Trabajo 14 Maquinaria Minera

UNIVERSIDAD nacional del altiplano
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE

MINAS
CURSO: MAQUINARIA MINERA.
TEMA: cálculo de rendimiento de pala eléctrica
DOCENTE: ING. Anibal sucari leon
ALUMNO: saico ccana Henry ali
Cod: 153213
2020
PALA DE CABLE
La pala de cable es uno de los equipos más utilizados en faenas mineras a cielo
abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga,
respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad
de material (mineral y estéril).
En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan
elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica.
Características de las palas de cable:
En minería, la clasificación de los equipos de carguío se basa principalmente en la

capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad
del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable:
Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las más utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depósito.
Ventajas de las palas de cable

Las características más significativas de las palas de cable son las siguientes:
 Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.

 Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
 Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es
eléctrico.
 La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos:
elevación y empuje.
 Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo
de material.
 Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos
casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.
 Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado, con buena
disponibilidad y utilización efectiva.
 Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen

inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la máquina.
 Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.
 Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga,
debido a la manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala
hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material
tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr
llenarlo.
 Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que
operan sin desplazarse sobre él.
 Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación, además
de condiciones de alta seguridad.
 Tienen una larga vida útil, estimada en más de 60.000 horas de operación.
Limitaciones de las palas de cable
 No son adecuadas para cargas selectivas de material.

 Presentan una reducida capacidad de excavación (menos que las orugas).
 Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de
material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o
ruedas.
 Requieren operadores altamente calificados.
 Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la
misma faena minera.
 Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de gran escala y
duración.
Descripción general del equipo
Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran

interrelacionadas:
o Infraestructura:
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de
trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el
mecanismo de traslación y dirección, aunque en algunos equipos el motor

correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento
eléctrico va por la infraestructura.
o Superestructura:
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en
una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La
superestructura está cubierta por un habitáculo cerrado y presurizado, que
impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de
la función de carga como de la de giro montadas sobre ella. En la parte
delantera del habitáculo se ubica el equipo frontal de excavación y la cabina del
operador. En la trasera está el contrapeso.
Estructuras de operación:
La operación de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinación de
dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos:
o Mecanismo de elevación, que trabaja mediante el cable de elevación, que se

enrolla en su correspondiente tambor.
o Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo
piñón y cremallera instalado en la pluma o también mediante cables y un
tambor montados en la superestructura, todos accionados por motores
eléctricos. La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado
hasta situarse sobre la unidad de transporte (camión). En ese momento, un
motor eléctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la
compuerta para descargar el material.
Sistemas y mecanismos de funcionamiento:

 Sistema eléctrico
- Alimentación
La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza desde la red
trifásica de distribución de la explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV)
es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV),
por lo que se necesita una transformación intermedia que se hace mediante
una subestación, normalmente móvil y situada en la propia faena minera. El
cable flexible que llega a la máquina por la parte trasera conduce la corriente a
la superestructura giratoria, donde se encuentra la mayoría de los mecanismos
y todos los sistemas de mando y control.
- Accionamiento eléctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energía por razones de
rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilización de
motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de
salida por amperio consumido es máximo y su doble alimentación suministraba
control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relación entre par
(intensidad) y velocidad (tensión) de estos motores los hacía ideales para esta
aplicación.
- Superestructura giratoria
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de
mando y control eléctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera
están implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del
equipo de excavación y del bastidor en "A", que mantiene a la pluma en
posición mediante los cables de suspensión. Como estos apoyos son flexibles
y la pluma puede ser elevada, para casos de una elevación descontrolada o de
la aplicación de excesivo empuje existe un interruptor "fin de carrera" que
impide que la pluma caiga sobre la máquina.
- Mecanismo de elevación
La elevación del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que
el mecanismo está compuesto por uno o dos motores eléctricos y una
transmisión por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento,
controlando el balde de buena forma.
El mecanismo de elevación lleva un freno de zapata, accionado por un muelle,

que permite mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la
máquina. El freno se quita neumáticamente para trabajar desde la cabina del
operador mediante el control eléctrico.
- Mecanismos de empuje y retroceso del balde
Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y
retroceso en la excavación mediante cables. El mecanismo que los acciona va
situado en el centro del lado delantero de la superestructura. Otro sistema
consiste en un mecanismo de piñón y cremallera, accionado por un motor
eléctrico o hidráulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma,
cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la máquina.
- Mecanismo de giro
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El
movimiento parte de uno o más motores, situados verticalmente en la
plataforma superior. La transmisión se realiza por medio de engranajes rectos,
cuyo último eje atraviesa la superestructura.
- Mecanismo de traslación y dirección

