페인트로봇
Paint robot| 다음에 대한 시리즈 일부 |
| 자동화 |
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| 무역 박람회 |
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| 수상 |
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| 로봇 |
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| 일반목적 |
| 홈 오토메이션 |
| 특정목적 |
| 자동 수행원 |
| 사회운동 |
산업용 페인트 로봇은 수십 년 동안 자동차용 페인트에 사용되어 왔다.
초기 페인트 로봇은 최신 전자 제품보다 품질과 안전성이 떨어지는 유압식 버전이었다.[1][2][3]최신 로봇은 정확하고 균일한 필름 구조와 정확한 두께로 결과를 전달한다.
원래 산업용 페인트 로봇은 크고 비쌌지만, 로봇 가격은 이제 일반 산업이 대형 자동차 제조업체가 사용하는 것과 같은 수준의 자동화를 감당할 수 있을 정도로 내려왔다.
현대적인 페인트 로봇의 선택은 크기와 페이로드 면에서 훨씬 더 다양하여 모든 크기의 도장 항목에 대한 많은 구성을 가능하게 한다.
페인팅 로봇은 일반적으로 5, 6축 모션이 있는데, 기본 모션에는 3개, 적용자 방향에는 최대 3개까지 있다.이 로봇들은 폭발 위험 등급 1 중분류 1 환경에서 사용될 수 있다.
산업용 페인트 로봇은 자동 분사기가 가는 거리와 경로를 표준화하도록 설계되었다.수동 분무로 인한 인체 오류 위험 제거.페인트 로봇은 페인트 마감의 효율성과 일관성을 극대화하기 위해 다른 자동 도장 장비와 짝을 이루는 경우가 많다.로봇에는 회전 벨 분무기, 기타 자동 정전기 또는 자동 재래식 분무기가 탑재되어 있어 최고 품질의 마감을 제공한다.자동 혼합 장비는 보통 분무기에 페인트를 공급한다.이 장비는 일관된 페인트 마감을 제공하는 데 매우 중요한 압력 및 유량을 조절하도록 설계되었다.다양한 수준의 자동 혼합 장비도 페인트 폐기물을 줄이는 특징과 에너지 비용을 제공할 수 있다.
사용하다
오토모티브 인더스트리
페인팅 로봇은 자동차 제조업체들이 일관되고 체계적으로 자동차에 대한 세부 작업을 하기 위해 사용한다.이 로봇들 중 일부는 수직과 수평으로 움직이는 로봇 팔을 이용해 자동차의 모든 부분에 페인트를 칠하도록 설계되었다.[4]1985년 마쓰다 자동차 주식회사에 부여된 특허에는 차량의 문을 열고 닫을 수 있는 도어 핸들러(작은 기계식 손)도 포함되어 있으며, 실내를 페인트칠할 수 있다.[4][도면도면 사진]
FANUC와 같은 회사들은 계속해서 산업용 페인팅 로봇을 대량 생산하고 있다.[5]FANUC의 웹사이트에 따르면 이들 로봇은 페인트의 독성 등 안전 위험을 제한하고 일관된 도포를 통해 폐기물을 줄이고 생산성을 높이는 데 유용하다.[5]
로봇은 모든 다른 크기의 자동차 부품을 칠하는 데 사용된다. 왜냐하면 로봇은 부품마다 일관된 마감을 제공할 수 있기 때문이다.문, 후드, 휠 또는 범퍼와 같은 대형 외부 부품에 사용되며 노브, 콘솔, 글로브 박스 같은 소형 내부 부품에도 사용된다.
항공우주 및 방위
항공우주산업과 방위산업에서도 마무리가 매우 중요하다.이러한 부품은 안전성과 성능상의 이유로 매우 정밀한 사양을 필요로 한다.코팅은 침식 저항성, 정전기 방산 방지, 그리고 심지어 스텔스를 피하는 레이더까지 제공할 수 있다.이러한 이유로, 모든 부분의 일관적인 마무리가 전체적인 연속성을 보장하기 위해 필수적이다.
