Curso Instalador Electricista Ceac 8 PDF
Curso Instalador Electricista Ceac 8 PDF
Curso Instalador Electricista Ceac 8 PDF
EN I N
)N
TCNICOS
Curso de
Instalador
Electricista
CEAC
Unidad didctica:
Automatismos
y cuadros elctricos (I)
Unidad didctica 8
CURSO DE
INSTALADOR
ELECTRICISTA
Automatismos
y cuadros elctricos (I)
Mil
*VU
Introduccin
Primera p a r t e de tres unidades dedicadas al m d u l o de A u t o m a t i s m o s y c u a d r o s elctricos, e l e m e n t o s f u n d a m e n t a l e s en cualquier instalacin elctrica. No en vano,
los a u t o m a t i s m o s se d e f i n e n c o m o el c o n j u n t o de circuitos que p e r m i t e n c o n t r o l a r
una m q u i n a o un c o n j u n t o de ellas de f o r m a a u t o m t i c a para que puedan realizar
un ciclo o un proceso d e t e r m i n a d o .
Para r c o n o c i e n d o ambos elementos, iniciaremos la unidad con una i n t r o d u c c i n
en la que se describen las partes de un a u t o m a t i s m o , su lenguaje, los a u t o m a t i s m o s
cableados y p r o g r a m a d o s , la simbologa, etc. adems de definir un buen n m e r o de
conceptos sobre a p a r a m e n t a elctrica. De hecho, sobre la a p a r a m e n t a elctrica
p r o f u n d i z a m o s en un captulo especfico. En l realizamos una clasificacin
c o m p l e t a de la misma, es decir, una clasificacin general ( a p a r a m e n t a de alta
tensin, de media y baja tensin) y una clasificacin especfica para cada una de
ellas. El o b j e t i v o es que q u e d e n claras las f u n c i o n e s y qu papel j u e g a n los distintos
c o m p o n e n t e s elctricos con los que el t c n i c o electricista trabaja.
A c o n t i n u a c i n pasamos a los cuadros elctricos, t a n t o los cuadros de m a n d o c o m o
los de c o n t r o l ( a m b o s t i p o s d e s c r i t o s d e t a l l a d a m e n t e ) d e b e n i n c l u i r las
protecciones necesarias porque m u c h a s veces se s o m e t e n a condiciones de t r a b a j o
adversas. Por tal m o t i v o d e d i c a m o s un captulo especfico a los dispositivos de
p r o t e c c i n . En l, se describen e l e m e n t o s c o m o son los distintos tipos de rels
(trmicos, e l e c t r o m a g n t i c o s , de c o n t r o l t a c o m t r i c o , etc.), los i n t e r r u p t o r e s
m a g n e t o t r m i c o y diferencial, los seccionadores, etc.
Los c o n t a c t o r e s t a m b i n m e r e c e n captulo a p a r t e por su i m p o r t a n c i a al p e r m i t i r
stos a b r i r o cerrar un c i r c u i t o e l c t r i c o a distancia. Lo m i s m o hacemos con los
rels de m a n d o y aparatos auxiliares. A m b o s los clasificamos y d e s c r i b i m o s sus
caractersticas y f u n c i o n e s d e t a l l a d a m e n t e .
Finalmente, a h o n d a m o s en los e s q u e m a s de m a n d o y c o n t r o l . En ellos se
r e p r e s e n t a n todos los cables y bornes de conexin que f o r m a n el a u t o m a t i s m o . As,
d e s c r i b i m o s los sistemas de c o n m u t a c i n (conjunto de e l e m e n t o s que f o r m a n el
a u t o m a t i s m o ) , las f u n c i o n e s lgicas f u n d a m e n t a l e s (Funcin Y, Funcin 0 y Funcin
INVERSOR), los e l e m e n t o s principales de un esquema de m a n d o (circuito de
a l i m e n t a c i n , p r o t e c t o r e s , reparaciones, disposicin de los elementos, etc.) o los
circuitos de m e m o r i a .
ESQUEMA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN A LOS AUTOMATISMOS
1. Partes de un a u t o m a t i s m o
2. El lenguaje de los a u t o m a t i s m o s
DISPOSITIVOS DE PROTECCIN
1. Conceptos generales
2. Dispositivos de proteccin
3. Reglas de proteccin contra
sobrecargas
a p a r a m e n t a elctrica
2. Conceptos especficos para identificar y
elegir la a p a r a m e n t a
3. Condiciones ambientales de
funcionamiento
4. Otras definiciones
LOS CONTACTORES
1. Conceptos bsicos
2. Clasificacin
3. Simbologa y referenciado
4. Contactor e l e c t r o m a g n t i c o
5. Rgimen t r a n s i t o r i o
RELS DE MANDO Y APARATOS AUXILIARES
CLASIFICACIN DE LA APARAMENTA
ELCTRICA
1. Clasificacin general
2. Clasificacin de la a p a r a m e n t a de baja
tensin
3. Instalacin de la a p a r a m e n t a bajo
envolvente
4. Condiciones de utilizacin de la
a p a r a m e n t a segn su aplicacin
5. Maniobras
6. Elementos auxiliares
7. Tipos de servicio
8. Instrucciones de instalacin,
funcionamiento y mantenimiento
9. Condiciones ambientales normales
10. Condiciones fuera de los valores
normales
INTRODUCCIN
A LOS AUTOMATISMOS
Cada vez ms se hace necesario el uso de diferentes tipos
de automatismos para poder ejecutar ios trabajos de control industrial o domstico en aplicaciones tan diversas corno e! accionamiento de motores elctricos, el control y regulacin de un sistema de calefaccin en una vivienda o
controlando el ciclo de refrigeracin de unas cmaras frigorficas de una empresa crnica.
Aunque el campo de aplicacin lo podemos ampliar a la mayora de sectores econmicos: industria, comercio, transporte, comunicaciones, domtica,
ganadera, pesca...
PRODUCTO FINAL
agricultura,
INTRODUCCIN A LOS A U T O M A T I S M O S
P a r t e s d e un a u t o m a t i s m o
En todo sistema automatizado podemos diferenciar dos partes principales: el circuito de potencia y el circuito de mando, que forman el conjunto de elementos y dispositivos, integrantes en las instalacin elctrica que posibilita la ejecucin automatizada de un proceso, siguiendo una secuencia deseada (Fig. 1):
- Los circuitos
de potencia,
de mando
y control,
El l e n g u a j e d e los a u t o m a t i s m o s
Otro concepto que has de tener claro para entender el funcionamiento de un sistema automatizado es el del lenguaje utilizado para "comunicarse" entre los diferentes componentes que lo f o r m a n . Para ello hemos de distinguir entre las seales analgicas y las digitales que podremos encontrar en los diferentes sistemas
utilizados. Entendiendo como seal la informacin que se intercambia entre dispositivos elctricos.
UNIDAD
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1
S i s t e m a a n a l g i c o y s i s t e m a digital
Si deseamos
representar en su forma
binaria cualquier
nmero entero decimal, dividiremos ei
nmero entre 2 y
sucesivamente.
volveremos a dividir por
2 los cocientes resultantes, El ultimo
y los restos
obtenidos forman el
nmero binario equivalente.
Veamos un
ejemplo:
Un sistema
digital
almacenamiento de seales digitales. Tambin se trata de una combinacin de dispositivos diseado para manipular cantidades fsicas o informacin que estn representadas en forma digital. La mayora de las veces los dispositivos son electrnicos,
pero tambin pueden ser mecnicos, magnticos o neumticos.
Para el anlisis y la sntesis de sistemas digitales binarios se utiliza como herramienta el lgebra de Boole.
Para la implementacin de los circuitos digitales, se utilizan puertas lgicas (AND,
OR y NOT) y transistores. Estas puertas siguen el comportamiento de algunas fun-
Cul es el nmero
binario
correspondiente ai nmero
decimal 624?
tan mediante variables continuas, esto es, anlogas a las magnitudes que dan lugar
Dividiendo ei nmero y
ios sucesivos cocientes entre 2 obtenemos
su
correspondiente
valor binario.
a la generacin de esta seal. Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan cantidades fsicas representadas en forma analgica. En un sistema de este
tipo, las cantidades varan sobre un intervalo continuo de valores.
As, una magnitud analgica es aquella que toma valores continuos. Una magnitud
digital es aquella que toma un conjunto de valores discretos.
624 : 2= 312
resto(Q/
312 : 2= 156
resto
156 : 2= 78
resto
78 ; 2 = 39
resto
nea, sino que alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo. Otros ejem-
39 : 2= 19
resto
19 : 2 = 9
resto
9 ; 2= 4
resto
4 : 2= 2
resto
Una seal analgica es un voltaje o corriente que vara suave y continuamente. Una
2:2=0D
resto
onda senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz
Sea: analgica
y del video son seales analgicas que varan de acuerdo con el sonido o variacioba representacin en
binario equivalente del
nmero 624 es;
0 0 1 1 1 000
0**-
Seal agital
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos. La mayora de las
seales digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados.
H V
I N T R O D U C C I N A LOS A U T O M A T I S M O S
%
|1! Automatismos cableados y programados
Como hemos podido ver, los automatismos obedecen a unas funciones perfectamente determinadas para el mando y regulacin de las mquinas elctricas. Pero a
la hora de disear y realizar un automatismo, podemos utilizar dos tipos diferentes
de tecnologas para implementar un sistema de control y que se denominan: automatismos cableados o de lgica cableada y automatismos programados o de lgica
programada.
Lgica cableada
Su denominacin viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su implementacin. En el caso de la tecnologa elctrica, las uniones fsicas se realizan
mediante cables elctricos, rels electromagnticos, interruptores, pulsadores, etc.
En o que respecta a la tecnologa electrnica, las puertas lgicas son los elementos
fundamentales mediante los cuales se realizan los controladores. La lgica cableada frente a la lgica programada presenta los siguientes inconvenientes: imposibilidad de realizacin de funciones complejas de control, gran volumen y peso, escasa
flexibilidad frente a modificaciones y reparaciones costosas.
Lgica programada
TECNOLOGAS DE MANDO
Cableadas
Programadas
Rels electromagntico
contactos accionador por bobinas
Micro y miniordenadores
Tarjetas electrnicas
circuitos impresos con TRT
Autmatas programables
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
/
EL. GRAFCET: PRINCIPIO BASICOS
El GRAFCET surge en Francia a mediados de los aos 70, debido a la colaboracin de algunos fabricantes de autmatas, como Telemecanique y
Aper con dos organismos oficiales, AFCET (Asociacin francesa para la
c i b e r n t i c a , economa y tcnica) y ADEPA (Agencia nacional para el
d e s a r r o l l o de la p r o d u c c i n a u t o m a t i z a d a ) . H o m o l o g a d o en Francia,
Terminada
(IEC 8 4 8 , ao 1988).
Actualmente es una herramienta imprescindible cuando se trata de automatizar procesos secuenciales de cierta complejidad con autmatas programabas.
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la evolucin del pro-
ACCIN n
PROCESO TERMINADO
estados o subestados
del
sistema
E L E M E N T O S DEL GRAFCET
Etapa inicial
Mando
Acciones asociadas
Abrir puerta
Puerta abierta
E s p e r a r l o seg.
-j~ P a s a d o e s t e t i e m p o
Cerrar puerta
Puerta cerrada y no clula
10
Etapa normal
Transiciones
Receptividades asociadas
I Lneas de enlace
Cclico
jN0
A continuacin te presentamos, a lo largo de varias pginas, una relacin de smbolos ms usuales, tanto en la representacin de esquemas de sistemas combinadonales y secuenciales, como los ms empleados en la confeccin de esquemas elctricos, como son los smbolos normalizados para designar tensiones, tomas de tierra, conductores elctricos, pulsadores, mandos, accionamientos elctricos, interruptores, rels y mquinas elctricas.
SIMBOLOGA DE ELECTRNICA C O M B I N A C I O N A L
DESCRIPCIN
Smbolo clsico
Operacin suma negada: La salida adquiere el estado " 0 " siempre que
cualquiera de las entradas est en "1".
b
a
5 __]
Smbolo ANSI
yO~5
L>
I>
5 _
3
i J1
y ci
>
3 -V
5
b
-
"b
3
b
a
b
a
b
>1
V-C
i
i
i
i
. !
1
i
1
-!
^-s
&
- s
&
- s
<
'i
'1
fl
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
/\
SMBOLO
Tensin continua
Tensin alterna
Tensin rectificada con componente alterna
Polaridad positiva
Polaridad negativa
Neutro
Toma de tierra
Toma de tierra con proteccin
m
SMBOLO
- ;3Q y so n/
30
X 120) 11 /'i
Conexin flexible
Conductor apantallado
. -
Conductores trenzados
Conexin de conductores
Conexin doble de conductores
Regleta de conexin
*"
SIMBOLOGIA DE CONTACTOS ELECTRICOS
CONTACTOS
SMBOLO
Contacto conmutado
Base de conexin
Clavija de conexin
Conector a presin
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1
SMBOLO
"i
"" ~
|_ ..
1
Retorno automtico
_
_
..
Retorno no automtico
Accionamiento mecnico manual
i
:
"
_ _.
---o
""""V"""
h
Mando rotatorio
Mando de tirador
Mando de pulsador
E-
Mando de emergencia
Mando por accin trmica
Pulsador rotativo con contacto al cierre y retorno automtico
Pulsador de emergencia con enclavamiento no automtico
MANDOS Y ACCIONAMIENTOS
>--
H
SMBOLO
@>-
I N T R O D U C C I N A LOS A U T O M A T I S M O S
SMBOLO
I
Interruptor
!
i
o~\j
Contactor
i
Interruptor guardamotor
Interruptor automtico
Seccionador
i
^
Seccionador conmutado
1 1
9
i
i
!
i
!i
Interruptor seccionado
Interruptor seccionador con apertura automtica
JL
\
f
i
i
u
SIMBOLOGA DE RELS ELCTRICOS
RELS
Dispositivo de mando electromagntico
SMBOLO
r~H
-J ;
pjn
ES
ja
Electrovlvula
;<
15
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1
SIMBOLOGA DE M Q U I N A S ELCTRICAS
L
MQUINAS ELCTRICAS
SMBOLO
A
Y
T
I
[
f
'MU
ky
(CM
___
i i
. _ ..._
"-.
r\/
a.
Arrancador de motor
Arrancador estrella-tringulo
L
... _
1i
v.':::;-
1
GSj
i
i
1
i
I N T R O D U C C I N A LOS A U T O M A T I S M O S
SMBOLO
(5
Ampermetro
Voltmetro
Vlvula
-txi-
-S-
Fusible
Dispositivo luminosos. Lmpara
:'
J-L
Bocina
0 ^
Sirena
Timbre
Zumbador
>
)
)
_
Diodo rectificador
-w-
Puente rectificador
Tiristor (SCR)
~ -
'
"
Resistencia shunt
-R-
Potencimetro
Fotorresistencia (LDR)
\T
Condensador
Transformador de intensidad
"
-CB-
<D
17
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1
CONCEPTOS GENERALES
DE LA APARAMENTA ELCTRICA
Estamos en contacto diario con elementos que forman parte de ia aparamenta elctrica, puesto que los encuentramos en nuestra vida cotidiana (Fig, 1), As, por ejemplo, ei interruptor diferencia! general de una vivienda o un interruptor
para encender ia luz de una habitacin constituyen elementos de lo que denominamos aparamenta, palabra que en
ocasiones se sustituye, incorrectamente, por aparellaje, Este es un trmino procedente del francs apareillage, que no
Sia sido aceptado por la Real Academia Espaola, que ha
propuesto el trmino aparamenta comnmente aceptado
y que es el que utilizaremos a lo largo de este curso,
La aparamenta
elementos
funciones
ciones
y en diferentes
de todos
que seguir
Aparamenta y cuadros de
distribucin
elctrica
para
la normativa
dedicada
y abrir
condiciones
vigente
por
en cuanto
las personas,
por
al estudio
circuitos,
y, en
corriente,
de
a cada
fungeneral,
cum-
funcionamien-
lo que su construccin
UNE correspondiente
los
diferentes
de realizar
de medida
a seguridad
de todos
en sus
de utilizacin;
de conexionado,
los aparatos
la normativa
to y seguridad
Figura 1.
es la rama
de cerrar
de automatizacin,
de control
pliendo
elctrica
encargados
aparato.
tiene
C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
Ya habrs podido comprobar, con esta breve definicin, que la aparamenta es fundamental en la profesin del instalador electricista. En el primer captulo nos limitaremos a exponer una serie de definiciones de gran utilidad. No es necesario que las
memorlces, pero s e s esencial que las comprendas bien y que aprendas a diferenciar correctamente cada concepto.
C o n c e p t o s generales relativos
a la a p a r a m e n t a elctrica
Definiciones bsicas
Entendemos por aparamenta
elctrica
de aparatos y dispositivos alimentados por tensiones superiores a los 1.000 V, aunque en este curso nicamente nos centraremos en la aparamenta de baja tensin.
