UNIVERSIDAD DE ORIENTE NCLEO DE MONAGAS ESCUELA DE INGENIERA AGRONMICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA AGRCOLA HIDRULICA

APUNTES TERICO PRCTICOS DE HIDRULICA

Tema 2 Hidrosttica (MANMETROS)

Vctor Malav

Maturn, noviembre 2012

2.- HIDROSTTICA
En la seccin anterior se hizo la definicin de Hidrosttica como la divisin de la Hidrulica que estudia el comportamiento de los fluidos (especialmente los lquidos) en condicin de reposo. Los fluidos son sustancias, que dada la fuerza intermolecular que muestran en la naturaleza, pueden cambiar de forma en relacin con la forma del recipiente que los contienen, pueden fluir en dependencia a la fuerza que sobre ellos se apliquen, pueden o no ser comprensibles (segn si son lquidos o gases), y no soportan esfuerzos cortantes cuando estn en equilibrio. En condicin de reposo los fluidos ejercen esfuerzos sobre los recipientes que los contienen. Estos esfuerzos, dependiendo de su magnitud pueden comprometer la estabilidad de los recipientes. Un indicador de la magnitud de los esfuerzos que los lquidos ejercen sobre las paredes de los recipientes que los contienen es la Presin Hidrosttica, o simplemente la Presin. El trmino Presin hace referencia al resultado de una fuerza actuando de forma distribuida sobre una superficie. En general, la fuerza puede aplicarla un gas o un lquido, igualmente un slido, y se interpreta que es el peso de un cuerpo la fuerza causante de una presin. El peso causa la fuerza. Ambos trminos estn ligados al punto que se consideran matemticamente iguales. El peso de un cuerpo es su fuerza. La magnitud de la Presin que ejerce un fluido sobre una superficie es funcin de la dimensin vertical o altura del fluido. Mientras mayor es la altura del fluido cuya interaccin sobre una superficie se estudia, mayor es la Presin que ste ejerce sobre dicha superficie. La intensidad media de la presin (P) se define como la fuerza ejercida sobre una unidad de rea. Para explicar esto considrese F como al fuerza normal causante de la presin (P) total sobre un rea finita A, y considrese dF como la fuerza sobre un rea infinitesimal dA. A partir de estas consideraciones puede formularse la ecuacin que describe el clculo de P: P = dF / dA Luego, partiendo del hecho de la uniformidad de la fuerza en todas las posiciones del rea de referencia, la Presin es la sumatoria de todas las dF/dA, quedando expresada como: P=F/A La unidad con la que se trabaja la Presin depende de las unidades con las que se trabajan la Fuerza y el rea. Para el SI la presin debe ser expresada como: Pascal = Pa = N/m2 kilo Pascal = kPa = kN/m2

En el Sistema Britnico las unidades de presin suelen ser libras por pulgada cuadrada (lb/in2 = PSI) o libras por pie cuadrado (lb/ft2= PSF). Anteriormente, en el sistema mtrico, se utilizaban los bares y milibares para medir la presin: 1 mbar = 100 Pa.

De igual forma, como unidad accesoria est permitido indicar, dentro del SI las unidades de presin en trminos del kilogramo fuerza: kgf/m2 kgf/cm2. En general las relaciones entre unidades para expresar la Presin pueden ser descritas como sigue a continuacin. Pascal = Newton / m2 = 1,02 * 10-5 kgf/cm2 1 kgf/cm2 = 98.067 N/m2 = 14,22 lb/in2 = 10 m H2O = 735,6 mm Hg 1 atm estndar internacional = 101.325 Pa = 1,01 bar 1 atm mtrica = 1 kgf/cm2 = 0.98066 bar = 14,22 lb/in2

Ecuacin fundamental de la Hidrosttica A continuacin se detalla la deduccin de la Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica que define la forma cmo calcular la Presin que ejerce un fluido en funcin de la profundidad o altura del lquido por encima de la superficie sobre la cual acta, y en funcin de su peso especfico. La ecuacin de donde parte el clculo de la presin en funcin del peso especfico y de la altura del lquido es al que involucra el empleo de la fuerza sobre la superficie de aplicacin. De esta ecuacin se deriva la nueva forma de expresin en funcin de las variables comentadas. P = F/A P = *h

En la Figura 1 se detallan los elementos geomtricos

Figura 2.- Esquema de desarrollo de Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica

