Laboratorio Maquinas Especiales para El Maestro

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE SANTIAGO
UTESA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

PROGRAMAS DE ASIGNATURAS. PENSUM 2015
GUA TEORICO PRCTICA

MAQUINAS ESPECIALES
ING. MARLON GERNIMO
Gua terico prctica Maquinas Especiales.
PROLOGO
La presente gua se propone como un apoyo al docente para facilitar en su ardua

tarea de planear y formalizar las actividades didcticas y; a su vez que la institucin
en su conjunto sistematice el conocimiento, a partir de ordenar y explicar mejor las
ideas. Es decir brindar acceso a ese conocimiento prctico culturalmente generado,
a fin de acrecentar su valor y su gestin.
As esta gua pretende que al formular una actividad didctica se consideren

elementos mnimos y que a partir de su desarrollo se facilite aprender una
asignatura ante los acelerados cambios en la sociedad, en donde es necesario
disponer de herramientas cognitivas y del saber hacer. De esta manera, el alumno
ser capaz de manipular una maquina CNC, as como comprender la importancia
de las actitudes en los aprendizajes.
Es as, que la universidad como lugar privilegiado en la produccin del

conocimiento, precisa el ampliar la conceptualizacin de la relacin teora-prctica,
en donde sta ltima requiere planificarse y recrear la imaginacin y vocacin del
alumno por las ciencias, la tecnologa y los contextos socioeconmicos que son
sujetos de reflexin.
2
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE SANTIAGO |
INDICE
INTRODUCCION........................................................................................................4
JUSTIFICACIN...5
OBJETIVOS, GENERAL Y ESPECIFICOS..6
METODOLOGIA....7
RECURSOS, MATERIALES Y EQUIPOS.8
MARCO TEORICO.13
1. INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO.
13
1.1. Objetivos de aprendizaje.
13
1.2. Conceptos bsicos.
14
1.3. Antecedentes histricos.
15
1.4. Fundamentos de control numrico.
16
1.5. Ventajas y desventajas de CN y CNC.
20
1.6. Maquinas PTP y de contorneo.
22
1.7. Sistema de coordenadas.
26
1.8. Sistema de ciclo abierto y ciclo cerrado (BUCLE).

1.9. Simulacin de programas de CNC con software CAD-CAM.
34
39
1.9.1. Definicin de los parmetros de operacin de los maquinados en el

simulador.
41
2. Caractersticas de las Maquinas Herramientas de Control

Numrico.
51
2.1. Objetivo de aprendizaje.
51
2.2. Caractersticas de las Maquinas Herramientas de Control Numrico. 52

2.3. Estructura de las Maquinas de Control Numrico (CN) y de Control
Numrico Computarizado (CNC).
56
2.4. Caractersticas del CNC.
66
2.5. Principios de funcionamiento.
67
2.6. Movimiento de los ejes en un CNC.
67
2.7. Sistemas de control de ejes.
73
2.8. Ejes de herramienta y planos de trabajo.
75
2.9. Puntos de referencia en mquinas CNC.
76
2.10.
Ajuste de maquina (offsets).
77
2.11.
Conceptos bsicos de maquinado.
79
2.12.
Materiales, accesorios y herramientas de corte.
83
2.12.1.
Materiales.
83
2.12.2.
Herramientas y accesorios.
87
2.12.2.1. Fresadora.
87
2.12.2.2. Torno.
91
Clasificacin de las Maquinas Herramientas manuales, de CN y de
2.13.
CNC.
95
2.13.1.
Tipos de Maquinas CNC.
95
2.13.2.
Maquinados que se pueden desarrollar en cada tipo de
Maquina.
2.13.3.
101
Especificaciones de las maquinas CNC.
102
2.13.3.1. Ejemplo Fresadora.
102
2.13.3.2. Ejemplo Torno.
110
3. PROGRAMACION DE CONTROL NUMERICO.
117
3.1. Introduccin (El proceso de programacin).
117
3.2. Tipos de programacin.
117
3.2.1. Manual.
117
3.2.2. Pseudo-asistida por ordenador.
117
3.2.3. Asistida por ordenador.
118
3.2.4. Conversacional
118
3.3. Proceso de programacin manual.
118
3.4. Fases de la programacin manual.
119
3.5. Caractersticas a tener en cuenta antes de programar.
120
3.5.1. Control.
120
3.5.2. Mquina herramienta.
121
3.6. Definicin del proceso, Preparacin del trabajo.
122
3.7. Estructura general de un programa CNC.
125
3.8. Tipos de funciones.
128
3.8.1. Funciones Preparatorias.
128
3.8.2. Funciones auxiliares.
130
3.8.3. Funciones de avance y velocidad del cabezal.
131
3.8.4. Funcin de nmero de herramienta.
132
3.9. Programacin asistida (CAM).
133
4. Programacin Manual ejemplos y prcticas.

