Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales
. + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) dx dx dx Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente uno y cada coeficiente . + a0 ( x); a1 ( x);...; an ( x); g ( x) ,dependesolodex.Sinosecumpleloanteriorse dicequelaE.D.noeslineal. Sellamasolucingeneraldeunaecuacindiferencialatodarelacinentrelasvariables, libresdederivadas,quesatisfacedichaecuacindiferencial. Por lo comn, la solucin general de una ecuacin diferencial de orden n tiene n constante.Integraroresolverunaecuacindiferencialeshallarsusolucingeneral.
ww
w.
M at
em at
Si la ecuacin contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes ecuacin diferencial en derivadas parciales. ORDEN: Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden de la mayor derivada que aparezcaenella.
ic a
1 .c
om
ECUACIONESDIFERENCIALES. DEFINICIONESYCONCEPTOSBSICOS DEFINICIN: Si una ecuacin contiene las derivadas o las diferenciales de una o ms variablesdependientesconrespectoaunaomsvariablesindependientes,sedicequees unaecuacindiferencial(E.D.). Unaecuacindiferencialesunaecuacinenlaqueintervieneunafuncinincgnitayuna ovariasdesusderivadas. Si la ecuacin contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacin se dice que es una ecuacindiferencialordinaria(E.D.O.). Lasecuacionesdiferencialesordinariasdeprimerordenalgunasvecessonescritasenla formadiferencial M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
Sellamasolucinparticulardeunaecuacindiferencialaaquellasolucinqueseobtiene apartirdelasolucingeneral,dandovaloresalasconstantes. Consideremosunaecuacindiferencialordinaria f ( x, y, y, y,...) = 0 Diremosqueunafuncin y = f ( x) esunasolucindelaecuacindiferencialsilaecuacin sesatisfacealsustituirenellay,ysusderivadaspor f ( x) ysusderivadasrespectivas. Definicin: Cualquier funcin definida en un intervalo I, y que tiene al menos n derivadas continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuacin diferencial ordinaria de n simo orden reducen la ecuacin a una identidad, se dice que es una solucindelaecuacinenelintervalo INTERVALODEDEFINICIN El intervalo I tambin se conoce con otros nombres como son: Intervalo de definicin, intervalo de existencia, intervalo de validez, o dominio de la solucin y puede ser un intervaloabierto(a,b),unintervalocerrado[a,b],unintervaloinfinito (a, ) etctera. En resumen, La solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria es una funcin y = f ( x, c1 , c2 ...) dependientedeunaovariasconstantestalquecualquiersolucindela ecuacindiferencialseobtienedandovaloresespecficosaunaomsdelasconstantes. Cuandodamosvaloresconcretosatodaslasconstantesdelasolucingeneral,surgeuna solucinparticular.Geomtricamente,lasolucingeneraldeunaecuacindiferencialde primer orden representa una familia de curvas, denominadas curvas solucin, una para cadavalorconcretoasignadoalaconstantearbitraria. SOLUCINIMPLCITADEUNAEDO. Sedicequeunarelacin G ( x, y ) = 0 esunasolucinimplcitadeunaecuacindiferencial ordinaria f ( x, y, y, y,...) = 0 en un intervalo I, suponiendo que existe al menos una funcin quesatisfacelarelacinascomolaecuacindiferencialenI. FAMILIASDESOLUCIONES. Cuando resolvemos una ecuacin diferencial de primer orden normalmente obtenemos unasolucinquecontieneunasolaconstantearbitrariaoparmetroc.Unasolucinque contiene una constante arbitraria representa un conjunto G ( x, y, c) = 0 de soluciones llamadofamiliadesolucionesuniparamtrica. Cuandoresolvemosunaecuacindiferencialdeordenn, f ( x, y, y, y,...) = 0 buscamos unafamiliadesolucionesnparamtrica G ( x, y, c1 , c2 ,..., cn ) = 0 Estosignificaqueunasola
ww
w.
M at
em at
ic a
1 .c
om
ecuacindiferencialpuedetenerunnmeroinfinitodesolucionescorrespondiendoaun nmero ilimitado de elecciones de los parmetros. Una solucin de una ecuacin diferencialqueestlibredelaeleccindeparmetrossellamasolucinparticular. SISTEMADEECUACIONESDIFERENCIALES. dx dy Unasolucindeunsistemadeecuaciones = f (t , x, y ); = g (t , x, y ) esunparde dt dt funciones derivables x = 1 (t ), y = 2 (t ) , definidas en un intervalo comn I, que satisface cadaecuacindelsistemaeneseintervalo EJERCICIOSRESUELTOS Establezca si la ecuacin diferencial es lineal o no lineal. Indique el orden de cada ecuacin.
