Contents

Foreword . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

List of Contributors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

1 Introduction to Lidar
Ulla Wandinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Lidar and the Atmosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Lidar History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Lidar Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Lidar Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Lidar Techniques and the Contents of This Book . . . 12
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Polarization in Lidar
Kenneth Sassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Measures of Depolarization and Their Uncertainties 20
2.3 Causes of Lidar Depolarization: Approximate
Theories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Lidar Depolarization in the Atmosphere . . . . . . . . . . 26
2.4.1 Pure Molecular Scattering . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.2 Aerosol Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.3 Clouds of the Middle and Upper
Atmosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.4 Water Cloud Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.5 Ice Cloud Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
xii Contents

2.4.6 Mixed-Phase Clouds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.4.7 Precipitation Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 Notable Applications in the Field . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6 Outlook and Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3 Lidar and Multiple Scattering

Luc R. Bissonnette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1 Pertinence of Multiple Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Experimental Evidence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3 Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.1 Monte Carlo Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3.2 Stochastic and Phenomenological
Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.3 QSA Approximation—General Theorem . . . 68
3.3.4 QSA Approximation—A Neumann Series
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.3.5 QSA Approximation—Analytic Solutions . . 79
3.3.6 QSA Approximation—A Semiempirical
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.3.7 Diffusion Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3.8 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.4 Accounting for Multiple Scattering . . . . . . . . . . . . . . 89
3.5 Inverse Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.1 Particle Size Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.2 Extinction and Effective Particle Size . . . . . . 95
3.5.3 Bulk Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4 Lidar and Atmospheric Aerosol Particles

Albert Ansmann and Detlef Müller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2 Determination of Optical Parameters of
Atmospheric Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2.1 Elastic-Backscatter Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2.2 Raman Lidar and HSRL . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3 Retrieval of Physical Properties of Atmospheric
Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3.1 Tropospheric Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.2 Stratospheric Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
 Contents xiii

4.4 Measurement Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

4.4.1 Indo-Asian Haze Over the Tropical Indian
Ocean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.4.2 Mount–Pinatubo Aerosol Layer . . . . . . . . . . . 135
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

5 High Spectral Resolution Lidar

Edwin E. Eloranta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2 The Principle of High Spectral Resolution Lidar . . . 145
5.3 HSRL Implementations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.1 Scanning Fabry–Perot Interferometer . . . . . . 147
5.3.2 Fixed Fabry–Perot Interferometer . . . . . . . . . 148
5.3.3 Atomic and Molecular Absorption Filters . . . 149
5.4 HSRL Designed for Remote Operation . . . . . . . . . . . 151
5.4.1 Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.4.2 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.4.3 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.5 Data Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.6 Future Prospects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

6 Visibility and Cloud Lidar

Christian Werner, Jürgen Streicher, Ines Leike, and
Christoph Münkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.2 The Notion of Visual Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.2.1 Normal Visual Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.2.2 Meteorological Optical Range . . . . . . . . . . . . 167
6.2.3 Vertical Optical Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.2.4 Slant Optical Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.2.5 Runway Visual Range, Slant Visual Range . . 168
6.3 Visibility Measurements with Lidar . . . . . . . . . . . . . . 168
6.4 Aerosol Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.5 Visibility and Multiple Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.6 Instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.7 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.7.1 Meteorological Optical Range (MOR) at
Hamburg Airport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.7.2 Slant Visibility (SOR) at Quickborn . . . . . . . 177
xiv Contents

6.7.3 Detection of Clouds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

6.7.4 Cloud Ceiling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.7.5 Mass Concentration Measurements . . . . . . . . 181
6.8 Recent Developments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.8.1 Intelligent Taillight: Adaptation of Brightness
Using the Lidar Technique . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.8.2 Miniaturized Visual-Range Lidar for
Heliports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.9 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7 Differential-Absorption Lidar for Ozone and
Industrial Emissions
Gary G. Gimmestad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.2 The DIAL Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.3 DIAL Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.3.1 Ultraviolet DIAL Systems . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.3.2 Visible-Light DIAL Systems . . . . . . . . . . . . . 200
7.3.3 Mid-Infrared DIAL Systems . . . . . . . . . . . . . 202
7.3.4 Far-Infrared DIAL Systems . . . . . . . . . . . . . . 203
7.4 Multi-Wavelength DIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.5 Outlook and Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8 Differential-Absorption Lidar for Water Vapor and
Temperature Profiling
Jens Bösenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.2 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.2.1 Spectroscopy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.2.2 Detailed DIAL Methodology . . . . . . . . . . . . . 219
8.3 Specific Solutions for Water Vapor DIAL Systems . 224
8.4 Applications of Water Vapor Profiling . . . . . . . . . . . . 226
8.4.1 Assessment of Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.4.2 Turbulence Studies in the Atmospheric
Boundary Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
8.4.3 Airborne Water Vapor Profiling . . . . . . . . . . . 234
8.5 Temperature Profiling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
8.6 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
 Contents xv

