Tarea de Dinamica Unidad 5
Tarea de Dinamica Unidad 5
Tarea de Dinamica Unidad 5
Escalarmente:
o sea, usando la
es decir
Observe que es una ecuacin vectorial y por tanto se tienen tres ecuaciones
escalares
Para el movimiento en el plano xy, los diferentes trminos de la expresin de MA, cuando el punto A
Productos de Inercia
Momentos
primeros
Momento de Inercia
Como
ya que se trata de un movimiento plano en el plano xy que
pasa por el cdm G (y por el punto A) tenemos:
Principio de Dalembert
El principio de D Alembert enunciado por Jean D Alembert en su obra maestra
Tratado de dinmica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema
de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinmico.
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas a un
sistema:
Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema, siendo:
Momento de la partcula i-sima.
Donde:
Es la aceleracin conocida de un punto del slido.
Traslacin
Un cuerpo rgido lleva movimiento de Traslacin cuando todo segmento rectilneo
del cuerpo se mantenga paralelo a su posicin inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslacin, no hay movimiento angular ( = = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleracin lineal a.
La Traslacin slo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de
las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.
En el caso de Traslacin, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el cdm
G del cuerpo
reducen a:
plano
del
A menudo aparecen rotaciones en torno a ejes fijos que no pasan por el cdm del
cuerpo.
La figura representa un cuerpo rgido simtrico respecto al
plano de movimiento
del
Movimiento general
En la figura, donde un mbolo est conectado a un volante
mediante una biela AB, se ilustran tres formas de movimiento
plano:
1.- Rotacin del volante en torno a un eje fijo.
2.- Traslacin rectilnea del mbolo
3.- Movimiento plano cualquiera de la biela AB
Cuando el volante gira un ngulo , el pasador A recorre una
distancia sA = R a lo largo de un camino circular. El movimiento del
pasador B se puede considerar que es una superposicin de los
desplazamientos resultantes de una traslacin curvilnea de la
biela y de una rotacin de la biela en torno al pasador A. Como
resultado de estos dos desplazamientos, el pasador B recorre una
distancia sB a lo largo de un camino horizontal.
As pues, el movimiento plano de la biela AB es la superposicin
de una traslacin y una rotacin en torno a un eje fijo.
Tenemos dos posibilidades:
A.- Si se toma el origen de coordenadas en el pasador A y los ejes x e y estn
orientados segn el eje de la biela y perpendicularmente a ella
,
respectivamente, las ecuaciones generales de movimiento plano quedan as:
Cuando el cuerpo no sea simtrico respecto al plano del movimiento, habr que ir
con cuidado al aplicar las ecuaciones y reducirlas adecuadamente mediante la
seleccin del sistema de coordenadas xyz solidario al cuerpo.
Trabajo y energa
Trabajo
Energa cintica
dU = F dr
Obtenida al formar el producto escalar de la fuerza F y
el desplazamiento dr. Denotando por medio de F y ds,
respectivamente, las magnitudes de la fuerza y el
desplazamiento, y mediante el ngulo formado por F
dr, y recordando la definicin de producto escalar de
dos vectores, se escribe
dU = F ds cos
ENERGIA
CINTICA
Con
eso
el
hamiltoniano no se trabaja
movimiento, o sea con su
impulso (cambio en la
caso de usar componentes
Un ejemplo de esto puede ser el Sistema Solar. En el centro de masas del sistema
solar, el Sol est (casi) estacionario, pero los planetas y planetoides estn en
movimiento sobre l. As en un centro de masas estacionario, la energa cintica
est an presente. Sin embargo, recalcular la energa de diferentes marcos puede
ser tedioso, pero hay un truco. La energa cintica de un sistema de diferentes
marcos inerciales puede calcularse como la simple suma de la energa en un
marco con centro de masas y aadir en la energa el total de las masas de los
cuerpos que se mueven con velocidad relativa entre los dos marcos.
Donde:
Ec,int, es la energa cintica interna respecto al centro de masas de ese sistema
P es el
respecto
masas,
cero por
de centro de masas.
momento
al centro de
que resulta ser
la
definicin
M, es la masa total.