En la proyeccin vertical del sistema existe equilibrio entre las fuerzas que operan, dada la condicin esttica del fluido. En esta condicin no existe fuerza alguna que domine en el eje vertical, permitiendo alcanzar el equilibrio del cuerpo sometido a la presin del fluido. En tal sentido la sumatoria de las fuerzas que operan en sentido vertical es cero: las fuerzas se anulan, tal como lo plantea la expresin siguiente: F=0 Tal como se observa en la Figura 2, operando sobre el objeto tridimensional (de dimensiones mnimas factibles de ser analizadas) aparecen tres fuerzas: dos fuerzas verticales en sentido hacia abajo: (P-dp) y el peso del objeto (dw)(1) , y una fuerza vertical en sentido hacia arriba, producto de la reaccin del fluido ubicada debajo del elemento fundamental que se analiza; esta fuerza se derivar de la variable presin (P). El equilibrio entre estas fuerzas se establece a continuacin: F=0 Donde: P*dA = F, ya que P = F/dA siguiente manera: (P-dp)*dA = P*dA - dp*dA dw = dV * equilibrio: ; dV = dA*dZ ; dZ = h se sustituyen estos elementos en la ecuacin de La ecuacin de equilibrio mostrada arriba se desglosa de la (P-dp)*dA + dw - P*dA = 0

F=0 P*dA - dp*dA + dA*dZ * aparecen con signos contrarios: F=0 F=0 F=0 P*dA - dp*dA + dA*dZ * - dp*dA + dA*dZ *

- P*dA

se eliminan los trminos semejantes que

- P*dA

se divide ambos trminos de la expresin entre dA:

(- dp*dA )/dA + (dA*dZ)/dA *

F=0 -dp + dz* a continuacin se aplica la integral entre el extremo inferior y el extremo superior del sistema considerado: F=0 El desarrollo de las integrales arriba mostradas se indica a continuacin:

(1) Nota: El trmino diferencial se introduce en este anlisis para explicar la formulacin de la ecuacin fundamental de la hidrosttica sobre un elemento unitario mnimo, y luego extrapolar esta funcin usando como herramienta matemtica la integral de una funcin.

F=0 F=0 P2 - P1

- (P2 P1) + -P2 + P1 = *h +

* (Z2-Z1) *h

al restar dos presiones (P2-P1) se obtiene un valor de presin:

P= *h
La ecuacin anterior permite calcular la presin que ejerce un fluido sobre un objeto, situado a cierta profundidad h medida desde la superficie libre del fluido de inters. Este fluido se distingue del resto de los elementos en la naturaleza, entre otras variables, por su peso especfico. Esta presin, as calculada, es lo que se conoce como presin manomtrica o presin relativa. Por encima de la superficie libre del fluido opera la atmsfera, y es posible determinar la presin atmosfrica. Al sumar la presin atmosfrica a la presin manomtrica, se calcula la presin absoluta que recibe el objeto de inters: Pabs = Pmanomtrica + Patmosfrica Si se mide la presin tomando como referencia el cero absoluto, esta presin as medida se conoce como presin absoluta. Al medirse tomando como referencia la presin atmosfrica, la presin as medida recibe el nombre de presin manomtrica. Cuando los medidores de presin (distintos al Barmetro) realizan lectura de presin en la atmsfera libre, el valor es cero, por lo que cuando miden la presin de un fluido, lo que hacen es medir la diferencia entre la presin del fluido a la que estn conectados y la presin del aire circundante. Instrumentos empleados para medir presin En general, el nombre que recibe un instrumento con el que se mide la presin depender si la presin es atmosfrica (Barmetros) o si es manomtrica (Manmetros). Comnmente el nombre genrico de todos los instrumentos utilizados para la medicin de la presin es Manmetro.