4.1. Fresadora.
135
135
4.1.1. Ejes y sistemas de coordenadas (REPASO).
135
4.1.1.1.
Nomenclatura de los ejes.
135
4.1.1.2.
Seleccin de los ejes.
136
4.1.1.3.
Seleccin de planos (G16, G17, G18, G19).
137
4.1.2. Acotacin de la pieza. En Milmetros (G71) o pulgadas (G70).
138
4.1.3. Programacin absoluta/incremental (G70/G71).
139
4.1.4. Programacin de cotas.
140
4.1.4.1.
Coordenadas cartesianas.
140
4.1.4.2.
Coordenadas polares.
141
4.1.4.3.
Coordenadas cilndricas.
142
4.1.4.4.
Angulo y una coordenada cartesiana.
143
4.1.5. Preseleccin de cota y traslado de origen.

4.1.6. Control de la trayectoria.
144
146
4.1.7. Funciones preparatorias adicionales.
153
4.1.8. Compensacin de herramientas.
158
4.2. Torno.
171
4.2.1. Ejes y sistemas de coordenadas (REPASO).
171
4.2.1.1.
171
4.2.1.2.
4.2.1.3.

172
172
173
174
4.2.4. Programacin en Radios o en Dimetros.

4.2.5.1. Coordenadas cartesianas.
4.2.5.2. Coordenadas polares.
4.2.5.3. Angulo y una coordenada cartesiana.
4.2.6. Traslados de origen (G54, G55, G56, G57, G58, G59 y G159).
4.2.9. Compensacin de herramienta.
5. PRACTICAS CNC.
5.1. Fresadora.
5.2. Torno.
6. USO PROGRAMA DE SIMULACIN.
6.1. WINUNISOFT (Presentacin).
175
175
176
177
178
179
181
189
194
199
199
211
221
221
G. EVALUACIN..................................................................................................222
H. BIBLIOGRAFA.................................................................................................
6
Introduccin
En este manual se provee los principios bsicos e intermedios en el aprendizaje del

lenguaje de programacin para equipos con Control Numrico Computarizado
(CNC), cuenta adems, con las bases necesarias para iniciar al futuro programador a
realizar rutinas de mecanizado en equipos controlados mediante ordenador.
Cabe sealar que toda persona que planea operar y programar una mquina
controlada por CNC, debe de tener conocimientos bsicos en operaciones de
mecanizado en equipo convencional, conocimientos elementales de matemticas,
dibujo tcnico y manejo de instrumentos de medicin.
CNC es el nombre con que se conoce a una categora de mquinas herramienta,

controladas mediante computadora, operando segn instrucciones programadas en un
lenguaje exclusivo para ello, y es este lenguaje, un mtodo de mando para dirigirlas de
forma eficiente y exacta en todo momento; estas mquinas son usadas en tareas
industriales, tales como fresado, torneado, troquelado, rectificado, etc.
Actualmente existen varios tipos de mquinas que estn provistos con mando
numrico, y aunque en cuanto a esta tecnologa, existen mquinas de Control
Numrico (CN) y de Control Numrico Computarizado (CNC), el CN es antecesor al
CNC, y se ha utilizado indistintamente los trminos CN o CNC para referirse a estos,
existiendo diferencias entre unos y otros, especficamente en el Hardware, esta
indiferencia en la utilizacin de nombre, obedece principalmente a que se hace
referencia al lenguaje de programacin (software), que en ambos, es el mismo. Su
principal diferencia consiste en que los equipos de CN son dirigidos mediante cintas
magnticas o cintas perforadas, requiriendo para esto, preparar estas en equipos

