Portafolio de Ecuaciones Diferenciales

Portafolio Ecuaciones
Diferenciales

TEMA 1:
Matemticos Que Aportaron Al Estudio De Las Ecuaciones Diferenciales

PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA
1. Contextualizacin
- El matemtico noruego Niels Henrik Abel (1802-1829) hizo aportes en
ecuaciones integrales, funciones elpticas, lgebra (prob que las
ecuaciones polinmicas de quinto grado no tienen soluciones exactas.
Identidad de Abel.

- Daniel Bernoulli. El suizo Daniel Bernoulli (1700-1792) hace aportes en
dinmica de fluidos (principio de Bernoulli), probabilidad, mecnica
(incluyendo el problema de la cuerda vibrante).

- Jacques Bernoulli (1654-1705), suizo, hace aportes a la mecnica,
geometra, astronoma, probabilidad, clculo de variaciones y problemas
de la braquistcrona. La ecuacin de Bernoulli fue propuesta por l en
1695 pero resuelta independientemente por Leibniz y su hermano Jean.
Cadena colgante (catenaria).

- Jean Bernoulli (1667-1748), matemtico suizo, resuelve problemas de
trayectorias ortogonales en 1698, mecnica, problema tautcrono; propuso
y resolvi el problema de la baquistrcona (tambin resuelto por su
hermano Jacques). Introdujo la idea del factor integrante.

- Friedrich Wilhelm Bessel (1784-1846), alemn, hace aportes en
astronoma, calcul la rbita del cometa Halley; introdujo las funciones de
Bessel y en 1817 estudi el trabajo de Kepler.

- El francs Augustin Louis Cauchy (1789-1857) hace aportes en clculo de
probabilidades, clculo de variaciones, ptica, astronoma, mecnica,
elasticidad, anlisis matemtico. Cre la teora de variable compleja (1820)
y aplic su teora a las ecuaciones diferenciales.

- El alemn Johannes Kepler (1571-1630) hace aportes a la geometra,
especialmente encontrando reas que ayudaron a la formulacin de sus 3
leyes del movimiento planetario.

DESARROLLO DE EJERCICIOS

TEMA 2:
Introduccin
Fundamentos

1. Contextualizacin
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas
de una o ms funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de
variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones
diferenciales se dividen en:
Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas
respecto a una sola variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas
respecto a dos o ms variables
Aspectos generales
Ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene derivadas o
diferenciales.

Funcin primitiva de una ecuacin diferencial
Dada la ecuacin diferencial

1 4 + = x
dx
dy
Ejemplo:

Orden de las ecuaciones diferenciales

La siguiente funcin es una funcin primitiva

1 4 + = x
dx
dy
( ) 3 2 3 2
2
+ + = x y y y
0 . = + y q y
( ) ( )dy x y dx y x = +
De orden 1
De orden 2
De orden 2
De orden 1
( ) x sen y y y 3 = + + De orden 3
C x x y + + =
2
2
5 7 + = x
dx
dy
C x x y + + = 5
2
7
2
Ejemplo:

Ejemplos

TEMA 3:
Ecuaciones diferenciales ordinarias

1. Contextualizacin
Son ecuaciones que relacionan una funcin de una sola variable
independiente con una o ms funciones de sus derivadas.

Ejemplos:

1 4 + = x
dx
dy
( ) 3 2 3 2
2
+ + = x y y y
0
.
2
2
2
2
2
=
c c
c
+
c
c
+
c
c
y x
U
y
U
x
U
0 . = + y q y
( ) ( )dy x y dx y x = +
( ) x sen y y y 3 = + +
Derivadas parciales
Diferenciales

TEMA 4:
Ecuaciones diferenciales lineales

1. Contextualizacin
Ecuaciones lineales de orden

: Orden de la ecuacin diferencial que es tambin el mayor orden de las
derivadas.

( ) ( ) y x
dx
dy
ln 2
2
+ =
0 .
2
2
=
dx
dy
x
dx
y d
2
3
3
3y
dt
y d
=
1 2 = x y y y
t
e s
dt
ds
dt
s d
3
2
2
2
2
= +
|
.
|
\
|
+
Variable independiente x
Variable independiente t
Variable independiente t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x R y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
d
x a
dx
y d
x a
n n n
n
n
n
n
a
= + + + + +

1
2
2
2
1
1
1
....
m
m
dx
y d
( ) x m a
m n

( ) x R
Derivada de orden m de la variable y con respecto a x
Coeficiente de la derivada de orden m de la variable y con
respecto a x, que contiene exclusivamente expresiones en x.
Trmino independiente, que es funcin exclusiva de x


Ejemplo de ecuaciones lineales.

Sea :

Pasamos la ecuacin a la forma lineal.

()
Factor integrante:

TEMA 5:
Ecuaciones diferenciales lineales homogneas.

1. Contextualizacin
Una ecuacin diferencial ordinaria lineal y homognea es una ecuacin
diferencial lineal que puede ser expresada como un conjunto de sumandos
cada uno de los cuales es lineal en la incgnita o una de sus derivadas.
A partir de la siguiente ecuacin diferencial:

( ) ( )

Se dice que la ecuacin es homognea si y tienen el mismo grado.

( )

Se puede obtener el grado de dos formas
- Por la Inspeccin (
( ).
Ejemplo:
( )
()(
)
- Sumas de exponente por cada termino
Ejemplo:
(
)
(
)
Cambio de Variables:
Forma Bsica
Forma Bsica

Ejemplo de ecuaciones diferenciales lineales homogneas.

