La Espiral de Euler en Calles y Carreteras Parte2
La Espiral de Euler en Calles y Carreteras Parte2
La Espiral de Euler en Calles y Carreteras Parte2
CAPITULO 11
LA ESPIRAL DE EULER O CLOTOIDE
21
:::tl
' 11
"1'
\'
,"1'
- --- . - - - --lo
- ~
..... .. "
TANGENTE
ORIGEN
Si la curva de
con la recta,
siguiente magnitud:
22
.&{
I
"
1\
:::0
' 11
'8
."1l
\'
, "1l
l'
, '\\-s:!
('
-::
~ ORIGEN
22
23
? -..
R
cancelando ~ en ambos lados y ordenando se llega a:
Homotecia
12 144 o
12 144 1
12 144 2
12 144
12 144
12
12 144
12 144
12 144
12 144
Origt:n
1
2
3
se
El parmetro K
clotoide y se obtiene
longitud del arco
curvatura, o sea,
clotoide de K=12
siempre ser igual a
obtiene en el
longitud de la
Punto K K2
(2-2)
7
8
9
144
Homotecia
cancelando ~ en ambos lados y ordenando se liega a:
Punto K K2 1 R
(2-2)
Origen
1
2
3
4
S
6
7
8
9
12 144 O
12 144 1
12 144 2
12 144 4
12 144 9
~! I
1I l~l !
8 "iD.
...,
I
144
.~
72
36
. . :~
.
18
12
144 12
12
12
12
12
12
144 18
144 36
144 72
144 144
\0.
o.
- .. _----.....,.... ---
ORIGEN
,' ,,
'2 3
l'1.~~:~--
25
donde
total de la
Tambin
longirud y
extremos de
!.:Y "
~"
.. ...
=4
reemplazando
ecuacin (2-2),
,K=
, K =8
ecuacin que al .
;.A..:..=.ll/.1_ _-""
,,,,,,.,,,,,
...:-::::
_::::-:,,_..
,,,,:::::
_ ..
.__..
.. '_" " _.
. .
26
reemplazando K2
paramtrico.
Todas las variedades de clotoides se obtienen por variacin
del parmetro K, lo cual significa que todas las clotoides son
semejantes u homotticas y por tanto se pueden obtener los
elementos de una clotoide a partir de los elementos de otra
utilizando como relacin de semejanza la relacin de sus
parmetros; en conclusin, todas las espirales de Eu1er o
clotoides son iguales entre s pero se diferencian por su
tamao y se pueden designar por su longitud o por la
magnitud de su parmetro
K,
a mayor parmetro
corresponde una variacin ms lenta de la curvatura.
Figura 2.3.
di == R dO
dO
I dI
=-2
,K = 8
=_
_ _ :,_:,:,:_,: _:_ :_:_:::::___
_ ___
__.oo.
..__
El en radianes.
Figura 2.3 Semejanza u homotecia de las clotoides.
26
(2-3)
e en radianes.
o, reemplazando K2 por
ecuacin (2-2), en la (2-3):
R 1,
(2-4)
obtenido tambin de la
e en radianes.
B=2R
(2-5)
e=e c y
I=Lc
.se.
2
L
B =_e_
t
2K2 ,
ee
L.
ee
B=-e
2 Re
en radianes.
(2-6)
8
en radianes.
- {j8
"
(2-7)
ee
180 In.
TE
Figura 2.4
o
p =0.5
p =28.64789
p =2838' 52.4".
-"'"
En el tringulo
ortogonales entre s.
al in tegrar,
1=0, se obtiene
9 en radianes.
o, reemplazando K2 por
ecuacin (2-2), en la (2-3):
R 1,
O=_i_
2R
(2-4)
obtenido tambin de la
9 en radianes.
(2-5)
9=ge
y 1=L
ge en radianes.
'\ . . He.... .d 8
.~-
O=~
e
2R
ge en radianes.
- _. ......
(2-6)
8
EC
(2-7)
180 In.
. _ . .. .... .. .. ;:.....<-
TE
Figura 2.4 Sistema de coordenadas cartesianas para la c1otoide.
dx
=di CosO
dy
= di SenO
idl CosO
29
Idl SenO
fI
07
5!
7!
SenO=O--31 + - - - +...
(2-9)
(j
04
CosO = 1--+
2! 4!
(2-8)
y el
[2
en la ecuacin (2-3),
! ()
( 11 -12! 2 K 2
{
di
e integrando
/2 )2
1 (
x=[1-5x2!