Barmetro La presin absoluta de la atmsfera se mide mediante un barmetro. Un dispositivo de este tipo, sencillo, se construye con un tubo transparente de longitud superior al 762 mm, hundido verticalmente por un extremo en un recipiente abierto, que contiene mercurio; el extremo superior del tubo debe estar cerrado, y su extremo inferior abierto para que el mercurio contenido en el recipiente pueda ingresar dentro del tubo. Cuando el barmetro trabaja en una localidad ubicada a nivel del mar, el mercurio asciende por el tubo alcanzando una altura aproximada de 762 mm. Cuando el tubo se construye con una longitud superior a los 762 mm, existir una separacin entre el extremo superior del tubo y el nivel del mercurio en su interior. En esta parte superior existir un vaco. La altura que alcanza el mercurio dentro del tubo depende de la presin a la que est sometida la superficie libre del lquido en el recipiente: la presin de la atmsfera. El clculo de la presin atmosfrica se ejecuta multiplicando la altura que alcanza el mercurio dentro del tubo, por el peso especfico del mismo: P = * h. En este sentido, la lectura del nivel de mercurio permite calcular la presin como altura de presin (de mercurio), la cual puede expresarse en trminos de presin usando la ecuacin fundamental de la hidrosttica. Manmetros: con este trmino, en general se identifican los instrumentos con los que se mide presin. Es comn observar una diferenciacin entre barmetro y manmetro, cuando formalmente esta diferencia no debera existir. A los efectos de estos apuntes se hace nfasis en los Piezmetros. Estos dispositivos permiten hacer mediciones de presiones y diferencias de presiones con alta exactitud. La medicin de presiones, en piezmetros, consiste en la lectura de la altura que alcanza el lquido piezomtrico, con la cual es posible aplicar la ecuacin fundamental de la hidrosttica. Para evitar la influencia de la capilaridad, el dimetro del tubo del piezmetro debe tener 13 mm o ms. Su construccin puede ser muy sencilla, con slo un tubo piezomtrico y slo un lquido piezmetro, o complicarse al estar formado por diferentes tubos, con varios lquidos piezomtricos. Algunos autores (Giles, 1994) sealan que estos piezmetros, formados por varios tubos y varios lquidos, reciben el nombre de manmetros. Cuando un piezmetro est formado por varios tubos, que comunican dos conductos cuya diferencia de presin es de inters y debe ser medida, los piezmetros reciben el nombre de diferenciales, precisamente porque permiten medir diferencia de presiones. Un ejemplo de piezmetro simple se muestra a continuacin:

Figura 3.- Ejemplo de un piezmetro simple. Un piezmetro diferencial se muestra en la Figura 4:

A 5 m S= 0.98
b a

3.3 m S = 0.6

B 3.2 m S = 1.2

Figura 4.- Ejemplo de un piezmetro diferencial. Otro instrumento de uso comn para medir presiones es el llamado manmetro de Bourdon. Consiste en un tubo doblado en forma de arco circular y seccin transversal elptica. Cuando en el interior del tubo acta la presin atmosfrica se marca la posicin nula para el arco circular. Cuando acta una presin mayor en el interior del tubo, ste tiende a estirarse, como se estira una manguera a la que se introduce agua a presin en su interior, ocasionando el movimiento de una aguja articulada hasta cierta posicin previamente calibrada, en la cual se puede leer la presin relativa correspondiente. A continuacin se incluye una ilustracin que se acerca a describir un manmetro tipo Bourdon. La ilustracin fue tomada de http://www.matematicasypoesia.com.es/metodos/meuweb122.htm

Figura 6.- Manmetro tipo Bourdon.

PROBLEMAS RELATIVOS AL USO DE MANMETROS PIEZOMTRICOS 1. Calcular la presin en el interior del tubo mostrado en la Figura, al cual se le ha adosado un tubo que funciona como piezmetro.

3.68 m

S = 1.2
A

3.2 m

Figura 7.- Piezmetro simple. Anlisis del problema: Para el clculo de presin se usa la ecuacin fundamental de la hidrosttica P = * h. En este problema el peso especfico se calcula a partir de la densidad relativa del fluido, dada en la ilustracin. La altura se calcula restando los valores de elevacin indicados. = S * 1000 = 1200 kgf/m3 h = 3.68 m - 3.2 m = 0.48 m P = 1200 * 0.48 = 576 kgf/m2 Otra forma de enfocar el problema es como sigue: Se plantea una ecuacin de equilibrio, donde la formulacin algebraica de la ecuacin resulte igual a cero (la igualdad con el cero denota el equilibrio). Partiendo de la ecuacin de equilibrio se despeja la variable solicitada, que en este caso es la presin en A. La ecuacin de equilibrio se plantea en los trminos siguientes: La presin que se genera en la columna piezomtrica menos la presin en A debe ser igual a cero: P (columna piezomtrica) P(A) = 0 Partiendo de la ecuacin d equilibrio se calcula la variable solicitada P(A): P(A) = P (columna piezomtrica) P (columna piezomtrica) = * h (columna piezomtrica) 3 = 1200 kgf/m h = 3.68 - 3.2 = 0.48 P (columna piezomtrica) = 1200 * 0.48 = 576 kgf/m2

2.- (Tomado de Giles, 1994): Un recipiente de presin contiene glicerina y posee un manmetro, tal como se muestra en la Figura 8. Determinar la presin en el punto A