Sea:
( )

( )
()
( ) ( )
( ) ( )
( )

TEMA 6:
Ecuaciones Diferenciales Separables

1. Contextualizacin

( ) y x f y , = ( ) y x f
dx
dy
, =
( ) ( ) y g x f
dx
dy
. =
( )
( )dx x f
y g
dy
=
( )
( )dx x f
y g
dy
} }
=
( ) ( ) C x y + = |
Solucin


Ejemplo ecuaciones diferenciales separables

( ) ( )
( ) ( )
C y x
C v u
v
dv
u
du
y
ydy
x
xdx
y dv y v
x du x u
dy
y
y
dx
x
x
dy x y dx y x
dy y y x dx x xy
= + + +
= +
= +
=
+
+
+
= + =
= + =
=
+
+
+
= + + +
= + + +
} }
} }
1 ln
2
1
1 ln
2
1
ln
2
1
ln
2
1
0
2
1
2
1
0
1
2
2
1
1
2
2
1
2 ; 1
2 ; 1
0
1 1
0 1 1
0
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
2 2

Ejercicios Variados.

1.- Encontrar la solucin implcita de la siguiente ecuacin diferencial.

2.- Ecuaciones diferenciales separables.

( ) ( ) 0 3 3 8 4 2 = + + y x xy dx y x xy dy
8 4 2
3 3
+
+
=
y x xy
y x xy
dx
dy
( ) ( )
( ) ( ) 2 4 2
3 3
+
+ +
=
y y x
y y x
dx
dy
( )( )
( )( )
( ) ( ) x g y f
x y
x y
dx
dy
=
+
+
=
4 2
1 3
( ) ( )
( ) 4
1
3
2
+
=
+
x
dx x
y
dy y
( ) ( )
( )
} }
+
=
+
4
1
3
2
x
dx x
y
dy y
( )
( )
( )
( ) ( )
} } } }
+
+
+
=
+
+
+
4
5
4
4
3
5
3
3
x
dx
x
dx x
y
dy
y
dy y
( )
} } } }

=
+
4
5
3
5
x
dx
dx
y
dy
dy
C x x y y + + = + 4 ln 5 3 ln 5
Solucin
( )
2
4 3 + = y x y
( )
2
4 3 + = y x
dx
dy
( ) dx y x dy
2
4 3 + =
( )
xdx
y
dy
3
4
2
=
+ ( )
} }
=
+
xdx
y
dy
3
4
2
( )
2
2
2
3
4 x dy y = +

}
( )
( )
1
1
+
+
= +
+
}
n
k u
du k u
n
n
1 = n
( )
C x
y
+ =
+

2
1
2
3
1
4
( ) 2
2 3
4
1
2
c x
y
+
=
+
( )( ) C x y + + =
2
3 4 2
( )
y
c x
=
+
4
3
2
2
4
3
2
2

+
=
C x
y
Solucin
Punto de apoyo
TEMA 7:
Ecuaciones Diferenciales De Coeficiente Lineales.

1. Contextualizacin

Es una ecuacin diferencial que tiene la forma general y comprensible
de escribir la ecuacin es de la siguiente forma:
()
()
()
()
()()
()() ()
O usando otra notacin frecuente:

() ()


TEMA 8:

Ecuaciones Diferenciales De Coeficiente Lineales de orden N.

1. Contextualizacin

Del mismo modo que se ha definido la ecuacin diferencial lineal de
primer orden podemos definir una ecuacin diferencial de orden N como:
()
()
() ()
Donde la derivada mayor que aparece es de orden ensimo.

Vamos a presuponer que
() para todo x, de modo que

estudiaremos las ecuaciones diferenciales lineales de la forma:

()
()
()
() ()
La ecuacin diferencial anterior es homognea si () .
En caso contrario se dice que es completa o no homognea.

Pasos para la solucin de ecuaciones diferenciales de coeficiente lineal
de primer orden:
1. Se convierte a la forma estndar de una ecuacin lineal:

() ()

2. Hay que identificar P(x) y sacar el factor integrante.

()

3. La ecuacin obtenida se multiplica por el factor integrante.
4. Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida.


Ejercicio:

(

()

()

()

TEMA 9:
Ecuaciones Que No Contienen Una De Las Variables

1. Contextualizacin

Si no aparece explcitamente en la ecuacin diferencial, es decir,
nuestra ecuacin tiene la forma
(
)

En tal caso, introducimos el cambio de variable

Esta sustitucin transforma la ecuacin (
) en una ecuacin
diferencial de primer orden
(
)
Ahora, si logramos encontrar una solucin para la ecuacin (
)
, podemos sustituir en ella por e intentar resolver la ecuacin
diferencial resultante.

Este procedimiento reduce la resolucin de una ecuacin diferencial de
segundo orden como a la resolucin de dos ecuaciones diferenciales de
primer orden.

Resolver la ecuacin diferencial
Solucin:
La variable est ausente, se puede hacer el cambio con
Y
queda

Integrando:

TEMA 10:
Ausencia de la variable independiente

1. Contextualizacin
Si no est presente en la ecuacin diferencial, esta se
puede escribir como
(
)
Del mismo modo que en el caso anterior, introducimos el
cambio de variable
, pero ahora expresamos en

trminos de una derivada respecto de .

Esto nos permite escribir la ecuacin (
) en la
forma
(
)
Ahora encontramos la solucin de la ecuacin
(
) , luego sustituimos en sta solucin

pory resolvemos la ecuacin resultante.
Ejemplo:
Resuelva la ecuacin diferencial

Solucin:
Haciendo podemos escribir la ecuacin dada como

Separando variables e integrando

Separando variables

Integrando

Despejando y renombrando las constantes, esta solucin
puede escribirse como
( )

TEMA 11:

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas De Coeficientes
Constantes

1. Contextualizacin

Frecuentemente la resolucin de una ecuacin diferencial ordinaria
puede ser planteada resolviendo primeramente la "versin homognea"
de dicha ecuacin diferencial, consistente en una ecuacin en que se
han eliminado los sumandos necesarios hasta obtener una ecuacin
homognea
Una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden, con
coeficientes constantes a y b, tiene la forma y + ay + by = 0.
Encontramos que la solucin de
() resuelta por variables

separables es
()
Si () es la constante k,

Es la solucin


TEMA 12:
Ecuaciones diferenciales exactas

1. Contextualizacin
Una ecuacin diferencial
dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( +
es una diferencial exacta en una
regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin definida
) , ( y x f
en R. Por tanto, una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Es una ecuacin exacta si la expresin del lado izquierdo es una diferencial
exacta.