Vamos a dar unas definiciones bsicas relativas a los aparatos y que son las que
hacen referencia a los valores caractersticos de cada uno de ellos, en funcin del uso
al que estn destinados, y que estn escritos en su placa de caractersticas para identificacin de los lmites de su empleo. Dichos valores caractersticos hacen referencia
a una cualidad determinada y, en concreto, a la magnitud que define el aparato con
respecto a dicha cualidad que, a su vez, puede definirse por varias magnitudes.
EJEMPLO
En un i n t e r r u p t o r es muy i m p o r t a n t e d e f i n i r cul es la intensidad de
c o r r i e n t e que puede circular por sus contactos sin calentamientos que
lo p e r j u d i q u e n , pero, a su vez, es i m p o r t a n t e d e f i n i r qu t i p o de cor r i e n t e circular por l y cul ser su frecuencia y en qu condiciones
a m b i e n t a l e s t r a b a j a r . Estos valores c a r a c t e r s t i c o s los d e n o m i n a r e mos caractersticas nominales de los aparatos, y son las que sirven para d e n o m i n a r l o s e identificarlos y los que estn inscritos en la placa de
caractersticas que lleva cada uno. Por lo general, se dan solamente los
valores caractersticos correspondientes a los empleos ms corrientes.
19
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Intensidad
nominal
Es la i n t e n s i d a d de c o r r i e n t e que un a p a r a t o puede s o p o r t a r
i n d e f i n i d a m e n t e c u a n d o las c o n d i c i o n e s de e m p l e o son n o r m a les (f
).
Capacidad
de ruptura
o de
desconexin
poder
de ruptura
o poder
de desconexin,
capaciy es
efectivo
(kAef]r, se e m p l e a la unidad
Capacidad
de
conexin
20
C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
La capacidad de conexin caracteriza a u n aparato elctrico en relacin con su comportamiento en el cierre de un circuito, estando ste bajo carga nominal o cuando
en la red hay un cortocircuito.
La magnitud que se utiliza para expresar el poder de cierre o conexin de un aparato es, como en el caso anterior, el kiloamperio efectivo (kA ef ); se emplea la unidad
kiloamperio (kA) en lugar de la de amperio (A) por tratarse de valores eficaces de
intensidades muy altas.
Sobreintensidad
Denominamos sobreintensidad
Sobrecargas
Figura 3,
Se dice gue un aparato elctrico est sometido a una
sobrecarga
cuando
por l circula
una intensidad
Cuadro general
de
de una vivienda.
hacemos
circular
por el i n t e r r u p t o r
una
21
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1
cortocircuito.
nominales
Funciones de la aparamenta
Podemos establecer dos tipos de funciones fundamentales:
a) Funciones
de
maniobra
de
proteccin
- Desconectar partes averiadas para evitar que afecten al resto del sistema.
- Evitar o reducir los efectos de averas o de situaciones anmalas.
C o n c e p t o s especficos
para identificar y elegir la a p a r a m e n t a
A continuacin vamos a m o s t r a r t e una serie de conceptos y definiciones complementarios a los bsicos a n t e r i o r m e n t e vistos.
Tienen relacin con la eleccin y empleo de la aparamenta de baja tensin, y te ayudarn a identificar las diferentes caractersticas de la aparamenta que aparece en la
informacin facilitada por los fabricantes y que forma parte del lxico utilizado en
electrotecnia.
Esta informacin puede parecerte difcil de asimilar, pero constituye una eficaz
herramienta de consulta que te ser muy til cuando tengas que consultar informacin relativa a los diferentes aparatos.
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
- Valor nominal.
prevista
de cortocircuito
correcto que provocan una sobreintensidad. (Una sobrecarga puede ser inherente al trabajo normal, por ejemplo, el arranque de un motor, y puede o
tiene que ser permitida
y soportada
un t i e m p o
relativamente
largo.
prevista.
prevista
simtrica
prevista
crtica
24
C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A
- Intensidad
crtica de cortocircuito.
ELCTRICA
de corta
duracin
admisible
puede soportar en la posicin de cerrado durante un corto intervalo de tiempo especificado y en las condiciones prescritas de uso y de comportamiento.
- Tensin de restablecimiento.
Distancias
- Distancia
de aislamiento.
25
Pensiones
Tensin soportada
ai impulso.
a frecuencia
industrial.
Ejemplo:
Onda de choques cuyos valores
caractersticos son:
= 20
t, = 1,2 j.s
t 2 = 6 0 (jls
Figura 3.
Forma caracterstica de onda
Designacin: U c t, / t 2
de choque o sobretensin
20 kV 1,2 / 5 0
tipo rayo.
del
aire
ambiente
o temperatura
ambiente.
Temperatura,
d e t e r m i n a d a en c o n d i c i o n e s prescritas, del aire q u e rodea el a p a r a t o (o material). (Para aparatos provistos de e n v o l v e n t e integrada, es la t e m p e r a t u r a del
aire en el e x t e r i o r de la e n v o l v e n t e . En t r a b a j o n o r m a l , la t e m p e r a t u r a del
aire a m b i e n t e no debe s o b r e p a s a r los + 4 0 C, y su media en 2 4 horas no
debe s o b r e p a s a r los +35 C. El lmite i n f e r i o r es - 5 C.)
26
C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A
- Calentamiento.
ELCTRICA
integrada.
aparato o material.
- Contaminacin.
contaminacin
2. Contaminacin
normal no conductora.
Ocasionalmente
.1 Otras definiciones
Finalmente, lee detenidamente las tres definiciones que se exponen a continuacin.
27
HIJSIUMJk!
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
-Ley
de Joule
ficado que provoca la actuacin del rel o del disparador dentro de un tiempo determinado (tiempo convencional).
Rgimen transitorio
En el proceso de cierre o apertura de un circuito, y hasta que se estabiliza la corriente, existe un perodo intermedio, llamado transitorio, en el que pueden aparecer
fenmenos que pueden perturbar el funcionamiento de los aparatos, en funcin de
su Intensidad.
Aqu mencionaremos un par de definiciones referentes a estos fenmenos, que puedes necesitar al consultar catlogos de fabricante o literatura ms especializada, y
que ilustraremos con las figuras 4 y 5.
- Transitorio.
blecido a otro. En las maniobras de conexin se consideran intensidades transitorias, y en las maniobras de corte se consideran tensiones transitorias.
- Tensin transitoria
de restablecimiento.
C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE LA A P A R A M E N T A
Proceso de conexin
ELCTRICA
z = ^ R 2 + X 2 = 7 R 2 + ( L) 2
UG = I x Z
Valor mximo = Valor eficaz , / 2
Figura 4.
Evolucin de la intensidad
de rgimen transitorio o
rgimen
permanente,
al cerrar un circuito.
Rgimen
^_|__estable
l c : Intensidad de cresta establecida prevista.
En caso de L sin hierro y en caso de cortocircuito: l c max = 0,9 E
Proceso de desconexin
tiempo
Figura 5,
Evolucin de la tensin en un
Ui: Cresta mxima de la tensin transitoria de restablecimiento.
Componente
transitoria de
la tensin
proceso de apertura de un
circuito, de rgimen
tiempo
a rgimen
transitorio
permanente.
tiempo
29
La aparamenta elctrica es el conjunto de aparatos de maniobra que se utilizan en las instalaciones elctricas.
Estos aparatos se utilizan bsicamente para abrir y cerrar circuitos y tienen que cumplir unos requisitos de
f u n c i o n a m i e n t o definidos por normas.
Los valores caractersticos definen el uso y la funcin de cada uno de los aparatos y los definimos como caractersticas nominales; las principales son las siguientes:
- Intensidad nominal.
- Capacidad de ruptura.
- Capacidad de conexin.
- Sobreintensidad admisible nominal.
- Tensin nominal.
La aparamenta en las instalaciones elctricas, tiene, dos funciones bsicas:
- Funciones de maniobra.
- Funciones de proteccin.
Definiciones relativas a la aparamenta:
- Trminos generales.
- Tiempo de actuacin de los aparatos.
- Distancias.
- Tensiones.
- Condiciones ambientales de funcionamiento.
- Otras definiciones.
- Rgimen transitorio.
C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
Ejercicios d e a u t o c o m p r o b a c i n
Rodea con un crculo la V si cada una de las siguientes afirmaciones
es verdadera, o la F si es
falsa.
. Es indistinto utilizar el trmino aparamenta que el trmino aparellaje.
. Para identificar un aparato se utilizan las caractersticas nominales.
tus respuestas
tu
cometido
estudio.
31
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1
CLASIFICACIN DE LA
APARAMENTA ELCTRICA
La aparamenta, por sus mltiples usos y funciones, no admite una clasificacin simple, por lo que tenemos que recurrir a hacer clasificaciones desde diferentes puntos de
vista, que si bien estn relacionados entre s, cada uno por
s solo admite una clasificacin especfica, c o m o veremos
ms adelante (Fig. 1),
Esta s u b d i v i s i n de clasificaciones se ha realizado con o b j e t o de o b t e n e r una visin
de cada uno de los aspectos que c o n c i e r n e n a la a p a r a m e n t a y, por o t r a parte,
s i g u i e n d o los c r i t e r i o s establecidos por la Comisin E l e c t r o t c n i c a
Internacional
(CEI) con o b j e t o de que t e n g a s una i n f o r m a c i n que te p e r m i t a acceder con facilidad a los d i f e r e n t e s m a n u a l e s e i n f o r m a c i o n e s tcnicas existentes.
Tambin h e m o s de c o m e n t a r que, si bien en este curso t r a t a m o s s o l a m e n t e de las
instalaciones de baja t e n s i n , para t u i n f o r m a c i n , e m p e z a m o s por establecer una
p r i m e r a clasificacin de la a p a r a m e n t a de baja t e n s i n y la de alta t e n s i n .
-S W ?s ? ~,i?!
::r
ilp
39 Y
Aparamenta de proteccin
M"*
JSEIS*.: s 11,'
f
I 5
wv
Aparamenta de mando
Figura 1.
Diferentes modelos de
aparamenta elctrica de la
firma Gewiss y de aplicacin
para proteccin, mando y
programacin.
Jfl
L; 1
Aparamenta de
programacin
H,
f
iE
Ptt
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
Clasificacin general
La aparamenta elctrica se divide en tres grandes grupos, en atencin a los conocimientos especficos claramente diferenciados que para cada uno requiere el personal de mantenimiento (tabla 1).
As, tenemos:
- Aparamenta
Clasificacin general de la
aparamenta elctrica.
Corriente
Lmites
Valores usuales
Continua
Hasta 1.500 V
100,110,220 V
Alterna
Hasta 1.000 V
Valores normalizados
380, 400, 6 6 0 V
Media tensin (MT)
Alta tensin(AT)
Alterna
Alterna
>1 a 72,5 kV
>72,5 Kv
3, 5, 6,12,15,18, 24
3, 6, 7,2,12,17,5, 24,
36 kV
36,52, 72,5 kV
Clasificacin d e la a p a r a m e n t a
d e baja tensin
i a aparamenta de baja tensin puede clasificarse segn numerosos puntos de vista.
En este apartado se mencionan varios:
- Por tipo de corriente.
- Por condiciones
- Por modo de
- Por montaje.
externas
de
aplicacin.
accionamiento.
- Por
empleo.
33
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
continua
- De corriente
alterna
(Fig. 2).
(Fg. 3).
Tarjeta de identificacin
Terminales
Figura 2.
interruptor de corriente
continua
(Catlogo 96 MERLIN GERIN).
Contactos
fijos
Cmara de
arco
Contactos
mviles
Palanca de
maniobra
Figura 3.
interruptor
de corriente
alterna (Catlogo
General
METRON S.A).
Rel electrnico
con microprocesador
c o n d e n s a c i n , polvo y o t r a s condiciones. ( N o r m a l m e n t e , la a p a r a m e n t a de
baja t e n s i n se utiliza en el interior.)
34
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
Para interior.
ELCTRICA
que la proteja de la i n t e m p e r i e .
Otras c o n d i c i o n e s a m b i e n t a l e s :
- A t m s f e r a explosible o i n f l a m a b l e .
- A m b i e n t e salino (por ejemplo, p r o x i m i d a d del mar).
- A m b i e n t e h m e d o , m o j a d o (por e j e m p l o , i n d u s t r i a a l i m e n t a r i a ) .
- A m b i e n t e agresivo (por ejemplo, canteras, minas, obras).
- A m b i e n t e f u e r t e m e n t e p o l u c i o n a d o (carbn, f u n d i c i n , tierras).
- Ambiente medianamente polucionado (industria metalrgica).
- A m b i e n t e poco p o l u c i o n a d o (oficina, c o m e r c i o , viviendas).
- Locales de pblica c o n c u r r e n c i a .
- En gas.
manual directo.
- Al vaco.
En las instalaciones de baja t e n s i n se utilizan b s i c a m e n t e aparatos de c o r t e al
aire; las o t r a s t c n i c a s se r e f i e r e n a a p a r a t o s de alta t e n s i n que q u e d a n f u e r a del
m b i t o del p r e s e n t e curso, pero que c i t a m o s a q u para que las conozcas.
manual
\ : mw*>
).
Figura 5
Figura 6
Figura 5,
Accionamiento
mando
prolongado (Catlogo 96
MERLIN GERIN).
Figura 6.
Mando elctrico
motorizado
Accionamiento
automtico
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
Figura 7.
Disposicin de
interruptor
inamovible.
Figura 8.
Disposicin de
Parte fija
enchufable.
Parte mvil
Figura 7
interruptor
Figura 8
Figura 9.
Interruptor
incorporando
con
carga moderada
fusibles
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1
(Catlogo
96 MERLIN
GERIN).
cuadro de mando
1
2
3
muelles cargados
muelles descargados
13 testigo de posicin da los contactos
principales.
abierto
cerrado
14 sealizacin mecnica da disparo por
defecto, rearme del interruptor.
Figura 11.
Interruptor
automtico
(Catlogo
96 MERLIN
GERIN).
Pueden definirse como el equipo que proporciona un grado de proteccin especfico contra ciertas influencias externas y contra la proximidad o el contacto con partes activas o en movimiento.
El grado de proteccin que debe proporcionar la envolvente depender de las caractersticas del emplazamiento donde se situar la instalacin y las condiciones
ambientales a que est sometido.
Se considera que la envolvente (grado de proteccin IP) da
proteccin:
a) A las personas contra contacto directo con las partes activas y piezas peligrosas en movimiento.
b) Contra la penetracin de cuerpos u objetos slidos extraos.
c) Contra la penetracin de agua.
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
El grado de proteccin se define por las letras IP seguidas de dos cifras caractersticas.
La primera
En algunos casos puede haber tambin una letra suplementaria que proporciona
Informacin adicional.
Cuando se requiere indicar el grado de proteccin mediante una sola cifra caracterstica, la cifra omitida se sustituye por la letra X.
EJEMPLO DE DESIGNACIN
Grado de proteccin
IP
4 L
Letra caracterstica
1a cifra caracterstica
Letra suplementaria
2 a cifra caracterstica
Grado de proteccin tanto en lo que respecta a las personas (proteccin contra con-
Grao de proteccin de la
Cifra caract.
40
Grado de proteccin
Ninguna proteccin
Impide la penetracin de slidos de dimetro superior a 50 mm. Protege contra contacto directo
inintencionado con la mano o una parte mayor del cuerpo. No protege contra un contacto intencionado
2L
Permite la entrada de slidos de dimetro superior a 12,5 mm, pero impide el contacto con el dedo de
prueba (UNE 20.324) o con un objeto anlogo que no exceda de 80 mm de largo
3L
Permite la entrada de slidos de dimetro superior a 12,5 mm, pero impide el contacto con una varilla
rgida de dimetro igual a 2,5 mm y 100 mm de largo
4 L
Permite la entrada de slidos de dimetro superior a 12,5 mm, pero impide el contacto con un hilo
recto y rgido de dimetro igual a 1 mm y 100 mm de largo
Proteccin contra la entrada de polvo en cantidad perjudicial para el correcto funcionamiento del
material
5 L
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
Figura 20.
Curva de calentamiento de la
aparamenta con tipo de
servicio de 8 horas.
9 Calentamiento
9 t Temperatura lmite permitida
ET Equilibrio trmico
Tiempo
Figura 21.
Curva de calentamiento de la
aparamenta con tipo de
servicio
9 Calentamiento
9 t Temperatura lmite permitida
ET Equilibrio trmico
ininterrumpido.
Tiempo
- Servicio
intermitente:
Figura 22.
Curva de calentamiento de la
aparamenta con tipo de
servicio
intermitente.
40
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
La clase es el n m e r o que expresa los ciclos de m a n i o b r a por hora. Son clases n o r malizadas 1, 3,12, 3 0 , 1 2 0 , 3 0 0 , 1 . 2 0 0 , 3 . 0 0 0 , 1 2 . 0 0 0 .
Tiempo de carga
Factor de marcha =
,
x 100
EJEMPLO
Servicio i n t e r m i t e n t e 100 A, clase 12, 4 0 % .
- Servicio
temporal:
gos para alcanzar el e q u i l i b r i o t r m i c o , siendo los perodos sin carga lo sufic i e n t e largos para restablecer la i g u a l d a d de t e m p e r a t u r a con el m e d i o refrig e r a n t e (Fig. 23).
Figura 23.
Curva de calentamiento
de la aparamenta con
tipo de servicio
temporal.
