Pala Cable
Pala Cable
Pala Cable
OPERACIONES DE
CARGUIO Y TRANSPORTE
OPERACIONES
CARGUIO Y TRANSPORTE
TEMARIO
CLASIFICACION EQUIPOS DE CARGUIO
PALAS DE CABLES
- Descripcin general del equipo
- Sistemas y mecanismos de funcionamiento
- Operaciones bsicas y prcticas operativas
- Ventajas y desventajas
Campo de aplicacin
La pala de cable es extensamente usada como herramienta de carguo para grandes tasas
de produccin, desde carbn hasta mineral duro. Estas palas tienen una capacidad de
balde hasta 80 y3 y de carga hasta 105 toneladas mtricas por pase.
La pala hidrulica est siendo la herramienta de carguo en muchas minas que requieren
alta selectividad y movilidad. Estas unidades estn disponibles en configuraciones de pala
frontal, con capacidad de balde hasta de 60 toneladas m. por pase.
Ambos tipos de palas, pueden tener la misma capacidad desde el punto de vista elctrico,
utilizando un cable alimentador o mediante un motor diesel. Las unidades operadas
mediante motores diesel, tienen costos operacionales y de mantencin considerablemente
ms altos, pero tienen la ventaja de no requerir de un elaborado sistema de distribucin de
energa elctrica para alimentarlos. Se utilizan principalmente en reas distantes en donde
la energa no se encuentra disponible a un costo razonable, o en aqullas reas cuyas
condiciones climticas y/o topogrficas son severas y, por lo tanto, resulta difcil o imposible
mantener un sistema de distribucin de energa.
Operacin: Pala-Camin
OPERACIONES
CARGUIO Y TRANSPORTE
TEMARIO
CLASIFICACION EQUIPOS DE CARGUIO
PALAS DE CABLES
- Descripcin general del equipo
- Sistemas y mecanismos de funcionamiento
- Operaciones bsicas y prcticas operativas
- Ventajas y desventajas
Introduccin
1m3=
1,31 yd3
Descripcin general
Los mecanismos o componentes se distribuyen en la mquina
en tres secciones principales que se encuentran
interrelacionadas entre s:
1. Infraestructura
2. Superestructura
3. Estructura de operacin
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1. Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada
sobre dos carros de orugas, lo que les permite posicionarse
adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a
baja velocidad.
En este conjunto va
instalado el mecanismo de
traslacin
y
direccin,
aunque en algunos equipos
el motor correspondiente
vaya montado en la
plataforma superior.
Todo
el
equipamiento
elctrico
va
por
la
infraestructura
2. Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en
una plataforma capaz de girar en 360 en ambos sentidos.
La superestructura est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que
impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de
la funcin de carga como de la de giro montadas sobre ella.
En la parte
delantera
del
habitculo
se ubica el
equipo
frontal de
excavacin y
la cabina del
operador.
En la trasera
est
el
contrapeso.
3. Estructura de Operacin
La operacin de carguo de una pala de cable se realiza
mediante la combinacin de dos funciones ejecutadas
por dos mecanismos distintos:
I. Mecanismo de elevacin,
que trabaja mediante el cable
de elevacin, que se enrolla
en
su
correspondiente
tambor.
II. Mecanismo de empuje /
retroceso, que se realiza por
medio de un mecanismo
pin y cremallera instalado
en la pluma o
tambin
mediante cables y un tambor
montados
en
la
superestructura.
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OPERACIONES
CARGUIO Y TRANSPORTE
TEMARIO
CLASIFICACION EQUIPOS DE CARGUIO
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- Descripcin general del equipo
- Sistemas y mecanismos de funcionamiento
- Operaciones bsicas y prcticas operativas
- Ventajas y desventajas
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Sistema y mecanismo de
funcionamiento
Los sistemas
consisten en:
mecanismos
de
funcionamiento
A. Sistema elctrico
B. Mecanismo de elevacin
C. Mecanismo de empuje y retroceso del balde
D. Mecanismo de giro
E. Mecanismo de traslacin y direccin
F. Infraestructura y bastidores de orugas
G. Sistema neumtico
H. Cables de accionamiento
I. Equipo frontal de excavacin
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A. Sistema elctrico
La alimentacin
a las palas de
cable, se realiza
en alta tensin,
desde la red
trifsica
de
distribucin de
la explotacin.
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B. Mecanismo de elevacin
La elevacin del balde de la pala
se hace siempre mediante
cables, por lo que el mecanismo
est compuesto por uno o dos
motores elctricos y una
transmisin por engranajes que
llegan hasta el tambor de
enrollamiento, controlando el
balde de buena forma.
El mecanismo de elevacin lleva
un freno de zapata, accionado
por un muelle, que permite
mantener el balde elevado
durante los desplazamientos de
la mquina. El freno se quita
neumticamente para trabajar
desde la cabina del operador
mediante el control elctrico.
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D. Mecanismo de giro
Permite el giro en 360, en cualquiera de los dos
sentidos, de toda la superestructura respecto de la
infraestructura apoyada sobre el suelo.
El movimiento parte
de
uno
o
ms
motores,
situados
verticalmente en la
plataforma superior.
La transmisin se
realiza por medio de
engranajes
rectos,
cuyo
ltimo
eje
atraviesa
la
superestructura.
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E. Mecanismo de traslacin y
direccin
Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin
sirve para hacer la traslacin, los diseos modernos instalan
motores independientes de traslacin en la parte trasera de la
infraestructura.