CRITERIO PARA UNA DIFERENCIAL EXACTA

Una forma de obtener una ecuacin diferencial es suponer F (t, y) = C y
calcular su diferencial total. En efecto,

Es frecuente encontrarnos con ecuaciones diferenciales escritas en la forma

y por comparacin con (1), podemos preguntarnos si existir una funcin F (t;
y) tal que

(1)

Es un hecho conocido (Teorema de Schwartz) que si la funcin F (t; y) es
razonablemente buena", entonces sus derivadas cruzadas coinciden. En
consecuencia, tenemos una condicin necesaria

Puede demostrarse, que esta condicin tambin es suficiente.

Diremos que la ecuacin diferencial

es exacta, si cumple

Si la ecuacin diferencial es exacta, entonces integrar con respecto a x dejando
a y constante

Ahora, podemos derivar respecto de la variable y

En consecuencia,

Integramos respecto de y para encontrar el valor de '(y). Finalmente, la solucin
de la ecuacin diferencial es F (t; y) = c.


Ejemplo 1:

Para la ecuacin diferencial

Se tiene

y puesto que

es exacta. Por tanto, existir una funcin F (t; y) tal que

Aplicando la tcnica de resolucin expuesta anteriormente

Entonces,

La funcin F (t; y) ser: F (t; y) =
y la solucin general vendr dada en forma implcita por:

Ejemplo 2:
Resolver por el mtodo de las exactas la siguiente ecuacin diferencial
0 ) 1 ( 2
2
= + dy x xydx

Con
1 ) , ( 2 ) , (
2
= = x y x N y xy y x M
, se tiene que:
x
N
x
y
M
c
c
= =
c
c
2

1 2
2
=
c
c
=
c
c
x
y
f
y xy
x
f

} } } }
c = c = =
c
c
x xy f xy
x
f
2 2

Se saca la derivada parcial de la segunda expresin con respecto a y y luego
se iguala el resultado con , se obtiene
despejando
se obtiene:
y y g y y g = = ' ) ( 1 ) (

Por consiguiente
y y x y x f =
2
) , (
la solucin de la ecuacin diferencial en
forma implcita es:
c y y x =
2

O bien, la solucin de la ecuacin diferencial en forma explcita es
1 1
1
2
< <
= x para
x
c
y

TEMA 13:
Factor integrante

1. Contextualizacin

Una ecuacin diferencial de primer orden se dice que no es exacta si sus
derivadas parciales no cumplen con el criterio para una diferencial exacta. Es
decir, sus diferenciales parciales son diferentes:
x
N
y
M
c
c
=
c
c

El factor integrante es aquel factor que al multiplicar las derivadas parciales de
una ecuacin diferencial no exacta la convierten en ecuacin diferencial exacta,
para luego resolverla con el mtodo de las exactas:

Factor integrante (F.I.): Sea la ecuacin diferencial

Teorema del factor integrante (F.I.)

Dos consideraciones importantes para obtener las ED generales por F.I.

Ejemplo 1:
Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente resolverla por el
mtodo de las exactas
1 Paso: Checar si la ecuacin diferencial es exacta o no exacta

2 Paso: Bsqueda del factor integrante (F.I.) para convertir la ecuacin
diferencial en exacta: Para esto es necesario realizar las dos consideraciones
para ver cul de las dos se puede factorizar y por ende produce un factor
integrante:

Factorizando se tiene:

3 Paso: Conversin de la ecuacin diferencial no exacta en exacta

4 Paso: Aplicacin de los 4 pasos del mtodo de solucin de las ED exactas.
1. Comprobar si la ecuacin diferencial es exacta

2.- Integrar con respecto a x, dejando a y constante

Exacta

3.- Derivar con respecto a y la ecuacin resultante en el paso 2

Despejando g (y) de la igualdad anterior, se tiene:

4.- Obtener la funcin g (y)

5.-Sustitucin del valor de g (y) en el paso 2

Solucin general:
k c c siendo c xy y x = =
1 1
2 3 2
2

Ejemplo 2:
Obtener el factor integrante de la siguiente ecuacin diferencial no exacta y
posteriormente resolverla por el mtodo de las exactas.

Solucin:

Aplicando las propiedades de los logaritmos y exponenciales
Se tiene lo siguiente:

x x
e
y
y
c e
x y
x y
c =
)) 0 ( 2 (
)) 0 ( 3 (
) 2 (
) 3 (

x x
e
y
y
c e
y
y
c = =
) (
) (
) 0 (
) 0 (

( )
x x
e c e c = = 1

TEMA :
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

1. Contextualizacin
Cuando se desea conocer la evolucin en el tiempo de un sistema con una sola
variable fundamental x, en general, no es posible obtener directamente la
relacin funcional, x = x (t), que existe entre t y x. En numerosos casos, al
aplicar las leyes correspondientes al problema concreto, se obtiene una
relacin entre t, x y el ritmo de variacin de x, es decir, entre t, x y
. Esta
relacin se puede expresar en la forma

(
) ,

que recibe el nombre de ecuacin diferencial de primer orden. Encontrada la
ecuacin diferencial, se plantea el problema de determinar la relacin ().

Histricamente, el estudio de las ecuaciones diferenciales se origin en el siglo
XVII, a la vez que se inicia el Clculo con Newton y Leibniz. En buena medida,
el papel central que juega la teora de las ecuaciones diferenciales en el seno
de las matemticas se debe al hecho de que muchos problemas importantes,
cientficos y tcnicos, pueden ser modelados por medio de ecuaciones
diferenciales.

