systems.

4 Numerical Example
Longitudinal half-vehicle vertical model parameters with active suspension sys-
tem are listed in the Table 1 [2].

Table 1. This is the half-vehicle model parameters

Settings Values
ms 575 kg
muf , mur 60 kg
ksf , ksr 16812 N/m
ktf , ktr 190000 N/m
csf , csr 1000 N.s/m
l1 1.38 m
l2 1.36 m
Iθ 769 kg.m2
zf max , zrmax 0.08 m
uf max , urmax 1500 N
Ff 4014.5 N
Fr 3580.5 N
10 L. Mrabah et al.

Inequalities (33)–(36) has a feasible solution. In the case of optimal γ, the

minimum guaranteed closed−loop H∞ performance obtained is γmin = 1.2849.
According to the Eq. (37). We can get the gain matrix KF to design in (16)
in the finite frequency domain
4
KF = 10 × [−1.1098 − 0.0426 − 0.0819 − 0.0033 9.6941 − 0.0435 − 0.0175 0.0003
−0.0831 − 0.0034 − 1.1226 − 0.0434 − 0.0186 0.0003 9.7195 − 0.0437] (38)

The H∞ state feedback controller in the entire frequency is given by:

KE = 104 × [0.3947 0.4729 0.0723 0.0448 − 4.1567 − 0.6268 0.9341 0.0147

0.0729 0.0448 0.4000 0.4763 0.9581 0.0148 − 4.0944 − 0.6297] (39)

By the simulation, the responses of the open−loop system and the closed−loop
system are compared in Fig. 2.

Fig. 2. Frequency response of vertical acceleration.

By solving Theorem 2, the minimum H∞ attenuation level γmin are listed in

Table 2:

Table 2. optimal performance γmin

Settings Values
F.F γmin = 1.2849
F.E γmin = 3.1287
 Half Vehicle 11

5 Conclusion
In this article, we have studied problem of H∞ control of automotive active sus-
pension system for the half−vehicle model of longitudinal type in the Finite Fre-
quency domain, by using the generalized lemma of Kalman−Yakobovich−popov,
the mechanical structure performance and safety constraints are guaranteed
within their allowable limits and driving comfort has been improved in the
specific frequency band [4–8] hz. Simulation results are given to illustrate the
results.

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Syst. (2017). https://doi.org/10.1007/s40313-017-0336-9
19. El-Amrani, A., Boukili, B., El Hajjaji, A., Hmamed, A.: H∞ model reduction for
T-S fuzzy systems over finite frequency ranges. Optim. Control Appl. Meth. 1–18
(2018). https://doi.org/10.1002/oca.2422
20. Mrazgua, J., Tissir, E.H., Ouahi, M.: Fuzzy fault-tolerant H∞ control approach
for nonlinear active suspension systems with actuator failure. Procedia Comput.
Sci. 148, 465–474 (2019)
21. Mrabah, L., Tissir, E.H., Ouahi, M.: H∞ control for vehicle active suspension
systems in finite frequency domain. In: 2019 5th International Conference on Opti-
mization and Applications (ICOA). https://doi.org/10.1109/ICOA.2019.8727652.
 Double Frequency Filtering in One
Dimensional Comb-Like Phononic Structure
Containing a Segment Defect

Ilyass El Kadmiri1(&), Youssef Ben-Ali1, Abdelaziz Ouariach1,

Aissam Khaled1,2, and Driss Bria1
1
Laboratory of Materials, Waves, Energy and Environment, Team of Waves,
Acoustic, Photonic and Materials, Mohamed Premier University,
Oujda, Morocco
[email protected]
2
National School of Applied Sciences, ENSAH, Al Hoceima, Morocco

Abstract. In this paper, we show theoretically that we can obtain double fre-
quencies filtering using one dimensional comb-like phononic structure contain-
ing one defect at the segment level. The proposed structure is built of segment
periodicity and grafted in each site by a finite number of resonators. The trans-
mission spectrum and the band structure of this phononic system are theoretically
presented using the Green functions approach based on the formalism of the
interface response theory for acoustic waves propagating in comb-like structure
which present a wide band gap. The presence of a defect in this such structure
creates filtered frequencies which strongly depend on the defect length, the
number of cellules N and the position of defect J. These characteristics of the
considered structure give rise to a good information for the design of ultra-fine
frequency phononic filters situated inside the large comb-like band gaps.

Keywords: Phononic comb-like
Filtering
Defect modes
Transmission

peak

1 Introduction

The study of acoustic and elastic wave propagation in periodic band gap materials,
known as phononic crystals, was receiving a growing interest during the last decades.
Phononic crystals represent periodic artificial structures that have been proposed to
control the propagation of acoustic waves. These materials exhibit the pass bands
separated by large phononic band gaps in which the acoustic waves cannot propagate.
The presence of a defect in this structure gives rise to limited states (defect modes)
inside gaps. Potential applications of these defected structures as very selective fre-
quency filters were studied theoretically and experimentally especially in 1D, quasi 1D
and 2D structures [1–3]. Studies of one-dimensional periodic layered media [4, 5] are
conducted as analogs of 2D and 3D systems. These structures are feasible at any
wavelength scale, and they involve only straightforward analytical calculations.
Some researchers are interested in the propagation of elastic waves in the 1D
phononic structure; this system is composed of an infinite 1D segment along which
© The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2021
A. Saka et al. (Eds.): CPI 2019, LNME, pp. 13–21, 2021.
https://doi.org/10.1007/978-3-030-62199-5_2
14 I. El Kadmiri et al.