Servicio temporal
41
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
Smbolo
-
'n
-
'cw
le
!u
er
'es
Intensidad de interseccin
Lb
's
Ith
'the
'thr
'ths
Frecuencia asignada
'en
'es
'cu
'cm
Servicio ininterrumpido
Servicio intermitente
Servicio peridico
Servicio temporal
us
uc
Ue
Mi
Uer
U ir
Ues
Us
Ump
Tabla 6.
Lista alfabtica de las
caractersticas y los
smbolos
42
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Instrucciones d e instalacin,
f u n c i o n a m i e n t o y mantenimiento
43
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
Grado de p r o t e c c i n
Cifra c a r a c t .
0
Ninguna proteccin
Proteccin contra la cada vertical de gotas de agua estando la envolvente inclinada hasta 15 C
respecto a su posicin normal
Proteccin contra lluvia. Direccin del agua formando un ngulo de hasta 60 C con la vertical
Proteccin contra las proyecciones de agua. Agua salpicada procedente de cualquier direccin
Proteccin contra los chorros de agua. Agua proyectada mediante una manguera
Proteccin contra los efectos de la inmersin. El agua penetrada durante 30 minutos no ha de ser
perjudicial
Tabla 3.
Grado de proteccin de la
Letra
suplementaria
W (situada
despus
de la segunda
cifra
caracterstica)
segunda cifra
caracterstica.
Figura 13.
Envolvente proteccin
(Catlogo
IP65
BOXEL).
44
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S ELCTRI
Grado IP
Aplicacin
Armario o conjunto; caso general:
IP 2 x
IP 4 x
IP 22
Otro equipo
IP 33
IP 43
IP 54
IP 55
IP 65
Auxiliar de mando:
En general
IP 54
Mando manual
IP 54
Lmpara de seal
IP 54
Detector de posicin
IP 54
Presostato, termostato
IP 55
IP 54
IP 55
Canalizaciones externas
IP54
Motores
IP 44
Tabla 4.
Grado IP segn aplicacin.
c o n d i c i o n e s de utilizacin
de la a p a r a m e n t a s e g n su aplicacin
Categora de empleo
Se denomina as al conjunto de prescripciones especificadas referentes a las condiciones en las que el aparato debe cumplir su cometido, elegidas para representar un
grupo caracterstico de aplicaciones prcticas.
Las prescripciones especificadas pueden afectar a los poderes de cierre y de corte,
y a otras caractersticas y condiciones de empleo y de comportamiento.
Te mostramos en la Tabla 5, gue puedes ver en la pgina siguiente, algunos ejemplos de clasificacin de la categora de la aparamenta segn su empleo.
Ejemplos de c a t e g o r a de e m p l e o
N a t u r a l e z a de la c o r r i e n t e
Alterna
Alterna y continua
Categora
AC-1
AC-2
AC-3
AC-4
AC-5a
AC-5b
AC-6a
Mando de transformadores
AC-6b
AC-7a
AC-7b
AC-8a
AC-8b
AC-12
AC-13
AC-14
AC-15
AC-20
AC-21
AC-22
AC-23
A
B
Continua
Aplicaciones caractersticas
DC-1
DC-3
Motores shunt, arranque, inversin de marcha (1), marcha a impulsos (2), corte
dinmico de motores
DC-5
Motores serie, arranque, inversin de marcha (1), marcha a impulsos (2), corte
dinmico de motores
DC-6
DC-12
DC-13
DC-14
DC-20
DC-21
DC-22
DC-23
arrastrado.
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
de conexin:
A p a r a t o d e s t i n a d o a establecer y/o a i n t e r r u m p i r la
Figura 14.
Contactos principales de un
interruptor
POWER
(Catlogo CE
CONTROLS).
- Auxiliar
de mando:
automtico
de
mando
(automtico
de
mando):
A u x i l i a r de m a n d o no m a n u a l , a c c i o n a d o en respuesta a las
c o n d i c i o n e s especificadas
de una m a g n i t u d
de accin
tal
principal
t o r a s de un a p a r a t o incluidas en el c i r c u i t o que el a p a r a t o
t i e n e la f u n c i n de c e r r a r o a b r i r (
- Circuito
de mando
).
- Circuito
auxiliar
g. 15).
de arco:
de cierre
( c o n t a c t o a b i e r t o , c o n t a c t o " a " ) : C o n t a c t o de m a n d o o
47
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
de apertura
Figura 16.
inverso, t r m i c o , m a g n t i c o , etc.
Elemento
de mando:
MERLIN GERIN).
Dispositivo que s u b o r d i n a el f u n c i o n a m i e n t o de un a p a r a t o a
Figura 17.
Figura 18.
Enclavamiento.
Disparador (Catlogo 96
MERLIN GERIN).
48
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Borne: Parte conductora de un aparato prevista para la conexin elctrica a circuitos exteriores. Una vez montado el aparato y abierta la
envolvente, los bornes deben quedar fcilmente accesibles y deben
disponer de suficiente espacio para un cmodo embornado. Los bornes, al igual que las otras partes activas accesibles, deben estar cubiertos de manera que impidan al personal de servicio el choque elctrico
por contacto accidental no intencionado (Fig. 19).
Borne de tierra
de proteccin:
tierra del aparato o envolvente en sus partes metlicas y debe ser fcilmente accesible. La unin material a la toma de tierra o al conductor
de proteccin se mantendr cuando se quite la tapa o cualquier otra
parte amovible. Debe estar adecuadamente protegido contra la corroFigura 19.
Bornes de conexin a
interruptor.
b) La anotacin
smbolo.
Maniobras
Entendemos por maniobra
de un aparato:
49
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
- Maniobra
de apertura:
ELCTRICA
manual
dependiente:
con acumulacin
de energa:
- Maniobra
manual independiente:
automtico:
humana, cuando se producen unas condiciones determinadas (nivel, posicin, presin, proximidad, temperatura, tiempo, velocidad, nmero de eventos, etc.).
- Mando directo: Mando de una maniobra efectuado a partir de un punto situado sobre el mismo aparato o en su proximidad inmediata.
- Mando a distancia:
50
E: i e m en t o s au xi I i are s
- Rel o disparador.
instantnea
intencionado.
- Rel o disparador
con retardo
independiente:
na con un retardo definido, que puede ser regulable, pero que es independiente del valor de la condicin de disparo.
- Rel o disparador
de tiempo
inverso:
| 2 | Tipos d e servicio
Entendemos por servicio el t i e m p o en que los contactos del aparato permanecen
cerrados y su repeticin a lo largo del tiempo.
- Servicio
de 8 horas:
ininterrumpido
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
53
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Prctica a m e r i c a n a A W G / M C M (2)
Tamao
0,2
Tabla 7.
Seccin e q u i v a l e n t e ( m m 2 )
24
0,205
22
0,324
0,5
20
0,519
18
0,82
1,5
2,5
16
1,3
12
3,3
10
5,3
10
8,4
16
13,3
25
21,2
35
33,6
50
53,5
70
00
67,4
95
000
85
0000
107,2
120
2 5 0 MCM
127
150
3 0 0 MCM
152
185
3 5 0 MCM
177
de pulgada de dimetro;
240
5 0 0 MCM
253
300
6 0 0 MVM
304
Secciones
normales
de los conductores
redondos
de cobre.
(I) Sistema mtrico, de la
ISO. (2) A WG, American
Wire
54
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
La aparamenta se puede clasificar por diferentes conceptos. Existe una clasificacin bsica general, segn el nivel de tensin de servicio, es decir, aquella tensin a la que est sometido permanentemente el
aparato.
Se considera baja tensin hasta los 1.000 V. Desde 1.000 hasta 7 2 . 5 0 0 V se considera media tensin, y
desde 7 2 . 5 0 0 hasta 3 8 0 . 0 0 0 V, alta tensin. En este curso solamente estudiaremos la aparamenta de baja tensin.
Los criterios de clasificacin de la aparamenta son los siguientes:
- Por tipo de corriente: alterna y continua.
- Por condiciones externas de aplicacin: para exterior, para interior o para otras condiciones ambientales.
- Por el medio de corte de la corriente: en aceite, al aire, en gas, al vaco.
- Por el tipo de accionamiento: manual y automtica.
- Por el tipo de montaje y conexionado: inamovible, amovible y enchufable.
- Por el poder de maniobra: sin carga, con carga moderada, con carga nominal y con sobrecarga moderada. Con fuerte sobrecarga, bajo cortocircuito.
- Segn la funcin o empleo.
La aparamenta se instala normalmente en lo que genricamente se denomina envolventes, es decir, armarios o cajas para proteger la aparamenta de condiciones ambientales adversas o como proteccin para las personas contra contactos directos. Se clasifica segn el grado de proteccin requerido.
Tambin podemos definir la aparamenta en funcin de su aplicacin, y as tendremos las categoras de
empleo segn las aplicaciones caractersticas.
Otra clasificacin de los aparatos que constituyen la aparamenta se basa en su funcin especfica y, por
ltimo, en las maniobras que vaya a realizar cada aparato.
55
Los elementos auxiliares son aquellos que f o r m a n parte de los aparatos, estn integrados en ellos y realizan funciones especficas.
Los tiempos de servicio definen la duracin de f u n c i o n a m i e n t o de los aparatos.
Todas las caractersticas de los aparatos vienen definidas por unas iniciales identificativas que se reflejan
en la lista alfabtica de las caractersticas.
Otros aspectos que se deben contemplar en la utilizacin de la aparamenta son los siguientes:
- Instrucciones de instalacin, f u n c i o n a m i e n t o y mantenimiento.
- Condiciones ambientales normales.
- Condiciones fuera de los valores normales.
- Lmites obligados de funcionamiento.
- Secciones normales de los conductores de cobre.
C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A
ELCTRICA
Ejercicios d e a u t o c o m p r o b a c i n
Rodea con un crculo la Vsi cada una de las siguientes afirmaciones
es verdadera, o la F si es
falsa.
. La aparamenta de baja tensin se define como la que llega a 5 0 0 V.
. El grado de proteccin IP00 Indica ninguna proteccin contra la entrada de objetos slidos pero proteccin contra el agua.
. El grado de proteccin IP55 Indica proteccin contra chorros de agua y contra entrada
de polvo.
. La categora de empleo AC-4 se utiliza para la conexin de motores de inducido de jaula de ardilla.
. Los contactos auxiliares de un interruptor estn incorporados en el mismo aparato.
. Los bornes de un interruptor son elementos Internos del mismo sin conexin con el exterior.
. La aparamenta en general puede funcionar a cualquier altitud; solamente influyen las
condiciones de ventilacin del local.
. La desconexin a distancia de un interruptor mediante un pulsador se puede catalogar
dentro de lo que se conoce como "mando automtico".
. El circuito principal de un interruptor es aquel por el que circula su Intensidad nominal.
. Un seccionador es un aparato destinado a interrumpir el paso de la corriente en un
circuito sin carga.
Compara
errores,
tus respuestas
tu
cometido
estudio.
57
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
DISPOSITIVOS
DE PROTECCIN
Todos los equipos de mando y control d e b e n incluir las
p r o t e c c i o n e s n e c e s a r i a s q u e s e e s t a b l e c e n en los
correspondientes reglamentos. Es habitual que el equipamiento elctrico (mquinas, instalaciones, etc.) est
sometido a unas condiciones de trabajo para las que no
ha sido proyectado, por lo que resulta necesario protegerlo, con el objeto de evitar fallos en el funcionamiento y
reducir al mximo posibles averas.
El o b j e t i v o es reducir o evitar fallos en su f u n c i o n a m i e n t o , a s c o m o las posibles averas. Con el m i s m o o b j e t i v o el R e g l a m e n t o E l e c t r o t c n i c o de Baja Tensin (RBT)
establece en la I n s t r u c c i n ITC-BT-22 que " t o d o c i r c u i t o debe estar p r o t e g i d o c o n t r a
los d e f e c t o s de las s o b r e i n t e n s i d a d e s q u e se p u e d a n p r e s e n t a r en el m i s m o " .
En este captulo e s t u d i a r e m o s los d i f e r e n t e s t i p o s de rels, de i n t e r r u p t o r e s y de
seccionadores, de m o d o que puedas ver en su t o t a l i d a d los c o n c e p t o s que se refieren a este a p a r t a d o del curso (Fig. 1).
Conceptos generales
Figura 1.
Diferentes tipos de
diferenciales con rearme y
magnetotrmicos
Gewiss.
58
de la firma
La sobreintensidades
la i n t e n s i d a d s u p e r i o r a la n o m i n a l ; a su vez, puede p r o d u c i r
una sobrecarga o un c o r t o c i r c u i t o .
D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N
Una sobrecarga
te nominal. Si dicha sobrecarga es permanente, se considera no admisible y es necesario anularla. Si es sobrecarga de corta duracin (por ejemplo, arranques de motores), se considera una sobreintensidad admisible y no es necesario eliminarla.
El cortocircuito
directo
directos
indirectos.
indirecto
sobrecargas
cortocircuitos
directos
59
Contra contactos
indirectos,
teccin son:
- Sobretensiones, mediante rel de proteccin contra sobretensiones.
- Subtensiones, mediante rel de proteccin contra subtensiones.
- Fallo de fase en los motores elctricos, mediante rel de proteccin contra
interrupcin de fases.
- Aceleraciones y desaceleraciones demasiado rpidas, por rel tacomtrico.
A continuacin se estudiarn todos los sistemas de proteccin mencionados, con la
excepcin de los cortacircuitos fusibles, tratados anteriormente en las unidades de
electrotecnia. Al igual que los sistemas de proteccin por puesta a tierra de las
masas, estudiados en el tema: Medidas de resistencias y puesta a tierra.
En la tabla t adjunta se indican las posibles perturbaciones y su correspondiente dispositivo de proteccin.
D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N
Dispositivo de proteccin
Sobrecargas
Rels trmicos
Interruptores electromagnticos
Interruptores magnetotrmicos
Cortocircuitos
Fusibles
Interruptores electromagnticos
Fallo de fases
Sobretensiones
Subtensiones
I U Dispositivos de proteccin
Perturbaciones y dispositivos
de proteccin.
Rel trmico
El rel trmico
Figura 2.
Constitucin de un rel trmico.
Bimetal.
Carrera de desconexin
OS
Reglllla de baquelita.
Contactos auxiliares.
Botn de rearme.
Tornillo
de
regula-
cin.
Soporte o estructura
Botn
de
rearme
del aparato.
61
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Clasificacin
- Tripolares,
- Tripolares
diferenciales,
- Tripolares
compensados,
ra ambiente.
Simbologa
referenciado
- Los contactos principales (bimetales) se referencian con una sola cifra del
1 al 6, entradas impares, salidas pares.
- Los contactos auxiliares normalmente abiertos (NA), con 97 y 98; los normalmente cerrados (NC), con 9 5 y 96.
Eleccin
de un rel
trmico
Clase de Rel
Rels
Tiempo de disparo
1,5 Ir
Tabla 2.
7,2 Ir
j
10 A
tiempos de disparo.
- Corriente
<2
min
"10
1q
<4min
4 -10 S
20
< 8 min
6 - 20 s
30
<12 min
9 - 30 s
de servicio
poder elegir la corriente del trmico (Ir), la corriente de servicio debe estar
incluida dentro de un margen, tal como se indica en la tabla 3.
Los pasos a seguir para la eleccin son los siguientes:
- Se determina la clase de disparo ms adecuada (tabla 2).
62
D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N
Clase
M a r g e n Ir
Clase
M a r g e n Ir
10 A
0,10
0,16
0,26
0,40
0,63
1,25
0,16
0,25
0,40
0,63
1,6
2,5
5,5
12
17
10
13
18
25
20 A
- P o s t e r i o r m e n t e se elige el m a r g e n de r e g u l a c i n de la c o r r i e n t e del t r m i c o
para la c o r r i e n t e del t r m i c o elegida.
Tabla3.
Margen de la corriente
de servicio.
Rel electromagntico
Son rels q u e p r o t e g e n c o n t r a s o b r e c a r g a s de gran e n v e r g a d u r a , t a m b i n se les
d e n o m i n a i n t e r r u p t o r e s e l e c t r o m a g n t i c o s ; son capaces de p r o t e g e r c o n t r a c o r t o circuitos si estn asociados con un c o n t a c t o r c u y o poder de c o r t e sea suficiente. Se
deben usar en los casos que no es posible el e m p l e o de rels t r m i c o s clsicos; por
ejemplo, c u a n d o se t r a t a de p r o t e g e r m o t o r e s con a r r a n q u e s m u y f r e c u e n t e s , en
s i t u a c i o n e s de v a r i a c i o n e s bruscas de par resistente, etc.
Estn c o m p u e s t o s de una bobina con su r e s p e c t i v o n c l e o por la que pasa toda la
c o r r i e n t e de carga (Fig. 3). La bobina se calcula para que realice la desconexin con
una i n t e n s i d a d de c o r r i e n t e d e t e r m i n a d a , en ese m o m e n t o la bobina p r o d u c e una
f u e r z a m a g n t i c a s u f i c i e n t e para a t r a e r una a r m a d u r a m v i l que, m e d i a n t e una
serie de m e c a n i s m o s , provoca la d e s c o n e x i n de los c o n t a c t o r e s , d i s y u n t o r e s , etc.;
i n t e r v i e n e n c u a n d o la c o r r i e n t e d e c o r t o c i r c u i t o e s t c o m p r e n d i d a e n t r e 6 y
10 veces la c o r r i e n t e n o m i n a l en un t i e m p o del o r d e n de pocos milisegundos.