Donde
puede
verse
ms
claramente
que
energa cintica total
de un sistema puede descomponerse en su energa cintica de traslacin y la
energa de rotacin alrededor del centro de masas. La energa cintica de un
sistema entonces depende del Sistema de referencia inercial y es ms bajo con
respecto al centro de masas referencial, por ejemplo, en un sistema de referencia
en que el centro de masas sea estacionario. En cualquier otro sistema de
referencia hay una energa cintica adicional correspondiente a la masa total que
se mueve a la velocidad del centro de masas.
Energa cintica de un slido rgido en rotacin.
Para un slido rgido que est rotando puede descomponerse la energa cintica
total como dos sumas: la energa cintica de traslacin (que es la asociada al
desplazamiento del centro de masa del cuerpo a travs del espacio) y la energa
cintica de rotacin (que es la asociada al movimiento de rotacin con cierta
velocidad angular). La expresin matemtica para la energa cintica es:
Un ejemplo:
Una fuerza de 20 Newton se aplica a un cuerpo que est apoyado sobre una
superficie horizontal y lo mueve 2 metros. El ngulo de la fuerza es de 0 grado con
respecto a la horizontal. Calcular el trabajo realizado por dicha fuerza.
T = F. d. Cosa
T = 20 N. 2 Mts. Cos0
T = 40 NM. = 40 J (Joule).
Cuando la distancia se mide en metros y la fuerza en Newton, el trabajo se mide
en joule.
Ahora supongamos que en el mismo problema usamos un ngulo distinto de 0.Por
ejemplo 30 grados.
T = 20 N. 2 Mts. Cos30
T = 20 N. 2 Mts. 0.891
T = 35.64 J.
Se puede ver que el valor vara. Y si usramos 90 grados el trabajo se anulara
por completo ya que el coseno de 90 es igual a cero.
POTENCIA
Definicin:
A la hora de definir el trmino que nos ocupa lo primero que tenemos que hacer es
determinar su origen etimolgico. En concreto para encontrarlo tenemos que
marcharnos al latn pues all reside, ms concretamente se sita en la
palabra potenta.
Conceptos:
La potencia es la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de tiempo. Puede
asociarse a la velocidad de un cambio de energa dentro de un sistema, o al
tiempo que demora la concrecin de un trabajo. Por lo tanto, es posible afirmar
que la potencia resulta igual a la energa total dividida por el tiempo.
Se puede indicar que la potencia es la fuerza, el poder o la capacidad para
conseguir algo. Por ejemplo: Batistuta era un delantero con mucha potencia que
siempre marcaba goles, El nuevo disco de la banda sueca muestra la potencia
de su nuevo baterista, Creo que si golpeaba el baln con ms potencia, hubiera
conseguido otro punto.
Se conoce como potencia mecnica al trabajo que realiza un individuo o una
mquina en un cierto periodo de tiempo. Es decir que se trata de la potencia que
se transmite a travs del accionar de una fuerza fsica de contacto o de algunos
elementos mecnicos relacionados, como un engranaje o un juego de palancas.
Otro tipo de potencia que puede mencionarse es la potencia elctrica, que es el
resultado de multiplicar la diferencia de potencial entre los extremos de una carga
y la corriente que circula all.
Tambin podemos hacer referencia a la potencia del sonido, que se calcula en
funcin de la intensidad y la superficie, y a la potencia de un punto.
En cuanto a las unidades de potencia, pueden reconocerse cuatro grandes
sistemas. El sistema internacional de unidades, cuya unidad ms frecuente es
el vatio o watt y sus mltiplos (kilovatio, megavatio, etc.), aunque tambin puede
utilizar combinaciones equivalentes como el voltampere; el sistema ingls, que
mide por caballo de fuerza mtrico; el tcnico de unidades, que se basa en
la calora internacional por segundo; y el cegesimal, que calcula ergio por
segundo.
Asimismo tampoco podemos olvidar que en el mbito de las Matemticas es
frecuente el uso del trmino potencia y es que con l se viene a definir a una
operacin mediante la cual se determina el resultado de que un nmero en
cuestin se halla multiplicado por s mismo en varias ocasiones.