finite sites of resonators are grafted periodically. Abdelkrim Khelif et al, present a novel
way of forming phononic crystal waveguides by coupling a series of line defect res-
onators, the dispersion proprieties of these coupled-resonator acoustic waveguides
CRAW (finite length of CRAW structure acts as an efficient selective acoustic filter)
can be engineered by using their geometrical parameters [6]. J. M. Escalante et al.
studied the dispersion of an acoustic crystal waveguide formed by the evanescent
coupling of a defective cavity chain and supported the propagation of slow waves.
These acoustic cavity-coupled waveguides (CRAW) are similar to optical cavity-
coupled waveguides formed in photonic crystals. The dispersion of the CRAW can be
controlled by increasing the distance between the cavities, thereby reducing its cou-
pling and smoothing the dispersion ratio [7]. Y. Pennec et al. demonstrated theoreti-
cally the simultaneous existence of phoxonic band gaps in a periodic silicon strip
waveguide. The unit-cell of this one-dimensional waveguide contains a hole in the
middle and two symmetric stubs on the sides. The insertion of a cavity inside the
perfect structure provides simultaneous confinement of phononic and optical waves
suitable to enhance the phonon-photon interaction [8]. M. S. Kushwaha et al. present
the structure of the band and the transmission coefficient for the propagation of the
acoustic wave in a system composed of N′ dangling lateral branches (DSB) periodically
grafted into each of the N equidistant sites in a thin tube. A periodic schematic of large
gaps for aerating DSB in a thin water tube is obtained. The design of the system with
open tubes allows to achieve the lowest space below a threshold frequency and extends
to zero, which provides a completely discrete band structure and transmission spectrum
[9]. Z. G. Wang et al. present an analytical calculation for the propagation of the sound
wave in phononic crystals containing Helmholtz resonators. The band structures, the
transmission spectra and defect modes are investigated for different geometries using
the interface response theory based on the green function. They showed that the
acoustic band structure of the model differs fundamentally from conventional acoustic-
elastic cases and richer due to the coexistence of resonance and Bragg gaps. They
showed that the presence of a defective resonator in the system can lead to resonance
modes within the gaps [10]. Chen Shen et al. reported that in space and time modulated
cascaded resonators, acoustic transmission does not reciprocate. An analysis method
based on mode expansion was proposed and showed strong irreversibility in two
resonator systems with spatially biased modulation phase. The theory has been
numerically verified by a finite-difference time-domain simulation (FDTD) and only
one resonator has a unidirectional isolation coefficient greater than 25 dB [11]. Arturo
Santillan et al. show that the acoustic transparency and slow sound propagation can be
carried out with detuned acoustic resonators (DAR), which mimics the effect of elec-
tromagnetically induced transparency (EIT) in atomic physics. Sound propagation in a
pipe with a series of laterally connected DARs is studied, with neighboring DAR units
separated by a distance that is much smaller than the wavelength [12]. They also
exhibit the phenomenon of sound transparency, which greatly reduces the propagation
of sound from a series of paired DAR coupled laterally to the waveguide. By orga-
nizing four identical DAR pairs along the waveguide, the wavelength spacing between
adjacent pairs is equal, and they show that this arrangement has unique narrow-band
transmission characteristics and strong dispersion. They show that there is a direct
coupling between each pair of DARs, which cannot be explained by the interference of
 Double Frequency Filtering 15

waves radiated by these resonators. For smaller detuned values and if the cross-
sectional area of the cavity is increased, this destructive coupling will become apparent
[13]. A. Khettabi et al. studied a periodic structure formed by Helmholtz resonators
(HR). They use two methods of analysis: the Transfer Matrix Method (TMM) and the
Interface Response theory [14]. Also, they present a structure composed of a number of
identical structural components. Each cell is formed by a simple expansion chamber.
the expansion chamber is often used to reduce noise in automotive [15]. The size of the
band gap in these composites structures is a critical role for various device applications.
Some of the authors reported that the electromagnetic transmission spectrum of 1D
comb-like structures exhibit enormous gaps. These structures are composed of an
infinite or finite 1D segment of the length d1, along which N′ side resonators of the
height d2 are grafted on each site. Y. Ben Ali et al. studied new filters based on the
defect modes by using a resonator defect in this structure which containing left-handed
materials [16]. They also showed the possibility of filtering two electromagnetic fre-
quencies by the presence of one defective segment in a 1D photonic comb-like
structure [17]. Moreover, they studied the effect of the presence of a resonator defect in
a one-dimensional photonic comb-like structure which contains a finite number of
resonators defect [18].
In this work, we show that there is a double frequency filtering based on two defect
modes in an enormous gap by causing a defect at the segment level in the one-
dimensional phononic comb-like structure, this is presented in Fig. 1(b). This structure
has potential applications as acoustic filters or waveguides, etc.

Fig. 1. (a) One-dimensional comb-like phononic structure containing N periods. (b) Same as (a)
except that there is a segment defect of the length d01 located in the middle of the periodic
structure.

