Lab de Control Analogo - PDF Tarea 5 FLOWER ARIAS
Lab de Control Analogo - PDF Tarea 5 FLOWER ARIAS
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Presentado a:
JAIRO ALBERTO CUELLAR GUARNIZO
Procedimiento:
3. Defina dos vectores en Matlab con los nombres “Real” e “Imaginario”, que contengan
respectivamente los valores reales e imaginarios de los polos obtenidos en el paso 2
R/podemos apreciar que nos muestra nuestras dos tablas de vectores la cuales son la real y la
imaginaria
5. Obtenga el mapa del Lugar Geométrico de las Raíces, a través de la función “rlocus()” y
compare el resultado con la gráfica obtenida en el paso 4. Lea el concepto del Lugar
Geométrico de las Raíces y describa con sus propias palabras el resultado.
R/le pusimos limites a la grafica para que se apreciara mejor las raíces para ver como os polos
cambian en ambos lazos
https://drive.google.com/file/d/1GkxjE2HSCnVXJdHzZlOV7ZmAHaBXhOEJ/view?usp=sharing
Práctica No. 2 Grafica de la respuesta en frecuencia de un sistema En la figura 2 se muestra
una planta 𝐺(𝑠) evaluada en 𝑠 = 𝑗𝜔 y expresada en forma de magnitud y ángulo.
Procedimiento: 1
1. Asigne valores 10 entre 1 y 2 para la variable 𝜔 y, para cada uno, calcule en Matlab la magnitud
de la planta de la figura 2.
R/entonces al variar la frecuencia vamos apreciar como la magnitud y el Angulo cambian.
Frecuencia 0.2
2. Respecto a los valores asignados a la variable 𝜔 en el paso anterior, para cada uno, calcule en
Matlab el ángulo de la planta de la figura 2. Diligencie la tabla 2.
Enlace de Matlab
https://drive.google.com/file/d/1GkxjE2HSCnVXJdHzZlOV7ZmAHaBXhOEJ/view?usp=sharing
1. Defina la planta representada en espacio de estados en Matlab y aplique una entrada escalón
unitario. Explique el comportamiento en un párrafo.
R/aplicando los datos dados en la guía podemos ver que el motor nos corre en perfecto estado
Enlace de Matlab
https://drive.google.com/file/d/1GY66yHBG9HnYOaD6XALiLCp_8A_dmXsg/view?usp=sharing
R/Podemos ver que es un sistema de primer orden por lo que tenemos entendido es un
sistema estable
Enlace de simulink
https://drive.google.com/file/d/1GkxjE2HSCnVXJdHzZlOV7ZmAHaBXhOEJ/view?usp=sharing
Conclusiones
Se desarrollo de manera completa el laboratorio siguiendo lo aprendido en cada
sesión de clases y lo explicado por el docente. La representación de los sistemas
en espacio de estados es útil para obtener elementos matemáticos que pueden
ser implementados en Matlab para simular su comportamiento.
Bibliografía
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/49361#
https://www.youtube.com/watch?v=1urKMXFOEsA&t=1s
https://www.youtube.com/watch?v=mGCwqCwvJF8&t=3s
https://www.youtube.com/watch?v=VgZsH2Ij2V4&t=4s
https://www.youtube.com/watch?v=ZY0j2HWfwzU