externos, para luego ser montadas en una unidad lectora de cintas, conectada a la
mquina, ubicada por lo regular fuera de esta, siendo en consecuencia un proceso de
preparacin largo. Mientras que un equipo de CNC se caracteriza por contar con una
computadora integrada a la mquina, en donde se pueden conservar una gran cantidad
de programas de trabajo en forma digital por disponer de memoria de almacenamiento,
adems de facilitar su edicin, modificacin o correccin en pocos minutos, ya sea a
pie de mquina o mediante cable conectada a otra computadora externa, adems con
la gran ventaja de diagnosticar las ordenes antes de ejecutarlas, y en caso de un error
nos previene antes de llevarlas a cabo.
A travs de este manual se har uso de los trminos CN o CNC, aplicndolos de

manera imparcial, debido a que, este texto est enfocado al aprendizaje de su
programacin, que como ya se coment, es similar en ambos equipos.
8
Justificacin
En los procesos modernos de fabricacin, se hace indispensable el conocimiento del

manejo de equipos de control numrico desde la concepcin del equipo fsico como tal,
as como de los sistemas de control a partir de software especializado. Es por ello que,
tanto las personas que ya se encuentran vinculadas al sector productivo como los
estudiantes que presenten inters por la fabricacin de productos, especialmente por
mecanizado, se deben actualizar en los temas propuestos en este curso.
9
10
Objetivo General:
Dotar a los participantes de los conocimientos necesarios para el manejo de tornos y
fresadoras CNC.
Objetivos Especficos:
1-Conocer los beneficios de la utilizacin de las maquinas herramientas con control numrico.
2-Aprender los fundamentos del trabajo en el torno y la fresadora.
3-Programar manualmente las maquinas herramientas con control numrico.
4-Estudiar y practicar las funciones que requieren cada mquina y los factores que utilizan para
su funcionamiento.
10
11
METODOLOGA
Los asistentes a este curso interactan con las herramientas modernas de

fabricacin por mecanizado, tanto a nivel de software como de equipos de
control numrico, lo cual les permite un desempeo adecuado en los
procesos de diseo y ejecucin de procesos de fabricacin de piezas por
mecanizado.
Las clases divididas por UNIDADES, sern desarrolladas por el profesor auxilindose
este del pizarrn, proyector y medios de la tecnologa de la informacin y comunicacin
(TIC). Las practicas sern realizadas en un primer momento en software de simulacin
y en un segundo momento en las maquinas del laboratorio.
Metodologa de Evaluacin:
Se efectan pruebas y trabajos divididos en tres parciales. Se asignaran 10 %, por la asistencia,
participacin, disciplina, responsabilidad, de cada estudiante.
Primer
parcial
Trabajos
prcticos
Prueba TericaPrctica.
Total
10.%
20%
30%
Segundo
parcial
Trabajos
Prcticos
Prueba TericaPrctica.
Total
10.%
Tercer
parcial
Trabajos Prcticos
10%
20%
Prueba Prctica
20.%
30%
Total
30%
11
12
RECURSOS:
Recursos Didcticos:
Proyector, Computadora para el docente, Gua docente, Gua para el estudiante.
Materiales:
Equipos:
Una computadora por estudiante, Maquinas CNC.
12
13
1. INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO.
1.1 Objetivos de aprendizaje.
13
14
1.2 Conceptos bsicos.
14
1.3.
15
Antecedentes histricos.
15
1.4.
16
Fundamentos de control numrico.
16
17
17
18
18
19
19
1.5.
20
Ventajas y desventajas de CN y CNC.
Ventajas del CNC:
20
21
21
1.6.
22
Maquinas PTP y de contorneo.
22
23
23
24
24
25
25
1.7.
26
Sistema de coordenadas.
26
27
27
28
28
29
29
30
30
31
31
32
32
33
33
1.8.
34
Sistema de ciclo abierto y ciclo cerrado (BUCLE).
34
35
35
36
36
37
37
38
38
1.9.
39
Simulacin de programas de CNC con software CAD-CAM.
39
40
40
41
1.9.1. Definicin de los parmetros de operacin de los