2 Results and Discussions

In this work, we illustrate the acoustic band structure and the transmission coefficient
for a phononic comb-like structure containing a defect at the segment level. For the
ideal structure, we operate the following geometrical parameters: the length of
the segment and the height of the resonator are respectively, d1 = 1D and d2 = 0.5d1.
While, the length of the defective segment is indicated d01, and it is placed between
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 — Au début, dit-il, j’eus la tristesse d’un vigneron qu’on charge de
façonner une vigne morte ; j’ai prié seul dans le sanctuaire et j’ai
attendu. Le premier dimanche, il est venu deux femmes et une
petite ; j’ai chanté la grand’messe, tour à tour à l’autel et à
l’harmonium, bien que ce ne soit pas très liturgique ; je leur ai parlé,
elles ont été contentes. Le dimanche suivant, elles étaient cinq ;
nous arrivons à neuf aujourd’hui. J’ai pu mettre la main sur un vieux
chantre et deux enfants de chœur, je les forme au chant grégorien.
J’atteindrai certainement quelques jeunes filles ; il y a toujours, dans
une paroisse, des malades, des pauvres, des abandonnés ; je vais
les voir, ils me reçoivent bien. Ne fût-ce pas des lépreux, des
paralytiques et des aveugles qui écoutèrent les premiers l’Évangile ?
— Ça ne te mènera jamais loin, contesta M. Ardel. C’est honteux
qu’on relègue en un trou un garçon de ton mérite ! Tu devrais
comprendre que les religions ont fait leur temps et chercher ailleurs.
Hier, à l’heure des vêpres, nous avons visité la cathédrale : elle était
vide. D’après ce que j’entends dire, tes confrères ici ne pensent qu’à
se chamailler ; vous n’avez même plus l’énergie du ralliement contre
l’adversaire. Vos cloches ont bien raison de sonner leur glas
monotone, le glas de Rome et du Christ, le glas des songes qui ne
recommenceront plus !
L’abbé serra fortement son chapeau entre ses doigts ; mais, sans
trop d’impatience, l’œil tendu sur Victorien, il rédargua :
— Attends à demain, mon pauvre ami, et tu seras confus d’avoir
si mal prophétisé. L’Église n’est pas une chose qui, étant née tel
jour, finira tel autre ; l’Église est, elle est dans le Christ éternel. Elle a
terrestrement ses traverses d’angoisse, mais ce sont des veilles de
triomphe. Le précédent siècle fut plus religieux que son aîné, le
vingtième présage une ère de foi splendide ; ce sera un grand siècle
eucharistique. Toi qui es historien, dis-moi donc si jamais, depuis le
moyen âge, la Papauté fut plus haute qu’aujourd’hui. Il fallait que le
monde épuisât l’expérience de l’erreur. Maintenant, c’est fait ; la
libre-pensée a vidé le fond de son sac ; sur tout ce qu’il importe aux
hommes de savoir, vous n’offrez que des ignorances et des
abstractions. Vous avez l’air de soldats sans pain mordant leurs
cartouches pour tromper leur faim. Cela, tu ne te l’avouerais pas, ou
tu le sens moins que d’autres, parce que tu as de la moelle
chrétienne plein les os ; mais si tu voyais, comme moi, chez mes
paysans, la bestialité plate et sordide, des foyers sans enfants, et en
tout l’abjecte médiocrité, ta conclusion loyale serait un cri d’effroi…
L’abbé s’échauffait dans son éloquence, lorsqu’il discerna sur la
mine de Victorien une maussaderie croissante ; il se leva,
s’approcha de lui :
— Je compte, fit-il, changeant de propos, qu’un de ces jeudis
vous arriverez me surprendre ; vous partagerez mon repas d’ermite.
C’est moi qui suis mon cuisinier ; Pauline me donnera des conseils…
Voyons, quel jour viendrez-vous ?
— Écoute, objecta M. Ardel en se croisant les bras, j’aime mieux
te parler tout rond. Des rapports durables sont-ils possibles entre
nous, alors que nous n’avons plus une idée commune ?
— Et le sang, qu’en fais-tu ? s’écria l’abbé. Mon père est pourtant
le tien !
Il montrait contre la tapisserie le portrait au crayon d’un vieillard à
la barbe foisonnante, dont le front se gonflait de rides sinueuses,
avec d’épais sourcils, des joues creusées, une gravité morose,
comme le Léonard de Vinci dessiné par lui-même en ses derniers
ans.
— Je le revois, dans cette alcôve du quai des Célestins, mort, et
si beau que les femmes du voisinage amenaient leurs enfants pour
le contempler. Avant de mourir, tu te souviens, il nous avait dit : Mes
fils, aimez-vous ; soyez fidèles à Dieu et à votre nom…
— Je le sais, répliqua M. Ardel, sourdement irrité. Mais ne t’en
prends qu’à toi si entre nous deux se dressent d’enfantins concepts
théologiques que tu mets au-dessus de la famille, au-dessus de tout.
Périsse la nature humaine plutôt qu’un dogme, voilà votre principe à
vous autres prêtres. Vous faites, en sens adverse, comme nos
primaires férus de leur morale laïque. Vous n’êtes que des cuistres
enjuponnés.
 L’abbé, d’une moue railleuse, rétorqua sur l’agrégé cette épithète
de cuistre ; il n’en sentit pas moins l’intention méprisante, et, plus vif,
répliqua :
— Si j’étais un cuistre, tu ne me verrais pas chez toi. Je suis ton
frère qui t’aime, qui ai voulu te le dire, malgré ta dureté et tes
injustices. Quand vous serez dans la peine, vous saurez où me
trouver. Ma cuistrerie à moi, c’est de bénir !
Ici, par une faute trop explicable, il abandonna la partie au
moment où il allait peut-être la gagner. S’il avait insisté dix minutes
de plus, Victorien, affamé de tendresse en dépit de ses allures
grincheuses, sentimental sous ses raideurs de positiviste bourru,
serait aisément parti d’un sanglot et lui eût ouvert ses bras. Mais
l’abbé jugea contraire à sa dignité d’essuyer de nouveaux affronts ;
en prolongeant sa visite, il courait le risque d’une brouille sans
retour ; ses nerfs que, jusque-là, il avait pu maîtriser, frémissaient
d’être surtendus. Il mit sa main dans celle de son frère qui la prit
assez froidement ; il la tendit aussi à Pauline ; elle donna la sienne
avec une bonne grâce attendrie.
— Au revoir, Victorien, dit-il de son air affable, comme sûr, malgré
tout, de l’avenir.
— Adieu, Jacques ; rappelle-toi que de ta moelle chrétienne,
dans mes os, il n’y a plus rien, rien !
Pauline ouvrit la porte de la rue ; déjà dehors, l’abbé retourna la
tête vers sa nièce, lui envoya, de ses longs doigts, un salut
affectueux ; une larme avivait ses yeux brûlants ; il s’éloigna d’un pas
pressé. Deux heures, au même instant, sonnèrent à la cathédrale ;
M. Ardel sursauta :
— Deux heures ! Un peu plus, il me faisait manquer ma classe !
 III