CERRADO
Contactos:
y mvil
Figuras.
Constitucin de un
automtico
interruptor
magnetotrmico.
P o r la i n t e r v e n c i n del
rel e l e c t r o m a g n t i c o
(cortocircuito)
Pulsador
de cierre
Mecanismo
del gatillo
Rei trmico
(lmina bimetlica)
ABIERTO
Pulsador
de apertura
63
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Se utilizan sobre t o d o c u a n d o la puesta en t e n s i n del a p a r a t o que se debe proteger no est a c o m p a a d a de p u n t a s de c o r r i e n t e y para la p r o t e c c i n c o n t r a sobrecargas elevadas que se p r o d u c e n en un c o r t o espacio de t i e m p o .
interruptor magnetotrmco
Tambin llamados interruptores
automticos
magnetotrmicos,
son dispositivos
automtico
- Desconexin
por cortocircuito;
a c t a por p r i n c i p i o de f u n c i o n a m i e n t o mag-
magnetotrmco
(catlogo ABB).
Elemento
trmico
(Bimetal)
por sobrecarga]
Elemento
electromagntico
64
D I S P O S I T I V O S DE
Figura 5
Figura 6
A 1,5 x ln dispara
por sobrecarga
a los 2 minutos
PROTECCIN
,5 2
x intensidad nominal
Figura 5.
Seccin de fases o polares
C o n d u c t o r de p r o t e c c i n
S<16
S*
16 < S < 35
16
S > 35
Interruptores
automticos de
ABB).
Figura 6.
Interruptor
S/2
automtico
magnetotrmico,
curva de
(Catlogo
MOELLER.
KLOCKNER
Informaciones
Tcnicas).
mecnica.
Interruptor diferencial
Son dispositivos de p r o t e c c i n capaces de d e t e c t a r y e l i m i n a r por s solos fallos de
a i s l a m i e n t o al acusar corrientes
ne la corriente
de defecto
de defecto.
c o m o : corriente
debido
a un defecto
de aisla-
miento.
Una c o r r i e n t e de d e f e c t o t i e n e lugar al p r o d u c i r s e un fallo en el a i s l a m i e n t o e n t r e
las partes activas
carcasas de los
65
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
RT<V0/IS
Donde:
V0 es la t e n s i n de s e g u r i d a d considerada no peligrosa para las personas, y
p o d r t e n e r un valor, segn RBT I n s t r u c c i n ITC-BT-18, de 2 4 V, si se t r a t a
de e m p l a z a m i e n t o s h m e d o s o m o j a d o s , o 5 0 V si se t r a t a de secos.
Figura 7.
RT es el valor de la resistencia de puesta a t i e r r a .
a) Constitucin de un
interruptor
diferencial.
I s e s la c o r r i e n t e de sensibilidad a p a r t i r de la cual el I n t e r r u p t o r d i f e r e n c i a l
debe a b r i r i n m e d i a t a m e n t e .
b) Principio de funcionamiento
de un interruptor
diferencial
(MERLIN GUERIN).
Su c o n s t i t u c i n y p r i n c i p i o de f u n c i o n a m i e n t o es el s i g u i e n t e (Fig. 7):
R Resistencia del
dispositivo de prueba
\
4- Disparo:
interruptor
diferencial
3 S Acta mecanismo
de disparo:
s Id > sensibilidad
Pulsador
de prueba
1 9 Deteccin:
ncleo toroidal
2- Medida:
rel de disparo
a los receptores
Si el f u n c i o n a m i e n t o es n o r m a l , es decir, si no existe n i n g n d e f e c t o de a i s l a m i e n t o
en la instalacin, la c o r r i e n t e que e n t r a a un r e c e p t o r es igual a la q u e sale; por
t a n t o , la s u m a v e c t o r i a l de las c o r r i e n t e s de cada lnea resulta nula, y los flujos magnticos q u e se g e n e r a n en el t o r o t r a n s f o r m a d o r de i n t e n s i d a d t o r o i d a l (T) de los
d e v a n a d o s c o r r e s p o n d i e n t e s a los c o n d u c t o r e s activos son iguales.
En el s u p u e s t o de que exista un fallo de a i s l a m i e n t o , habr una d e r i v a c i n a masa y
se p r o d u c i r un d e s e q u i l i b r i o e n t r e las c o r r i e n t e s ; en este caso, la suma de las
c o r r i e n t e s no ser nula, d a n d o lugar a una c o r r i e n t e de d e f e c t o Id, y los flujos mag-
66
DISPOSITIVOS DE
PROTECCIN
L1
L2
L3
Carga
Figura8.
Esguema de conexionado
forma manual.
67
UNIDAD 8
L1
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
L2
L3
contra
las
subtensiones.
Tal c o m o se indica en la f i g u r a 9, se c o n e c t a la bobina del rel
en paralelo con las fases del c i r c u i t o principal; si la t e n s i n es
la n o m i n a l , el rel m a n t i e n e en posicin a b i e r t a el c o n t a c t o .
Pero si la t e n s i n baja hasta un valor d e t e r m i n a d o , la bobina
del rel se desexclta, p r o v o c a n d o que el c o n t a c t o se cierre;
se desexcitar la bobina del d i s y u n t o r y los c o n t a c t o s del circ u i t o p r i n c i p a l se a b r i r n .
Carga
ner una v e l o c i d a d c o n c r e t a para evitar daos a personas, inst a l a c i o n e s o equipos. Se suelen aplicar en cintas t r a n s p o r t a doras, ascensores, escaleras mecnicas, etc.
Figura 9.
Esquema de conexionado
de un rel de mnima tensin.
El ret tacomtrico
f u n c i o n a por c o m p a r a c i n de f r e c u e n c i a . Si la f r e c u e n c i a que es
p r o p o r c i o n a l al n m e r o de r e v o l u c i o n e s es m a y o r q u e la f r e c u e n c i a de c o m p a r a c i n
p r o d u c i d a en el aparato, el c o n t a c t o de salida 11 - 14 (Fig. 10) se excita en el regulador de bajo n m e r o de r e v o l u c i o n e s y en el de paro. En el r e g u l a d o r de elevado
n m e r o de revoluciones, el rel de salida se excita en una f r e c u e n c i a m e n o r que la
f r e c u e n c i a regulada.
A1 11
Esquema de conexin de un
rel de control
tacomtrico
(Catlogo
KLOCKNER
MOELLER-CEDAC).
A1
11
A2|o
II
112114
12 14 x3 x 4 A 2
D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N
R
R
11 21
Figura 11.
M p oS
Ret de proteccin
contra
CM
14 2 2 2 4
MOELLER-CEDAC).
Seccionadores
Los seccionadores no se p u e d e n c o n s i d e r a r a p a r a t o s de p r o t e c c i n p o r q u e no prot e g e n c o n t r a d e f e c t o s d i r e c t o s o indirectos, pero t i e n e n un papel i m p o r t a n t e c o m o
e l e m e n t o s de separacin de circuitos.
Segn la CEI, es un " a p a r a t o d e s t i n a d o a i n t e r r u m p i r la c o n t i n u i d a d de un c o n d u c t o r o aislarlo de o t r o s c o n d u c t o r e s s o l a m e n t e c u a n d o la c o r r i e n t e q u e lo r e c o r r e es
m u y d b i l " . El e s q u e m a de c o n e x i o n a d o se especifica en la f i g u r a 10. Se suelen instalar en c o m b i n a c i n con los fusibles usndose los e s q u e m a s siguientes:
- S e c c i o n a d o r delante
del fusible
del fusible
,9
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
- Seccionador portafusible
Figura 12.
Combinaciones posibles de
conexin de seccionador con
fusible y smbolos
normalizados.
a) Seccionador
delante
de fusible.
b) Seccionador
detrs
del fusible.
c) Seccionador
portafusible.
El s e c c i o n a d o r se disea para q u e sea m a n i o b r a d o sin carga, es decir, en vaco, por
lo q u e para d e s c o n e c t a r un s e c c i o n a d o r es preciso d e s c o n e c t a r p r e v i a m e n t e el
i n t e r r u p t o r de p o t e n c i a .
Los seccionadores se suelen accionar m e d i a n t e una m a n e t a o e m p u a d u r a solidaria
a la parte mvil situada a la izquierda o a la derecha, y t i e n e n dos posiciones estables: una a la a p e r t u r a del circuito y la o t r a al cierre. En posicin de a p e r t u r a , separan los circuitos con una distancia de s e c c i o n a m i e n t o segn n o r m a t i v a de cada pas.
C o n s t r u c t i v a m e n t e , pueden ser con c o n t a c t o s a presin o con c o n t a c t o s de cuchillas
giratorias. En la f i g u r a 13 se m u e s t r a n algunos ejemplos reales de seccionadores.
Figura 13.
Ejemplos reales de
seccionadores
(Catlogo
70
TELEMECNIOUE).
D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N
Reglas d e p r o t e c c i n c o n t r a s o b r e c a r g a s
Regla general
Un dispositivo
de proteccin,
71
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Figura 14.
Limitacin de una corriente de
cortocircuito,
ip (intensidad
El o b j e t i v o de t o d a p r o t e c c i n elctrica es d e t e c t a r y a c t u a r d e s c o n e c t a n d o lo ms
corriente si en el circuito no
existe ningn
interruptor
inferiores),
limitada).
tps
lp
\
\
\
\
\
\
Figura 14
Figura 15.
Principio de selectividad:
El interruptor
de c o r t e o m n i p o l a r y p e r m i t i r n su a c c i o n a m i e n t o m a n u a l . Estarn d o t a d o s de dis-
al defecto
B, ms cercano
desconecta,
positivos de p r o t e c c i n c o n t r a s o b r e c a r g a s y c o r t o c i r c u i t o s , y t e n d r n capacidad de
el interruptor
A y C
permanecen
cerrados
instalacin.
manteniendo el servicio
en su lnea.
- Electromagnticos:
72
Figura 16.
Interruptor
automtico.
Elementas de regulacin
trmico y
Ir
lm
1
Ir
9
.8
x 250A
I
II
.9
.8
x 160A
1 0 5
8
7
X 250A
electromagnticos.
TM250 D
25QA/40*C
Ir Im
TM160D
16QA /4Q'C
Ir Im
Figura 17.
Interruptores
automticos
instalados en cuadro de
potencia (MERLIN GUERIN).
Figura 18.
Interruptor
actuacin.
de proteccin de motor
automtico
con proteccin
En las f i g u r a s 17,18 y 19 se m u e s t r a n d i s t i n t a s disposiciones de m o n t a j e de i n t e r r u p -
tcnica
regulable adosada.
tores a u t o m t i c o s .
Figura 19.
Las c o r r i e n t e s de c o r t o c i r c u i t o en un p u n t o de una red v i e n e n l i m i t a d a s y d e t e r m i nadas por la i m p e d a n c i a de los b o b i n a d o s del t r a n s f o r m a d o r de a l i m e n t a c i n , ms
las i m p e d a n c i a s de la red hasta el p u n t o considerado, de f o r m a que c u a n t o ms lejano est el c o r t o c i r c u i t o del t r a n s f o r m a d o r , m e n o r ser la lee.
Detalle de
automtico
proteccin
interruptor
incorporando
diferencial
73
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
un p u n t o de la red c o n o c i e n d o :
- La i n t e n s i d a d de c o r t o c i r c u i t o aguas a r r i b a lee,.
- La longitud, la seccin y la c o n s t i t u c i n del cable o canalizacin aguas arriba.
Cobre (400 V)
Seccin de tos
conductores
de fase (mm2)
1,5
2,5
4
6
10
16
25
35
50
70
95
120
150
185
240
300
2 X 120
2 x 150
2 X 185
3 X 120
3 X 150
3 X 185
lee arriba
(en kA)
100
90
80
70
60
50
40
35
30
25
20
15
10
7
5
4
3
2
1
0,9 1
0,8 1
1,1
1
1,1 1,3
1,2 1,4 1,6
1,5 1,7 1,9
1,5 1,8 2
1,7 1,9 2,2
2
2,3 2,6
2,3 2,7 3
2,5 2,9 3,5
2,9 3,5 : 4
lee abajo
94 94
85 85
76 76
67 67
58 58
49 48
39 39
34 | 34
30 29
25 25
20 20
15 15
10 10
7
7
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
93
84
75
66
57
48
39
34
29
25
20
15
10
7
5
4
3
2
1
0,9
1,1
1,2
1,5
1,8
2,2
2,3
2,5
2,9
3,5
i 3,5
4,5
1
1,3
1,4
1.6
2
2,4
2,5
2,8
3,5
4
4
5
1,1
1,5
2
2,5
2,7
3
4
5
5,1
5,5
6,5
7,5
8
9,5
1
1,5
2,1
3
4
5
5,5
6,5
8
9,5
10
11
13
15
16
20
91 83 71
92
83
83 76 66
75
74 69 61
66
65 61 55
57
57 54 48
48 46 42
48
39
39 i 37 i 35
34 | 34 : 33 | 31
29
29 28 27
24
24 24 23
20
20 19 19
15
15 15 14
10
10 10 9,5
7
7
7
7
5
5
5
5
4
4
4
4
3
3
3
3
2
2
2
2
1
1
1
1
0,9
1,3
1,9
2,7
3,5
5
6,5
, 7
8
10
! 12
13
14
16
: 19
21
24
1
1,6
2,2
3
4,5
6
7,5
8
9,5
12
15
15
17
20
23
25
29
0,8
1,4
2,1
3
4
6
8
10
11
13
16
19
20
22
26
30
33
39
1,1
1,7
2,6
3,5
5,5
7,5
10
3
4
6
0
4
25
28
33
38
41
49
0,8
1,3
2,1
3,5
5
7,5
11
15
20
25
27
32
40
49
50
55
65
75
80
95
67 63 | 56 50 33
62 58 52 47 32
57 54 49 44 31
52 49 45 41 29
46 ! 44 41 38 27
40 : 39 36 33 25
33 32 30 29 22
30 : 29 27 26 21
26 25 24 23 19
22 22 21 20 17
18 18 17 17 14
14 14 13 13 12
9,5 9,5 9,5 9
8,5
7
6,5 6,5 6,5 6
5
5
5
5
4,5
4 ; 3,5
4
4
4
3
2,9 2,9 2,9 2,8
2
2
2
1,9
2
1
1
1
1
1
0,8
1
1,3
1,7 2,1
2,5 3
4
5,5
7
8,5
10 13
15 19
21 27
30 37
40 50
50 65
55 70
65 80
80 100
95 120
100 130
110 140
130 160
150 190
160 210
190240
1
1,6
2,5
4
6,5
10
16
22
32
44
60
75
80
95
120
150
150
170
200
230
250
290
1,3
2,1
3,5
5
8,5
14
21
30
40
60
80
100
110
130
160
190
200
220
260
300
330
390
20 17
20 16
19 16
18 16
18 15
17 14
15 13
15 13
14 12
13 11
11 10
9,5 8,5
7
6,5
5,5 5
4
4
3,5 3,5
2,7 2,6
1,9 1,8
1
1
14
14
14
14
13
13
12
11
11
10
9
8
6,5
5
4
3
2,5
1,8
0,9
11 9
11 9
11 9
11 5
10 8,5
10 8,5
9,5 8
9
8
9
7,5
8,5 7
7,5 6,5
7
6
5,5 5
4
4,5
3,5 3,5
3
2,9
2,4 2,3
1,7 1,7
0,9 0,9
1,6 3
6,5 8
2,6 5
110 13
4
8,5 17 21
6,5 13 25 32
11 21 42 55
17 34 70 85
26 50 100 130
37 75 150 190
55 110 210 270
75 150 300 370
100 200 400
130 250
140;270
160 320
200 i 400
240
250 :
280
I
330
380
410 |
5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4
4
4
3,5
2,9
2,5
2,2
1,9
1,4
0,8
2,4:2
2,4 2
2,4 2
2,4 1,9
2,4 1,9
2,4 1,9
2,4 1,9
2,3 1,9
2.3 1.9
2,3 1,9
2,2 1,8
2,1 1,8
2
1,7
1,8 1,6
1,7 1,4
1,5 1,3
1,4 1,2
1,1 1
0,7 0,7
9,5
16
25
38
65
100
160
220
320
13
21
34
50
85
140
210
300
16 32
26 50
42 85
65 130
110 210
170 340
260:
370|
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,5
1.5
1,4
1,3
1,3
1,2
1,1
0,9
0,6
1,2
1.2
1,2
1,2
1,2
1,2
1.2
1,2
1,2
1,2
1,2
1.2
1,1
1,1
1,1
1,1
0,9
0,8
0,6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,9
0,9
0,9
0,8
0,8
0,8
0,7
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,4
0,4
0,4
0,3
Tabla 5.
Valores de la corriente de
cortocircuito
de 400V.
en redes
74
D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N
4,5
In >125 A
10
15
20
25
25
50
65
100
150
Tabla 6.