2K 2
{
(/2)4
1
+9x4! 2K2
(/2) 6 }
1
-13x6! 2K2
+...
II
2)
1( 1
Y = [{ 3" 2K 2
([2) 3
7x3! 2K 2
([2) 5
+ Ilx5! 2K 2
/2
7 }
1 (/2)
-15x7! 2K2 +...
e se obtiene:
Cos(J
(j
(J4
2!
4!
=1 - - +
en la ecuacin (2-3),
r{
1( 1 J
X = j (1)- 2! 2 K 2
2
J - 6!1 ( 2 1K2
1( 1
+ 4! 2 K2
(2-8)
(2-9)
Las anteriores son las ecuaciones, en funcin de la longitud,
que deflnen la espiral de Euler referidas al sistema de
coordenadas mostrado en la Figura 2.4; si en ellas se
reemplaza 1 por K .J20, valor deducido de la ecuacin (2
4), se obtienen las siguientes ecuaciones que deflnen la espiral
en funcin del parmetro K:
) 6
+... dI
(2-10)
(2-11 )
En las ecuaciones anteriores el ngulo e est en radianes y
stas son vlidas para valores pequeos de e 1t); para
valores ms grandes o para obtener mayor precisin deber
incluirse un nmero mayor de tnninos ( a partir de los
tnninos de las series del seno y del coseno).
e integrando
e se obtiene:
31
32
y
Con el
coordenadas
obtenerse
ecuaoones
K, con nueve
'7i~Y I =K ""11\3-11
Con
presentan
A partir de
antes, las
dichos
calculado
--
de vas y su confeccin
K"
x =-x
"
K1
--
(2-12)
(2-13)
32
33
--
K=45
1:1000
~.
.. .~ ...
"Y.~
. - ~ ., "
,
......
. \'loS
.. . ...... .
Clj~
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aumenta.
resultados
0 ) _ ....... .
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.-
Entre
que un v
la tange
suficiente
pasajeros
fuerza ce
de facili
'.
K=60
1:1000
condici
anteno
de la es
Figura 2.5 Plantillas: espirales de Euler K=45 y K=60, escala 1:1000.
34
./
,.
.~ .
K=45
1:1000
.'
. .~....
. . .. ..
. .. .. .. ... .. ... ....
\t~ ..
AI)0'
... .
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....
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- - - - . . . . . . . . . .
--30{} -u
",-,,400 '
..
..._.
... ~
. .. .
._--_..
.... \\jQ. . .
- -40{}
.. -3G{} .
-K=60
1:1000
35
F-W=ma
r
r
reemplazando
Dividiendo por
Fr
Tana:= e
---
_~,
Wr
- ~ ~ ?!ifrr---~
- - ,II'IL_
-~.
Pero Tana. = e
ex
(1)
IT
F-W
r
, = ma cr
F;
FCosa
Wr =WSena
ma
F - W Tana = -----'-cr
Cosa
ex::
e ---- -----.
Tanex::= e
~.
'I
-JJ:.!...
ex::
F - We = m a cr
ma e -mge=ma cr
Figura 2.6 Fuerza centrifuga residual o no compensada.
36
37
Para un radio R:
Km/h y
V 2 /R - g e
t
Pero t
LIv,
~_
Ex
diseo,
1.2 m/s2.
cr
Ydenominando a }
por
(variacin de
Para un
origen a la
Smimoff:
Despejando Le:
En caso
ecuaClOn
38
.. F\
Para un radio R:
Km/h y
t
Pero t =
aci
LIv,
y denominando
por C (variacin de
la aceleracin radial por unidad de tiempo), con lo cual se llega
a:
- g e,
C=_R---"c_ __
Le
V
Despejando Le:
V (V- -127eeJ
>
Le - 46.66 e Re
V [V
L >- - - 127 ec )
e - 19
Re
38
(2-] 7)
Le 46.66
(2-16)
e Re
(2-18)
v3
L >-
e - 28 R
e
..
. . . --
_._D
.. _ .
EC
B
__ ______ _ _ . . _ _ . . .. __ . _ _ . _
Le
-.
,,
1
t
40
BC
- - -c
CD
1
(2-19)
.. ..
CD
AC=-e c
m
CD
CD
AC=-e
m e
Le >
(2-19)
','
,
,,
= 15625(V) + 75
."
.o,'"
EC
(2-20)
\ .