Les Rude, ce dimanche, dès les vêpres finies, rentrèrent chez

eux ; ils attendaient Pauline et son père ; M. Ardel avait annoncé
l’intention de venir tôt, pour voir, en bonne clarté, l’atelier du peintre.
Il faisait un ciel de printemps ; la lumière était fine comme celle
qui poudroie dans les vieilles porcelaines. Le vent du sud se jouait
avec des banderoles soyeuses de nuées ; sur la rivière, le soleil
étalait un pont d’argent. Au bas de l’autre berge, en amont, l’eau
comptait les images des peupliers grêles ; leurs pointes se
confondaient sous une buée blonde, et, contre l’arête de la colline,
des atomes de rayons dansaient parmi les ombres.
De leur terrasse, à l’angle du cours Tarbé, les Rude possédaient
ce paysage fluide et riant. L’illusion d’un renouveau, à la mi-
décembre, semblait si douce que Mme Rude et ses deux filles
s’accoudèrent un moment au balustre. Non loin d’elles, les pattes de
devant appuyées à un parapet, leur chienne caniche, Javotte,
tendait vers l’espace la truffe humide de son museau. D’une fenêtre
ouverte sortait le murmure d’un violoncelle ; Julien préludait au
concert.
— Je me trouve, dit Edmée, légère aujourd’hui comme une bulle
de savon.
— Maman, demanda Marthe, tandis qu’elle regardait le courant
frétiller de petites ondes écailleuses, est-ce les poissons qui font les
vagues avec leurs queues ?
 Mme Rude, en lui répondant, ramenait sur la tempe de Marthe
une mèche de cheveux égarée derrière son oreille. C’était une mère
passionnée, inquiète. Elle avait, « rendu au Paradis », son fils cadet,
Emmanuel, mort à neuf ans, dont elle portait toujours le deuil. Une
croix d’or à son cou seule rompait la sévérité de son corsage. On
aurait pu la prendre pour la grande sœur d’Edmée, tant elle restait
svelte, aisée d’allure. Elle gardait un de ces visages maigres qui ne
vieillissent guère, la courbe d’un nez suave nacré vers le bout, une
fossette mutine au coin de sa bouche un peu pincée, des yeux trop
saillants, parfois bizarres, mais, à l’ordinaire, d’une transparence
bleue, comme virginale, et caressante.
— Je suis curieuse de cette Pauline, avouait-elle à Edmée ; et
cependant, je doute qu’elle puisse devenir ton amie… Une païenne,
une athée…
Mi-espiègle, mi-sérieuse, Edmée répliqua :
— Il faut bien aller aux montagnes, quand elles ne viennent pas à
nous. Pauline est moins dure qu’une montagne ; je lui crois un cœur
capable d’aimer Dieu, si elle le connaissait.
— Rentrons, dit sa mère ; la fraîcheur tombe ; les Ardel vont
arriver.
Ils ne tardèrent point ; Edmée les introduisit dans l’atelier où
pétillait un grand feu de bûches. Cette pièce, d’une intimité radieuse,
avec ses fenêtres au couchant, faisait oublier le banal aspect de la
villa. Le piano occupait un angle ; un pupitre, chargé de musique,
était dressé ; les toiles du peintre, des portraits pour la plupart,
composaient une méditative assistance au-dessus de fauteuils Louis
XV, en bois blanc, à ramages cramoisis, que M. Rude avait hérités
de son trisaïeul. Mais, avant tout autre objet, les visiteurs aperçurent,
en face de la porte, isolé sur la boiserie du fond, un Christ d’ivoire.
— Quel besoin d’ostentation croyante ! remarqua M. Ardel à part
soi.
Sur la pensée de Pauline, l’ombre du Crucifié glissa. Un souffle
de bienvenue l’accueillait dans cette maison ; le bonheur ingénu de
s’y voir s’épanouissait en son regard ; elle entra, de sa démarche
lente, avec le balancement tranquille d’une simple robe grise
rehaussée par des bandes de velours noir. Elle tenait un rouleau,
des morceaux de chant qu’Edmée l’avait priée d’apporter. Son air de
franchise atténua les premières craintes de Mme Rude. Julien
s’empressa de poser son violoncelle et son archet pour aller au-
devant d’elle. Javotte vint la flairer comme quelqu’un d’ami.
Mais, tout de suite, M. Ardel s’approcha d’un tableau posé sur un
chevalet, et, en apparence, près d’être fini. L’œuvre représentait un
coin de l’hospice de Beaune, trois religieuses, vêtues de bleu, à
grand hennin, agenouillées en ligne, les paumes jointes, le profil
droit, recueillies dans l’attente de la communion. Le jour descendait
sur elles d’un vitrail aigu et du ciboire lumineux qu’un prêtre, à
l’autel, leur présentait. La pénombre, en arrière, laissait distinguer
une voûte brune en berceau, des lits de malades, le recul d’une salle
immense comme le réceptacle de toutes les infirmités. L’ensemble
était peint à touches serrées, sans faux-fuyants, avec cette harmonie
tonale, si rare chez les modernes, et qu’eurent aisément les vieux
peintres, pleins de foi.
— C’est bon, très bon ! exprima au bout d’un court silence M.
Ardel, sujet aux brusques enthousiasmes, mais attentif uniquement
aux mérites de la facture.
— Ces femmes ont posé devant vous ? s’enquit Pauline, étonnée
d’un tel sujet.
M. Rude élucida qu’étant, lui et sa femme, de Beaune, où son
beau-père faisait valoir un modeste vignoble, ils y passaient toutes
leurs vacances, et qu’il pouvait, chaque matin, patiemment
s’assimiler ces religieuses.
— Vous voyez, Ardel, continua-t-il, je ne m’excite pas à des
visions factices. J’ai l’horreur des faux mystiques, de ceux qui
singent les Primitifs, des charlatans de toute farine. Ce que j’ai
observé, je le transcris ; je cherche simplement à découvrir sur des
visages en prière une réflexion d’En Haut ; car je n’aime à
portraiturer que des gens qui prient, ou bien des enfants, parce que
le ciel nage dans leurs yeux. Je me suis approprié le précepte :
Laissez venir ces petits à moi, et je crois être plus pur, tandis que je
les peins. Celui-ci, regardez…
— Mon pauvre Emmanuel à trois ans ! soupira Mme Rude. Et
comme c’est lui !
De la grande chaise où il était assis, l’enfant avait l’air
d’interroger les spectateurs avec ses pupilles bleues, dilatées, trop
clairvoyantes, pareilles à celles de Marthe. Ses lèvres entrecloses
semblaient séparées dans une respiration paisible. Mais ses traits
menus, la soie cendrée de ses cheveux, son cou trop long, ses bras
minces perdus sous des dentelles indiquaient un être fragile. Au
milieu d’un demi-jour argenté, tout en blanc, neigeux, immatériel, il
paraissait déjà vivre ailleurs…
— J’admire, opina M. Ardel, qu’à l’aide de moyens si sobres vous
obteniez une telle puissance d’effet. Mais comment n’avez-vous
jamais exposé au Salon ?
M. Rude, presque ahuri, le fixa : Au Salon ! Ses toiles fourvoyées
parmi les voisinages inévitables de croûtes et d’horreurs obscènes !