Valores de poder de corte de
380 V
los interruptores
automticos.
Cuadro
principa]
>
lee-, = 15 kA
35 m
3 x 70 mm 2 Al
Cuadro
secundario
lcc 2 = ? (ver tabla 22)
\
Salida
30 A
Figura 20.
Clculo de lcc2 por medio
de la tabla 5.
Caractersticas de disparo
Segn los r e c e p t o r e s que a l i m e n t a n el circuito, deben elegirse i n t e r r u p t o r e s autom t i c o s q u e a c t e n en relacin al valor de las c o r r i e n t e s de d e f e c t o y su d u r a c i n .
Esta relacin se r e p r e s e n t a g r f i c a m e n t e para cada t i p o de i n t e r r u p t o r y se o b t i e n e
la " C u r v a caracterstica de f u n c i o n a m i e n t o o d i s p a r o " que el f a b r i c a n t e facilita.
A u n q u e todas s i g u e n el m i s m o criterio, se d i s t i n g u e n varias, a t e n d i e n d o a la t i p o l o ga de los r e c e p t o r e s del c i r c u i t o que debe p r o t e g e r el dispositivo.
La clasificacin est en f u n c i n del t i e m p o de respuesta del d i s p o s i t i v o para una
m i s m a i n t e n s i d a d de c o r r i e n t e . B s i c a m e n t e son de curva rpida, n o r m a l y lenta.
Muchos f a b r i c a n t e s las d e n o m i n a n B, C, D. (Fig 21). Este es un d a t o ms para determ i n a r la a c t u a c i n selectiva de las p r o t e c c i o n e s .
La caracterstica B es a d e c u a d a para el uso en el m a n d o y p r o t e c c i n de c i r c u i t o s
o h m i c o s : i l u m i n a c i n , bases de enchufe, calefaccin, etc., en el s e c t o r d o m s t i c o y
p a r t e del s e c t o r t e r c i a r i o d n d e la l o n g i t u d de los c o n d u c t o r e s es g r a n d e . Los
i n t e r r u p t o r e s a u t o m t i c o s de caracterstica C se usan en el m a n d o y p r o t e c c i n de
circuitos m i x t o s o h m i c o s e i n d u c t i v o s : i l u m i n a c i n , calefaccin, etc., t a n t o en el sect o r d o m s t i c o c o m o en el t e r c i a r i o . Los i n t e r r u p t o r e s a u t o m t i c o s de caracterstica
D son a d e c u a d o s para la p r o t e c c i n de c i r c u i t o s f u e r t e m e n t e i n d u c t i v o s y, en particular, para m o t o r e s con elevada c o r r i e n t e de a r r a n q u e .
75
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
1,45
Caracterstica B
1,13!
Caracterstica C
120
Caracterstica D
hj-
60
40-
20
10
t
I
o
3
l
\i\
64-
1
* 40
' 20
E 10
3
C
QiD 6
cr> 4
i
t
1
2
1
'1
0,6
0,4
0,1
0,06
0,04
0,02
0,01
5 6 ;810
5
15 20 30
1,5 2
2
1
0,6
0,4
1
tp
0,2
0,1
Ti i t
I 4 j
X
c c (d.i ) 4
[t
0,06-
0,04
0,02
3 4 5 6 810
5
7,5
1,5 2
10 15
\
%
"'f
0,01'
15 20 30
3 4 5 6 810
10
15 20 304050
20 30
Figura 21
Caractersticas
c.aj(a. :)
T T 1
;)
| i
"f
1
1
i
0,2
11
de disparo
magntotrmicos
de los interruptores
(ABB).
2 significa el doble de la i n t e n s i d a d n o m i n a l .
Por ejemplo, en la curva caracterstica C, para una curva de f u n c i o n a m i e n t o o disparo
If =1,45 Ir, cuando la corriente sea 2 veces la nominal (situarse en 2, en el eje horizontal
de la grafica y subir en vertical hasta la Interseccin con la curva y en este punto trasladarse h o r i z o n t a l m e n t e hasta la interseccin con el eje vertical del t i e m p o ) el Inter r u p t o r a u t o m t i c o tardar a p r o x i m a d a m e n t e 4 0 segundos en actuar por sobrecarga.
En la curva B y D, para este m i s m o valor de la c o r r i e n t e , el I n t e r r u p t o r a u t o m t i c o
a c t u a r a al cabo del m i s m o t i e m p o que la C. Pero si la c o r r i e n t e fuese de 3 veces la
n o m i n a l , los i n t e r r u p t o r e s a u t o m t i c o s de curva caracterstica C y D a c t u a r n al
cabo de 12 segundos para la C y 11 para la D a p r o x i m a d a m e n t e . Sin e m b a r g o , en el
de curva B, a c t u a r a poco ms de 0,01 segundo, una d c i m a de segundo, lo que significa q u e es una a c t u a c i n i n s t a n t n e a d e b i d o a la accin del e l e m e n t o e l e c t r o m a g n t i c o del I n t e r r u p t o r . Esta m i s m a a c t u a c i n i n s t a n t n e a se dara en los Inter r u p t o r e s a u t o m t i c o s de c u r v a C para una i n t e n s i d a d de 5 veces la n o m i n a l y de 10
veces para los de c u r v a D. Por ello se c o n o c e n c o m n m e n t c o m o de a c t u a c i n rpida para la curva B, n o r m a l para la C y lenta para la D.
76
D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N
El rel trmico es un dispositivo de proteccin con capacidad para detectar la intensidad no admisible, sin
intervenir cuando sta sea admisible. Por s solo no es capaz de eliminar la avera, necesita de otro elemento que realice la desconexin (el contactor); el principio de funcionamiento se basa en la dilatacin
que experimenta un bimetal.
La corriente de servicio (Is) es la que consume en condiciones nominales.
Los rels electromagnticos son rels que protegen contra sobrecargas de gran envergadura. Tambin se
les denomina interruptores electromagnticos. Son capaces de proteger contra cortocircuitos si estn
asociados con un contactor cuyo poder de corte sea suficiente.
El interruptor magnetotrmco es un dispositivo que tiene la capacidad de cortar (primero detecta y posteriormente elimina) las sobreintensidades no admisibles y los cortocircuitos.
Rene en un solo dispositivo las caractersticas de los trmicos y de los rels electromagnticos y, por lo
tanto, dispone de dos formas de funcionamiento.
El interruptor diferencial es un dispositivo de proteccin capaz de detectar y eliminar por s mismo fallos
de aislamiento al acusar corrientes de defecto. Una corriente de defecto tiene lugar al producirse un fallo
en el aislamiento entre las partes activas de la instalacin (conductores) y las no activas de carcasas de
los receptores, al unirlas a una puesta a tierra.
El rel de mxima tensin es una proteccin contra sobretensiones.
El rel de mnima tensin protege contra las subtensiones.
El rel tacomtrico se utiliza como seguridad en el control de instalaciones con maquinaria parada, y donde se necesite mantener una velocidad concreta para evitar daos a personas, instalaciones o equipos. Se
suele aplicar en cintas transportadoras, ascensores, escaleras mecnicas, etc.
El rel de proteccin contra interrupcin de fases. Vigila la tensin y el valor medio aritmtico entre fases
o entre fases y neutro, garantizando que no se produzcan fallos de medicin, incluso en caso de armnicos, tal como ocurre en instalaciones de emergencia y en rectificadores de corriente.
Los seccionadores son aparatos destinados a i n t e r r u m p i r la continuidad de un conductor o aislarlo de
otros conductores solamente cuando la corriente que lo recorre es muy dbil. Se suelen instalar en combinacin con los fusibles.
77
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Para asegurar la correcta proteccin de un cable contra sobreintensidades, el interruptor automtico debe
cumplir las siguientes condiciones:
- Ib< ir < Iz
- If s 1,45 Ir
- Pdc < lee Tri
- Ib: Intensidad de servicio
- Ir: Intensidad de reglaje o calibre
- Iz: Intensidad mxima admisible del cable
- If: intensidad de funcionamiento
- Pdc: Poder de corte del interruptor
- IccTri: Intensidad de cortocircuito trifsico
Jipe--
Prever la actuacin selectiva de las protecciones. Permite actuar sobre la lnea afectada permitiendo la
continuidad del servicio.
La eleccin del interruptor automtico est en funcin de la tipologa de los receptores del circuito que debe proteger el dispositivo actuando con un tiempo de respuesta distinto para una misma intensidad de defecto.
Bsicamente, los interruptores automticos pueden ser de curva rpida, normal o lenta. Los fabricantes las
definen, por ejemplo, con las letras B, C y D.
D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N
Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la V si cada una de las siguientes afirmaciones
es verdadera, o la F si es
falsa.
. Cualquier sobrecarga se considera no admisible.
2 2 . Por contacto indirecto se entiende todo contacto de personas con masas puestas accidentalmente bajo tensin.
2 3 . Un rel trmico es un dispositivo de proteccin con capacidad de detectar las intensidades no admisibles, cortando el circuito elctrico.
2 8 . Los rels de control tacomtrico se utilizan como seguridad donde se necesite mantener una velocidad concreta para evitar daos a personas, instalaciones o equipos.
V
29. Con el uso de interruptores con dispositivo diferencial se consigue adoptar valores de
resistencia a tierra ms bajos.
3 0 . Los interruptores automticos con sistema de disparo electromagntico es la proteccin ms adecuada contra contactos directos.
Compara
errores,
tus respuestas
tu
cometido
estudio.
79
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
LOS
CONTACTORES
Dada la importancia de la automatizacin elctrica, y a la
necesidad, cada vez ms patente, de controlar ciertas
mquinas a distancia, los automatismos elctricos precisan de ciertos aparatos, que, aprovechando propiedades
fsicas, sirvan para estas funciones especficas. Uno de
estos apartados elctricos es el contactor.
Es captulo lo v a m o s a dedicar, p r e c i s a m e n t e , a estudiar el contactor. Es interesante saber c m o f u n c i o n a , cules son las clasificaciones que se p u e d e n establecer en
f u n c i n del t i p o de a c c i o n a m i e n t o , de la disposicin de los c o n t a c t o s , de la clase de
c o r r i e n t e o de los lmites de t e n s i n , y t a m b i n , en que qu consiste el c o n t a c t o r
e l e c t r o m a g n t i c o y cul es su f u n c i o n a m i e n t o (Fig. 1).
D Conceptos
.rara. mmmm*,..
bsicos
..,.,...
,..,, i
... ......
Figura l
Cuadro elctrico de una
mquina donde se aprecian los
contactores junto con los
fusibles, transformador
regletas de conexin.
A partir de la definicin anterior podemos deducir que existen dos clases de contactores, en funcin directa de su estado:
- Contactor.
Polo de un aparato
Se llama as al conjunto de elementos destinados a conectar un conductor de lnea
o fase a un aparato.
Contacto auxiliar
Es el contacto secundario, casi siempre adosado y solidario al contactor en s, destinado a funciones auxiliares. Cuando ms adelante se especifiquen las partes del
contactor t r a t a r e m o s los contactos auxiliares con ms profundidad.
Contacto de reposo
Se llama as al contacto auxiliar que est cerrado en posicin de reposo. Tambin se
le suele denominar abreviadamente NC. En algunos textos lo encontraremos con el
nombre de contacto, de apertura.
Contacto de trabajo
Se llama as al contacto auxiliar que est abierto en posicin de reposo. Suele abreviarse como NA. Tambin se llama contacto de cierre.
Poder de ruptura
Es el valor de la mxima intensidad que un aparato puede cortar sin deteriorarse en
unas determinadas condiciones de trabajo.
Poder de conexin
Es el valor de la mxima intensidad que un aparato puede conectar sin deteriorarse en unas determinadas condiciones de funcionamiento.
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Tensin de restablecimiento
Es el valor eficaz de la t e n s i n en bornes de un a p a r a t o despus de la d e s c o n e x i n
del circuito. En el caso de los c o n t a c t o r e s , se d e t e r m i n a c o m o la d i f e r e n c i a e n t r e la
t e n s i n n o m i n a l y la existente en b o r n e s j u s t o despus de la e x t i n c i n del arco.
Flujo magntico ()
Es una m a g n i t u d fsica propia de los c i r c u i t o s m a g n t i c o s que se p r o d u c e en el interior de esa bobina al c o n e c t a r en sus b o r n e s (A1 y A2) una t e n s i n y c i r c u l a r por ella
una c o r r i e n t e . Estas lneas de f u e r z a o f l u j o m a g n t i c o t i e n d e n a cerrarse, de manera que p r o d u c e n una f u e r z a de a t r a c c i n .
Electroimn
Es un c i r c u i t o m a g n t i c o c o n s t i t u i d o por una bobina y un n c l e o m a g n t i c o . Al aplicar una t e n s i n a la bobina, sta crea un c a m p o m a g n t i c o que circula a t r a v s del
n c l e o y en crculo al exterior, realizando as un c i r c u i t o m a g n t i c o c e r r a d o que es
capaz de a t r a e r m e t a l e s f e r r o m a g n t i c o s . Esto queda explicado en el g r f i c o de la
f i g u r a 2, que nos a y u d a r a c o m p r e n d e r , t a m b i n , la m a g n i t u d de f l u j o m a g n t i c o .
F = Fuerza de a t r a c c i n .
D = Direccin de las lneas de f u e r z a .
A1, A2 = Bornes de la bobina
Existen dos t i p o s de e l e c t r o i m a n e s , de corriente
alterna
y de corriente
continua.
A1
Bobina
Figura 2.
Grfico de un circuito
Nc.cw
Material
magntico
magntico.
Lneas de
campo
82
Reluctancia
Es una magnitud elctrica que nos define la resistencia que en un circuito magntico se opone al paso del flujo.
Corrientes de Foucault
Son corrientes indeseadas de flujo creadas en los ncleos ferromagnticos de los
circuitos inductivos, debidas a distintas causas, cuando los atraviesa un flujo magntico producido por una corriente alterna. No nos extenderemos en las explicaciones y causas de estas corrientes; nicamente debes saber que son las causantes de
corrientes indeseadas en los circuitos inductivos y que existen f o r m a s de eliminarlas, o al menos paliarlas, que estudiaremos para el caso de los contactores, cuando
veamos los ncleos de los electroimanes.
Clasificacin
Podemos establecer diferentes clasificaciones de los contactores
electromagnticos
mecnicos
electromecnicos
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
a) Contactores
mecnicos.
cos no son de uso corriente, debido a la mayor tendencia de los accionamientos modernos a tener activaciones a distancia y automticas. Esto,
unido a que los sistemas de accionamiento mecnico son casi sistemas de
relojera, los hacen caros y voluminosos. En la actualidad todava se fabrican, y sus aplicaciones se han comentado a n t e r i o r m e n t e . El funcionamiento de estos contactores no es muy complicado. El responsable del
accionamiento es un resorte, que se descarga por medios mecnicos o
simplemente al llegar al final de la carrera del sistema de carga de muelle (el sistema de carga de muelle es el encargado de tensar el resorte
hasta su punto mximo). Los sistemas de carga de muelle van desde la
simple palanca hasta manivelas; una vez tensado, un sistema mecnico
libera el resorte, de forma que los contactos entran y (o si es un ruptor se
abren) el circuito se cierra. Lo nico que los diferencia de los electromecnicos es que la liberacin de este muelle, incluso su tensado, se efecta
por medios elctricos.
b) Contactores
electromecnicos.
En su f u n c i o n a m i e n t o , los contactores
Contactores neumticos
Son contactores cuyo sistema de accionamiento es por medio de un gas, que en
lugar de tensar un resorte, acta sobre un mbolo, que es el encargado de
conectar o desconectar el circuito. Estos contactores son de escaso uso, pues las
Instalaciones auxiliares que precisan son costosas y voluminosas; en definitiva,
son antieconmicas para los fines que se persiguen. Con contactores electromagnticos o electromecnicos conseguiramos
incluso prestaciones mejores. Slo falta mencionar que t a m b i n existen contactores e l e c t r o n e u m t i c o s , cuyo sistema de a c c i o n a m i e n t o del mbolo se realiza
mediante electrovlvulas.
84
LOS C O N T A C T O R E S
Contactores
hidrulicos
al aire
en ambiente
gaseoso
Son aquellos en los que la ruptura se produce en ambientes gaseosos. Estn indicados para altas tensiones, y generalmente se usan como seccionadores.
Con tacto res al
aceite
Son aquellos en los que la ruptura se realiza dentro de aceite. Los de baja tensin y
potencia estn en desuso. An podemos encontrar, sin embargo, algunos ruptores
de media tensin que realizan la ruptura en medios aceitosos.
Segn la clase de
corriente
En esta clasificacin slo cabe enmarcar contactores con accionamientos o sistemas electromagnticos en sus partes constructivas. Los hay de dos tipos:
Contactores
de corriente
continua
de corriente
alterna
de
tensin
Se trata de los lmites de tensin que pueden soportar sus contactos. Los hay, tambin, de dos tipos:
Contactores
de baja
tensin
Son aquellos cuyos contactos son capaces de soportar hasta tensiones de 1.000 V.