TEMA 14:
Ecuaciones Diferenciales Lineales De Primer Orden

1. Contextualizacin
Tal vez, esta sea una de las ecuaciones diferenciales de mayor importancia,
pues muchas de las aplicaciones que trataremos se modelan por medio de una
ecuacin de este tipo
Una ecuacin diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma:

donde p(x) y q(x) son funciones reales, se llama ecuacin diferencial lineal.

Observacin: una ecuacin diferencial lineal de orden tiene la forma

donde los coeficientes ai(x) son funciones reales y an(x) 0. Note que cuando
n = 1 tenemos que

y al dividir por a1(x)

La cual tiene la forma

donde

La solucin general de la ecuacin diferencial de primer orden

Est dada por

Demostracin: Reescribiendo la ecuacin
() () como

podemos comprobar que e P(x)dx es un factor integrante. Multiplicando la
ecuacin
() () por este factor tenemos que

de donde

e integrando respecto con

como se quera.

Ejemplo:
Resolver la ecuacin

Reescribiendo la ecuacin tenemos

El factor integrante est dado por

Con lo cual la solucin est dada por

Es decir:

TEMA 15:
Ecuaciones diferenciales ordinarias

1. Contextualizacin
na ecuacin diferencial es una ecuacin cuya incgnita es una funcin y en la
que aparecen algunas derivadas de esa funcin. i la funcin que interviene
tiene slo una variable independiente, la ecuacin se llama ecuacin diferencial
ordinaria (E.D.O.). i la funcin tiene varias variables independientes, se dice
que es una ecuacin diferencial en derivadas parciales (E.D.P.). En este tema
restringimos nuestra atencin a las ecuaciones diferenciales ordinarias.
dems del tipo (ordinaria o parcial), las ecuaciones diferenciales se clasifican
segn su orden. El orden de una ecuacin diferencial viene determinado por la
derivada de orden ms alto que aparece en dicha ecuacin. En su forma ms
general una ecuacin diferencial de orden n se puede escribir como

Veamos algunos ejemplos:

na funcin y f(x) se dice que es una solucin de una ecuacin diferencial si
la ecuacin se satisface al sustituir, en ella, y y sus derivadas por f(x) y sus
derivadas respectivas. Por ejemplo,
1. Se puede comprobar que y = ln x es una solucin de la ecuacin xy+y
0 en el intervalo (0, ).
2. Se puede comprobar que y = 1/(x
2
- 1) es una solucin de y + 2xy
2
= 0
en el intervalo (-1,1), pero no en ningn otro intervalo mayor que
contenga a est.
3. e puede probar que toda solucin de la ecuacin y+2y 0 es de la
forma y = Ce-2x.

A partir de ahora nos centraremos fundamentalmente en dos cuestiones:
- qu ecuaciones diferenciales tienen solucin
- cmo obtener las soluciones
Los siguientes ejemplos nos muestran distintas situaciones:
Hay E.D.O. que carecen de soluciones. s, por ejemplo, carece de
soluciones de valor real la ecuacin .

ay E.D.O. que tienen una nica solucin. Esto le sucede, por ejemplo, a la
ecuacin

que slo tiene la solucin y 0.
ay ecuaciones diferenciales que poseen infinitas soluciones. s ocurre en
los dos siguientes casos:
De la ecuacin y 5y+ 6y 0 son soluciones todas las funciones que se
pueden expresar de la forma y = C
1
e
2
x + C
2
e
3
x, siendo C
1
y C
2
constantes
cualesquiera.
De la ecuacin (y)
2
xy + y 0 son soluciones todas las funciones y cx c
2

con c constante, y tambin lo es
.
Las ecuaciones diferenciales que vamos a estudiar poseen por lo general
infinitas soluciones, y muchas de estas soluciones se pueden escribir mediante
una nica expresin. uele ocurrir que muchas de las soluciones de una
ecuacin diferencial de orden n se puedan dar mediante una expresin del tipo

que incluye n parmetros C1, C2 , , Cn. En dicho caso, la familia n-
paramtrica de funciones que define (x,y,c
1
,c
2
,,c
n
) y que, geomtricamente,
representa una familia de curvas, la denominaremos solucin general de la
ecuacin diferencial. s, por ejemplo, para la ecuacin.

la familia uniparamtrica y cx c
2
es lo que hemos denominado solucin
general, aunque dicha expresin no abarque la solucin
.
Llamaremos solucin particular de una ecuacin diferencial a cada una de las
soluciones que forman parte de su solucin general, y que se obtendrn dando
valores particulares a los parmetros que contiene la solucin general. Las
soluciones, si las hay, que no estn incluidas en la solucin general las
denominaremos soluciones singulares.

TEMA 16:
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

1. Contextualizacin
Definicin
e llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a toda ecuacin de la
forma:

Donde a(x), b(x) y c(x) son funciones nicamente de la variable x.
Para las ecuaciones lineales de primer orden expresadas en su forma normal:

se cuenta con el siguiente teorema de existencia y unicidad de soluciones de
un problema de valor inicial (caso particular del Teorema de Picard).

Teorema 3.2: Si p(x) y q(x) son funciones continuas en algn intervalo (a, b)
que contiene al punto x0, entonces para cualquier y0 existe una nica
solucin del problema de valor inicial:

Veremos a continuacin dos mtodos para resolver las ecuaciones lineales de
la forma y+ p(x)y q(x), que verifican las hiptesis del teorema anterior.
PRIMER MTODO Mediante factores integrantes
Las ecuaciones lineales siempre poseen un factor integrante del tipo = (x), y
por tanto, se pueden integrar utilizando este hecho.
En efecto, escribiendo la ecuacin diferencial lineal y+ p(x)y q(x) en la
forma:

es nicamente funcin de x y, utilizando un resultado anterior, podemos
asegurar que la ecuacin posee un factor integrante que slo es funcin de x.
Por otra parte, se puede comprobar que un factor integrante de la ecuacin y+
p(x)y = q(x) es:

SEUNDO MTODO Por variacin de la constante
Este mtodo se basa en el hecho de que todas las soluciones de la ecuacin
lineal y+ p(x)y q(x) se pueden expresar como suma de la solucin de la
ecuacin

(que se denomina ecuacin incompleta u homognea)
y una solucin particular de la ecuacin completa y+ p(x)y q(x).
La solucin general de la ecuacin homognea y+ p(x)y 0 se puede obtener
fcilmente, teniendo en cuenta que es una ecuacin de variables separables:

ya que hay que considerar la solucin y 0 que se descart en los pasos de
resolucin.
Para obtener una solucin particular de la ecuacin completa se puede utilizar
el que se denomina mtodo de variacin de la constante, y que se basa en que
siempre existe, como comprobaremos, una funcin C(x) tal que

es una solucin de la ecuacin completa. s, una vez determinada C(x) se
tendr una solucin particular de la ecuacin completa. (Obsrvese que el
nombre del mtodo se debe a que la expresin y C(x)e - p(x)dx se obtiene
de la solucin general de la ecuacin incompleta, considerando la constante
ahora como una funcin).
Escribamos, para simplificar, la expresin y C(x)e - p(x)dx en la forma

y comprobemos que la ecuacin completa tiene una solucin de este tipo.
La funcin y C(x)(x) es solucin de y+ p(x)y q(x) cuando:

si, y solo si,

y como () es solucin de la ecuacin incompleta

Ahora, como ()
()
no se anula nunca, entonces integrando
conseguimos que una C(x) es

Y, por tanto,

es una solucin particular de la completa.
Entonces, la solucin general de la ecuacin se puede expresar en la forma:

1. TEMA:
Circuitos elctricos
1.1 PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA
1.1.1 Contextualizacin
Componente: Terminales en el que puede fluir interiormente una carga. En
la figura se ven 9 componentes entre resistores y fuentes.
Nodo: Punto de un circuito donde concurren ms de dos conductores. A, B,
D, E son nodos. Ntese que C no es considerado como un nuevo nodo,
puesto que se puede considerar como un mismo nodo en A, ya que entre
ellos no existe diferencia de potencial o tener tensin 0 (V
A
- V
C
= 0).
Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos entre
dos nodos consecutivos. En la figura 1 se hallan siete ramales: AB por la
fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un ramal slo
puede circular una corriente.
Malla. Cualquier camino cerrado en un circuito elctrico.
Fuente: Componente que se encarga de transformar algn tipo de energa
en energa elctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres fuentes, una de
intensidad, I, y dos de tensin, E1 y E2.
Conductor: Comnmente llamado cable
Leyes
Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran
por un nodo debe ser igual a la suma de las corrientes que salen por ese
nodo.
Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones en un lazo
debe ser 0.
Ley de Ohm: La tensin en una resistencia es igual al producto del valor
de dicha resistencia por la corriente que fluye a travs de ella.
Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente de tensin o
de corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal
de corriente en paralelo con una resistencia.
Teorema de Thvenin: Cualquier red que tenga una fuente de tensin o
de corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal
de tensin en serie con una resistencia.
Elementos

Circuitos RL y RC

Frmulas elementales

CARGA CORRIENTE CARGA CORRIENTE CARGA CORRIENTE
dt
dq
R

Ri
q
c
1
( ) t t
t
d i
c
}
0
1

2
2
dt
q d
L
dt
di
L

Frmulas para la solucin general de las ecuaciones diferenciales para
circuitos elctricos RL y RC
a) Fuerza electromotriz
constante

b) Fuerza electromotriz peridica
Integrando por partes

te cons E E Si tan
0
= =
( )
L
R
c tdt sen e
L
E
e t i
t t
=
(
+ =
}
o o
o o 0
( ) ( ) t L t Rsen
L R
E
ce t i
t
L
R
e e e
e
cos
2 2 2
0
+
+ =
|
.
|
\
|
( ) 0
1
0
= =
}
t t
t
d i
c
Ri E
0
1
= = q
c dt
dq
R E
( ) t E q
c dt
dq
R =
1
0 = + =
dt
di
L Ri E
( ) t E
dt
di
L
dt
dq
R = +
( ) t E
dt
q d
L
dt
dq
R = +
2
2
( )
L
R
c dt e
L
E
e t i
t t
=
(
+ =
}
o
o o 0

Circuito RC
a) Fuerza electromotriz
constante

Solucin general

Si E es constante, entonces y toma la forma

b) Fuerza electromotriz senoidal

Integrando por partes

Ejemplo
E= 12V i(0) = 0
( ) ( )
R
L
t sen
L R
E
ce t i
t
L
R
e
o o e
e
arctan ,
2 2 2
0
=
+
+ =
|
.
|
\
|
( )
(
+ =
}
c dt
dt
dE
e
R
e t i
RC
t
RC
t
1
0 =
dt
dE
( ) RC c donde ce ce t i
C
t
RC
t
= = =

t
t
,
tiempo del capacitiva te cons llama Se tan
( ) entonces t sen E t E Si ,
0
e =
t E
dt
dE
e e cos
0
=
( )
( )
( ) t RCsen t
RC
C E
ce t i
RC
t
e e e
e
e
+
+
+ =

cos
1
2
0
( )
( )
( ) o e
e
e

+
+ =

t sen
RC
C E
ce t i
RC
t
2
0
1
RC
donde
e
o
1
=
R= 10

Ecuaciones homogneas lineales

La ecuacin es homognea de
grado 1

Ejemplo:

La funcin no es
homognea ya que
O
( )
L
R
c dt e
L
E
e t i
t t
=
(
+ =
}
o
o o 0
( )
t
L
R
ce
R
E
t i
|
.
|
\
|
+ =
0
( ) ( ) 0 0 ,
5
6
10
12
20
2
1
10
= + = + =

|
|
|
|
.
|
\
|
i como ce ce t i
t
t
remplzando c c ,
5
6
5
6
0 = + = ( )
t
e t i
20
5
6
5
6