Au printemps prochain, toutefois, il pensait louer à Paris une salle
pour y montrer quelques œuvres.
— Ces choses-là sont secondaires. Mais une idée qui me
taquine, ce serait de pouvoir concentrer en six portraits six
principaux types ascétiques d’ordres religieux. J’aurais là dix années
de travail merveilleuses. Je vous l’ai dit déjà, je vais très lentement,
et ce n’est pas pour moi seul que je m’évertue à bien faire. Dans la
pureté concise d’une ligne, qui enchantera des générations, je vois
un mode de charité ; je sais qu’en visant au parfait je préfigure une
ombre de la Béatitude où toute chair sera achevée en sa forme…
Il causait de ses travaux sans vanité, simplement et
religieusement. Par instants, il enroulait à ses doigts les boucles de
sa barbe, et, comme ébloui d’une soudaine conception, il fermait à
demi les yeux. Pauline écoutait les paroles du peintre, sans
comprendre tout ce qu’elles signifiaient, mais captivée par sa voix
grave de même que par les sons d’un orgue. Elle sentait que cet
homme habitait un jardin radieux fermé pour elle, et les prestiges de
son art l’induisaient à le suivre jusqu’à la porte. M. Ardel, pourtant,
éprouva le besoin d’une objection.
— Je comprends très bien qu’à rétrécir son optique votre pensée
gagne en force. Mais ne souffrez-vous pas de rejeter hors de votre
champ visuel presque toute l’immensité de la vie concrète ? Les
maîtres de la Renaissance faisaient des tableaux religieux, mais ils
peignaient aussi des scènes populaires, des paysages, du nu…
— Voilà pourquoi, dit tout à coup Julien, ils manquaient tant de
profondeur. C’est par le sacrifice qu’on mérite l’extase. Or, dans
l’extase, on tire à soi, épuré, le monde inférieur que les sens
atteignent confusément.
— Et puis, confirma son père, quelle folie de s’imaginer qu’on va
étreindre le grand Tout ! Est-ce que l’infinité des images, quand nous
en aurons saisi quelques-unes, ne s’écoulera pas toujours intacte,
inépuisable ? Mieux vaut donc prendre au torrent ce que peut tenir le
creux de notre main.
M. Ardel, jamais à bout d’arguments, se disposait à répliquer,
lorsque Edmée, peu divertie par cette controverse, entraîna Pauline
avec intention vers un tableau voisin :
— Un vieux Breton et sa fille, expliqua-t-elle… Je les aime
comme si je les avais connus.
Ils étaient figurés tous deux à genoux sur le carreau d’une
cuisine ; le soleil entrait par la croisée ouverte ; au dehors,
s’espaçaient les pommiers en fleurs d’un verger. Le vieux avait un
nez court et les pupilles enfoncées sous un front rugueux, de fortes
pommettes, un poil gris mal rasé autour d’une bouche tenace, mais
un air de résignation extatique ; il joignait ses doigts et regardait un
crucifix pendu au mur de la haute cheminée. Sa fille baissait les
paupières ; l’ombre de sa coiffe tremblait contre sa joue ; de ses
grosses lèvres on sentait sourdre les syllabes pieuses qui les
purifiaient. L’un et l’autre se tenaient là, fixés pour l’éternité dans une
attitude d’oraison où se condensait toute leur existence, toute la
dévotion d’un peuple.
 Cette peinture ne plut guère à Pauline : les Bretons semblaient
imposer la foi par la façon dont ils priaient. Si peu que pénétrât
l’impression, son incroyance se mettait en garde. M. Ardel, sans
quitter sa désinvolture critique, se montra plus froid que devant les
premières toiles ; il s’apercevait davantage d’un défaut inhérent à la
probité trop minutieuse de Rude : le tourment du détail engendrait de
la sécheresse ; tandis que l’artiste, dans la vie familière, paraissait
ne jamais démentir sa bonhomie d’allures, lorsqu’il peignait, il
manquait de confiance en soi, de cette ampleur que déploie
l’improvisation.
Mme Rude, cependant, conta l’histoire singulière des deux
paysans. Un prêtre, natif de Plougastel, avait émigré dans le diocèse
de Sens, parce qu’il se lassait d’être en son pays vicaire à
perpétuité. On lui donna la cure de Druzy ; il s’y morfondit de
tristesse et mourut, laissant son père et sa sœur qu’un curé
d’alentour retira chez lui. Ce vieux et sa fille conservaient des
habitudes de longues prières communes où le peintre les avait
étudiés à son aise ; agenouillés l’un près de l’autre ils se perdaient
en Dieu si absolument que nul épisode extérieur ne pouvait les
déranger ; une fois, pendant un orage, comme ils récitaient
l’Angélus, la foudre tomba sur le toit du presbytère ; ils n’y prêtèrent
même pas attention. Lorsque le père, usé par les ans, rendit l’âme
— c’était à minuit — sa fille attendit l’aube pour en avertir son curé :
« Va zat (mon père) est mort, lui dit-elle ; venez voir comme il est
beau. » Elle pleurait, mais de joie, à l’idée que son père contemplait,
face à face, le Seigneur dans son Royaume.
Pauline eut envie de s’écrier : « C’était absurde ! » Pourtant le
mot de la Bretonne : « Venez voir comme il est beau », lui remit en
mémoire ce qu’elle avait entendu dire à l’abbé Jacques sur son
grand-père Ardel ; sa pensée rapprocha la fin mélancolique du
pauvre prêtre breton et la solitude où languissait son oncle, rebuté
des siens ; un mouvement furtif de compassion l’inclina vers le
délaissé.
— A propos de Druzy, énonça Julien, j’ai pu savoir que le prêtre
de dimanche en est justement le curé ; c’est bien l’abbé Ardel, du
diocèse de Lyon.
— C’est lui en effet, répondit Victorien d’un ton qui affectait
l’indifférence.
— Il est venu nous voir, compléta presque en même temps
Pauline.
D’un coup d’œil le professeur la tança : est-ce que les étrangers
devaient être mis au fait des épisodes qui se passaient dans la
maison ?
— Eh bien ! si nous écoutions un peu de musique ? insinua Mme
Rude, devinant que Julien avait froissé M. Ardel.
Edmée ouvrit son piano, on alluma des lampes, le violon et le
violoncelle s’accordèrent. Pauline adorait ces préparatifs musicaux ;
les sonorités confuses des instruments enfermaient l’attente de
l’harmonie qui succéderait au désordre. Dans l’audition passive elle
pressentait les délices de rêveries incommunicables.
Les musiciens jouèrent l’Adagio du grand trio de Beethoven en si
bémol. La plénitude du motif peu à peu la combla d’une ivresse
sentimentale. Elle ne s’arrêtait pas à la tranquillité liturgique de cette
large mélodie, mais croyait y démêler la nostalgie d’un bonheur sans
bornes et impossible.
Vis-à-vis d’elle, à l’occident, sur la colline haussée comme un
mur brumeux et dans l’eau miroitante, le crépuscule développait un