2.
dy Detercerorden;nolinealdebidoala dx
( v + uv ue ) du + u = 0 ,vemosquenoeslinealen u dv
u
5.
x3 y ( ) x 2 y + 4 xy 3 y = 0
4
Decuartoorden,lineales
ww
w.
dy Laecuacindiferencialdeprimerorden.Escribirloenlaforma x + y 2 = 1 vemosque dx
M at
3.
yy + 2 y = 1 + x 2
em at
4
d3y dy x 3 2 + y = 0 dx dx
ic a
Desegundoorden;lineales.
1 .c
1.
(1 x ) y 4 xy + 5 y = cos x
om
6.
d2y + 9 y = sen y dx 2
Desegundoorden;nolinealdebidoala cos ( r + u ) 7.
d2y dy = 1+ 2 dx dx
2
dy Desegundoorden;nolinealdebidoala 1 + . dx
8.
d 2r k = 2 2 dt r
Desegundoorden;nolinealdebidoala 9. 10.
1 R2
Desegundoorden;nolinealdebidoala x 2
1 x = e 2 .Entonces 2 y + y = e 2 + e 2 = 0 De y = e obtenemos y 2 dy 6 8 12. + 20 y = 24 y = e20t dt 5 5 6 6 dy De obtenemos de y = e 20t = 24e 20t , 5 5 dt dy 6 6 + 20 y = 24e 20t + 20 e 20t = 24 dt 5 5
ww
x 2
w.
M at
em at
ic a
x x
(1 y ) dx + x dy = 0
2
1 .c
Detercerorden;lineal
om
( sen x ) y ( cos x ) y = 2
modo
que
13.
y 6 y + 13 y = 0 y = e3 x cos 2 x
De y = e3 x cos 2 x obtenemos y = 3e3 x cos 2 x 2e3 x sen 2 x y y = 5e3 x cos 2 x 12e3 x sen 2 x , demodoque y 6 y + 13 y = 0
14. De
obtenemos
15.
M at
em at
de la solucin implcita obtenemos Exponencial ambos
ww
w.
lados
ic a
1 .c
om
( 2x y=
2
4 x4 + 4 2
)=x
2
y 2 2 x2 y 1 = 0 para
y , obtenemos
y1 = x 2 + x 4 + 1 y y2 = x 2 x 4 + 1 .Ambassolucionessedefinenen ( , ) .Lagrafica
de y1 ( x ) esslidoylagrficade y2 esdiscontinua.
17.
18.
x 2 2 2 dy + 2 xy = 1; y = e x et dt + c1e x 0 dx
2
y + 2 xy = 1 y = e x
ww
w.
0
2
Diferenciar, y = e x
0 x
et dt + c1e x obtenemos
2
M at
et dt + c1e x
2 2
y = e x e x 2 xe x
2 2
et dt 2c1 xe x = 1 2 xe x
2 2 2
em at
2
ic a
x
2
Compruebequelafamiliadefuncionesindicadaesunasolucindelaecuacindiferencial dada.SupongaunintervaloIdedefinicinadecuadaparacadasolucin.
et dt 2c1 xe x .
2 2
Sustituyendoenlaecuacindiferencial,tenemos
y + 2 xy = 1 2 xe x
et dt 2c1 xe x + 2 xe x
2 2
1 .c
x
2
et dt + 2c1 xe x = 1 .
2
om
19. De
d2y dy 4 + 4 y = 0 y = e 2 x + xe 2 x 2 dx dx
y = c1e2 x + c2 xe2 x
obtenemos de
dy = ( 2c1 + c2 ) e 2 x + 2c2 xe 2 x dx
y que
modo
d2y dy 4 + 4 y = ( 4c1 + 4c2 8c1 4c2 + 4c1 ) e2 + ( 4c2 8c2 + 4c2 ) xe2 x = 0 . 2 dx dx
20. De
x3 d3y d2y dy + 2 x 2 2 x + y = 12 x 2 y = c1 x 1 + c2 x ln x + 4 x 2 , x > 0 3 dx dx dx
y = c1 x 1 + c2 x + c3 x ln x + 4 x 2
obtenemos
ecuacindiferencial xy 2 y = 0 enelintervalo (, ) .
ww
w.