F. Infraestructura y bastidores de
orugas
Consiste en una
robusta estructura
que soporta toda la
mquina, montada
en dos bastidores
de orugas sobre las
que la pala realiza
los
desplazamientos.
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G. Sistema neumtico
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce
en un grupo moto-compresor situado dentro de la cabina
presurizada de la plataforma giratoria. El motor es de corriente
alterna a baja tensin.
H. Cables de accionamiento
Los cables de suspensin, estn formado por dos
parejas que mantienen la pluma en posicin, con un
ngulo de inclinacin fijo e inamovible.
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Brazo - Pluma
El brazo es el elemento que transmite al balde, situado en su
extremo delantero, la fuerza de empuje necesaria para penetrar en
el material a excavar o cargar.
La pluma es el soporte de
todo el equipo de excavacin.
Esta apoyada, mediante
orejetas y bulones, en la
parte
frontal
de
la
superestructura giratoria y
soportada por los cables de
suspensin, amarrados a la
estructura en A, que fijan su
ngulo de inclinacin. En su
extremo estn instaladas las
poleas de los cables de
elevacin del balde.
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Balde
Va situado en el extremo del brazo y solidariamente unido a l por
pernos para facilitar su reemplazamiento o incluso , a veces , para
modificar su inclinacin.
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Geometra de diseo
La geometra de
diseo de los baldes
de los diferentes
fabricantes puede
variar
significativamente,
por lo que es muy
importante
considerar
los
siguientes
cinco
parmetros:
ngulo de ataque:
Es el ngulo formado por la interseccin de la lnea prolongacin del eje
del brazo y de la que une la punta del diente con el taln de la balde. En
condiciones normales es un ngulo de 65 aprox.
ngulo de excavacin:
Es el formado por la interseccin de la lnea prolongacin del eje del brazo
y la de mxima pendiente del plano de la cara superior de los dientes.
Normalmente es de unos 45.
Anchura de balde: Cuando ms ancho sea el balde antes se llena, pero se
reduce la capacidad de penetracin.
Altura del balde: A menor altura, el factor de esponjamiento de la roca
afecta ms al ciclo de llenado del balde.
Profundidad del balde: A menor profundidad mayor factor de llenado.
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OPERACIONES
CARGUIO Y TRANSPORTE
TEMARIO
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Ciclo bsico
El ciclo bsico de trabajo de estas mquinas consiste en excavar el
frente del banco, una vez lleno el balde girar hasta situarla sobre el
camin, descargar y girar en vaco hasta el frente, al mismo tiempo que
desciende el balde, para empezar el nuevo ciclo.
El ciclo se efecta exclusivamente con la superestructura giratoria,
pivoteando sobre la infraestructura inmvil durante el mismo.
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En el caso de descenso de
rampas, el balde debe ir
delante, cerca del suelo, para
actuar de retardador en caso
de emergencia, y el cable de
alimentacin siempre por la
parte de atrs.
La dependencia del cable que
tiene la pala para moverse
obliga,
en
caso
de
desplazamiento largos, a
prever los distintos puntos de
conexin
elctrica
para
completar el recorrido.
TRASLADOS
CON UNIDAD GENERADORA (VATIOTRON)
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Excavacin y carguo
Normalmente , se aconseja que la
altura del frente no supere la
altura de las poleas de elevacin
en el extremo de la pluma.
Iniciando la excavacin ms cerca
de la mquina , las fuerzas de
elevacin y empuje seran
contrapuestas , con lo que se
dispondra en la punta del diente
de una fuerza de arrancamiento
mnima al principio del ciclo.
Igual de ineficaz sera el final de
la excavacin con la mquina
demasiado alejada del frente.
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La excavacin del
acceso a un nuevo
banco , o la bsqueda
de
mineral
de
determinada ley, son
entre otros, ejemplos
de situaciones con
poco espacio para
maniobrar.
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OPERACIONES
CARGUIO Y TRANSPORTE
TEMARIO
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Pueden
remontar
pendientes
reducidas, pero no es aconsejable
que operen inclinadas debido a
posibles problemas en el sistema
de giro de la mquina.
Presentan
buen
rendimiento,
incluso en malas condiciones de
piso, ya que operan sin desplazarse
sobre l.
La mayor potencia instalada es
empleada en la elevacin del
balde.
Ofrecen al operador una muy
buena visibilidad durante la
operacin, adems de condiciones
de alta seguridad.
Tienen una larga vida til, estimada
en ms de 60.000 horas de
operacin.
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TNS EN MINERIA
OPERACIONES
CARGUIO Y TRANSPORTE
Muchas gracias
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Bibliografa
Manual de arranque, carga y transporte en Minera a Cielo Abierto.
Carlos Lpez J., Instituto Tecnolgico Geominero de Espaa. 2.ed. Madrid,
1995.
Diseo y operaciones de minas a Cielo Abierto.
Ingenieros Civiles Minas, A. Vsquez, Benjamn Galdames Ch., R. Le-Feaux,
Departamento de Ingeniera Civil de Minas, U. de Chile, 2011.
Tpicos de Ingeniera de Minas a Rajo Abierto
Peter Calder., 1993.
APUNTES DE CURSO DE EXPLOTACIN DE MINAS
Julin Ortiz C., Departamento de Ingeniera de Minas, U. de Chile, 2005.
Revista Minera Chilena.
Editada por: GRUPO EDITORIAL EDITEC, 2013
Revista Nueva Minera & Energa
EDICIONES MAIPO S.A.,2013
60