=
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M
( ) ( ) ( ) ( ) y x N t ty tx N y y x M t ty tx M
n n
, , , , = =
( ) y xy x y x f 5 3 , + =
( ) ( ) ( )( ) ( ) ty ty tx tx ty tx f 5 3 , + =
ty xy t tx 5 3 + =
| | ( ) y x tf y xy x t , 5 3 = + =
( ) 1 ,
2 2
+ + = y x y x f
( ) ( ) y x f t y t x t ty tx f , 1 ,
2 2 2 2 2
= + + =
Sumar una constante a una funcin
es destruir la homogeneidad

- Ejemplo:

funcin es homognea de grado 5

Resolver la ecuacin diferencial con la condicin dada

Ecuacin diferencial de Bernoulli

( )
2 2 2 2 2 2
, t y t x t y x f t + + =
( )
3 2 4
8 , y x xy y x f =
( ) 1 1 = + = y xe y
dx
dy
x
x
y
x
y
e
x
y
dx
dy
+ = ux y
x
y
u = =
dx
du
x u
dx
dy
+ =
u
e u
dx
du
x u + = +
u
e
dx
du
x =
x
dx
e
du
u
=
} }
=
x
dx
du e
u
C x e
u
+ =

ln
C x e
x
y
+ =

ln
x e C
x
y
ln =

1 ; 1 = = y x si
C e + =

1 ln
1
1
ln

= e x e
x
y
( ) ( ) R n y x f y x P
dx
dy
n
e = + ,
( ) 1 , 0 ;
1
= =

n y u
n
dx
dy
ny
dx
du
ny du
n n
= =
( ) ( ) x f
y
y
x P y
y
n n
= +
1
( ) ( ) x f y x P y y
n n
= +
1
( ) ( ) x nf u x nP u =

- Ecuaciones de Bernoulli

Ecuaciones diferenciales mediante series de potencias
Forma:
...
4
4
3
3
2
2 1 0
0
+ + + + + =
=
x c x c x c x c c x c
m
m
m

centro llamada te cons es a es coeficient llamadas tes cons son c c tan , tan ,... ,
1 0

y ny u
n
=

1
y y u
n
n
=
( ) ( ) x f u x P u
n
= +
1
4 3
y x y xy =
4 2
1
y x y
x
y =
2 3 4
1
x y
x
y y =

3
4 3
y y u u y

= =
2 3 4
3
3
3 x y
x
y y = +

2
3
3
x u
x
u = +
x h
e e x
x
dx
dx
x
h
ln 3
ln 3 3
3
= = = =
} } 3
3
1
x
e x e
h h
= =

( ) | |
}
+ = c dx x x
x
u
2 3
3
3
1
| |
}
+ = c dx x
x
u
5
3
3
1
3
3 6
3
2
1
2
1 1
x
c
x u c x
x
u + =
|
.
|
\
|
+ =
3
3 3
2
1
x
c
x y + =
: , 0 serie una obtiene se a =

...
4
4
3
3
2
2 1 0
0
+ + + + + =
=
x c x c x c x c c x c
m
m
m

Dada la funcin:

Ejemplo. Resolver
( ) ( ) 0 2 1 = + + y x y x

... 1
1
1
3 2
0
+ + + + = =
=
x x x x
x
m
m
Series de Maclaurin
( ) geomtrica serie x , 1 <
....
! 4 ! 3 ! 2
1
!
4 3 2
0
+ + + + + = =
=
x x x
x
m
x
e
m
m
x
( )
( )
...
! 6 ! 4 ! 2
1
! 2
1 cos
6 4 2 2
0
+ + = =
=
x x x
m
x
x
m
m
m
( )
( )
...
! 7 ! 5 ! 3 ! 1 2
1
7 5 3 1 2
0
+ + =
+
=
+
x x x
x
m
x
senx
m
m
m
m
m
m
x c x c x c x c x c c y

=
= + + + + + =
0
4
4
3
3
2
2 1 0
...
1
1
3
4
2
3 2 1
... 4 3 2

= + + + + =
m
m
m
x mc x c x c x c c y
( )
2
2
2
4 3 2
1 ... 3 . 4 2 . 3 2

= + + + =
m
m
m
x c m m x c x c c y
0 ...
2
2 1 0
= + + + x k x k k
( )( ) ( )( ) .. 2 .. 4 3 2 1
4
4
3
3
2
2 1 0
3
4
2
3 2 1
+ + + + + + + + + + + x c x c x c x c c x x c x c x c c x

.(viene)
general la en c despejando y c para a solviendo
s 1 1
) ( Re
+

( ) ( ) ( ) | | ,... 2 , 1 2
1
1
2
1 1 0 1
= +
+
= =
+
s c s c
s
c b c c a
s s s
Frmula recurrente
s

1 s
c

( )
s
c s 2

suma s+
1
1
1
+
=
+
s
suma
c
s

1 + s
c

c1 =2c0
1 c0 c1 c0 +
c1
2
2 2
1 0
c c
+

0 2
2
3
c c =

2 c1 0 c1 3

3
1
c

0 3
3
2
c c =

3

C2

- C3
.
c2
c3
.
4
.
4 4
3 2
c c

0 4
24
5
c c =

|
.
|
\
|
+ + + + + = ...
24
5
3
2
2
3
2 1
4 3 2
0
x x x x c y

( )
x
e x c y + = 1
0

Ecuacin de Legendre (1752-1833) .Matemtico Francs
... ... 4 3 2
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + + +
s
s
x sc x c x c x c x c
( ) ... 1 ... 4 3 2
1
3
4
2
3 2 1
+ + + + + + +
+
s
s
x c s x c x c x c c
... ...
1
4
3
3
2
2
1 0

s
s
x c x c x c x c x c
0 ... 2 .. 2 2 2 2 2
4
4
3
3
2
2 1 0
=
s
s
x c x c x c x c x c c
( ) ( ) . , 2 2
0 1 2 0 1
etc c c c b c c a
general en y,
( ) 0 2 1
1 1
= + +
+ c s s s
c c c s sc
( ) ( ) ( ) 0 1 2 1 1
2
= + + y n n xy y x
( ) ( ) 0 1 2
0 2
= + c n n c a
( ) | | 0 1 2 6
1 3
= + + + c n n c