9 Raman Lidar
Ulla Wandinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
9.2 Basic Principles of Raman Scattering . . . . . . . . . . . . 243
9.2.1 Frequency Shifts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
9.2.2 Cross Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
9.3 Technical Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.3.1 Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.3.2 Beam Expander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.3.3 Telescope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
9.3.4 Receiver Optics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.3.5 Detectors and Data Acquisition . . . . . . . . . . . 255
9.4 Measurement of Water Vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
9.4.1 Mixing Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
9.4.2 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
9.4.3 Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.4.4 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
9.5 Other Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
9.5.1 Ozone Raman DIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
9.5.2 Measurement of Liquid Water . . . . . . . . . . . . 264
9.6 Concluding Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

10 Temperature Measurements with Lidar

Andreas Behrendt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
10.2 Overview on Temperature Lidar Techniques . . . . . . . 273
10.3 The Integration Lidar Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
10.3.1 Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
10.3.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
10.4 Rotational Raman Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
10.4.1 Brief Historical Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
10.4.2 Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
10.4.3 Technological Considerations . . . . . . . . . . . . 289
10.5 Technical Implementation: Combined Lidar for
Temperature Measurements with the Rotational
Raman and the Integration Technique . . . . . . . . . . . . 297
10.5.1 State-of-the-Art Performance . . . . . . . . . . . . . 300
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
xvi Contents

11 Resonance Scattering Lidar

Makoto Abo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
11.2 The Mesospheric Na Layer: Methodology and
Observations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
11.3 Observations of Other Metallic Layers . . . . . . . . . . . 315
11.4 Measurements of Temperature and Wind with
Resonance-Scattering Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
11.5 Summary and Future Prospects . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
12 Doppler Wind Lidar
Christian Werner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
12.2 The Optical Doppler Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
12.3 Brief Overview of Wind Lidar Measurement
Schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
12.3.1 Crosswind Determination by Pattern
Correlation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
12.3.2 Laser Time-of-Flight Velocimetry (LTV) . . . 330
12.3.3 Laser Doppler Velocimetry (LDV) . . . . . . . . 330
12.3.4 Continuous-Wave Doppler Lidar . . . . . . . . . . 331
12.3.5 Pulsed Doppler Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
12.4 Doppler Wind Lidar Detection and
Scan Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
12.4.1 Wavelength Considerations . . . . . . . . . . . . . . 332
12.4.2 Detection Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
12.4.3 Scan Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
12.5 Systems and Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
12.5.1 Direct-Detection Lidar of the OHP . . . . . . . . 343
12.5.2 Boundary-Layer Flow Measurements with the
NOAA Heterodyne Doppler Wind Lidar . . . 343
12.5.3 Airborne Heterodyne Lidar Within the WIND
Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
12.5.4 Ground-Based Continuous-Wave Heterodyne
Lidar for the Measurement of Wake Vortices 347
12.5.5 Clear-Air Turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
12.5.6 Remote Wind Speed Measurements for Wind
Power Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
12.6 Future Developments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
12.6.1 Instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
 Contents xvii

12.6.2 Weather Forecast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

12.6.3 Standardization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
13 Airborne and Spaceborne Lidar
M. Patrick McCormick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
13.2 History of Airborne Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
13.3 History of Spaceborne Lidars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
13.4 The Use of Airborne Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
13.4.1 Elastic Backscatter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
13.4.2 Resonance Fluorescence . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
13.4.3 Raman Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
13.4.4 Differential Absorption . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
13.5 The Use of Spaceborne Lidars . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
13.5.1 The LITE Experience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
13.5.2 ALISSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
13.5.3 GLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
13.5.4 CALIPSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
13.6 The Future . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
14 DIAL Revisited: BELINDA and White-Light
Femtosecond Lidar
Felix A. Theopold, Jean-Pierre Wolf, and Ludger Wöste . . 399
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
14.2 BELINDA—Broadband Emission Lidar with
N arrowband Determination of Absorption . . . . . . . . 401
14.2.1 Scattering Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
14.2.2 Lidar Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
14.2.3 BELINDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
14.2.4 Practical Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
14.3 White-Light Femtosecond Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
14.3.1 Non-Linear Propagation of Terawatt Pulses . 414
14.3.2 The TERAMOBILE Project . . . . . . . . . . . . . . 421
14.3.3 White-Light Femtosecond Lidar
Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
14.3.4 Nonlinear Interactions with Aerosols . . . . . . 430
14.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441