dais immense de vapeurs violettes et pourprines ; de minces nuées
roses se déliaient au sein de cette flambée magique ; Pauline fut
envahie d’un frisson qui monta jusqu’à ses cheveux :
« Que je suis heureuse ! pensa-t-elle. Ah ! si de tels moments
pouvaient durer toujours. Oui, sans fin ! »
Le violon et le violoncelle reprirent doucement la phrase initiale ;
puis, les tierces du piano décomposèrent en sons fugaces la trame
des harmonies. Au dehors, le dais du ciel s’endeuillait ; les cuves
fumeuses de l’horizon brunirent ; la rivière se décolora, et bientôt
l’enchantement transitoire, prémice d’un jour supra-terrestre, ne fut
plus, au fond du couchant, qu’un petit reflet de lampe agonisante.
 Pauline aurait voulu le retenir en ses yeux, ainsi qu’en ses
oreilles les phases du chant. L’idée que tout cela lui échappait
rabattit son exaltation ; elle comprit alors, d’une manière obscure,
qu’on pût avoir l’appétit de la vie éternelle.
Quand le dernier accord expira, le silence d’ensuite lui parut
décevant ; elle supplia M. Rude et Edmée de recommencer.
— N’est-ce pas, dit Julien, que Beethoven a écrit peu de choses
aussi transportantes ? Il atteint là une sérénité purement catholique
d’émotion.
— On peut y voir tout ce qu’on veut, opposa M. Ardel ; pour moi,
je crois fort que Beethoven suivit bonnement son thème en
musicien, et n’eut aucune de ces intentions adventices.
— Parbleu ! oui, répliqua Julien ; il ne les eut pas, mais elles y
sont quand même.
Une dispute s’engagea qui se fût prolongée, si M. Rude n’eût
frappé de son archet un léger coup sur le pupitre. On réitéra
l’Adagio ; Pauline fut moins remuée que la première fois ; mais elle
essayait de saisir le sentiment de Julien, ce qu’il appelait « l’émotion
catholique », et de la sorte elle la subissait à son insu. Tout à l’heure
il venait de jeter ce mot :
« L’Église est le seul milieu où la liberté des âmes s’accorde
exactement avec le poids d’une tradition. »
Elle démêla qu’en effet l’Adagio de Beethoven exprimait un tel
équilibre, et, par lui, un état de paix bienheureuse ; elle répugnait
pourtant à conclure comme Julien ; cette velléité d’analyse se
dissipa d’ailleurs parmi d’autres songeries instables.
Mme Rude, aussitôt après, la pria de se faire entendre. Pauline
chanta : Plaisir d’amour, un air de Martini, dont la grâce noble et
simplette s’ajustait à la sérénité familiale de l’auditoire, au sérieux
des portraits, aux fauteuils de jadis. Sa voix, naturellement limpide,
vibrait d’une tendresse nuancée. De bon cœur, tout le monde, même
son père, applaudit, et M. Rude lui demanda de chanter encore.
 Edmée l’accompagna dans le Réveil de Brunnhilde ; cette
effusion lyrique correspondait à l’intime consonance de toutes ses
énergies ; elle la fit retentir à pleine gorge, éperdument. Mais,
lorsqu’elle se tut, elle sentit peu d’enthousiasme dans les louanges
qu’on lui donna. Oppressé d’un trouble latent, Julien restait assis à
distance, le menton appuyé sur sa main. M. Rude confessa qu’en
dépit de splendeurs exorbitantes, il n’aimait pas Siegfried ; Wagner,
sauf dans les Maîtres-Chanteurs et les scènes liturgiques de
Parsifal, n’était à ses yeux qu’un magicien néfaste, ayant trituré des
philtres de désordre et de vertige. Pauline protesta que ces philtres
ne pouvaient agir sur les cœurs sains.
— Plût à Dieu, ma chère enfant, répondit vivement le peintre ;
mais qui donc peut se flatter d’être sain ?
Une discussion aiguë allait se déchaîner ; Edmée prit Julien par
le bras, l’attira vers le piano, s’y remit elle-même, et dit très fort à M.
Ardel :
— Nous allons vous jouer une sonate de Saint-Saëns.
Pauline n’avait entendu Julien que dans le trio où son jeu se
fondait avec celui du violon. Jusqu’alors elle le jugeait un rêveur
candide, entêté à ses imaginations dévotes. Mais, de même que,
pour lui, le Réveil de Brunnhilde avait fait sortir une Pauline
frémissante, folle de sa jeunesse, la sonate découvrit à Pauline un
Julien qu’elle ne soupçonnait pas.
Il attaqua les premières mesures, comme s’il eût lancé au piano
un défi strident. Tour à tour il tirait du violoncelle des sons crépus et
fauves ou tendres jusqu’au sanglot. Elle regardait ses coups d’archet
véhéments, mais sûrs ; dans l’âpreté dont il détacha une courte
phrase interrogative, elle reconnut son intransigeance dogmatique,
mais résolue en acte, énoncée avec une furie provocante.
Son exécution et celle d’Edmée s’harmonisaient fougueusement,
fidèles au reste à l’œuvre qu’ils jouaient, d’une rectitude inflexible au
milieu des plus torrentueuses violences.
Cette musique causait à Pauline une sorte d’angoisse mêlée à la
tension de sa volonté lucide. Il lui semblait marcher à travers des
ténèbres, sur une chaussée étroite coupée par un abîme qui
l’aspirait, où filaient des êtres innombrables, dans un horrible et
sourd déchirement. Quelqu’un venait contre elle, la poussait en
arrière, au-dessus du gouffre ; elle se dégageait, rebondissait et
courait vers un point d’or vif qu’elle entrevoyait, haut et loin, comme
un feu sur une tour invisible.
Les images s’ébauchaient, se défaisaient, étaient renouées selon
les colorations de l’idée musicale ; mais l’esprit de Pauline, chaque
fois qu’il se dérobait à l’emprise hallucinatoire des sons, revenait au
seul Julien ; elle admirait sa vigueur impérieuse et, néanmoins, y
redoutait confusément, pour sa propre indépendance, une menace.
L’Andante le lui rendit, tel que d’abord elle l’avait connu. Le
violoncelle escortait d’un staccato ferme le choral du piano, cantique
d’une foi résignée, soumise au mystère. Pauline pouvait croire
visiter, comme l’autre dimanche, une cathédrale. Le violoncelle
semblait un suppliant qui s’élance à un Dieu caché ; la volupté d’une
extase modulait les métamorphoses du verbe mélodique. Les notes
graves de l’instrument, là même où il s’égayait en dessins rapides,
possédaient l’autorité d’une parole secrète, apaisante et sainte.
Mais avec le final, le piano et lui repartirent comme dans
l’ouragan d’une bataille. De rauques dissonances se martelaient
entre des épisodes syncopés, plaintifs, essors d’espoirs inassouvis.
Un désir sauvage de conquérir le monde et une volonté d’amour
mystique alternaient à larges intervalles ; Pauline s’imagina que les
mêmes sentiments se disputaient l’âme de Julien, proche de la
sienne par ses appétits juvéniles ; et, à cette supposition, elle
tressaillit tout entière.