(viene)

Polinomios de Legendre
Para encontrar los polinomios de Legendre, se aplica la forma (4)
( )

=
=
0
2
m
m
m
x c y
( ) ( ) 0 2 1 1
0 1
1 2
2
2
= +

=
= m
m
m
m
m
m
m
m
m
x c k x mc x x c m m x
( ) ( ) ( ) 0 2 1 1 3
0 1 2
2
2
= +

=
= m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
x c k x mc x c m m x c m m
( )( ) ... 1 2 ... 3 . 4 2 . 3 1 . 2
2
2
4 3 2
+ + + + + + +
+
s
s
x c s s x c x c c
( ) ... 1 ... 1 . 2
2
2

s
s
x c s s x c
... 2 ... 2 . 2 1 . 2
2
2 1

s
s
x sc x c x c
0 ... ...
2
2 1 0
= + + + + + +
s
s
x kc x kc x kc kc
( ) ( )( ) ( ) ( ) | | 0 1 2 1 1 2
2
= + + + + +
+ s s
c n n s s s c s s b
s=2,3,
( )( ) ( )( ) | | 0 1 1 2
2
= + + + + +
+ s s
c s n s n c s s
Frmula de recurrencia
( )
0 2
! 2
1
c
n n
c
+
=
( )( )
1 3
! 3
2 1
c
n n
c
+
=
( )( ) ( )( )( )( )
0 4
! 4
3 1 2
3 . 4
3 2
c
n n n n n n
c
+ +
=
+
=
( )( ) ( )( )( )( )
1 3 5
! 5
4 2 1 3
4 . 5
4 3
c
n n n n
c
n n
c
+ +
=
+
=
( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x y
2 1 1 0
5 + =
( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x y
2 1 1 0
5 + =
( ) ( )
( ) ( ) ( )( )
+
+ +
+
+
=
4 2
1
! 4
3 1 2
! 2
1
1 6 x
n n n n
x
n n
x y
( ) ( )
( )( ) ( )( )( )( )
...
! 5
4 2 1 3
! 3
2 1
7
5 3
2
+
+ +
+
+
= x
n n n n
x
n n
x x y
1 < x
Estas series
convergen para
( )
( )( )
( )( )
( ) ,... 2 , 1 , 0
1 2
1
4
2
=
+ +
+ +
=
+
s c
s s
s n s n
c
s s
( )
( )
( )( )
( ) 2
1
1 2
8
2
s
+ +
+ +
=
+
n s c
s n s n
s s
c
s s

Se pueden expresar todos los coeficientes que no se anulan en trminos
del coeficiente cn de la mxima potencia de x del polinomio. Entonces el
coeficiente cn es arbitrario. Se acostumbra a elegir cn = 1 cuando n =0
( )
( )
( )
( )
,... 3 , 2 , 1 ,
!
1 2 .... 5 . 3 . 1
! 2
! 2
9
2
=
= = n
n
n
n
n
c
n
n

( )
( )
( )
( )( )
( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( ) ( )( )
,
! 2 1 ! 1 2 1 2 2
! 2 2 1 2 2 1
! 2 1 2 2
! 2 1
1 2 2
1
* 9
2 2 .

=
n n n n n n
n n n n n
n n
n n n
c
n
n n
c
n n
n n

( )
( ) ( )! 2 ! 1 2
! 2 2
2

=
n n
n
c
n
n

De manera semejante,
( )( )
( )
( )
( ) ( )! 4 ! 2 ! 2 2
! 4 2
3 2 4
3 2
2 4

=

=

n n
n
c
n
n n
c
n
n n

( ) ( )
( )
( ) ( )! 2 ! ! 2
! 2 2
1 10
2
m n m n m
m n
c
n
m
m n

=

La solucin resultante de la ecuacin de Legengre se llama polinomio de
Legendre de grado n y se denota Pn (x)
( ) ( )
( )
( ) ( )
m n
n
M
m
m
n
x
m n m n m
m n
x P
2
0
2 ! ! 2
! 2 2
1

=

( )
( )
( )
( ) ( )
....
2 ! ! 1 2
! 2 2
! 2
! 2
2
2
+

=
n
n
n
n
x
m n m n
m n
x
n
n

Se puede encontrar los polinomios de Legendre, utilizando la frmula de
Orlindo Rodrgues
En general, cuando

Mtodo de Frobenius

Ejemplo:
0 2 = + + xy y xy

Continuacin

( ) ( )
n
n
n
n
x
dx
d
n
x P 1
2 !
1
2
=
( ) 1
0
= x P
( ) x x P =
1
( ) ( ) 1 3
2
1
2
2
= x x P
( ) ( ) x x x P 3 5
2
1
3
3
=
( ) ( ) 3 30 35
8
1
2 4
4
+ = x x x P
( ) ( ) x x x x P 15 70 63
8
1
3 5
5
+ =
=
+
=
0 n
r n
n
x a y ( )
1
0
+ =
r n
n
n
x a r n y
( )( )
2
0
1
+
=
+ + =
r n
n
n
x a r n r n y
( )( ) ( )

=
+ +
=
+
=
+ + + + +
0
1
0
2
0
2 1
n
r n
n
r n
n
n
r n
n
n
x a x x a r n x a r n r n x
( )( ) ( )

=
+ + +
=
+
=
+ + + + +
0
1 1
0
1
0
2 1
n
r n
n
r n
n
n
r n
n
n
x a x a r n x a r n r n
( )( ) ( ) 0 2 1
0
1 1
0
1
0
=
(
+ + + + +