S = 1.262 Glicerina

103 cm

Figura 8.- Piezmetro simple para clculo de presin. Anlisis del problema: Se plantea la ecuacin de equilibrio, donde se muestre la interaccin de las variables de inters, procurando la igual a cero: P(A) P (columna piezomtrica) = 0 De la expresin anterior se despeja la variable de inters: P(A) = P (columna piezomtrica) Se calcula la presin que opera en el fondo de la columna piezomtrica, donde el lquido que ingresa es glicerina y alcanza una altura de 1.03 m (103 cm). P (columna piezomtrica) = * h = S * 1000 kgf/m3 = 1.262 * 1000 = 1262 kgf/m3 h = 1.03 m P (columna piezomtrica) = 1262 * 1.03 = 1299.86 kgf/m2 Para expresar el resultado en kgf/cm2 se divide el resultado entre 10000 considerando que: 1 m = 100 cm 1m2 = (100 cm)2 = 10000 cm2 1299.86 * = 0.13 kgf/cm2

3.- (Tomado de Giles, 1994) Tal como se muestra en la Figura 9, un depsito abierto, con dos piezmetros laterales, contiene dos lquidos inmiscibles. Encontrar a) la altura de la superficie lquida libre en el piezmetro A; b) la elevacin de la superficie del lquido en el piezmetro B, y c) la presin total en el fondo del depsito.

A
Elev 2 m

Lquido A S = 0.72

Elev 0.3 m Lquido B Elev 0 m S = 2.36

Figura 9.- Depsito con lquidos inmiscibles, con piezmetros para clculo de presin. Anlisis del problema: Cada columna se interpreta de forma individual. Para el caso de la columna A, el lquido alcanza igual elevacin a la que muestra el lquido A, basado esto en el principio que opera entre vasos comunicantes (1). a) De acuerdo con lo comentado arriba acerca de vasos comunicantes, la elevacin del lquido en A es 2 m. b) Para el clculo de la elevacin en B, primero se considera el principio de vasos comunicantes que oper para el caso anterior, pero adicionando otro elemento. Segn esto, la elevacin en B se plantea de la siguiente forma: Elev B = 0.3 m + h (debida a la influencia que ejerce el Lquido A sobre el Lquido B, incrementando su altura) La altura h debida a la influencia que ejerce el Lquido A sobre el lquido B se calcula a partir de la ecuacin fundamental de la hidrosttica, que relaciona Presin, altura (h) y peso especfico del fluido que entra en el piezmetro. P = * h h = P/
(1)

Vasos comunicantes es el nombre que recibe un conjunto de recipientes comunicados por su parte inferior y que contienen un lquido homogneo; se observa que cuando el lquido est en reposo alcanza el mismo nivel en todos los recipientes, sin influir la forma y volumen de estos.

P es la presin que ejerce el lquido A sobre la superficie del lquido B. El lquido A muestra una altura sobre el lquido B de 2 m 0.3 m (dado que los valores indicados son de Elevacin, mientras que los valores requeridos para el clculo corresponden con dimensin vertical). El peso especfico de B es el producto de la densidad relativa por 1000. P (lquido A) = (0.72 * 1000) * (2 m 0.3 m) = 1224 kgf/m2 h = 1224/(2.36*1000) = 0.519 m Ntese que para el clculo de h se introduce en la frmula, el peso especfico del fluido que entra en la columna piezomtrica B, el cual corresponde con el peso especfico del lquido B.

c) La presin en el fondo del recipiente es la suma de la presin ejercida por el lquido A y la presin ejercida por el lquido B. Ambas presiones se calculan multiplicando el peso especfico de cada lquido por la altura (dimensin vertical) que ocupa en el recipiente: P (A) = 720 kgf/m3 * 1.7 m = 1224 kgf/m2 P (B) = 2360 kgf/m3 * 0.3 m = 708 kgf/m2 P (total) = 1932 kgf/m2 valor ste que expresado en kN resulta: 18.95 kN

1932 * 9.81 /1000 = 18.95 kN

4.- (Tomado de Giles, 1994) Con referencia a la Figura 10, las reas del pistn A y del cilindro B son, respectivamente, de 40 y 4000 cm2, y B pesa 4000 kg. Los depsitos y las conducciones de conexin estn llenos de aceite de densidad relativa 0.750. Cul es la Fuerza necesaria para mantener el equilibrio, despreciando el peso de A?