13,e
B
o
A
EC
B
~ -. I.~:::: :: - _
. . ~.'.'..... .. ..
.. .
~ r
,E!c
Le
40
41
B en radianes .
Reemplazando Be por el mnimo valor admisible:
quedando
R
L > ~
e -
42
(2-21 )
la
longitud
mlfllffia
r"'It:~.....
en
metros,
...L.. 1 ___ ~ __ I
B en radianes.
Reemplazando
quedando
L > Re
e -
42
(2-21 )
._--
cuenta estas consideraciones al proyectar una curva de
enlace, especialmente cuando dispone de poco espacio,
debido, por ejemplo, a obstculos, construcciones, etc.. Esto
obliga a trazar el borde interior de la calzada en foona de un
arco de crculo central, con dos curvas de enlace.
La AASHTO da recomendaciones para el valor mnimo
que debe tener el radio del arco cen tral de acuerdo al ngulo
de deflexin y al tipo de los vehculos. Tambin considera
que, en las curvas con transicin, el sobreancho puede hacerse
en el borde interior de la curva o puede dividirse por igual
entre el borde interior y el borde exterior; dicha transicin
debe realizarse en una longitud lo suficientemente larga para
que la calzada pueda ser utilizada totalmente. Desde el punto
de vista de la utilidad y apariencia, el borde de la calzada en la
transicin del sobreancho debe ser una curva suave, continua y
deben evitarse los quiebres tangenciales.
El MOPT considera que la aplicacin del sobreancho
deber efectuarse en el borde interior de la curva y recomienda
los valores que ste debe tener de acuerdo con el radio de
curvatura, el ancho de la calzada y la velocidad de diseo; para
lograr la utilizacin ptima del sobreancho y una mejor
apariencia de la carretera, considera la necesidad de distribuirlo
sobre el tramo de transicin del peraltado, suavizando todo
ngulo pronunciado que se presente.
En las curvas con espiral se coloca la tranSicin del
sobreancho entre el TE y el EC, a continuacin, entre el
EC y el CE se coloca en su totalidad y de nuevo la
transicin de salida se efecta entre el CE yel ET.
La transicin del sobreancho por medio de espirales a la
entrada y a la salida de las curvas, adecuadamente diseadas,
44
~---
---
transicin del
acin, en tre el
, de nuevo la
ET.
.spirales a la
'e diseadas,
En intersecciones
En intersecciones se tienen en cuen ca, generalmen te , las
consideraciones expuestas en las secciones anteriores. Se debe
dar proridad a la comodidad del vlaje y a la apariencia de la
carretera por medio del control en el cambio de pendiente de
la seccin transversal.
46
La
-----
._-- - - - -
~---
le la s espirales estn
casos, por valo res
nsiClones, valores
ccin ' De acuerdo
ralmente, las
res. Se debe
'ien cia de la
'l1diente de
47
es L:d.LJl\..''-n........
centrfuga
alcanzado
despeja
(2-18), se
.,
ecuaclOn
longitud
velocidad
En vas urbaop
Los
OV'
~~
baja velocidad
urbanas estn habItuado ' a tolerar
'ores en las curvas; esto puede ser
e las vas urbanas son recorrida ~
tan con mucha frecuencia y po r
,ste conocimiento da mavor
'e\'a a considerar como p~C()
experimenta en determinad a
'u bio, es ms frecuentemente
conocen, lo cual los Ue\'a a
el coeficien re de friccin
de alta velocidad y \"aran
', 0.164 para 64 k.p.h..
'p or establecido para e
en el diseo \. en la
ostrado yue no son
U%. en especial por
conductores que
)s deben aCCIonar
curva, con el
. s de que Ue\'a a
\Ca.
Tambin
'"ena}e de la \'a
AASHTO
vas rurales.
Pblicas y
(2-22)
ecuacin correspondiente a la dada por la AASHTO para la
longitud que debe tener la espiral en vas urbanas de baja
velocidad.
49
IlNlVERSIOM> NACIONAL
c:
Velocidad de diseo
.'bU faculNd d.
la
"etamente empricos se llega a
.
A partl! de cntenos ~
e
las transiciones
,, d
la 1 n 01 tudes para electuar
conc1uslo n e que s o b" d e dos carriles, deben ser:
de los peraltes en carreteras con mas
k.p.h.
32
40
48
56
64
0.30
1.20
0.25
0.22
0.195
0.164
1.14
1.07
1.00
0.91
50
12
.
empezar a
'..J
veces la lonO'"