=
+
= n
n
n
n
n
n
n
n
n
r
x a x a r n x a r n r n x
( )( ) ( ) | | 0 2 1
0 0
1 1
=
(
+ + + + +

=
+
n n
n
n
n
n
r
x a x a r n r n r n x
( )( ) 0 1
0 0
1 1
=
(
+ + + +

=
+
n n
r
n
n
n
r
x a x a r n r n x
( ) ( )( ) ( )( ) 0 1 2 1 1
2 0
1 1
1
1
0
=
(
+ + + + + + + + +

=
+
n n
n
n
n
n
r
x a x a r n r n a r r x c r r x
1 ; 1
1 ; 1
= + =
+ = =
k n n k
k n n k
( ) ( )( ) ( )( ) 0 2 1 2 1 1
1 1
1 1 1
1
0
=
(
+ + + + + + + + + +

=
+
k k
k
k
k
k
r
x a x a r k r k a r r x c r r x
( ) ( )( ) ( )( ) | | 0 2 1 2 1 1
1
1 1 1
1
0
=
(
+ + + + + + + + + +

=
+
k
k
k k
x a a r k r k a r r x c r r
( ) 0 1 ) 1 (
0
= + a r r
0
1
= r
1
2
= r
( ) ( )( ) 0 0 2 1 2
1 1
= = + + a a r r
( ) ( )( ) ( )( ) 0 2 1 0 2 1 3
1 1 1 1
= + + + = + + + + +
+ + k k k k
a a k k a a r k r k

Continuacin

ECUACIONES DIFERENCIALES
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea f
| ) R , 0
la transformada de Laplace de f, es la funcin
F definida por
( ) ( )dt t f e s F
st
}
+

=
0

| | ( ) | | t f oL f L
Se llama abscisa de convergencia o asntota de L(t) al nmero real sc
| | ( ) t L dom s
c
=

( )( )
,... 5 , 4 , 3 , 2 , 1 ;
2 1
1
1
=
+ +
=

+
k
k k
a
a
k
k
( )( ) 6 3 2
1
0 0
2
a a
a k = = =
( )( )
0
4 3
2
1
3
= = =
a
a k
( )( ) ( )( )( ) 120 6 5 4 5 4
3
0 0 2
4
a a a
a k = = = =
( )( )
0
6 5
4
3
5
= = =
a
a k
( )( ) ( )( )( )( )( ) 5040 7 6 6 5 4 7 6
5
0 0 4
6
a a a
a k = = = =
El dominio de F es el conjunto de valores s
Ejemplos:

( ) | |( ) | | ( ) ( )
( ) | |( ) | | ( ) ( ) ( )
( ) | |( )
( ) | |( ) 0 , ) 4
0 , cos ) 3
, ,
1
, 0 , ) 2
, 0 ,
1
0 , 1 ) 1
2 2
2 2
>
+
= =
>
+
= =
=
= e > =
= = > =
s
w s
w
s f L senwt t f
s
w s
s
s f L wt t f
a R f L dom
a s
s t L C a t e t f
f L dom
s
s f L t t f
at

Transformada de Laplace
Propiedad de linealidad
Sea
| |( ) | |( ) | |( ) s g L s f L s g f L + = +

Ejemplos
( ) ( ) | |( )
( ) ( ) | |( )
1
1
) 2
1
cosh ) 1
2
2
+
= = =
+
= = =
s
s f L t senh t f
s
s
s f L t t f

CONDICIONES DE LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA
La integral que define la Transformada de Laplace no converge
necesariamente
Por ejemplo:
| | existen e L ni
t
L
t
2 1
|
.
|
\
|

Las condiciones suficientes que garanticen la existencia de la
transformada de Laplace son:
Continua a trazos
Orden exponencial
DEFINICIN( Discontinuidad del salto)

( ) R b a f , :
tiene discontinuidad de salto en
( ) b a t ,
0
e
si f es
discontinua en to y los lmites por la derecha e izquierda de f existen y
son finitos.
Ejemplo:
( )
>
< <
=
2 ,
2
2 0 ,
2
t
t
t t
t f
Tiene discontinuidad de salto en to = 2
DEFINICIN (Continuidad de trazos)

( ) R b a f , :
es continua a trazos en el intervalo
| ) , 0
si tiene un
nmero finito de discontinuidades de salto
Ejemplos:
( )
( )
> +
< <
<
=
3 , 3
3 3 ,
3 , 3
2
t t
t t
t t
t f

( )
=
=
=
0 , 0
0 ,
1
t
t
t t f
No es continua a trazos

TEMA :
Ecuaciones Diferenciales De La Forma
( )

1. Contextualizacin
Las ecuaciones de la forma:

con a, b y c constantes se convierten en variables separadas si se cambia la
variable dependiente y por: u ax+bx+c. Entonces: u a +by y la ecuacin
sera:

que es evidentemente de variables separadas al no aparecer la variable
independiente explcitamente.
Ejemplo 1:
Resolver la ecuacin diferencial: (1+y2)xdx y(1+x2)dy = 0 con la condicin
inicial: y(0) = 1.
La ecuacin se separa fcilmente:

Podemos simplificar la solucin, definiendo la nueva constante: K = e2C, y
escribirla en la forma:

Obtengamos ahora la solucin particular que verifica y(0) = 1:

Ejemplo 2:
Integrar la ecuacin diferencial: y (x + y)2 con la condicin y(0) 1 e trata
de una ecuacin de la forma
( ), antes comentada, con

ax+bx+c = x+y.
Definiendo: u x + y, y derivando, se obtiene: u 1+y, y as, en variables (x,u):

Deshaciendo el cambio y simplificando la solucin general sera:

Sustituyendo la condicin inicial se llega a la solucin particular buscada:

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() para todo x, de modo que

, pero ahora expresamos en

) , luego sustituimos en sta solucin

() resuelta por variables

() () por este factor tenemos que

: , 0 serie una obtiene se a =

( ), antes comentada, con

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