Au bout de la sonate, Edmée, la figure moite et ardente, trahit
que ses muscles avaient excédé leurs réserves de force ; Julien, au
contraire, parut mis en train par ce nerveux exercice.
Mme Rude sonna ; la servante apporta le thé. M. Ardel s’étonna
que Julien trouvât le loisir de s’adonner à la musique, outre les
travaux « sérieux » qu’il poursuivait ; car il préparait son doctorat en
droit, visait à entrer dans les consulats.
 — Julien est comme moi, observa M. Rude ; la vie qu’on est
convenu d’appeler positive et l’art se rythment pour lui
méthodiquement. Mais voyez combien sont mystérieuses les
transmissions. Mes deux aînés ne feraient en peinture rien de
fameux. Julien sera poète, orateur, musicien, jamais peintre. Tandis
qu’Emmanuel avait l’œil d’un coloriste, et Marthe dessine des
bonshommes pas mal du tout…
Marthe s’était perchée sur un genou de son père, jouait avec sa
barbe. Javotte, avide de se faire caresser, poussa du museau, à
l’improviste, le coude de son maître et projeta hors de sa main la
tasse de thé pleine qu’il tenait. Les jeunes filles en rirent naïvement ;
il fallut essuyer le tapis ; Mme Rude rappela la servante ; c’était une
fille d’une simplicité modeste, joufflue, épanouie, qu’on sentait
joyeuse et familière dans la maison. Pauline la compara
incidemment à Égalité dont les attitudes sournoises lui pesaient
déjà. Ici, nulle discordance ne gâtait la joie confiante qui était l’air du
logis. Elle voulut oublier quelles choses profondes l’isolaient des
Rude, et se donner l’illusion qu’une telle famille devenait un peu la
sienne.
Mme Rude reprochait, devant elle, à Edmée, de négliger, pour
son piano, ses autres études ; son mépris des diplômes masquait
une excessive paresse. Edmée, en croquant un macaron, fit une
pirouette :
— Et si c’est ma vocation d’être ignorante ? Tu ne me vois pas
changée en une intellectuelle, sèche comme un morceau de craie.
— Cependant, Mlle Pauline, répliqua sa mère avec un sourire
malicieux, n’a rien d’un morceau de craie, et je la sais fort cultivée.
— Oh ! très peu, se défendit Pauline, j’aime la lecture, Edmée
l’aime aussi. J’ai commencé le latin, pour faire plaisir à mon père ; si
j’avais à gagner ma vie, je donnerais des leçons de chant ; mais il
me déplairait d’être une licenciée ou une agrégée.
Marthe, sur ces entrefaites, avait apporté un cheval de bois,
sautait dessus, le faisait osciller, redescendait. M. Rude, silencieux,
dévisageant Pauline, cherchait à lire en ses traits les vestiges d’une
pensée pieuse, « ce signe de lumière », faute duquel une figure
humaine était, devant lui, comme inexistante. M. Ardel discutait avec
Julien la sonate de Saint-Saëns qu’il estimait, vers la fin, « trop
frénétique ».
— Trop frénétique ! releva Julien ; mais, monsieur, c’est une
œuvre écrite sous la commotion de la guerre, et la plus âprement
guerrière que je connaisse, sauf la huitième Polonaise de Chopin.
— Ah ! vous voilà bien, les mystiques ! persifla le professeur en
gaîté. Dès que vous prononcez le mot guerre, vous semblez avoir bu
un élixir enivrant. Je ne vous blâme point, les pacifistes sont une de
mes exécrations. Seulement, chez des chrétiens, je trouve ça
baroque tout de même…
Julien passa dans ses cheveux sa main maigre, comme toutes
les fois qu’un sentiment énergique le saisissait, et repartit :
— Pourquoi pas ? Si Dieu m’avait fait naître au temps de la
bonne Lorraine, j’eusse été volontiers des hardis compagnons qui, à
sa suite, culbutèrent les garnisons anglaises, entraient dans les
villes reprises, la lance haute, fiers de leurs balafres, et, après avoir
chanté un Te Deum, trinquaient galamment avec les archers. Ce
n’est pas le goût des tueries, mais des aventures à courir que l’idée
de la guerre excite en moi. A vingt ans, on a dans les veines plus de
sang qu’on n’en peut verser. J’ai la certitude que, le jour où je
recevrais ma feuille de route, je me sentirais immédiatement libéré
d’une foule de sots appétits qui alourdissent la vie d’un homme. Ce
serait comme si je partais pour le cloître. Rien ne vous met mieux
qu’un risque de mort en face de l’éternité. Et puis, dans cet abandon
de soi, il y a une allégresse, quelque chose comme une participation
à la béatitude du Christ, lorsqu’il s’immole…
La voix de Julien s’enflait, tandis qu’un afflux de pensées mettait
son être en vibration ; la simplicité de son accent excluait tout
soupçon de fanfaronnade, et M. Ardel, en l’écoutant, n’avait plus son
air sardonique. Les femmes, autour de lui, cessèrent de causer ;
mais Pauline, après un sursaut d’enthousiasme, se reprit soudain :
par cette folie chrétienne de sacrifice, le Julien qu’elle eût rêvé lui
échappait !
Le carillon fluet d’un cartel préluda au coup de sept heures ; M.
Ardel songea qu’il était temps de se retirer. Dans le vestibule, ils
trouvèrent Marthe, les mains derrière son dos, en méditation près
d’une cage où un canari et un serin, la queue raide et les paupières
closes, sommeillaient sur leur barre, côte à côte.
— Ils ne sont pas morts, maman ? voulut-elle éclaircir, inquiète de
leur immobilité.
— Non, ma chérie, rassura Mme Rude ; ils dorment comme des
enfants bien sages ; demain, ils se réveilleront avant toi.
— Regardez, dans l’eau, cette moitié d’orange, dit plaisamment
M. Rude, tourné vers la fenêtre du vestibule.
Elle donnait sur un jardin, et, dans le bassin d’une pompe, flottait
la lune à demi pleine. Sa grise blancheur faisait le sol semblable à
une nappe d’eau tremblante ; au-dessus d’un mur, entre les rameaux
aigus et noirs d’un tilleul, des étoiles pendaient comme des fruits
dorés.
Pauline quitta Edmée et Mme Rude avec la persuasion de leur
amitié vraie ; la poignée de main qu’échangèrent elle et Julien fut
d’une cordialité plus discrète ; mais la réserve qu’elle y mit signifiait
qu’elle le distinguait des autres. De la porte des Rude, les Ardel,
jusqu’à leur maison, avaient trois minutes de marche. Pendant ce
trajet, comme Pauline ne disait mot, livrée à la rumination confuse
encore des mille détails qui lui revenaient de cette visite, son père
inopinément l’interrogea :
— Tu es muette ; à quoi penses-tu ?
— Tu veux le savoir, répondit-elle en folâtrant ; eh bien ! je
pensais au sommeil du canari et du serin…
Mais, redevenue grave, elle expliqua :
— Je pensais à la question de la petite : chez les Rude, c’est
bizarre, tout le monde a la mort en tête, et ils sont pourtant heureux !
 IV