M at
em at
dy d2y d3y = c1 x 2 + c2 + c3 + c3 ln x + 8 x 2 = 2c1 x 3 + c3 x 1 + 8 y = 6c1 x 4 c3 x 2 de 3 dx dx dx 3 2 d y d y dy x3 3 + 2 x 2 2 x + y = ( 6c1 + 4c1 + c1 + c1 ) x 1 + ( c3 + 2c3 c2 c3 + c2 ) x modoque dx dx dx + ( c3 + c3 ) x ln x + (16 8 + 4 ) x 2 = 12 x 2 21. a) Compruebe que y = 1 ( x) = x 2 y que y = 2 ( x) = x 2 sean soluciones de la
ic a
1 .c
om
( x + 3)
b) Verifique que la funcin de la parte (a) sea una solucin de la ecuacin diferencial ( y x) y = y x + 2 en el intervalo I. Describa el intervalo de definicinImsgrandedeestasolucin (a)Eldominiodelafuncin,quehanencontradolasolucin x + 3 0 ,es [ 3, ) .
= 2 x+3 +2 x2 x+3 + x2 = 0
( 3, ) .
24. La funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial respectiva. DeterminealmenosunintervalodedefinicinIencadasolucin. 2 a. y = 25 + y ; y = tan 5 x
2 b. 2 y = y cos x; y =
ww
1 (1 senx)
w.
M at
em at
( y x ) y y + x 2 = x + 2
1 x + 3 x 1 + ( x 3) 2 x + 2 x + 3 + x 2
ic a
(b)
De y = 1 + ( x + 3) 2 hemos
1 .c
om
< 5x <
solucinde , . 10 10
(b) Para (1 sen x ) 2 ser continuas, se debe tener 1 sen x > 0 o sen x < 1 . As,
1
(1 sen x )
1 2
5 serunasolucinde , 2 2
25.
Determine valores de m tales que y = emx sea una solucin de la ecuacin diferencialrespectiva.
y + 2 y = 0
De
y = emt
obtenemos
y = memt .
Entonces
y + 2 y = 0
implica
26.
implica
(b) De
ww
w.
tm ( m 1) t m 2 + 2mt m 1 = m ( m 1) + 2m t m 1 = ( m 2 + m ) t m 1 = m ( m + 1) t m 1 = 0 Desde
M at
em at
ic a
y = mt m1
y
y = tm
obtenemos
1 .c
om
y = m ( m 1) t m2 .
Entonces implica
t 2 y 7ty + 15 y = 0
= ( m 3)( m 5 ) t m = 0
t 2 m ( m 1) t m 2 7tmt m 1 + 15t m = m ( m 1) 7 m + 15 t m = ( m 2 8m + 15 ) t m
Desde t m > 0 para t > 0, m = 3 y m = 5 .As y = t 3 y y = t 5 sonsoluciones. 27.
28.
Compruebequecadapardefuncionesseaunasolucindelsistemarespectivode ecuacionesdiferenciales.
30.
Formuleunaecuacindiferencialcuyasolucinrealnicasea y = 0 .
2 2
Lanicasolucinde ( y ) + y 2 = 0 es y = 0 ,yaquesi y 0, y 2 > 0 y ( y ) + y 2 y 2 > 0 . 31. Qu funcin de clculo, cuya primera derivada es la funcin misma?Cuya primera derivada sea un mltiplo constante k de la misma funcin? Escriba cada respuestaenformadeunaecuacindiferencialdeprimerordenconunasolucin. La primera derivada de f ( t ) = et es et . La primera derivada de f ( t ) = ekt es ke kt . Las ecuacionesdiferencialesson y = y y y = ky ,respectivamente. 32. Qufuncinofuncionesdelclculoconoce,talesquesusegundaderivadasean iguales a las funciones mismas? Cuyas segundas derivadas sean el negativo de las
ww
( y )
w.
+ 1 = 0 Notienesolucinreal.
M at
em at
ic a
d 2x 1 = 4 cos 2t 4 sen 2t + et 2 dt 5
1 .c
d 2x d2y 1 1 = 4 y + et 2 = 4 x et x = cos 2t + sen 2t + et , y = cos 2t sen 2t et De 2 dt dt 5 5 1 1 y obtenemos x = cos 2t + sen 2t + et y = cos 2t sen 2t et 5 5 dx 1 dy 1 y y = 2 sen 2t + 2 cos 2t + et = 2 sen 2t 2 cos 2t et dt 5 dt 5
om
Entonces y
funcionesmismas?Escribacadarespuestaenformadeunaecuacindiferencialdeprimer ordenconunasolucin. Cualquier funcin de la forma y = cet o y = cet es su segunda derivada propia. La ecuacin diferencial correspondiente es y y = 0 . Funciones de la forma y = c sent o
y = c cos t tienen segundas derivadas que son los aspectos negativos de si mismos. La ecuacindiferenciales y + y = 0 .