maquinados en el simulador.
41
42
42
43
43
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44
45
45
46
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47
47
48
48
49
49
50
50
51
2. Caractersticas de las Maquinas Herramientas de Control

Numrico.
2.1. Objetivo de aprendizaje.
51
52
2.2. Caractersticas de las Maquinas Herramientas de Control Numrico.
52
53
53
54
54
55
55
56
2.3. Estructura de las Maquinas de Control Numrico (CN) y de Control

Numrico Computarizado (CNC).
56
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57
58
58
59
59
60
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61
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63
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2.4. Caractersticas del CNC.
66
67
2.5. Principios de funcionamiento.
2.6. Movimiento de los ejes en un CNC.
67
68
68
69
69
70
70
71
71
72
72
73
2.7. Sistemas de control de ejes.
73
74
74
75
2.8. Ejes de herramienta y planos de trabajo.
75
76
2.9. Puntos de referencia en mquinas CNC.
76
2.10.
77
Ajuste de maquina (offsets)
77
78
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2.11.
79
Conceptos bsicos de maquinado.
79
80
80
81
81
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2.12.
83
Materiales, accesorios y herramientas de corte.
2.12.1.
Materiales.
83
84
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85
86
86
2.12.2.
87
Herramientas y accesorios.
2.12.2.1. Fresadora.
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2.12.2.2. Torno.
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2.13.
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Clasificacin de las Maquinas Herramientas manuales, de CN y de
CNC.
2.13.1.
Tipos de Maquinas CNC.
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2.13.2.
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Maquinados que se pueden desarrollar en cada tipo de
Maquina.
101
2.13.3.
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Especificaciones de las maquinas CNC.
2.13.3.1. Ejemplo Fresadora.
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2.13.3.2. Ejemplo Torno.
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3. PROGRAMACION DE CONTROL NUMERICO.

3.1. Introduccin (El proceso de programacin).
3.2. Tipos de programacin.
3.2.1 Manual.
3.2.2 Pseudo-asistida por ordenador.
117
118
3.2.3 Asistida por ordenador.
3.2.4 Conversacional.
3.3 Proceso de programacin manual.
118
119
3.4 Fases de la programacin manual.
119
120
3.5. Caractersticas a tener en cuenta antes de programar.

3.5.1. Control.
120
121
3.5.2. Mquina herramienta.
121
122
3.6 Definicin del proceso, Preparacin del trabajo.
122
123
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124
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3.7 Estructura general de un programa CNC.
125
126
126
127
127
128
3.8 Tipos de funciones.

3.8.1 Funciones Preparatorias.
128
129
129
130
3.8.2 Funciones auxiliares.
130
131
3.8.3 Funciones de avance y velocidad del cabezal.
131
132
3.8.4 Funcin de nmero de herramienta.
132
133
3.9 Programacin asistida (CAM).
133
134
134
135
4 Programacin Manual ejemplos y prcticas.