알루미늄 외피 & 패널
건물 패널, 금속문 및 창틀, 건물 보호와 미적 매력을 높이기 위해 상업용 건물 업계에서 사용되는 구조용 돌출부 등에서 알루미늄 돌출부가 발견될 수 있다.많은 패널과 압출 제조업체들은 마진이 얇다.이를 통해 품질을 개선하고, 비용을 지속적으로 절감하며, 생산 속도를 높이고, 소비자에게 더 많은 맞춤화를 제공하라는 압력이 발생한다.이 때문에 알루미늄 외피와 패널 제조사 상당수가 페인트로봇과 자동 도포기를 이용해 보호와 미관을 위해 코팅 작업을 하고 있다.
농업 및 건설 장비
이러한 종류의 기계들은 혹독한 환경으로부터 남용되는 심각한 작동에 직면하기 때문에 농업과 건설 장비 마무리가 중요하다.코팅은 기계들이 녹을 방지하고 수명을 연장하는데 도움을 준다.이 산업에서 제품 브랜딩은 차별화를 꾀하는 많은 기업에게 큰 역할을 하기 때문에 많은 제조업체에게 높은 품질의 마무리가 강점이다.
강한 미적 매력을 지닌 내구성 있는 페인트 코팅을 제공하기 위해서는 쉬운 작업이 아니며 여러 층의 서로 다른 구성 요소를 포함할 수 있다.농업 또는 건설 장비 제조업체에서는 일반적으로 페인트의 여러 구성품을 혼합하는 복수 구성품 비례 장치를 공급하는 다중 펌프 구성이 있다.비례제는 로봇에 연결된 자동 어플리케이터를 공급한다.코팅이 서로 다른 여러 개의 패스를 통해 한 번에 제대로 마무리하면 재작업과 다운타임을 최소화하기 때문에 일관성 또한 매우 중요하다.
쿡웨어
쿡웨어 기술은 셰프나 가정에서 요리하는 사람들의 요구를 충족시키기 위해 다양한 고성능 코팅을 사용하여 계속 진화한다.다양한 종류의 조리 기구는 독특한 성능 요구사항을 가지고 있다.고르게 열을 전도하고, 반복적인 기구 사용으로 인한 마모와 충격에 저항할 수 있어야 하며, 끈적임 없는 코팅을 제공하고, 최대의 세척 능력을 제공하며, 강한 미적 매력을 지닐 수 있어야 한다.동일한 팬을 다른 재료로 여러 번 코팅해야 모든 성능 요구사항을 충족할 수 있다.
페인트 라인 로봇은 이 환경에서 자동 어플리케이터와 페어링되어 매우 유용하다. 각 부품은 서로 다른 코팅으로 다중 패스를 필요로 하기 때문이다.각각의 특정 요건에서 조리 기구의 성능은 오직 각 재료의 마감 품질에 달려 있다.페인트 로봇은 모든 고도에 동일한 스프레이 패턴과 페인트 경로를 제공하여 불량한 부품에 대한 재작업을 최소화한다.
화장품
화장품 산업에서 사용되는 용기의 종류는 다양하다.이 업계의 제조업체들은 미러 마감재를 사용하는 많은 제조업체들이 완벽한 포장 외관에 관심을 갖고 있다.표면의 결함은 그 조각이 거부되거나 폐기되는 원인이 될 것이다.문제는 미러 마감이 사실상 마감 결함을 증폭시킬 수 있다는 점이다.
재작업 비용을 절감하기 위해서는 베이직 코트를 매우 일관되고 매끄러운 방식으로 적용해야 하며, 변형이 없다.이는 비례 장치의 유량을 제어하고, 도장 로봇에서 제공되는 매우 일관된 분무 패턴을 통해 구현된다.
미래
사람들이 다양한 산업에서 페인팅 로봇의 존재감을 높이기 위해 고안한 아이디어는 여러 가지가 있다.그러한 아이디어 중 하나는 기술 교수들로부터 나왔다: 인테리어 벽화 그리기 로봇.이 디자인은 로봇을 '롤러 기반'으로 만들어 벽을 따라 자유롭게 이동하고 페인트를 도포할 수 있도록 하는 것이 목적이다.[7]실내화의 독성으로부터 사람들을 구해 벽을 마치는 데 걸리는 시간을 줄이는 것이 희망이다.[7]디자이너들에 따르면, 이 로봇은 더 상업적으로 사용할 수 있도록 저렴하게 만들어질 수 있다고 한다.