Con tactores
de alta
tensin
Son aquellos cuyos contactos son capaces de soportar tensiones superiores a los
1.000 V.
85
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Simbologa y referenciado
La simbologa
y el referenciado
una norma Internacional que establece las categoras de servicio y las condiciones
de funcionamiento de los contactores de potencia.
Los bornes de conexin de los contactores pueden ser referenciados mediante cdigos de cifras y letras, o simplemente con cifras, hecho que ayuda a identificarlos;
esto, a su vez, facilita en gran medida el cableado posterior de los esquemas.
Antes de estudiar con ms profundidad las partes de un contactor, realizaremos una
pequea diferenciacin de sus partes, que consideramos conveniente mencionar.
- Contactos principales, o de potencia
- Contactos auxiliares, en los que podemos encontrar:
- Contacto normalmente cerrado (NC).
- Contacto normalmente abierto (NA).
- Contacto de apertura temporizado.
- Contacto de cierre temporizado.
- Bobinas
A continuacin estudiaremos algunas peculiaridades sobre las cifras que referencian un contactor o las combinaciones entre ellas. Diremos, en primer lugar, que un
contactor se nombra, en un esquema, con las siglas KM, seguidas de un nmero, que
sirve para diferenciar la existencia de diferentes contactores. Tambin notaremos
Figuras.
Referenciado de contactos.
Bobina
Cont. auxiliares
Cont. principales
13
te lo anteriormente expues11
utilizada
en esquemas y dibujos.
KM1
KM1
KM1
Ten en cuenta que los contactos de potencia se referencian con un solo nmero
14
86
del 1 al 6. As,
1^1 C o n t a c t o r e l e c t r o m a g n t i c o
Debido a que el contactor electromagntico es el ms usado en automatismos elctricos, se tratar en un punto aparte, con explicaciones ms o menos detalladas de
sus partes constructivas y de su funcionamiento. Mientras que en cuanto a su funcionamiento no se crean unas diferencias muy significativas, s existen en cuanto a
su sistema de activacin. Se pueden encontrar de dos tipos: con bobina de corriente continua y con bobina de corriente alterna.
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
El contactor se puede definir como un aparato que, gracias a unos mecanismos determinados, es capaz
de abrir o cerrar un circuito elctrico a distancia. Presenta dos estados: accionamiento o excitacin, momento en que actan las fuerzas apropiadas para su funcionamiento, y reposo, m o m e n t o en que esas
fuerzas dejan de actuar.
A partir de la definicin anterior se deducen dos clases de contactores, en funcin de su estado: el contactor y el ruptor.
Se pueden establecer,diferentes clasificaciones de contactores segn su principio de funcionamiento, la
clase de corriente que los acciona, la disposicin de sus contactos y los lmites de tensin.
Segn el tipo de accionamiento, podemos establecer la siguiente clasificacin: contactores electromagnticos, contactores mecnicos y electromecnicos, contactores neumticos y contactores hidrulicos.
Segn la disposicin de los contactos, encontramos los siguientes tipos de contactores: contactores al aire, contactores en ambiente gaseoso y contactores al aceite.
Segn la clase de corriente, se establece la siguiente clasificacin: contactores de corriente continua y
contactores de corriente alterna.
Por ltimo, segn los lmites de tensin, existen los siguientes tipos de contactores: contactores de baja
tensin y contactores de alta tensin. Son aquellos cuyos contactos soportan tensiones superiores a los
1.000 V.
La simbologa y el referenciado de contactores se recogen en la Norma CEI 947-4. Se trata de una norma
internacional que establece las categoras de servicio y las condiciones de funcionamiento de los contactores de potencia. Los bornes de conexin de los contactores pueden ser referenciados mediante cdigos
de cifras y letras, o simplemente con cifras, hecho que ayuda a identificarlos.
El funcionamiento general de un contactor electromagntico se puede describir como una parte motora
(circuito magntico) que consta de una parte fija y otra mvil; la fija, cuando se somete a la tensin de maniobra a la bobina, atrae a la mvil, que a su vez lleva solidarios unos contactos, cuyos polos son los encargados de abrir o cerrar circuitos. Cuando esta fuerza de atraccin cesa, un resorte se encarga de llevar la
parte mvil del contactor a la posicin de reposo de manera que ste queda listo para otra maniobra.
88
LOS CONTACTORES
Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la Vsi cada una de las siguientes afirmaciones
es verdadera, o la F si es
falsa.
. El poder de ruptura de un contactor es el valor de la mxima intensidad que el contactor puede cortar sin deteriorarse con unas determinadas condiciones de trabajo.
. En los contactores neumticos, su sistema de accionamiento es por medio de lquido.
. Los contactores necesitan para su correcto funcionamiento que la alimentacin de la
bobina se realice en corriente alterna.
tus respuestas
tu
cometido
estudio.
8'
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
RELS DE MANDO
Y APARATOS AUXILIARES
Existen diversas definiciones de rel, pero una de las ms
aceptadas es la definicin dada por la Asociacin de Fabricantes de Rels de EE.UU. (NARM), que lo define com o un elemento controlado elctricamente que abre o
cierra unos c o n t a c t o s c o m o e f e c t o de la influencia de
otros elementos, en el mismo o en otro circuito elctrico.
Otra definicin tambin aceptada es la que lo seala como un dispositivo (que
puede ser elctrico, neumtico o mecnico, etc.) accionado por una variacin en las
caractersticas de funcionamiento de otros dispositivos (elctricos, mecnicos, etc.)
en el mismo circuito o en otro u otros circuitos elctricos distintos. En el apartado
de elementos auxiliares de mando y sealizacin se tratar de dar una visin lo ms
completa posible de la aparamenta auxiliar de mando y de maniobra que normalmente acompaan a los contactores en los montajes de automatismos elctricos.
C l a s i f i c a c i n d e los r e l s
Tabla 1.
A los rels, se les puede clasificar segn diferentes criterios, uno de ellos es por el
o los de medida,
Otra posible clasificacin es por la funcin que realizan en el circuito elctrico (tabla 1).
De funcionamiento
continuo
Temporizados
Secuenciales
Limitadores
Elemental
Elemental
Autoperldico
De comparacin de
mdulos de magnitudes
de accin
De duracin de accin
limitada
De programa
Con inmovilizacin de
posicin
Con inmovilizacin de
posicin
Integrador
De fase
Analgicos
90
Convertidores
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Rels t e m p o r i z a d o r e s
En lo t r a t a d o hasta el m o m e n t o , los c o n t a c t o s asociados a los e l e m e n t o s c o n m u t a ban de f o r m a i n m e d i a t a al a c t i v a r el r g a n o de m a n d o . Esta o p c i n no resulta ser
s u f i c i e n t e en los a u t o m a t i s m o s , y es necesario incluir un r e t a r d o en la gran mayora de procesos; es en este c a m p o d o n d e se aplican los rels
temporizadores.
La
a la conexin.
Tambin llamados t e m p o r i z a d o r e s al t r a b a j o ;
a la desconexin.
de los c o n t a c t o s de f o r m a i n s t a n t n e a al a c t i v a r su
r g a n o de m a n d o . Cuando se desactiva su r g a n o de
m a n d o es c u a n d o empieza el proceso de t e m p o r i z a cin, m a n t e n i e n d o los c o n t a c t o s a c t i v a d o s hasta q u e
T1
T2
Temporizados
Temp. al reposo + trabajo
a la conexin
y desconexin.
Retardan
el cierre o la a p e r t u r a de sus c o n t a c t o s a p a r t i r de un
t i e m p o desde q u e se a c t i v e el t e m p o r i z a d o r , m a n t e n i e n d o esa posicin un t i e m p o despus de la desacti-
T1
90
T2
vacin del m i s m o . Su d i a g r a m a de f u n c i o n a m i e n t o se
c o r r e s p o n d e con el de la f i g u r a 3c.
R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S
AUXILIARES
E 3 Rels auxiliares o d e m a n d o
Este t i p o de rels, t a m b i n llamados rels
miento
de todo
o nada,
de
funciona-
rels auxiliares o c o n t a c t o r e s
auxiliares se d e f i n e n , segn el v o c a b u l a r i o e l e c t r o t c n i c o
i n t e r n a c i o n a l , de la f o r m a s i g u i e n t e : "Un rel de todo o
nada
es un rel
amplios
Ifmites
importancia
establecido
para
de la magnitud
secundaria
funcionar
de influencia,
su valor
de ajuste
dentro
de
siendo
de
o de
regula-
cin".
Los rels auxiliares
d i s p o n e n de c m a r a s apagachispas ni de bobinas
de
Figura l
de mando.
una f r e c u e n c i a de 5 0 Hz.
Simbologa y referenciado
Figura 2.
Simbologa y referenciado
rencia de que a las bobinas de los rels de m a n d o se las d e n o m i n a con las letras K
de rels auxiliares.
o KA seguidas de un n m e r o de o r d e n . Los
c o n t a c t o s se n u m e r a n de f o r m a similar a la
explicada en los c o n t a c t o r e s , c o m e n z a n d o
el n m e r o de o r d e n de izquierda a ' d e r e c h a .
13
4NC + 2N
disposi-
cin de c o n t a c t o s .
Constitucin
El rel mas e x t e n d i d o es el de t i p o const r u c t i v o p a r e c i d o al contactor. Su c o n s t i t u cin la f o r m a n :
14
13
123
I 33
I 43
4NA
14
124
134
I44
13
123
I 33
I 43
1NC + 3N
- Electroimn.
- Los c o n t a c t o s .
14
I 24
I 34
I 44
91
R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S
Temporizadores magnticos
La bobina de los temporizadores
magnticos
Temporizadores neumticos
Un rel temporizador de principio
de funcionamiento
neumtico
tes:
- Orificio con filtro por donde penetra el aire comprimido, un vstago de latn
en forma de cono que dispone de un tornillo de regulacin de paso del aire,
un fuelle de goma y un resorte antagonista situado en el interior del fuelle.
Las gamas de regulacin de tiempo van desde 0,1" a 1 hora.
- Un electroimn para corriente continua o corriente alterna.
- Los contactos solidarios al temporizador actan mediante un juego de levas
y palancas.
Independientemente del principio de funcionamiento, todos los rels temporizados pueden ser a la conexin, a la desconexin o que dispongan de las dos posibilidades. Para que sea posible el ltimo caso, el rel lleva dos cabezas independientes de temporlzacin, una para retardar la conexin y otra para retardar la
desconexin.
Temporizadores trmicos
El principio de f u n c i o n a m i e n t o de los temporizadores
trmicos
se ba:sa en los
Figura 4.
Temporizador trmico.
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
nica con un t u b o capilar y ste a su vez con una c o l u m n a de m e r c u r i o ; un filam e n t o , r e c o r r i d o por la c o r r i e n t e de m a n d o , calienta el gas, que al dilatarse
e m p u j a al m e r c u r i o , ste c o r t o c i r c u i t a dos e l e c t r o d o s que a t r a v i e s a n la p a r e d
del t u b o c o r t o c i r c u i t a n d o con ello los b o r n e s de salida.
- De bilminas.
Se basan en el d i f e r e n t e c o e f i c i e n t e de d i l a t a c i n q u e t i e n e n
Temporizadores electrnicos
Figura 5.
Temporizadores
electrnicos.
El e m p l e o de los temporizadores
electrnicos
se extien-
con
resistencia
de a i s l a m i e n t o .
La f i g u r a
m u e s t r a el a s p e c t o e x t e r n o de a l g u n o s t e m p o r i z a d o r e s
electrnicos.
de temporizacin.
Dispositivos e l e c t r o m e c n i c o s de t e m p o r i z a c i n
De relojera de rotacin continua, por m o t o r mecnico
o elctrico
Aparatos con sentido
nico de rotacin
94
R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S
mecnicos.
sncronos.
Programador de levas.
de accin
diferida
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
las levas accionadas por el eje del motor invierten los contactos. El motor se parar; para ponerlo otra vez en marcha se deber accionar un pulsador manual o automticamente.
Interruptor
horario
Es un temporizador cclico que funciona de la forma siguiente: el eje del motor con
su correspondiente reductora pone en movimiento un disco graduado sobre cuyo
borde pueden desplazarse unos cursores. stos, en su movimiento, chocan con conmutadores, los cuales abren o cierran circuitos segn se hayan programado previamente. En la figura 7 aparece un interruptor horario.
Las posibilidades de programacin son inmensas (diario y semanal o diario y mensual...). En el mercado tambin existen temporizadores electrnicos cclicos con
indicacin digital.
Figura 7.
Interruptor horario.
Graduador
de
impulsos
sncrona
H _ O t r o s rels
Resulta prcticamente imposible examinar todos los tipos existentes en el mercado
de rels de mando y control, dado los objetivos que este curso pretende. No obstante, mencionaremos algunos de ellos, como por ejemplo: rels de alarma, rels de
control de lquidos o rels controladores de fotoclulas.
96
R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S
E l e m e n t o s auxiliares d e m a n d o
y sealizacin
Manuales
Los elementos de mando manuales deben:
- Ser sencillos, seguros, robustos y disponer de resistencia al choque.
- Garantizar la seguridad del personal y la de la mquina que controla.
- Permitir arranques y paradas mediante varios puestos de mando.
- Evitar al operario desplazamientos y movimientos intiles y fatigosos.
- Impedir arranques no previstos despus de un corte de corriente.
Las condiciones de utilizacin y las caractersticas de los circuitos controlados son
criterios que determinan la eleccin de los auxiliares de mando manual.
Figuras.
Tipos de pulsadores.
Pulsadores
Las cajas de pulsadores son unidades de mando
empotrables (Fig. 8). Segn la funcin que realizan se dividen en:
- Los que slo conectan y desconectan durante
el impulso, y posteriormente vuelven a su posicin inicial (contactos momentneos) y es a
stos a los que ms nos dedicaremos.
- Los que quedan en posicin activada cuando
se acciona la cabeza de mando (contactos
mantenidos o de enganche). Precisan de una
segunda intervencin para anular la anterior.
En realidad son Interruptores.
a cerrados
y los cerrados
abiertos.
Figura 9.
Sistemas de montaje
de los pulsadores.
Combinadores
Se utilizan los c o m b i n a d o r e s para el m a n d o s e m i a u t o m t i c o en varios t i e m p o s de los
aparatos de elevacin (tornos, puentes gras, etc.). Gracias a los mltiples c o n t a c t o s
que disponen, g o b i e r n a n el arranque, la aceleracin y el f r e n a d o de los m o t o r e s .
Estn diseados para que se m a n e j e n m a n u a l m e n t e m e d i a n t e giros de palancas y
manivelas. Su a p l i c a c i n principal es en el c a m p o del m a n d o y c o n t r o l de a p a r a t o s
elevadores (gras, m o n t a c a r g a s , etc.).
Por el s i s t e m a de m a n d o se dividen en:
- Mando
mediante
palanca.
La m a n i o b r a se
de combinadores
mediante
pedales.
Suelen ser de i m p u l s o o de
98
RELS DE M A N D O Y A P A R A T O S
- Mando de combinadores
mediante
servomotor.
AUXILIARES
Se utiliza este t i p o de m a n d o
mediante
llaves. La a p e r t u r a o cierre de c o n t a c t o s se
Detectores y automticos
Se r e c u r r e a sistemas
de mando
automticos
con el o b j e t o de evitar p r e o c u p a c i o -
Figura 10.
Tipos de mandos especiales
- Condiciones de u t i l i z a c i n .
- Cantidad y n a t u r a l e z a de los c o n t a c t o s .
L u g a r de t r a b a j o .
- Valor de la t e n s i n e i n t e n s i d a d a controlar.
Finales
de
carrera
Su f u n c i n es c o n t r o l a r la posicin de c i e r t o s r g a n o s mviles de las mquinas, perm i t i e n d o la puesta en m a r c h a , la d i s m i n u c i n de velocidad, la parada en un d e t e r m i n a d o lugar, o m a n d a r ciclos de f u n c i o n a m i e n t o a u t o m t i c o s .
Los dispositivos que se e m p l e a n para el m a n d o son m u y
diversos; e n t r e los ms c o r r i e n t e s se e n c u e n t r a n : pulsadores, bolas, liras, roldanas, etc. (Fig. 11). Se p u e d e n dist i n g u i r los siguientes g r u p o s de finales de c a r r e r a :
- Los q u e p r o p o r c i o n a n una p r o t e c c i n c o n t r a excesos
de carrera ( c o n t r o l a n la v e l o c i d a d ) .
- Los q u e enclavan y r e g u l a n la sucesin de movim i e n t o s de los d i s t i n t o s e l e m e n t o s de una t r a n s m i sin de i n t e r c o n e x i n .
Figura 11.
Modelos de finales de carrera.
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
de
presin
y los vacuostatos.
dos para regular o c o n t r o l a r la presin en circuitos hidrulicos y n e u m t i c o s (Fig. 12). En el m o m e n t o en que la presin
o depresin adquiera un valor prefijado, el c o n t a c t o de cierre
o de a p e r t u r a cambia de posicin Se e m p l e a n para:
- A s e q u r a r la c i r c u l a c i n de un f l u i d o de l u b r i c a c i n o de
refriqeracln.
- L i m i t a r la presin en m q u i n a s - h e r r a m i e n t a s .