4.1 Fresadora.
4.1.1 Ejes y sistemas de coordenadas (REPASO).
4.1.1.1
135
4.1.1.2
136
136
4.1.1.3
137
137
138
4.1.2 Acotacin de la pieza. En Milmetros (G71) o pulgadas (G70).
138
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4.1.3 Programacin absoluta/incremental (G70/G71).
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140
4.1.4 Programacin de cotas.
4.1.4.1
140
4.1.4.2
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141
4.1.4.3
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Coordenadas cilndricas.
142
4.1.4.4
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4.1.5 Preseleccin de cota y traslado de origen.
144
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145
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4.1.6 Control de la trayectoria.
146
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149
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150
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4.1.7 Funciones preparatorias adicionales.
153
154
154
155
155
156
156
157
157
158
4.1.8 Compensacin de herramientas.
158
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160
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161
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166
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167
168
168
169
169
170
170
171
4.2 Torno.
4.2.1 Ejes y sistemas de coordenadas (REPASO).
4.2.1.1
171
4.2.1.2
4.2.1.3.
172
172
173
173
174
174
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4.2.4. Programacin en Radios o en Dimetros.
175
4.2.5.1.
176
176
4.2.5.2.
177
177
4.2.5.3.
178
178
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4.2.6. Traslados de origen (G54, G55, G56, G57, G58, G59 y G159).
179
180
180
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193
193
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4.2.9. Compensacin de herramienta.
194
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196
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198
198
199
5. PRACTICAS CNC.
5.1. Fresadora.
199
200
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201
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206
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209
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6.2. Torno.
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7. USO PROGRAMA DE SIMULACIN.

7.1. WINUNISOFT (Presentacin).
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DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

GUA TEORICO PRCTICA

Gua terico prctica Maquinas Especiales.

La presente gua se propone como un apoyo al docente para facilitar en su ardua

As esta gua pretende que al formular una actividad didctica se consideren

Es as, que la universidad como lugar privilegiado en la produccin del

Gua terico prctica Maquinas Especiales.

1.1. Objetivos de aprendizaje.

1.2. Conceptos bsicos.

1.3. Antecedentes histricos.

1.4. Fundamentos de control numrico.

1.5. Ventajas y desventajas de CN y CNC.

1.6. Maquinas PTP y de contorneo.

1.7. Sistema de coordenadas.

1.8. Sistema de ciclo abierto y ciclo cerrado (BUCLE).

1.9.1. Definicin de los parmetros de operacin de los maquinados en el

2. Caractersticas de las Maquinas Herramientas de Control

2.1. Objetivo de aprendizaje.

2.2. Caractersticas de las Maquinas Herramientas de Control Numrico. 52

Gua terico prctica Maquinas Especiales.

2.4. Caractersticas del CNC.

2.5. Principios de funcionamiento.

2.6. Movimiento de los ejes en un CNC.

2.7. Sistemas de control de ejes.

2.8. Ejes de herramienta y planos de trabajo.

2.9. Puntos de referencia en mquinas CNC.

Ajuste de maquina (offsets).

Conceptos bsicos de maquinado.

Materiales, accesorios y herramientas de corte.

Clasificacin de las Maquinas Herramientas manuales, de CN y de

Tipos de Maquinas CNC.

Maquinados que se pueden desarrollar en cada tipo de

Especificaciones de las maquinas CNC.

2.13.3.1. Ejemplo Fresadora.

2.13.3.2. Ejemplo Torno.

3. PROGRAMACION DE CONTROL NUMERICO.

3.1. Introduccin (El proceso de programacin).

3.2. Tipos de programacin.

3.2.2. Pseudo-asistida por ordenador.

3.2.3. Asistida por ordenador.

3.3. Proceso de programacin manual.

3.4. Fases de la programacin manual.

3.5. Caractersticas a tener en cuenta antes de programar.

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Gua terico prctica Maquinas Especiales.

3.5.2. Mquina herramienta.

3.6. Definicin del proceso, Preparacin del trabajo.

3.7. Estructura general de un programa CNC.

3.8. Tipos de funciones.

3.8.1. Funciones Preparatorias.

3.8.2. Funciones auxiliares.

3.8.3. Funciones de avance y velocidad del cabezal.

3.8.4. Funcin de nmero de herramienta.

3.9. Programacin asistida (CAM).

4. Programacin Manual ejemplos y prcticas.

4.1.1. Ejes y sistemas de coordenadas (REPASO).

Nomenclatura de los ejes.