33. Suponga que y = ( x ) es una solucin de una ecuacin diferencial de orden
obtenemos c1 =
2 y2 ( 0 ) 2 y1 ( 0 ) y c2 = . Por lo tanto, y1 ( 0 ) y2 ( 0 ) y1 ( 0 ) y2 ( 0 ) y1 ( 0 ) y2 ( 0 ) y1 ( 0 ) y2 ( 0 )
w.
dondesuponemosque y1 ( 0 ) y2 ( 0 ) y1 ( 0 ) y2 ( 0 ) 0 .
35. Describaeilustreconejemploscmoresolverecuacionesdiferencialesdelaforma
dy d2y = f ( x), y = f ( x) dx dx 2
Para la ecuacin diferencial de primer orden integracin f ( x ) . Para la ecuacin diferencial de segundo orden integrar dos veces. En este ltimo caso recibe
y=
( f ( t ) dt ) dt + c t + c .
1 2
ww
M at
2 y2 ( 0 ) 2 y1 ( 0 ) y1 y2 , y1 ( 0 ) y2 ( 0 ) y1 ( 0 ) y2 ( 0 ) y1 ( 0 ) y2 ( 0 ) y1 ( 0 ) y2 ( 0 )
em at
la ecuacin diferencial lineal de segundo orden en un intervalo I. Si x = 0 est en I. Determine una solucin particular en la familia, que satisfaga las dos condiciones y (0) = 2; y(0) = 0 Describatodaslashiptesisquenecesitehacer.
ic a
Supongaquelafamiliabiparamtrica y ( x) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) esunasolucinde
1 .c
om
36.
ecuacin F x, y, y, y ( normal
n)
diferenciales y =
37.
La forma normal
equivale a la ecuacin F x, y, y, y (
delasegunda. 38.
Encuentreunaecuacindiferenciallineal,desegundoorden F ( x, y, y, y ) = 0
ww
suecuacinnoestnlosparmetrosarbitrarios c1 y c2 Diferenciandoobtenemos
w.
M at
ty y 1 y = y t + t 3 = ty t 2 y ylaecuacindiferenciales t 2 y 3ty + 3 y = 0 . 2 6t 3
39.
em at
mismas soluciones. Formule una ecuacin diferencial de primer orden en la que dy F x, y, y, y ( n ) = 0 noseaequivalentealaforma = f ( x, y ) dx dy Laecuacindiferencial yy ty = 0 tieneformanormal = t .Estosnosonequivalentes dt porque y = 0 esunasolucindelaecuacindiferencialdeprimer,peronounasolucin
y ty y c1 = y ,as 6t 2
ic a
1 .c
om
40.
(a)lasolucin
1 = 0 notienesoluciones,laecuacindiferencialnotienesoluciones. (yI)
5 esunasolucinconstante. 3
Diferenciar
(x
+ y3 ) xy
= 3c obtenemos
xy ( 3 x 2 + 3 y 2 y ) ( x 3 + y 3 ) ( xy + y ) x2 y 2
3 4 3
M at
em at
= 0 3 x 3 y + 3 xy 3 y x 4 y x 3 y xy 3 y y 4 = 0
ic a
1 .c
3 3 dy y ( y 2 x ) = diferencialdeprimerorden dx x ( 2 y 3 x 3 )
41.
om
42.
Puedetenerextremosrelativos? Desde ( x ) > 0 paratodos x en I , ( x ) esunafuncincrecienteen I .Porlotanto,no puedetenerextremosrelativosa I . 43. Suponga que y = ( x ) es una solucin de una ecuacin diferencial
ww
w.
3 3 y 4 2 x3 y y ( y 2 x ) ( 3xy x xy ) y = 3x y + x y + y y = 2 xy3 x4 = x 2 y3 x3 ( ) 3 3 4
(b)
Useslolaecuacindiferencialparadeterminarenelejeyintervalosenqueuna
solucin y = ( x ) no constante sea decreciente y los intervalos en que y = ( x ) sea creciente. (c)
quedeterminenlaparteb),yunagrficadelasolucinnoconstante y = ( x ) ,cuya formasesugirienlaspartesb)yc). a (a) y = 0 y y = . b dy a (b) Desde = y ( a by ) > 0 para 0 < y < , y = ( x ) cada vez mayor en este dx b dy a intervalo.Desde < 0 para y < 0 o y > , y = ( x ) esdecrecienteenestosintervalos. dx b (c) Utilizando la derivacin implcita calculamos
d2y d2y a a a > 0 para 0 < y < y 2 < 0 para < y < , la grfica de y = ( x ) tiene un 2 dx dx b 2b 2b a puntodeinflexinen y = . 2b (d)
ww w.
at
em
at
ic
a1
.c om