- O r d e n a r la puesta en m a r c h a de g r u p o s c o m p r e s o r e s .
Controladores
de
temperatura
Presostatos y vacuostatos.
Se utilizan para mantener
la temperatura
de nivel
de
lquidos
Se e m p l e a n para el mando
automtico
de estaciones
de bombeo
c o n t r o l a n d o la
Detectores
fotoelctricos
fotoelctricos.
Los d e t e c t o r e s f o t o e l c t r i c o s p e r m i t e n d e t e c t a r la presencia o m o v i m i e n t o de objetos al c o r t a r un haz l u m i n o s o (Fig. 13). Los sistemas utilizados son:
- Sistema
reflex.
El e l e m e n t o e m i s o r y r e c e p t o r se e n c u e n t r a n en
una
barrera.
intensidad del haz luminoso alcanza un umbral determinado, un sistema fotosensible manda la conmutacin del rgano de salida, ampliando previamente la seal.
Tiene un alcance superior a los 15 m y puede detectar un objeto reflectante.
R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S
Frenos
de
maniobra
A veces es necesario poder parar los motores rpidamente Para conseguir este objetivo
se usan los frenos electromagnticos de maniobra. Suelen usarse en gras, montacargas, finales de carrera, etc. Estn constituidos por el freno y el accionamiento
del freno.
El freno es una rueda o disco metlico con eje coincidente con el del motor sobre l
pueden actuar una o dos zapatas metlicas recubiertas de fieltro o amianto para
conseguir una aceptable friccin. Las zapatas se encuentran sometidas a la presin
de una serie de muelles.
El accionamiento
con las zapatas del freno. Cuando el electroimn no est excitado, los muelles antagonistas del freno mantienen a las zapatas sobre la rueda del freno, al poner en
marcha el motor se excita el electroimn y atrae a su armadura, venciendo la presin de los muelles de freno. Cuando se para el motor se vuelve a repetir el ciclo.
Elementos de sealizacin
Resulta imprescindible sealar cualquier estado de los elementos de mando y control de los equipamientos elctricos, as como el estado de funcionamiento del
mismo equipamiento; para conseguirlo se recurre a dispositivos de sealizacin.
Normalmente se acostumbra a dividirlos en dos grandes grupos:
- Sealizaciones acsticas. Las suelen realizar: timbres, sirenas, zumbadores.
Suelen indicar situaciones de funcionamiento peligrosas.
- Sealizaciones
luminosa.
- Lmparas de incandescencia.
- Lmparas en atmsfera de gas.
- Lmparas de incandescencia montada en serie con una resistencia.
- Lmpara de incandescencia o de gas alimentada por un transformador.
En la tabla 4 vers los colores normalizados para las lmparas de sealizacin.
101
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Significado
Aplicaciones
Rojo
Accionamiento en caso
de peligro
Paro de emergencias
Extincin de incendios
Paro (OFF)
Paro general
Paro de algn motor
Paro de partes de una mquina
Desconexin de un aparato de mando
Rearme combinado con funcin de paro
Amarillo
Intervencin
Verde
Marcha (ON)
Marcha general
Arranque de motores
Arranque partes de mquinas
Conexin de aparatos mando
Azul
Negro
Gris
Blanco
Significado
Explicacin
Empleos
Rojo
Peligro
o alarma
Amarillo
Precaucin
Modificacin o cambio
prximo de condiciones
Verde
Seguridad
Condiciones de servicio
seguras
Circulacin de lquido
de refrigeracin
Conectada la maniobra automtica
de la caldera
Maquina dispuesta para el
arranque
Azul
Informaciones especficas
Blanco
Informacin general
102
R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S
Resumen
Rels auxiliares o de mando: tambin llamados rels de funcionamiento de todo o nada, se
definen como rels para funcionar dentro de amplios lmites de la magnitud de influencia,
siendo de importancia secundaria su valor de ajuste o de regulacin. Estn constituidos bsicamente por un electroimn y un juego de contactos.
Rels temporizadores: son rels en los que la abertura o cierre de sus contactos se efecta
con retardo y se pueden clasificar en:
- Temporizados a la conexin, retardan el cierre o la apertura de un contacto a partir de
activarse el temporizador por una seal de mando.
- Temporizados a la desconexin, conmutan la posicin de los contactos de forma instantnea al activar su rgano de mando. Cuando se desactiva su rgano de mando es cuando empieza el proceso de temporizacin.
- Temporizados a la conexin y desconexin. Retardan el cierre o la apertura de sus contactos a partir de un tiempo desde que se active el temporizador.
Por su principio de funcionamiento pueden ser: magnticos, neumticos, trmicos o electrnicos.
Dispositivos electromecnicos de temporizacin: se recurre a estos dispositivos cuando se
necesitan tiempos de temporizacin superiores a una hora.
Programadores: disponen de un eje provisto de varias levas que se ajustan independientemente, formando un ciclo de funcionamiento con intervalos de tiempo y orden de accionamiento ya prefijados.
Interruptor horario: funciona de la forma siguiente: el eje del motor con su correspondiente
reductora pone en m o v i m i e n t o un disco graduado sobre cuyo borde pueden desplazarse
unos cursores. Estos en su movimiento chocan con conmutadores, los cuales abren o cierran
circuitos segn se hayan programado previamente.
De minutera sncrona: es un temporizador a la desconexin.
Pulsadores: las cajas de pulsadores son unidades de mando empotrables. Atendiendo a las
condiciones de mando, pueden clasificar en elctricos, mecnicos, de montaje y ambientales.
103
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Combinadores: se utilizan los combinadores para el mando semiautomtico en diversas mquinas de elevacin (tornos, puentes gras, etc.). Por el sistema de mando se dividen en mando de uno, dos, etc. combinadores mediante palanca; mando de combinadores mediante pedales; mando de combinadores mediante
servomotor; mando de combinadores mediante llaves.
Y por su construccin se dividen en combinadores de mandos de segmentos (constituidos por una serie de
segmentos interconexionados elctricamente y dispuestos sobre un cilindro rotativo) y combinadores de
mando de levas; en este ltimo caso tambin existe un tambor giratorio pero se diferencian estos combinadores del anterior en que dicho tambor est constituido por el apilamiento de una serie de levas construidas de material aislante, las cuales actan mecnicamente sobre una serie de contactos mviles abriendo
y cerrando circuitos.
Finales de carrera: su funcin es controlar la posicin de ciertos rganos mviles de las mquinas, permitiendo la puesta en marcha, la disminucin de velocidad, la parada en un determinado luqar o mandar ciclos de funcionamiento automticos.
Controladores de presin: presostatos y los vacuostatos, son aparatos diseados para regular o controlar la
presin en circuitos hidrulicos y neumticos. En el momento en que la presin o depresin adquiera un valor prefijado, el contacto de cierre o de apertura cambia de posicin.
Controladores de temperatura: se utilizan para mantener la temperatura deseada en un sistema cerrado.
Un sensor de temperatura se encarga de conmutar los contactos de mando.
Detectores de nivel de lquidos: se emplean para el mando automtico de estaciones de bombeo controlando la altura mxima y mnima del lquido cuyo nivel se trata de controlar.
Detectores fotoelctricos: los detectores fotoelctricos permiten detectar la presencia o movimiento de
objetos al cortar un haz luminoso.
Frenos de maniobra: a veces es necesario poder parar los motores rpidamente. Para conseguir este objetivo se usan los frenos electromagnticos de maniobra.
Sealizaciones acsticas: timbres, sirenas, zumbadores. Suelen indicar situaciones de funcionamiento peligrosas.
Sealizaciones pticas: por indicaciones de adhesivos con diferentes colores y marcas o a travs de placas indicadoras, situadas alrededor del botn pulsador.
I 1
I
Sealizacin luminosa: los sistemas empleados suelen ser lmparas de Incandescencia, lmparas en atmsfera de gas, lmparas de Incandescencia montada en serie con una resistencia y lmparas de incandescencia o de gas alimentada por un transfrmador.
104
R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S
Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la V si cada una de las siguientes afirmaciones
es verdadera, ola F si es
falsa.
. Los rels auxiliares en realidad son contactores de baja potencia que no disponen de
cmaras apagachispas ni de bobinas de soplado.
tus respuestas
tu
estudio.
cometido
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
ESQUEMAS
DE M A N D O Y CONTROL
De m o d o genera! p o d e m o s decir que los esquemas de
mando y control se utilizan para el desarrollo de los accionamientos elctricos mediante contactores, rels auxiliares, temporizadores, pulsadores, lmparas de seal, etc.,
tanto en el interior de los armarios elctricos c o m o en el
exterior, es decir, en las instalaciones de campo.
En estos esquemas
de marido
y control
se r e p r e s e n t a n t o d o s los cables y b o r n e s de
c o n e x i n q u e f o r m a n el a u t o m a t i s m o , y r e s p e c t o de la clasificacin que h e m o s
h e c h o en t e m a s a n t e r i o r e s d i s t i n g u i e n d o los e s q u e m a s unifilares y m u l t i f i l a r e s ,
d e b e m o s a f i r m a r que se t r a t a de r e p r e s e n t a c i o n e s m u l t i f i l a r e s , es decir, con t o d o s
los cables que f o r m a n el c i r c u i t o .
A p a r t i r de los e s q u e m a s de m a n d o y c o n t r o l se genera o t r o t i p o de e s q u e m a s para
realizar el c o n e x i o n a d o del i n t e r i o r de los a r m a r i o s elctricos: los esquemas
cableado
interno,
de
tes, o bien los q u e c o r r e s p o n d e n a los bornes de c o n e x i n para las conexiones exteriores e n t r e d i s t i n t o s equipos. Cuando se t r a t a de los e s q u e m a s de c a b l e a d o i n t e r no, se c o n f e c c i o n a una coleccin de planos para cada c u a d r o o caja auxiliar q u e
puede h a b e r en la instalacin.
Por lo t a n t o , en este t e m a v a m o s a e s t u d i a r los a u t o m a t i s m o s elctricos, los sistemas de c o n m u t a c i n , las f u n c i o n e s lgicas ms i m p o r t a n t e s y los e l e m e n t o s principales de los e s q u e m a s de m a n d o (Fig. 1).
vvula
3 va*
ci/euito
Figura l
Unidad de mando de un
automatismo gue
corresponde
a los
106
N t
A F 200
VF 202
OPCIONAt-
E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L
HH L o s a u t o m a t i s m o s e l c t r i c o s
La evolucin de la industria ha obligado a la sustitucin progresiva de las distintas
mquinas que eran independientes entre s por conjuntos cada vez ms complejos
que renen las funciones propias de la fabricacin y el mantenimiento, incluyendo
tambin aplicaciones propias de almacenamiento y control automtico.
En consecuencia, los sistemas automticos elctricos han evolucionado, y siguen
modificndose, para mejorar la fiabilidad de los equipos y la velocidad de respuesta. Podemos afirmar, sin ninguna duda, que sin el control elctrico no podra haber
evolucionado ninguna rama de la industria hasta los niveles actuales.
Los automatismos
elctricos
do muchos sistemas de mando y control, que hacen posible una serie de trabajos
consecutivos. Detrs de estos automatismos siempre hay un esquema que refleja y
hace posible el funcionamiento de la Instalacin.
En la mayora de operaciones
de la vida cotidiana hay un sistema de
automatizacin
que posibilita
el funcionamiento
de las mquinas en
su sentido ms amplio. Por ejemplo, cuando llevas el coche al tnel
de lavado, se desencadena
un proceso que funciona casi sin actuacin del vigilante de la instalacin.
Segn tu vehculo avanza, se pondr en marcha la ducha del agua a presin, los cepillos giratorios
se
acercan a la carrocera
y a las ruedas; luego, con un movimiento
de
vaivn, se mueven las bayetas; posteriormente
se realiza el aclarado
y finalmente
entran los ventiladores
del secado.
Si tuviera que haber una o varias personas para controlar todo el proceso -abrir y
cerrar las vlvulas del agua, poner en marcha y parar a su debido tiempo los distintos motores, controlar la posicin de los accionamientos, etc.- el coste final del lavado sera muy superior.
Por otra parte, los problemas derivados de incorporar accionamientos sucesivos se
hacen mayores cuando aumentan la distancia entre los elementos que hay que controlar, y an se complica ms si en un proceso se deben incorporar sistemas de regulacin.
En muchos procesos hay que controlar la presin, la temperatura, el caudal o las
caractersticas de diversos componentes, lo que hace necesario medir continuamente estos factores, con el fin de poder actuar y regular el proceso. En consecuencia, sin un sistema que rena todas estas variables, no podran funcionar los
controles y automatismos de la mayora de instalaciones, ya que una actuacin
manual de cualquier operador queda fcilmente superada por las necesidades del
funcionamiento del sistema.
107
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Los sistemas de c o n m u t a c i n
Se llama sistema
de conmutacin
los diferentes rels y contactores, finales de carrera, pulsadores, lmparas, etc., que
forman parte de un automatismo.
En otras palabras, tambin podemos decir que un sistema es de conmutacin cuando, para conseguir un resultado determinado, es necesario satisfacer una serle de
condiciones que dependen del estado de los diferentes rganos de mando, con funcionamiento por todo o nada. Segn cul sea el sistema considerado, este funcionamiento por todo o nada corresponde a abierto o cerrado, fro o caliente, cierto o
falso, o bien a la situacin de uno o cero.
Aunque trataremos
de esta serie de estados todo o nada,
sabemos
que en muchas ocasiones estos extremos
no cambian
bruscamente
en la vida cotidiana, porque hay una serie de estados intermedios
que
hacen difcil pasar inmediatamente
de una situacin
a otra. As, por
ejemplo, un depsito
de agua no pasa instantneamente
de estar
totalmente
lleno a totalmente
vaco, e igualmente,
cuando un cuerpo
se desplaza, no pasa instantneamente
de la posicin A a la posicin
B, separadas entre s por una distancia, por ejemplo, de 20
metros.
108
E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L
Las f u n c i o n e s l g i c a s f u n d a m e n t a l e s
Hay tres tipos de dispositivos, q u e l l a m a m o s f u n c i o n e s lgicas f u n d a m e n t a l e s :
- Funcin
INVERSOR.
tor, y a la inversa.
A u n q u e estas f u n c i o n e s lgicas t i e n e n un n o m b r e que parece m u y abs-
L1 +
si[-
13
14
S2[ A
13
14
S3[ A
13
14
Se llama funcin
KA1
A2
L1-
i9
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Se d e n o m i n a funcin
INVERSOR
Figura 4.
Dispositivo de la funcin
INVERSOR.
un d i s p o s i t i v o lgico o de c o n m u t a c i n , d i r e m o s que el
estado en que se e n c u e n t r a este d i s p o s i t i v o es un result a d o de los diversos r g a n o s a l c o n e c t a d o s , que puede
L1 +
ser c o n d u c t o r o no c o n d u c t o r , o, lo que es lo m i s m o ,
puede estar en 1 o en 0.
El d i s p o s i t i v o lgico o de c o n m u t a c i n s i e m p r e est f o r S7[A
13
14
11 L
KA3
| 14
12
dispositivos
Los dispositivos Y
A1
KA3[~~1-
|A2
L1-
110
C u a n d o t e n e m o s un c i r c u i t o c o m o el de la f i g u r a 2,
p o d e m o s c o n s i d e r a r diversas posibilidades:
E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L
Combinaciones
Tabla l
Combinaciones
de los dispositivos
Y.
Los dispositivos O
En este caso v o l v e m o s a la r e p r e s e n t a c i n e s q u e m t i c a de la f i g u r a 2. Observa que
Figura 5.
ss[---\
11
KA3*
11
~KA4~
- SI u n i m o s en un solo a c c i o n a m i e n t o dos c o n t a c t o s
c o m o el S4 y S5, el rel KA2 t o m a el m i s m o estado
que el c o n j u n t o de los o t r o s dos (S4 y S5, e s t a n d o el
S6 s i e m p r e en 0).
ai
p-
JA2
Dispositivo "0"
siempre conductor
Dispositivo "Y"
siempre no conductor
mos a c o n t i n u a c i n :
111
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Dispositivos de conjunto
En general, cualquier dispositivo que est controlado por otros que son el resultado
de dispositivos lgicos, siempre se podr descomponer hasta encontrar solamente
dispositivos simples.
Conversin de funciones Y en O
a) Cualquier funcin Y (resultado de varios trminos) es idntica a la inversa
de una funcin 0 formada por los inversos de estos trminos (Fig. ).
b) Una funcin 0 de varios trminos es idntica a la inversa de una funcin Y
formada por los inversos de estos trminos (Fig. 7).
L1 +
L1 +
Sl[----\
1 3
21
S2[--
S1[A
14
IT
S2[
14
= KA1
22
KA2\
21
11 L
KA1 \
114
KA2\
13
KA2 T
- KA2
"KArl
|A1
KA1
|A2
KA2|_
A
l
A1
| A2
|A2
Al
KA30
|A2
Al
|A2
Al
Al
KA2Q
|A2
|AS
Figura 7
Figura 6
112
E S Q U E M A S DE M A N D O Y
CONTROL
I]
HH.