Si bien para los equipos pequeños el mismo motor de elevación sirve para
hacer la traslación, los diseños modernos instalan motores independientes de
traslación en la parte trasera de la infraestructura. Un motor único, con
transmisión independiente para cada oruga, frenos y embragues de
mandíbulas o discos, suministra las direcciones deseadas.
- Infraestructura y bastidores de oruga

Consiste en una robusta estructura que soporta toda la máquina, montada en
dos bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga
del balde, estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la
infraestructura. Para ello, ésta lleva en su parte superior la corona dentada de
giro y la pista inferior del círculo de rodillos.
 Sistema neumático
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un

grupo moto-compresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma
giratoria. El motor es de corriente alterna a baja tensión.
- Cables de accionamiento
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor
de enrollamiento en común, pues forman un conjunto accionado por el mismo
motor. El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso,
mediante un mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido
convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo diámetro y tienen
longitudes distintas. La sustitución de los cables de accionamiento es un factor
importante en la mantención del equipo, por lo que se deben establecer
frecuencias de reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas.
No obstante, si por simple observación se ve en mal estado, deben tomarse las
medidas pertinentes.
- Balde
El balde se sitúa en el extremo del brazo y está unido a él mediante pernos que
permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinación.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables
amarrados a él, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma.
Respecto del brazo, éste transmite la fuerza de empuje necesaria para
penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera
pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de
excavación.
Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las
exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos
específicos de 1.500 kg/m3.
La geometría de diseño de baldes de los diferentes fabricantes puede variar
significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes cinco
parámetros:
a) Ángulo de ataque
b) Ángulo de excavación
c) Anchura de balde
d) Altura del balde
e) Profundidad del balde
Ejemplos pala cable según proveedores:
 Modelo: 7485 HD
Caracteristicas:
 Carga útil del balde: 81.8 Toneladas.

 Capacidad del balde: 19,1 a 61,2 m3
 Modelo: P&H 4100C Boss.

Caracteristicas:
 Carga útil del balde: 90,7 Toneladas.

 Capacidad del balde: 44,3 m3.
Diseño:
- Ofrece mayor estabilidad durante el ciclo de excavación.

- Su sistema eléctrico de empuje de cremallera y piñon, optimiza la fuerza de
excavación durante la operación.
- Mayor resistencia a la fatiga en condiciones de choques y grandes cargas.
- Fuerzas de cortes maximizadas para mejorar los factores de llenado y los
tiempos de ciclo.
 Modelo: P&H 4100XPC AC- 90.
Características:
 Carga útil del balde: 73 a 82 Toneladas.

 Capacidad del balde: 42 a 49 m3
Calcular la producción en banco por hora de una pala eléctrica que se encuentra
cargando roca bien tronada. La capacidad del bote es de 2 ½yd
3 metros. La altura del corte es de 3 metros y el angulode giro de 120°. El
abundamiento de la roca es de 45 %

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TEMA: cálculo de rendimiento de pala eléctrica

DOCENTE: ING. Anibal sucari leon

ALUMNO: saico ccana Henry ali

Características de las palas de cable:

En minería, la clasificación de los equipos de carguío se basa principalmente en la

Ventajas de las palas de cable

 Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.

 Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen

Limitaciones de las palas de cable

 No son adecuadas para cargas selectivas de material.

Descripción general del equipo

Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran

mecanismo de traslación y dirección, aunque en algunos equipos el motor

o Mecanismo de elevación, que trabaja mediante el cable de elevación, que se

Sistemas y mecanismos de funcionamiento:

El mecanismo de elevación lleva un freno de zapata, accionado por un muelle,

- Mecanismo de traslación y dirección

- Infraestructura y bastidores de oruga

El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un

 Carga útil del balde: 81.8 Toneladas.

 Modelo: P&H 4100C Boss.

 Carga útil del balde: 90,7 Toneladas.

- Ofrece mayor estabilidad durante el ciclo de excavación.

 Modelo: P&H 4100XPC AC- 90.

 Carga útil del balde: 73 a 82 Toneladas.

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