로봇 용접

Robot welding
ABICOR BINZEL 토치를 사용한 관통 암 토치 설정을 이용한 용접에 사용되는 FANUC 6축 로봇 세트.

로봇 용접은 기계화된 프로그래밍 가능한 공구(로봇)를 사용하는 것으로, 용접과 부품 취급을 모두 수행하여 용접 프로세스를 완전히 자동화합니다.가스 금속 아크 용접과 같은 프로세스는 자동화되어 있지만, 작업자가 용접할 재료를 준비하는 경우가 있기 때문에 로봇 용접과 동등할 필요는 없습니다.로봇 용접은 자동차 산업과 같은 고생산 분야에서 저항 스폿 용접 및 아크 용접에 일반적으로 사용됩니다.

역사

로봇 용접은 로봇이 1960년대에 미국 산업에 처음 도입되었음에도 불구하고 상대적으로 새로운 응용 분야이다.자동차 산업이 스폿 용접을 위해 로봇을 광범위하게 사용하기 시작한 1980년대에 이르러서야 용접에 로봇의 사용이 시작되었다.그 후, 업계에서 사용되는 로봇의 수와 그 응용 프로그램의 수는 모두 큰폭으로 증가했다.2005년 북미 산업에는 12만 대 이상의 로봇이 사용되었으며,[1] 이 중 절반 가량이 용접에 사용되었습니다.성장은 주로 높은 기기 비용과 그에 따른 고성능 애플리케이션 제한에 의해 제한됩니다.

로봇 아크 용접은 최근 빠르게 성장하기 시작했고 이미 산업용 로봇 용도의 약 20%를 점유하고 있다.아크 용접 로봇의 주요 구성 요소는 머니퓰레이터 또는 기계 장치 및 로봇의 "두뇌" 역할을 하는 컨트롤러입니다.조작기는 로봇을 움직이게 하는 역할을 하며, 이러한 시스템의 설계는 SCARA데카르트 좌표 로봇과 같은 몇 가지 일반적인 유형으로 분류될 수 있습니다. SCARA 및 데카르트 좌표 로봇은 서로 다른 좌표계를 사용하여 기계의 암을 유도합니다.

로봇은 사전 프로그래밍된 위치를 용접하거나 기계 시각 또는 두 가지 방법을 조합하여 [2]안내할 수 있습니다.그러나 로봇 용접의 많은 이점 덕분에 많은 오리지널 장비 제조업체가 정확도, 반복성 및 처리량을 높일 수 있는 기술로 입증되었습니다. 용접 로봇 한 대가 여러 [4][5]명의 용접공의 작업을 수행할 수 있습니다.예를 들어, 뜨거운 불꽃과 연기를 내는 아크 용접에서 인간 용접공은 토치를 작업 중에 약 30% 동안 유지할 수 있습니다. 로봇의 경우 토치의 비율은 약 90%[6]입니다.

시그니처 화상 처리 기술은 1990년대 후반부터 자동 로봇 용접으로 수집된 전기 데이터를 실시간으로 분석하여 용접의 최적화를 가능하게 하는 기술입니다.

이점

로봇 용접의 장점은 다음과 같습니다.[7][8][9][5][10]

  • 생산성 향상
  • 부상 위험 감소
  • 생산 비용 절감
  • 인건비 절감
  • 일관된 품질
  • 폐기물의 삭감

단점들

로봇 용접의 단점은 다음과 같습니다.[11][12][13]

  • 실직과 임금
  • 높은 기계 및 설치 비용
  • 전문 교육 비용
  • 제한된 기능
  • 품질관리 지연

레퍼런스

  1. ^ 캐리, 하워드 B, 스캇 C.헬저(2005년).현대 용접 기술.어퍼 새들 리버, 뉴저지: 피어슨 교육.316페이지. ISBN0-13-113029-3.
  2. ^ Turek, Fred D. (June 2011). "Machine Vision Fundamentals, How to Make Robots See". NASA Tech Briefs Magazine. 35 (6). 60~62페이지
  3. ^ Gilchrist. "Modern Robotic Welding Technology". GMFCO. Retrieved 19 April 2013.
  4. ^ Lydic, Jeremy (2022-03-07). "Amid Worker Shortages, Valley Companies Turn to Tech". Business Journal Daily The Youngstown Publishing Company. Retrieved 2022-03-28.
  5. ^ a b Markoff, John (2012-08-18). "Skilled Work, Without the Worker". The New York Times. ISSN 0362-4331. Retrieved 2022-03-28.
  6. ^ Exploratory Workshop on the Social Impacts of Robotics: Summary and Issues, a Background Paper. Congress of the U.S., Office of Technology Assessment. 1982.
  7. ^ "The Benefits of Robotic Welding in Small Businesses". Robotics & Automation News. 2020-02-20. Retrieved 2022-04-07.
  8. ^ Newton, Emily (2022-01-14). "How Are Cobots Disrupting Automotive Manufacturing?". roboticstomorrow.com. Retrieved 2022-04-07.
  9. ^ Bonine, Rom (2015-07-31). "Robotic Welding Advantages". automation.com. Retrieved 2022-04-07.
  10. ^ Alderman, Liz (2018-04-16). "Robots Ride to the Rescue Where Workers Can't Be Found". The New York Times. ISSN 0362-4331. Retrieved 2022-04-07.
  11. ^ Miller, Claire Cain (2017-03-28). "Evidence That Robots Are Winning the Race for American Jobs". The New York Times. ISSN 0362-4331. Retrieved 2022-04-07.
  12. ^ "What are the Pros and Cons of Robotic vs Manual Welding?". aaatoolandmachine.com. 2019-09-15. Retrieved 2022-04-07.
  13. ^ "Advantages and Disadvantages of Robotics in Welding". Mining Safety. 2017-12-12. Retrieved 2022-04-07.

외부 링크