Au retour, contre leur attente, ni le souper n’était prêt, ni la table

mise. Égalité, s’étant oubliée dans un bal de guinguette, venait à
peine de rentrer, quand ses maîtres survinrent. Le professeur,
d’habitude, se mêlait peu du ménage ; pour le coup, il l’admonesta
vertement. Elle n’osa maugréer, mais bouscula son fourneau, fit un
beau tapage de marmites.
Ce n’était pas la première fois que Pauline surprenait en cette
fille, sous l’extérieur apathique commun aux gens du pays, les
rancunes de l’esclave émancipée qui enrage de servir. Dès le
surlendemain de sa venue, parce qu’elle charbonnait les portes avec
ses doigts, il avait fallu la gourmander : « Je veux qu’on soit propre,
avait ajouté Pauline, je suis minutieuse. — Mais, moi aussi,
Mademoiselle, répliqua la bonne d’un ton vexé. » Chose plus grave,
Pauline, en montant aux mansardes pour s’assurer si Égalité faisait
son lit et balayait, trouva la chambre fermée à double tour. Le
surcroît de son escapade, les pendeloques cliquetant sur son
corsage, une odeur de musc que semait sa jupe, tout avertissait
qu’on ne pourrait la garder longtemps.
Ce souci vulgaire, après les ravissements dont Pauline sortait, la
jeta dans une tristesse. L’oncle Hippolyte était descendu et demanda
« si, ce soir, on ne dînait pas ». Il marchait de long en large, par la
salle à manger, les mains enfoncées dans les manches de sa robe
de chambre ; de cinq minutes en cinq minutes, il tirait sa montre ou
la confrontait avec la pendule, soupirait, se grattait la tête. Une
catastrophe autour de lui n’eût guère plus dérangé son régime
d’automate que ce retard de son potage : serf, toute sa carrière, de
la ponctualité, il n’admettait pas, dans les rouages de son existence,
la plus minime variation.
Pauline conservait à son grand-oncle un sentiment où entrait un
peu de la pitié qu’on a pour les enfants et les faibles ; par lui elle se
prolongeait dans le passé des siens ; elle voyait en ce vieillard « un
meuble de famille » dont l’étonnante survivance paraissait un défi au
destin, une gageure qu’elle l’aidait à soutenir. Bien qu’il grognât
même à propos de ses attentions, déclarant « qu’on ne devait jamais
se tâter », il les attendait, les réclamait presque. Sa nièce lui était
nécessaire, il l’aimait par rapport à soi ; mais ce vague retour qu’elle
obtenait de lui marquait sur l’égoïsme du célibataire une victoire
unique.
Pourquoi, à cette heure, en le regardant circuler comme le
balancier d’une pendule, le trouva-t-elle insupportable ? Elle
opposait à l’intérieur paternel celui des Rude, chaud de tendresse et
d’aménité. Les flammes de leur âtre éclairaient pour elle les creux
arides de sa vie. Elle mûrirait, vieillirait peut-être entre deux
somnambules dont l’humeur égoïste la vouait à une stérile
abnégation. Si elle se mariait, son père, grincheux et jaloux de sa
tranquillité, tolérerait-il un gendre sous son toit ? A supposer qu’elle
se séparât de lui, ne deviendrait-il pas la proie d’une gouvernante,
ou, ce qu’elle appréhendait plus encore, d’une seconde femme ?
Se marier ! D’ordinaire elle y pensait peu. « Que ce soit le plus
tard possible », avait répondu, à Roanne, M. Ardel déclinant la
demande d’un jeune collègue amoureux fou de Pauline, gauche
d’ailleurs, pédant, prétentieux, et qu’elle n’eût point accepté sans
répugnance.
Mais Julien maintenant occupait le théâtre de ses songeries. Elle
ne s’en croyait pas le moins du monde éprise ; il ne lui avait laissé
voir aucun signe d’inclination, pas la moindre de ces nuances
prévenantes auxquelles une femme n’est jamais insensible.
Seulement, elle se concevait aimée de quelqu’un qui lui
ressemblerait par sa générosité, ses dons sensitifs, son ascendant
de parole. L’imagination de Pauline, d’un bond, sautait aux
extrêmes, achevait le tour d’une idée ; elle assistait à ses fiançailles
et voyait la toilette de ses noces.
Ici, pourtant, la réflexion rabrouait la fantaisie : un jeune homme,
tel que Julien, destiné, selon toute apparence, à « un brillant
avenir », épouserait-il une fille presque pauvre ? Sa dot la plus
solide, elle le savait, serait l’héritage de l’oncle Hippolyte ; pour
acquérir un mari, devrait-elle étrangler son oncle ? Et, surtout un
« mystique », semblable à Julien, ferait-il sa femme d’une libre-
penseuse ? Son mot de l’autre dimanche tintait dans sa mémoire :
« Je ne voudrais qu’un amour long et fort comme l’éternité… »
C’était bien ce qu’elle-même, de tout son désir, aspirait à recevoir
et à donner. Mais, un amour si rare, elle eût souhaité d’en épuiser,
dès cette vie, la plénitude, avec un homme exempt des croyances
qui n’étaient pas les siennes.
Elle secoua ses rêves, lorsqu’elle sonna la cloche du dîner enfin
servi. Il fut, à l’ordinaire, taciturne et expéditif. Toutefois, M. Ardel,
entre la pomme et le fromage, annonça son projet de passer à Paris
le jeudi d’ensuite ; il ne reviendrait que le vendredi matin.
— Et tu ne m’emmènes pas ? se récria sa fille.
Le : Non, qu’il répondit, ne permettait point de réplique. Des
courses au ministère, à la bibliothèque de la Sorbonne, des visites
où il ne pouvait la conduire empliraient toute sa journée.
— Est-ce que j’y vais, moi ! observa l’oncle, pour faire sentir à
Pauline, que, lui restant, elle ne pouvait bouger.
— C’est entendu, repartit-elle chagrinement, je serai toujours une
sacrifiée.
L’œil vert de M. Hippolyte, par-dessous ses lunettes, s’irrita :
— Tu n’auras pas longtemps à l’être ! Je sens très bien que vous
vous dites tous les deux : « Quand donc serons-nous débarrassés
de cette vieille ganache encombrante » ? Ah ! si je pouvais crever
bientôt !
 Pauline, furieuse d’une telle injustice, faillit répondre :
« Espérons-le ». Victorien tourmentait sa moustache ; une colère le
rendit pâle ; ses sourcils se rapprochèrent ; il envoya sur le vieillard
le feu terrible de ses pupilles, et, d’un ton impérieux, mais correct :
— Calmez-vous, mon oncle, et méditez cet axiome : Le monde
appartient aux esprits froids…
L’oncle baissa le nez vers son assiette, puis se moucha sans
insister. Victorien promit à sa fille qu’elle irait, pendant les vacances
du nouvel an, à Paris : elle y choisirait, « chez une bonne faiseuse »,
un chapeau.
— Me prends-tu, dit alors Pauline rassérénée, pour une petite
fille que l’on console avec un bout de chocolat ? Tu veux voyager
seul, tu as tes raisons, je ne te les demande pas…
— Tu les connais, interrompit-il assez durement ; et ce fut tout.
A cette crise d’acrimonie succéda, le lendemain, une période de
paix. L’oncle, ayant besoin de sa nièce pour une reprise à un paletot,
voulut se montrer aimable ; il conta, au déjeuner, son premier
voyage de Lyon à Paris, du temps où le bateau à aubes, « le
Parisien », vous remontait jusqu’à Châlons ; de là, on prenait la
diligence ; mais, durant une partie du trajet, le véhicule, dégarni de
ses roues et soulevé avec ses voyageurs sur un wagon, était
remorqué par une locomotive ; ensuite, à une halte dont le nom ne
lui revenait plus, on revissait les roues, et la diligence, remise à
terre, repartait avec ses chevaux. Devant l’oncle Hippolyte, Paris
apparaissait toujours aussi lointain qu’à l’époque du roi Louis-
Philippe ; ainsi s’expliquait la gravité que prenait à ses yeux le départ
de Victorien ou de Pauline « pour Paris ». La perspective de cette
courte fugue égayait, au contraire, M. Ardel ; Pauline discerna sans
surprise qu’il ne s’ennuierait nullement de la faire seul.
Le jeudi matin, après l’avoir accompagné, elle revenait de la
gare ; sur le pont, Mme Rude et Edmée la rencontrèrent ; toutes
deux s’en allaient visiter des pauvres du faubourg. Dès qu’Edmée
apprit l’absence de M. Ardel :