클라우드페인터는 단순한 색채 충만에서 '컴퓨팅 창의성'을 갖춘 로봇으로 변신한 로봇을 디자인하는 회사로, 보다 디테일하고 독창적인 디자인을 그릴 수 있다.[8]이 로봇은 3D 프린터로 제작된 페인트 헤드를 가지고 있으며 여러 개의 로봇 팔을 가지고 있으며 인공지능과 딥러닝으로 프로그래밍되어 있다.[8]
[이 단락의 그림 포함] 쿠도 슌스케가 디자인한 그림 로봇에는 손가락이 들어간 손과 스테레오 시력이 장착되어 있다.물체를 (디지털 카메라 눈으로) 바라본 다음 손가락을 이용해 붓을 들어 물체를 캔버스에 복사할 수 있다.[9]이 로봇은 상대적으로 작고 사과와 같은 작은 것들을 그릴 수 있다.[9]
자동차 산업 이외의 다른 도장 로봇의 디자인은 예술작품을 만드는 데 초점을 맞추고 있다.한 페인팅 로봇은 렘브란트의 스타일과 붓글씨까지 모사할 수 있었고, 그 스타일을 이용해 독창적인 초상화를 제작할 수 있었다.[10]
역사
페인팅 로봇은 적어도 1985년부터 존재해왔다.[4]이러한 로봇의 주요 용도는 자동차 산업에서 발견되었지만, 페인팅 로봇이 무엇을 할 수 있는지에 대한 개념은 많은 사람들에 의해 확장되었다.
페인팅 로봇 등 산업용 로봇은 사람들이 생산성을 높이는 것은 물론 '위험한' 직업에 종사하지 못하게 하기 위해 만들어졌다.[11]로봇이 탄생한 이후, 로봇은 제조 회사의 사람들과 나란히 일하고 있다(Hinds, 2008).[12]
최근 몇 년 동안, 페인팅 로봇은 과거의 산업용도로 진화해 왔다; 많은 발명가들은 단색의 페인팅이 아니라 예술 작품을 만들 수 있는 로봇을 만들겠다는 생각을 가지고 있다.[9]다른 사람들은 로봇을 좀 더 창의적으로 만드는 것 외에도, 로봇이 실내 벽화와 같은 장소에서 상업적으로 사용할 수 있도록 저렴하고 쉽게 접근할 수 있도록 하는 방법을 찾고 있다.[7]
참조
- ^ "abb.com" (PDF).
- ^ "Robotics Online". Robotics Online.
- ^ Rola, Martin D. "Robotic Painting". www.pfonline.com.
- ^ a b c Vehicle body painting robot, 1982-11-29, retrieved 2018-03-26
- ^ a b "Painting Robots - Robots for Painting & Coating FANUC America". www.fanucamerica.com. Retrieved 2018-03-26.
- ^ Vehicle body painting robot, 1982-11-29, retrieved 2018-04-09
- ^ a b c Sorour, Mohamed; Abdellatif, Mohamed; Ramadan, Ahmed; A Abo-Ismail, Ahmed (2011-11-01). "Development of Roller-Based Interior Wall Painting Robot".
{{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다.journal=(도움말) - ^ a b "Home". cloudpainter - an artificially intelligent painting robot. Retrieved 2018-03-26.
- ^ a b c Kudoh, Shunsuke; Ogawara, Koichi; Ruchanurucks, Miti; Ikeuchi, Katsushi (2009-03-31). "Painting robot with multi-fingered hands and stereo vision". Robotics and Autonomous Systems. 57 (3): 279–288. CiteSeerX 10.1.1.77.2630. doi:10.1016/j.robot.2008.10.007. ISSN 0921-8890.
- ^ Reynolds, Emily. "This fake Rembrandt was created by an algorithm". Retrieved 2018-03-26.
- ^ Wallen, Johanna (May 2008). "History of the industrial robot" (PDF). doi:10.18411/a-2017-023 – via Department of Electrical Engineering, Linkopings Universitet.
{{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다.journal=(도움말) - ^ Hinds, Pamela J.; Roberts, Teresa L.; Jones, Hank (June 2004). "Whose Job is It Anyway? A Study of Human-Robot Interaction in a Collaborative Task". Human–Computer Interaction. 19 (1–2): 151–181. doi:10.1207/s15327051hci1901&2_7. S2CID 102882.