Elementos principales
d e los e s q u e m a s d e m a n d o
El circuito de alimentacin
El c i r c u i t o de m a n d o para el a c c i o n a m i e n t o de los c o n t a c t o r e s y rels necesita una
a l i m e n t a c i n , que en la m a y o r a de los casos se realiza de f o r m a separada del resto
del a r m a r i o elctrico, d i s t i n g u i e n d o la a l i m e n t a c i n de p o t e n c i a y la de c o n t r o l . La
a l i m e n t a c i n puede ser: c o r r i e n t e a l t e r n a y c o r r i e n t e c o n t i n u a .
Corriente alterna
La a l i m e n t a c i n del c i r c u i t o de m a n d o en c o r r i e n t e a l t e r n a , a su vez, puede ser
Figura 8.
Alimentacin
mando en corriente
L1
-N
-L1
0-
alterna.
-L1
-L3
-L3
113 5
del circuito de
|13
14
113
14
2 4
-L01
-N
a)
ri
-L01
-L02
b)
-L01
L02
-L01
o)
d)
113
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Corriente continua
La a l i m e n t a c i n del c i r c u i t o de m a n d o t a m b i n puede ser en c o r r i e n t e c o n t i n u a , y,
del m i s m o m o d o que en el caso anterior, se puede instalar el r e c t i f i c a d o r en el
m i s m o a r m a r i o o bien se d i s p o n e de a l i m e n t a c i n e x t e r i o r desde o t r o a r m a r i o . En
a m b o s casos es f r e c u e n t e d i s p o n e r de una batera auxiliar q u e a s e g u r a r el sumin i s t r o a la instalacin de m a n d o y c o n t r o l en caso de una falta de energa elctrica.
Este sistema es m u y u t i l i z a d o en las instalaciones de p r o t e c c i o n e s para q u e los rels
p u e d a n f u n c i o n a r en el m o m e n t o de la falta, y para que pueda q u e d a r sealizada la
causa del d e f e c t o . No se ha r e p r e s e n t a d o un e s q u e m a de este t i p o que c o n t e m p l a ra la i n c o r p o r a c i n de la batera.
En la f i g u r a 9 a se m u e s t r a n las posibilidades de a l i m e n t a c i n en c o r r i e n t e c o n t i n u a ,
Figura 9.
Alimentacin
del circuito de
mando en corriente
continua.
1=1
1 1
ioa-1^^
L2+ L 2 a
S-c
114
ioAJ2r-J^ 3
L3+ L3-
<2 - n - \ - - 6A
L4+ L4-
E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L
corriente continua que ya tenga incorporados todos los elementos necesarios, como
el transformador, el rectificador, los filtros, las protecciones, etc. Por tanto, se representa solamente un rectngulo con los bornes de conexin.
En los casos en que haya un t r a n s f o r m a d o r de separacin de circuitos (tanto si se
trata de un circuito de corriente alterna como si el circuito es de corriente continua), es conveniente disponer un sistema para la deteccin de defectos en el aislamiento a tierra, tal como se muestra en la figura 8d. De este modo, en caso de
que haya una derivacin a tierra por una falta de aislamiento, se tiene un aviso
para localizar la avera.
Normalmente la Instalacin puede seguir funcionando con un primer defecto, pero
si aparece un segundo defecto en el otro polo (o la otra fase), la batera se descarga y el sistema se queda sin protecciones por falta de alimentacin. Tanto si se trata
de corriente alterna como de corriente continua, se producir un cortocircuito y el
conjunto del mando o el automatismo dejar de ser operativo.
115
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
se utilizarn las denominaciones normalizadas con los smbolos de la primera leccin. SI en la coleccin'de esquemas hay varias tensiones de alimentacin, es conveniente empezar por las tensiones ms elevadas; se colocarn en primer lugar los
circuitos alimentados por corriente continua.
Por otra parte, cuando se trata de una instalacin en la que haya circuitos de varios
tipos, como de medida, protecciones, mando y sealizacin, tambin se colocarn separados en hojas diferentes, y, a ser posible, siguiendo el orden indicado en esta relacin.
Cuando la alimentacin
es entre dos fases de corriente
alterna
(circuito alimentado
a travs de un transformador
de separacin
de circuitos), el primer conductor
(L1) estar en la parte superior, y el conductor que corresponde
a la segunda fase (L2), en la parte
inferior.
En todas las hojas se debe colocar una marca en el extremo Izquierdo para indicar dnde se conecta la alimentacin correspondiente. Igualmente, se deber colocar
la marca que Indica la alimentacin que corresponde a la hoja siguiente.
La alimentacin del comn de las bobinas (situado en la parte inferior del esquema)
debe ser directa, sin Intercalar contactos de rels, pulsadores; etc., especialmente
cuando la alimentacin del circuito se realiza entre fase y neutro.
'
.j.
116
E S Q U E M A S DE M A N D O Y
L1
CONTROL
L1
F2
F1\\ 1 3
F1 '
14
14
x2 1
si[--V
Il3
14
KM1\
13
14
S3 [- - - - \
KM1\'
14
x2 2
21
S 2 E - - f
S 4 [ - F
22
x2
S2[A1
KMirn
|A2
L2
KMlfn
L2
Observa la f i g u r a 10b, d o n d e a p a r e c e n los pasos que hay que seguir para la puesta
Figura 10.
para un contactor.
117
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
los pulsadores estn en emplazamientos diferentes, se hace necesario colocar bornes de conexin para los distintos elementos.
En el principio de la conexin del circuito de mando, que se ha escogido entre fases,
se ha colocado como elemento de proteccin el fusible F2.
Para simplificar los conceptos del ejemplo anterior, se ha representado un segundo
conjunto de pulsadores de marcha y paro (S3 y S4). Sin embargo, las funciones de
estos elementos podran haber sido tambin con finales de carrera, de modo que el
motor se habra puesto en marcha al accionar un determinado final de carrera y se
habra detenido al final de un recorrido en caso de accionar el segundo final de
carrera, o bien por la accin del operador.
E l Los c i r c u i t o s c o n m e m o r i a
En los automatismos elctricos de todo tipo es muy frecuente que una orden se
haga permanente como consecuencia de una seal de corta duracin. A continuacin te explicaremos el porqu de esta afirmacin y las soluciones ms frecuentes
para que los sistemas funcionen correctamente.
EJEMPLO
Imagnate que deseas llenar un depsito con el agua de un pozo. Te has dado
cuenta de que el depsito est vaco y, por otra parte, sabes que en el pozo
hay suficiente agua para llenar el depsito.
Para cumplir este objetivo existen varias posibilidades, que te exponemos a
continuacin:
a) Puede apretar un botn que accione un contactor y estar durante dos o
tres horas con el botn apretado, sin moverte del sitio hasta que el depsito est lleno. Durante este tiempo controlar que el nivel del depsito suba
hasta alcanzar la altura deseada. Mientras aprietas el botn, el contactor
hace funcionar el motor de la bomba.
b) Puedes colocar un interruptor de mando en vez de apretar el botn que acciona el contactor, y volver al cabo de las tres horas, cuando has calculado
que el depsito estar ya lleno. Sin embargo, si los clculos fallan, puede
ocurrir que antes de alcanzar este tiempo el depsito se haya llenado y haya rebosado, con lo que habr desperdiciado agua.
118
E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L
EJEMPLO (CONTINUACIN)
Para no tener los inconvenientes de los dos supuestos anteriores, debers hacer lo siguiente:
c) Debers pensar en un sistema que haga parar el motor de la bomba cuando se alcanza el nivel deseado en el depsito, para no tener que estar durante las tres horas pendiente de la bomba ni correr el riesgo de perder
agua o estropear alguna parte del resto de las instalaciones.
Tambin se puede colocar un sistema de arranque automtico de la bomba
que se ponga en marcha cuando el nivel del depsito est por debajo de un
valor, o bien se puede controlar que la bomba no funcione si el nivel del pozo
es demasiado bajo, etc.
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Por otra parte, una vez el circuito con retencin elctrica adquiere el estado conductor, se quedar en esta condicin para siempre (mientras haya tensin en la alimentacin en la bobina del contactor o del rel). En consecuencia, se necesita un rgano Y de borrado que haga posible que el circuito pueda volver al estado de no conductor. En la prctica se pueden dar las condiciones que te mostramos en la figura
10; la ms frecuente es la que hay a la Izquierda.
Consideramos las siguientes denominaciones:
SP1 - Pulsador de paro 1
SM1 - Pulsador de marcha 1
KA1 - Rel auxiliar 1
Tambin suponemos que la accin del pulsador tiene una duracin de un tiempo relativamente corto, solamente mientras el operador aprieta el botn, con lo que queremos decir que, cuando se acta sobre el pulsador de marcha SM1, el contacto se
cierra durante este tiempo, y cuando se acta sobre el pulsador de paro SP1, el contacto se abre durante este tiempo. En cualquier caso, cuando hay tensin en el circuito
de control entre L1 y L2, en el estado de reposo KA1 est desactivado o en posicin 0.
Si cerramos el contacto del pulsador de marcha SM1, llegar tensin al borne A1 de
la bobina del contactor; en consecuencia, el contacto 13-14 (llamado de retencin o
reallmentacin) de KA1 se cerrar y har que llegue tensin al borne A1 de la bobina aunque dejemos de accionar el pulsador SM1.
En estas condiciones (sin ninguna actuacin externa, y mientras haya tensin en el
circuito de mando), el rel permanecer en 1 indefinidamente. Sin embargo, al
actuar sobre el pulsador de paro SP1, se abre el circuito, lo que provoca que se desactive KA1 y se abra el contacto 13-14. A partir de este momento volvemos a la situacin de origen.
Las representaciones de la figura 11 tienen un funcionamiento similar pero no idntico. Observa que en la figura 11a, si apretamos de modo permanente el pulsador de
paro, aunque actuemos sobre el de marcha, el rel KA1 nunca se llega a poner en
tensin.
Sin embargo, en figura 11b, si apretamos de modo permanente el pulsador de paro,
cuando actuamos sobre el pulsador de marcha observaremos que el rel KA1 se
pone en tensin solamente a Impulsos (al apretar el pulsador), pero ha desaparecido la funcin de memoria con retencin elctrica.
Si analizamos el esquema de la figura 11c, hay dos condiciones diferentes para la
puesta en marcha y el funcionamiento del rel KA1, ya que es una condicin para el
arranque que el rel KA2 tenga el contacto auxiliar cerrado; pero para que el KA1 se
mantenga en marcha, la condicin es que KA3 est cerrado.
120
E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L
Figuran,
Sistema de memoria
con retencin
elctrica.
121
UNIDAD 8
A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)
Los esquemas de mando y control se utilizan para el desarrollo de los accionamientos elctricos mediante
contactores, rels auxiliares, temporizadores, pulsadores y lmparas de seal. En estos esquemas se representan todos los cables y bornes de conexin que forman el automatismo.
Los automatismos elctricos permiten agrupar muchos sistemas de mando y control. Detrs de los automatismos siempre hay un esquema que refleja y hace posible el funcionamiento de la instalacin.
Un sistema de conmutacin es el conjunto de contactos y bobinas de los diferentes rels y contactores, finales
de carrera, pulsadores, lmparas, etc., que forman parte de un automatismo.
El contacto cerrado es un elemento conductor y con resistencia nula entre bornes. El contacto abierto es
un elemento no conductor con resistencia infinita.
La funcin Y es un dispositivo formado por un conjunto de elementos que deben estar en estado conductor para que el resultado sea conductor (contactos en serie).
La funcin O es un dispositivo formado por un conjunto de elementos en los que basta con que uno de ellos est en estado conductor para que el resultado sea conductor (contactos en paralelo).
La funcin INVERSOR es un dispositivo formado por un solo elemento que toma el estado conductor si el
rgano de accionamiento est en estado no conductor, y a la inversa.
Cualquier dispositivo controlado por otros que son resultado de dispositivos lgicos siempre se puede
descomponer hasta encontrar solamente dispositivos simples.
En corriente alterna puede ser entre fase y neutro o con un transformador separador.
El circuito de mando se protege en la parte que se conecta a la red, y en la parte del conjunto de los rels
y aparatos.
En los circuitos de mando se representan los conductores de la alimentacin en la parte superior e inferior del esquema.
En los automatismos elctricos una orden se puede hace permanente a partir de una seal de corta duracin; es la funcin de memoria.
La memoria con retencin elctrica tiene la ventaja de que si hay un fallo en el suministro de energa
elctrica los motores se pararn.
122
I
Ejercicios de autocomprobacin
Responde
de manera
preguntas,
Compara
errores,
tus respuestas
al final de la unidad.
tu
Si has
cometido
estudio.
123
UNIDAD 8
124
ser admisibles
o no admisibles
dependiendo
de la d u r a c i n
de
la
sobrecarga.
22. Verdadero.
23. Falso, necesita de o t r o e l e m e n t o que realice la desconexin (contactor).
24. Verdadero.
25. Verdadero.
26. Falso. Es ms rpida la p r o t e c c i n por c o r t o c i r c u i t o .
27. Verdadero.
28. Verdadero.
29. Falso. Se consiguen a d o p t a r valores de resistencia a t i e r r a ms elevados gracias al uso
de i n t e r r u p t o r e s diferenciales.
30. Falso. Es la ms adecuada c o n t r a c o r t o c i r c u i t o s .
31. Verdadero.
32. Falso. Sus sistema de a c c i o n a m i e n t o es por m e d i o de gas.
33. Falso. Se pueden e n c o t n r a r con c o r r i e n t e c o n t i n u a y con c o r r i e n t e alterna.
34. Verdadero.
35. Verdadero.
36. Verdadero.
37. Falso. Se utilizan para altas tensiones y se usan c o m o seccionadores.
38. Verdadero.
39. Verdadero.
4 0 . Falso. Nos indica el n m e r o de contactos ya que pueden haber ms de uno del mismo tipo.
41. Verdadero.
42. Falso. Retardan
el cierre
o la a p e r t u r a
de un c o n t a c t o
a partir
de activarse
el
UNIDAD 8
43. Verdadero.
44. Verdadero.
4 5 . Falso. P e r t e n e c e al g r u p o de los cclicos.
46. Verdadero.
47. Falso. S enva ciclos de f u n c i o n a m i e n t o a u t o m t i c o s .
48. Verdadero.
49. Verdadero.
5 0 . Falso. Indican i n f o r m a c i o n e s especficas.
51. S e p a r a d a .
52. a) e n t r e fase y n e u t r o , b) e n t r e fases c o n un t r a n s f o r m a d o r s e p a r a d o r de c i r c u i t o s .
53. C o n s i d e r a m o s
las s i g u i e n t e s v e n t a j a s : a) s e p a r a c i n de c i r c u i t o s e n t r e la p a r t e
de
126
NDICE
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS (I)
INTRODUCCIN A LOS AUTOMATISMOS
1. Partes de un a u t o m a t i s m o
- Seal Analgica
- Seal Digital
4. A u t o m a t i s m o s cableados y programados
8
8
9
- Lgica cableada
- Lgica Programada
18
19
- Definiciones bsicas
19
- Funciones de la aparamenta
23
23
- Definicin de t r m i n o s generales
23
25
- Distancias
25
- Tensiones
26
3. Condiciones ambientales de f u n c i o n a m i e n t o
26
4. Otras definiciones
27
5. Rgimen transitorio
28
32
1. Clasificacin general
33
33
34
34
35
35
37
37
39
39
40
41
41
42
42
44
5. Maniobras
46
6. Elementos auxiliares
48
7. Tipos de servicio
48
8. Instrucciones de instalacin, f u n c i o n a m i e n t o y m a n t e n i m i e n t o
52
52
53
53
54
DISPOSITIVOS DE PROTECCIN
58
1. Conceptos generales
58
2. Dispositivos de proteccin
61
- Rel t r m i c o
61
- Rel electromagntico
63
- Interruptor m a g n e t o t r m i c o
64
- I n t e r r u p t o r diferencial
65
67
67
- Rel de control t a c o m t r i c o
68
69
- Seccionadores
69
3. Rels temporizadores
92
- Temporizadores magnticos
93
- Temporizadores neumticos
93
- Temporizadores trmicos
93
- Temporizadores electrnicos
94
94
4. Otros rels
96
97
-Manuales
97
- Detectores y automticos
99
6. Elementos de sealizacin
101
106
107
108
109
- Los dispositivos Y
110
- Los dispositivos O
111
111
- Dispositivos de conjunto
112
- Conversin de funciones Y en C
112
113
- El circuito de alimentacin
113
115
115
116
116
118
119
71
- Regla general
71
- Proteccin por i n t e r r u p t o r a u t o m t i c o
72
- Caractersticas de disparo
75
LOS CONTACTORES
80
1. Conceptos bsicos
80
- Polo de un aparato
81
- Contacto auxiliar
81
- Contacto de reposo
81
- Contacto de trabajo
81
81
- Poder de ruptura
81
- Poder de conexin
81
- Tensin de restablecimiento
82
82
- Electroimn
82
-Reluctancia
83
- Corrientes de Foucault
83
2. Clasificacin
83
83
85
3. Simbologa y referenciado
86
4. Contactor electromagntico
87
90
90
91
- Simbologa y referenciado
91
-Constitucin
91
CEAC