XL=5 m

XB

Figura 10.- Sistema hidrulico de transmisin de presiones Anlisis del problema: El problema solicita la fuerza F que debe aplicarse para mantener el equilibrio, considerando que el peso del pistn A no interviene en dicho equilibrio. Este equilibrio se plantea como una relacin de presiones. La fuerza que se quiere calcular genera una presin sobre el pistn A, el cual tiene una superficie de 40 cm2. Existe otra presin generada por la columna del lquido ubicada debajo del pistn A. Y la ltima presin que debe equilibrarse es la que genera el peso del cilindro B (4000 kg) sobre la superficie de dicho cilindro en contacto con el lquido (que es de 4000 cm2). La relacin de presiones para plantear el equilibrio es como sigue: P (F) + P (A) = P (B) P (F) =? P (F) = P (B) - P (A) P (A) = * h = 0.750 * 1000 = 750 h = 5 m P (A) = 750*5 = 3750 kgf/m2 = 0.375 kgf/cm2 P (B) = F/A = W/A = 4000 kg/4000 cm2 = 1 kg/cm2

P (F) = 1 - 0.375 = 0.625 kgf/cm2 partiendo de la presin que genera la fuerza que se quiere calcular, se despecha dicha fuerza: F = P * A F = 0.625 * 40 = 25 kgf

5.- Determinar la presin manomtrica en A, en kgf/cm2 debida a la columna de mercurio (S = 13.57) en el manmetro en U mostrado en la Figura 11.

3.80 m 5 m Agua
a

3.60 m

3.00 m

S = 13.57

Figura 11.- Piezmetro en forma de U. Anlisis del problema: El esquema general que aplica para el desarrollo de este problema consiste primero en la identificacin de ciertos tramos del piezmetro llamados marcos. Una vez identificados estos marcos, que son las curvas del piezmetro donde existen columnas de igual magnitud vertical ocupada por un lquido uniforme, se procede a su eliminacin del sistema con el propsito de que estas magnitudes no intervengan en el planteamiento de la ecuacin de equilibrio. Precisamente el planteamiento de la ecuacin de equilibrio es el tercer paso. Contina entonces con el despeje de la variable de inters y los clculos respectivos. 1.- se identifican los marcos 2.- se eliminan los marcos 3.- se plantea la ecuacin de equilibrio 4.- se despeja la variable de inters 5.- se procede con los clculos de las variables que intervienen en la frmula obtenida en el punto 4. La Figura 11 muestra cmo se eliminan los marcos. En el sistema sobre el cual se trabaja en este ejercicio, slo existe un marco, que es la curva donde el fluido manomtrico (mercurio) muestra ramas vertical de igual magnitud vertical (altura). La eliminacin de estas columnas procede toda vez que la columna de la izquierda se cancela con la columna de la derecha, considerando que una se interpreta en un recorrido vertical hacia abajo, mientras que la otra en un recorrido vertical hacia arriba, generando magnitudes de igual valor, pero de signos diferentes en un posible planteamiento de ecuacin de equilibrio, razn por la cual se eliminan en la combinacin algebraica que corresponde.

3.80 m 5 m Agua
a

3.60 m

3.00 m

S = 13.57

Figura 12.- Piezmetro en forma de U mostrando el marco eliminado. 3.- se plantea la ecuacin de equilibrio. Para esto es necesario identificar los tramos que quedaron disponibles luego de la eliminacin de los marcos. Para la asignacin de los signos a las variables que intervienen en la ecuacin de equilibrio se considera que aquellos tramos cuyo recorrido se muestre en vertical hacia abajo, se considerarn positivos, mientras que los que muestren recorrido vertical hacia arriba se les asignan signos negativos. Convencionalmente, es comn comenzar la interpretacin de los recorridos que hacen los fluidos que intervienen en el sistema, desde la izquierda hacia la derecha. En el caso que ocupa, comenzando en el tubo que contiene agua se plantea la presin presente en dicho tubo, como la primera variable; seguidamente viene un tramo de columna piezomtrica ocupada por agua, que mide 0.60 m, mostrando un recorrido vertical hacia abajo (positivo). Le sigue un tramo de columna piezomtrica ocupada por mercurio, con un recorrido vertical hacia arriba (negativo). Ecuacin de equilibrio: P (agua) + P(a) P (Hg) = 0 P (agua) = ? P (agua) = P (Hg) P(a) (Hg) = 13.57 * 1000 = 13570 kgf/m3 h (Hg) = (3.80 -3.00) = 0.80 m P (Hg) = 13570 * 0.80 = 10856 P(a) = (agua) * h (agua) (agua)= 1000 kgf/m3 h (agua) = (3.60 3.00) = 0.60 m

P (Hg) = (Hg) * h (Hg)

P(a) = 1000*0.6 = 600 P (agua)= 10856 600 = 10256 kgf/m2 P (agua) = 10256/10000 = 1.0256 kgf/cm2