Donde
P es la potencia,
W es el trabajo,
t es el tiempo.
r es el vector de posicin.
F es la fuerza.
v es la velocidad.
Descripcin de los tipos de potencia.
Potencia mecnica.
La potencia mecnica aplicada sobre un slido rgido viene dado por el producto
de la fuerza resultante aplicada por la velocidad:
Si adems existe rotacin del slido y las fuerzas aplicadas estn cambiando su
velocidad angular:
Donde:
, son la fuerza resultante y el momento resultante.
, son la velocidad del punto donde se ha calculado la resultante efectiva y
la velocidad angular del slido.
Donde:
, son las componentes del tensor de tensiones de Cauchy.
, son las componentes del tensor de velocidad de deformacin.
Potencia elctrica.
La potencia elctrica P desarrollada en un cierto instante por un dispositivo viene
dada por la expresin
Donde:
P(t) es la potencia instantnea, medida en vatios (julios/segundos).
I(t) es la corriente que circula por l, medida en amperios.
V(t) es la diferencia de potencial (cada de voltaje) a travs del componente,
medida en voltios.
Si el componente es una resistencia, tenemos:
Donde:
R es la resistencia, medida en ohmios.
Cantidad de Movimiento.
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La
velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado
obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento.
m = Masa
v = Velocidad (en forma vectorial)
p = Vector cantidad de movimiento.
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante
un tiempo provoca una determinada variacin en la cantidad de movimiento,
independientemente
de
su
masa:
La fuerza del choque no puede determinarse con los datos que se proporcionan.
De hecho, cualquier fuerza cuyo impulso sea -9.79 [N*s] producir el mismo
cambio de cantidad de movimiento, por ejemplo, si el bat y la pelota estuvieran en
contacto durante 0.001[s] la fuerza media durante ese tiempo sera:
Para tiempos de contacto ms cortos las fuerzas medidas seran mayores la
fuerza real tendra un valor mximo mayor que este valor medio por tanto caera la
pelota debido a la gravedad durante el tiempo de choque.
Bibliografa
Lee todo en: Definicin de potencia - Qu es, Significado y
Concepto http://definicion.de/potencia/#ixzz3bkeMD3hI
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos96/conservacionenergia/conservacion-energia.shtml#ixzz3bkcH2Fgr
Referencias:
Resnick, R.; Halliday, D.; Krane, K. S. (2001). Trabajo y energa. Fsica Vol. 1
(4 edicin en ingls; en espaol, 3 edicin). Compaa Editorial Mexicana; John
Wiley and Sons Inc. p. 162. ISBN 968-26-1230-6.
Hibbeter, R.C., mecnica vectorial para ingenieros: dinmica, 12 da edicin, ed.
Pearson educacin.
Conclusin
La cinematica se ocupa de describir el movimiento sin tomar en cuenta sus
causas. El movimiento consiste en el cambio de posicion de los objetos con el
paso del tiempo y para comenzar conviene aclarar como se especifica la posicion
de un objeto. Para eso hace falta referirlo a algn otro, por ejemplo al observador.
Esto requiere dar varios datos como la distancia entre observador y objeto, en que
direccin se halla este, la orientacin del objeto en el espacio, etc.
En general podemos suponer que un objeto extenso esta constituido por un
conjunto de (infinitos) puntos. Luego para conocer su posicion necesitaramos
conocer la posicion de todos esos (infinitos) puntos. Esto plantea una dificultad
seria. Hay dos caminos para avanzar. El mas general es el que se emplea en la
Mecanica del Continuo (que veremos mas adelante). El mas simple consiste en
usar el modelo de objeto (o cuerpo) rgido. Un objeto rigido tiene la propiedad que
la distancia entre dos cualesquiera de sus puntos A y B es siempre la misma
cualquiera sea el movimiento del cuerpo No hay en realidad cuerpos
perfectamente rigidos en la naturaleza y por eso el objeto rigido es un modelo.