의료용 로봇

Medical robot
복강경 로봇 수술 기계야다빈치 수술 시스템의 환자측 카트입니다.

의료 로봇은 의학에서 사용되는 로봇이다.그것들은 수술용 로봇도 포함한다.대부분의 텔레매니퓰레이터는 한쪽에 있는 외과의사의 활성화기를 사용하여 다른 [1][2][3]쪽에 있는 "이펙터"를 제어합니다.

종류들

히드로 공항의 소독 로봇
  • 수술용 로봇:이 로봇들은 도움을 받지 않은 사람의 외과 의사보다 더 정확하게 외과 수술을 수행하거나, 환자와 물리적으로 함께 있지 않은 사람의 원격 수술을 허용합니다.
  • 재활 로봇: 몸이 약한 사람, 노인 또는 신체 부위의 기능 장애가 있는 사람의 생활을 촉진하고 지원합니다.이러한 로봇은 재활 및 훈련 및 치료와 같은 관련 절차에도 사용됩니다.
  • 생체 로봇: 인간과 동물의 인식을 모방하기 위해 고안된 로봇들의 그룹이다.
  • 텔레프레젠스 로봇: 원격지에서 이동, 둘러보기, 통신 및 참여가 가능한 오프사이트 [4]의료진.
  • 약국 자동화: 소매 약국 환경에서 경구 고형물을 분사하거나 병원 약국 환경에서 혼합된 멸균 링거를 준비하는 로봇 시스템.
  • Companion robot: 사용자와 함께 있어주고 건강에 문제가 있을 경우 경고하는 감정적인 관계를 맺을 수 있습니다.
  • 소독 로봇: 일반적으로 펄스 자외선을 [5][6]사용하여 몇 분 만에 전체 방을 소독할 수 있습니다.그것들은 에볼라 바이러스 [7]질병과 싸우는 데 사용되고 있다.

「 」를 참조해 주세요.

Wikimedia Commons에는 의료 로봇과 관련된 미디어가 있습니다.

레퍼런스

  1. ^ "Technology & Clinical Applications: Report". Archived from the original on 2016-03-04. Retrieved 2015-04-10.
  2. ^ Beasley, Ryan A. (12 August 2012). "Medical Robots: Current Systems and Research Directions". Journal of Robotics. 2012: 1–14. doi:10.1155/2012/401613.
  3. ^ Schweikard, Achim & Ernst, Floris (October 2015). Medical Robotics. Springer Science+Business Media. doi:10.1007/978-3-319-22891-4. ISBN 978-3-319-22890-7. S2CID 32424869.
  4. ^ Corley, Anne-Marie (September 2009). "The Reality of Robot Surrogates". spectrum.ieee.com. Retrieved 19 March 2013.
  5. ^ "Pulsed (UV) Light". Top Wiki.
  6. ^ "Tech on Seeker". Seeker.
  7. ^ Bayot, Asher (November 23, 2014). "U.S. Military Robots To Join Fight Against Ebola". Inquisitr.

외부 링크