Guia ETS - Modelado de Sistemas - MAFB PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Ingeniera en Control y Automatizacin
MODELADO DE SISTEMAS
Gua de Estudio para el Examen a Ttulo de Suficiencia
Fecha de Aplicacin: Lugar: Horario: 11 de febrero de 2010 Saln 3201 14:30 a 16:30 horas
Perodo: Extraordinario
PARTE I. 1.
LINEALIDAD Y PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Determine si cada uno de los siguientes filtros y operadores es Lineal, aplicando en cada caso el Principio de Superposicin: 1.1) 1.2) 1.3) 1.4) 1.5) 1.6) 1.7) 1.8) 1.9) 1.10) 1.11) 1.12) 1.13) 1.14) 1.15) : () dt :
d () dt
__ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal __ Lineal
__ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal __ No Lineal
2 2 : sin x + cos x 2 2
: L{}, transformada de Laplace :

1 + 2 cos csc 2
: Z{}, transformada Z : x x
ln x
: sen tan
x x : ln x
1 + 2 cos csc 2
: sen tan : 3u ; para u = cos

1
2 2 : a b
cos
; con respecto a cos ; con respecto a x-2
1
2 2 : a x
cos
1 cos 2 2 a : x ; con respecto a x-1
Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Ingeniera en Control y Automatizacin
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Modelado de Sistemas
Gua de Estudio para ETS
2.
Determine si cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales es Lineal o No Lineal, aplicando en cada caso el Principio de Superposicin. : x' ' (t ) x ' (t ) x(t ) = y (t )
2 : d y ( x ) + dy ( x ) + y 2 ( x) = k dx 2 dx
2.1) 2.2)
__ Ecuacin Lineal
__ Ecuacin No Lineal
__ Ecuacin Lineal __ Ecuacin Lineal
__ Ecuacin No Lineal __ Ecuacin No Lineal
2.3)
: y(y+y) = 0
2.4)
3 2 : d z (t ) + d z (t ) + dz (t ) + z (t ) = k dt 3 dt 2 dt
__ Ecuacin Lineal
__ Ecuacin No Lineal
3.
El controlador PID es uno de los ms utilizados en el diseo de sistemas de control automtico. Genera tres tipos de acciones de control: proporcional (P), integral (I) y derivativa (D). De manera funcional puede describirse mediante el siguiente diagrama:
e(t)
u(t)
d dt
Controlador PID
Demuestre que la ley de control de un controlador PID es lineal con respecto a la funcin error, e(t).
PARTE II.
DISEO DE LAZOS DE CONTROL
4.
Disee un lazo de control para el llenado de costales de azcar. El lazo de control debe ser diseado en dos versiones: a lazo abierto y a lazo cerrado. Nota: Se solicitan las descripciones funcionales y operativas del lazo de control propuesto. Puede apoyarse en un diagrama de flujo, fsico y/o funcional.
5.
Disee un lazo de control para la seleccin por tamao de granos de caf. El lazo de control debe ser diseado en dos versiones: a lazo abierto y a lazo cerrado. Nota: Se solicitan las descripciones funcionales y operativas del lazo de control propuesto. Puede apoyarse en un diagrama de flujo, fsico y/o funcional.
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PARTE III.
REPRESENTACIN DE SISTEMAS LINEALES
6.
Sea el sistema representado por la funcin de transferencia:

F ( s) = 10( s + 2) s + 4s 2 + 6s + 2
3
Determine: a) la ecuacin diferencial del sistema b) el diagrama de computadora analgica que resuelve la ecuacin diferencial c) el diagrama de bloques del sistema, a partir del diagrama anterior d) reduzca el diagrama de bloques para confirmar el primer resultado e) el mapa de polos y ceros f) una realizacin (A ,B , C) del sistema
PARTE IV. FUNCIN DE TRANSFERENCIA
7.
Sea el sistema a lazo abierto a , cuyo mapa de polos y ceros se presenta a continuacin:
Plano GH(s)
2j
0 7 6 5 4 3 2 1 j
2j
Determine: a) la funcin de transferencia F(s) del sistema b) el orden del sistema c) la clase del sistema d) orden relativo del sistema e) dimensin del espacio de estado del sistema f) la constante de tiempo ms grande del sistema g) la constante de tiempo ms pequea del sistema h) tiempo es que se considera desaparece el transitorio del sistema i) la condicin de estabilidad del sistema, en sentido absoluto j) la condicin de estabilidad del sistema, en sentido BIBO k) el polinomio caracterstico del sistema l) si el sistema es variante en el tiempo m) si el sistema es propio n) el dominio en el que est definido el sistema o) las condiciones iniciales del sistema p) la ecuacin diferencial del sistema q) el nmero de modos de control del sistema r) la salida del sistema a una entrada u(t) = 0
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8.
Sea el sistema a lazo abierto a , cuyo mapa de polos y ceros se presenta a continuacin:
Plano GH(s)
j
0 7 6 5 4 3 2 1 j
Determine las siguientes caractersticas del sistema a y en su caso, responda las siguientes preguntas:
A lazo abierto a) La funcin de transferencia del sistema A lazo cerrado
b) c) d) e) f)
El orden del sistema El orden relativo del sistema El orden relativo del sistema a lazo cerrado La clase del sistema Los ceros del sistema
g)
Los polos del sistema
h) i) j) k) l) m)
La ganancia esttica Kst del sistema La ganancia en lazo directo Klz del sistema La condicin de estabilidad del sistema La condicin de realizabilidad fsica La condicin de invariabilidad en el tiempo del sistema (variante o invariante en el tiempo) El polinomio caracterstico P(s) del sistema
n) o) p) q) r) s) t) u) v) w) x) y) z)
La dimensin del espacio de estado del sistema La dimensin del espacio de estado que caracteriza la entrada del sistema La dimensin del espacio de estado que caracteriza la salida del sistema La constante de tiempo ms lenta del sistema La constante de tiempo ms rpida del sistema El tiempo en que desaparece el estado transitorio del sistema a una entrada impulso La frecuencia de oscilacin amortiguada ms alta del sistema La frecuencia de oscilacin natural no amortiguada ms alta del sistema Tiene el sistema una respuesta oscilatoria a una entrada (t)? Cul es el alcance de fase del sistema? (fase
mnima o fase no mnima)
Estn retroalimentados todos los modos de control del sistema? Se trata de un sistema SISO o de un sistema MIMO? Es lineal el sistema F(s)?
4/6
9.
Sea un sistema representado por la siguiente funcin de transferencia:

G (s) = 2 ( s + 1)( s + 2)( s + 3)
Determine la respuesta del sistema en el tiempo, a una entrada 2(t).
PARTE V.
MODELADO DE SISTEMAS
10.
Determine de manera directa la ecuacin diferencial y la funcin de transferencia del siguiente circuito, considerando la seal ei(t) como la entrada y la seal eo(t) como salida: R C L ei(t) R eo(t)
11.
Determine si los siguientes sistemas mecnico y elctrico son anlogos: C
m k
ei(t)
12.
Demuestre que el siguiente sistema es la aproximacin de un derivador puro, cuando 0 y K:

1 s
X(s) + +
s + 1
Y(s)
5/6
PARTE VI.
LGEBRA DE BLOQUES
13.
Reduzca el siguiente diagrama de bloques y obtenga la funcin de transferencia Y(s) hacia U(s).
U(s)
+
6
-
1 0 ( s + 3) s + 10
1 s
2
Y(s)
1 0 ( s + 3) s + 10
14.
Reduzca el siguiente diagrama de bloques y obtenga la funcin de transferencia Y(s) hacia U(s).
U(s)
2
-
1 s 2 + 1 0s + 3
1 ( s + 1)
Y (s )
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LINEALIDAD Y PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

: L{}, transformada de Laplace :

: sen tan : 3u ; para u = cos

; con respecto a cos ; con respecto a x-2

1 cos 2 2 a : x ; con respecto a x-1

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__ Ecuacin Lineal __ Ecuacin Lineal

__ Ecuacin No Lineal __ Ecuacin No Lineal

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REPRESENTACIN DE SISTEMAS LINEALES

Sea el sistema representado por la funcin de transferencia:

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Los polos del sistema

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Sea un sistema representado por la siguiente funcin de transferencia:

Determine la respuesta del sistema en el tiempo, a una entrada 2(t).

Determine si los siguientes sistemas mecnico y elctrico son anlogos: C

Demuestre que el siguiente sistema es la aproximacin de un derivador puro, cuando 0 y K:

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